BR102019020039A2 - Sistemas de distribuição de potência de propulsor e para um veículo de trabalho. - Google Patents

Abstract

um sistema de distribuição de potência de propulsor provê fluxo de potência bifurcado com desvio de transmissão. um sistema de distribuição de potência de propulsor inclui um propulsor que tem um elemento de saída. uma transmissão tem um eixo de entrada acoplado ao elemento de saída de propulsor, em que o propulsor é configurado para gerar mais potência do que a transmissão é capaz de suportar. um arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades é incluído na transmissão e é acoplado ao eixo de entrada. um eixo de saída é acoplado ao arranjo de engrenagens e um eixo de rodas de veículo é acoplado ao eixo de saída para ser acionado pelo mesmo. um gerador é configurado para ser intermitentemente acionado pelo propulsor. um motor é configurado para receber potência elétrica do gerador e para acionar o eixo de rodas de veículo sem que a transmissão exceda a potência nominal máxima.

Description

SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO DE POTÊNCIA DE PROPULSOR E PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Essa invenção se refere a sistemas de distribuição de potência de propulsor, e a arranjos de acionamento de veículo para distribuição de potência de propulsor com um desvio da engrenagem de transmissão de múltiplas velocidades.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Veículos de trabalho, tais como os usados nas indústrias de agricultura, construção e silvicultura, e outros veículos, equipamentos e maquinário, podem ser acionados por uma usina elétrica que frequentemente inclui um propulsor de combustão interna ou uma fonte de alimentação alternativa. A potência é transferida para as rodas de acionamento através de um trem de acionamento que tipicamente inclui um eixo de acionamento, uma transmissão para prover múltiplas velocidades através de várias razões de engrenagem e pode incluir um ou mais diferenciais para dividir a potência entre os dois lados do veículo. Potência pode ser distribuída para um ou mais eixos de rodas. A fonte de alimentação, a transmissão e o diferencial são tipicamente acondicionados em séries, com potência desenvolvida pelo propulsor e/ou fontes de alimentação alternativas sendo distribuída através da engrenagem de transmissão de múltiplas velocidades. A configuração típica requer uma transmissão dimensionada para suportar a potência e torque totais distribuídos às rodas de acionamento, particularmente os desenvolvidos pelo propulsor de combustão interna. Consequentemente, outras opções que permitem o uso de uma transmissão de serviço leve seriam mais eficazes em termos de custo e tempo do ponto de vista do desenvolvimento e da fabricação.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003] A invenção provê um sistema de distribuição de potência de

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2/24 propulsor com desvio de uma engrenagem de transmissão de múltiplas velocidades ao distribuir potência máxima do propulsor para os eixos de rodas de acionamento. Em um aspecto, um sistema de distribuição de potência de propulsor inclui um propulsor com um elemento de saída. Uma transmissão tem uma potência nominal máxima e um eixo acoplado ao elemento de saída de propulsor. O propulsor gera um nível de potência máximo que é maior do que a potência nominal máxima da transmissão. Um arranjo de engrenagens na transmissão é acoplado ao eixo e produz múltiplas razões de velocidade. Um eixo adicional é acoplado ao arranjo de engrenagens. Um eixo de rodas de veículo é acoplado ao eixo adicional e configurado para ser acionado pelo mesmo. Um gerador é configurado para ser intermitentemente acionado pelo propulsor para gerar potência elétrica. Um motor é configurado para receber a potência elétrica do gerador e para acionar o eixo de rodas de veículo. A transmissão e o motor são configurados para combinar para acionar o eixo de rodas de veículo até o nível de potência máximo sem que a transmissão exceda a potência nominal máxima.

[004] Em um outro aspecto, um sistema de distribuição de potência de propulsor inclui um propulsor acionando um eixo. Uma transmissão é acoplada ao eixo Um arranjo de engrenagens na transmissão é acionado pelo eixo e produz múltiplas razões de velocidade. Um eixo adicional é acoplado ao arranjo de engrenagens e configurado para ser acionado a uma variedade de razões de saída com relação ao primeiro eixo. Um eixo de rodas de veículo é acoplado ao segundo eixo e é acionado pelo mesmo. Um outro eixo é acionado pelo primeiro eixo a uma única razão de saída. Um gerador é intermitentemente acionado para gerar potência elétrica, e um motor é eletricamente acoplado ao gerador e aciona o eixo de rodas de veículo.

[005] Em um aspecto adicional, um sistema de distribuição de potência para um veículo de trabalho inclui um propulsor de combustão interna acionando um primeiro eixo de propulsão. Uma unidade de

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3/24 transmissão tem um alojamento de transmissão e tem um eixo de entrada que é acoplado ao primeiro eixo de propulsão e se estende para o alojamento. Um arranjo de engrenagens é configurado para distribuir múltiplas razões de velocidade e é disposto no alojamento de transmissão. O arranjo de engrenagens é acoplado ao eixo de entrada dentro do alojamento de transmissão. Um eixo de rodas dianteiro é acionado pelo propulsor através da transmissão. Um segundo eixo de propulsão acopla o eixo de rodas dianteiro à transmissão. Um eixo de rodas traseiro também é acionado pelo propulsor através da transmissão. Um terceiro eixo de propulsão acopla o eixo de rodas traseiro à transmissão. Um quarto eixo de propulsão acopla um trem de engrenagens à transmissão. Um gerador é acoplado ao trem de engrenagens e é intermitentemente acionado para produzir potência elétrica. Um motor é eletricamente acoplado ao gerador. O motor aciona os eixos de rodas dianteiro e traseiro através de uma caixa de engrenagens. O segundo eixo de propulsão se estende através da caixa de engrenagens.

[006] Os detalhes de uma ou mais modalidades são apresentados nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outros recursos e vantagens ficarão aparentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A figura 1 é uma vista lateral de um exemplo de veículo de trabalho na forma de um trator agrícola articulado, no qual o sistema de distribuição de potência de propulsor descrito pode ser usado;

a figura 2 é uma ilustração simplificada do sistema de distribuição de potência de propulsor do veículo de trabalho da figura 1;

a figura 3A é uma ilustração esquemática do sistema de distribuição de potência de propulsor da figura 2, de acordo com a invenção;

a figura 3B é uma ilustração esquemática de um outro exemplo do sistema de distribuição de potência de propulsor, de acordo com a invenção;

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4/24 a figura 3C é uma ilustração esquemática de ainda outro exemplo do sistema de distribuição de potência de propulsor, de acordo com a invenção;

a figura 4 é uma ilustração de um motor e uma caixa de engrenagens, com o alojamento removido, usados com o sistema de distribuição de potência de propulsor da figura 2, de acordo com a invenção; e a figura 5 é uma vista de trás simplificada do motor e da caixa de engrenagens da figura 4, de acordo com a invenção.

[008] Símbolos de referência semelhantes nos vários desenhos indicam elementos semelhantes.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[009] A seguir descreve-se um ou mais exemplos de modalidades de um sistema de distribuição de potência de propulsor descrito, como mostrado nas figuras em anexo dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações nas modalidades exemplificativas podem ser contempladas por uma pessoa versada na técnica.

[0010] Em uma ou mais implementações exemplificativas do sistema de distribuição de potência de propulsor descrito, o sistema provê fluxo de potência bifurcado disponível com desvio de transmissão para distribuição de potência máxima do propulsor. O sistema de distribuição de potência de propulsor inclui o propulsor e a transmissão que é acoplada ao propulsor para receber potência do mesmo. O propulsor pode ser configurado para gerar mais potência do que a transmissão é capaz de suportar. Um arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades é incluído na transmissão, através da qual potência do propulsor é distribuída aos eixos de rodas de veículo. O sistema de distribuição de potência de propulsor também inclui um gerador que é configurado para ser intermitentemente acionado pelo propulsor, e um motor acoplada eletricamente ao gerador e que contribui para acionar o eixo de rodas de veículo sob potência elétrica derivada do propulsor, sem passar

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5/24 através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades. O sistema de distribuição de potência de propulsor também incluir vários eixos, elementos de transferência de torque, e outros elementos e unidades como descrito abaixo.

[0011] A descrição a seguir se refere aos sistemas de distribuição de potência de propulsor no contexto de certas aplicações relacionadas com veículos de trabalho para fins de demonstração de exemplos. Com um veículo acionado por propulsor de combustão interna, a conversão de energia térmica em acionamento mecânico é usada para o movimento do veículo. Com relação ao exemplo de veículo de trabalho, isso implica usar o propulsor de combustão interna para girar as lagartas que entram em contato com o solo para propelir o veículo. A propulsão de tal veículo é alcançada em uma ampla faixa de condições operacionais e envolve o uso de uma transmissão que provê uma seleção de múltiplas engrenagens. Em adição, o propulsor pode ser capaz de um nível de saída de potência muito alto. Prover uma transmissão para tais aplicações requer tempo e custo de desenvolvimento substanciais, e requer uma transmissão que é capaz de carregar as cargas de potência e torque em todas as condições encontradas. Em um exemplo da presente invenção, como descrito adicionalmente abaixo, um sistema de distribuição de potência bifurcado é usado para distribuir potência excedente a partir do propulsor, sem exigir uma transmissão de uma capacidade que é dimensionada para suportar a saída de potência total do propulsor. Prover uma transmissão com potência e torque nominais menores do que o propulsor é capaz de distribuir economia tempo e custo de desenvolvimento para a transmissão.

[0012] Como observado acima, o sistema de distribuição de potência de propulsor, como descrito aqui, pode ser empregado em uma variedade de aplicações, incluindo aplicações que não veiculares. No que se refere à figura 1, um exemplo de aplicação envolve um sistema de distribuição de potência de propulsor que pode ser incluído em um veículo de trabalho 10, que neste

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6/24 exemplo é representado como um trator agrícola de lagartas articulado. Será entendido, no entanto, que outras configurações são contempladas, tais como configurações com o veículo de trabalho 10 como um tipo diferente de trator, ou como um veículo de trabalho usado para outros aspectos da indústria agrícola, ou para as indústrias de construção ou de silvicultura (por exemplo, uma colheitadeira, um arrastador de toras, motoniveladora, e assim por diante), incluindo aqueles com rodas ao invés de lagartas. Será entendido adicionalmente que o sistema de distribuição de potência de propulsor descrito pode também ser usado em veículos que não são de trabalho onde saídas de potência de propulsor excedem capacidade de transmissão, ou excedem o desejo de rotear potência através da transmissão.

[0013] No exemplo atual, o veículo de trabalho 10 é projetado como uma máquina de arrasto de alta capacidade que eficientemente distribui um nível de potência muito alto ao solo e é construída para potência de arrasto. Em geral, o veículo de trabalho 10 inclui um propulsor 12 que distribui alta cavalo de potência, e inclui uma transmissão eletronicamente configurada de múltiplas velocidades (por exemplo, 18 engrenagens à frente) 14 configurada de uma maneira conhecida. A potência disponível do propulsor 12 pode ser mais alta do que a potência nominal da transmissão 14. O veículo de trabalho 10 inclui um sistema de acionamento com quatro grupos de lagarta 16, provendo um alto nível de tração para transferir potência máxima ao solo para arrasto de cargas mais pesadas e para facilitar as aplicações como cultivo, aração, escarificação e plantio. Em outros exemplos, os grupos de lagarta 16 podem ser substituídas por rodas. Distribuição de um nível tão alto de cavalo de potência requer componentes de sistema de transmissão capazes de suportar a carga. Para evitar a necessidade de reprojetar todos os componentes de sistema de transmissão, em particular o longo tempo de ciclo e transmissão 14 dispendiosa, ou por outros motivos para desviar-se da transmissão 14, a atual invenção distribui a potência de propulsor através de um sistema de

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7/24 distribuição bifurcado.

[0014] O veículo de trabalho 10 tem um chassi principal 18 que, nesse exemplo, é articulado em uma junta 20 para auxiliar com manobralidade. A junta 20 conecta uma unidade frontal 22 com uma unidade traseira 24. O chassi 18 é sustentado pelos grupos de lagarta 16, que engatam com o solo. Os grupos de lagarta 16 sustentam o chassi 18 através do conjunto de eixos de rodas 26, 28. Dois ou mais dos grupos de lagarta 16 podem ser energizados para propelir o veículo de trabalho 10, e, nesse exemplo, pelo menos todos os quatro grupos de lagarta 16 são energizados. O chassi 18 sustenta um propulsor 12, que serve como uma usina elétrica para gerar potência, e que, nesse exemplo, está na forma de um propulsor de combustão interna. Uma cabine de operador 29 é provida em que a interface de operador e os meios de controle (por exemplo, várias rodas de controles, alavancas, comutadores, botões, telas, teclados, etc.) são imóveis. O veículo de trabalho 10 pode ser configurado para usar e/ou prover a outro equipamento conectado potência a partir do propulsor 12 para gerar potência elétrica e/ou acionar funções mecânicas, alimentadas por fluido e/ou outras funções. Nesse exemplo atual, os conjuntos de eixos de rodas 26, 28 são providos com potência suplementar do propulsor 12 na forma de potência elétrica e o veículo 10 inclui sistemas de suporte e equipamentos para distribuir a potência elétrica como adicionalmente descrito abaixo.

[0015] Referindo-se às Figuras 2 e 3A, o sistema de distribuição de potência 30 é mostrado isolado dos outros componentes do veículo de trabalho 10 para visibilidade na figura 2 e em forma esquemática na figura 3 A. O propulsor 12 inclui um número de cilindros que alternam em um bloco de propulsão 32 para gerar potência rotativa distribuída através de um elemento de saída 34, tal como um ou mais de um eixo (eixo de manivela), volante, embreagem, outros elementos de transferência de torque, etc. Através do elemento de saída 34 e um eixo de propulsão 36, o propulsor 12 é

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8/24 mecanicamente acoplado à transmissão 14 para fornecer potência para o mesmo na forma de um movimento rotativo. O eixo de propulsão 36 permite que a transmissão 14 seja posicionada fisicamente separada do propulsor 12 e, em outros exemplos, pode ser omitido onde separação não é desejada. A transmissão 14 inclui um alojamento de transmissão 38 que aloja os elementos internos, que incluem elementos típicos tais como engrenagens, mancais, mecanismos de troca e vários elementos de transferência de torque para alcançar o número desejado de engrenagens de avanço e de ré em um arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 de uma maneira conhecida.

[0016] Potência do propulsor 12 passa para a transmissão 14 como entrada através de um eixo superior 42 e então através de um elemento de transferência de torque 41 para o arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. A partir do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40, potência flui através de um outro elemento de transferência de torque 43 e, como saída, para um eixo inferior 44 que se estende através do alojamento de transmissão 38 e é acoplado a um eixo de propulsão dianteiro 46 e a um eixo de propulsão traseiro 48. O eixo de propulsão dianteiro 46 é acoplado ao conjunto de eixo de rodas dianteiro 26, e o eixo de propulsão traseiro 48 é acoplado ao conjunto de eixo de rodas traseiro 28. Os eixos de propulsão dianteiro e traseiro 46, 48 são acoplados um ao outro através do eixo inferior 44. Ambos os conjuntos de eixo de rodas 26, 28 são acoplados ao propulsor 12 através do elemento de saída 34, dos eixos de propulsão 36, 46, 48 e da transmissão 14, incluindo através do eixo superior 42, do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 e do eixo inferior 44. Por conseguinte, o propulsor 12 é mecanicamente conectado aos conjuntos de eixos de rodas 26, 28 para distribuir potência ao mesmo. Como adicionalmente descrito abaixo, o propulsor 12 e a transmissão 14 são controlados para limitar a potência que pode ser distribuída mecanicamente

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9/24 aos conjuntos de eixos de rodas 26, 28 e, como um resultado, a potência máxima e a saída de torque do propulsor 12 não são distribuídas apenas mecanicamente.

[0017] O sistema de distribuição de potência 30 também inclui um desvio 49 do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 da transmissão 14 para distribuir potência a partir do propulsor 12 para os conjuntos de eixo de rodas 26, 28 sem rotear através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. O desvio 49 é associado a um sistema de transmissão de tomada de força (PTO) 50, que é usado para acionar uma unidade de PTO 58. O desvio 49 inclui o eixo superior 42 da transmissão 14, que se estende através do alojamento de transmissão 38 e é acoplado, em uma extremidade, ao eixo de propulsão 36 e, em uma extremidade oposta, é acoplado ao sistema de transmissão de PTO 50 em um eixo de propulsão 52. O eixo de propulsão 52 é acoplado a uma unidade de trem de engrenagens 54. A unidade de trem de engrenagens 54 é acoplada a um eixo de PTO 56 que se estende à unidade de PTO 58, que é configurada para acoplar aos implementos e acessórios que tem aspectos energizados pelo veículo de trabalho 10. A unidade de trem de engrenagens 54 também é acoplada a um gerador 60 que é um componente de um sistema de acionamento elétrico 62. Em várias implementações, a unidade de trem de engrenagens 54 e o gerador pode ser montado e acionado de forma diferente do que nas implantações exemplificativas descritas aqui. Por exemplo, o trem de engrenagens 54 e gerador 60 pode ser montado diretamente ou em proximidade imediata ao propulsor 12 ou à transmissão 14 para transmissão de potência sem passar primeiro através do sistema de transmissão de PTO ou desvio.

[0018] O sistema de acionamento elétrico 62 inclui o gerador 60, um motor 64, eletrônica da potência 68, um sistema de controle 70 e vários cabos ou conexões elétricas. Em adição, vários sensores, atuadores e outros

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10/24 dispositivos elétricos típicos podem ser incluídos, mas não são mostrados. Os componentes do sistema de acionamento elétrico 62 convertem, condicionam, comunicam e controlam a potência distribuída do movimento mecânico do propulsor 12 para potência elétrica adequada do gerador 60 para distribuição a e uso pelo motor 64. Em outros exemplos, a eletrônica de potência 68 também pode operar para converter a energia gerada pelo gerador 60 para armazenamento em um sistema de baterias (não mostrado). A eletrônica de potência 68 pode incluir retificadores, inversores, conversores, controles e outros dispositivos típicos para prover a conversão e o controle requeridos de potência elétrica para sustentar a operação do gerador 60, do motor 64 e outros componentes elétricos associados da natureza e no nível de tensão para o qual o sistema de acionamento elétrico 62 é projetado.

[0019] Como exibido na figura 3A, o sistema de controle 70 inclui pelo menos um controlador 72 que é eletricamente acoplado ao propulsor 12, à transmissão 14, ao gerador 60, ao motor 64 e à eletrônica da potência 68 para prover funções de controle. O(s) controlador(es) 72 também pode(m) ser acoplado(s) a outros dispositivos necessários para prover as funções de controle do sistema desejadas, incluindo vários atuadores e sensores, tais como sensores de velocidade (não mostrados). O(s) controlador(es) 72 pode(m) incluir um ou mais dispositivos de computação, tais como vários dispositivos de processador e várias arquiteturas de memória associadas. Em certas modalidades, o(s) controlador(es) 72 pode(m) adicionalmente (ou alternativamente) incluir vários outros circuitos e dispositivos de controle eletrônico (por exemplo, vários dispositivos eletrônicos ou circuitos programáveis). O(s) controlador(es) 72 pode(m) ser disposto(s) separadamente de outros componentes (por exemplo, como mostrado na figura 3A) ou pode ser integrado em vários componentes, tais como o propulsor 12 e a transmissão 14. Em algumas modalidades, o(s) controlador(es) 72 pode(m) ser dedicado(s) somente à funcionalidade descrita

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11/24 aqui. Em algumas modalidades, o(s) controlador(es) 72 pode(m) ser configurado(s) para prover outra funcionalidade do veículo 10, e/ou de implementos conectados, em adição às funções de controle aqui descritas.

[0020] A potência elétrica distribuída a partir do gerador 60, através da eletrônica da potência 68, é convertida novamente em potência mecânica no motor 64. O motor 64 é acoplado aos conjuntos de eixos de rodas 26, 28 através de uma caixa de engrenagens 74. Nesse exemplo, a caixa de engrenagens 74 é uma caixa de engrenagens de duas velocidades na qual entrada do motor 64 é distribuída ao eixo de propulsão 48 através de dois trajetos alternativos de engrenagens 76, 78, que proveem duas razões de velocidade diferentes. Em adição, a caixa de engrenagens 74 pode ter uma posição neutra 75 para desacoplar o motor do eixo de propulsão 48. Através da caixa de engrenagens 74 e do eixo de propulsão 48, o motor 64 é acoplado para distribuir potência a ambos os conjuntos de eixo de rodas 26, 28. No caso do conjunto de eixo de rodas dianteiro 26, potência do motor 64 é conduzida através da caixa de engrenagens 74, do eixo de propulsão 48, do eixo inferior 44 e do eixo de propulsão 46 ao conjunto de eixo de rodas 26. No caso do conjunto de eixo de rodas traseiro 28, potência do motor 64 é conduzida através da caixa de engrenagens 74 e do eixo de propulsão 48 ao conjunto de eixo de rodas 28. Embora a potência para o conjunto de eixo de rodas dianteiro 26 passe de novo através do alojamento de transmissão 38 por meio do eixo inferior 44, ela o faz sem passar através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. No total, potência do desvio 49 passa através do alojamento de transmissão 38 duas vezes sem passar através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40, uma vez através do eixo superior 42 a caminho do gerador 60, e uma segunda vez através do eixo inferior 44 a caminho do conjunto de eixo de rodas dianteiro 26.

[0021] O sistema de acionamento elétrico 62 inclui condutores 80 acoplados entre o gerador 60 e a eletrônica de potência 68 e condutores 82

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12/24 acoplados entre a eletrônica de potência 68 e o motor 64. Em adição, comunicação elétrica é estabelecida entre o(s) controlador(es) 72 e o propulsor 12, a transmissão 14, o gerador 60, o motor 64, a eletrônica de potência 68 e a caixa de engrenagens 74. Sob requisitos de potência normais do veículo de trabalho 10 até a potência nominal máxima da transmissão 14, o(s) controlador(es) 72 controla(m) o sistema de distribuição de potência 30 para fornecer potência aos conjuntos de eixos de rodas 26, 28 do propulsor 12 através da transmissão 14, incluindo o arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 e os eixos de propulsão 46, 48. Potência do propulsor 12 também está disponível em um eixo de PTO 84 para uso por implementos e acessórios. Potência para o eixo de PTO 84 é conduzida a partir do propulsor 12, através do elemento de saída 34, do eixo de propulsão 36, do eixo superior 42, da transmissão 14 e do sistema de transmissão de PTO 50, incluindo o eixo de propulsão 52, a unidade de trem de engrenagens 54, o eixo de PTO 56 e a unidade de PTO 58. O(s) controlador(es) 72 é/são programado(s) para limitar saída de potência do propulsor 12 para potência nominal máxima da transmissão 14, quando operam em um modo puramente mecânico através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. O gerador 60 é desativado durante operação puramente mecânica e o sistema de acionamento elétrico 62 está em modo de espera.

[0022] Quando potência adicional é exigida do veículo de trabalho 10, tal como pelo seu operador, acima da potência nominal máxima da transmissão 14, o(s) controlador(es) 72 sinaliza(m) o gerador 60 para gerar potência elétrica. Potência adicional para propelir o veículo de trabalho 10 é distribuída do propulsor 12 através do elemento de saída 34, do eixo de propulsão 36, do eixo superior 42 (sem passar através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40), e da unidade de trem de engrenagens 54 ao rotor 88 do gerador 60. Potência também é distribuída do motor 64, através da caixa de engrenagens 74 e dos eixos de propulsão 46, 48

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13/24 aos conjuntos de eixo de rodas 26, 28. Entre o gerador 60 e o motor 64, potência é conduzida eletricamente e, especificamente, é distribuída a partir do gerador 60 ao motor 64 através dos condutores 80, da eletrônica da potência 68 e dos condutores 82, de modo que o motor 64 distribui potência e torque para os conjuntos de eixo de rodas 26, 28. A potência distribuída através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 e a distribuída através do desvio 49 são adicionadas e fornecidas aos conjuntos de eixo de rodas 26, 28 em níveis de potência que usam a capacidade de potência total do propulsor 12 sem ultrapassar a capacidade de potência nominal da transmissão 14.

[0023] Referindo-se adicionalmente às figuras 4 e 5, componentes internos selecionados da caixa de engrenagens 74 são mostrados com o alojamento removido para visibilidade. O motor 64 inclui um rotor 88 com um eixo 90 que é acoplado a um eixo de entrada 92 da caixa de engrenagens 74. O eixo de entrada 92 é sustentado pelos mancais 94, 96 e uma engrenagem 98 é fixada no eixo de entrada 92 para girar quando o rotor 88 gira. A caixa de engrenagens 74 inclui eixos de engrenagem 102, 104 ambos dos quais são dispostos paralelos ao eixo de entrada 92. Um engrenagem 106 é fixada no eixo 102 e está engatada em engrenamento com a engrenagem 98, de modo que o eixo 102 é acionada para girar quando o eixo de entrada 92 gira. As engrenagens 108, 110 também estão dispostas em uma relação espaçada no eixo de engrenagem 102 e têm tamanhos diferentes (diâmetros diferentes e/ou um diferente número de dentes). As engrenagens 108, 110 estão engatadas com o eixo de engrenagem 102, de modo que elas giram com o mesmo e são capazes de deslizar ao longo do eixo de engrenagem 102, tal como através de chavetas ou estrias. O eixo de engrenagem 102 é sustentado nos mancais 114, 116, e o eixo de engrenagem 104 é sustentado por outros mancais 118, 120. O eixo de engrenagem 104 carrega engrenagens 122, 124 que são fixadas para girarem com o eixo de engrenagem 104. As engrenagens

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122, 124 tem diâmetros diferentes/números diferentes de dentes.

[0024] Para prover duas velocidades através da caixa de engrenagens 74, as engrenagens 110 e 124 são engrenadas juntas ou as engrenagens 108, 122 são engrenadas juntas. Um mecanismo de troca 126 e atuador de troca 128 operam para deslizar as engrenagens 108, 110 no eixo de engrenagem 102 para determinar quais engrenagens são engrenadas, provendo as duas velocidades através da caixa de engrenagens 74. Isso permite o uso do motor 64 para prover potência suplementar a conjuntos de eixos de rodas 26, 28 sobre a faixa de velocidade total do veículo de trabalho 10.

[0025] O eixo de propulsão 48 se estende através da caixa de engrenagens 74 e carrega uma roda dentada 130 que é fixada em posição para girar com o eixo de propulsão 48. Uma segunda roda dentada 132 é fixada no eixo de engrenagem 104. Uma corrente 134 é engatada com as rodas dentadas 130, 132, de modo que o eixo 104, quando girado, aciona o eixo de propulsão 48. Como tal, rotação do roto 88 aciona os conjuntos de eixo de rodas 26, 28, adicionando potência àquela distribuída através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40.

[0026] O sistema de distribuição de potência de propulsor descrito aqui pode ser implementado em uma variedade de maneiras. Por exemplo, as figuras 3B e 3C são diagramas esquemáticos de dois arranjos alternativos, nos quais entrada de potência elétrica é distribuída às rodas mais a jusante no sistema de transmissão do que no arranjo de exemplo mostrado na figura 3A. A potência elétrica é distribuída localmente para cada eixo de rodas, ou para cada acionamento final para cada roda, por meio de múltiplas máquinas separadas, ao invés de centralizado a partir de uma única máquina elétrica. Na discussão seguinte dos exemplos mostrados nas figuras 3B e 3C, grande parte do sistema de distribuição de potência de propulsor, particularmente muitos dos componentes mecânicos do mesmo, pode ser igual ou semelhante ao descrito em relação ao arranjo da figura 3A e, portanto, números de referência

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15/24 semelhantes serão usados. Os conjuntos de eixo de rodas, embora geralmente os mesmos, serão designados por 26’, 28’ e 26” e 28”, e o desvio, o sistema de acionamento elétrico e o sistema de controle, com os motores e as linhas elétricas, serão designados por 49’, 49”; 62’, 62”; 70’, 70”; 64’, 64” e 82’, 82” nas figuras 3B e 3C, respectivamente, para conotar os diferentes arranjos de entrada de potência elétrica. Em cada um dos sistemas de acionamento elétrico distribuídos mostrados nas figuras 3B e 3C, os motores individuais podem ter tamanhos diferentes ou iguais ao motor 64. Em alguns casos, uma vez que cada motor individual terá menos requisitos de carga do que o único motor 64, os motores nos sistemas de acionamento elétrico distribuído podem ter motores de menor capacidade (e menos dispendiosos), cada um operando com requisitos de potência mais baixos do que o motor 64. Os sistemas de acionamento elétrico distribuído também proveem o benefício da entrada de energia elétrica diferencial para os conjuntos de eixo de rodas dianteiro e traseiro ou mesmo para rodas individuais. Por exemplo, na figura 3B, é possível prover potência elétrica suplementar apenas para as rodas dianteiras ou traseiras, o mesmo é verdade na modalidade da figura 3C, que tem a capacidade adicional de prover potência elétrica suplementar a apenas uma ou ambas as rodas do lado esquerdo ou direito.

[0027] Geralmente, o exemplo mostrado na figura 3B substitui o único motor 64 no arranjo da figura 3A com dois motores 64a’ e 64b’, provendo entrada de potência elétrica para o sistema de transmissão nos conjuntos de eixo de rodas 26’, 28’. Caso contrário, o sistema de acionamento elétrico 62’ é geralmente o mesmo, incluindo o gerador 60, eletrônica de potência 68, sistema de controle 70’ e vários cabos ou conexões elétricas. Como antes, vários sensores, atuadores e outros dispositivos elétricos típicos podem ser incluídos, mas não são mostrados. E como antes, o sistema de controle 70’ inclui pelo menos um controlador 72 que é eletricamente acoplado ao propulsor 12, à transmissão 14, ao gerador 60, e à eletrônica da

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16/24 potência 68 para prover funções de controle. O(s) controlador(es) 72 também pode(m) ser acoplado(s) a outros dispositivos necessários para prover as funções de controle do sistema desejadas, incluindo vários atuadores e sensores, tais como sensores de velocidade (não mostrados). A diferença aqui é que o sistema de acionamento elétrico 62’ inclui os motores elétricos 64a’, 64b’ e, portanto, o sistema de controle 70’ é configurado para controlar cada um desses motores elétricos separados 64a’, 64b’, em vez do único motor 64 do arranjo da figura 3A.

[0028] A potência elétrica distribuída a partir do gerador 60, através da eletrônica da potência 68, é convertida novamente em potência mecânica nos motores 64a’, 64b’. Os motores 64a’, 64b’ estão acoplados aos conjuntos de eixos de rodas 26’, 28’ através de respectivas caixas de engrenagens 73a’, 73b’. Nesse exemplo, cada uma das caixas de engrenagens 73a’, 73b’ inclui duas engrenagens diretamente engrenadas que recebem entrada rotacional dos motores associados 64a’, 64b’ que, por sua vez, acoplam a uma outra engrenagem que faz interface com e provê entrada rotacional para conjuntos de diferencial 75a’, 75b’ (não mostrados explicitamente nos eixos de rodas 26, 28 da figura 3A) dos conjuntos de eixos de rodas associados 26’, 28’. Os conjuntos de diferencial 75a’, 75b’ se acoplam aos eixos de propulsão associados 46, 48 por meio de grupos de engrenagens biseladas ou outros acoplamentos mecânicos adequados, de modo que os conjuntos de eixo de rodas 26’, 28’ podem ser acionados mecanicamente pelo propulsor 12 e o arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. No arranjo da figura 3B, potência do desvio 49’ passa através do alojamento de transmissão 38 uma vez sem passar através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 por meio do eixo superior 42 a caminho do gerador 60. A potência mecânica através do alojamento de transmissão 38 é roteada aos conjuntos de eixos de rodas 26’, 28’ a partir do eixo superior 42, através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40, para o eixo inferior 44.

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17/24

[0029] Sob requisitos de potência normais do veículo de trabalho 10 até a potência nominal máxima da transmissão 14, potência é fornecida aos conjuntos de eixos de rodas 26’, 28’ do propulsor 12 através da transmissão 14, incluindo o arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 e os eixos de propulsão 46, 48. Potência do propulsor 12 também está disponível no eixo de PTO 84 para uso por implementos e acessórios na maneira descrita acima com relação à figura 3A. O sistema de controle 70’ é programado para limitar saída de potência do propulsor 12 para potência nominal máxima da transmissão 14, quando operam em um modo puramente mecânico através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. O gerador 60 é desativado durante operação puramente mecânica e o sistema de acionamento elétrico 62’ está em modo de espera.

[0030] Quando potência adicional é exigida do veículo de trabalho 10, tal como pelo seu operador, acima da potência nominal máxima da transmissão 14, potência também é distribuída a partir dos motores 64a’, 64b’ aos conjuntos de eixos de rodas 26’, 28’. Entre o gerador 60 e os motores 64a’, 64b’, potência é conduzida eletricamente e, especificamente, é distribuída a partir do gerador 60 aos motores 64a’, 64b’ através dos condutores 80, da eletrônica da potência 68 e dos condutores 82’, de modo que os motores 64a’, 64b’ distribuem potência e torque para os conjuntos de eixos de rodas 26’, 28’. A potência distribuída através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 e a distribuída através do desvio 49’ são adicionadas e fornecidas aos conjuntos de eixo de rodas 26’, 28’ em níveis de potência que usam a capacidade de potência total do propulsor 12 sem ultrapassar a capacidade de potência nominal da transmissão 14.

[0031] O exemplo mostrado na figura 3C substitui o único motor 64 no arranjo da figura 3A com quatro motores 64a”-64d”, provendo entrada de potência elétrica para o sistema de transmissão nos conjuntos de eixo de rodas 26”, 28”, que, nesse exemplo, entra nos conjuntos de eixo de rodas 26”, 28”

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18/24 a jusante dos conjuntos de diferencial 75a”, 75b” em acionamentos finais 77a”-77d”. Caso contrário, o sistema de acionamento elétrico 62” é geralmente o mesmo, incluindo o gerador 60, eletrônica de potência 68, sistema de controle 70” e vários cabos ou conexões elétricas, sensores, atuadores e outros dispositivos elétricos típicos. E como antes, o sistema de controle 70” inclui pelo menos um controlador 72 que é eletricamente acoplado ao propulsor 12, à transmissão 14, ao gerador 60, e à eletrônica da potência 68 para prover funções de controle e controle de cada desses motores elétricos separados 64a”-64d”.

[0032] A potência elétrica distribuída a partir do gerador 60, através da eletrônica de potência 68, é convertida novamente em potência mecânica nos motores 64a”-64d”, que são acoplados aos conjuntos de eixos de rodas 26”, 28” através dos acionamentos finais 77a”-77d”. Os conjuntos de diferencial 75a”, 75b” se acoplam aos eixos de propulsão associados 46, 48 por meio de grupos de engrenagens biseladas ou outros acoplamentos mecânicos adequados, de modo que os conjuntos de eixo de rodas 26”, 28” podem ser acionados mecanicamente pelo propulsor 12 e o arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. No arranjo da figura 3C, potência do desvio 49” passa através do alojamento de transmissão 38 uma vez sem passar através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 por meio do eixo superior 42 a caminho do gerador 60. A potência mecânica através do alojamento de transmissão 38 é roteada aos conjuntos de eixos de rodas 26”, 28” a partir do eixo superior 42, através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40, para o eixo inferior 44.

[0033] Sob requisitos de potência normais do veículo de trabalho 10 até a potência nominal máxima da transmissão 14, potência é fornecida aos conjuntos de eixos de rodas 26”, 28” do propulsor 12 através da transmissão 14, incluindo o arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 e os eixos de propulsão 46, 48. Potência do propulsor 12 também está disponível no eixo

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19/24 de PTO 84 para uso por implementos e acessórios na maneira descrita acima com relação à figura 3A. O sistema de controle 70” é programado para limitar saída de potência do propulsor 12 para potência nominal máxima da transmissão 14, quando operam em um modo puramente mecânico através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40. O gerador 60 é desativado durante operação puramente mecânica e o sistema de acionamento elétrico 62” está em modo de espera.

[0034] Quando potência adicional é exigida do veículo de trabalho 10, tal como pelo seu operador, acima da potência nominal máxima da transmissão 14, potência também é distribuída a partir dos motores 64a”64d” aos conjuntos de eixos de rodas 26”, 28”. Entre o gerador 60 e os motores 64a”-64d”, potência é conduzida eletricamente e, especificamente, é distribuída a partir do gerador 60 aos motores 64a”-64d” através dos condutores 80, da eletrônica de potência 68 e dos condutores 82”, de modo que os motores 64a”-64d” distribuem potência e torque para os conjuntos de eixos de rodas 26”, 28”. A potência distribuída através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 e a distribuída através do desvio 49” são adicionadas e fornecidas aos acionamentos finais 77a”-77d” em níveis de potência que usam a capacidade de potência total do propulsor 12 sem ultrapassar a capacidade de potência nominal da transmissão 14.

[0035] Através dos exemplos descritos acima, um sistema de distribuição de potência de propulsor 30 distribui potência de propulsor aos conjuntos de eixos de rodas mecanicamente através do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 da transmissão 14, e distribui potência de propulsor aos conjuntos de eixos de rodas eletricamente, desviando-se do arranjo de engrenagens de múltiplas velocidades 40 da transmissão 14, para suplementar potência de propulsor nos conjuntos de eixos de rodas, enquanto mantém uma transmissão 14 que tem uma capacidade/potência nominal máxima menor do que a potência total gerada pelo propulsor/nível de

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20/24 potência de propulsor máximo e distribuída aos conjuntos de eixos de rodas. [0036] Nas várias implementações descritas acima (e outras), quando potência é exigida do veículo de trabalho 10 acima da potência nominal máxima da transmissão 14, a potência elétrica (do gerador 60 e vários motores) pode começar apenas ao atingir a potência nominal máxima da transmissão 14. No entanto, a potência elétrica pode começar antes de atingir a potência nominal máxima da transmissão 14. Por exemplo, potência elétrica pode ser iniciada quando o propulsor 12 está operando abaixo da potência nominal máxima da transmissão 14, e o(s) controlador(es) 72 pode(m) acelerar o gerador 60 para corresponder à potência atual do propulsor 12 para facilitar a transição entre potência apenas mecânica e potência mecânica e elétrica combinada. Isso pode suavizar a transição no fluxo de potência o suficiente para significativamente amortecer ou evitar totalmente cargas de choque em vários componentes de sistema de transmissão, assim como limitar a percepção da transição de potência para dar ao veículo de trabalho uma qualidade de condução intensificada.

[0037] Além disso, os exemplos a seguir são providos, os quais são numerados para facilitar a referência.

[0038] 1. Um sistema de distribuição de potência de propulsor incluindo um propulsor tendo um elemento de saída; uma transmissão tendo uma potência nominal máxima e tendo um primeiro eixo acoplados ao elemento de saída de propulsor, em que o propulsor é configurado para gerar um nível de potência máxima que é maior do que a potência nominal máxima da transmissão; um arranjo de engrenagem na transmissão acoplado ao primeiro eixo e configurado para produzir múltiplas razões de velocidade; um segundo eixo acoplado ao arranjo de engrenagem; um eixo de rodas de veículo acoplado ao segundo eixo e configurado para ser acionado pelo mesmo; um gerador configurado para ser acionado intermitentemente pelo propulsor para gerar potência elétrica; e um motor configurado para receber a

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21/24 potência elétrica do gerador e acionar o eixo de rodas de veículo; em que a transmissão e o motor são configurados para combinar para acionar o eixo de rodas de veículo até o nível máximo de potência sem que a transmissão exceda a potência nominal máxima.

[0039] 2. O sistema do exemplo 1, incluindo adicionalmente um terceiro eixo configurado para ser acionado pelo primeiro eixo desviando-se do arranjo de engrenagens; em que o gerador é configurado para acoplar ao, e ser acionado pelo, terceiro eixo.

[0040] 3. O sistema do exemplo 2, incluindo adicionalmente: um sistema de transmissão de tomada de força configurado para acoplar ao terceiro eixo; e um trem de engrenagens que acopla o gerador ao sistema de transmissão de tomada de força.

[0041] 4. O sistema do exemplo 3, incluindo adicionalmente uma unidade de tomada de força acoplada ao sistema de transmissão de tomada de força.

[0042] 5. O sistema do exemplo 3, em que o trem de engrenagens é configurado para desengatar seletivamente o gerador do sistema de transmissão de tomada de força.

[0043] 6. O sistema do exemplo 2, em que o terceiro eixo é configurado para ser diretamente acionado pelo eixo de entrada e a uma velocidade comum com o mesmo.

[0044] 7. O sistema do exemplo 6, em que o primeiro eixo e o terceiro eixo são contíguos um com o outro.

[0045] 8. O sistema do exemplo 2, em que o propulsor é configurado para fornecer potência ao eixo de rodas de veículo através da transmissão e do segundo eixo e simultaneamente ao eixo de rodas de veículo através do terceiro eixo e do motor.

[0046] 9. O sistema do exemplo 1, incluindo adicionalmente um segundo eixo de rodas acoplado à transmissão e acionado junto com o eixo de

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22/24 rodas de veículo; em que o motor é configurada para acionar ambos os eixos de rodas juntos.

[0047] 10. O sistema do exemplo 1, incluindo adicionalmente uma caixa de engrenagens acoplada entre o motor e o eixo de rodas; em que a caixa de engrenagens inclui: uma engrenagem de saída configurada para acionar o eixo de rodas; uma engrenagem de entrada acionada pelo motor; um primeiro eixo carregando a primeira e segunda engrenagens; um segundo eixo carregando a terceira e quarta engrenagens e quinta engrenagem; e uma corrente ligando a quinta engrenagem e a engrenagem de saída; em que o trem de engrenagens é configurado para alternativamente engrenar a primeira engrenagem com a terceira engrenagem ou a segunda engrenagem com a quarta engrenagem.

[0048] 11. Um sistema de distribuição de potência de propulsor incluindo: um propulsor que aciona um primeiro eixo; uma transmissão acoplada ao primeiro eixo; um arranjo de engrenagens na transmissão configurado para ser acionado pelo primeiro eixo, e configurado para produzir múltiplas razões de velocidade; um segundo eixo acoplado ao arranjo de engrenagens e configurado para ser acionado a uma variedade de razões de saída em relação ao primeiro eixo; um eixo de rodas de veículo acoplado ao segundo eixo e configurado para ser acionado pelo mesmo; um terceiro eixo configurado para ser acionado pelo primeiro eixo a uma única razão de saída em relação ao primeiro eixo; um gerador configurado para ser acionado intermitentemente para gerar potência elétrica pelo terceiro eixo; e um motor acoplado eletricamente ao gerador e configurado para receber potência elétrica do gerador para acionar o eixo de rodas de veículo.

[0049] 12. O sistema do exemplo 11, incluindo adicionalmente: um sistema de transmissão de tomada de força configurado para acoplar ao terceiro eixo; e um trem de engrenagens que acopla o gerador ao sistema de transmissão de tomada de força.

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23/24

[0050] 13. O sistema do exemplo 12, incluindo adicionalmente uma unidade de tomada de força acoplada ao sistema de transmissão de tomada de força, a unidade de tomada de força configurada para distribuir potência de propulsor a acessórios.

[0051] 14. O sistema do exemplo 11, incluindo adicionalmente: um alojamento de eixo de rodas, dentro do qual pelo menos uma porção do eixo de rodas de veículo é alojada; um arranjo de engrenagens acoplado entre o motor e o eixo de rodas de veículo; e um alojamento de engrenagens dentro do qual o arranjo de engrenagens é alojado; em que o alojamento de engrenagens é fixado ao alojamento de eixo de rodas.

[0052] 15. O sistema do exemplo 11, incluindo adicionalmente: uma caixa de engrenagens incluindo um arranjo de engrenagens acoplado entre o motor e o eixo de rodas de veículo; e um eixo de propulsão acoplado entre a caixa de engrenagens e o eixo de rodas de veículo e configurado para acionar o eixo de rodas de veículo; em que a caixa de engrenagens inclui: uma engrenagem de saída carregada pelo eixo de propulsão; uma engrenagem de entrada fixada ao motor e acionada pelo mesmo; um primeiro eixo carregando a primeira e segunda engrenagens; um segundo eixo, espaçado do primeiro eixo e carregando a terceira e quarta engrenagens e a quinta engrenagem; uma corrente ligando a quinta engrenagem e a engrenagem de saída; e um atuador configurado para alternativamente efetuar engrenamento da primeira engrenagem com a terceira engrenagem, ou da segunda engrenagem com a quarta engrenagem para prover duas razões de velocidade através da caixa de engrenagens.

[0053] A terminologia usada no presente documento tem o propósito apenas de descrever modalidades específicas e não se destina a limitar a revelação. Como usadas no presente documento, as formas singulares “um”, “uma”, “o” e “a” são destinadas a incluir as formas plurais também, a não ser que o contexto claramente indique em contrário. Será ainda entendido que os

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24/24 termos “compreende” e/ou “compreendendo”, quando usados neste relatório descritivo, especificam a presença de recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes mencionados, mas não impedem a presença ou adição de um ou mais outros recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.

[0054] A descrição da presente revelação foi apresentada para fins de ilustração e descrição, mas não pretende ser exaustiva ou se limitar à revelação na forma revelada. Muitas modificações e variações ficarão aparentes para os versados ordinariamente na técnica sem que se afastem do escopo e do espírito da revelação. As modalidades explicitamente referidas no presente documento foram escolhidas e descritas para melhor explicar os princípios da revelação e sua aplicação prática e para possibilitar que outros versados ordinariamente na técnica entendam a revelação e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias modalidades e implementações, que não as explicitamente descritas, estão dentro do escopo das reivindicações a seguir.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Sistema de distribuição de potência de propulsor, caracterizado pelo fato de que compreende:

   um propulsor tendo um elemento de saída;

   uma transmissão tendo uma potência nominal máxima e tendo um primeiro eixo acoplado com o elemento de saída de propulsor, em que o propulsor é configurado para gerar um nível de potência máximo que é maior do que a potência nominal máxima da transmissão;

   um arranjo de engrenagens na transmissão acoplado ao primeiro eixo e configurado para produzir múltiplas razões de velocidade;

   um segundo eixo acoplado ao arranjo de engrenagens;

   um eixo de rodas de veículo acoplado ao segundo eixo e configurado para ser acionado pelo mesmo;

   um gerador configurado para ser intermitentemente acionado pelo propulsor para gerar potência elétrica; e um motor configurado para receber a potência elétrica do gerador e para acionar o eixo de rodas de veículo;

   em que a transmissão e o motor são configurados para combinar para acionar o eixo de rodas de veículo até o nível de potência máximo sem que a transmissão exceda a potência nominal máxima.
2. 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um terceiro eixo configurado para ser acionado pelo primeiro eixo desviando-se do arranjo de engrenagens; em que o gerador é configurado para acoplar ao, e ser acionado pelo, terceiro eixo.
3. 3. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   um sistema de transmissão de tomada de força configurado para acoplar ao terceiro eixo; e um trem de engrenagens que acopla o gerador ao sistema de

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   2/6 transmissão de tomada de força.
4. 4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de tomada de força acoplada ao sistema de transmissão de tomada de força.
5. 5. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o trem de engrenagens é configurado para desengatar seletivamente o gerador do sistema de transmissão de tomada de força.
6. 6. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o terceiro eixo é configurado para ser diretamente acionado pelo eixo de entrada e a uma velocidade comum com o mesmo.
7. 7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo e o terceiro eixo são contíguos um com o outro.
8. 8. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o propulsor é configurado para fornecer potência ao eixo de rodas de veículo através da transmissão e do segundo eixo e simultaneamente ao eixo de rodas de veículo através do terceiro eixo e do motor.
9. 9. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo eixo de rodas acoplado à transmissão e acionado junto com o eixo de rodas de veículo; em que o motor é configurada para acionar ambos os eixos de rodas juntos.
10. 10. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma caixa de engrenagens acoplada entre o motor e o eixo de rodas; em que a caixa de engrenagens inclui:

    uma engrenagem de saída configurada para acionar o eixo de rodas;

    uma engrenagem de entrada acionada pelo motor;

    um primeiro eixo carregando a primeira e segunda engrenagens;

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    3/6 um segundo eixo carregando a terceira e quarta engrenagens e quinta engrenagem, e uma corrente ligando a quinta engrenagem e a engrenagem de saída;

    em que o trem de engrenagens é configurado para alternativamente engrenar a primeira engrenagem com a terceira engrenagem ou a segunda engrenagem com a quarta engrenagem .
11. 11. Sistema de distribuição de potência de propulsor, caracterizado pelo fato de que compreende:

    um propulsor acionando o primeiro eixo;

    uma transmissão acoplada ao primeiro eixo;

    um arranjo de engrenagens na transmissão configurado para ser acionado pelo primeiro eixo, e configurado para produzir múltiplas razões de velocidade;

    um segundo eixo acoplado ao arranjo de engrenagens e configurado para ser acionado a uma variedade de razões de saída com relação ao primeiro eixo;

    um eixo de rodas de veículo acoplado ao segundo eixo e configurado para ser acionado pelo mesmo;

    um terceiro eixo configurado para ser acionado pelo primeiro eixo a uma única razão de saída com relação ao primeiro eixo;

    um gerador configurado para ser intermitentemente acionado para gerar potência elétrica pelo terceiro eixo; e um motor eletricamente acoplado ao gerador e configurado para receber potência elétrica do gerador e para acionar o eixo de rodas de veículo.
12. 12. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

    um sistema de transmissão de tomada de força configurado

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    4/6 para acoplar ao terceiro eixo; e um trem de engrenagens que acopla o gerador ao sistema de transmissão de tomada de força.
13. 13. Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de tomada de força acoplada ao sistema de transmissão de tomada de força, a unidade de tomada de força configurada para distribuir potência de propulsor a acessórios.
14. 14. Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o trem de engrenagens é configurado para desengatar seletivamente o gerador do sistema de transmissão de tomada de força.
15. 15. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o terceiro eixo é configurado para ser diretamente acionado pelo primeiro eixo e a uma velocidade comum com o mesmo.
16. 16. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

    um alojamento de eixo de rodas, dentro do qual pelo menos uma porção do eixo de rodas de veículo é alojada;

    um arranjo de engrenagens acoplado entre o motor e o eixo de rodas de veículo; e um alojamento de engrenagens, dentro do qual o arranjo de engrenagens é alojado;

    em que o alojamento de engrenagens é fixado ao alojamento de eixo de rodas.
17. 17. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo eixo de rodas acoplado à transmissão e acionado junto com o eixo de rodas de veículo; em que o motor é configurada para acionar ambos os eixos de rodas juntos.
18. 18. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o propulsor é configurado para fornecer potência ao eixo de

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    5/6 rodas de veículo através da transmissão e do segundo eixo e simultaneamente a um segundo nível ao eixo de rodas de veículo através do terceiro eixo e do motor, de modo que o eixo de rodas recebe uma potência total do propulsor igual a um soma dos primeiro e segundo níveis.
19. 19. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

    uma caixa de engrenagens incluindo um arranjo de engrenagens e acoplada entre o motor e o eixo de rodas de veículo; e um eixo de propulsão acoplado entre a caixa de engrenagens e o eixo de rodas de veículo e configurado para acionar o eixo de rodas de veículo;

    em que a caixa de engrenagens inclui:

    uma engrenagem de saída carregada pelo eixo de propulsão;

    uma engrenagem de entrada fixada ao motor e acionada pelo mesmo;

    um primeiro eixo carregando a primeira e segunda engrenagens;

    um segundo eixo espaçado do primeiro eixo e carregando as terceira e quarta engrenagens e quinta engrenagem;

    uma corrente ligando a quinta engrenagem e a engrenagem de saída; e um atuador configurado para efetuar alternativamente engrenamento da primeira engrenagem com a terceira engrenagem, ou da segunda engrenagem com a quarta engrenagem para prover duas razões de velocidade através da caixa de engrenagens.
20. 20. Sistema de distribuição de potência para um veículo de trabalho, caracterizado pelo fato de que compreende:

    um propulsor de combustão interna;

    um primeiro eixo de propulsão configurado para ser acionado

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    6/6 pelo propulsor;

    uma unidade de transmissão tendo um alojamento de transmissão e um eixo de entrada acoplados com o primeiro eixo de propulsão, o eixo de entrada estendendo-se para o alojamento;

    um arranjo de engrenagens configurado para distribuir múltiplas razões de velocidade e disposto no alojamento de transmissão, o arranjo de engrenagens acoplado ao eixo de entrada dentro do alojamento de transmissão;

    um eixo de rodas dianteiro configurado para ser acionado pelo propulsor através da transmissão;

    um segundo eixo de propulsão acoplando o eixo de rodas dianteiro à transmissão;

    um eixo de rodas traseiro configurado para ser acionado pelo propulsor através da transmissão;

    um terceiro eixo de propulsão acoplando o eixo de rodas traseiro à transmissão;

    um trem de engrenagens;

    um quarto eixo de propulsão acoplando o trem de engrenagens à transmissão;

    um gerador acoplado ao trem de engrenagens e configurado para ser intermitentemente acionado para produzir potência elétrica pelo mesmo;

    um motor eletricamente acoplado ao gerador; e uma caixa de engrenagens, através da qual o segundo eixo de propulsão se estende;

    em que o motor é configurada para acionar os eixos de rodas dianteiro e traseiro através da caixa de engrenagens.