BR102018071157B1

BR102018071157B1 - Espigadeira para uma colheitadeira combinada

Info

Publication number: BR102018071157B1
Application number: BR102018071157-1A
Authority: BR
Inventors: Andrew J. Braet; Bryan R. Yanke; Michael L. Vandeven; Brian Busath; Joshua R. Pierson; Mark Schuler
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2018-10-15
Publication date: 2023-11-14
Also published as: US10645877B2; EP3469877A1; BR102018071157A2; US20190110403A1; EP3469877B1

Abstract

Uma espigadeira para uma colheitadeira combinada inclui uma seção central tendo uma primeira correia de lona configurada para mover o material de cultivo em uma primeira direção. A espigadeira também inclui uma aleta acoplada de maneira pivotável à seção central em torno de um eixo geométrico de pivô e que se estende lateralmente para longe da seção central. A espigadeira também inclui uma segunda correia de lona acoplada à aleta e configurada para mover o material de cultivo em uma segunda direção diferente da primeira direção. A aleta e a segunda correia de lona estão em uma relação posicional fixa entre si, de tal modo que a aleta é configurada para permanecer a uma distância constante da segunda correia de lona em todos os pontos ao longo da aleta, durante o movimento de pivotamento da aleta.

Description

FUNDAMENTOS

[001] A descrição refere-se às colheitadeiras combinadas, e especificamente às espigadeiras para colheitadeiras combinadas.

[002] As colheitadeiras combinadas comumente incluem espigadeiras que são usadas para cortar e mover material de cultivo de um campo para um corpo da colheitadeira combinada, onde o material de cultivo é então adicionalmente processado.

SUMÁRIO

[003] De acordo com uma forma de realização, uma espigadeira para uma colheitadeira combinada inclui uma seção central tendo uma primeira correia de lona configurada para mover o material de cultivo em uma primeira direção. A espigadeira também inclui uma aleta acoplada de maneira pivotável à seção central em torno de um eixo geométrico de pivô e que se estende lateralmente para longe da seção central. A espigadeira também inclui uma segunda correia de lona acoplada à aleta e configurada para mover o material de cultivo em uma segunda direção diferente da primeira direção. A aleta e a segunda correia de lona estão em uma relação posicional fixa entre si, de tal modo que a aleta é configurada para permanecer a uma distância constante da segunda correia de lona em todos os pontos ao longo da aleta durante o movimento de pivotamento da aleta.

[004] De acordo com outra forma de realização, uma espigadeira para uma colheitadeira combinada inclui uma seção central tendo uma primeira correia de lona configurada para mover o material de cultivo em uma primeira direção. A espigadeira também inclui uma aleta acoplada de maneira pivotável à seção central em torno de um eixo geométrico de pivô e que se estende lateralmente para longe da seção central. A espigadeira também inclui uma segunda correia de lona acoplada à aleta e configurada para mover o material de cultivo em uma segunda direção diferente da primeira direção. A segunda correia de lona é configurada para se mover simultaneamente com a aleta durante o movimento de pivotamento da aleta.

[005] De acordo com outra forma de realização, uma espigadeira para uma colheitadeira combinada inclui uma seção central tendo uma primeira correia de lona configurada para mover o material de cultivo em uma primeira direção. A espigadeira também inclui uma aleta acoplada de maneira pivotável à seção central em torno de um eixo geométrico de pivô e que se estende lateralmente para longe da seção central. A espigadeira também inclui uma segunda correia de lona acoplada à aleta e configurada para mover o material de cultivo em uma segunda direção diferente da primeira direção. A espigadeira inclui adicionalmente uma barra de corte acoplada à aleta. A barra de corte inclui um suporte de barra de corte e lâminas alternadas acopladas ao suporte de barra de corte. A barra de corte e a segunda correia de lona estão em uma relação posicional fixa entre si, de tal modo que a barra de corte é configurada para permanecer a uma distância constante da segunda correia de lona em todos os pontos ao longo da barra de corte durante o movimento de pivotamento da aleta.

[006] Aspectos adicionais estão estabelecidos na descrição detalhada e nos desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma colheitadeira combinada de acordo com uma forma de realização.

[008] A figura 2 é uma vista em perspectiva de um atuador e conjunto de articulação da colheitadeira combinada da figura 1.

[009] A figura 3 é uma vista frontal de uma espigadeira da colheitadeira combinada da figura 1 em uma primeira configuração.

[0010] A figura 4 é uma vista frontal da espigadeira em uma segunda configuração.

[0011] A figura 5 é uma vista frontal da espigadeira em uma terceira configuração.

[0012] A figura 6 é uma vista frontal da espigadeira em uma quarta configuração.

[0013] A figura 7 é uma vista em perspectiva de uma parte da espigadeira, ilustrando as aletas e as correias de lona lateral em uma primeira configuração.

[0014] A figura 8 é uma vista em perspectiva da parte da espigadeira, ilustrando as aletas e as correias de lona lateral em uma segunda configuração.

[0015] As figuras 9 a 11 são vistas de topo e em perspectiva de uma parte da espigadeira, ilustrando um rolo para uma das correias de lona lateral e um suporte de barra de corte.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0016] Antes de quaisquer formas de realização serem explicadas em detalhe, deve ser entendido que a descrição não está limitada na sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo dos componentes estabelecidos na descrição seguinte ou ilustrados nos desenhos em anexo.

[0017] Com referência à figura 1, uma colheitadeira combinada 10 inclui um terminal dianteiro 14 e uma espigadeira removível 18 localizada no terminal dianteiro 14 para cortar material de cultivo e alimentar o material de cultivo para um alojamento 22 para processamento de cultivo adicional (por exemplo, debulha de grãos de cultivo de caules de plantas e separação ou limpeza dos grãos de cultivo de joios, de modo que os grãos de cultivo sozinhos sejam colhidos).

[0018] Na forma de realização ilustrada, a espigadeira 18 inclui uma seção central 26 que acopla a espigadeira 18 ao alojamento 22. A espigadeira 18 também inclui as aletas 30 (por exemplo, aletas de corte ou aletas de cultivo) que são independentemente suportadas de maneira pivotável em lados laterais opostos da seção central 26. As aletas 30 são idênticas em tamanho e forma, embora em outras formas de realização uma das aletas 30 tenha um tamanho e/ou forma diferente da outra aleta 30. Em algumas formas de realização, uma ou mais das aletas 30 é lateralmente mais longa que a seção central 26 ao longo de uma direção lateral 33.

[0019] As aletas 30 são individualmente pivotáveis em até 20 graus, até 15 graus, até 10 graus, até 5 graus etc. em relação a uma superfície do solo para que as aletas 30 possam acomodar campos e filas irregulares de cultivos como a colheitadeira de cultivo 10 se move através de um campo. Outras formas de realização incluem valores e intervalos diferentes. Como ilustrado na figura 2, cada aleta 30 inclui uma armação de aleta 32 e pelo menos um atuador 34 (por exemplo, atuador hidráulico, atuador pneumático ou outro atuador) e conjunto de articulação 38 acoplado ao atuador 34 e à aleta 30 (por exemplo, à armação de aleta 32). O atuador 34 e o conjunto de articulação 38 ligam a aleta 30 à seção central 26, e geram o movimento de pivotamento da aleta 30 em relação à seção central 26. Outras formas de realização incluem vários outros atuadores e/ou conjuntos de articulação que geram movimento de pivotamento das aletas 30, bem como números diferentes de atuadores 34 e conjuntos de articulação 38, e localizações diferentes de atuadores 34 e conjuntos de articulação 38 do que os ilustrados. Em algumas formas de realização, uma vez que as aletas 30 foram pivotadas para ângulos desejados por meio dos atuadores 34 e dos conjuntos de articulação 38, as aletas 30 podem então ser bloqueadas rotativamente (por exemplo, por meio de pinos ou outras estruturas) no lugar dos ângulos desejados. Este ajuste permite que as aletas 30 sejam posicionadas o mais perto possível do solo, enquanto a colheitadeira de cultivo 10 se move através do campo, coletando assim uma quantidade maior de cultivo. Em algumas formas de realização, o operador controla o movimento de pivotamento das aletas 30. Em outras formas de realização, um controlador pode controlar (por exemplo, por meio de ajuste automático) o movimento de pivotamento das aletas 30.

[0020] Com referência às figuras 3 a 8, a espigadeira 18 inclui adicionalmente correias (por exemplo, correias elastoméricas sólidas, flexíveis) para alimentar o material de cultivo cortado para o alojamento 22. Por exemplo, na forma de realização ilustrada cada aleta 30 inclui uma correia de lona lateral única 42 acoplada à mesma, a correia de lona lateral 42 se estendendo substancialmente ou totalmente ao longo de um comprimento lateral da aleta 30. A correia de lona lateral única 42 é operável para transmitir o material de cultivo cortado lateralmente para dentro, em direção à seção central 26. As correias de lona lateral única 42 são correias contínuas movidas e/ou guiadas por meio dos rolos 46 nos terminais lateralmente interiores das correias de lona lateral 42, bem como pelos rolos adicionais 47 nos terminais opostos das correias de lona lateral 42. Em algumas formas de realização, um ou mais atuadores (por exemplo, engrenagens de acionamento etc.) acionam as correias de lona lateral 42 em torno dos rolos 46 e/ou a rotação de acionamento dos próprios rolos 46. Como ilustrado nas figuras 9 a 11, em algumas formas de realização os rolos 46 estão localizados geralmente adjacentes aos lados laterais opostos da seção central 26 e são suportados por suportes de rolos 48 (figura 9).

[0021] Com referência às figuras 7 e 8, em algumas formas de realização a seção central 26 inclui adicionalmente uma correia de lona adicional 50 (ilustrada esquematicamente), operável para transmitir o material de cultivo cortado em uma direção perpendicular para as correias de lona lateral 42 (isto é, em direção ao alojamento 22 ilustrado na figura 1) e oposta a uma direção de deslocamento 54 (figura 1) da colheitadeira combinada 10. A correia de lona adicional 50 é também uma correia contínua que rota em torno de rolos (não ilustrados). As correias de lona lateral 42 nas aletas 30 trabalham juntas para transmitir inicialmente o material de cultivo cortado lateralmente para dentro, na direção da seção central 26, e a correia de lona adicional 50 trabalha para receber o material de cultivo cortado das correias de lona lateral 42 e para transmitir o material de cultivo cortado para o alojamento 22. Outras formas de realização incluem números diferentes, arranjos e tipos de correias de lona 42, 50, do que as ilustradas.

[0022] Com referência às figuras 3 a 11, as aletas 30 pivotam em torno dos eixos geométricos de pivô 58. Os eixos geométricos de pivô 58 estendem-se diretamente através dos rolos 46 e suportes de rolos 48, e coincidem com os eixos geométricos longitudinais dos rolos 46, de tal modo que todas as aletas 30 e todas as suas correrias de lona lateral 42 associadas pivotam juntas em torno dos eixos geométricos de pivô 58. Na forma de realização ilustrada, as aletas 30 não têm quaisquer componentes de pivotamento ou flexão adicionais (isto é, todas as aletas 30 pivotam apenas em torno dos eixos geométricos de pivô 58) e as correias de lona lateral única 42 em cada aleta 30 são as únicas correias de lona nas aletas 30. Assim, durante a operação, cada correia de lona lateral 42 permanece a uma distância ou posição constante em relação à sua respectiva aleta 30 em todos os momentos durante a operação, e permanece em uma configuração ou perfil constante (por exemplo, perfil oval circulante) em todos os momentos durante a operação. Mais especificamente, os rolos 46, 47 de cada correia de lona 42 permanecem a uma distância, posição e orientação constantes com relação entre si durante a operação. As correias da lona 42 também mantêm um comprimento de correia constante através do movimento da aleta associada 30.

[0023] Com referência às figuras 9 a 11, a espigadeira 18 inclui adicionalmente barras de corte 62 associadas com as aletas 30, cada uma incluindo um suporte de barra de corte 66, e uma pluralidade de lâminas sobrepostas 70 lateralmente alternadas, acopladas ao suporte de barra de corte 66. As lâminas 70 cortam através dos cultivos e geram o material de cultivo descrito acima. Outras formas de realização incluem números diferentes e arranjos de suportes de barra de corte 66 e lâminas 70 do que o ilustrado. Como ilustrado nas figuras 9 a 11, cada suporte de barra de corte 66 inclui uma primeira extremidade de pivô 74 (por exemplo, manga) que é acoplada de maneira pivotável a um rolamento 78 (figura 11) que se estende axialmente a partir de um dos rolos 46 e uma segunda extremidade (não mostrada) que é fixado a uma extremidade externa lateral 82 (figuras 2 a 6) de uma das aletas 30. Os eixos geométricos de pivô 58 estendem-se através dos rolamentos 78, de tal modo que todas as barras de corte 62 são pivotáveis em torno dos mesmos eixos geométricos de pivô 58 como as aletas 30. Como ilustrado na figura 9, em algumas formas de realização uma parte das lâminas 70 pode estender-se lateralmente para dentro a partir da extremidade de pivô 74 do suporte de barra de corte 66 e ao lado de uma armação principal 76 da seção central 26.

[0024] Com referência continuada às figuras 9 a 11, as aletas 30 mantêm relações posicionais fixas com as correias de lona lateral 42 durante o movimento de pivotamento das aletas 30 (por exemplo, permanecem a uma distância constante das correias de lona laterais 42 em todos os pontos ao longo das aletas 30, resultando em movimento uniforme e simultâneo de ambas as aletas 30 e das correias de lona lateral 42, e em algumas formas de realização resultando nas aletas 30 e nas correias de lona lateral 42 atuando como corpo uniforme único que pivota em torno do eixo geométrico de pivotamento 58). As barras de corte 62 também mantêm relações posicionais fixas com as aletas 30 durante o movimento de pivotamento das aletas 30 (por exemplo, permanecem a uma distância constante das aletas 30 em todos os pontos ao longo das barras de corte 62, resultando em movimento uniforme e simultâneo de ambas as aletas 30 e das barras de corte 62, e em algumas formas de realização, resultando nas aletas 30 e nas barras de corte 62 atuando como um corpo uniforme único que pivota em torno do eixo geométrico de pivô 58). As barras de corte 62 também mantêm relações posicionais fixas com as correias de lona lateral única 42 durante o movimento de pivotamento das aletas 30 (por exemplo, permanecem a uma distância constante das correias de lona lateral 42 em todos os pontos ao longo das barras de corte 62, resultando em movimento uniforme e simultâneo de ambas as correias de lona lateral 42 e das barras de corte 62, e em algumas formas de realização, resultando nas correias de lona lateral 42 e nas barras de corte 62 atuando como corpo uniforme único que pivota em torno do eixo geométrico de pivô 58). Estas relações posicionais fixas permitem que o material de cultivo escoa continuamente das lâminas 70 para as correias de lona lateral 42, independentemente da posição de rotação das aletas 30.

[0025] Com referência às figuras 1 e 3 a 6, na forma de realização ilustrada, a espigadeira 18 também inclui pelo menos uma bobina rotativa 86 que engata os cultivos em pé conforme a colheitadeira combinada 10 se move à frente através de um campo. As bobinas 86 incluem braços centrais 90 (figuras 3 a 6) e dentes 94 (figura 1, os dentes 94 não mostrados nas figuras 3 a 6) dispostos em torno dos braços centrais 90 que engatam e puxam os cultivos em direção às barras de corte 62 e as correias de lona lateral 42. Os dentes 94 podem ser hastes, ganchos ou quaisquer outras estruturas adequadas. Em algumas formas de realização, os braços centrais 90 são estruturas telescópicas (por exemplo, tubos telescópicos) para permitir que os braços centrais 90 se estendam e se retraiam em comprimento (por exemplo, como ilustrado nas figuras 3 a 6). Em algumas formas de realização, partes dos braços centrais 90 e/ou dos dentes 94 são acionados rotativamente por meio de um atuador (por exemplo, um atuador hidráulico).

[0026] Como ilustrado nas figuras 3 a 6, os braços centrais 90 são acoplados às aletas 30 nas braçadeiras 98 nos terminais lateralmente externos 82 das aletas 30, as braçadeiras 98 sendo acopladas aos primeiros braços de suporte de pivotamento 100. As aletas 30 são também acopladas aos segundos braços de suporte de pivotamento 102 na seção central 26. Os braços de suporte de pivotamento 100, 102 permitem que as bobinas 86 sejam movidas geralmente em direção e para longe das correias de lona lateral 42, respectivamente, dependendo se o uso das bobinas 86 é desejado ou se o acesso às correias de lona lateral 42 (ou barras de corte 62) é desejado. Em algumas formas de realização, os braços de suporte de pivotamento 100, 102 são movidos por meio de um ou mais atuadores (por exemplo, atuadores hidráulicos, atuadores pneumáticos etc.).

[0027] Quando as bobinas 86 foram movidas em direção às correias de lona lateral 42 e são adjacentes às correias de lona lateral 42, as bobinas 86 mantêm relações posicionais fixas com as correias de lona lateral 42 durante o movimento de pivotamento das aletas 30 (por exemplo, permanecem a uma distância constante das correias de lona lateral 42 em todos os pontos ao longo das bobinas 86, resultando em movimento uniforme e simultâneo de ambas as correias de lona lateral 42 e das bobinas 86, e em algumas formas de realização resultando nas correias de lona lateral 42 e nas bobinas 86 atuando como corpos uniformes únicos que pivotam em torno dos eixos geométricos de pivô 58).

[0028] Com referência às figuras 1 a 6, durante a operação a colheitadeira combinada 10 move-se através de um campo. Antes ou durante o movimento através do campo, o operador (ou controlador) atua os atuadores 34, que movem os conjuntos de articulação 38 para gerar movimento de pivotamento das aletas 30 até as aletas 30 serem anguladas em ângulos desejados em relação à superfície do solo. Como ilustrado nas figuras 3 e 4, quando uma das aletas 30 é pivotada, a correia de lona lateral 42 move-se uniformemente com a aleta 30 (tal como a barra de corte 62). Assim, a aleta 30, a correia de lona lateral 42 e a barra de corte 62 rotam todas juntas em torno do eixo geométrico de pivô 58. Como ilustrado nas figuras 3 e 4, a bobina 86 também se move com a aleta 30, de tal modo que a distância entre a bobina 86 e a correia de lona lateral 42 permanece constante. Este movimento uniforme da aleta 30, da correia de lona lateral 42, da barra de corte 62 e da bobina 86 ajuda a manter movimento de cultivo consistente para a correia de lona lateral 42 e inibe a perda de material de cultivo que está se movendo em direção à correia de lona lateral 42.

[0029] Com referência às figuras 5 e 6, e como descrito acima, quando o operador deseja acessar as correias de lona lateral 42 (ou as barras de corte 62), ou de outro modo desejou mover as bobinas 86 para longe das correias de lona lateral 42, as bobinas 86 são levantadas por meio dos braços de suporte de pivotamento 100, 102. Quando o operador estiver pronto para utilizar novamente as bobinas 86, o operador então abaixa as bobinas 86 de volta para as posições ilustradas nas figuras 3 e 4.

[0030] Várias características e vantagens são estabelecidas nas reivindicações a seguir.

Claims

1. Espigadeira (18) para uma colheitadeira combinada (10), a espigadeira (18) compreendendo: uma seção central (26) tendo uma primeira correia de lona configurada para mover o material de cultivo em uma primeira direção; uma aleta (30) acoplada de maneira pivotável à seção central (26) em torno de um eixo geométrico de pivô (58) e se estendendo lateralmente para longe da seção central (26); e uma segunda correia de lona (42) acoplada à aleta (30) e configurada para mover o material de cultivo em uma segunda direção (33) diferente da primeira direção, em que a aleta (30) e a segunda correia de lona (42) estão em uma relação posicional fixa entre si, de tal modo que a aleta (30) é configurada para permanecer a uma distância constante da segunda correia de lona (42) em todos os pontos ao longo da aleta durante o movimento de pivotamento da aleta (30), em que a aleta (30) inclui um rolo (46), em que a segunda correia de lona (42) é configurada para rotar em torno do rolo (46); a espigadeira (18) compreendendo adicionalmente uma barra de corte (62) acoplada à aleta (30), em que a barra de corte (62) inclui um suporte de barra de corte (66) e lâminas alternadas (70) acopladas ao suporte de barra de corte (66), em que a barra de corte (62) e a segunda correia de lona (42) estão em uma relação posicional fixa entre si, de tal modo que a barra de corte (62) está configurada para permanecer a uma distância constante da segunda correia de lona (42) em todos os pontos ao longo da barra de corte (62) durante o movimento de pivotamento da aleta (30), caracterizadapelo fato de que o eixo geométrico de pivô (58) é coincidente com um eixo geométrico longitudinal do rolo (46), um rolamento (78) se estende axialmente a partir do rolo (46), e o suporte da barra de corte (66) inclui uma luva (74) acoplada ao rolamento (78).

2. Espigadeira (18) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a segunda correia de lona (42) é a única correia de lona acoplada à aleta (30).

3. Espigadeira (18) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira direção é perpendicular à segunda direção (33).

4. Espigadeira (18) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a aleta (30) é uma primeira aleta (30) e o eixo geométrico é um primeiro eixo geométrico, em que a espigadeira (18) inclui adicionalmente uma segunda aleta (30) acoplada de maneira pivotável à seção central (26) em torno de um segundo eixo geométrico, e uma terceira correia de lona (42) acoplada à segunda aleta (30).

5. Espigadeira (18) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a segunda aleta (30) e a terceira correia de lona (42) estão em uma relação posicional fixa entre si, de tal modo que a segunda aleta (30) é configurada para permanecer a uma distância constante da terceira correia de lona (42) em todos os pontos ao longo da segunda aleta (30) durante o movimento de pivotamento da segunda aleta (30).

6. Espigadeira (18) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a terceira correia de lona (42) é a única correia de lona (42) acoplada à segunda aleta (30).