BR102019019730A2 - method to control 'electronic clutch' device operation using shift lever clutch signal - Google Patents

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BR102019019730A2
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BR102019019730-7A
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Eun Sik Kim
Chang Hyeon Song
Jong Ho Hong
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Hyundai Motor Company
Kia Motors Corporation
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Abstract

A presente descrição refere-se a um método para controlar uma operação de um dispositivo embreagem eletrônica usando um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio, em que o método inclui uma lógica para permitir operações de conexão e desconexão de um dispositivo 'embreagem eletrônica' usando um sinal de embreagem eletrônica e um sinal de mudança no lado da transmissão, gerado no momento de controlar uma alavanca de câmbio disposta em uma cabine de veículo, pelo que, uma embreagem pode ser rapidamente desconec-tada e ser fortemente conectada em um momento muito preciso.

Figure 102019019730-7-abs
The present description relates to a method to control an operation of an electronic clutch device using a gear lever clutch signal, wherein the method includes logic to allow connection and disconnection operations of an 'electronic clutch' device using an electronic clutch signal and a shift signal on the transmission side, generated when controlling a shift lever arranged in a vehicle cabin, so that a clutch can be quickly disconnected and be strongly connected in a moment very precise.
Figure 102019019730-7-abs

Description

MÉTODO PARA CONTROLAR OPERAÇÃO DE DISPOSITIVO 'EMBREAGEM ELETRÔNICA' USANDO SINAL DE EMBREAGEM DA ALAVANCA DE CÂMBIOMETHOD TO CONTROL OPERATION OF 'ELECTRONIC CLUTCH' DEVICE USING EXCHANGE LEVER CLUTCH SIGN ANTECEDENTE DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Campo da invenção1. Field of the invention

[001] A presente descrição refere-se a um método de controle que permite operações suaves de conexão e desconexão de uma embreagem eletrônica usando um sinal de embreagem eletrônica gerado no momento de operações para selecionar e mudar de marcha de uma alavanca de câmbio disposta em uma cabine de veículo.[001] The present description refers to a control method that allows smooth operations to connect and disconnect an electronic clutch using an electronic clutch signal generated at the time of operations to select and shift a gear lever arranged in a vehicle cabin.

2. Descrição da técnica anterior2. Description of the prior art

[002] Diferentemente do sistema de transmissão mecânica convencional, uma mudança de marcha por cabo ("Shift By Wire (SBW)"), que é um sistema de transmissão eletrônica, não possui uma estrutura de conexão mecânica, tal como um cabo, entre uma transmissão e uma alavanca de câmbio. Quando um sinal gerado no momento de controlar a alavanca de câmbio é transmitido para uma unidade de controle de transmissão (TCU), um atuador de transmissão é operado por meio de um sinal eletrônico transmitido de acordo com um comando pela TCU, e uma pressão hidráulica é aplicada ou bloqueada a um circuito hidráulico para cada uma das posições de marcha por meio da operação do atuador de transmissão, pelo que, um controle de transmissão é executado eletronicamente no sistema SBW.[002] Unlike the conventional mechanical transmission system, a cable shift ("Shift By Wire (SBW)"), which is an electronic transmission system, does not have a mechanical connection structure, such as a cable, between a transmission and a gear lever. When a signal generated when controlling the shift lever is transmitted to a transmission control unit (TCU), a transmission actuator is operated by means of an electronic signal transmitted according to a command by the TCU, and a hydraulic pressure it is applied or blocked to a hydraulic circuit for each of the running positions through the operation of the transmission actuator, so that a transmission control is performed electronically in the SBW system.

[003] Além disso, o sistema de transmissão eletrônica com base no SBW é usado em conjunto com um dispositivo embreagem eletrônica, e quando um sinal de embreagem eletrônica, gerado no momento de operações de selecionar e mudar de marcha da alavanca de câmbio, é transmitido para um controlador de embreagem, um atuador de embreagem é operado por um sinal eletrônico transmitido de acordo com um comando pelo controlador da embreagem e uma embreagem é conectada e desconectada por meio da operação do atuador de embreagem, pelo que, o controle da embreagem é controlado eletronicamente no sistema do dispositivo 'embreagem eletrônica'.[003] In addition, the SBW-based electronic transmission system is used in conjunction with an electronic clutch device, and when an electronic clutch signal, generated at the time of selecting and shifting gear shifts, is transmitted to a clutch controller, a clutch actuator is operated by an electronic signal transmitted according to a command by the clutch controller and a clutch is connected and disconnected via the operation of the clutch actuator, whereby the clutch control is controlled electronically in the 'electronic clutch' device system.

[004] Portanto, um veículo que inclui um dispositivo 'embreagem eletrônica' precisa de uma lógica de controle para controlar com precisão o dispositivo 'embreagem eletrônica' quando são executadas operações de selecionar e mudar de marcha de uma alavanca de câmbio.[004] Therefore, a vehicle that includes an 'electronic clutch' device needs control logic to precisely control the 'electronic clutch' device when selecting and shifting a shift lever.

[005] A descrição acima nesta seção de fundamento é meramente para melhorar a compreensão do fundamento da presente descrição, e não deve ser tomada como uma confirmação que indica que a informação forma uma técnica anterior que já é conhecida por alguém versado na técnica.[005] The description above in this foundation section is merely to improve the understanding of the foundation of the present description, and should not be taken as a confirmation that the information forms a prior art that is already known to someone skilled in the art.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[006] A presente descrição refere-se a um método para controlar a operação de um dispositivo 'embreagem eletrônica' que usa um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio, em que o método permite operações de conexão e desconexão de um dispositivo 'embreagem eletrônica' usando um sinal de embreagem eletrônica gerado no momento de operações de selecionar e mudar de marcha de uma alavanca de câmbio, que é disposta em uma cabine de veículo. Um aspecto da presente descrição é reforçar ainda mais a precisão e a segurança do controle da embreagem.[006] The present description relates to a method to control the operation of an 'electronic clutch' device that uses a gear lever clutch signal, in which the method allows operations to connect and disconnect a 'clutch' device electronics' using an electronic clutch signal generated at the time of selecting and shifting a gear lever, which is arranged in a vehicle cabin. One aspect of the present description is to further enhance the accuracy and safety of clutch control.

[007] De acordo com o aspecto acima, um método para controlar uma operação de um dispositivo 'embreagem eletrônica', que usa um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio de acordo com a presente descrição, inclui: uma operação de desconexão da embreagem para, quando uma alavanca de câmbio disposta em uma cabine de um veículo é controlada em uma direção selecionada para alterar a veloci-dade de um veículo em um estado em que o veículo foi ligado, desco-nectar uma embreagem eletrônica por meio de uma operação de um atuador de embreagem; uma operação de determinação para, quando a alavanca de câmbio é controlada em uma direção de mudança em um estado em que a embreagem é desconectada, determinar se um sinal de posição de mudança é gerado; e uma operação de conexão da embreagem para, quando é determinado que o sinal de posição de mudança foi gerado, reconectar a embreagem eletrônica que foi desconectada, por meio de uma operação do atuador da embreagem.[007] In accordance with the above, a method for controlling an operation of an 'electronic clutch' device, which uses a clutch lever signal in accordance with the present description, includes: a clutch disconnect operation for, when a gearshift arranged in a vehicle cabin is controlled in a selected direction to change the speed of a vehicle in a state when the vehicle has been started, to disconnect an electronic clutch by means of an operation a clutch actuator; a determination operation for, when the shift lever is controlled in a direction of change in a state where the clutch is disconnected, to determine whether a shift position signal is generated; and a clutch connection operation for, when it is determined that the shift position signal has been generated, to reconnect the electronic clutch that was disconnected, by means of an operation of the clutch actuator.

[008] O método inclui: gerar, por meio de um sensor do lado da transmissão, um sinal de posição de seleção quando a alavanca de câmbio é controlada na direção de seleção na operação de desconexão da embreagem; e quando o sinal de posição de seleção do lado da transmissão for transmitido a um controlador de embreagem, operar o atuador da embreagem por meio de um controle do controlador de embreagem para desconectar a embreagem eletrônica.[008] The method includes: generating, through a sensor on the transmission side, a selection position signal when the shift lever is controlled in the selection direction in the clutch disconnection operation; and when the transmission position select signal is transmitted to a clutch controller, operate the clutch actuator by means of a clutch controller control to disconnect the electronic clutch.

[009] O método inclui: quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança não foi gerado, executar uma operação de manutenção de desconexão de embreagem para manter desconexão da embreagem; e determinar se um intervalo de tempo de desconexão da embreagem no qual a embreagem foi desconectada na operação de manutenção de desconexão da embreagem excede um intervalo de tempo predeterminado e, então, quando é determinado que o intervalo de tempo de desconexão da embreagem excede o intervalo de tempo predeterminado, executar controle de tal modo que a embreagem esteja conectada ao mesmo tempo em que gera um aviso.[009] The method includes: when it is determined in the determination operation that the shift position signal has not been generated, perform a clutch disconnect maintenance operation to maintain clutch disconnection; and determine if a clutch disconnect time interval in which the clutch was disconnected in the clutch disconnect maintenance operation exceeds a predetermined time interval, and then, when it is determined that the clutch disconnection time interval exceeds the interval time, perform control in such a way that the clutch is connected at the same time as generating a warning.

[0010] A operação de determinação para determinar se o sinal de posição de mudança é gerado inclui: uma primeira operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão foi gerado, e uma segunda operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado; quando é determinado que os sinais foram gerados, tanto na primeira operação como na segunda operação, executar uma terceira operação para determinar se o sinal da primeira operação e o sinal da segunda operação são idênticos; e executar a operação de conexão da embreagem quando é determinado na terceira operação que os dois sinais são idênticos.[0010] The determination operation to determine whether the shift position signal is generated includes: a first operation to determine whether a shift position signal from a transmission side sensor has been generated, and a second operation to determine whether a shift position signal from a sensor on the side of the shift lever was generated; when it is determined that the signals were generated, both in the first operation and in the second operation, perform a third operation to determine whether the signal of the first operation and the signal of the second operation are identical; and perform the clutch connection operation when it is determined in the third operation that the two signals are identical.

[0011] O método inclui, quando é determinado que um sinal correspondente não foi gerado em qualquer uma da primeira operação e da segunda operação, e quando é determinado na terceira operação que os dois sinais não são idênticos, executar uma lógica de controle para retornar para uma operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0011] The method includes, when it is determined that a corresponding signal was not generated in any of the first operation and the second operation, and when it is determined in the third operation that the two signals are not identical, execute a control logic to return for a maintenance operation to disconnect the clutch.

[0012] A operação de determinação para determinar se o sinal da posição de mudança é gerado inclui: uma operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão foi gerado; quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da transmissão foi gerado, executar a operação de conexão da embreagem; e quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da transmissão não foi gerado, executar uma lógica de controle para retornar a uma operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0012] The determination operation to determine whether the shift position signal is generated includes: an operation to determine whether a shift position signal from a transmission side sensor has been generated; when it is determined in the determination operation that the gear shift sensor signal has been generated, execute the clutch connection operation; and when it is determined in the determination operation that the transmission position sensor shift signal has not been generated, execute control logic to return to a clutch disconnect maintenance operation.

[0013] A operação de determinação para determinar se o sinal da posição de mudança é gerado inclui: uma operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado; quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado, executar a operação de conexão da embreagem; e quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio não foi gerado, executar uma lógica de controle para retornar a uma operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0013] The determination operation to determine whether the shift position signal is generated includes: an operation to determine whether a shift position signal from a sensor on the side of the shift lever has been generated; when it is determined in the determination operation that the shift position sensor signal on the side of the gear lever has been generated, execute the clutch connection operation; and when it is determined in the determination operation that the shift position signal of the sensor on the side of the gear lever has not been generated, execute a control logic to return to a clutch disconnect maintenance operation.

[0014] Além disso, um método para controlar uma operação de um dispositivo 'embreagem eletrônica' que usa um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio de acordo com a presente descrição inclui: uma operação de controle primária para iniciar um controle de liberação de mudança em uma alavanca de câmbio para alterar uma velocidade durante a condução; uma operação de determinação primária para determinar se uma condição de liberação de mudança é satisfeita em uma seção de liberação de mudança inicial; uma operação de desconexão para, quando é determinado que a condição de liberação da mudança é satisfeita, desconectar uma embreagem eletrônica; uma operação de controle secundária para controlar adicionalmente a alavanca de câmbio em uma direção de mudança no sentido de uma posição de marcha alvo após a desconexão da embreagem; uma operação de determinação secundária para determinar se uma condição de conclusão da alteração de velocidade é satisfeita em uma seção de conclusão de alteração de velocidade por meio do controle adicional da alavanca de câmbio na direção de mudança; e uma operação de conexão para, quando é determinado que a condição de conclusão da alteração de velocidade é satisfeita, conectar a embreagem eletrônica, que foi desconectada, por meio de uma operação de um atuador de embreagem.[0014] In addition, a method for controlling an operation of an 'electronic clutch' device that uses a shift lever clutch signal according to the present description includes: a primary control operation to initiate a release control. changing a gear lever to change a speed while driving; a primary determination operation to determine whether a change release condition is satisfied in an initial change release section; a disconnect operation to, when it is determined that the change release condition is satisfied, disconnect an electronic clutch; a secondary control operation to further control the shift lever in a direction of change towards a target gear position after the clutch has been disconnected; a secondary determination operation to determine whether a speed change completion condition is satisfied in a speed change completion section through additional control of the shift lever in the direction of change; and a connection operation for, when it is determined that the speed change completion condition is satisfied, connect the electronic clutch, which has been disconnected, by means of an operation of a clutch actuator.

[0015] O método inclui, quando é determinado na operação de determinação primária que a condição de liberação da mudança não é satisfeita, executar uma operação de manutenção de conexão de embreagem para manter conexão da embreagem.[0015] The method includes, when it is determined in the primary determination operation that the change release condition is not satisfied, to perform a clutch connection maintenance operation to maintain clutch connection.

[0016] O método inclui: quando é determinado na operação de determinação secundária que a condição de conclusão da alteração de velocidade não é satisfeita, executar uma operação de manutenção de desconexão da embreagem para manter a desconexão da embreagem; e determinar se um intervalo de tempo de desconexão da embreagem, no qual a embreagem foi desconectada na operação de manutenção de desconexão da embreagem, excede um intervalo de tempo predeterminado e, então, quando é determinado que o intervalo de tempo de desconexão da embreagem excede o intervalo de tempo predeterminado, executar controle de tal modo que a embreagem esteja conectada ao mesmo tempo em que gera um aviso.[0016] The method includes: when it is determined in the secondary determination operation that the speed change completion condition is not satisfied, perform a clutch disconnect maintenance operation to maintain the clutch disconnect; and determine if a clutch disconnect time interval, in which the clutch was disconnected in the clutch disconnect maintenance operation, exceeds a predetermined time interval, and then, when it is determined that the clutch disconnection time interval exceeds the predetermined time interval, perform control in such a way that the clutch is connected at the same time as generating a warning.

[0017] A operação de determinação primária inclui: uma primeira operação para determinar se uma velocidade de movimentação da alavanca de câmbio é igual ou superior a um valor pré-determinado na seção de liberação de mudança inicial e uma segunda operação para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio; quando ambas as condições da primeira operação e da segunda operação são satisfeitas, executar a operação de desconexão para desconectar a embreagem; e quando qualquer uma das condições da primeira operação e da segunda operação não é satisfeita, executar a operação de manutenção de conexão da embreagem.[0017] The primary determination operation includes: a first operation to determine whether a shift speed of the gear lever is equal to or greater than a predetermined value in the initial shift release section and a second operation to determine whether a position shift lever side shift has reached a position of a speed change release section, using a shift position signal from a shift lever side; when both conditions of the first operation and the second operation are satisfied, perform the disconnect operation to disconnect the clutch; and when any of the conditions of the first operation and the second operation is not satisfied, perform the clutch connection maintenance operation.

[0018] A operação de determinação secundária inclui: uma terceira operação para determinar se a posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio, e uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança do lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão; quando ambas as condições da terceira e da quarta operações são satisfeitas, executar a operação de conexão para conectar a embreagem eletrônica; e quando qualquer uma das condições da terceira operação e da quarta operação não é satisfeita, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0018] The secondary determination operation includes: a third operation to determine whether the shift position on the gear lever side has reached a position of the speed change completion section, using a shift position signal from the gear side. shift lever, and a fourth operation to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position in the speed change completion section, using a shift position signal from a transmission side sensor; when both the conditions of the third and fourth operations are satisfied, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and when any of the conditions of the third operation and the fourth operation is not satisfied, perform the clutch disconnect maintenance operation.

[0019] A operação de determinação primária inclui: uma segunda operação para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio na seção de liberação de mudança inicial; quando é determinado na segunda operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de liberação da alteração de velocidade, executar a operação de desconexão para desconectar a embreagem; e quando é determinado na segunda operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de liberação da alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de conexão da embreagem.[0019] The primary determination operation includes: a second operation to determine whether a shift position on the gear lever side has reached a position of a speed change release section using a shift position signal from a sensor on the side the shift lever in the initial shift release section; when it is determined in the second operation that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change release section, perform the disconnect operation to disconnect the clutch; and when it is determined in the second operation that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change release section, perform the clutch connection maintenance operation.

[0020] A operação de determinação secundária inclui: uma terceira operação para determinar se a posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio e uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança do lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão; quando ambas as condições da terceira e quarta operações são satisfeitas, executar a operação de conexão para conectar a embreagem eletrônica; e quando qualquer uma das condições da terceira operação e da quarta operação não é satisfeita, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0020] The secondary determination operation includes: a third operation to determine whether the shift position on the gear lever side has reached a position of the speed change completion section, using a shift position signal from the sensor on the gear side. shift lever and a fourth operation to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position in the speed change completion section using a shift position signal from a transmission side sensor; when both conditions of the third and fourth operations are satisfied, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and when any of the conditions of the third operation and the fourth operation is not satisfied, perform the clutch disconnect maintenance operation.

[0021] A operação de determinação secundária inclui: uma terceira operação para determinar se a posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio; quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conectar a embreagem eletrônica; e quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, executar a operação de manutenção da desconexão da embreagem.[0021] The secondary determination operation includes: a third operation to determine whether the shift position on the gear lever side has reached a position in the speed change completion section, using a shift position signal from the gear side gear lever; when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change completion section, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change completion section, perform the clutch disconnect maintenance operation.

[0022] A operação de determinação secundária inclui: uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança no lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão; quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conectar a embreagem eletrônica; e quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão não alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0022] The secondary determination operation includes: a fourth operation to determine if a shift position on the transmission side has reached a position of the speed change completion section, using a shift position signal from a transmission side sensor ; when it is determined in the fourth operation that the shift position on the transmission side has reached the position of the speed change completion section, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and when it is determined in the fourth operation that the shift position on the transmission side has not reached the position of the speed change completion section, perform the clutch disconnect maintenance operation.

[0023] A operação de determinação secundária inclui: uma terceira operação para determinar se a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão da al-teração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio; quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conectar a embreagem eletrônica; e quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de conclusão de alteração da velocidade, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0023] The secondary determination operation includes: a third operation to determine whether the shift position on the side of the shift lever has reached a position of the speed change completion section, using a shift position signal from the gear lever side; when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change completion section, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change completion section, perform the clutch disconnect maintenance operation.

[0024] A operação de determinação secundária inclui: uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança no lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor no lado da transmissão; quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conectar a embreagem eletrônica; e quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão não alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.[0024] The secondary determination operation includes: a fourth operation to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position of the speed change completion section, using a shift position signal from a sensor on the transmission side ; when it is determined in the fourth operation that the shift position on the transmission side has reached the position of the speed change completion section, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and when it is determined in the fourth operation that the shift position on the transmission side has not reached the position of the speed change completion section, perform the clutch disconnect maintenance operation.

[0025] Um método para controlar uma operação de um dispositivo 'embreagem eletrônica', que usa um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio de acordo com a presente descrição, permite operações de conexão e desconexão de um dispositivo 'embreagem eletrônica' que usa um sinal de embreagem eletrônica e um sinal de mudança de marcha no lado da transmissão, gerado no momento de controlar uma alavanca de câmbio que é disposta em uma cabine do veículo, pelo que, uma embreagem pode ser rapidamente desconectada e forte-mente conectada em um momento muito preciso, de modo que a precisão e a segurança do controle da embreagem possam ser aumentadas ainda mais.[0025] A method to control an operation of an 'electronic clutch' device, which uses a shift lever clutch signal according to the present description, allows connection and disconnection operations of an 'electronic clutch' device that uses an electronic clutch signal and a gear shift signal on the transmission side, generated when controlling a shift lever that is arranged in a vehicle cabin, so that a clutch can be quickly disconnected and strongly connected in a very precise moment, so that the accuracy and safety of the clutch control can be further increased.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0026] Os aspectos acima e outros aspectos, características e vantagens da presente descrição, serão mais evidentes a partir da descrição detalhada a seguir, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais:[0026] The above aspects and other aspects, characteristics and advantages of this description, will be more evident from the detailed description below, taken in conjunction with the attached drawings, in which:

[0027] FIG. 1 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra uma configuração utilizada por um método de controle de acordo com a presente descrição;[0027] FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration used by a control method in accordance with the present description;

[0028] FIGURAS 2 a 3 são fluxogramas que ilustram uma lógica de controle para cada modalidade, que se refere à partida de um veículo de acordo com a presente descrição; e[0028] FIGURES 2 to 3 are flowcharts that illustrate a control logic for each modality, which refers to the departure of a vehicle according to the present description; and

[0029] FIGURAS 4 a 10 são fluxogramas que ilustram uma lógica de controle para cada modalidade, que se refere a uma alteração de velocidade de um veículo durante o deslocamento de acordo com a presente descrição.[0029] FIGURES 4 to 10 are flowcharts that illustrate a control logic for each modality, which refers to a change in the speed of a vehicle during displacement in accordance with the present description.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES EXEMPLIFICATIVASDETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLIFICATIVE MODALITIES

[0030] A seguir, um método para controlar uma operação de um dispositivo 'embreagem eletrônica' que usa um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio de acordo com uma modalidade da presente descrição será descrito com referência aos desenhos anexos.[0030] In the following, a method for controlling an operation of an 'electronic clutch' device that uses a gear lever clutch signal according to an embodiment of the present description will be described with reference to the accompanying drawings.

[0031] Uma unidade de controle (controlador) de acordo com uma modalidade da presente descrição pode ser implementada por meio de memória não volátil (não ilustrado) configurada para armazenar dados relacionados a um algoritmo configurado para controlar a operação de vários componentes de um veículo, ou uma instrução de software para executar o algoritmo e um processador (não ilustrado) configurado para executar as operações explicadas abaixo, usando os dados armazenados na memória correspondente. A memória e o processador podem ser implementados como chips individuais. Alternativamente, a memória e o processador podem ser implementados como um único chip no qual a memória e o processador estão integrados. O processador pode ser implementado por pelo menos um processador.[0031] A control unit (controller) according to a modality of the present description can be implemented by means of non-volatile memory (not shown) configured to store data related to an algorithm configured to control the operation of several components of a vehicle , or a software instruction to execute the algorithm and a processor (not shown) configured to perform the operations explained below, using the data stored in the corresponding memory. The memory and processor can be implemented as individual chips. Alternatively, the memory and the processor can be implemented as a single chip in which the memory and the processor are integrated. The processor can be implemented by at least one processor.

[0032] Em uma modalidade de acordo com a presente descrição, como ilustrado na FIG. 1, sinais de um sensor do lado da alavanca de câmbio (sensor de embreagem) 1 e um sensor do lado da transmissão (sensor de posição de marcha) 2 são configurados para serem transmitidos a um controlador de veículo 3, um sinal de controle do controlador de veículo 3 é transmitido para uma unidade de controle de transmissão (TCU) 4 e um controlador de embreagem 5, um atuador de transmissão 6 é operado por um sinal eletrônico transmitido de acordo com um comando por meio da unidade de controle de transmissão 4, e uma pressão hidráulica é aplicada ou bloqueada para um circuito hidráulico para cada posição de marcha por meio de uma operação do atuador de transmissão 6, pelo que, uma transmissão eletrônica 7 executa eletronicamente um controle de alteração de velocidade.[0032] In an embodiment according to the present description, as illustrated in FIG. 1, signals from a shift lever side sensor (clutch sensor) 1 and a transmission side sensor (gear position sensor) 2 are configured to be transmitted to a vehicle controller 3, a vehicle control signal vehicle controller 3 is transmitted to a transmission control unit (TCU) 4 and a clutch controller 5, a transmission actuator 6 is operated by an electronic signal transmitted according to a command via the transmission control unit 4 , and a hydraulic pressure is applied or blocked to a hydraulic circuit for each running position by means of an operation of the transmission actuator 6, whereby an electronic transmission 7 electronically performs a change of speed control.

[0033] Quando um sinal de embreagem eletrônica, gerado no momento de operações de selecionar e mudar de marcha uma alavanca de câmbio, é transmitido para o controlador de embreagem 5 através do controlador de veículo 3, um atuador de embreagem 8 é operado por meio de um sinal eletrônico transmitido de acordo com um comando pelo controlador de embreagem 5, e uma embreagem 9 é conectada e desconectada por meio de operações do atuador de embreagem 8, pelo que, a embreagem 5 é controlada eletronicamente.[0033] When an electronic clutch signal, generated at the time of selecting and shifting a shift lever, is transmitted to clutch controller 5 via vehicle controller 3, a clutch actuator 8 is operated by means of of an electronic signal transmitted according to a command by the clutch controller 5, and a clutch 9 is connected and disconnected through operations of the clutch actuator 8, whereby clutch 5 is controlled electronically.

[0034] Uma lógica usada em um método de controle de acordo com a presente descrição pode ser geralmente dividida em uma lógica de controle relacionada à partida de um veículo, na qual o veículo é ligado e, em seguida, começa a alterar a velocidade desde N, uma posição de marcha, para partir, e uma lógica de alteração de velocidade de deslocamento, que é executada para alterar uma posição de marcha durante o deslocamento.[0034] A logic used in a control method according to the present description can generally be divided into a control logic related to the starting of a vehicle, in which the vehicle is started and then starts to change the speed since N, a travel position, to start, and a travel speed change logic, which is performed to change a travel position during travel.

[0035] As FIGURAS 2 a 4 ilustram modalidades da lógica de partida, e as FIGURAS 5 a 10 ilustram modalidades da lógica de alteração de velocidade de deslocamento.[0035] FIGURES 2 to 4 illustrate modalities of the starting logic, and FIGURES 5 to 10 illustrate modalities of the displacement speed change logic.

[0036] Primeiro, uma lógica de controle básica, de uma primeira modalidade relacionada à partida de um veículo, será descrita com referência à FIG. 2.[0036] First, a basic control logic, of a first modality related to the starting of a vehicle, will be described with reference to FIG. two.

[0037] Um motorista liga um veículo que foi desligado, enquanto pressiona um pedal de freio do veículo (operação S1) e então move uma alavanca de câmbio em uma direção selecionada (operação S2).[0037] A driver starts a vehicle that has been switched off while pressing the vehicle's brake pedal (operation S1) and then moves a shift lever in a selected direction (operation S2).

[0038] Quando a alavanca de câmbio é controlada na direção de seleção, um sensor do lado da transmissão 2 gera um sinal de posição de seleção (operação S3), quando o sinal da posição de seleção do lado da transmissão é transmitido para um controlador de embreagem 5 através de um controlador de veículo 3, um atuador de embreagem 8 é operado por meio de um controle do controlador de embreagem para permitir que uma embreagem eletrônica 9 seja desconectada, o que é definido como uma operação de desconexão da embreagem (operação S4).[0038] When the shift lever is controlled in the selection direction, a transmission side sensor 2 generates a selection position signal (operation S3), when the transmission position selection position signal is transmitted to a controller clutch actuator 5 via a vehicle controller 3, a clutch actuator 8 is operated by means of a clutch controller control to allow an electronic clutch 9 to be disconnected, which is defined as a clutch disconnect operation (operation S4).

[0039] Em um estado em que a embreagem está desconectada, quando a alavanca de câmbio é controlada em uma direção de mudança em direção a uma posição de marcha alvo desejada (operação S5), um sinal de posição de mudança é gerado e o controlador do veículo determina se o sinal de posição de mudança é gerado, e controla a embreagem para ser conectada ou desconectada.[0039] In a state where the clutch is disconnected, when the shift lever is controlled in a shift direction towards a desired target gear position (S5 operation), a shift position signal is generated and the controller The vehicle determines whether the shift position signal is generated, and controls the clutch to be connected or disconnected.

[0040] A operação para determinar se um sinal de posição de mudança é gerado quando a alavanca de câmbio de marcha é controlada na direção de mudança em um estado em que a embreagem está des-conectada é definida como uma operação de determinação.[0040] The operation to determine whether a shift position signal is generated when the gear shift lever is controlled in the direction of change in a state where the clutch is disconnected is defined as a determination operation.

[0041] Quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança não foi gerado, uma operação de manutenção de desconexão de embreagem para manutenção de desconexão da embreagem é executada (operação S6).[0041] When it is determined in the determination operation that the change position signal has not been generated, a clutch disconnect maintenance operation for clutch disconnect maintenance is performed (operation S6).

[0042] Quando a operação de manutenção de desconexão da embreagem (operação S6) é executada, se um intervalo de tempo de desconexão da embreagem, no qual a embreagem foi desconectada, excede um intervalo pré-determinado (operação S7), e quando é determinado que o intervalo de tempo de desconexão da embreagem excede o intervalo de tempo predeterminado, é determinada como uma avaria ou um controle errado, e um aviso (um som de aviso, um sinal de aviso em um grupo) é gerado e a embreagem é controlada para ser conectada (operação S8), e após conexão da embreagem, a lógica de controle retorna à operação S1 e prossegue.[0042] When the clutch disconnect maintenance operation (operation S6) is performed, if a clutch disconnection time interval, in which the clutch was disconnected, exceeds a predetermined interval (operation S7), and when it is determined that the clutch disconnect time interval exceeds the predetermined time interval, it is determined as a malfunction or a wrong control, and a warning (a warning sound, a warning signal in a group) is generated and the clutch is generated controlled to be connected (operation S8), and after connecting the clutch, the control logic returns to operation S1 and continues.

[0043] Quando é determinado na operação de determinação que o sinal da posição de mudança foi gerado, uma operação de conexão da embreagem (operação S9) é executada para reconectar a embreagem eletrônica que foi desconectada, por meio de uma operação do atuador da embreagem e, após a operação de conexão da embreagem (operação S9), o veículo pode se mover.[0043] When it is determined in the determination operation that the change position signal has been generated, a clutch connection operation (operation S9) is performed to reconnect the electronic clutch that was disconnected, by means of a clutch actuator operation and, after the clutch connection operation (operation S9), the vehicle can move.

[0044] A operação de determinação para determinar se o sinal de posição de mudança é gerado inclui uma primeira operação (operação S10) para determinar se um sinal de posição de mudança do sensor do lado da transmissão foi gerado, e uma segunda operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado (operação S11).[0044] The determination operation to determine whether the shift position signal is generated includes a first operation (operation S10) to determine whether a transmission position sensor shift signal has been generated, and a second operation to determine if a shift position signal from a sensor on the side of the shift lever has been generated (operation S11).

[0045] Quando é determinado que um sinal correspondente não foi gerado em qualquer uma da primeira operação e da segunda operação, a lógica de controle retorna à operação S6, a operação de manutenção de desconexão da embreagem, e prossegue.[0045] When it is determined that a corresponding signal has not been generated in any of the first operation and the second operation, the control logic returns to operation S6, the clutch disconnect maintenance operation, and continues.

[0046] Quando é determinado que os sinais foram gerados, tanto na primeira operação como na segunda operação, é executada uma terceira operação para determinar se o sinal gerado na primeira operação e o sinal gerado na segunda operação são idênticos (operação S12).[0046] When it is determined that the signals were generated, both in the first operation and in the second operation, a third operation is performed to determine whether the signal generated in the first operation and the signal generated in the second operation are identical (operation S12).

[0047] Quando é determinado na terceira operação que os dois sinais são idênticos, a lógica de controle retorna à operação S9, a operação de conexão da embreagem, e prossegue, e quando é determinado na terceira operação que os dois sinais não são idênticos, a lógica de controle retorna à operação S6, a operação de manutenção de desconexão da embreagem, e prossegue.[0047] When it is determined in the third operation that the two signals are identical, the control logic returns to operation S9, the clutch connection operation, and continues, and when it is determined in the third operation that the two signals are not identical, the control logic returns to operation S6, the clutch disconnect maintenance operation, and continues.

[0048] A lógica de controle da FIG. 2 usa ambos, um sinal do lado da alavanca de câmbio e um sinal do lado da transmissão em um estado de partida do veículo e é, portanto, uma lógica forte, na qual uma pane pode ser facilmente determinada.[0048] The control logic of FIG. 2 uses both a signal on the gear lever side and a signal on the transmission side in a starting state of the vehicle and is therefore a strong logic in which a failure can be easily determined.

[0049] As FIGURAS 3 e 4 ilustram uma lógica de controle de uma segunda modalidade e uma lógica de controle de uma terceira modalidade, que se relacionam à partida de um veículo.[0049] FIGURES 3 and 4 illustrate a control logic of a second modality and a control logic of a third modality, which are related to the departure of a vehicle.

[0050] Em comparação com a lógica da FIG. 2, a lógica de partida da segunda modalidade ilustrada na FIG. 3 tem a mesma configuração que a lógica da FIG. 2, diferindo apenas em que uma operação de determinação para determinar se um sinal de posição de mudança é gerado, inclui apenas uma primeira operação (operação S10) para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão foi gerado. A lógica de controle da segunda modalidade executa uma operação de conexão da embreagem (operação S9) quando é determinado na operação S10 que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da transmissão foi gerado, e a lógica de con-trole retorna a uma operação de manutenção de desconexão da embreagem (operação S6) quando é determinado na operação S10 que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da transmissão não foi gerado.[0050] Compared to the logic of FIG. 2, the starting logic of the second embodiment illustrated in FIG. 3 has the same configuration as the logic of FIG. 2, differing only in that a determination operation to determine whether a shift position signal is generated, includes only a first operation (operation S10) to determine whether a shift position signal from a transmission side sensor has been generated. The control logic of the second mode performs a clutch connection operation (operation S9) when it is determined in operation S10 that the transmission position sensor signal from the transmission side has been generated, and the control logic returns to a clutch disconnect maintenance operation (operation S6) when it is determined in operation S10 that the gear shift sensor position signal has not been generated.

[0051] A lógica de controle da FIG. 3 usa apenas um sinal do lado da transmissão em um estado de partida do veículo e, portanto, tem uma vantagem em que, uma vez que um sensor é disposto em uma transmissão, um trajeto de transmissão de sinal é curto, de modo que a precisão de um sinal pode ser aumentada.[0051] The control logic of FIG. 3 uses only a signal from the transmission side in a vehicle starting state and therefore has an advantage in that, since a sensor is arranged in a transmission, a signal transmission path is short, so that the accuracy of a signal can be increased.

[0052] Em comparação com a lógica da FIG. 2, a lógica de partida da terceira modalidade ilustrada na FIG. 4 tem a mesma configuração que a lógica da FIG. 2, diferindo apenas em que uma operação de determinação para determinar se um sinal de posição de mudança é gerado, inclui apenas uma segunda operação (operação S11) para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado. A lógica de controle da segunda modalidade executa uma operação de conexão da embreagem (operação S9) quando é determinado na operação S11 que o sinal da posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado, e a lógica de controle retorna para uma operação de manutenção de desconexão da embreagem (operação S6) quando é determinado na operação S11 que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio não foi gerado.[0052] Compared to the logic of FIG. 2, the starting logic of the third embodiment illustrated in FIG. 4 has the same configuration as the logic of FIG. 2, differing only in that a determination operation to determine whether a shift position signal is generated, includes only a second operation (operation S11) to determine whether a shift position signal from a shift lever sensor has been generated. The control logic of the second mode performs a clutch connection operation (operation S9) when it is determined in operation S11 that the signal of the shift position of the sensor on the side of the gear lever has been generated, and the control logic returns to a clutch disconnect maintenance operation (operation S6) when it is determined in operation S11 that the shift position sensor signal on the side of the shift lever has not been generated.

[0053] A lógica de controle da FIG. 4 usa apenas um sinal do lado da alavanca de câmbio no estado de partida do veículo e, portanto, tem uma vantagem, em que uma vez que um motorista controla uma alavanca de câmbio em primeiro lugar e não há atraso de transmissão do sinal devido a um cabo de mudança, de modo que um sinal pode ser rapidamente transmitido.[0053] The control logic of FIG. 4 uses only a signal on the side of the gearshift in the vehicle's starting state and therefore has an advantage, in that once a driver controls a gearshift first and there is no delay in signal transmission due to a shift cable, so that a signal can be quickly transmitted.

[0054] Em seguida, uma lógica de controle básica de uma primeira modalidade relacionada a uma lógica de alteração de velocidade de deslocamento será descrita com referência à FIG. 5.[0054] Next, a basic control logic of a first modality related to a displacement speed change logic will be described with reference to FIG. 5.

[0055] A lógica de alteração de velocidade de deslocamento é obtida misturando uma lógica relacionada à desconexão de uma embreagem e uma lógica de conexão da embreagem a uma nova posição de marcha alvo após a desconexão da embreagem. É importante executar a desconexão da embreagem em um curto intervalo de tempo e conectar fortemente a embreagem a uma nova posição da marcha alvo em um momento preciso.[0055] The displacement speed change logic is obtained by mixing a logic related to the disconnection of a clutch and a logic of connecting the clutch to a new target gear position after disconnection of the clutch. It is important to execute the clutch disconnection in a short time and to strongly connect the clutch to a new target gear position at a precise time.

[0056] Como ilustrado na FIG. 5, um motorista começa a executar um controle de liberação de mudança em uma alavanca de câmbio, para alterar a velocidade de um veículo durante a condução, que é definida como uma operação de controle primária (operação S51).[0056] As illustrated in FIG. 5, a driver begins to perform a shift release control on a shift lever to change the speed of a vehicle while driving, which is defined as a primary control operation (operation S51).

[0057] Após a operação de controle primária (operação S51), uma operação de determinação primária para determinar se uma condição de liberação de mudança é satisfeita em uma seção de liberação de mudança inicial (seção na qual a alavanca de câmbio é girada em uma direção de liberação de mudança dentro de aproximadamente 10%) é executada.[0057] After the primary control operation (operation S51), a primary determination operation to determine whether a change release condition is satisfied in an initial change release section (section in which the shift lever is rotated by one change release direction within approximately 10%) is performed.

[0058] A operação de determinação primária inclui: uma primeira operação (operação S52) para determinar se uma velocidade de movimentação da alavanca de câmbio é igual ou superior a um valor pré-determinado na seção de liberação de mudança inicial e uma segunda operação (operação S53) para determinar se uma posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio.[0058] The primary determination operation includes: a first operation (operation S52) to determine whether a speed of movement of the gear lever is equal to or greater than a predetermined value in the initial shift release section and a second operation ( operation S53) to determine if a shift position on the shift lever side has reached the position of a shift change release section, using a shift position signal from a shift lever side.

[0059] Quando é determinado na operação de determinação primária que qualquer uma das condições da primeira operação e da segunda operação não é satisfeita, é executada uma operação de manutenção de conexão da embreagem (operação S54) para manutenção da conexão de uma embreagem, e quando é determinado na operação de determinação primária que ambas as condições da primeira operação e da segunda operação são satisfeitas, é executada uma operação de desconexão (operação S55) para desconexão da embreagem.[0059] When it is determined in the primary determination operation that any of the conditions of the first operation and the second operation is not satisfied, a clutch connection maintenance operation (operation S54) is performed to maintain the connection of a clutch, and when it is determined in the primary determination operation that both the conditions of the first operation and the second operation are satisfied, a disconnect operation (operation S55) is performed to disconnect the clutch.

[0060] Uma operação de controle secundária (operação S57), para controlar adicionalmente a alavanca de câmbio em uma direção de mudança para mover para uma nova posição da marcha alvo é executada depois que a embreagem é desconectada por meio da operação S55.[0060] A secondary control operation (operation S57), to further control the shift lever in a changing direction to move to a new target gear position is performed after the clutch is disconnected via operation S55.

[0061] Após a operação de controle secundária (operação S57), é executada uma operação de determinação secundária para determinar se uma condição de conclusão de alteração de velocidade é satisfeita em uma seção de conclusão de alteração da velocidade por meio do controle adicional da alavanca de câmbio na direção da mudança.[0061] After the secondary control operation (operation S57), a secondary determination operation is performed to determine whether a speed change completion condition is satisfied in a speed change completion section by means of additional lever control exchange rate in the direction of change.

[0062] A operação de determinação secundária inclui: uma terceira operação (operação S58) para determinar se a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio, e uma quarta operação (operação S59) para determinar se uma posição de mudança no lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão.[0062] The secondary determination operation includes: a third operation (operation S58) to determine whether the shift position on the gear lever side has reached a position in the speed change completion section, using a gear shift position signal. shift lever side sensor, and a fourth operation (operation S59) to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position of the speed change completion section, using a shift position signal from a transmission side.

[0063] Quando é determinado na operação de determinação secundária que qualquer uma das condições da terceira operação e da quarta operação não é satisfeita, é executada uma operação de manutenção de desconexão da embreagem (operação S60) para manutenção de desconexão da embreagem.[0063] When it is determined in the secondary determination operation that any of the conditions of the third operation and the fourth operation is not satisfied, a clutch disconnect maintenance operation (operation S60) is performed to clutch disconnect maintenance.

[0064] Quando a operação de manutenção de desconexão da em-breagem (operação S60) é executada, se um intervalo de tempo de desconexão da embreagem no qual a embreagem foi desconectada excede um intervalo de tempo pré-determinado (operação S61), e quando é determinado que o intervalo de tempo de desconexão da embreagem excede o intervalo de tempo pré-determinado, um aviso (um som de aviso, um sinal de aviso em um grupo) é gerado e a embreagem é controlada para ser conectada (operação S62) e, após a conexão da embreagem, a lógica de controle retorna à operação S51 e prossegue.[0064] When the maintenance operation of disconnecting the clutch (operation S60) is performed, if a clutch disconnection time interval in which the clutch was disconnected exceeds a predetermined time interval (operation S61), and when it is determined that the clutch disconnection time interval exceeds the predetermined time interval, a warning (a warning sound, a warning signal in a group) is generated and the clutch is controlled to be connected (operation S62 ) and, after connecting the clutch, the control logic returns to operation S51 and continues.

[0065] Quando é determinado na operação de determinação secundária que ambas as condições da terceira e da quarta operação são satisfeitas, uma operação de conexão da embreagem (operação S63) para reconectar a embreagem eletrônica que foi desconectada, por meio uma operação de um atuador da embreagem é executada, e uma alteração de velocidade é concluída por meio da operação de conexão da embreagem (operação S63).[0065] When it is determined in the secondary determination operation that both the conditions of the third and fourth operation are satisfied, a clutch connection operation (operation S63) to reconnect the electronic clutch that was disconnected, by means of an actuator operation of the clutch is performed, and a change of speed is completed through the clutch connection operation (operation S63).

[0066] A lógica de controle da FIG. 5 usa uma velocidade de liberação da alavanca de câmbio e um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando a embreagem está desconectada, e usa ambos, um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio e um sinal de posição de mudança do lado da transmissão, quando a embreagem está conectada, e assim, possibilita a embreagem ser desconectada muito rapidamente e ser fortemente conectada em um momento muito preciso.[0066] The control logic of FIG. 5 uses a shift lever release speed and a shift position signal on the shift lever side when the clutch is disconnected, and uses both a shift position signal on the shift lever side and a position signal of change on the transmission side, when the clutch is connected, and thus, allows the clutch to be disconnected very quickly and to be strongly connected at a very precise moment.

[0067] A FIG. 6 ilustra uma lógica de controle de uma segunda modalidade relacionada a uma lógica de alteração de velocidade de deslocamento.[0067] FIG. 6 illustrates a control logic of a second modality related to a displacement speed change logic.

[0068] Em comparação com a lógica da FIG. 5, a lógica de alteração de velocidade da segunda modalidade ilustrada na FIG. 6 tem a mesma configuração que a lógica da FIG. 5, diferindo apenas em que uma operação de determinação primária para determinar se uma condição de liberação de mudança é satisfeita em uma seção de liberação de mudança inicial, inclui apenas uma segunda operação (operação S53) para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio na seção de liberação de mudança inicial. Quando é determinado na segunda operação (operação S53) que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de liberação da alteração de velocidade, é executada uma operação de desconexão (operação S55) para desconexão de uma embreagem, e quando é determinado na segunda operação (operação S53) que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de liberação da alteração de velocidade, uma operação de manutenção de conexão da embreagem (operação S54) é executada.[0068] Compared to the logic of FIG. 5, the speed change logic of the second embodiment illustrated in FIG. 6 has the same configuration as the logic of FIG. 5, differing only in that a primary determination operation to determine whether a change release condition is satisfied in an initial change release section, includes only a second operation (operation S53) to determine whether a change position on the shift lever reached a position of a gear shift release section, using a shift position signal from a sensor on the gear shift side of the initial shift release section. When it is determined in the second operation (operation S53) that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change release section, a disconnect operation (operation S55) is performed to disconnect a clutch, and when it is determined in the second operation (operation S53) that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change release section, a clutch connection maintenance operation (operation S54) is performed.

[0069] Em comparação com a lógica da FIG. 5, existe uma diferença em que a operação de determinação primária da lógica de alteração de velocidade da FIG. 6 carece de uma primeira operação (operação S52) para determinar se uma velocidade de movimentação da alavanca de câmbio é igual ou superior a um valor predeterminado na seção de liberação de mudança inicial.[0069] Compared to the logic of FIG. 5, there is a difference in that the primary determination operation of the speed change logic of FIG. 6 requires a first operation (operation S52) to determine whether a shift speed of the shift lever is equal to or greater than a predetermined value in the initial shift release section.

[0070] A lógica de controle da FIG. 6 usa um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando a embreagem é des-conectada, e usa ambos, um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio e um sinal de posição de mudança do lado da transmissão, quando a embreagem está conectada e, assim, permite que a embreagem seja desconectada muito rapidamente e seja conectada com muita precisão e força.[0070] The control logic of FIG. 6 uses a shift position signal on the shift lever side when the clutch is disconnected, and uses both a shift position signal on the shift lever side and a shift position signal on the transmission side, when the clutch is connected and thus allows the clutch to be disconnected very quickly and to be connected with great precision and force.

[0071] A FIG. 7 ilustra uma lógica de controle de uma terceira mo-dalidade relacionada a uma lógica de alteração de velocidade de deslocamento.[0071] FIG. 7 illustrates a third mode control logic related to a displacement speed change logic.

[0072] Em comparação com a lógica da FIG. 5, a lógica de alteração de velocidade da terceira modalidade ilustrada na FIG. 7 tem a mesma configuração que a lógica da FIG. 5, diferindo apenas em que uma operação de determinação secundária para determinar se uma condição de conclusão de alteração de velocidade é satisfeita em uma seção de conclusão de alteração de velocidade por meio de um controle adicional de uma alavanca de câmbio em uma direção de mudança, inclui apenas uma terceira operação (operação S58) para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio. Quando é determinado na terceira operação (operação S58) que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, é executada uma operação de conexão (operação S63) para conectar uma embreagem eletrônica, e quando é determinado na terceira operação (operação S58) que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, a lógica de controle retorna para uma operação de manutenção de desconexão da embreagem (operação S60).[0072] Compared to the logic of FIG. 5, the speed change logic of the third embodiment illustrated in FIG. 7 has the same configuration as the logic of FIG. 5, differing only in that a secondary determination operation to determine whether a speed change completion condition is satisfied in a speed change completion section by means of an additional control of a shift lever in a direction of change, includes only a third operation (operation S58) to determine whether a shift position on the shift lever side has reached a position in the speed change completion section, using a shift position signal from a shift lever sensor . When it is determined in the third operation (operation S58) that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change completion section, a connection operation (operation S63) is performed to connect an electronic clutch, and when it is determined in the third operation (operation S58) that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change completion section, the control logic returns to a clutch disconnect maintenance operation (operation S60).

[0073] Em comparação com a lógica da FIG. 5, existe uma diferença em que a operação de determinação secundária da lógica de alteração de velocidade da FIG. 7 carece de uma quarta operação (operação S59) para determinar se uma posição de mudança no lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor no lado da transmissão.[0073] Compared to the logic of FIG. 5, there is a difference in that the secondary determination operation of the speed change logic of FIG. 7 lacks a fourth operation (operation S59) to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position in the speed change completion section, using a shift position signal from a sensor on the transmission side.

[0074] A lógica de controle da FIG. 7 usa uma velocidade de liberação da alavanca de câmbio e um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando a embreagem é desconectada, e usa um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando a embreagem é conectada e, assim, permite que a embreagem seja desconectada muito rapidamente e seja conectada rapidamente.[0074] The control logic of FIG. 7 uses a shift lever release speed and a shift position signal on the shift lever side when the clutch is disconnected, and uses a shift position signal on the shift lever side when the clutch is connected and, thus, it allows the clutch to be disconnected very quickly and to be connected quickly.

[0075] A FIG. 8 ilustra uma lógica de controle de uma quarta modalidade relacionada a uma lógica de alteração de velocidade de deslocamento.[0075] FIG. 8 illustrates a control logic of a fourth modality related to a displacement speed change logic.

[0076] Em comparação com a lógica da FIG. 5, a lógica de alteração de velocidade da quarta modalidade ilustrada na FIG. 8 tem a mesma configuração que a lógica da FIG. 5, diferindo apenas em que uma operação de determinação secundária para determinar se uma condição de conclusão de alteração de velocidade é satisfeita em uma seção de conclusão de alteração de velocidade por meio de um controle adicional de uma alavanca de câmbio em uma direção de mudança, inclui apenas uma quarta operação (operação S59) para determinar se uma posição de mudança do lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão. Quando é determinado na quarta operação (operação S59) que a posição de mudança do lado da transmissão alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, é executada uma operação de conexão (operação S63) para conectar uma embreagem eletrônica, e quando é determinado na quarta operação (operação S59) que a posição de mudança do lado da transmissão não alcançou a posição da seção de conclusão da alteração de velocidade, a lógica de controle retorna para uma operação para manutenção de desconexão da embreagem (operação S60).[0076] Compared to the logic of FIG. 5, the speed change logic of the fourth embodiment illustrated in FIG. 8 has the same configuration as the logic of FIG. 5, differing only in that a secondary determination operation to determine whether a speed change completion condition is satisfied in a speed change completion section by means of an additional control of a shift lever in a direction of change, includes only a fourth operation (operation S59) to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position in the speed change completion section, using a shift position signal from a transmission side sensor. When it is determined in the fourth operation (operation S59) that the shift position on the transmission side has reached the position of the speed change completion section, a connection operation (operation S63) is performed to connect an electronic clutch, and when it is determined in the fourth operation (operation S59) that the shift position on the transmission side did not reach the position of the speed change completion section, the control logic returns to an operation for maintaining clutch disconnection (operation S60).

[0077] Em comparação com a lógica da FIG. 5, existe uma diferença em que a operação de determinação secundária da lógica de alteração de velocidade da FIG. 8 carece de uma terceira operação (operação S58) para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio.[0077] Compared to the logic of FIG. 5, there is a difference in that the secondary determination operation of the speed change logic of FIG. 8 lacks a third operation (operation S58) to determine whether a shift position on the shift lever side has reached a position of the speed change completion section, using a shift position signal from a sensor on the shift lever exchange.

[0078] A lógica de controle da FIG. 8 usa uma velocidade de liberação da alavanca de câmbio e um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando a embreagem é desconectada, e usa um sinal de posição de mudança do lado da transmissão quando a embreagem é conectada e, assim, permite que a embreagem seja desconectada muito rapidamente e seja conectada rapidamente.[0078] The control logic of FIG. 8 uses a shift lever release speed and a shift position signal on the shift lever side when the clutch is disconnected, and uses a shift position signal on the transmission side when the clutch is connected and thus allows the clutch to be disconnected very quickly and to be connected quickly.

[0079] A FIG. 9 ilustra uma lógica de controle de uma quinta modalidade relacionada a uma lógica de alteração de velocidade de deslocamento.[0079] FIG. 9 illustrates a control logic of a fifth modality related to a displacement speed change logic.

[0080] Em comparação com a lógica da FIG. 5, a lógica de alteração de velocidade da quinta modalidade ilustrada na FIG. 9 tem a mesma configuração que a lógica da FIG. 5, diferindo apenas em que uma operação de determinação primária inclui apenas uma segunda operação (operação S53) para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio em uma seção de liberação de mudança inicial, e uma operação de determinação secundária inclui apenas uma terceira operação (operação S58) para determinar se a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de conclusão da alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio.[0080] Compared to the logic of FIG. 5, the speed change logic of the fifth embodiment illustrated in FIG. 9 has the same configuration as the logic of FIG. 5, differing only in that a primary determination operation includes only a second operation (operation S53) to determine whether a shift position on the gear lever side has reached a position of a speed change release section, using a shift position of a shift lever side sensor in an initial shift release section, and a secondary determination operation includes only a third operation (operation S58) to determine whether the shift position on the shift lever side has reached a position of a speed change completion section, using a sensor shift position signal on the side of the shift lever.

[0081] A lógica de controle da FIG. 9 usa um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando uma embreagem é desconectada, e usa um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando a embreagem é conectada e, assim, permite a desconexão rápida e a conexão rápida da embreagem.[0081] The control logic of FIG. 9 uses a shift position signal on the shift lever side when a clutch is disconnected, and uses a shift position signal on the shift lever side when the clutch is connected and thus allows for quick disconnection and connection clutch.

[0082] A FIG. 10 ilustra uma lógica de controle de uma sexta modalidade relacionada a uma lógica de alteração de velocidade de deslocamento.[0082] FIG. 10 illustrates a control logic of a sixth modality related to a displacement speed change logic.

[0083] Em comparação com a lógica da FIG. 5, a lógica de alteração de velocidade da sexta modalidade ilustrada na FIG. 10 tem a mesma configuração que a lógica da FIG. 5, diferindo apenas em que uma operação de determinação primária inclui apenas uma segunda operação (operação S53) para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio em uma seção de liberação de mudança inicial, e uma operação de determinação secundária inclui apenas uma quarta operação (operação S59) para determinar se uma posição de mudança no lado da transmissão alcançou uma posição de uma seção de conclusão de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão.[0083] Compared to the logic of FIG. 5, the speed change logic of the sixth embodiment illustrated in FIG. 10 has the same configuration as the logic of FIG. 5, differing only in that a primary determination operation includes only a second operation (operation S53) to determine whether a shift position on the gear lever side has reached a position of a speed change release section, using a shift position of a shift lever side sensor in an initial shift release section, and a secondary determination operation includes only a fourth operation (operation S59) to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position of a speed change completion section, using a shift position signal from a transmission side sensor.

[0084] A lógica de controle da FIG. 10 usa um sinal de posição de mudança do lado da alavanca de câmbio quando uma embreagem é desconectada, e usa um sinal de posição de mudança do lado da transmissão quando a embreagem é conectada e, assim, permite que a embreagem seja rapidamente desconectada e seja conectada em um momento preciso.[0084] The control logic of FIG. 10 uses a shift position signal on the side of the shift lever when a clutch is disconnected, and uses a shift position signal on the transmission side when the clutch is connected and thus allows the clutch to be quickly disconnected and to be connected at a precise time.

[0085] Como descrito acima, uma modalidade de acordo com a presente descrição permite operações de conexão e desconexão de um dispositivo 'embreagem eletrônica' usando um sinal de embreagem eletrônica e um sinal de mudança no lado da transmissão, gerado no momento de controlar uma alavanca de câmbio disposta em uma cabine de veículo, pelo que, uma embreagem pode ser rapidamente desconec-tada e ser fortemente conectada em um momento muito preciso, de modo que a precisão e a segurança do controle da embreagem possam ser ainda mais aumentadas.[0085] As described above, a mode according to the present description allows operations to connect and disconnect an 'electronic clutch' device using an electronic clutch signal and a change signal on the transmission side, generated at the time of controlling a shift lever arranged in a vehicle cabin, so that a clutch can be quickly disconnected and be strongly connected at a very precise moment, so that the accuracy and safety of the clutch control can be further increased.

[0086] Uma modalidade específica da presente descrição foi ilustrada e descrita, porém várias alterações e modificações seriam óbvias para uma pessoa de talento ordinário na técnica, sem se afastar da ideia técnica da presente descrição, fornecida pelas reivindicações a seguir.[0086] A specific modality of the present description has been illustrated and described, however several changes and modifications would be obvious to a person of ordinary talent in the technique, without departing from the technical idea of the present description, provided by the following claims.

Claims (18)

Método para controlar uma operação de um dispositivo 'embreagem eletrônica' que usa um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio, caracterizado pelo fato de compreender:
uma operação de desconexão da embreagem para, quando uma alavanca de câmbio colocada em uma cabine de veículo é controlada em uma direção de seleção para alterar uma velocidade de um veículo em um estado em que o veículo foi ligado, desconectar uma embreagem eletrônica por meio de uma operação de um atuador da embreagem;
uma operação de determinação para, quando a alavanca de câmbio é controlada em uma direção de mudança em um estado em que a embreagem é desconectada, determinar se um sinal de posição de mudança é gerado; e
uma operação de conexão de embreagem para, quando é determinado que o sinal de posição de mudança foi gerado, reconectar a embreagem eletrônica que foi desconectada, por meio de uma operação do atuador de embreagem.Method to control an operation of an 'electronic clutch' device that uses a gear lever clutch signal, characterized by the fact that it comprises:
a clutch disconnect operation, when, when a shift lever placed in a vehicle cabin is controlled in a selection direction to change a vehicle's speed in a state in which the vehicle was started, disconnect an electronic clutch by means of an operation of a clutch actuator;
a determination operation for, when the shift lever is controlled in a direction of change in a state where the clutch is disconnected, to determine whether a shift position signal is generated; and
a clutch connection operation to, when it is determined that the shift position signal has been generated, reconnect the electronic clutch that was disconnected, by means of a clutch actuator operation. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda:
gerar, por meio de um sensor do lado da transmissão, um sinal de posição de seleção quando a alavanca de câmbio é controlada na direção de seleção na operação de desconexão da embreagem; e
quando o sinal de posição de seleção do lado da transmissão é transmitido a um controlador de embreagem, operar o atuador da embreagem por meio de um controle do controlador de embreagem para desconectar a embreagem eletrônica.Method, according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises:
generate, through a transmission-side sensor, a selection position signal when the shift lever is controlled in the selection direction in the clutch disconnect operation; and
when the transmission position selection signal is transmitted to a clutch controller, operate the clutch actuator by means of a clutch controller control to disconnect the electronic clutch. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda:
quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança não foi gerado, executar uma operação de manutenção de desconexão da embreagem para manter a desconexão da embreagem; e
determinar se um intervalo de tempo de desconexão da embreagem no qual a embreagem foi desconectada na operação de manutenção de desconexão da embreagem excede um intervalo de tempo pré-determinado e, então, quando é determinado que o intervalo de tempo de desconexão da embreagem excede o intervalo de tempo predeterminado, executar controle de tal modo que a embreagem esteja conectada enquanto gera um aviso.Method, according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises:
when it is determined in the determination operation that the shift position signal has not been generated, perform a clutch disconnect maintenance operation to maintain the clutch disconnect; and
determine if a clutch disconnect time interval in which the clutch was disconnected in the clutch disconnect maintenance operation exceeds a predetermined time interval, and then, when it is determined that the clutch disconnect time interval exceeds the predetermined time interval, perform control in such a way that the clutch is connected while generating a warning. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a operação de determinação para determinar se o sinal de posição de mudança é gerado, compreender:
uma primeira operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão foi gerado, e uma segunda operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado;
quando é determinado que os sinais foram gerados em ambas, na primeira operação e na segunda operação, executar uma terceira operação para determinar se o sinal da primeira operação e o sinal da segunda operação são idênticos; e
executar a operação de conexão da embreagem quando é determinado na terceira operação que os dois sinais são idênticos.Method according to claim 1, characterized by the fact that the determination operation to determine whether the change position signal is generated, comprises:
a first operation to determine whether a shift position signal from a transmission-side sensor has been generated, and a second operation to determine whether a shift position signal from a shift-side sensor has been generated;
when it is determined that the signals were generated in both, in the first operation and in the second operation, perform a third operation to determine whether the signal of the first operation and the signal of the second operation are identical; and
perform the clutch connection operation when it is determined in the third operation that the two signals are identical. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de compreender ainda:
quando é determinado que um sinal correspondente não foi gerado em qualquer uma da primeira operação e da segunda operação, e, quando é determinado na terceira operação que os dois sinais não são idênticos, executar uma lógica de controle para retornar a uma operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method, according to claim 4, characterized by the fact that it also comprises:
when it is determined that a corresponding signal has not been generated in either of the first operation and the second operation, and, when it is determined in the third operation that the two signals are not identical, execute a control logic to return to a maintenance operation of disconnection of the clutch. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a operação de determinação para determinar se o sinal de posição de mudança é gerado, compreender:
uma operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão foi gerado;
quando é determinado na operação de determinação que o sinal da posição de mudança do sensor do lado da transmissão foi gerado, executar a operação de conexão da embreagem; e
quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de embreagem do sensor do lado de transmissão não foi gerado, executar uma lógica de controle para retornar a uma operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method according to claim 1, characterized by the fact that the determination operation to determine whether the change position signal is generated, comprises:
an operation to determine whether a shift position signal from a sensor on the transmission side has been generated;
when it is determined in the determination operation that the signal from the shift position of the sensor on the transmission side has been generated, execute the clutch connection operation; and
when it is determined in the determination operation that the transmission side sensor clutch position signal has not been generated, perform control logic to return to a clutch disconnect maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a operação de determinação para determinar se o sinal de posição de mudança é gerado, compreender:
uma operação para determinar se um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado;
quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio foi gerado, executar a operação de conexão da embreagem; e
quando é determinado na operação de determinação que o sinal de posição de embreagem do sensor do lado da alavanca de câmbio não foi gerado, executar uma lógica de controle para retornar a uma operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method according to claim 1, characterized by the fact that the determination operation to determine whether the change position signal is generated, comprises:
an operation to determine whether a shift position signal from a sensor on the side of the shift lever has been generated;
when it is determined in the determination operation that the shift position sensor signal on the side of the gear lever has been generated, execute the clutch connection operation; and
when it is determined in the determination operation that the clutch position signal from the sensor on the side of the gear lever has not been generated, execute a control logic to return to a clutch disconnect maintenance operation. Método para controlar uma operação de um dispositivo 'embreagem eletrônica' que usa um sinal de embreagem de uma alavanca de câmbio, caracterizado pelo fato de compreender:
uma operação de controle primária para iniciar um controle de liberação de mudança em uma alavanca de câmbio para alterar uma velocidade durante a condução;
uma operação de determinação primária para determinar se uma condição de liberação de embreagem é satisfeita em uma seção de liberação de mudança inicial;
uma operação de desconexão para, quando for determinado que a condição de liberação de mudança é satisfeita, desconectar uma embreagem eletrônica;
uma operação de controle secundária para controlar adicionalmente a alavanca de câmbio em uma direção de mudança em direção a uma posição de marcha alvo após a desconexão da embreagem;
uma operação de determinação secundária para determinar se uma condição de conclusão da alteração de velocidade é satisfeita em uma seção de conclusão da alteração de velocidade por meio de controle adicional da alavanca de câmbio na direção de mudança; e
uma operação de conexão para, quando é determinado que a condição de conclusão da alteração de velocidade é satisfeita, conectar a embreagem eletrônica, que foi desconectada, por meio de uma operação de um atuador da embreagem.Method to control an operation of an 'electronic clutch' device that uses a gear lever clutch signal, characterized by the fact that it comprises:
a primary control operation to initiate a shift release control on a shift lever to change a speed while driving;
a primary determination operation to determine whether a clutch release condition is satisfied in an initial shift release section;
a disconnect operation to, when it is determined that the shift release condition is satisfied, disconnect an electronic clutch;
a secondary control operation to further control the shift lever in a direction of change towards a target gear position after clutch disconnection;
a secondary determination operation to determine whether a speed change completion condition is satisfied in a speed change completion section through additional control of the shift lever in the direction of change; and
a connection operation for, when it is determined that the condition of completion of the speed change is satisfied, connect the electronic clutch, which has been disconnected, through an operation of a clutch actuator. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender ainda:
quando é determinado na operação de determinação primária que a condição de liberação da mudança não é satisfeita, executar uma operação de manutenção de conexão da embreagem para manter a conexão da embreagem.Method, according to claim 8, characterized by the fact that it also comprises:
when it is determined in the primary determination operation that the change release condition is not satisfied, perform a clutch connection maintenance operation to maintain the clutch connection. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda:
quando é determinado na operação de determinação secundária que a condição de conclusão da alteração de velocidade não é satisfeita, executar uma operação de manutenção de desconexão da embreagem para manter a desconexão da embreagem; e
determinar se um intervalo de tempo de desconexão da embreagem no qual a embreagem foi desconectada na operação de manutenção de desconexão da embreagem excede um intervalo de tempo pré-determinado e, então, quando é determinado que o intervalo de tempo de desconexão da embreagem excede o intervalo de tempo pré-determinado, executar controle de tal modo que a embreagem esteja conectada enquanto gera um aviso.Method, according to claim 9, characterized by the fact that it also comprises:
when it is determined in the secondary determination operation that the speed change completion condition is not satisfied, perform a clutch disconnect maintenance operation to maintain the clutch disconnect; and
determine if a clutch disconnect time interval in which the clutch was disconnected in the clutch disconnect maintenance operation exceeds a predetermined time interval, and then, when it is determined that the clutch disconnect time interval exceeds the pre-determined time interval, perform control in such a way that the clutch is connected while generating a warning. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a operação de determinação primária compreender:
uma primeira operação para determinar se uma velocidade de movimentação da alavanca de câmbio é igual ou superior a um valor pré-determinado na seção de liberação de mudança inicial, e uma segunda operação para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade, usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio;
quando ambas as condições da primeira operação e da segunda operação são satisfeitas, executar a operação de desconexão para desconexão da embreagem; e
quando qualquer uma das condições da primeira operação e da segunda operação não é satisfeita, executar a operação de manutenção de conexão da embreagem.Method, according to claim 10, characterized in that the primary determination operation comprises:
a first operation to determine whether a shift speed of the shift lever is equal to or greater than a predetermined value in the initial shift release section, and a second operation to determine whether a shift position on the shift lever side has reached a position of a speed change release section, using a shift position signal from a sensor on the side of the shift lever;
when both the conditions of the first operation and the second operation are satisfied, perform the disconnect operation to disconnect the clutch; and
when any of the conditions of the first operation and the second operation is not satisfied, perform the clutch connection maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a operação de determinação secundária compreender:
uma terceira operação para determinar se a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio, e uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança do lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão da alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão;
quando ambas as condições da terceira operação e da quarta operação são satisfeitas, executar a operação de conexão para conexão da embreagem eletrônica; e
quando qualquer uma das condições da terceira operação e da quarta operação não é satisfeita, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method, according to claim 11, characterized in that the secondary determination operation comprises:
a third operation to determine whether the shift position on the gear lever side reached a position in the speed change completion section using a shift position signal from the shift lever side, and a fourth operation to determine whether a shift position on the transmission side reached a position of the speed change completion section using a shift position signal from a transmission side sensor;
when both the conditions of the third operation and the fourth operation are satisfied, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and
when any of the conditions of the third operation and the fourth operation is not met, perform the clutch disconnect maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a operação de determinação primária compreender:
uma segunda operação para determinar se uma posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição de uma seção de liberação de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da alavanca de câmbio na seção de liberação de mudança inicial;
quando é determinado na segunda operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de liberação de alteração de velocidade, executar a operação de desconexão para desconexão da embreagem; e
quando é determinado na segunda operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de liberação de alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de conexão da embreagem.Method, according to claim 10, characterized in that the primary determination operation comprises:
a second operation to determine if a shift position on the shift lever side has reached a position of a gear shift release section using a shift position signal from a shift gear sensor on the shift release section initial;
when it is determined in the second operation that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change release section, perform the disconnect operation to disconnect the clutch; and
when it is determined in the second operation that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change release section, perform the clutch connection maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a operação de determinação secundária compreender:
uma terceira operação para determinar se a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio, e uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança do lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança de um sensor do lado da transmissão;
quando ambas as condições da terceira operação e da e quarta operação são satisfeitas, executar a operação de conexão para conexão da embreagem eletrônica; e
quando qualquer uma das condições da terceira operação e da quarta operação não é satisfeita, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method, according to claim 13, characterized in that the secondary determination operation comprises:
a third operation to determine whether the shift position on the gear lever side has reached a position of the speed change completion section using a shift position signal from the shift lever side, and a fourth operation to determine whether a shift position on the transmission side reached a position of the speed change completion section using a shift position signal from a transmission side sensor;
when both the conditions of the third operation and of the fourth operation are satisfied, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and
when any of the conditions of the third operation and the fourth operation is not met, perform the clutch disconnect maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a operação de determinação secundária compreender:
uma terceira operação para determinar se a posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio;
quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conexão da embreagem eletrônica; e
quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method, according to claim 11, characterized in that the secondary determination operation comprises:
a third operation to determine if the shift position on the shift lever side has reached a position of the speed change completion section using a shift position signal from the shift lever side;
when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change completion section, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and
when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change completion section, perform the clutch disconnect maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a operação de determinação secundária compreender:
uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança no lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança de um sensor no lado da transmissão;
quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conexão da embreagem eletrônica; e
quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão não alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method, according to claim 11, characterized in that the secondary determination operation comprises:
a fourth operation to determine whether a shift position on the transmission side has reached a position of the speed change completion section using a shift position signal from a sensor on the transmission side;
when it is determined in the fourth operation that the shift position on the transmission side has reached the position of the speed change completion section, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and
when it is determined in the fourth operation that the shift position on the transmission side has not reached the position of the speed change completion section, perform the clutch disconnect maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a operação de determinação secundária compreender:
uma terceira operação para determinar se a posição de mudança no lado da alavanca de câmbio alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança do sensor do lado da alavanca de câmbio;
quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conexão da embreagem eletrônica; e
quando é determinado na terceira operação que a posição de mudança do lado da alavanca de câmbio não alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method, according to claim 13, characterized in that the secondary determination operation comprises:
a third operation to determine if the shift position on the shift lever side has reached a position of the speed change completion section using a shift position signal from the shift lever side;
when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has reached the position of the speed change completion section, perform the connection operation to connect the electronic clutch; and
when it is determined in the third operation that the shift position on the side of the shift lever has not reached the position of the speed change completion section, perform the clutch disconnect maintenance operation. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a operação de determinação secundária compreender:
uma quarta operação para determinar se uma posição de mudança no lado da transmissão alcançou uma posição da seção de conclusão de alteração de velocidade usando um sinal de posição de mudança de um sensor no lado da transmissão;
quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de conexão para conexão da embreagem eletrônica; e
quando é determinado na quarta operação que a posição de mudança do lado da transmissão não alcançou a posição da seção de conclusão de alteração de velocidade, executar a operação de manutenção de desconexão da embreagem.Method, according to claim 13, characterized in that the secondary determination operation comprises:
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