BR102019006564A2

BR102019006564A2 - unidade de enterramento de produtos agrícolas e máquinas agrícolas que compreendem essa unidade

Info

Publication number: BR102019006564A2
Application number: BR102019006564A
Authority: BR
Inventors: Andres Christophe
Original assignee: Kuhn Sa
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2019-10-22
Also published as: AU2019202116B2; CL2019000874A1; EP3549420B1; US20190297772A1; AU2019202116A1; FR3079384B1; CA3038162A1; PL3549420T3; US11109525B2; FR3079384A1; ZA201902042B; AR114721A1; ES2962487T3; RU2019108988A; EP3549420A1

Abstract

unidade de enterramento de produtos agrícolas e máquinas agrícolas que compreendem essa unidade. a invenção se refere a uma unidade de enterramento de produto agrícola para máquina agrícola, configurada para ser montada de forma fixa em relação à máquina agrícola, a unidade de aterro incluindo um dispositivo de referência (40, 41), de enterramento (50), o dispositivo de referência (40, 41) configurado para repousar no solo em configuração de trabalho e formar uma referência de posicionamento em profundidade para o dispositivo de enterramento, o dispositivo de enterramento (50) configurado para enterrar um produto agrícola na configuração de trabalho, o dispositivo de referência (40, 41) configurado para ser montado articulado, diretamente sobre uma referência fixa (11, 12) em relação à máquina agrícola, caracterizada como dispositivo de referência (40, 41) é configurado para pesar (p) sobre o dispositivo de enterramento (50) na configuração de trabalho, o dispositivo de referência (40, 41) formando o primeiro meio de aplicação de força de apoio sobre o dispositivo de enterramento (50).

Description

“UNIDADE DE ENTERRAMENTO DE PRODUTOS AGRÍCOLAS E MÁQUINAS AGRÍCOLAS QUE COMPREENDEM ESSA UNIDADE” [001] A presente invenção se refere ao domínio técnico geral de maquinaria agrícola e em particular ao domínio de semeadura e enterramento de adubo.

[002] A invenção se refere a um elemento de enterramento de produto agrícola líquido ou sólido. Tal produto agrícola pode ser adubo líquido ou na forma de grânulos, inseticida líquido ou na forma de grânulos ou sementes.

[003] Por exemplo, uma unidade de enterramento de adubo é montada na frente de uma viga de suporte da plantadora, diretamente oposto ou deslocado em relação à plantadora e à saída de grãos da plantadora, de acordo com o que se deseja fertilizar no sulco que recebe as sementes ou o que está próximo, ao longo de uma linha paralela a este sulco.

[004] A figura 2 do pedido de patente EP 2622954 B1 ilustra uma plantadora em que tal enterramento de adubo 5 é disposto levemente deslocado em relação à plantadora 4.

[005] Outro injetor de grãos 810 conhecido é mostrado esquematicamente na figura 1. O injetor 810 inclui um dispositivo de referência 840 e um dispositivo de enterramento 850. O dispositivo de referência 840 é montado em um suporte 812 através de um primeiro pivô 843. Este suporte 812 é ele próprio montado numa estrutura 811 considerada como formando uma referência fixa para o injetor de grãos 810. O dispositivo de referência 840 inclui uma roda de calibre 841 proporcionada para repousar no solo 5 e servir de referência de profundidade ao dispositivo de enterramento 850. O dispositivo de enterramento 850 inclui um disco de abertura 851 e um braço 852. O braço 852 transporta o disco de abertura 851. O braço 852 é montado através de um segundo pivô 853 a um braço 842 do dispositivo de referência 840. O disco de abertura 851 é fornecido para abrir uma ranhura 6 na qual as sementes serão depositadas. O braço 852 tem um batente ajustável 854 enquanto o braço 842 tem um batente fixo 844. Uma mola 813 é montada entre o suporte 812 e o braço 852. A mola 813 tende a acionar o disco de abertura 851 na terra. A roda de calibre 841 limita a inserção do disco de abertura 851 ao entrar em contato com o batente ajustável 854 contra o batente fixo 844. Em outras palavras, o dispositivo de referência 840 suporta o dispositivo de enterramento 850.

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 8/30 / 16 [006] Neste injetor de grãos 810, a força motriz do dispositivo de enterramento 850 é aplicada pela mola 813. O dispositivo de referência 840 foi concebido para limitar a inserção do disco de abertura 851. Esta estrutura requer a concepção da mola sólida 813 para assegurar o contato do batente ajustável 854 contra o batente fixo 844 e assim, que o disco de abertura 851 atinja a profundidade desejada.

[007] No injetor de grãos 810 da figura 1, para a mesma parametrização do membro elástico, a modificação do ajuste de profundidade pela folga dos batentes 844 e 854 desloca angularmente o braço 852 em relação ao dispositivo de referência 840. A mola 813 gira então em torno do seu ponto de fixação no suporte

912 e o seu comprimento, isto é o seu estado de compressão, muda. Estas alterações na orientação e compressão da mola 813 alteram a soma não nula do efeito da força de afundamento aplicada pela mola 813 no enterramento 850. Assim, a força de afundamento muda de forma indesejada quando a configuração de profundidade é alterada.

[008] Um injetor de adubo 910 conhecido é mostrado esquematicamente na figura 2. Este injetor de adubo 910 compreende um dispositivo de referência 940 e um dispositivo de enterramento 950. O dispositivo de enterramento 950 é montado num suporte 912 através de um primeiro pivô 953. Este suporte 912 é ele próprio montado numa estrutura 911 considerada como formando uma referência fixa para o injetor de adubo 910. O dispositivo de enterramento 950 compreende um disco de abertura 951, montado na extremidade de um braço 952 e proporcionado para abrir uma ranhura 6 na qual será depositado o adubo na forma de grânulos. Uma mola

913 é montada entre o suporte 912 e o braço 952 para permitir que o disco de abertura 951 seja empurrado para o solo 5. O eixo 956 do disco de abertura 951 é transversal. O eixo transversal 956 envolve e transporta um eixo de rotação 943 de um dispositivo de referência 940. O dispositivo de referência 940 também inclui uma roda de calibre 941 e um braço 942. Uma primeira extremidade do braço 942 é montada no eixo 943. A roda de calibre 941 está montada numa segunda extremidade do braço 942. A roda de calibre 941 destina-se a repousar no solo e serve de referência de profundidade ao disco de abertura 951. Neste injetor de adubo 910, o braço 942 e a roda 941 estão dispostos no lado do disco de abertura 951 oposto ao braço 952. Uma grade de ajuste 954 com perfurações 955 é fixada ao braço 952. Uma alavanca de ajuste 944 do dispositivo de referência 940 pode ser

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 9/30 / 16 ajustada para a posição angular 957 em relação ao braço 952 e bloqueada numa das perfurações 955. O eixo de bloqueio 958 é fornecido para manter a alavanca de ajuste 944 na posição em relação à grade de ajuste 954 (Fig. 2). Uma vez que a alavanca de ajuste 944 e o braço 942 estão fixos um em relação ao outro, o ajuste da alavanca 944 em relação ao braço 952 do injetor 950 varia a posição relativa da roda de calibre 941 em relação ao suporte 912 e, assim, a profundidade de enterramento do disco 951.

[009] No sistema da figura 2, durante o ajuste de profundidade do disco 951, a variação da posição angular 957 move fortemente o braço 942 em relação ao braço 952. O ajuste de profundidade, portanto, atua tanto na orientação quanto no comprimento - daí o estado de compressão - da mola 913. Tal como no injetor descrito com referência na figura 1, as alterações na orientação e compressão da mola 913 modificam para uma soma não nula do efeito da força de aterramento aplicada pela mola 913 no dispositivo de enterramento 950. Assim, a força de aterramento muda de forma indesejada quando a configuração de profundidade é alterada.

[010] No sistema da figura 2, o ajuste da posição angular 957 requer o levantamento manual da roda de calibre 941, o que é demorada e ainda mais restritiva, dado que este ajuste deve ser feito normalmente em todos os dispositivos de enterramento que inclui a máquina agrícola (às vezes 16, 24 ou 36 linhas ou mais).

[011] O objetivo da invenção é proporcionar uma alternativa melhorada simples aos sistemas de enterramento de produtos agrícolas existentes e, se possível, menos demorada para ajustar.

[012] Portanto, a invenção se refere a uma unidade de enterramento de produtos agrícolas para maquinaria agrícola, configurada para ser montada de modo fixo em relação à máquina agrícola, a unidade de enterramento tendo um dispositivo de referência, um dispositivo de enterramento, sendo o dispositivo de referência configurado para ficar no solo na configuração de trabalho e formar uma referência de posicionamento de profundidade para o dispositivo de enterramento, o dispositivo de enterramento sendo configurado para enterrar um produto agrícola na configuração de trabalho, sendo o dispositivo de referência configurado para ser montado diretamente em uma referência fixa em relação à máquina agrícola. Na unidade de enterramento acima, o dispositivo de referência é configurado para pesar

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 10/30 / 16 no dispositivo de enterramento em uma configuração de trabalho, o dispositivo de enterramento como um eixo de aplicação de força de apoio sobre o dispositivo de enterramento.

[013] Graças à aplicação do peso do dispositivo de referência ao dispositivo de enterramento, o dispositivo de referência atua aqui no dispositivo de enterramento do solo na configuração de trabalho, e não o oposto do solo como é o caso no dispositivo 810 ilustrado com referência à figura 1. Em outras palavras, no dispositivo 810, o peso do dispositivo de referência é perdido, enquanto na presente invenção, aproveitamos para promover a penetração do dispositivo de enterramento. O dispositivo de enterramento, portanto, se beneficia da carga do peso do dispositivo de referência para sua penetração. É assim possível limitar as dimensões de um possível meio de aplicação da força de apoio secundária no dispositivo de enterramento, ou mesmo quando o peso do dispositivo de referência é suficiente para assegurar a penetração do dispositivo de enterramento à uma profundidade desejada, dispensar um segundo meio de aplicação de força de apoio separado do dispositivo de referência.

[014] Vantajosamente, a unidade de enterramento compreende um segundo meio de aplicação de força de apoio, estando o segundo meio de aplicação de força de apoio configurado para aplicar uma força de apoio adicional no dispositivo de referência.

[015] Em uma configuração particular da unidade de enterramento, o segundo meio de aplicação de força de apoio contribui para aplicar ou ele mesmo aplica a força de apoio adicional no dispositivo de referência.

[016] Vantajosamente, o segundo meio aplicador de força de apoio está configurado para aplicar a força de repouso ao dispositivo de referência na configuração de trabalho, sendo o dispositivo de referência configurado para transmitir a força de apoio ao dispositivo de enterramento.

[017] Vantajosamente, o segundo meio aplicador de força de apoio é ajustável em várias posições em relação ao dispositivo de referência ou em relação a um suporte fixo em relação à máquina agrícola, de modo a possibilitar a variação da força de apoio exercida pela segunda força de apoio aplicada no dispositivo de referência na configuração de trabalho.

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 11/30 / 16 [018] Vantajosamente, o segundo meio aplicador de força de apoio compreende um elemento elástico configurado para aplicar a força de pressão no dispositivo de referência na configuração de trabalho.

[019] Vantajosamente, o elemento elástico é ajustável na posição e/ou ajustável em tensão. Os meios para aplicar a força de apoio podem, assim, compreender um dispositivo de ajuste de posição, por exemplo, para ajustar a posição de uma mola de compressão. Os meios para aplicar a força de apoio podem, alternativa ou cumulativamente com o dispositivo de ajuste de posição, ser também dotados de um dispositivo de ajuste de comprimento e/ou de um dispositivo de controle de tensão, por exemplo, no caso de uma mola de compressão para ajustar o comprimento da mola de compressão.

[020] Vantajosamente, o membro elástico compreende uma mola de compressão, uma mola de tensão, uma mola de torção ou um tubo de torção.

[021] Vantajosamente, o segundo meio de aplicação de força de apoio é um dispositivo com peso(s) removível(is) que compreende pelo menos um peso removível.

[022] Vantajosamente, o dispositivo de referência compreende uma roda de calibre, e/ou o dispositivo de enterramento compreende um elemento de abertura de ranhura e um meio para liberar o produto agrícola.

[023] Vantajosamente, a unidade de enterramento compreende um dispositivo de ajuste de profundidade configurada para permitir o ajuste da profundidade de enterramento pelo dispositivo de enterramento em relação ao dispositivo de referência. Com este batente ajustável, e na disposição em que o dispositivo de referência está configurado para afetar o dispositivo de enterramento na configuração de trabalho, o ajuste de profundidade é particularmente simples. De fato, o ajuste de profundidade é feito na posição elevada da máquina. Nesta posição levantada, o dispositivo de referência não se baseia no dispositivo de ajuste de profundidade. Assim, nesta forma de realização da invenção, o utilizador não tem de levantar o dispositivo de referência para ajustar a profundidade de enterramento, ao contrário do dispositivo de enterramento da figura 2, nem lutar contra um meio de aplicação de força de pressão, como a mola 813 do dispositivo de enterramento da figura 1 que a prende ao injetor 850 contra o batente fixo 844. O ajuste de profundidade é, portanto, facilitado para o usuário.

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 12/30 / 16 [024] Além disso, numa forma de realização particular em que a unidade de enterramento compreende ainda um elemento elástico, a força de apoio do elemento elástico não é dependente da profundidade de enterramento. De fato, o dispositivo de referência repousa no solo (na arte anterior, assim como na invenção) a uma distância constante da estrutura da respectiva máquina agrícola que está ela mesma a uma altura fixa em relação ao solo. Nesta forma de realização, o elemento elástico não é vantajosamente afetado por uma alteração na profundidade do enterramento; isto é, a pressão aplicada ao enterramento pelo membro elástico é constante, independentemente da configuração da profundidade. A configuração da unidade de enterramento é, portanto, mais confiável e previsível do que na arte anterior.

[025] Vantajosamente, o dispositivo de ajuste de profundidade compreende um batente ajustável, sendo o batente ajustável capaz de adotar pelo menos duas posições distintas, cada uma das duas posições correspondendo a uma profundidade de enterramento do produto agrícola pelo dispositivo de enterramento.

[026] Vantajosamente, o batente ajustável é um batente espiral compreendendo, de preferência, meios para manter em posição sob a forma de depressões côncavas.

[027] Alternativamente, o batente ajustável pode ser configurado na posição por meio de aparafusamento.

[028] Vantajosamente, a invenção se refere a uma máquina agrícola que compreende uma unidade de enterramento de produtos agrícolas, como descrito acima.

[029] Outras características e vantagens da invenção vão se tornar evidentes a partir das formas de realização exemplificativas não limitativas da invenção a seguir e dos desenhos anexos nos quais:

- a figura 1 ilustra esquematicamente um injetor de adubo no mercado;

- a figura 2 ilustra esquematicamente um injetor de sementes no mercado;

- a figura 3 é um diagrama esquemático de um injetor de produtos agrícolas de acordo com a presente invenção;

- a figura 4 é uma vista lateral de um modo de realização do injetor da figura 3 na configuração de trabalho;

- a figura 5 é uma vista em perspectiva do lado oposto do injetor da figura 4;

- a figura 6 é um detalhe de um batente de profundidade de enterramento que pode incluir o injetor de adubo das figuras 4 e 5;

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- a figura 7 é um detalhe em perspectiva de um dispositivo de ajuste de profundidade conectado à rotação com o batente de ajuste de profundidade da figura 6.

[030] A figura 3 ilustra esquematicamente o princípio estrutural de uma unidade de enterramento 10 para libertar um produto agrícola. Uma forma de realização particular 20 da unidade de enterramento 10 é então descrita em maior detalhe com referência às figuras 4 a 6.

[031] O produto agrícola liberado por meio da unidade de enterramento 10 é, por exemplo, adubo de forma sólida (tal como grânulos), adubo líquido ou sementes. Uma pluralidade de unidades de enterramento 10 tais como as descritas abaixo podem ser implementadas numa máquina agrícola 9 (mostrada esquematicamente na figura 3) em número correspondente a um número de turnos de trabalho. A máquina agrícola é então, por exemplo, uma máquina de semeadura ou adubo.

[032] Como pode ser visto na figura 3, a unidade de enterramento 10 aqui compreende um suporte 12, um dispositivo de referência 40 formando um primeiro meio de aplicação de força de apoio, um segundo meio de aplicação de força de apoio 13 (opcional) e um enterramento 50.

[033] O suporte 12 é fixado sem limitação a uma estrutura 11 de máquina agrícola. Na presente descrição, os termos frontal, traseiro, superior e inferior são usados com referência a uma direção geral de avanço A da máquina agrícola. A direção do avanço A é ilustrada por uma seta nas figuras 3 a 6.

[034] O suporte 12 pode ser proporcionado para prolongar-se não limitativamente na frente de uma viga 110 da estrutura 11, como na forma de realização ilustrada nas figuras 4 a 6. Alternativamente e sempre sem limitação, o suporte 12 pode estender-se sob um feixe da estrutura 11, ou na sua traseira. Na forma de realização ilustrada na figura 4, a viga 110 tem uma seção frontal em cauda de andorinha. Esta forma não é, no entanto, limitativa e o feixe 110 pode adoptar uma forma quadrada, retangular ou outra.

[035] O dispositivo de referência 40 compreende um pivô 43, um braço 42 e uma roda de calibre 41.

[036] O braço 42 é montado por uma primeira extremidade no suporte 12 através do pivô 43. A roda de calibre 41 é montada numa segunda extremidade do braço 42.

[037] No trabalho, a roda de calibre 41 repousa no solo 5 e rola sobre ele.

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 14/30 / 16 [038] De um modo geral, o dispositivo de referência 40 forma um membro de referência profundo para o dispositivo de enterramento 50.

[039] O dispositivo de referência 40 é articulado no suporte 12 independentemente do dispositivo de enterramento 50. Em outras palavras, o dispositivo de referência 40 é articulado no suporte 12 sem interposição cinemática do dispositivo de enterramento.

[040] Mais geralmente, o dispositivo de referência 40 é montado por uma conexão mecânica numa referência fixa em relação à máquina agrícola independentemente do dispositivo de enterramento. Conforme descrito acima, a referência fixa é o suporte 12, fixado na armação 11 da máquina agrícola. Em uma variante não ilustrada, a referência fixa é, por exemplo, a estrutura 11 da máquina agrícola.

[041] Em outra variante não ilustrada, a conexão mecânica entre o dispositivo de referência 40 e a referência fixa é diferente do pivô 43. A conexão mecânica pode ser, assim, não limitativamente, uma conexão deslizante ou uma conexão por mecanismo deformável, como um paralelogramo.

[042] O dispositivo de enterramento 50 compreende um pivô 53, um braço

52, um meio de enterramento 51 que aqui, é um disco de abertura, e um membro de enterramento 56.

[043] O braço 52 é montado por uma primeira extremidade no braço 42 através do pivô 53. O pivô 53 estende-se abaixo de 43 (figura 4). O pivô 53 permite que o dispositivo de enterramento 50 se retraia para cima ao trabalhar quando encontra um obstáculo tal como uma pedra. O disco de abertura 51 está montado numa segunda extremidade do braço 52. O disco de abertura 51 é fornecido para dividir o solo. O membro de enterramento 56 segue o disco de abertura 51. O membro de enterramento 56 compreende um arado concebido para abrir uma ranhura 6 no solo 5, por exemplo, o arado 560 descrito com referência nas figuras 4 e 5. O produto agrícola é então depositado nesta ranhura 6 pelo membro de enterramento 56.

[044] O segundo meio aplicador de força de apoio 13 é aqui um elemento elástico, tal como uma mola de compressão. O segundo meio aplicador de força de apoio 13 tem o papel de exercer uma força de apoio no dispositivo de referência 40, de modo a restringir a roda de calibre 41 contra o solo 5 e a manter o contato com a

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 15/30 / 16 roda de calibre 41 contra o solo 5 para garantir a remoção do produto até a profundidade desejada.

[045] Um batente 14 é fornecido entre os braços 42 e 52. Aqui o batente 14 é formado no braço 52. O batente 14 serve como ponto de contato do braço 42 no braço 52, num ponto intermediário do braço 52 entre o disco de abertura 51 e o pivô 53. Graças a este contato, o peso P do dispositivo de referência 40 é aplicado ao dispositivo de enterramento 50 e contribui para a sua penetração no solo 5. O dispositivo de referência 40 forma assim o primeiro meio para aplicar uma força de pressão no dispositivo de enterramento 50, sendo o peso P uma primeira força de apoio. A estrutura da unidade de enterramento 10 ilustrada na figura 3 é assim concebida de modo que o dispositivo de referência 40 pesa no dispositivo de enterramento 50. Além disso, o dispositivo de referência 40 transfere para o dispositivo de enterramento 50 a segunda força de apoio F exercida sobre ele pelo segundo meio de aplicação de força de apoio 13. A força motriz total E aplicada ao dispositivo de enterramento 50 é assim a soma da força de apoio F exercida pela segunda força de apoio de aplicação de força de apoio 13 no dispositivo de referência 40, e o peso P do dispositivo de referência 40 (ver setas F, P e E na figura 3). Assim, graças à aplicação do peso do dispositivo de referência 40 ao dispositivo de enterramento 50, a força de pressão F aplicada pelo segundo meio de aplicação de força de apoio aplicando 13 para penetrar no dispositivo de enterramento 50 no solo 5 pode ser revisado para baixo. Assim, o segundo meio de aplicação de força de apoio 13 pode ser iluminado e subdimensionado em comparação com as soluções conhecidas, ou mesmo eliminado quando o peso P suficiente atende a profundidade de enterramento desejada.

[046] Em variantes, os meios de suporte formados pelo suporte 14 podem ser feitos de maneira diferente, por exemplo, ser dispostos no braço 42, ou resultar de uma cooperação de elementos, tais como a protuberância 55 e o dispositivo de ajuste de profundidade 70 descrito abaixo (figura 4).

[047] A forma de realização 20 da unidade de enterramento 10 é daqui em diante descrita com referência às figuras 4 a 6.

[048] O suporte 30 (figura 4) é um modo de realização particular do suporte (figura 3). O suporte 30 compreende um braço 31 e um dispositivo de fixação 32.

[049] O dispositivo de fixação 32 tem aqui um gancho superior 320, um gancho inferior 321 e um sistema de aperto 322.

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 16/30 / 16 [050] Aqui, o gancho superior 320 é formado por uma estrutura com o braço enquanto o gancho inferior 321 é móvel e ajustável em relação ao braço 31, aqui verticalmente. Como uma variante não mostrada, o gancho superior 320 é móvel e ajustável em relação ao braço 31. O gancho inferior 321 pode também ser formado por um corpo com o braço 31 quando o gancho superior 320 é fixo ou formado por um corpo com o braço 31.

[051] Aqui, uma face frontal 323 do braço 31 é vertical. O gancho superior

320, o gancho inferior 321 e a face frontal 323 aqui formam um alojamento de seção em cauda de andorinha correspondente à seção frontal do feixe 110. Assim, na sua configuração mostrada, o dispositivo de fixação 32 é concebido para enganchar num perfil externo correspondente da estrutura da máquina agrícola 11, aqui o perfil externo do feixe 110. O sistema de aperto 322 aqui compreende um parafuso para fixar e manter em posição na estrutura 11.

[052] O braço 31 prolonga-se aqui para a frente e para baixo a partir do feixe

110 (figura 4).

[053] O suporte 30 também compreende um dispositivo de fixação alto 33. O dispositivo de fixação superior 33 tem aqui uma pluralidade de orifícios 331 e uma primeira haste 65. Os orifícios 331 são formados no braço 31, aqui sem limitação na proximidade do dispositivo de fixação 32. Os orifícios 331 passam, de preferência, diretamente através do braço 31, de preferência na horizontal e transversalmente à direção de avanço prevista A da máquina. Os orifícios 331 estão dispostos um ao lado do outro, aqui não limitados a um arco circular 3311 numa vista lateral da unidade de enterramento 10 (figura 4). De preferência, mas não exclusivamente, no modo de realização ilustrada, o arco do círculo 3311 é centrado em vista lateral no eixo de rotação 660 de uma segunda haste 66 na qual está montada uma mola de compressão 61 aqui descrita. A primeira haste 65 está em correspondência de forma com os orifícios 331, para ser fixamente montada, porém de forma removível num dos orifícios 331 (por exemplo ao longo do eixo 3310 comum à haste 65 e ao orifício correspondente 331 como mostrado na figura 5).

[054] O dispositivo de referência 40 compreende aqui (figuras 4 a 6), em adição aos elementos descritos com referência à figura 3, um primeiro batente 44 e um segundo batente 45. Os batentes 44 e 45 estão aqui ambos os corpos com o braço 42. O batente 44 forma um batente baixo, isto é, limita a descida do membro de referência 40 durante o levantamento da máquina agrícola e assim da unidade de

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 17/30 / 16 enterramento 10. Então, o batente 44 entra em contato com um elemento transversal correspondente que pertence, por exemplo, ao braço 31. O batente 45 forma um membro de contato para o suporte 54 descrito abaixo.

[055] O dispositivo de enterramento 50 compreende aqui (figuras 4 a 6), além dos elementos descritos com referência à figura 3, um batente 54, uma protuberância 55 e um elemento de enterramento 56.

[056] O suporte 54 forma um batente inferior (figura 4 e 6), isto é, limita a descida do dispositivo de enterramento 50 quando a máquina agrícola é levantada e assim a unidade de enterramento 10 . Então, o batente 54 entra em contato contra o batente 45 do dispositivo de referência 40. O batente 54 é aqui uma projeção do corpo com o braço 52. Aqui, o batente 54 é montado na proximidade imediata do pivô 53, oposto ao disco de abertura 51 em relação ao pivô 53.

[057] A protuberância 55 (figuras 4 e 6) forma um elemento de contato contra uma batente em espiral 71 descrita a seguir, a protuberância 55 e a batente em espiral 71 que fazem parte de um dispositivo de ajuste de profundidade 70.

[058] O membro de enterramento 56 (figura 5) aqui compreende uma flange

57, uma parte 560 e um tubo descendente 59.

[059] A flange 57 é fixada na sua extremidade frontal ao braço 52 por meios de fixação 580, aqui parafusos, não limitados ao número de dois. Um dispositivo de fixação 58, também um parafuso que torna possível fixar o cubo 510 do disco de abertura 51 no braço 52.

[060] O tubo descendente 59, do qual apenas a extremidade inferior é mostrada na figura 5, está fixado numa extremidade traseira da flange 57. O tubo descendente 59 está ligado a uma saída de um tanque (não mostrado) do produto agrícola que inclui a máquina. O tubo inferior 59, como mostrado aqui, destina-se a liberar adubo sob a forma de grânulos na ranhura 6. A liberação do adubo é realizada numa saída inferior 590 do tubo descendente 59 (figura 5), ao nível do solo 5, aqui na ranhura 6.

[061] A extremidade inferior do tubo descendente 59 é fixada na parte 560, na parte traseira do mesmo.

[062] O elemento elástico 60 (figura 4) é um modo de realização particular do segundo meio de aplicação de força de apoio 13 (figura 3). O membro elástico 60 é aqui ajustável por meio de um dispositivo de ajuste de posição. Este ajuste na posição é aqui permitido pelo dispositivo de fixação superior 33 descrito acima. O

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 18/30 / 16 membro elástico 60 compreende uma mola de compressão 61, um pino inferior 63, um pino superior 64, um primeiro pino 65 e um segundo pino 66.

[063] A mola de compressão 61 é montada nos diâmetros 63 e 64, entre eles. O pino superior 64 é montado no braço 31 em um dos orifícios 331 através da primeira haste 65 (figuras 4 e 5). A haste 65 pode ser mantida no lugar por um pino, por exemplo, um pino automático. O pino inferior 63 é montado de modo articulado no braço 42 através da segunda haste 66 (figuras 5 e 6).

[064] O membro elástico 60 aqui também compreende um dispositivo de ajuste 62. O dispositivo de ajuste aqui forma simultaneamente um dispositivo de ajuste de tensão e um dispositivo de ajuste de comprimento. O dispositivo de ajuste aqui é um parafuso de ajuste 62. O parafuso de ajuste 62 é aqui montado num furo interno do pino inferior 63. O parafuso de ajuste 62 também se prolonga longitudinalmente no interior da mola de compressão 61, com a qual o parafuso de ajuste 62 é coaxial. O parafuso de ajuste 62 vem na sua extremidade oposta à sua cabeça encostada ao pino superior 64.

[065] Em uma configuração de ajuste, a haste 65 é desengatada dos orifícios

331 e a mola de compressão 61 pode girar em torno do eixo 660. Uma ação no parafuso de ajuste 62 torna então possível ajustar o comprimento da mola 61 para a sua fixação ao braço 31. Graças ao parafuso de ajuste 62, é possível colocar um orifício não representado do pino superior 64 em relação a um dos orifícios 331. Em seguida, a haste 65 pode ser inserida no referido orifício 331 e no orifício do pino superior 64 para fixar a mola 61 em relação ao braço 31 (figuras 4 e 5). A escolha do orifício 331 determina a orientação da mola 61 em relação à segunda haste 66 e ao braço 42. A posição angular da mola 61 em relação ao braço 42 determinará a direção da força de apoio F da mola 61 no braço 42.

[066] O dispositivo de ajuste de profundidade 70 compreende o batente em espiral 71 mencionado acima, um eixo 73 e um elemento indexador 74. O dispositivo de ajuste de profundidade 70 torna possível ajustar a profundidade da ranhura 6 em relação ao solo 5, daí a profundidade de trabalho do disco de abertura 51 em relação à roda de calibre 41.

[067] O batente em espiral 71 é um elemento de contato cujo diâmetro varia do seu eixo de rotação 730. Sem limitação, a batente em espiral 71 tem duas faces laterais planas. O batente em espiral 71 compreende de preferência meios para manter em posição, aqui na forma de recessos côncavos 72. A forma do fundo dos

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 19/30 / 16 recessos côncavos 72 é de preferência correspondente à forma com a protuberância 55 para uma boa posição angular do batente em espiral 71.

[068] A batente em espiral 71 está montada no eixo 73, aqui de forma fixa.

Aqui, o eixo 73 é de um modo geral, orientado ao longo de um eixo 730 paralelo aos eixos 43 e 53, isto é, transversal à direção geral do avanço A da máquina agrícola (figura 5). O batente em espiral 71 pode ser montado no eixo 73 por soldadura, aparafusamento, à força ou outros meios ou método de fixação.

[069] O membro de indexação 74 está na forma de uma garra 75 e um dispositivo de retorno 79. O membro de indexação 74 também forma um membro de retenção em posição para o dispositivo de ajuste de profundidade 70. O elemento de indexação 74 serve para determinar e manter uma profundidade de enterramento do dispositivo de enterramento 50 em relação ao dispositivo de referência 40.

[070] A garra 75 é uma placa provida de orelhas 76, dentes 77, entalhes 78.

[071] As orelhas 76, aqui duas, formam um membro de fixação da garra 75.

Os dentes 77 estão dispostos de forma protuberante na garra 75.

[072] Os entalhes 78 estão embutidos no braço 42. Os dentes 77 podem ser engatados nos entalhes 78 levantando a garra 75 e mantendo a garra 75 em posição contra o braço 42.

[073] A garra 75 e o batente em espiral 71 são fixos angularmente uns em relação às outros, de modo que a mudança da posição angular da garra 75 pelo usuário torna possível ajustar a posição angular do batente em espiral 71. A garra 75 é, preferencialmente, montada de modo deslizante no eixo 73, por exemplo, em correspondência de forma com uma seção (por exemplo, poligonal) do eixo 73.

[074] O dispositivo de retorno 79 aqui compreende uma mola 790, uma anilha 791 e um parafuso 792. A mola 790 está disposta em torno do eixo 73 e mantida contra a garra 75 e o eixo 73 pelo parafuso 792 e a anilha 791 (figura 7). A função do dispositivo de retorno 79 é pressionar a garra 75 contra a base 420 pertencente ao braço 42. Desta maneira, os dentes 77 são mantidos nos entalhes 78. Assim, a posição adotada pelo membro de indexação 74 em relação ao braço 42 pode ser mantida de forma confiável.

[075] Dependendo da posição angular do batente em espiral 71 em torno do seu eixo de rotação 730 em relação ao braço 52 (ou da protuberância 55), a distância entre o eixo 730 e o braço 52 varia. É assim possível ajustar o espaçamento entre os braços 42 e 52, assim a diferença de altura entre a roda de

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 20/30 / 16 calibre 41 e o disco de abertura 51, e assim determinar a profundidade de enterramento do dispositivo de enterramento 50.

[076] A posição das orelhas 76 torna possível identificar o ajuste a ser feito e reproduzi-lo nas várias unidades de enterramento 10, 20 da plantadora, de modo a implantar o produto agrícola em uma profundidade homogênea de um lugar para o outro.

[077] O ajuste da unidade de enterramento 20 é operado quando a máquina está na posição levantada, isto é, por um lado quando o batente 44 está em contato com o braço 31, e por outro lado quando o batente 54 está em contato com o batente 45. Assim, o elemento elástico 60 não é comprimido entre os braços 31 e 42 e o seu ajuste é fácil para o utilizador. Do mesmo modo, o dispositivo de ajuste de profundidade 70 não está em contato com o braço 52. Na forma de realização descrita com referência às figuras 4 a 6, o ajuste do dispositivo de ajuste de profundidade 70 é realizado sem ferramentas. De fato, o batente em espiral 71 não está em contato com o braço 52 nesta posição levantada. A configuração da profundidade do enterramento é, portanto, particularmente simples e sem esforço para o usuário. Portanto, é possível configurar a unidade de enterramento 20 facilmente.

[078] O dispositivo de referência 40 é configurado para repousar no solo 5 na configuração de trabalho e formar uma referência de posicionamento de profundidade para o injetor 50. De fato, o disco de abertura 51 tende a subir sob o efeito das forças de atrito do solo 5 durante o trabalho. O dispositivo de referência 40 pesa sobre o braço 52 do dispositivo de enterramento 50 no suporte 14 e opõe-se ao levantamento do dispositivo de enterramento 50. Pelo efeito combinado das forças de atrito no solo no disco de abertura 51 e o impulso exercido pelo dispositivo de referência 40 no braço 52, a profundidade de penetração do disco de abertura 51 e a parte 560 e, portanto, a profundidade de enterramento do produto agrícola são garantidos.

[079] Numa variante que não está ilustrada, o membro elástico 60 com uma mola de compressão 61 é substituído por outro tipo de membro elástico. A mola de compressão 61 é por exemplo substituída por uma mola de tensão, montada no outro lado dos braços 31 e 42 em relação ao eixo 43. Um dispositivo de ajuste de tensão, tal como um parafuso, pode ser fornecido para ajustar a tensão da mola de tensão. Este dispositivo de tensão também permite ajustar o comprimento da mola

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 21/30 / 16 de tensão. É assim possível ajustar a mola de tensão em posição de modo análogo ao ajuste em posição da mola de compressão 61 pelo parafuso de ajuste 62 e pela haste 65.

[080] A mola de compressão 61 também pode ser substituída por uma mola de torção, ou por um tubo de torção, como descrito abaixo. A mola de torção ou o tubo de torção podem, por exemplo, ser montados em torno do eixo giratório 43 entre o braço 31 e o braço 42. O tubo de torção é, por exemplo, do tipo do elemento de torção elastomérico 34 mostrado na figura 3 do documento US 6454019 B1. Um tal tubo de torção compreende uma bainha rígida externa, uma inserção rígida interna e uma pluralidade de flanges elastoméricas dispostas entre a bainha e a inserção. A bainha pode então ser fixada a um dos braços 31 ou 42, enquanto a bainha está ligada ao outro braço 42 ou 31. O giro da luva e da bainha em relação ao outro comprime os rolos elastoméricos. O braço 31 que forma uma referência fixa para o tubo de torção, a compressão dos rolos elastoméricos permite a aplicação pelo tubo de torção de uma força de apoio no braço 42 de efeito semelhante à força de pressão exercida pelo membro elástico 60. Se necessário, um dispositivo de controle de tensão, por exemplo, um sistema de alavanca, no qual a alavanca pode ser travada em diferentes posições em relação ao braço 31 (duas, três, quatro ou mais posições), ajustaria a força do suporte da mola de torção ou tubo de torção no braço 42.

[081] Em substituição ou em complemento ao membro elástico 60, o segundo meio aplicador de força de apoio 13 pode compreender um dispositivo com peso(s) removível(is). Um dispositivo com peso(s) removível(is) compreende, por exemplo, um peso. O número de pesos não é limitante e pode diferir, por exemplo, ser igual a dois, três, quatro ou mais. É então possível variar o peso adicionando ou removendo um ou mais pesos. Quando o dispositivo com peso(s) removível(is) tem vários pesos, é preferível que todos os pesos tenham a mesma forma e a mesma massa. Alternativamente, pelo menos um primeiro peso tem forma e/ou massa(s) diferentes de pelo menos um segundo peso.

[082] Em outra variante, não ilustrada, o braço 52 montado de modo rotativo diretamente no eixo 43 de articulação entre o braço 31 e o braço 42 de modo que o eixo 43 de articulação seja um eixo de articulação comum ao dispositivo de referência 40 e para o dispositivo de enterramento 50 em relação ao suporte 30,

Petição 870190031135, de 01/04/2019, pág. 22/30 / 16 sendo o dispositivo de referência 40 capaz de girar em torno do eixo 43 independentemente do dispositivo de enterramento 50.

[083] Em outra variante não ilustrada, o dispositivo de regulação de profundidade 70 compreende uma paragem separada do batente em espiral 71, por exemplo, um batente ajustável em posição por aparafusamento.

[084] Em outra variante, um segundo disco de abertura é fornecido no dispositivo de enterramento 50. Alternativamente, o disco de abertura 51 é substituído por uma parte. De forma alternativa, a parte 56 está configurada para dividir o solo, abrir o sulco em si e implementar o produto agrícola.

[085] Sempre que possível, as diferentes variantes acima podem ser combinadas entre si, especialmente quando se relacionam com elementos distintos.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. UMA UNIDADE DE ENTERRAMENTO DE PRODUTO AGRÍCOLA PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS, configurada para ser montada de forma fixa na máquina agrícola, a unidade de enterramento incluindo um dispositivo de referência (40, 41), um dispositivo de enterramento (50), um dispositivo de referência (40, 41) sendo configurado para ficar no solo na configuração de trabalho e formar uma referência de posicionamento de profundidade para o dispositivo de enterramento, sendo o dispositivo de enterramento (50) configurado para enterrar um produto agrícola na configuração de dispositivo de trabalho, sendo o dispositivo de referência (40, 41) configurado para ser articulado diretamente sobre uma referência fixa (11, 12) em relação à máquina agrícola, caracterizado pelo dispositivo de referência (40, 41) sendo configurado para pesar (P) no dispositivo de enterramento (50) na configuração de trabalho, o dispositivo de referência (40, 41) formando o primeiro meio de aplicação de força de apoio no enterramento (50).
2. UNIDADE DE ENTERRAMENTO DE PRODUTO AGRÍCOLA de acordo com a reivindicação anterior, a unidade de enterramento (10 ; 20) caracterizada por compreender um segundo meio de aplicação de força de apoio (13 ; 60), o segundo meio de aplicação de força de suporte (13 ; 60) sendo configurado para aplicar uma força de apoio (F) no dispositivo de referência (40, 41), o dispositivo de referência (40, 41) transmitindo a força de apoio (F) no dispositivo de enterramento (50) na configuração de trabalho.
3. UNIDADE DE ENTERRAMENTO de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada pelo segundo meio de aplicação da força de apoio (60) admitir vários ajustes (33, 331, 65) de modo a tornar possível variar a força de apoio (F) exercida pelo segundo meio de aplicação da força de pressão (60) no dispositivo de referência (40, 41).
4. UNIDADE DE ENTERRAMENTO DE PRODUTO AGRÍCOLA de acordo com uma das reivindicações 2 e 3, caracterizada pelo segundo meio de aplicação de força de apoio (13 ; 60) compreender um elemento elástico (61) configurado para aplicar a força de apoio (F) no dispositivo de referência (40, 41) na configuração de trabalho.
5. UNIDADE DE ENTERRAMENTO de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo o elemento elástico (60) ser ajustável na posição em relação ao

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2 / 2 dispositivo de referência (40, 41) e/ou em relação à referência fixa (11, 12) em relação à máquina agrícola, e/ou ajustável na tensão.
6. UNIDADE DE ENTERRAMENTO de acordo com uma das reivindicações 4 e 5, caracterizada pelo elemento elástico (60) compreender uma mola de compressão (61), uma mola de tração ou um tubo de torção.
7. UNIDADE DE ENTERRAMENTO de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um dispositivo de ajuste de profundidade (14, 70), configurado para permitir o ajuste da profundidade de enterramento pelo dispositivo de enterramento (50) em relação ao dispositivo de referência (40).
8. UNIDADE DE ENTERRAMENTO de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada pelo dispositivo de ajuste de profundidade (70) compreender um batente ajustável (71), o batente ajustável capaz de adotar pelo menos duas posições distintas, cada uma das duas posições correspondendo a uma profundidade de enterramento do produto agrícola pelo dispositivo de enterramento (50), sendo o batente ajustável (71), de preferência, um batente em espiral.
9. UNIDADE DE ENTERRAMENTO de acordo com uma das reivindicações 7 e 8, caracterizada pelo dispositivo de ajuste de profundidade (14, 70) estar disposto entre um braço (42) do dispositivo de referência (40, 41) e um braço (52) do dispositivo de enterramento (50).
10. MÁQUINA AGRÍCOLA QUE COMPREENDE UMA UNIDADE DE

ENTERRAMENTO (10, 20) DE PRODUTO AGRÍCOLA caracterizada por comportar a unidade de enterramento de acordo com uma das reivindicações