BR102019006180A2 - ELECTRONIC CAN MODULE FOR THE DETECTION OF THEFT OR FURTHER WITH LOCAL OR REMOTE STOP ACTION OF THE OPERATION OF AUTOMOTIVE VEHICLES WITH INJECTION AND / OR ELECTRONIC CONTROL OF THE ENGINE - Google Patents
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Abstract
módulo eletrônico can para detecção de roubo ou furto com ação local ou remota de parada do funcionamento de veículos automotivos com injeção e/ou controle eletrônico do motor refere-se o presente pedido de patente de invenção, a módulo eletrônico can (1) para detecção de roubo ou furto com ação local ou remota de parada de funcionamento de veículos automotivos com injeção e/ou controle eletrônico do motor, pertencente ao campo dos equipamentos de segurança automotivos, que trabalha em colaboração com o barramento can (100) ou similar e a unidade de comando do motor - ucm (101) de um veículo automotor v(110), dito módulo eletrônico can (1) compreendido por dois módulos eletrônicos associados: um módulo externo me (2), ligado no barramento can (100) ou outro barramento serial padrão do veículo v(110) e um módulo interno, constituído por um módulo interno lógico mil (20) ou um módulo interno físico mif (30), instalado dentro da unidade de controle do motor ? ucm (101), sendo que pelo menos um dos módulos (2) ou (20)/(30) é integrado com uma rede de dados de telefonia celular, satélites ou internet (200).can electronic module for detecting theft or theft with local or remote action to stop the operation of automotive vehicles with injection and / or electronic engine control refers to the present patent application, the can (1) electronic module for detection burglary or theft with local or remote action of shutdown of automotive vehicles with injection and / or electronic engine control, belonging to the field of automotive safety equipment, which works in collaboration with the can (100) bus or similar and the engine control unit - ucm (101) of a motor vehicle v (110), said can (1) electronics module comprised of two associated electronics modules: an external module me (2), connected to the can bus (100) or another vehicle standard serial bus v (110) and an internal module consisting of either a mil logic internal module (20) or a physical mif internal module (30) installed within the control unit d the engine ? ucm (101), wherein at least one of modules (2) or (20) / (30) is integrated with a cellular, satellite or internet data network (200).
Description
“MÓDULO ELETRÔNICO CAN PARA DETECÇÃO DE ROUBO OU FURTO COM AÇÃO LOCAL OU REMOTA DE PARADA DO FUNCIONAMENTO DE VEÍCULOS AUTOMOTIVOS COM INJEÇÃO E/OU CONTROLE ELETRÔNICO DO MOTOR” INTRODUÇÃO"ELECTRONIC CAN MODULE FOR THE DETECTION OF THEFT OR FURTHER WITH LOCAL OR REMOTE STOP OF THE OPERATION OF AUTOMOTIVE VEHICLES WITH INJECTION AND / OR ELECTRONIC CONTROL OF THE ENGINE" INTRODUCTION
[1] Refere-se o presente relatório descritivo a um pedido de patente de invenção para módulo eletrônico can para detecção de roubo ou furto com ação, local ou remota, de parada de funcionamento de veículos automotivos com injeção e/ou controle eletrônico do motor, pertencente ao campo dos equipamentos de segurança automotivos, dito módulo can desenvolvido a partir de um módulo configurado para a instalação no interior de um veículo ligado ao barramento CAN e de um módulo configurado para a instalação dentro da Unidade de Controle do Motor - UCM (ou seja, dois módulos), ambos desenvolvidos para detectar roubo ou furto do veículo e parar ou liberar o funcionamento do motor em veículos automotivos dotados de injeção eletrônica e/ou controle eletrônico do motor, no caso de veículos elétricos ou híbridos, ditos módulos desenvolvidos também para proporcionar auto monitoração do sistema e sendo que pelo menos um dos módulos é integrado com uma rede de dados de telefonia celular, satélites ou internet. ESTADO DA TÉCNICA[1] This report describes a patent application for an electronic module for detection of theft or robbery with action, local or remote, of stopping the operation of automotive vehicles with electronic injection and / or control of the engine , belonging to the field of automotive safety equipment, said module can be developed from a module configured for installation within a vehicle connected to the CAN bus and a module configured for installation within the Motor Control Unit - UCM ( ie two modules), both developed to detect theft or theft of the vehicle and stop or release the operation of the engine in automotive vehicles equipped with electronic injection and / or electronic control of the engine, in the case of electric or hybrid vehicles, said modules developed also to provide self-monitoring of the system and wherein at least one of the modules is integrated with a network of cell phones, satellites or the internet. STATE OF THE TECHNIQUE
[2] Atualmente, os sistemas antifurto fazem uso da identificação das chaves originas do veículo, assim como da identificação do motorista autorizado a dirigir ou até mesmo do alarme automotivo contra invasão para coibir o roubo ou furto do veículo.Currently, anti-theft systems make use of the identification of the original keys of the vehicle, as well as the identification of the authorized driver to drive or even of the automotive alarm against invasion to prevent the theft or theft of the vehicle.
[3] Todavia, hoje em dia os meliantes atingiram um tal nível de conhecimento dos sistemas antifurto, assim como de sistemas de rastreamento, que os permite neutraliza-los fácil e rapidamente seja pela posse das chaves originas, pela posse de códigos de identificação e/ou coação do motorista ou posse do controle remoto codificado ou até mesmo pela desativação física feita por bandidos especializados. Desta forma, uma vez paralisado um veículo para ser roubado ou furtado, o tempo para recolocá-lo em funcionamento, para retirá-lo da cena do crime, pode chegar a ordem de unidades de minutos, o que dá uma grande vantagem àqueles que perpetram o roubo.[3] Today, however, meliantes have achieved such a level of knowledge of anti-theft systems as well as of tracking systems that allow them to be easily and quickly neutralized by possession of the original keys, possession of identification codes and / or driver coercion or possession of the coded remote control or even by the physical deactivation made by specialized bandits. In this way, once a vehicle is stolen or stolen, the time to get it back to work, to remove it from the crime scene, can reach the order of units of minutes, which gives a great advantage to those who perpetrate theft.
[4] Outro aspecto relativo aos sistemas antifurto atuais diz respeito ao fato de que eles não são capazes de detectar com eficácia as situações de roubo ou furto oriundas da ação de dispositivos bloqueadores de rádio frequência (BRF's/Jammers) e/ou da alteração do comportamento previsto para o uso veículo.[4] Another aspect relating to current anti-theft systems concerns the fact that they are not able to effectively detect the theft or robbery situations arising from the action of BRF's / Jammers and / or intended behavior for vehicle use.
[5] Os sistemas antifurto atuais, portanto, não podem ser encarados como solução eficaz para evitar roubos ou recuperar veículos roubados ou furtados.[5] Current anti-theft systems, therefore, can not be seen as an effective solution to prevent theft or recover stolen or stolen vehicles.
[6] Desse modo, com a insegurança fazendo parte do nosso cotidiano mundial, fica evidente a necessidade de proporcionar às pessoas e empresas, meios eletrônicos eficientes de parada remota de seus veículos e que, ainda, aumentem em muito a possibilidade da recuperação física dos mesmos.Thus, with insecurity being part of our daily world, it is evident the need to provide people and companies with efficient electronic means of remote shutdown of their vehicles and also, greatly increase the possibility of physical recovery of themselves.
OBJETIVOS DA INVENÇÃOOBJECTS OF THE INVENTION
[7] Assim, o objetivo da presente patente é prover um módulo (sistema) que possibilite a parada do veículo a partir de um ponto remoto ou a parada automática através de meios locais (inteligência embarcada).Thus, the purpose of the present patent is to provide a module (system) that enables the vehicle to stop from a remote point or automatic stop by local means (embedded intelligence).
[8] Outro objetivo é prover um sistema que monitore e informe o estado e/ou acesso à instalação do próprio sistema, auto monitoração.Another goal is to provide a system that monitors and informs the state and / or access to the installation of the system itself, self monitoring.
[9] Outro objetivo é prover um sistema que possibilite a detecção de anomalias no sistema de modo a proporcionar a detecção antecipada do roubo ou furto do veículo, para permitir pronta resposta através de agentes de segurança e aumento ainda maior das chances de recuperação do patrimônio em questão.Another objective is to provide a system that allows the detection of anomalies in the system in order to provide the early detection of theft or theft of the vehicle, to allow prompt response through security agents and an even greater increase in the chances of recovering the assets in question.
[10] Outro objetivo é prover um sistema que possibilite e alto grau de recuperação de veículos roubados.[10] Another goal is to provide a system that enables and high degree of recovery of stolen vehicles.
[11] Outro objetivo é prover um sistema que possa ser instalado no veículo ao nível de fábrica ou em veículos já existentes em uso. DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO[11] Another objective is to provide a system that can be installed in the vehicle at the factory level or in vehicles already in use. SUMMARY OF THE INVENTION
[12] Tendo em vista os problemas do estado da técnica acima aludidos e no propósito de superá-los e considerando os objetivos acima relacionados e visando atendê-los foi desenvolvido o módulo eletrônico can para detecção de roubo ou furto com ação local ou remota de parada de funcionamento de veículos automotivos com injeção e/ou controle eletrônico do motor, objeto da presente patente, o qual é compreendido, essencialmente, por dois módulos associados: um módulo interno, compreendido por um módulo interno físico MIF (Hardware) ou módulo interno lógico MIL (Firmware), instalado dentro da Unidade de Controle do Motor -UCM e outro módulo externo ME físico (Hardware) instalado junto ao barramento CAN (Controller Area Network) do veículo ou qualquer outro barramento padrão de dados seriais, ambos módulos desenvolvidos para detectar roubo ou furto do veículo e parar ou liberar o funcionamento do motor em veículos automotivos dotados de injeção eletrônica e/ou controle eletrônico do motor, no caso de veículos elétricos ou híbridos, bem como ditos módulos são desenvolvidos também para proporcionar a sua auto monitoração, visando detectar a desativação do mesmo e sendo que pelo menos um dos módulos é integrado com uma rede de dados de telefonia celular, satélites ou internet.[12] In view of the aforementioned technical problems and in order to overcome them and considering the above objectives and in order to serve them, the electronic module can be developed for the detection of theft or with local or remote action of The invention relates to an automated vehicle operating stop with an electronic injection and / or control of the motor, object of the present invention, which is essentially comprised of two associated modules: an internal module, comprised of an internal physical module MIF (Hardware) or internal module MIL (Firmware), installed inside the Motor Control Unit -UCM and another external Hardware ME module installed next to the vehicle's CAN (Controller Area Network) or any other standard serial data bus, both modules detecting theft or theft of the vehicle and stopping or releasing the operation of the engine in automotive vehicles equipped with electronic injection and / or electronic control of the motor in the case of electric or hybrid vehicles, as well as said modules are also developed to provide their self monitoring, in order to detect the deactivation thereof and at least one of the modules being integrated with a telephony data network cell phone, satellites or internet.
[13] Assim sendo, quando um dos módulos do sistema detecta uma anomalia que caracterize furto ou roubo ou quando recebe um comando específico da central de operação (ou do próprio proprietário) via comunicação de dados de telefonia celular ou satelital, referido sistema, constituído por aludidos dois módulos, provoca a parada do motor do veículo. Referido sistema é constituído ainda para que a liberação do funcionamento do motor só seja possível através do envio de um comando específico e remoto para tal. O presente sistema, constituído pelos módulos interno e externo, é programado também para quando há uma tentativa de remoção do módulo externo instalado junto ao barramento CAN provocar a parada do motor pela detecção de sua ausência pelo módulo interno à Unidade de Controle do Motor -UCM, tal que o motor fique impossibilitado de funcionar e, portanto, o veículo permaneça imobilizado.[13] Thus, when one of the system modules detects an anomaly that characterizes theft or robbery or when it receives a specific command from the operation center (or the owner) via cellular or satellite telephony data communication, said system, constituted by alluding two modules, causes the vehicle's engine to stop. Said system is still constituted so that the release of the operation of the engine is only possible by sending a specific and remote command for such. The present system, constituted by the internal and external modules, is also programmed when there is an attempt to remove the external module installed next to the CAN bus to cause the motor to stop by detecting its absence by the internal module to the Motor Control Unit -UCM , such that the engine is unable to operate and therefore the vehicle remains stationary.
[14] Assim, a partir da instalação e funcionamento dos módulos propostos e na hipótese de tentativa de roubo ou furto do veículo, a possibilidade de recuperação do mesmo será potencializada, na medida em que referido sistema proporciona, como recurso adicional ao veículo, uma ação remota de sua parada imediata.[14] Thus, once the proposed modules have been installed and operated, and in the event of an attempt to steal or steal the vehicle, the possibility of recovering the vehicle will be enhanced, as the system provides, as an additional resource to the vehicle, a remote action from your immediate stop.
[15] Além da parada por comando remoto, o presente sistema possibilidade ainda parada automática por meios locais (inteligência embarcada) caso haja evidência física de que o veículo está sendo roubado ou furtado, como, por exemplo, através da ação de bloqueadores de rádio frequência (BRF/Jammer), alteração do comportamento previsto do veículo, violação ou mesmo retirada ou substituição do presente sistema.[15] In addition to the remote control stop, the present system also allows automatic stop by local means (embedded intelligence) in case there is physical evidence that the vehicle is being stolen or stolen, for example through the action of radio blockers frequency (BRF / Jammer), alteration of the expected behavior of the vehicle, breach or even withdrawal or replacement of the present system.
[16] Desse modo, a presente solução de detecção de roubo ou furto se diferencia dos atuais e já conhecidos sistema embarcados veiculares por um motivo básico e fundamental: Os sistemas veiculares atuais não são capazes de detectar com eficácia as situações de roubo ou furto oriundas da ação de dispositivos bloqueadores de rádio freqüência (BRF's/Jammers) e/ou alteração do comportamento previsto para o uso veículo, o que é possível com o presente módulo, constituído pelos módulos interno e externo. Somado a isso, o sistema aqui proposto, é capaz de atuar junto a Unidade de Controle do Motor (UCM), via barramento CAN e/ou qualquer outro barramento padrão de comunicação serial, de forma a parar de modo seguro o funcionamento do motor, assim como liberá-lo via comando remoto. Dessa forma, nem o meliante, ou o motorista sob coação do bandido tem poder para colocar o veículo em funcionamento novamente.[16] Thus, the present theft detection solution differs from the current and well-known vehicle embedded system for a basic and fundamental reason: Current vehicular systems are not able to effectively detect situations of theft or theft (BRF's / Jammers) and / or change in the intended behavior for vehicle use, which is possible with the present module, consisting of the internal and external modules. In addition to this, the system proposed here is capable of acting together with the Motor Control Unit (UCM), via CAN bus and / or any other standard serial communication bus, in order to safely stop the motor operation, as well as release it via remote control. In this way, neither the mendicant, or the driver under duress of the thug has power to put the vehicle into operation again.
[17] E m face de tais funcionalidades do presente sistema, este possibilita alto grau de recuperação dos veículos roubados ou furtados. Sua forma de instalação, via barramento CAN e/ou qualquer outro barramento serial padrão do veículo, permite que o mesmo seja um acessório original de fábrica ou que possa ser instalado após a venda do veículo.[17] In face of such functionalities of the present system, this enables a high degree of recovery of stolen or stolen vehicles. Its form of installation, via CAN bus and / or any other standard serial bus of the vehicle, allows it to be an original accessory of factory or that can be installed after the sale of the vehicle.
LISTA DE FIGURAS ILUSTRATIVAS DA INVENÇÃOLIST OF ILLUSTRATIVE FIGURES OF THE INVENTION
[18] As figuras anexas referem-se ao módulo eletrônico can para detecção de roubo ou furto com ação local ou remota de parada de funcionamento de veículos automotivos com injeção e/ou controle eletrônico do motor, objeto da presente patente, nas quais o sistema é melhor detalhado, sendo que: [19] A figura 1 é um fluxograma mostrando a disposição de instalação dos módulos que fazem parte do sistema, a saber: módulo interno MIL/MIF instalado dentro da Unidade de Controle do Motor - UCM, do veículo; e módulo externo ME conectado ao barramento CAN (ou barramento padrão de dados seriais), ditos módulos formando o arranjo embarcado no veículo;[18] The attached figures refer to the electronic module can for detection of theft or robbery with local or remote stop action of automotive vehicles with electronic injection and / or control of the engine, object of the present patent, in which the system is better detailed, where: [19] Figure 1 is a flowchart showing the installation arrangement of the modules that are part of the system, namely: internal MIL / MIF module installed inside the Motor Control Unit - UCM, of the vehicle ; and external module ME connected to the CAN bus (or standard serial data bus), said modules forming the arrangement embedded in the vehicle;
[20] A figura 2 é um digrama de blocos do módulo externo, ME;[20] Figure 2 is a block diagram of the external module, ME;
[21] A fig. 3A é um digrama de blocos de uma possibilidade de realização do módulo interno, constituído por um módulo interno lógico, MIL;[21] Fig. 3A is a block diagram of an embodiment of the internal module, constituted by a logical internal module, MIL;
[22] A fig. 3B é um diagrama de blocos de uma outra possibilidade de realização do módulo interno, constituído por um módulo interno físico, MIF; e [23] A fig. 4 é um fluxograma do funcionamento do sistema. DESCRIÇÃO DETALHADA COM BASE NAS FIGURAS[22] Fig. 3B is a block diagram of another embodiment of the internal module, constituted by a physical internal module, MIF; and [23] Fig. 4 is a flow chart of the system operation. DETAILED DESCRIPTION BASED ON THE FIGURES
[24] Em conformidade com os desenhos anexos, o “MÓDULO ELETRÔNICO CAN PARA DETECÇÃO DE ROUBO OU FURTO COM AÇÃO LOCAL OU REMOTA DE PARADA DO FUNCIONAMENTO DE VEÍCULOS AUTOMOTIVOS COM INJEÇÃO E/OU CONTROLE ELETRÔNICO DO MOTOR”, objeto deste presente pedido de patente de invenção, doravante chamado módulo can 1, trabalha em colaboração com o barramento CAN 100 ou similar e a Unidade de Comando do Motor - UCM 101 de um veículo automotor V110 e é formado, essencialmente por dois módulos eletrônicos associados (fig. 1): um módulo externo ME 2, ligado no barramento CAN 100 ou outro barramento serial padrão do veículo e um módulo interno, constituído por um módulo interno lógico MIL 20 ou um módulo interno físico MIF 30, instalado dentro da Unidade de Controle do Motor - UCM 101, sendo que pelo menos um dos módulos 2 ou 20/30 é integrado com uma rede de dados de telefonia celular, satélites ou internet 200 (fig. 4).[24] In accordance with the accompanying drawings, the "ELECTRONIC CAN MODULE FOR DETECTING THEFT OR FURTHER WITH LOCAL OR REMOTE ACTION OF THE OPERATION OF AUTOMOTIVE VEHICLES WITH INJECTION AND / OR ELECTRONIC CONTROL OF THE ENGINE", object of this patent application of the invention, hereinafter referred to as module can 1, works in collaboration with CAN bus 100 or similar and the Motor Command Unit - UCM 101 of a V110 self-propelled vehicle and consists essentially of two associated electronic modules (Figure 1): an external module ME 2, connected to the CAN bus 100 or other standard serial bus of the vehicle and an internal module consisting of a MIL 20 logical internal module or a physical MIF 30 internal module installed inside the Motor Control Unit - UCM 101 , wherein at least one of the modules 2 or 20/30 is integrated with a data network of cellular telephones, satellites or the internet 200 (fig.4).
[25] O módulo externo ME 2 (fig. 2), ligado ao barramento CAN 100 ou outro serial padrão do veículo, é composto de placa de circuito impresso que incorpora conjunto de circuitos eletrônicos específicos, compreendidos: por dispositivo de geo-posicionamento GPS 3 para prover a posição geográfica do veículo; por dispositivo detector de BRF (Bloqueador de Radiofrequência/ Jammer) 4 para perceber a ação intencional de um BRF; por CPU 5 para processar as cercas eletrônicas contidas na memória de cercas 6, para controlar a comunicação através da interface de comunicação CAN 7, para controlar a comunicação através do Modem 8, para controlar a comunicação através da interface de comunicação Bluetooth BT 9, para controlar a comunicação através da interface de comunicação RS485 10, para monitorar o estado do sensor da alimentação principal SAL 102, para monitorar o estado do sensor da alimentação reserva SBT 103, para monitorar o estado do sensor de violação da instalação SVE 11, para monitorar o estado do sensor de violação interno SVI 12, também possui memória não volátil MEM 13 para armazenar permanentemente parâmetros de identificação, parâmetros de operação e parâmetros de situação de dito módulo externo ME 2. Também compõe o módulo externo ME 2 uma fonte de alimentação ALM 14 para converter a alimentação externa nas tensões de trabalho dos componentes do módulo e uma bateria reserva BAT 15 para fornecer energia ao módulo na ausência de alimentação externa.[25] The external module ME 2 (Figure 2), connected to the CAN 100 bus or other standard serial of the vehicle, is composed of a printed circuit board that incorporates a set of specific electronic circuits, comprising: a GPS geo-positioning device 3 to provide the geographic position of the vehicle; by BRF (Radio Frequency Blocker / Jammer) detector device 4 to realize the intentional action of a BRF; by CPU 5 to process the electronic fences contained in the fence memory 6, to control the communication through the CAN communication interface 7, to control the communication through Modem 8, to control the communication through the Bluetooth communication interface BT 9, to control the communication through the RS485 communication interface 10, to monitor the status of the main power sensor SAL 102, to monitor the state of the reserve power sensor SBT 103, to monitor the status of the breach sensor of the SVE 11 facility, to monitor the state of the internal tamper sensor SVI 12 also has non-volatile memory MEM 13 for permanently storing identification parameters, operating parameters and status parameters of said external module ME 2. Also composes the external module ME 2 an ALM power supply 14 to convert the external power to the working voltages of the components of the m and a BAT 15 reserve battery to supply power to the module in the absence of external power.
[26] O módulo interno é composto pelo módulo interno lógico MIL 20 ou módulo interno físico MIF 30, os quais são mutuamente excludentes, ou seja, apenas um deles é implementado no interior da Unidade de Controle do Motor UCM 101. Assim, a depender das características da UCM 101, escolher-se-á o MIL 20 ou o MIF 30 para ser instalado em seu interior.[26] The internal module is composed of the internal MIL module 20 or physical internal module MIF 30, which are mutually exclusive, ie only one of them is implemented inside the UCM 101 Motor Control Unit. of the characteristics of the UCM 101, the MIL 20 or the MIF 30 will be chosen to be installed in its interior.
[27] O módulo interno lógico MIL 20 é um complemento do firmware já presente na UCM 101 e é composto por quatro camadas (fig. 3A): a Interface lógica CAN 21, que se comunica diretamente com o barramento CAN 100; o driver CAN 22, que interpreta as informações que vão para o barramento CAN 100 e as que vem dele, segundo o protocolo CAN específico da UCM 101; a interface lógica 23, que faz o acionamento e desacionamento do motor do veículo e, por fim, a aplicação 24, que contém toda lógica de funcionamento da solução.[27] The MIL 20 logic module is a complement to the firmware already present in the UCM 101 and consists of four layers (Figure 3A): the CAN 21 logic interface, which communicates directly with the CAN 100 bus; the CAN 22 driver, which interprets the information that goes to the CAN bus 100 and those that come from it, according to the specific CAN protocol of the UCM 101; the logic interface 23, which activates and deactivates the motor of the vehicle and, finally, the application 24, which contains all logic of operation of the solution.
[28] O módulo interno físico MIF 30 (fig. 3B) é um conjunto de circuitos eletrônicos específicos que são incorporados aos circuitos da própria UCM 101 e são compostos de uma fonte de alimentação ALM 31, para converter a alimentação externa nas tensões de trabalho do módulo; uma bateria interna BAT 32, para alimentar os circuitos na ausência de alimentação externa, uma interface CAN 33, para se comunicar com o barramento CAN 100; um sensor de alimentação externa SAL 104, que monitora a alimentação externa; um sensor de violação interno VLI 34, que monitora a tentativa de abertura da UCM 101; um sensor de Ignição IGN 105, que monitora o estado do sinal de ignição; uma memória não volátil MEM 35, para armazenar permanentemente parâmetros de identificação, parâmetros de operação e parâmetros de situação de dito módulo MIF 30; um conjunto de chaves eletrônicas 36, que geram os sinais eletrônicos necessários ao funcionamento ou parada do motor; e uma CPU 37, que faz o processamento das informações da interface CAN 33, que faz a leitura e escrita na memória não volátil MEM 35, que faz o processamentos das informações dos sensores de alimentação externa SAL 104, violação interna VLI 34 e sensor de ignição IGN 105. Por fim, a CPU 37 faz o acionamento do conjunto de chaves eletrônicas 36 que comandam a UCM 101 para parar ou liberar o funcionamento do motor.The internal physical module MIF 30 (Figure 3B) is a set of specific electronic circuits that are incorporated into the circuits of the UCM 101 itself and are composed of an ALM 31 power supply to convert the external power to the working voltages of the module; an internal BAT 32 battery to power the circuits in the absence of external power, a CAN interface 33, to communicate with the CAN bus 100; an external power sensor SAL 104, which monitors external power; an internal tamper sensor VLI 34, which monitors the attempted opening of the UCM 101; an IGN Ignition Sensor 105, which monitors the state of the ignition signal; a non-volatile memory MEM 35 for permanently storing identification parameters, operating parameters and status parameters of said MIF module 30; a set of electronic keys 36, which generate the electronic signals necessary for the operation or stopping of the motor; and a CPU 37, which processes the information from the CAN interface 33, which reads and writes to the non-volatile memory MEM 35, which processes information from the external power sensors SAL 104, VLI internal violation 34 and ignition IGN 105. Finally, the CPU 37 actuates the set of electronic keys 36 which command the UCM 101 to stop or release the engine operation.
[29] Assim constituído o arranjo (embarcado no veículo automotor V110), para o funcionamento do sistema (FIG. 4), tem-se que, em uma possibilidade, o motor do veículo V110 é desligado pela ação conjunta do módulo externo ME 2, modulo interno MIL20/MIF30, sensor de Ignição ING105, barramento CAN 100 e UCM 101, sensor de violação interna VLI 34 tal que: [30] 1) - Quando o MIL20/MIF30 instalado junto à UCM 101, detecta alguma anomalia através da ausência do módulo externo ME 2 no barramento CAN100 ou pela presença de um código de parada no barramento CAN100 gerado pelo módulo externo ME 2 ou por uma violação interna detectada pelo sensor de violação interno VLI 34 a UCM101 recebe uma ordem para o motor parar.[29] In order to operate the system (Figure 4), the arrangement of the vehicle (V110) is set up in such a way that, in one possibility, the V110 vehicle engine is switched off by the combined action of the external module ME 2 , MIL20 / MIF30 internal module, ING105 ignition sensor, CAN 100 bus and UCM 101, internal VLI 34 violation sensor: [30] 1) - When the MIL20 / MIF30 installed near the UCM 101, it detects an anomaly through the absence of the external module ME 2 on the CAN100 bus or by the presence of a stop code on the CAN100 bus generated by the external module ME 2 or by an internal violation detected by the internal violation sensor VLI 34 the UCM101 receives an order for the motor to stop.
[31] 2) - Se o sensor de ignição ING 105 sinalizar que o motor está em funcionamento, então o motor será parado de forma progressiva, começando com pequenas falhas até sua parada total.[31] 2) - If the ignition sensor ING 105 signals that the engine is running, then the engine will be stopped progressively, starting with small faults until it stops completely.
[32] 3) - Mas se o sensor de ignição IGN 105 sinalizar que o motor já está parado, então o mesmo permanecerá parado indefinidamente.[32] 3) - But if the ignition sensor IGN 105 signals that the engine is already stopped, then it will remain stopped indefinitely.
[33] 4) - Uma vez parado, o motor só voltará a funcionar quando receber um comando específico de liberação enviado pelo módulo externo ME 2.[33] 4) - Once stopped, the motor will only restart when it receives a specific release command sent by the external module ME 2.
[34] 5) - Para tanto, o módulo MIL 20 ou MIF 30 também envia para o módulo externo ME 2 uma semente de ID dinâmico via barramento CAN 100, a qual será usada pelo módulo externo ME 2 para gerar um novo ID dinâmico que indicará sua presença e, portanto, normalidade no barramento CAN 100, proporcionando assim a geração de comando específico de liberação do motor enviado pelo modulo externo ME 2.[34] 5) To this end, the MIL 20 or MIF 30 module also sends a dynamic ID seed via CAN bus 100 to the external module ME 2, which will be used by the external module ME 2 to generate a new dynamic ID will indicate its presence and, therefore, normality in the bus CAN 100, thus providing the generation of specific command to release the motor sent by the external module ME 2.
[35] Já a finalidade do módulo externo ME2 é enviar comando de parada ou de liberação do motor para o módulo MIL20 ou MIF30 via barramento CAN 100, monitorar anomalias do sistema que caracterizem roubo, furto, ou mau funcionamento do mesmo, enviar informação da situação do sistema para a central de monitoramento 201, via modem 8 de rede de telefonia celular 202 ou satelital 203. E, também, dito módulo externo ME 2 tem função de receber comandos da referida central 201.[35] The purpose of the external module ME2 is to send the stop or motor release command to the module MIL20 or MIF30 via the CAN 100 bus, to monitor system anomalies that indicate theft, theft, or malfunction of the module. situation of the system for monitoring station 201, via modem 8 of cellular telephony network 202 or satellite 203. And, also, said external module ME 2 has the function of receiving commands from said exchange 201.
[36] Assim, o funcionamento do módulo externo ME 2 é totalmente controlado pela sua CPU 5 que, quando alimentada pela fonte de alimentação ALM 14, faz com que: [37] 1) - Seja Enviado um comando de parada para o módulo interno MIL20/ MIF30 quando dito módulo externo ME 2 detectar alguma anomalia nos sensores 102, 103, 11, 12, 6, 4 que caracterize roubo ou furto ou quando receber da central de monitoramento 201, via rede de telefonia celular 202 ou satelital 203, um comando específico de parada do motor.[36] Thus, the operation of the external module ME 2 is fully controlled by its CPU 5 which, when powered by the ALM 14 power supply, causes: [37] 1) - A Stop command is sent to the internal module MIL20 / MIF30 when said external module ME 2 detects any anomaly in the sensors 102, 103, 11, 12, 6, 4 which characterizes robbery or theft or when receiving from monitoring center 201, via cellular telephone network 202 or satellite 203, a specific stop command.
[38] 2) - Porém, a CPU 5 enviará um comando de liberação do motor ao módulo MIL20 ou MIF30 apenas quando dita CPU 5 receber um comando de liberação do motor enviado pela central de monitoramento 201, desde que esta não detecte qualquer anomalia nos referidos sensores 102, 103, 11, 12, 6, 4. Ou dita CPU 5 enviará comando de liberação para MIL 20 ou MIF 30 se receber uma contrassenha válida gerada pela central 201, a qual será temporariamente armazenada no smartphone 300 do usuário 400 e transferida para o módulo externo ME 2 via interface bluetooth 9, quando não for possível enviar comandos diretamente da central 201 para o veículo V 110.[38] 2). However, the CPU 5 will send a motor release command to the module MIL20 or MIF30 only when said CPU 5 receives an engine release command sent by the monitoring station 201, as long as it detects no anomaly in the said CPU 5 will send a release command to MIL 20 or MIF 30 if it receives a valid counter generated by the exchange 201, which will be temporarily stored in the smartphone 300 of the user 400 and transferred to the external module ME 2 via bluetooth interface 9, when it is not possible to send commands directly from the central station 201 to the V 110 vehicle.
[39] 3) - Ao perceber alguma alteração na situação do sistema ou se receber um comando da central de monitoramento 201 solicitando a situação do sistema, a CPU 5 enviará esta informação para a central 201 via modem 8 de rede de telefonia celular 202 ou satelital 203.[39] 3) Upon sensing some change in the system situation or receiving a command from the monitoring center 201 requesting the status of the system, the CPU 5 will send this information to the central station 201 via cellular telephone network modem 202 or 203 satellite.
[40] Dentro da construção básica, acima descrita, o módulo can 1, objeto da presente patente, pode apresentar modificações relativas a materiais, dimensões, detalhes construtivos e/ou de configuração funcional, sem que fuja do âmbito da proteção solicitado.[40] Within the basic construction described above, the module 1, object of the present patent, can present modifications regarding materials, dimensions, constructive details and / or functional configuration, without departing from the scope of the requested protection.
REIVINDICAÇÕES
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