BR102018069534A2

BR102018069534A2 - Engrenagem especialmente para uma unidade de acionamento de roda única

Info

Publication number: BR102018069534A2
Application number: BR102018069534-7A
Authority: BR
Inventors: Andreas Meise; Christof Lamparski; Markus Schmeink; Thomas Wegerhoff
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2019-04-24
Also published as: CN109424704B; CN109424704A; DE102018205862A1

Abstract

engrenagem prevista dentro de uma unidade de aciona- mento de roda individual que apresenta um suporte de engrenagem, um eixo de entrada, pelo menos um estágio de engrenagem planetária com uma primeira roda solar acionável através do eixo de entrada, com uma engrenagem de coroa apoiada de modo rotativo sobre o su- porte, e com um braço planetário apoiado de modo rotativo, no qual está apoiada pelo menos uma roda planetária engatada com a roda solar e com a engrenagem de coroa. outro estágio compreende pelo menos uma engrenagem cilíndrica apoiada de modo giratório em um pino de apoio disposto estacionário em relação ao suporte de engre- nagem, com seu eixo geométrico distanciado do eixo geométrico do eixo de entrada e engatada com a engrenagem de coroa, e com uma segunda roda solar. para limitar perdas de eficiência do arrasto de uma máquina equipada com as unidades de acionamento de roda in- dividual com uma engrenagem do tipo acima, a segunda roda solar é deslocável axialmente na direção do eixo geométrico do eixo de entra- da entre uma primeira e uma segunda posição, e, na primeira posição, que representa uma posição de acoplamento está engatada com a primeira engrenagem cilíndrica e com o braço planetário; e em que, na segunda posição axial da segunda roda solar, que representa uma po- sição de desacoplamento, o fluxo de energia entre a pelo menos uma engrenagem cilíndrica e o braço planetário fica interrompido.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para ENGRENAGEM, ESPECIALMENTE PARA UMA UNIDADE DE ACIONAMENTO DE RODA ÚNICA.

Descrição [001] A invenção refere-se a uma engrenagem que está prevista especialmente dentro de uma unidade de acionamento de roda única e que apresenta um suporte de engrenagem, um eixo de entrada, pelo menos um estágio de engrenagem planetária com uma primeira roda solar dentada externamente, a qual é acionável através do eixo de entrada, com uma engrenagem de coroa dentada internamente, a qual está apoiada de modo rotativo no suporte, e com um braço planetário, na qual está apoiada de modo rotativo pelo menos uma roda planetária dentada externamente, engatada tanto com uma roda solar quanto com uma engrenagem de coroa. Outro estágio de engrenagem compreende pelo menos uma engrenagem cilíndrica que está apoiada de modo rotativo em um perno de apoio disposto estacionário em relação ao suporte de engrenagem, com seu eixo geométrico distanciado do eixo geométrico do eixo de entrada e está em engate de dentes com a engrenagem de coroa, e uma segunda roda solara dentada externamente.

[002] Tais engrenagens são empregadas principalmente dentro de acionamentos de roda única de máquinas de trabalho móveis ou unidades de transporte. Na prática, tais veículos frequentemente são arrastados ou puxados. A possível velocidade quando o veículo é arrastado deve ser tão alta quanto possível, sendo que é exigida uma velocidade máxima, que é mais alta do que a velocidade de deslocamento resultante do próprio acionamento.

[003] Do documento EP 2 847 016 B1 é conhecida uma engrenagem com as características indicadas acima. A engrenagem compreende um único estágio planetário e outro estágio de engrenagem.

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Entretanto, são conhecidas também engrenagens que, além do outro estágio de engrenagem com rodas frontais com eixos estacionários, apresentam vários estágios planetários. Por exemplo, faz-se referência ao documento DE 10 2014 109 016 A1. Na engrenagem de acordo com o documento EP 2 847 016 B1 o eixo de entrada, em cuja extremidade está formada uma roda solar de um estágio de engrenagem planetária, através de os dentes externos, pode ser deslocado axialmente como um todo, sendo que, em uma posição terminal do eixo de entrada, a roda solar está engatada com as rodas planetárias do estágio planetário e, na outra posição terminal do eixo de entrada, a roda solar está desengatada das rodas planetárias. Desta maneira é possível desacoplar o eixo de entrada, e com ele um motor de acionamento que não esteja projetado para a alta velocidade de arrasto desejada, da engrenagem de coroa que forma a saída da engrenagem.

[004] No caso da engrenagem conhecida, durante um processo de arrasto o braço planetário do estágio planetário gira com um número de rotações que é determinado através do o número de rotações da engrenagem de coroa, através da multiplicação entre a engrenagem de coroa e a engrenagem cilíndrica ou as rodas frontais do outro estágio de engrenagem e através da multiplicação entre a engrenagem cilíndrica e a segunda roda solar. Adicionalmente as rodas planetárias giram em torno de seu próprio eixo com um número de rotações que resulta do número de rotações da engrenagem de coroa do estágio planetário e do número de rotações do estágio planetário. Como a engrenagem está enchida, pelo menos parcialmente, com óleo, ocorrem perdas por respingos devido aos movimentos de rotação das partes de engrenagem, as quais, em virtude dos altos números de rotações durante o arrasto, trazem consigo o perigo de superaquecimento da engrenagem. Além disso, os mancais das rodas planetárias do estágio planetário são expostos a elevados números de rotações e a forças

3/26 centrífugas, que podem causar danos ao apoio.

[005] Portanto, o objetivo da presente invenção é aperfeiçoar uma engrenagem que apresenta um suporte de engrenagem, um eixo de saída, pelo menos um estágio de engrenagem planetária com uma primeira roda solar dentada externamente, a qual é acionável através do eixo de saída, com uma engrenagem de coroa dentada internamente, a qual está apoiada de modo rotativo no suporte, e com um braço planetário apoiado de modo rotativo, na qual está apoiada de modo rotatório pelo menos uma rota planetária dentada externamente e que está engatada tanto com a roda solar quanto com a engrenagem de coroa, e outro estágio de engrenagem que compreende pelo menos uma engrenagem cilíndrica que está apoiada de modo rotatório sobre um pino de apoio disposto estacionário em relação ao suporte de engrenagem e com seu eixo geométrico distanciado do eixo geométrico do eixo de saída, engatada com a engrenagem de coroa, e com uma segunda roda solar dentada externamente, de tal modo que as perdas por respingos durante o arrastro de uma máquina ficam reduzidos.

[006] O objetivo é alcançado pelo fato de que, em uma engrenagem do tipo mencionado inicialmente, a segunda roda rolar dentada externamente é deslocável axialmente na direção do eixo geométrico do eixo de entrada entre uma primeira posição e uma segunda posição e, na primeira posição que representa uma posição de acoplamento, está engatada tanto à dita pelo menos uma engrenagem cilíndrica quanto à braço planetário través de os dentes; e pelo fato de que, na segunda posição axial da roda solar que representa uma posição de desacoplamento, o fluxo de energia entre a dita pelo menos uma engrenagem cilíndrica e o braço planetário está interrompido.

[007] De acordo com a invenção, o braço planetário do estágio planetário apoiado imediatamente antes do outro estágio planetário pode ser desacoplada das rodas frontais do outro estágio de engrena-

4/26 gem. Portanto, o número de rotações do braço planetário não é mais dependente das multiplicações do outro estágio de engrenagem. O braço planetário girará, caso isso ocorre, com um número de rotações que resulta das forças de atrito nas dentaduras e das forças hidrodinâmicas do óleo que se encontra na engrenagem. Neste caso as forças hidrodinâmicas são dominantes, de modo que o movimento do braço planetário juntamente com as rodas planetárias é pequeno em relação ao óleo, e ocorrem pequenas perdas por respingos.

[008] Configurações vantajosas de uma engrenagem de acordo com a invenção podem ser depreendidas das reivindicações dependentes.

[009] Preferivelmente a segunda roda solar, em sua posição de desacoplamento, está fora de engate com os dentes do braço planetário. O comprimento dos dentes entre a segunda roda solar e o braço planetário geralmente é mais curto axialmente do que os dentes entre a segunda roda solar e as rodas frontais do outro estágio de engrenagem, de modo que só é necessário breve movimento de deslocamento da segunda roda solar. O engate entre as rodas frontais do outro estágio de engrenagem e a segunda roda solar faz a segunda roda solar girar após seu desacoplamento do braço planetário. Entretanto, isto não é crítico por causa do diâmetro geralmente pequeno da segunda roda solar.

[0010] É vantajoso que o braço planetário esteja bem conduzido radialmente, pelo menos após seu desacoplamento da segunda roda solar. Para isto, em um desenvolvimento conveniente da invenção, a segunda roda solar tem uma região cilíndrica não dentada, com a qual o braço planetário está conduzido radialmente pelo menos na posição desacoplada da segunda roda solar, com as cabeças de dente do braço planetário correm por fora ao longo da região cilíndrica. Porém, o braço planetário pode, também, estar conduzido radialmente apenas

5/26 através de várias rodas planetárias que engatam com a primeira roda solar, as quais estão apoiadas de modo rotatório no braço planetário. [0011] São possíveis configurações de uma engrenagem de acordo com a invenção, nas quais a segunda roda solar é deslocável mecanicamente, por exemplo, através de uma ou várias alavancas articuladas, através de um ou vários eletroímãs ou através de um ou mais servomotores elétricos. Porém, vantajosamente uma engrenagem de acordo com a invenção compreende um embolo fluídico, especialmente um êmbolo hidráulico, com o qual a segunda roda solar é móvel axialmente. Usualmente uma unidade de acionamento de roda única apresenta um hidromotor, pelo qual o eixo de entrada da engrenagem é acionável e que é acionado, juntamente com uma bomba hidráulica, em um circuito hidráulico fechado. Para acionar o êmbolo hidráulico, pode-se aproveitar, por exemplo, óleo transportado por uma bomba de alimentação do circuito hidráulico fechado e que está regularmente a uma pressão de cerca de 30 bar. Basicamente é possível também um êmbolo pneumático como êmbolo fluídico.

[0012] O êmbolo fluídico pode estar configurado com efeito duplo e encostar em dois espaços de pressão, sendo que o êmbolo fluídico e a segunda roda solar são móveis através de alimentação agentes de pressão ao espaço de compressão em um sentido para a posição de acoplamento e através de alimentação de agente de pressão ao outro espaço de pressão no sentido oposto para a posição de desacoplamento. É vantajoso que o êmbolo fluídico possa ser retido, especialmente preso, nas duas posições axiais em relação ao suporte de engrenagem. Então o espaço de pressão solicitado com pressão para deslocamento pode ser aliviado de pressão após um deslocamento do êmbolo fluídico, sem que as posições do êmbolo fluídico e segunda roda solar sejam alteradas involuntariamente através de trepidações que acontecem.

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[0013] Um travamento simples e seguro é obtido pelo fato de que um corpo de travamento é conduzido radialmente no suporte de engrenagem e solicitado na direção radialmente para dentro por uma mola apoiada no suporte de engrenagem; pelo fato de que no embolo fluídico existem duas cavidades distanciadas axialmente e pelo fato de que corpo de travamento, nas duas posições axiais de êmbolo fluídico e segunda roda solar. As duas cavidades são ranhuras vantajosamente circunferenciais, de modo que é possível um travamento em cada posição de rotação do êmbolo fluídico.

[0014] O êmbolo fluídico pode estar configurado alternativamente com efeito simples e encostar em um espaço de pressão, sendo que o êmbolo fluídico e a segunda roda solar são móveis através de alimentação de agente de pressão ao espaço de pressão em um sentido para a posição axial e através de uma disposição de molas no sentido oposto para a outra posição.

[0015] Vantajosamente o êmbolo fluídico e a segunda roda solar são móveis para posições axiais através de uma disposição de molas, nas quais o fluxo de energia entre a dita pelo menos uma engrenagem cilíndrica e o braço planetário fica interrompido. Então, na ausência de hidráulica, ocorre um desacoplamento automaticamente.

[0016] A disposição de molas compreende preferivelmente pelo menos uma mola de pressão helicoidal, a qual se apoia diretamente no êmbolo anular e no suporte de engrenagem.

[0017] Uma disposição que economiza espaço de uma mola de pressão helicoidal resulta quando, no suporte de engrenagem na região de um pino de apoio, existe uma perfuração cega, a qual vai até o pino de apoio, e quando a mola de pressão helicoidal penetra na perfuração cega. Preferivelmente existem tantas perfurações cegas quantos forem os pinos de apoio. O número das molas de pressão helicoidais que se encontram em uma perfuração cega pode variar.

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Q.

Ο 'Fls.

cj P.ub [0018] Um espaço de pressão no qual o êmbolo fluídico encosta está configurado preferivelmente entre o êmbolo fluídico e o suporte de engrenagem.

[0019] Em uma configura especialmente preferida de uma engrenagem de acordo com a invenção, a segunda roda solar está ligada fixamente ao êmbolo fluídico. Além disso, a segunda roda solar e o êmbolo fluídico estão apoiados uma no outro de modo rotativo. Especialmente quando não existe outra possibilidade de desacoplamento dentro da engrenagem, mas sim apenas o fluxo de energia entre a dita pelo menos uma engrenagem cilíndrica e o braço planetário deve ser interrompível, para deslocamento da segunda roda solar é conveniente o fluxo de energia direto de um atuador, como por exemplo, um êmbolo fluídico ou um eletroímã ou um servomotor elétrico ou um ou alavanca, na direção da segunda roda solar.

[0020] Em uma configuração de uma engrenagem de acordo com a invenção, como é conhecido, para desacoplamento das rodas planetárias ou de um estágio planetário do acionamento, o eixo de entrada é deslocável axialmente. Se esse desacoplamento for alcançado através de um deslocamento da roda solar ligada fixamente ao eixo de entrada, então, após um desacoplamento, a roda solar certamente não pode ter influência sobre o movimento do braço planetário e das rodas planetária. Se o desacoplamento entre a roda solar e uma entrada da engrenagem for feito do lado de acionamento, então a roda solar influencia os movimentos de rotação do braço planetário e das rodas planetárias quando de uma eventual dificuldade de funcionamento. Por “eixo de entrada deslocável¹¹ entende-se aqui também um eixo de entrada que está construído de várias partes, das quais nem todas são movimentadas axialmente para acoplamento ou desacoplamento, mas sim, por exemplo, apenas uma única parte.

[0021] Se, no caso de uma engrenagem de acordo com a inven8/26 ^mtal. _ΰ

Propr/x ção, para desacoplamento de rodas planetárias de um estágio planetário de um acionamento o eixo de saída for deslocável, então preferivelmente a segunda roda solar está fixamente acoplada ao eixo de saída axialmente no sentido de uma construção compacta, axialmente curta e deslocável axialmente através do eixo de entrada deslocável. Basta então que um elemento de acionamento, por exemplo, um êmbolo fluídico, desloque apenas o eixo de entrada. Não é necessário um engate direto do elemento de acionamento na segunda roda solar. [0022] A ligação fixa em direção axial entre a segunda roda solar e a parte do eixo de entrada deslocável axialmente ou do eixo de entrada deslocável como um todo pode ser obtida pelo fato de que segunda roda solar e o eixo de entrada estão ligados entre si de modo fixo axialmente através de pelo menos um pino disposto radialmente, sendo que pelo menos um pino está assentado em uma parte e penetra em uma ranhura circunferencial da outra parte. Preferivelmente a segunda roda solar e o eixo de entrada estão ligados entre si de modo fixo axialmente, de modo que a segunda roda encosta, com um lado frontal, em um ressalto externo do eixo de entrada que atua como encosto para o caminho da roda solar em um sentido, e de modo que no eixo de entrada está instalado um anel de pressão, o qual atua como encosto para o caminho da segunda roda solar no sentido oposto.

[0023] Para deslocamento do eixo de entrada, este está ligado ao êmbolo fluídico de modo fixo axialmente. Para que o êmbolo fluídico não gire com o eixo de entrada, há um mancai articulado entre o eixo de entrada e o êmbolo fluídico.

[0024] Preferivelmente o eixo de entrada está configurado em várias partes e compreende um eixo de roda solar ligado fixamente à roda solar de um estágio planetário e um dispositivo de arrasto. O dispositivo de arrasto é deslocável axialmente entre uma posição de acoplamento e uma posição de desacoplamento. O dispositivo de arrasto

9/26 e a segunda roda solar estão ligados entre si de modo fixo axialmente. O caminho de acoplamento do dispositivo de arrasto pode ser ajustado ao caminho necessário para acoplamento e desacoplamento da segunda roda solar. O comprimento axial do engate de dentadura entre a roda solar ligada estacionariamente ao eixo de roda solar e as rodas planetárias correspondentes não tem importância para o caminho de deslocamento. O eixo de roda solar pode estar apoiado de modo estável.

[0025] Vários exemplos de realização de uma engrenagem de acordo com a invenção estão representados nos desenhos. Com o auxílio das figuras desses desenhos a invenção é esclarecida mais detalhadamente agora.

[0026] São mostrados:

[0027] Figura 1 - um corte axial através de um primeiro exemplo de realização, em que a segunda roda solar e uma parte do eixo de entrada configurado em várias partes são deslocados hidraulicamente para ambos os sentidos axiais, [0028] Figura 2 - um corte axial através de um segundo exemplo de realização, em que a segunda roda solar e uma parte do eixo de entrada configurado em várias partes são deslocáveis através de força de mola em um sentido axial e no sentido axial oposto, [0029] Figura 3 - um corte axial através de um terceiro exemplo de realização, em que a segunda roda solar e uma parte do eixo de entrada configurado em várias partes são deslocáveis hidraulicamente também em um sentido axial estão e no sentido axial oposto através de força de mola, porém os efeitos da força hidráulica e da força de mola são trocados em relação ao segundo exemplo de realização, e [0030] Figura 4 - um corte axial através de um quarto exemplo de realização, em que só é deslocável axialmente a segunda roda solar e não o eixo de entrada ou uma parte do eixo de entrada também.

10/26 [0031] A engrenagem de acordo com as figuras compreende um suporte de engrenagem 5 com um flange de fixação 6, com o qual suporte de engrenagem pode ser fixado no chassi de um veículo. O suporte de engrenagem 5 é um corpo oco, o qual apresenta trechos de parede por dentro e por fora, os quais se distinguem uns dos outros em seus diâmetros.

[0032] A engrenagem compreende ainda um estágio planetário 10 e um segundo estágio de engrenagem 11. Os estágios de engrenagem são podem ser acionados por um motor, principalmente por um motor hidráulico 12 em construção de eixo inclinado, o qual está representado apenas de maneira muito esquematizada nas figuras, através de um eixo de entrada 13. Este está construído de duas partes, a saber; de uma parte de arrasto 14 em forma de luva e uma parte de roda solar 15, que, em uma extremidade, pode penetrar ou penetra em os dentes internos 17 do dispositivo de arrasto 14 com os dentes externos 16 em um certo trecho, e em que está configurada de modo inteiriço a roda solar 18 do estágio planetário 10. Nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 a 3 a parte de roda solar 15 está apoiada de modo rotativo com um mancal de rolos 19 do outro lado da roda solar 18, vista a partir de sua extremidade provida dos dentes externos 16.

[0033] A roda solar 18 engata com várias rodas planetárias 25 dentadas externamente, as quais estão apoiadas de modo rotativo em pinos de apoio 26 de um braço planetário 27 através de mancais de rolos de duas fileiras com igual distanciamento um do outro. As rodas planetárias 25 engatam externamente com a roda solar 18 e ainda com uma engrenagem de coroa 28 dentada internamente, a qual apresenta um flange de fixação 29, com o qual ela pode ser fixada em uma jante de uma roda. A engrenagem de coroa 28 forma assim uma saída da engrenagem do lado da roda. Ela está apoiada de modo rota-

11/26 tivo com ο auxílio de dois mancais de rolos cônicos 30 embutido em disposição O, externamente sobre o suporte de engrenagem 5, o qual penetra na engrenagem de coroa 28 a partir de um lado frontal desta. No outro lado frontal uma tampa 31 está colocada na engrenagem de coroa 28, a qual, nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 a 3, porta o mancai de rolos 19 para o eixo de entrada 13 e, no exemplo de realização de acordo com a figura 4, apoia axialmente um prego de entalhes introduzido na parte de roda solar 15 e, com isso, também a parte de roda solar.

[0034] O braço planetário 27 está provido de os dentes internos 35, com a qual ela pode engatar em uma segunda roda solar 37 provida de os dentes externos 36, e está conduzida axialmente, através de um pinos de colar 38 que estão introduzidos em perfurações 34 do suporte de engrenagem 5 e se apoiam no mesmo, e através de pinos de colar 39, que se apoiam na tampa 31, e está conduzida radialmente nos dois exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, através de uma região terminal 47 da roda solar 37 cilíndrica-circular, não dentada. Nos exemplos de realização de acordo com as figuras 3 e 4, se dispensa esta condução adicional do braço planetário na segunda roda solar. O braço planetário está conduzido radialmente aí apenas através das várias rodas planetárias 25 que engatam com a primeira roda solar e seu engate com a roda solar 18. A roda solar 37 está disposta coaxialmente com o eixo de entrada 13. Entre a roda solar 37 e a parte de roda solar 15 do eixo de entrada 13, nos dois exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, está embutido um segundo mancai de rolos 40 para a parte de roda solar 15. No exemplo de realização de acordo com a figura 3, porém, está disposto um mancai deslizante 49 entre uma parte de arrasto 14, através do anel intermediário 48 dentado externamente, arrastado de modo não rotativo pela parte de arrasto 14, e um pino terminal da parte de roda solar 15.

12/26 [0035] No suporte de engrenagem 5 estão configurados vários pinos de apoio 41 alinhados axialmente, em torno do eixo de entrada 13, com iguais distanciamentos um do outro, cada um dos quais apoia uma engrenagem cilíndrica 43 dentada externamente através de uma disposição de mancal de rolos de duas fileiras, a qual engata tanto com a roda solar 37 quanto com a engrenagem de coroa 28. As perfurações 34 para os pinos decolar 38 que servem para condução axial do braço planetário 27 se encontram nos pinos de apoio 41. Nos dois exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, as perfurações 34 se estendem no eixo geométrico dos pinos de apoio 41, enquanto que, nos exemplos de realização de acordo com as figuras 3 e 4 elas estão defasadas para dentro em relação ao eixo geométrico do eixo de entrada 13 e se estendem de modo excêntrico aos eixos geométricos dos pinos de apoio. Isto tem a vantagem de que o braço planetário pode encostar em toda a circunferência da face frontal inteira voltada para o pino de colar (38).

[0036] Como os pinos de apoio 41 assumem uma posição fixa em relação ao suporte de engrenagem, o segundo estágio de engrenagem 11 não apresenta rodas planetárias giratórias. Entretanto, por causa da disposição semelhante das rodas dentadas em comparação com o estágio planetário 10, o segundo estágio de engrenagem frequentemente é designado também como estágio de engrenagem planetária. [0037] Nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 a 3, a parte de arrasto 14 do eixo de entrada 13, além da extremidade voltada para a parte de roda dentada 15, está provido também de os dentes interna na outra extremidade, com a qual ela está ligada sem rotação a um eixo dentado 44 do motor hidráulico 12. A parte de arrasto 14 é deslocável axialmente entre duas posições terminais em relação ao eixo dentado 44 e em relação à parte de roda solar 15 do eixo de entrada, sendo que, em uma posição terminal, a saber: em uma

13/26 posição de desacoplamento, que está mostrada nas figuras 1 e 3, ela está engatada fora de engate rotativo com a parte de roda solar, e, na outra posição terminal, a saber: na posição de acoplamento que está mostrada na figura 2, ela está engatada à parte de roda solar 15.

[0038] A segunda roda solar 37 e a parte de arrasto 14 do eixo de entrada estão dispostas de modo sobreposto axialmente nos exemplos de realização de acordo como as figuras 1 a 3, sendo que a parte de arrasto 14 penetra na roda solar 37. Nos dois exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, há várias perfurações radiais na roda solar 37, nas quais estão comprimidos os pinos cilíndricos 45. Estes se sobressaem para dentro acima da parede interna da roda solar 37 e engatam na ranhura circunferencial 46 da parte de arrasto 14, cuja extensão axial é um pouco maior do que o diâmetro dos pinos cilíndricos. [0039] No exemplo de realização de acordo com a figura 3, a roda solar 37 está provida internamente de um escalão em que encosta um disco de encosto 76 em forma de anel. Este, por outro lado, encosta também na parte de arrasto 14 através de um anel de pressão colocado em uma ranhura da parte de arrasto 14. De modo que a roda solar 37 pode ser deslocada pela parte de arrasto 14 o sentido axial. Além disso, a roda solar encosta, com um lado frontal 78, em um ressalto 79 no lado externo da parte de arrasto 14, de modo que se pode deslocar também no sentido axial oposto.

[0040] Portanto, nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 a 3, a parte de arrasto Mea roda solar 37 estão fixamente ligadas entre si na direção axial e a segunda roda solar pode ser deslocada axialmente junto com a parte de arrasto 14, sendo que, em uma primeira posição terminal, a saber: na posição de acoplamento, ela está acoplada sem rotação ao braço planetário 27 e, na segunda posição terminal, a saber: na posição de desacoplamento, ela está desacoplada do braço planetário 27.

14/26 _χ^βνΐ8ΐ._ο

Pte fecO ç, ,<5ò' ^eH ί - -0 ^ [0041] Para deslocamento axial comum da parte de arrasto 14 e da segunda roda solar 37 em uma direção, em todos os exemplos de realização mostrados, há um embolo fluídico hidráulico configurado como êmbolo anular 50, o qual está conduzido no suporte de engrenagem 5. O anel de vedação 51 veda fenda radial entre o êmbolo anular e o suporte de engrenagem 5.

[0042] O êmbolo anular 50 apresenta, nos dois exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, um trecho oco 52 que é menor, em seu diâmetro externo, do que o próprio êmbolo anular 50 e que se estende do êmbolo anular na direção das rodas dentadas da engrenagem. Outro anel de vedação 53 veda fenda radial entre o trecho 52 do êmbolo anular 50 e um trecho do suporte de engrenagem 5 menor no diâmetro interno, oposto ao trecho que recebe o êmbolo anular 50. Portanto, nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, entre o êmbolo anular 50 e um ressalto interno 54 do suporte de engrenagem 5, existe um espaço de pressão 55 vedado, ao qual óleo hidráulico pode ser alimentado e do qual óleo hidráulico pode ser descarregado através de perfurações no suporte de engrenagem não mostradas em detalhe.

[0043] A parte de arrasto 14 do eixo de entrada 13, nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, está ligada ao êmbolo anular 50 de modo fixo axialmente através de um mancai de rolos 56, o qual apresenta um anel interno provido de fundo para guia axial dos rolos, o qual está retido em uma posição fixa em relação à parte de arrasto 14, através de anéis de pressão. Os rolos correm diretamente em outro trecho axial 57 do êmbolo anular 50, sendo que o diâmetro externo e o diâmetro interno do trecho 57 são respectivamente menores do que os diâmetros correspondentes do trecho 52 e sendo que os rolos assumem uma posição axialmente fixa em relação ao êmbolo anular 50, em virtude de anéis de pressão colocados no trecho 57.

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Portanto, um deslocamento axial do êmbolo anular 50 é transmitido, através de seus trechos 52 e 57 bem como através do mancal de rolos 56, à parte de arrasto 14 do eixo de entrada 13 e à segunda roda solar 37.

[0044] Na operação normal, uma roda deve ser acionada pelo motor hidráulico 12. O êmbolo anular 50, a parte de arrasto 14 do eixo de entrada 13 e a segunda roda solar 37 assumem então as posições axiais mostradas na figura 2, nas quais o êmbolo anular 50 encosta no ressalto interno 54 do suporte de engrenagem 5, e a parte de arrasto 14 e a parte de roda solar 15 do eixo de entrada, bem como a segunda roda solar 37 e o braço planetário 27 estão acoplados entre si por fecho devido à forma no sentido de rotação.

[0045] Entretanto, se o veículo tiver que ser arrastado ou empurrado, então óleo hidráulico é alimentado ao espaço de pressão 55, de modo que o êmbolo anular 50 se afasta do ressalto interno 54 do suporte de engrenagem até um batente e arrasta a parte de arrasto 14 e a segunda rosa solar 37, de modo que a parte de roda solar 15 e a parte de arrasto 14 e o braço planetário 27 ficam desacoplados um do outro, como mostrado na figura 1. Assim, não apenas os estágios de engrenagem são desacoplados do acionamento, mas também o braço planetário 27 é desacoplado da segunda roda solar 37. Os números de rotação do braço planetário 27, das rodas planetárias 25 e da roda solar do estágio de engrenagem planetário não dependem mais do número de rotações de acionamento da engrenagem. O braço planetário 27 girar com um número de rotações que resulta das forças de atrito nos dentes e das forças hidrodinâmicas do óleo que se encontra na engrenagem. Neste caso as forças hidrodinâmicas são dominantes e o movimento relativo do grupo construtivo braço planetário em relação ao óleo torna-se pequeno. Como resultado, as perdas por agitação também se tornam pequenas.

16/26 [0046] Em relação ao acoplamento de parte de arrasto 14 e parte de roda solar 15, por um lado, e de roda solar 37 e braço planetário 27, por outro lado, os dois exemplos de realização de acordo com a figuras 1 e 2 configurados de modo distinto. No exemplo de realização de acordo com a figura 1 está configurado um segundo espaço de pressão 62, no êmbolo anular 50 oposto ao espaço de pressão 55, com o auxílio de uma base anular 61 e fixado no suporte de engrenagem 5 e por um anel de pressão 60 . A fenda radial entre o fundo e o suporte de engrenagem 5, bem como entre o fundo e o êmbolo anular, estão vedados por anéis de vedação. O fundo forma um batente para o êmbolo anular. Para deslocar o êmbolo anular 50 da posição mostrada na figura 1 no sentido de um desacoplamento das partes, o espaço de pressão 55 é aberto para um coletor pressão e óleo hidráulico é alimentado ao espaço de pressão 52, até que o êmbolo anular 50 encoste novamente no ressalto interno 54 do suporte de engrenagem

5. Para deslocamento do êmbolo anular para o sentido oposto, o espaço de pressão 62 está ligado ao coletor de pressão, de modo que óleo hidráulico pode ser expulso do espaço de pressão 62.

[0047] Para fixar o êmbolo anular 50 em suas duas posições terminais mesmo na ausência de solicitação com pressão no espaço de pressão correspondente, o êmbolo anular é preso na posição terminal. Para isto o suporte de engrenagem está provido de uma perfuração radial 63, está empregada uma esfera 65 carregada através de uma mola 64 apoiada no suporte de engrenagem como corpo de trava. O trecho 57 do êmbolo anular 50 está provido, por fora, de duas ranhuras anelares 66 e 67 distanciadas axialmente. A esfera 65, em uma posição terminal do êmbolo anular 50, é pressionada para dentro da ranhura anular 66 e, na outra posição terminal do êmbolo 50, para dentro da outra ranhura anular 67, de modo que o êmbolo anular 50 fica travado. Se os espaços de pressão forem travados após um des-

17/26 locamento da roda solar 37, então talvez se possa dispensar o travamento.

[0048] No exemplo de realização de acordo com a figura 2, o êmbolo anular é deslocado em uma direção que leva a um acoplamento das partes não hidraulicamente, mas sim através de força de mola. Para isto um anel de material sintético 70 é colocado no suporte de engrenagem 5, o qual, como no exemplo de realização de acordo com a figura 1, o fundo 61 fica fixado axialmente por um anel de pressão 60. O anel de material sintético 70 tem, em sua circunferência, perfurações axiais 71 distribuídas regularmente. Em cada perfuração axial 71 está colocada uma mola de pressão helicoidal 72, a qual, por um lado, se apoia no êmbolo anular 50 e, por outro lado, no anel de pressão 60. Partindo da posição do êmbolo anular 50 mostrada na figura 2, as molas de pressão helicoidais 72 são comprimidas e tensionadas quando óleo hidráulico é alimentado ao espaço de pressão 55 e assim o êmbolo anular 50 é afastado do ressalto interno 54 do suporte de engrenagem 5, até que ele encoste no anel de material sintético 70, e as partes 14 e 15, bem como 27 e 37 são desacopladas. Se o espaço de pressão é aberto para um coletor de pressão, então as molas de pressão helicoidais 72 deslocam o êmbolo anular novamente para a posição mostrada na figura 2, de modo que as partes 14 e 15, 27 e 37 se acoplam novamente.

[0049] Também no exemplo de realização de acordo com a figura 2, pode ser favorável travar o êmbolo anular 50 em suas duas posições terminais. Para isto, estão previstas, como no exemplo de realização de acordo com a figura 1, uma perfuração radial 63 no suporte de engrenagem 5, uma mola 64, uma esfera 65 e ranhuras anulares 66 e 67 no êmbolo anular 50.

[0050] No exemplo de realização de acordo com a figura 3, o êmbolo anular, é deslocado para uma direção hidraulicamente e para a

18/26 outra direção através de força de mola, como no exemplo de realização da figura 2. Entretanto, em relação ao exemplo de realização de acordo com a figura 2, a direção em que a força hidráulica atua e a direção em que a força de mola atua são trocadas entre si. A roda solar 37 e o braço planetário 27 são desacoplados um do outro através de força de mola e acopladas através de uma força hidráulica. Para isto, inicialmente, como no exemplo de realização de acordo com a figura 1, entre o êmbolo anular 50 e um fundo 61 colocado no suporte de engrenagem 5 e fixado através de um anel de pressão 60, é formado um espaço de pressão 62. Este pode ser ligado, de maneira fluida, à fonte de pressão hidráulica e a um coletor de pressão, através de uma perfuração de conexão 84, de uma perfuração inclinada 85 e de uma fenda fresada 86. Meios semelhantes para ligação dos espaços de pressão à fonte de pressão e a um coletor de pressão existem também nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, porém não são mostrados em detalhes. O êmbolo anular 50 do exemplo de realização de acordo com a figura 3 não está escalonado por fora e apresenta um fundo 90 que tem um diâmetro externo igual ao do êmbolo anular 50 propriamente dito. Neste e na parte de arrasto 14 está colocado de modo fixo axialmente um mancai de esferas 91, o qual, como o mancai de rolos 56 dos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 2, forma um mancai rotativo entre o êmbolo anular 50 e a parte de arrasto 14 do eixo de entrada 13.

[0051] No lado do fundo 90 externo em relação ao êmbolo anular 50 propriamente dito, o êmbolo anular 50 é solicitado por molas de pressão helicoidais 92. Uma respectiva mola de pressão helicoidal 92 entra em uma perfuração cega 93, a qual penetra até um pino de apoio 41, e se apoia no fundo da perfuração cega. O número de perfurações cegas 93 e, consequentemente, o número de molas de pressão helicoidais 92 é igual ao número de pinos de apoio 41. O eixo geomé-

19/26

Q_

Ru;.

trico de uma perfuração cega 93 está alinhado com uma perfuração 34, que apresenta um diâmetro menor em relação à perfuração cega 93, sendo que a perfuração 34 está aberta para a perfuração cega 93 correspondente. Desta maneira podem ser restabelecidas as duas perfurações 34 e 93 de maneira simples.

[0052] Na figura 3 está mostrado o terceiro exemplo de realização em um estado em que a roda solar 37 e o braço planetário 27, bem como a parte de roda solar 15 e a parte de arrasto 14 do eixo de entrada estão desacoplados um do outro. Assim, roda solar 37 não pode arrastar o braço planetário 27 e a parte de roda solar 15 não pode arrastar a parte de arrasto 14 no sentido de rotação. O espaço de pressão 62 está aliviada de pressão. As molas de pressão helicoidais 93 empurrou o êmbolo anular 50 juntamente com a parte de arrasto 14 e a roda solar para uma posição em que o êmbolo anular 50 encosta no fundo 61. Se a roda solar 37 e o braço planetário 27, bem como a parte de arrasto 14ea parte de roda solar 15 forem acoplados no sentido de rotação, então fluido hidráulico é alimentado ao espaço de pressão 62 e assim o êmbolo anular 50 é deslocado com aumento do espaço de pressão 62 contra as forças das molas de pressão helicoidais 93, até que ele encoste axialmente no suporte de engrenagem 5. Assim, os dentes externos 36 da roda solar 37 engatam com os dentes internos 35 do braço planetário 27, e os dentes internos 17 da parte de arrasto 14 engatam com os dentes externos 16 da parte de roda solar 15, de modo que, por um lado, a roda solar 37 e o suporte planetário 27 e, por outro lado, a parte de arrasto 14 e a parte de roda solar 15 do eixo de entrada 13 estão acopladas entre si no sentido de rotação. [0053] No espaço de pressão 62 é uma pressão gerada a força de pressão que supera a força de mola, enquanto um acoplamento das partes tiver que ser mantido. Mas, se o espaço de pressão 62 for ligado a um volume, por exemplo, a um tanque em que só reine uma

20/26 pressão baixa ou pressão atmosférica, então as molas de pressão helicoidais 93 poderão deslocar o êmbolo anular 50, a parte de arrasto 14 e a roda solar 37 novamente para as posições mostradas na figura

3.

[0054] Diferentemente dos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 a 3, nos quais, por um lado, a segunda roda solar 37 e o braço planetário 27 e, por outro lado, a parte de arrasto 14 e a parte de roda solar 15 do eixo de entrada 13 são desacopláveis um do outro, no exemplo de realização de acordo com a figura 4 somente a segunda roda solar 37 e o braço planetário 27 são desacopláveis um do outro. A parte de arrasto 14ea parte de roda solar 15 estão ligadas entre si fixamente no exemplo de realização de acordo como a figura 4, e sempre giram juntas.

[0055] De acordo com a diferença, no exemplo de realização de acordo com a figura 4 somente a segunda roda solar 37 e não a parte de arrasto 14 é deslocável axialmente entre uma posição de acoplamento e uma posição de desacoplamento. Como meios para o deslocamento axial da segunda roda solar 37, assim como nos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 a 3, emprega-se um êmbolo fluídico hidráulico configurado como êmbolo anular 50, o qual, como nos exemplos de realização de acordo com as figuras 2 e 3, está configurado com efeito simples e é deslocável em um sentido através de alimentação de óleo hidráulico no espaço de pressão 62 e no sentido oposto através de uma disposição de mola. O sentido da força hidráulica e o sentido da força de mola são os mesmos que no exemplo de realização de acordo com a figura 3. Como acontece ali, a segunda roda solar 37 e o braço planetário 27 são desacoplados um do outro através da força de mola e acopladas uma à outra através da força hidráulica.

[0056] O espaço de pressão 62, como nos dois exemplos de reali21/26

F!Dto Ru> ' O „C\V * 7 - & zação de acordo com as figuras 1 e 3, está formado entre o êmbolo anular 50 e um fundo 61 colocado no suporte de engrenagem 5 e fixado através de um anel de pressão 60 e, como na figura 3, pode ser ligado, de modo fluido, a uma fonte de pressão hidráulica e a um coletor de pressão através de uma perfuração de conexão 84, de uma perfuração inclinada 85 e de uma fenda fresada 86, a qual está disposta na região do fundo 61. Diferentemente dos exemplos de realização de acordo com as figuras 1 e 3, o fundo 61 do exemplo de realização de acordo com a figura 4 é um anel simples. Através de conformação correspondente do contorno externo do fundo 61, a ligação fluida entre a fenda fresada 86 e o espaço de pressão 62 fica garantida. A fenda radial entre o fundo 61 e o suporte de engrenagem 5 está vedada através de um anel de vedação. Diferentemente do exemplo de realização de acordo com a figura 3, o êmbolo anular 50 está rebaixado por fora e tem um trecho de maior diâmetro externo, no qual ele está vedado com um anel de vedação 51 em relação ao suporte de engrenagem 5, e um trecho de menor diâmetro externo, que penetra internamente no fundo 61. A fenda entre o trecho de menor diâmetro externo e o fundo 61 está vedado através de outro anel de vedação. O diâmetro externo maior é menor do que o diâmetro externo do fundo 61. Em ligação com a disposição da fenda fresada 86, na região do fundo 61, isto tem a vantagem de que o anel de vedação 51 não precisa ser empurrado por cima da fenda fresada 86 quando o êmbolo anular 50 é inserido no suporte de engrenagem 5, e assim não existe perigo de dano ao anel de vedação quando da montagem.

[0057] Ao invés de entre o êmbolo anular 50 e a parte de arrasto 14, como no exemplo de realização de acordo com a figura 3, no exemplo de realização de acordo com a figura 4 um mancai de esferas 91 está inserido de modo fixo axialmente com seu anel externo no fundo 90 do êmbolo anular 50 e de modo fixo axialmente com seu anel

22/26 interno na segunda roda solar 37. Assim, o êmbolo anular 50 e a segunda roda solar 37, por um lado, estão ligados entre si de modo fixo axialmente, enquanto que, por outro lado, o êmbolo anular 50 pode ficar estacionário quando de rotação da roda solar 37.

[0058] O comprimento axial da segunda roda solar 37 do exemplo de realização de acordo com a figura 4 é maior do que o das rodas solares 37 das figuras 1 a 3. Ε o comprimento está escolhido de tal modo, que, no estado acoplado entre a roda solar 37 e o braço planetário 27, a roda solar 37 sobressai acima do lado das rodas frontais 43 oposto à braço planetário 27 até o ponto em que, no trecho saliente, o mancal de esferas 91 pode ser recebido. A segunda roda solar 37, em virtude desse trecho saliente, também no exemplo de realização de acordo com a figura 4, engata sobre a parte de arrasto 14. Por outro lado, para restringir o comprimento axial da segunda roda solar 37 a uma medida mínima, no exemplo de realização de acordo com a figura 4 o fundo 90 do êmbolo anular 50 está acoplado, de modo que um trecho cilíndrico central se encontra imediatamente antes das rodas frontais 43 na posição mostrada na figura 4 para recepção do mancal de esferas 91, a qual corresponde ao estado desacoplado de roda solar 37 e braço planetário 27. A roda solar 37, em sua posição de acoplamento mostrada na figura 4, sobressai acima das rodas frontais 43 na medida que é necessária para recepção do mancal de esferas 91. [0059] As molas da disposição de molas, através da qual o êmbolo anular 50 é solicitado em um sentido com uma força, encontram-se, como no exemplo de realização de acordo com a figura 3, também no exemplo de realização de acordo com a figura 4, em perfurações cegas 93, das quais uma se estende para dentro de um pino de apoio

41. O número de perfurações cegas 93, por sua vez, é igual ao número de pinos de apoio. Diferentemente do exemplo de realização de acordo com a figura 3, em uma perfuração cega 93 encontra-se não

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s.

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-O

apenas uma mola de pressão helicoidal 92. Em vez disso, em cada perfuração cega 93 são recebidas duas molas de pressão helicoidais 92 dispostas axialmente entre si, de modo que a disposição de molas de acordo com a figura 4 exerce sobre o êmbolo anular 50 uma força maior do que a disposição de molas de acordo com a figura 3.

[0060] Nos dois exemplos de realização de acordo com as figuras 3 e 4, podem ser vistas rupturas contínuas 94 que se encontram no fundo 90 do êmbolo anular 50. Através das rupturas contínuas 94 é possível uma troca de ar e óleo sem obstáculos entre os trechos de espaço interno nos dois lados do êmbolo anular 50.

[0061] Na figura 4 está mostrado o quarto exemplo de realização em um estado em que a segunda roda solar 37 assume sua primeira posição. Ou seja, a roda solar 37 e o braço planetário 27 estão acopladas entre si. O êmbolo anular 50 foi deslocado através de alimentação de agente de pressão para dentro do espaço de pressão 62 contra a força das molas de pressão helicoidais 93 e contra forças de atrito até encostar no suporte de engrenagem 5 e, neste caso, arrastou a segunda roda solar 37 através do mancai de esferas 91.

[0062] No espaço de pressão 62 deve ser mantida uma pressão que gere uma força de pressão superior às forças de mola, enquanto o acoplamento de segunda roda solar 37 e braço planetário 27 for mantido. Se um desacoplamento for desejado, então o espaço de pressão 62 será aliviado de pressão, de modo que as molas de pressão helicoidais 93 desengata a segunda roda solar 37 do braço planetário 27, através do êmbolo anular 50 e do mancai de esferas 91.

Lista de referências suporte de engrenagem flange de fixação de 5 estágio de engrenagem planetária outro estágio de engrenagem

24/26

V*

Ί - X^' motor hidráulico eixo de entrada parte de arrasto de 13 parte de roda solar de 13 dentadura externa de 15 dentadura interna de 14 roda solar mancal de rolos roda planetária pino de apoio braço planetário engrenagem de coroa flange de fixação de 28 mancal de rolos cônicos tampa perfuração dentadura interna de 27 dentadura externa de 37 segunda roda solar pino de colar pino de colar mancal de rolos pino de apoio de 5 disposição de mancal de rolos engrenagem cilíndrica eixo dentado de 12 pinos cilíndricos ranhura de 14 região terminal não dentada de 37 anel intermediário

25/26 ό

Ό ο

mancai deslizante êmbolo anular hidráulico anel de vedação trecho de 50 anel de vedação ressalto interno de 5 espaço de pressão mancai de rolos trecho de 50 anel de pressão fundo espaço de pressão perfuração radial mola cone ranhura anular ranhura anular anel de material sintético perfurações axiais de 70 mola de pressão helicoidal disco de encosto anel de pressão lado frontal de 37 ressalto em 14 perfuração de conexão perfuração inclinada fenda fresada fundo de 50 mancai de esferas mola de pressão helicoidal

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perfuração cega rupturas contínuas em 90

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Engrenagem que está prevista especialmente dentro de uma unidade de acionamento de roda individual e que apresenta um suporte de engrenagem (5), um eixo de entrada (13), pelo menos um estágio de engrenagem planetária (10) com uma primeira roda solar dentada externamente (18), a qual pode ser acionada através do eixo de entrada (13), com uma engrenagem de coroa dentada internamente (28), a qual está apoiada de modo rotativo no suporte de engrenagem (5), e com um braço planetário (27) apoiado de modo rotativo, na qual está apoiada de modo rotativo uma roda planetária (25), engatada tanto com a roda solar (18) quanto com a engrenagem de coroa (28), em que pelo menos uma é dentada externamente, e um outro estágio de engrenagem (11) que compreende pelo menos uma engrenagem cilíndrica (43), a qual pode ser apoiada de modo rotativo em um pino de apoio (41) disposto estacionário em relação ao suporte de engrenagem (5), com seu eixo geométrico distanciado do eixo geométrico do eixo de entrada (13) e está engrenada com a engrenagem de coroa (28), e com uma segunda roda solar dentada externamente (37), caracterizada pelo fato de que a segunda roda solar dentada externamente (37) é deslocável axialmente na direção do eixo geométrico do eixo de entrada (13) entre uma primeira posição e uma segunda posição e, na primeira posição que representa uma posição de acoplamento está engatada tanto com a dita pelo menos uma engrenagem cilíndrica (43) quanto com o braço planetário (27) através de engrenamento; e em que, na posição da segunda roda solar (27) que representa uma posição de desacoplamento, a transferência de energia entre a dita pelo menos uma engrenagem cilíndrica (43) e o braço planetário (27) fica interrompido.
2. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a segunda roda solar (37), em sua posição de

2/4 desacoplamento, está desacoplada dos dentes do braço planetário (27).
3. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que um êmbolo fluídico (50), especialmente está presente um êmbolo fluídico hidráulico, com o qual a segunda roda solar (37) é móvel axialmente.
4. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o êmbolo fluídico (50) está configurado com efeito duplo e encosta em dois espaços de pressão (55, 62), sendo que o êmbolo fluídico (50) e a segunda roda solar (37) são móveis através de alimentação de agente de pressão a um espaço de pressão (62) em um sentido para a posição de acoplamento e através de alimentação de agente de pressão ao outro espaço de pressão (55) no sentido contrário para a posição de desacoplamento.
5. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o êmbolo fluídico (50) pode ser retido, especialmente bloqueado, nas duas posições axiais em relação ao suporte de engrenagem (5).
6. Engrenagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o êmbolo fluídico (50) está configurado com efeito único e encosta em um espaço de pressão (55), sendo que o êmbolo fluídico (50) e a segunda roda solar (37) são móveis através de alimentação de agente de pressão ao espaço de pressão (55) em um sentido para uma posição axial e através de uma disposição de molas no sentido oposto para a outra posição axial.
7. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o êmbolo fluídico (50) e a segunda roda solar (37) são móveis através de uma disposição de molas para posições axiais, nas quais o fluxo de energia entre a dita pelo menos uma engrenagem cilíndrica (43) e o braço planetário (27) fica interrompido.

3/4
8. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a disposição de molas compreende pelo menos uma mola de pressão helicoidal (92), a qual se apoia diretamente no embolo fluídico e no suporte de engrenagem.
9. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que a disposição de molas compreende pelo menos uma mola de pressão helicoidal (92), em que no suporte de engrenagem (5) na região de um pino de apoio (41) está presente uma perfuração cega (93), a qual se estende até o pino de apoio (41), e que a mola de pressão helicoidal penetra na perfuração cega.
10. Engrenagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, caracterizada pelo fato de que um espaço de pressão (55, 62), que é móvel através da pressurização do êmbolo fluídico (50), está configurado entre o êmbolo fluídico (50) e o suporte de engrenagem (5).
11. Engrenagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a segunda roda solar (37) está ligada de modo fixo aixlmente ao êmbolo fluídico (50) e a segunda roda solar (37) e o êmbolo fluídico (50) estão apoiados uma no outro de modo rotativo.
12. Engrenagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que, para desacoplamento das rodas planetárias (25) de um estágio planetário (10) de um acionamento (12), o eixo de entrada (13) pode ser deslocado axialmente.
13. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a segunda roda solar (37) está acoplada de modo fixo axialmente ao eixo de entrada (13) e é deslocável axialmente através do eixo de entrada (13).
14. Engrenagem, de acordo com a reivindicação 13, carac-

4/4 terizada pelo fato de que a segunda roda solar (37) e o eixo de entrada (13) estão ligados entre si de modo fixo axialmente, através do engate de um lado frontal (78) da segunda roda solar (37) em um ressalto externo (79) do eixo de entrada (13) e com o auxílio de uma mola de pressão (77) colocada no eixo de entrada (13) e um ressalto na roda solar (37).
15. Engrenagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10 ou 12 a 14, caracterizada pelo fato de que o eixo de entrada ou uma parte (14) do mesmo está ligada de modo fixo axialmente ao êmbolo fluídico (50), e o eixo de entrada ou a parte (14) do mesmo e o êmbolo fluídico (50) estão apoiados um no outro de modo rotativo, e que o fluxo de energia passa para um deslocamento axial do eixo de entrada ou da parte (14) do mesmo para a segunda roda solar (37).
16. Engrenagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizada pelo fato de que o eixo de entrada (13) está configurado de várias partes e compreende uma parte de roda solar (15) ligada fixamente à roda solar (18) de um estágio planetário (10) e uma parte de arrasto (14), que a parte de arrasto (14) é deslocável axialmente entre uma posição de acoplamento, em que ela está acoplada à parte de roda solar (15), e uma posição de desacoplamento, em que ele está desacoplada da parte de roda solar (15), e que a parte de arrasto (14) e a segunda roda solar (37) estão ligadas entre si de modo fixo axialmente.