BR102018076395A2 - Método de controle para máquinas de classificação - Google Patents

Abstract

o método de controle para máquinas de classificação (1) compreendendo uma pluralidade de carros (2), cada carro (2) compreendendo um dispositivo de carga-descarga (3) ativável seletivamente para carregar-descarregar um objeto (o) do carro (2) e uma unidade eletrônica (4) configurada para receber e analisar um sinal digital (20), inclui as etapas de: mover o carro (2) ao longo de uma direção de classificação (x) apresentando uma pluralidade de estações carga (9) e uma pluralidade de estações de descarga (10), cada uma delas compreendendo os respectivos indutores (11); gerar, por meio dos ditos indutores (11), um campo magnético de frequência variável modulando o sinal digital (20) inequivocamente associado a uma modalidade operacional selecionada a partir de uma pluralidade de modalidades operacionais, o sinal digital (20) compreendendo uma sequência de bits; transmitir, por indução eletromagnética, o sinal digital (20) para a unidade eletrônica (4) do carro (2); receber o sinal digital (20) enviado para a unidade eletrônica (4) e ativar o dispositivo de carga-descarga (3) de acordo com a modalidade operacional associada inequivocamente com o sinal digital (20) recebido da unidade eletrônica (4).

Description

“MÉTODO DE CONTROLE PARA MÁQUINAS DE CLASSIFICAÇÃO” DESCRIÇÃO

[001] A presente invenção refere-se ao campo técnico dos sistemas de classificação.

[002] Em particular, a presente invenção refere-se a um método de controle para máquinas de classificação e a uma máquina de classificação respectiva.

[003] A presente invenção é muito adequada para ser implementada em sistemas de classificação do tipo correia cruzada ou «cross-belt», ou seja, sistemas em que cada carro é provido de uma correia transportadora configurada para mover um corpo disposto acima dela, principalmente na direção perpendicular em relação à direção de avanço do sistema, de acordo com as diferentes funções necessárias durante as etapas de carga e descarga no lugar de destino.

[004] Mais detalhadamente, as máquinas de classificação do tipo correia cruzada são compostas de um trem de carros que ocupa e viaja por um circuito fechado ao qual as estações de carga são confrontadas, que têm a tarefa de carregar os objetos a serem classificados nos carros, e estações de descarga, onde os objetos são descarregados e geralmente acumulados para que o trabalho dos operadores que executam as operações relativas à distribuição e envio ao destino do material assim classificado seja eficiente.

[005] Neste tipo particular de máquina de classificação, os carros são providos de uma correia transportadora que pode ser ativada através de um motor elétrico na direção ortogonal à direção de movimento da máquina para receber e classificar objetos.

[006] As estações de carga têm a tarefa de determinar a trajetória do objeto que deve ser carregado para sincronizá-lo com o movimento do carro da máquina de classificação destinado a recebê-lo, para que o objeto possa ser transferido a bordo a tempo e com a velocidade correta.

[007] Geralmente as estações de descarga, pelo contrário, são constituídas por planos de coleta e acumulação inclinados ou por transportadores de rolos de acumulação: a função de acumulação é necessária para que o trabalho dos operadores que lidam com a transferência dos pacotes classificados para contêineres, carros, ou diretamente aos meios de envio ao destino, em caso de transportadoras, seja eficiente.

[008] Os vários tipos de controles de ativação da correia são gerados pelo sistema de controle da máquina de classificação, que conhece a posição ao longo da rota de cada um dos seus carros em todos os momentos.

[009] Com efeito, o sistema de controle da máquina de classificação é fornecido com um grupo de sensores que constituem o seu codificador, com o qual mede os avanços elementares da máquina de classificação ao longo da rota.

[0010] Segue-se, portanto, que máquinas e sistemas deste tipo exigem altos níveis de precisão, em particular no que diz respeito à comunicação de informações no mesmo sistema, de modo a permitir a correta sincronização entre as estações de carga-descarga e cada um dos carros, garantindo assim que os objetos a serem classificados sejam carregados/descarregados corretamente ativando a correia transportadora de cada carro no momento oportuno.

[0011] Definidas as exigências que os diferentes tipos de modalidades operacionais devem atender, as diversas soluções tecnológicas aplicadas ao setor de classificação automática para controlar a ativação da correia do carro da máquina de classificação do tipo de correia cruzada são brevemente descritas abaixo.

[0012] Uma primeira solução tecnológica de controle para máquinas de classificação baseia-se na comunicação sem contato através de luz infravermelha modulada: um dispositivo de controle é colocado no trilho deslizante da máquina de classificação para que seja possível um alinhamento óptico com uma unidade adequada eletrônica instalada a bordo do carro que deve controlar, por um intervalo de tempo suficiente para a comunicação da mensagem com os valores dos parâmetros que permitem que a unidade de controle interna faça com que o motor execute a função requerida, por exemplo carga-descarga.

[0013] A solução oferece flexibilidade suficiente, graças à grande capacidade de transmissão de dados no curto intervalo de tempo do alinhamento óptico, e permite o controle direto de cada servo motor e, portanto, apresenta características de simplicidade, porém requer manutenção preventiva e corretiva porque a transmissão do pulso de luz sofre facilmente de perturbações ambientais, como, por exemplo, luz solar ou luz artificial.

[0014] Este método de controle, da mesma forma, é vulnerável ao escurecimento devido a poeira, fragmentos de papel e umidade, além disso, os emissores de infravermelho são muito sujeitos a fenômenos de envelhecimento ao longo do tempo, o que reduz significativamente o nível de eficiência.

[0015] Uma segunda solução tecnológica baseia-se na transmissão via rádio, em especial de curta distância, através de um cabo coaxial rachado que cobre todo o percurso da máquina de classificação, subdividido em segmentos de cem metros de comprimento, cada um deles dotado de um dispositivo de comunicação.

[0016] A solução está disponível como padrão comercial para permitir a extensão dos padrões de comunicação via fieldbus em unidades operacionais móveis no setor de automação industrial.

[0017] Neste caso, por razões práticas e econômicas, os carros da máquina de classificação são subdivididos em trens de carros, onde um carro de cada trem é fornecido com dispositivos de elaboração e comunicação com o dispositivo de comunicação do segmento de cabo em correspondência dos quais existe o carro.

[0018] Os comandos recebidos são decodificados e distribuídos para os diferentes servo-drives dos motores colocados nos carros individuais que compõem o trem.

[0019] A solução oferece grande flexibilidade, graças à possibilidade de comunicação praticamente contínua entre o sistema de controle e cada um dos carros: permite a mudança dinâmica de trajetórias de carga ou de descarga sem qualquer condicionamento relacionado à posição do carro, permite se adaptar facilmente a qualquer velocidade operacional que é necessária e pode facilmente variar os valores dos vários parâmetros que determinam a ativação da correia de cada carro.

[0020] No entanto, dadas as características do sistema, esta solução é muito complexa e cara para a aplicação em máquinas de classificação.

[0021] Além disso, em caso de falha dos dispositivos de elaboração e comunicação do carro, haveria a perda de todo o trem correspondente de carros, o que exigiria um trabalho de manutenção urgente que poderia exigir a parada de todo o sistema, mesmo por períodos de tempo prolongado.

[0022] Outra solução tecnológica que permite a comunicação contínua com os carros é baseada na transmissão de mensagens através de coletores por contato deslizante em barras condutoras dispostas ao longo de todo o percurso da máquina de classificação: é uma solução utilizada há muitos anos, o que implica desgaste e substituição periódica de contatos que, no entanto, permanece suficientemente prática e econômica.

[0023] Nestes casos, barras condutoras e coletores são usados por contato deslizante para transportar, além disso, energia elétrica a bordo, necessária para alimentar os servomotores.

[0024] A solução tem quase as mesmas vantagens de flexibilidade que a solução anterior, apenas no que diz respeito a aplicações para máquinas de classificação, e seus custos são menores, no entanto, também tem as mesmas desvantagens devido à complexidade e a possibilidade, no caso de avarias, de perder trens inteiros de carro.

[0025] Além disso, os coletores por contato deslizante estão muito sujeitos a desgaste e, às vezes, quebram devido à alta velocidade de operação das atuais máquinas de classificação.

[0026] Portanto, esta solução implica uma manutenção preventiva contínua de controle e manutenção corretiva para a substituição dos coletores por contato deslizante.

[0027] Finalmente, é conhecida a solução baseada na patente de invenção EP 1 216 938, que explora o princípio da indução magnética para transmitir sem contato controles elementares de ativação, utilizando indutores de controle instalados nos trilhos deslizantes da máquina de classificação capazes de emitir um campo magnético modulado de uma de duas freqüências possíveis, cujo valor define a direção de rotação do motor e, portanto, a direção de carga-descarga do carro em relação à sua direção de avanço.

[0028] A simplicidade da solução oferece alta confiabilidade e facilidade de manutenção, comportando, porém, limites de aplicações devido à falta de flexibilidade, uma vez que a transmissão elementar dos controles não permite valores paramétricos.

[0029] No entanto, esta solução acaba por ser de baixo desempenho, particularmente nos setores de classificação de pacotes, setor postal e distribuição logística, onde normalmente existe um número muito elevado de destinos de classificação em espaços muito pequenos, muitas vezes com necessidade de poder variar as trajetórias de classificação para acumular os produtos nas saídas ou adaptar-se às características de alguns produtos.

[0030] Além disso, em muitos casos, normalmente é necessário que a máquina de classificação trabalhe com pelo menos duas velocidades de operação diferentes.

[0031] Nesses casos, os requisitos acima podem ser atendidos apenas em parte, aumentando a complexidade construtiva e o custo do sistema.

[0032] Neste contexto, a base técnica da presente invenção é propor um método de controle para máquinas de classificação que contorne pelo menos alguns dos inconvenientes do estado da técnica acima mencionados.

[0033] Em particular, um objetivo da presente invenção é proporcionar um método de controle para máquinas de classificação em condições de oferecer maior flexibilidade e versatilidade que permita a realização de uma pluralidade de funções com diferentes parâmetros de desempenho facilmente ajustáveis de modo a adaptar-se facilmente aos diferentes contextos de aplicação do sistema de classificação.

[0034] A tarefa técnica especificada e os objetivos declarados são substancialmente alcançados por meio de um método de controle para máquinas de classificação, que compreende as características técnicas expostas em uma ou mais das reivindicações definidas abaixo.

[0035] De acordo com a presente invenção, é mostrado um método de controle para máquinas de classificação compreendendo uma pluralidade de carros, cada um dos quais compreende um dispositivo de carga-descarga seletivamente ativável para carregar-descarregar um objeto do carro e uma unidade eletrônica configurada para receber e analisar um sinal digital.

[0036] O método compreende as seguintes etapas: [0037] - mover o carro ao longo de uma direção de classificação que inclui uma pluralidade de estações de carga-descarga, cada uma das quais compreende os respectivos indutores;

[0038] - gerar, por meio de indutores, um campo magnético de frequência variável que modula um sinal digital associado inequivocamente a uma modalidade operacional selecionada dentre uma pluralidade de possíveis modalidades operacionais do carro, em particular o sinal digital compreende uma sequência de bits;

[0039] - transmitir, por indução eletromagnética, o sinal digital para a unidade eletrônica do carro;

[0040] - receber o sinal digital enviado para a unidade eletrônica e ativar o dispositivo de carga-descarga de acordo com a modalidade operacional associada ao sinal digital recebido da unidade eletrônica.

[0041] Além disso, outro objetivo da presente invenção é uma máquina de classificação compreendendo: uma pluralidade de carros, cada um dos quais compreende um dispositivo de carga-descarga seletivamente ativável para carregar-descarregar um objeto do carro e uma unidade eletrônica configurada para receber e analisar um sinal digital, que compreende uma sequência de bits, e acionar o dispositivo de carga-descarga em função da modalidade operacional associada inequivocamente à sequência de bits recebida por meio do sinal digital.

[0042] Outras características e vantagens da presente invenção tornar-se-ão ainda mais evidentes a partir da descrição indicativa e, portanto, não limitativa de uma modalidade preferida mas não exclusiva de um método de controle para máquinas de classificação, como pode ser visto nas figuras anexas, em que: [0043] - A Figura 1 mostra uma vista geral de uma máquina de classificação;

[0044] - A Figura 2 é uma parte da Figura 1 mostrando em detalhes um carro de uma máquina de classificação;

[0045] - A Figura 3 é uma parte da Figura 1 mostrando em detalhes uma estação de carga de uma máquina de classificação;

[0046] - A Figura 4 é uma parte da Figura 1 mostrando em detalhes uma estação de descarga de uma máquina de classificação;

[0047] - A Figura 5 mostra uma unidade eletrônica colocada a bordo de um carro e os indutores de uma estação de carga ou descarga acoplados a ela;

[0048] - A Figura 6 mostra um exemplo de geração de um sinal digital por meio de modulação de campo magnético;

[0049] - A Figura 7A mostra uma possível modalidade de execução correspondente a uma função de carga;

[0050] - A Figura 7B mostra uma possível modalidade de execução correspondente a uma função de descarga.

[0051] Com referência à Figura 1, o número 1 indica uma máquina de classificação, na sua totalidade, que compreende uma pluralidade de carros (2) providos de um dispositivo de carga-descarga (3), acionável por um motor (8), também instalado no carro (2), e uma unidade eletrônica (4).

[0052] Cada carro (2), mostrado em detalhes na Figura 2, compreende ainda uma armação (5) provida de rodas (6) e conectada com liberdade de rotação com os carros adjacentes, de modo a formar uma fileira contínua disposta em um caminho fechado (7) definindo uma direção de classificação (X) ao longo da qual a fileira contínua de carros (2) se move.

[0053] De acordo com uma modalidade preferida, o dispositivo de carga-descarga (2) é realizado na forma de uma correia transportadora disposta numa direção de carga-descarga (Y) perpendicular à direção de classificação.

[0054] Em alternativa, o dispositivo de carga-descarga (3) pode ser realizado, por exemplo, por meio de um plano inclinável.

[0055] A unidade eletrônica (4), mostrada em detalhe na Figura 5, compreende um elemento de recepção constituído pelos enrolamentos (4a) feitos num circuito impresso, preferencialmente de um comprimento apenas inferior à dimensão do carro (2) ao longo da direção de classificação (X), em especial de um comprimento compreendido entre 45% e 55% da dimensão do carro (2) ao longo da direção de classificação (X) e de um cartão eletrônico (4b) condições para receber, elaborar e, quando apropriado, gerar um sinal digital (20).

[0056] Em particular, cada carro (2) pode ter um comprimento compreendido entre 700 mm e 900 mm, de preferência o comprimento de cada carro (2) é de 800 mm e o comprimento máximo dos enrolamentos (4a) é entre 350 mm e 400 mm, de preferência igual a 380 mm.

[0057] Além disso, a máquina de classificação (1) compreende uma pluralidade de estações de carga (9) e uma pluralidade de estações de descarga (10), mostradas em detalhes nas figuras 3 e 4 anexas, dispostas ao longo da direção de classificação (X), em particular justapostas ao caminho fechado (6) de tal maneira que a ativação do dispositivo de carga-descarga (3) do carro (2) permita carregar um objeto (O) no carro (2) das estações de carga (9) e descarregar o mesmo objeto (O) do carro em correspondência de uma estação de descarga (10).

[0058] Cada estação (9, 10) compreende um indutor (11) capaz de gerar um campo magnético de frequência variável, de preferência compreendida entre 3 kHz e 55 kHz.

[0059] Em particular, os indutores são configurados para gerar um primeiro campo magnético (21a) com uma frequência compreendida entre 3 kHz e 8 kHz, preferivelmente 5 kHz, e um segundo campo magnético (21b) com uma frequência entre 47 kHz e 53 kHz, preferencialmente 50 kHz.

[0060] De acordo com a lei da indução magnética de Faraday, a força eletromotriz induzida por um campo magnético em uma linha fechada é igual à razão da variação na unidade de tempo do fluxo magnético do campo através da superfície delimitada pela linha fechada.

[0061] Quando o indutor (11) modula a frequência do campo magnético gerado, passando de um valor para outro, gera um sinal elétrico nos enrolamentos (4a) da unidade eletrônica (4), que varia com a mesma freqüência de modulação do campo e é lido, interpretada e atuada pelo cartão eletrônico (4b).

[0062] Nota-se que a comunicação através de acoplamento magnético por indução permite a transmissão de mensagens de controle que codificam os valores dos parâmetros necessários para realizar os modalidades operacionais exigidas a todas as aplicações das máquinas de classificação, proporcionando a flexibilidade necessária, garantindo ao mesmo tempo características de robustez, confiabilidade, economia e facilidade de manutenção que são distintivas da comunicação através do acoplamento magnético indutivo.

[0063] Em particular, o controle transmitido através do acoplamento magnético indutivo entre o indutor (11) e a unidade de controle (4) para o controle do motor (8) do carro (2), é constituído por um sinal digital (20) de comprimento e estrutura predefinidos, onde, como pode ser visto na Figura 6, os dois estados lógicos possíveis de cada bit da mensagem são codificados através da emissão de um sinal (21) gerado pelo campo magnético modulado pelos indutores (11) em uma das duas freqüências predefinidas.

[0064] Na modalidade preferida aqui descrita a título de exemplo e não de limitação, as frequências estão no intervalo entre 3 kHz e 8 kHz, preferivelmente 5 kHz, e no intervalo entre 47 kHz e 53 kHz, preferivelmente 50 kHz.

[0065] Em particular, o método de controle para máquinas de classificação (1), de preferência executado de acordo com o descrito acima, contempla mover a fila contínua de carros (2) ao longo do sentido de classificação (X) que se apresenta aos seus lados a pluralidade de estações de carga (9) e estações de descarga (10), cada uma equipada com seus respectivos indutores (11).

[0066] Em outras palavras, em uma configuração para o uso da máquina de classificação (1), cada carro (2) é movido ao longo do caminho fechado (7) que define a direção de classificação (X), passando pelas estações de carga (9) e descarga (10) para receber um fluxo de objetos das primeiras e transportá-lo para as segundas continuamente.

[0067] Portanto, o método compreende a etapa de gerar, por meio de indutores (11), um campo magnético de freqüência variável, modulando assim um sinal digital (20), inequivocamente associado a uma modalidade operacional selecionada dentre uma pluralidade de modalidades operacionais correspondentes às possíveis funções executáveis pelos carros (2) e os parâmetros que caracterizam tais funções.

[0068] Segue-se que cada modalidade operacional da pluralidade de modalidades operacionais compreende e define uma função a ser executada e um grupo de parâmetros de acordo com os quais implementar essa função.

[0069] Em particular, exemplos de possíveis funções executáveis pelos carros (2) são: carga do carro (2), descarga do carro (2), centralização do objeto (O) transportado sobre o dispositivo de carga-descarga (3) .

[0070] Além disso, é possível executar uma série de operações especiais, ou seja, não relacionadas estritamente às operações de carga e descarga, mas úteis para melhorar sua eficiência, tais como: transmissão de parâmetros operacionais da máquina de classificação (1), transmissão de comandos de ativação-desativação de componentes e periféricos opcionais associados aos carros (2), execução de funções especiais caracterizadas por uma série de parâmetros fixos e pré-definíveis pelo usuário.

[0071] A série de parâmetros entre os quais é possível escolher modificar e caracterizar cada uma das funções inclui parâmetros como: direção de rotação do dispositivo de carga-descarga (3), velocidade de rotação do dispositivo de carga-descarga (3), aceleração e/ou desaceleração do dispositivo de carga-descarga (3), atrasos temporários antes do início da execução da função selecionada, duração temporal da função.

[0072] As Figuras 7A e 7B mostram mais detalhadamente os perfis de velocidade correspondentes a duas das modalidades operacionais possíveis que podem ser implementadas pelo presente método de controle.

[0073] Em particular, a Figura 7A mostra uma função de carga (12) do carro (2), na qual o controle de ativação do dispositivo de carga-descarga (3) a bordo do carro (2) para carregar o objeto (O) a bordo requer um etapa de aceleração (13), com um valor de aceleração para favorecer a sua entrada e, subsequentemente, manter o valor de velocidade a um valor constante (14) para levar o objeto (O) para o centro do dispositivo de carga-descarga (3), a fim de maximizar a sua estabilidade.

[0074] Finalmente, há um passo de desaceleração (15) para reduzir gradualmente a quantidade de movimento do objeto (O) impedindo seu deslizamento e, assim, eliminando o risco consequente de sua queda do dispositivo de carga-descarga (3).

[0075] Da mesma forma, é útil poder introduzir um atraso variável entre o momento de recebimento do comando e sua execução efetiva, a fim de ajustar eficientemente os caminhos de entrada em relação às estações de carga (9), para fazer aplicações onde a máquina de classificação (1) pode trabalhar em diferentes velocidades.

[0076] Em contraste, no caso de uma função de descarga (16) do carro (2), mostrada em detalhes na Figura 7B, o controle de ativação do dispositivo de carga-descarga (3) a bordo do carro (2) para descarregar o objeto (O) a bordo requer uma etapa de aceleração (17) com um valor de aceleração tal que não permita que o objeto deslize (O) e então mantenha o valor de velocidade a um valor constante (18) para conferir aos objetos (O) classificados um caminho de saída repetível independente do seu peso, finalmente o dispositivo de carga-descarga (3) é parado aplicando um valor de desaceleração (19) por padrão pré-definido.

[0077] Além disso, neste caso, também é útil poder introduzir um atraso variável entre o momento em que o comando é recebido e sua efetiva execução, a fim de ajustar eficientemente os caminhos de saída em relação às estações de descarga (10), para fazer aplicações em que a máquina de classificação (1) pode trabalhar em diferentes velocidades.

[0078] Note-se que os exemplos citados acima representam apenas alguns das modalidades operacionais possíveis que podem ser implementadas e ilustradas, a fim de esclarecer melhor o funcionamento da máquina de classificação (1) e o método de controle objeto da presente patente de invenção e, portanto, eles não devem ser entendidos como exaustivos e limitantes em termos de funções executáveis e grupos de parâmetros de desempenho dos mesmos.

[0079] O método contempla, como uma etapa sucessiva, transmitir, por indução magnética, o sinal digital (20) para a unidade eletrônica do carro (2), em particular do carro (2) adjacente à estação de carga (9) ou de descarga (10) compreendendo o indutor (11) que gerou o sinal digital (20).

[0080] O sinal digital (20), sucessivamente, é recebido na unidade eletrônica (4) do carro (2) causando a ativação do dispositivo de carga-descarga (3) de acordo com a modalidade operacional associada inequivocamente com o sinal digital (20) recebido.

[0081] De forma a transmitir corretamente todas as informações necessárias para executar a modalidade operacional desejada, o sinal digital (20) compreende uma sequência de bits, de preferência uma sequência de 24 bits, através da qual são codificadas todas as informações relacionadas com a seleção da função e, consequentemente, dos parâmetros operacionais de acordo com os quais essa função deve ser executada.

[0082] Para definir o estado lógico de cada um dos bits que compõem a sequência, os indutores são configurados para modular o campo magnético no intervalo entre 3 kHz e 8 kHz, preferencialmente 5 kHz, associado ao estado lógico "0" e em faixa entre 47 kHz e 53 kHz, preferencialmente 50 kHz, associada ao estado lógico "1".

[0083] Portanto, os 24 bits da "mensagem" transmitida são constituídos, na realização prática, por um "trem" de 24 pulsos modulados, com 5 ou 50 kHz com base no fato de serem constituídos por zeros ou uns, separados uns dos outros por uma pausa.

[0084] Em particular, o sinal digital (20), gerado pela modulação de frequência do campo magnético, é constituído por um trem de pulsos retangulares (22) de uma duração, indicada como tempo de sinal (23), compreendido entre 2 ms e 3 segundos ms, preferencialmente 2,4 ms, e em que cada impulso é separado de um pulso adjacente por um tempo de pausa (24) compreendido entre 1 ms e 2 ms, de preferência 1,5 ms.

[0085] Em geral, um controle de validade do sinal digital (20) é incluído para assegurar a falta de execução de sinais digitais (20) que possuem erros ou que não foram transmitidos/recebidos corretamente.

[0086] Para confirmar que um bit foi recebido corretamente, é necessário que a modulação do campo magnético correspondente àquele bit em particular tenha uma duração pré-definida bem precisa, por exemplo maior que 2 ms.

[0087] Da mesma forma, a fim de garantir a aquisição correta do tempo de pausa (24), é necessário que ele tenha uma duração pré-definida que seja muito precisa, por exemplo, maior que 1 ms.

[0088] Quando o tempo de pausa é prolongado por um intervalo de tempo suficientemente longo, por exemplo maior que 2 ms, este fato é interpretado como indicação de fim de transmissão (25) que indica que o sinal digital (20) está completo, foi transmitido em sua totalidade e, portanto, é possível iniciar a execução das informações nele contidas.

[0089] De qualquer forma, uma vez terminada a transmissão, para evitar erros, é imperativo realizar uma verificação da integridade do sinal digital (20) no qual se controla que a quantidade de bits na sequência corresponda à quantidade prevista, 24 bits, no caso apresentado aqui como um exemplo.

[0090] É óbvio que no caso em que é detectado que o número de bits recebidos e contidos na sequência é maior ou menor que 24, o sinal digital (20) será ignorado.

[0091] Em particular, note-se que no caso em que o erro é gerado na origem, ou um erro é detectado, tal como um bit com um valor lógico errado, já durante a transmissão do sinal digital (20), os indutores (11) são configurados para provocar a transmissão de outro bit em condições de tornar a sequência incompatível com os critérios de validade indicados acima.

[0092] Vantajosamente, também é possível inverter a direção de transmissão do sinal digital (20) de modo a ser transmitida da unidade eletrônica (4) para o indutor (11) de uma estação adjacente (9, 10), num dado momento, para o carro (2).

[0093] Em outras palavras, é possível realizar uma transmissão de dados/informações de cada estação (9, 10) para cada carro (2) e vice-versa, aumentando assim a versatilidade da máquina de classificação (1) e também permitindo, por exemplo, realizar operações complexas como atualizações de firmware da unidade eletrônica (4).

[0094] Para este propósito, a unidade eletrônica (4) é configurada para gerar um campo magnético de freqüência variável, modulando um sinal digital e cada estação de carga (9) e cada estação de descarga (10) é configurada para receber e analisar um sinal digital (20) compreendendo uma sequência de bits.

[0095] Vantajosamente, o método de controle da presente invenção permite resolver os problemas do estado da técnica acima mencionados.

[0096] De fato, a introdução de um sinal de controle composto por uma pluralidade de bits torna a máquina de classificação (1) mais versátil e facilmente adaptável a uma multiplicidade de situações, bem como a usos possíveis e diferentes.

[0097] A possibilidade de transmitir para e de cada um dos carros uma multiplicidade de dados permite realizar uma grande variedade de funções para as quais, além disso, é possível selecionar um grupo de parâmetros de desempenho.

[0098] Desta forma, no caso em seja necessário mudar as características, por exemplo de peso ou dimensão, dos objetos (O) a serem transportados ou em seja necessário realizar operações de ampliação, modificação, renovação da máquina de classificação (1) ou do sistema em que a mesma funciona, a única coisa que faltaria seria modificar o conteúdo do sinal digital (20) para garantir sempre a máxima eficiência, sem exigir intervenções estruturais complexas e dispendiosas na mesma máquina.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Método de controle para máquinas de classificação (1) compreendendo uma pluralidade de carros (2), cada carro (2) compreendendo um dispositivo de carga-descarga (3) ativado seletivamente para carregar-descarregar um objeto (O) do carro (2) e uma unidade eletrônica (4) configurada para receber e analisar um sinal digital (20), o método caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - mover o carro (2) ao longo de uma direção de classificação (X) que inclui uma pluralidade de estações de carga (9) e uma pluralidade de estações de descarga (10), cada uma delas compreendendo os respectivos indutores (11); gerar, por meio dos ditos indutores (11), um campo magnético de frequência variável que modula o sinal digital (20) inequivocamente associada a uma modalidade operacional selecionada a partir de uma pluralidade de modalidades operacionais, o referido sinal digital (20) compreendendo uma sequência de bits; - transmitir, por indução eletromagnética, o sinal digital (20) para a unidade eletrônica (4) do carro (2); - receber o sinal digital (20) enviado para a unidade eletrônica (4) e ativar o dispositivo de carga-descarga (3) de acordo com a modalidade operacional associada inequivocamente ao sinal digital (20) recebido da unidade eletrônica (4).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada modalidade operacional da pluralidade de modalidades operacionais compreende uma função para executar e um grupo de parâmetros.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a função a ser executada é selecionada de: carga do carro (2), descarga do carro (2), centralização do objeto (O) colocado no carro (2), função especial; dita função especial que compreende uma dentre: transmissão de parâmetros, transmissão de comandos de ativação-desativação de componentes e periféricos associados aos carros (2), execução de funções especiais compreendidas por grupos de parâmetros fixos e pré-definíveis pelo usuário.

4. Método de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o grupo de parâmetros compreende pelo menos um dentre: direção de carga-descarga em relação à direção de carga-descarga (Y) do dispositivo de carga-descarga (3), velocidade de ativação do dispositivo carga-descarga (3), aceleração e/ou desaceleração do dispositivo de carga-descarga (3), atrasos temporários antes do início da execução da função selecionada, duração temporal da função.

5. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a sequência de bits compreende 24 bits.

6. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de modular a frequência do campo magnético para determinar o estado lógico dos bits do sinal digital (20).

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a frequência do campo magnético associado ao estado lógico "0" está compreendida entre 3 kHz e 8 kHz, de preferência igual a 5 kHz, e a frequência do campo magnético associado ao estado lógico "1"está entre 47 kHz e 53 kHz, de preferência igual a 50 kHz.

8. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sinal digital (20) é constituído por um trem de pulsos (22) retangulares com uma duração compreendida entre 2 ms e 3 ms, de preferência igual a 2,4 ms e em que cada pulso é separado de um pulso adjacente por um tempo de pausa comprimido entre 1 ms e 2 ms, de preferência igual a 1,5 ms.

9. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de inverter a direção de transferência do sinal para transmitir um sinal da unidade eletrônica (4) do carro (2) para a pluralidade de estações de carga (9) ou descarga (10).

10. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido sinal digital (20) é modulado por um esquema de modulação de desvio de frequência.

11. Máquina de classificação compreendendo uma pluralidade de carros, caracterizada pelo fato de que compreende cada carro (2): - um dispositivo de carga-descarga (3) ativável seletivamente para carregar-descarregar um objeto (O) do carro (2); - uma unidade eletrônica (4) configurada para receber e analisar um sinal digital (20) compreendendo uma sequência de bits e operar o dispositivo de carga-descarga (3) de acordo com uma modalidade operacional, selecionada de uma pluralidade de modalidades operacionais e inequivocamente associada com a referida sequência de bits.

12. Máquina de classificação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de estações de carga (9) e uma pluralidade de estações de descarga (10) dispostas ao longo de uma direção de classificação (X), cada estação (9, 10) compreendendo os respectivos indutores (11) aptos a gerar um campo magnético de frequência variável modulando o sinal digital (20).

13. Máquina de classificação de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que os indutores (11) são configurados para gerar campos magnéticos com uma frequência compreendida entre 3 kHz e 55 kHz.

14. Máquina de classificação de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores de 11 a 13, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de carga-descarga (3) compreende uma correia transportadora.

15. Máquina de classificação de acordo com uma ou mais das reivindicações anteriores de 11 a 14, caracterizada pelo fato de que a unidade eletrônica (4) está configurada para gerar um campo magnético de frequência variável que modula o sinal digital (20) e cada estação de carga (9) ou descarga (10) está configurada para receber e analisar o sinal digital (20) compreendendo uma sequência de bits.