DE102017202883A1 - Method and device for controlling a clutch - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern einer automatisierten Kupplung (20) in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die geöffnete Kupplung (20) geschlossen wird, wenn festgestellt wird, dass ein Gang eingelegt werden soll, bei dem eine Eingangsdrehzahl eines Getriebes (30) eine vorgebbare Höchstdrehzahl überschreiten würde.

Figure DE102017202883A1_0000
A method for controlling an automated clutch (20) in a drive train of a motor vehicle (1), wherein the opened clutch (20) is closed when it is determined that a gear is to be engaged, wherein an input speed of a transmission (30) a predetermined Would exceed maximum speed.
Figure DE102017202883A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Kupplung, ein Computerprogramm und ein Steuergerät die jeweils eingerichtet sind, das Verfahren auszuführen sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.The invention relates to a method for controlling a clutch, a computer program and a control device which are each set up to carry out the method and a machine-readable storage medium on which the computer program is stored.

Stand der TechnikState of the art

Aus der nicht vorveröffentlichten DE10 2016 206 591 ist ein Verfahren zum Steuern einer automatisierten Kupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem die geöffnete Kupplung geschlossen wird, wenn eine Eingangsdrehzahl eines Getriebes eine vorgebbare Segelabbruchdrehzahl überschreitet.From the not pre-published DE10 2016 206 591 a method for controlling an automated clutch in a drive train of a motor vehicle is known in which the opened clutch is closed when an input speed of a transmission exceeds a predetermined sail abort speed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Schädigung der Kupplung besonders wirksam vermieden werden kann. Insbesondere ist es mit besonders einfachen Mitteln möglich, zu verhindern, dass die Eingangsdrehzahl des Getriebes eine zulässige Höchstdrehzahl überschreitet.The method with the features of independent claim 1 has the advantage that damage to the coupling can be particularly effectively avoided. In particular, it is possible with particularly simple means to prevent the input speed of the transmission exceeds a maximum permissible speed.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Bei Handschaltgetrieben können eine Kupplungsscheibe oder Komponenten eines Getriebe durch Überdrehzahl zerstört werden, wenn in eine zu niedrige Gangstufe geschaltet wird (eine sogenannte Fehlschaltung) und deshalb eine zulässige Höchstdrehzahl (Schädigungsdrehzahl) überschritten wird.In manual transmissions, a clutch disc or components of a transmission can be destroyed by overspeed, if in a too low gear ratio is switched (a so-called malfunction) and therefore a maximum permissible speed (damage speed) is exceeded.

Dabei besteht zum einen die Gefahr umherfliegender Bruchstücke durch Bersten der Kupplungsscheibe, die zu weiteren Beschädigungen und beim Durchbrechen einer Kupplungsglocke auch zu Verletzungen von Personen führen können.On the one hand there is the danger of flying fragments through bursting of the clutch disc, which can lead to further damage and the breaking of a clutch bell and injury to persons.

Weiterhin kann die Überdrehzahl aber auch im Getriebe Schäden verursachen, die ein Blockieren des Getriebes und in Folge auch das Blockieren der Räder nach sich ziehen kann.Furthermore, the overspeed can also cause damage in the transmission, which can cause a blockage of the transmission and consequently also the locking of the wheels.

Bei Kraftfahrzeugen mit automatisierten Kupplungssystemen, insbesondere solche, die über eine sogenannte „Segelfunktion“ verfügen, bei der zum Zwecke des Spritsparens während der Fahrt die Kupplung geöffnet ist und die Brennkraftmaschine im Leerlaufbetrieb betrieben oder ausgeschaltet wird, ist die Gefahr des Verschaltens höher, da Segeln zu einer (akustischen und pallästhetischen) Entkoppelung führt, und daher bauteilkritische Drehzahlen wahrscheinlicher sind.In motor vehicles with automated clutch systems, especially those that have a so-called "sailing function" in which for the purpose of fuel economy while driving the clutch is open and the engine is operated in idle mode or turned off, the risk of interconnection is higher because sailing leads to (acoustic and pallaesthetic) decoupling, and therefore component critical speeds are more likely.

Es wurde erkannt, dass beispielsweise mit einer Erkennungssensorik eines Ist-Ganges und einer Kupplungsautomatisierung manuell geschalteter Getriebe die Voraussetzungen geschaffen sind, um eine drohende Schädigung erkennen und verhindern zu können.It has been recognized that, for example, with a detection sensor system of an actual gear and a clutch automation manually switched gearbox the conditions are created to detect and prevent impending damage.

Das Funktionsprinzip ist eine Überwachung einer vom Fahrer getätigten Gangwahlhebelbewegung. Bei erkannter Gefahr einer Fehlschaltung wird die Kupplung zumindest teilweise geschlossen, so dass das Einlegen des Ganges von der jeweiligen Synchronisierung mechanisch verhindert wird.The operating principle is monitoring of a gear selector movement made by the driver. When detected danger of a faulty circuit, the clutch is at least partially closed, so that the engagement of the gear is mechanically prevented by the respective synchronization.

In einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung daher ein Verfahren zum Steuern einer automatisierten Kupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, wobei die geöffnete Kupplung geschlossen wird, wenn festgestellt wird, dass ein Gang eingelegt werden soll, bei dem eine Eingangsdrehzahl eines Getriebes eine vorgebbare Höchstdrehzahl überschreiten würde. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Kupplung zumindest teilweise geschlossen ist, bevor der Gang tatsächlich eingelegt wurde. Vorteilhafterweise ist die Kupplung so weit geschlossen, dass ein Einlegen des Ganges nicht möglich ist.In a first aspect, therefore, the invention relates to a method for controlling an automated clutch in a drive train of a motor vehicle, wherein the opened clutch is closed when it is determined that a gear should be engaged, in which an input speed of a transmission would exceed a predetermined maximum speed , In this case, it may in particular be provided that the clutch is at least partially closed before the gear has actually been engaged. Advantageously, the clutch is closed so far that engagement of the gear is not possible.

Die von der Schädigung ausgehende Gefahr und die Beschädigungen selbst können so auf besonders einfache Weise eliminiert werden.The danger emanating from the damage and the damage itself can thus be eliminated in a particularly simple manner.

Sofern sich das Kraftfahrzeug in Bewegung befindet, und eine der Fahrzeuggeschwindigkeit angepasste Getriebestufe eingelegt ist, kann die Kupplung geschlossen oder auch geöffnet sein. Entweder beim Auslegen des Ganges (dieser Vorgang kann beispielsweise durch die oben erwähnte Positionsbestimmung erfasst werden und ist häufig in automatisierten Systemen als Information verfügbar) oder auch kontinuierlich werden, basierend auf der Geschwindigkeits- oder den Drehzahlinfomationen, die Drehzahlen der zu schützenden Komponenten errechnet, die sich jeweils beim Schalten in die verfügbaren Getriebestufen einstellen würden. Liegt eine der Drehzahlen über einem Schwellwert, der mit einer Schädigungsdrehzahl bei der Kupplung oder beim Getriebe im Zusammenhang steht, dann soll ein Schalten in diese Getriebestufen nicht möglich sein.If the motor vehicle is in motion, and a gear speed adapted to the vehicle speed is engaged, the clutch can be closed or also open. Either when laying out the gear (this process can be detected for example by the above-mentioned position determination and is often available as information in automated systems) or also continuously, based on the speed or the speed information, the speeds of the components to be protected, calculated would each set when switching to the available gear stages. If one of the speeds above a threshold, which is associated with a damage speed in the clutch or transmission, then switching to these gear stages should not be possible.

Die Erkennung, welcher Gang eingelegt werden, soll, kann abhängig von einer Position eines Gangwahlhebels in einer Schaltgasse erfolgen. Abhängig von der Position des Gangwahlhebels in der Schaltgasse kann darauf erkannt wird, dass ein dieser Schaltgasse zugeordneter Gang eingelegt werden soll. Diese Variante ist besonders einfach zu implementieren.The detection of which gear should be engaged, can be done depending on a position of a gear selector lever in a shift gate. Depending on the position of the gear selector lever in the shift gate, it can be recognized that a gear assigned to this shift gate is engaged shall be. This variant is particularly easy to implement.

Vorteilhafterweise kann dann darauf erkannt werden, dass der dieser Schaltgasse zugeordnete Gang eingelegt werden soll, wenn die Position in der Schaltgasse einen ersten Schwellwert überschreitet. Auf diese Weise lässt sich ein besonders einfach applizierbares Kriterium für die Gangwahlerkennung implementieren.Advantageously, it can then be recognized that the gear assigned to this shift gate is to be engaged when the position in the shift gate exceeds a first threshold value. In this way, a particularly easy to apply criterion for the gear selection can be implemented.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der erste Schwellwert vor einem zweiten Schwellwert liegt, bei dem eine Synchronisation des Getriebes beginnt. Das kann bedeuten, dass beim Einlegen des Gangwahlhebels in die Schaltgasse der Gangwahlhebel zunächst die dem ersten Schwellwert entsprechende Position erreicht, und dann die dem zweiten Schwellwert entsprechende Position. Advantageously, it is provided that the first threshold is before a second threshold at which a synchronization of the transmission begins. This may mean that when inserting the gear selector lever into the shift gate, the gear selector lever first reaches the position corresponding to the first threshold value, and then the position corresponding to the second threshold value.

Zweckmäßigerweise ist die Wahl des ersten Schwellwerts abhängig von den Synchronpositionen der jeweiligen Getriebestufen. Die Schwellwerte werden so gewählt, dass nach Erreichen/Überschreiten des Schwellwertes noch genügend Zeit bleibt die Kupplung zu schließen bevor der Synchronvorgang so weit fortgeschritten ist, dass kritische Grenzdrehzahlen überschritten wurden Dies macht das Verfahren besonders zuverlässig.Conveniently, the choice of the first threshold value is dependent on the synchronous positions of the respective gear stages. The threshold values are selected such that, after reaching / exceeding the threshold, there is still enough time to close the clutch before the synchronization process has progressed so far that critical limit speeds have been exceeded. This makes the method particularly reliable.

Es kann vorgesehen sein, dass die Getriebeübersetzungsstufen sowie die jeweiligen Bereiche und Positionen hinterlegt sind, bei denen während einer Schaltbewegung die Synchronisierung erfolgt und eine Gangstufe geschaltet ist.It can be provided that the gear ratio stages and the respective areas and positions are stored, in which the synchronization takes place during a switching movement and a gear is engaged.

Da die Durchführung des Synchronvorgangs abhängig vom eingelegten Gang sein kann, kann in einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen sein, dass der erste Schwellwert für jede der Schaltgassen individuell festgelegt ist.Since the execution of the synchronization process can be dependent on the engaged gear, it can be provided in an advantageous development that the first threshold value for each of the shift gates is set individually.

In einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass die Position des Gangwahlhebels mittels eines in der Schaltgasse angeordneten Positionssensors ermittelt wird.In a further aspect it can be provided that the position of the gear selector lever is determined by means of a position sensor arranged in the shift gate.

Besonders wirkungsvoll ist das Verfahren wie eingangs beschrieben dann, wenn es durchgeführt wird, wenn die Kupplung geöffnet und kein Gang des Getriebes eingelegt ist.Particularly effective is the method as described above, when it is performed when the clutch is opened and no gear of the transmission is engaged.

In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung Vorrichtungen, die eingerichtet sind, das Verfahren auszuführen, insbesondere ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium und ein Steuergerät.In other aspects, the invention relates to apparatuses adapted to carry out the method, in particular a computer program, a machine-readable storage medium and a control unit.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

  • 1 ein System, in dem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen kann;
  • 2 schematisch den Aufbau von Schaltgassen eines Gangwahlhebels;
  • 3 ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform.
Hereinafter, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing show:
  • 1 a system in which the method according to the invention can be used;
  • 2 schematically the structure of shift gates of a gear selector lever;
  • 3 a flowchart according to an embodiment.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Brennkraftmaschine 10, deren Kurbelwelle über eine Kupplung 20 und eine Getriebeeingangswelle mit einem manuellen Schaltgetriebe 30 verbunden ist. Durch die Rotation der Kurbelwelle werden in bekannter Weise Antriebsräder 40 angetrieben. 1 shows a motor vehicle 1 with an internal combustion engine 10 whose crankshaft has a clutch 20 and a transmission input shaft with a manual transmission 30 connected is. By the rotation of the crankshaft in a known manner drive wheels 40 driven.

Zwischen Kupplung 20 und Schaltgetriebe 30 rotiert die Getriebeeingangswelle mit der Eingangsdrehzahl. Diese kann beispielsweise mit einem Drehzahlsensor 25 erfasst werden. Ein Steuergerät 50 kann vorgesehen sein, die Messwerte des Drehzahlsensors 25 zu empfangen und über einen Aktuator (nicht dargestellt) die Kupplung 20 zu öffnen bzw. zu schließen. Das Steuergerät 50 weist ein maschinenlesbares Speichermedium 51 auf, auf dem ein Computerprogramm gespeichert sein kann, das eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.Between coupling 20 and manual transmission 30 The transmission input shaft rotates at the input speed. This can be detected for example with a speed sensor 25. A control unit 50 can be provided, the measured values of the speed sensor 25 to receive and via an actuator (not shown) the clutch 20 to open or close. The control unit 50 has a machine-readable storage medium 51 on which a computer program can be stored, which is set up to carry out the method according to the invention.

Der Drehzahlsensor 25 kann auch zwischen Schaltgetriebe 30 und Rad 40 oder am Rad 40 angebracht sein und eine Drehzahl des Rades 40 erfassen.The speed sensor 25 can also be between manual transmission 30 and wheel 40 or at the wheel 40 be attached and a speed of the wheel 40 to capture.

2 zeigt Schaltgassen 1, 2, 3, 4 eines Gangwahlhebels (nicht dargestellt), mit dem in bekannter Weise ein Gang des Schaltgetriebes 30 eingelegt werden kann. Jeder Schaltgasse 1, 2, 3, 4 sind ein erster Schwellwert S1 und ein zweiter Schwellwert S2 zugeordnet. 2 shows shift gates 1 . 2 . 3 . 4 a gear selector lever (not shown), in a known manner, a gear of the gearbox 30 can be inserted. Every shift gate 1 . 2 . 3 . 4 are assigned a first threshold value S1 and a second threshold value S2.

In 2 ist ein Schaltweg des Gangwahlhebels beim Auslegen des zweiten Gangs des Schaltgetriebes 30 und Einlegen des ersten Gangs des Schaltgetriebes 30 mit einer gestrichelten Linie eingezeichnet. Sowohl der Vorgang des Auslegens als auch des Einlegens ist selbstverständlich in gleicher Weise auf alle Schaltgassen übertragbar.In 2 is a switching path of the gear selector lever when laying out the second gear of the gearbox 30 and inserting the first gear of the gearbox 30 drawn with a dashed line. Of course, both the process of laying out as well as the insertion is equally applicable to all shift lanes.

Der Schaltweg verlässt beim Auslegen des zweiten Gangs zunächst die Schaltgasse 2 und wird im gezeigten Beispiel dann in die Schaltgasse 1 eingeführt, die dem ersten Gang entspricht.The switching path leaves when laying the second gear initially the shift gate 2 and then in the example shown in the shift gate 1 introduced, which corresponds to the first gear.

Beim Einlegen überschreitet die Position des Gangwahlhebel zunächst den ersten Schwellwert S1 und dann den zweiten Schwellwert S2, an den sich ein Synchrobereich B anschließt, in dem eine Drehzahl einer Getriebeausgangswelle (der Ausgangsdrehzahl des Getriebes) mit einer Drehzahl einer Getriebeeingangswelle (der Eingangsdrehzahl des Getriebes) synchronisiert wird.When inserting the position of the gear selector lever first exceeds the first threshold value S1 and then the second threshold value S2, which is followed by a Synchrobereich B, in which a Speed of a transmission output shaft (the output speed of the transmission) with a speed of a transmission input shaft (the input speed of the transmission) is synchronized.

Durch einen Unterschied der Eingangsdrehzahl und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine 10 entsteht an der Kupplung 20 ein Schlupf.By a difference of the input speed and a speed of the internal combustion engine 10 arises at the clutch 20 a slip.

Mit Erreichen des Bereichs A in der Schaltgasse 1 beginnt im Normalbetrieb der Schließvorgang der Kupplung 20.With reaching the area A in the shift gate 1 In normal operation, the closing process of the clutch begins 20 ,

Mit Erreichen des Bereichs A ist der Synchrovorgang abgeschlossen, d.h. Die Eingangsdrehzahl des Getriebes entspricht der Ausgangsdrehzahl des Getriebes multipliziert mit einem ÜbersetzungsverhältnisUpon reaching the area A, the synchro process is completed, i. The input speed of the transmission corresponds to the output speed of the transmission multiplied by a gear ratio

Ist dann eine Information über den aktuell im Schaltgetriebe 30 eingelegten Gang vorhanden (beispielsweise über einen Sensor in Schaltgassen des Gangwahlhebels), kann die Eingangsdrehzahl auch aus der Drehzahl des Rades und dem mit dem aktuell gewählten Gang verbundenen Übersetzungsverhältnis ermittelt werden. Ebenso kann aus der Drehzahl des Rades bei ausgelegtem Gang für jeden Gang diejenige Eingangsdrehzahl ermittelt werden, die sich ergäbe, wenn dieser Gang eingelegt würde. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Tabelle geschehen, in der die Übersetzungsverhältnisse der Gänge gespeichert sind.Is then an information about the currently in the manual transmission 30 engaged gear available (for example via a sensor in shift lanes of the gear selector lever), the input speed can also be determined from the speed of the wheel and associated with the currently selected gear ratio. Likewise, from the rotational speed of the wheel with gear designed for each gear that input speed can be determined, which would result if this gear would be engaged. This can be done, for example, by means of a table in which the gear ratios of the gears are stored.

Wird bereits vor Beginn des Synchronvorgangs, wenn der Gangwahlhebel den ersten Schwellwert S1 überschreitet, ermittelt, in welcher Schaltgasse der Gangwahlhebel eingelegt ist, so lässt sich somit frühzeitig prädizieren, welche Drehzahl die Eingangsdrehzahl annehmen wird, sobald der Gang eingelegt ist.Is already before the start of the synchronizing operation, when the gear selector lever exceeds the first threshold S1, determined in which shift gate the gear selector lever is engaged, so it can thus predict at an early stage, which speed will assume the input speed, as soon as the gear is engaged.

3 zeigt beispielhaft den Ablauf des Verfahrens, wie es beispielsweise vom Steuergerät 50 ausgeführt wird. Das Verfahren beginnt in Schritt 1000, in dem die Brennkraftmaschine beispielsweise im Leerlauf segelt, d.h. die Kupplung 20 ist geöffnet und kein Gang des Schaltgetriebes 30 ist eingelegt. Im folgenden Schritt 1010 wartet das Verfahren, bis ein Positionssensor in einer der Schaltgassen 1, 2, 3, 4 meldet, dass die Position des Gangwahlhebels den ersten Schwellwert S1 überschritten hat. Es wird nun darauf erkannt, dass der dieser Schaltgasse zugeordnete Gang eingelegt werden soll. 3 shows by way of example the sequence of the method, as for example by the control unit 50 is performed. The procedure begins in step 1000 in which the internal combustion engine, for example, is idling, ie the clutch 20 is open and no gear of the gearbox 30 is inserted. In the following step 1010 the process waits until a position sensor in one of the shift lanes 1, 2, 3, 4 reports that the position of the gear selector lever has exceeded the first threshold value S1. It will now be appreciated that the gear assigned to this shift gate should be engaged.

Es folgt Schritt 1020, in dem überprüft wird, ob die Eingangsdrehzahl des Getriebes 30, die sich ergäbe, wenn dieser Gang eingelegt würde, größer ist als die vorgebbare Höchstdrehzahl.It follows step 1020 in which checks whether the input speed of the transmission 30 that would result if this gear was engaged, is greater than the predetermined maximum speed.

Ist dies der Fall, folgt Schritt 1030. Hier wird die Kupplung 20 teilweise geschlossen, und zwar so weit, dass ein Einlegen des Gangs verhindert wird. Ist dies nicht der Fall, folgt Schritt 1040, in dem der Normalbetrieb durchgeführt wird, d.h. mit fortschreitendem Einlegen des Gangwahlhebels wird die Kupplung 20 geschlossen nachdem die Position des Gangwahlhebels den zweiten Schwellwert S2 überschreitet, so dass der Gang eingelegt, die Kupplung 20 geschlossen und die Eingangs- und Ausgangsdrehzahlen synchronisiert sind, wenn der Gangwahlhebel den Bereich A erreicht. Damit endet das Verfahren.If this is the case, follow step 1030 , Here is the clutch 20 partially closed, and to the extent that an engagement of the gear is prevented. If this is not the case, follow step 1040 , in which the normal operation is performed, ie, with progressive engagement of the gear selector lever, the clutch 20 closed after the position of the gear selector lever exceeds the second threshold S2, so that the gear engaged, the clutch 20 closed and the input and output speeds are synchronized when the gear selector lever reaches the range A. This ends the procedure.

Es versteht sich für den Fachmann, dass das Verfahren in Software implementiert sein kann, oder in Hardware, oder in einer Mischform aus Hardware und Software.It will be understood by those skilled in the art that the method may be implemented in software, or in hardware, or in a hybrid of hardware and software.

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  • DE 102016206591 [0002]DE 102016206591 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Steuern einer automatisierten Kupplung (20) in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass die geöffnete Kupplung (20) geschlossen wird, wenn festgestellt wird, dass ein Gang eingelegt werden soll, bei dem eine Eingangsdrehzahl eines Getriebes (30) eine vorgebbare Höchstdrehzahl überschreiten würde.Method for controlling an automated clutch (20) in a drive train of a motor vehicle (1), characterized in that the opened clutch (20) is closed when it is determined that a gear is to be engaged in which an input speed of a transmission (30 ) would exceed a predetermined maximum speed. Verfahren nach Anspruch 1, wobei abhängig von einer Position eines Gangwahlhebels in einer Schaltgasse (1, 2, 3, 4) darauf erkannt wird, dass ein dieser Schaltgasse (1, 2, 3, 4) zugeordneter Gang eingelegt werden soll.Method according to Claim 1 , Wherein, depending on a position of a gear selector lever in a shift gate (1, 2, 3, 4) it is recognized that one of this shift gate (1, 2, 3, 4) associated gear is to be inserted. Verfahren nach Anspruch 2, wobei dann darauf erkannt wird, dass der dieser Schaltgasse (1, 2, 3, 4) zugeordnete Gang eingelegt werden soll, wenn die Position in der Schaltgasse (1, 2, 3, 4) einen ersten Schwellwert (S1) überschreitet.Method according to Claim 2 , in which case it is recognized that the gear assigned to this shift gate (1, 2, 3, 4) should be engaged when the position in the shift gate (1, 2, 3, 4) exceeds a first threshold value (S1). Verfahren nach Anspruch 3, wobei der erste Schwellwert (S1) vor einem zweiten Schwellwert (S2) liegt, bei dem eine Synchronisation des Getriebes (30) beginnt.Method according to Claim 3 , wherein the first threshold value (S1) is before a second threshold value (S2) at which a synchronization of the transmission (30) begins. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei der erste Schwellwert (S1) für jede der Schaltgassen (1, 2, 3, 4) individuell festgelegt ist.Method according to one of Claims 3 to 4 wherein the first threshold value (S1) is set individually for each of the shift gates (1, 2, 3, 4). Verfahren nach einem den Ansprüche 2 bis 5, wobei die Position des Gangwahlhebels mittels eines in der Schaltgasse (1, 2, 3, 4) angeordneten Positionssensors ermittelt wird.Method according to a Claims 2 to 5 wherein the position of the gear selector lever is determined by means of a position sensor arranged in the shift gate (1, 2, 3, 4). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, welches durchgeführt wird, wenn die Kupplung (20) geöffnet und kein Gang des Getriebes (30) eingelegt ist.Method according to one of the preceding claims, which is carried out when the clutch (20) is opened and no gear of the transmission (30) is inserted. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program, which is set up, the method according to one of Claims 1 to 7 perform. Maschinenlesbares Speichermedium (51), auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 7 gespeichert ist.Machine-readable storage medium (51) on which the computer program is based Claim 7 is stored. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (50), die eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Control and / or regulating device (50), which is set up, the method according to one of Claims 1 to 7 perform.
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