BR102018068268A2

BR102018068268A2 - Colheitadeira combinada agrícola, e, conjunto de trituração

Info

Publication number: BR102018068268A2
Application number: BR102018068268-7A
Authority: BR
Inventors: Matthew G. Larson; Justin D. Bruns
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-10-11
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2019-05-07
Also published as: EP3469882A1; EP3469882B1; US20190104681A1; US10531611B2

Abstract

um conjunto de trituração é configurado para receber plantas de colheita processadas por uma colheitadeira combinada agrícola. o conjunto de trituração inclui uma entrada e uma pluralidade de lâminas rotativas em torno de um eixo geométrico. a pluralidade de lâminas está posicionada a jusante da entrada. o conjunto de trituração inclui também uma saída posicionada a jusante da pluralidade de lâminas. a saída é parcialmente definida por uma primeira parede e uma segunda parede. o conjunto de trituração inclui adicionalmente um atuador acoplado à segunda parede. o atuador é configurado para mover a segunda parede em relação à primeira parede. um processador de controle está em comunicação com o atuador. o processador de controle é configurado para receber um primeiro sinal correspondente a uma condição representativa de uma característica das plantas de colheita. o processador de controle é também configurado para gerar um segundo sinal operável para controlar o atuador com base na condição.

Description

“COLHEITADEIRA COMBINADA AGRÍCOLA, E, CONJUNTO DE TRITURAÇÃO”

CAMPO DA DESCRIÇÃO [001] A presente descrição se refere a uma colheitadeira combinada agrícola e particularmente a um conjunto de trituração para uma colheitadeira combinada agrícola incluindo uma saída ajustável.

SUMÁRIO [002] Em um aspecto, uma colheitadeira combinada agrícola é operável para se mover através de um campo agrícola e configurada para colher plantas de colheita do mesmo. A colheitadeira combinada agrícola inclui um chassi e um conjunto de cabeça de corte acoplado ao chassi. O conjunto de cabeça de corte é configurado para ceifar as plantas de colheita do campo agrícola. A colheitadeira combinada agrícola inclui também um conjunto de debulhe posicionado a jusante do conjunto de cabeça de corte. O conjunto de debulhe é configurado para receber as plantas de colheita ceifadas do conjunto de cabeça de corte e separar as plantas de colheita em uma porção de colheita e uma porção de resíduo. A colheitadeira combinada agrícola inclui adicionalmente um conjunto de trituração posicionado a jusante do conjunto de debulhe. O conjunto de trituração inclui uma entrada, uma saída definindo uma área de saída, e uma pluralidade de lâminas entre a entrada e a saída. A pluralidade de lâminas é configurada para triturar a porção de resíduo antes da porção de resíduo abandonar o conjunto de trituração através da saída. A colheitadeira combinada agrícola inclui adicionalmente um processador de controle em comunicação com o conjunto de trituração. O processador de controle é configurado para receber um primeiro sinal correspondente a uma condição representativa de uma característica das plantas de colheita. O processador de controle é também configurado para gerar um segundo sinal operável para alterar a área de saída com base na condição.

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 51/83 / 21 [003] Em outro aspecto, um conjunto de trituração é configurado para receber plantas de colheita processadas por uma colheitadeira combinada agrícola. O conjunto de trituração inclui uma entrada e uma pluralidade de lâminas rotativas em torno de um eixo geométrico. A pluralidade de lâminas está posicionada a jusante da entrada. O conjunto de trituração inclui também uma saída posicionada a jusante da pluralidade de lâminas. A saída é parcialmente definida por uma primeira parede e uma segunda parede. O conjunto de trituração inclui adicionalmente um atuador acoplado à segunda parede. O atuador é configurado para mover a segunda parede em relação à primeira parede. Um processador de controle está em comunicação com o atuador. O processador de controle é configurado para receber um primeiro sinal correspondente a uma condição representativa de uma característica das plantas de colheita. O processador de controle é também configurado para gerar um segundo sinal operável para controlar o atuador com base na condição.

[004] Em ainda um outro aspecto, uma colheitadeira combinada agrícola é operável para se mover através de um campo agrícola e configurada para colher plantas de colheita do mesmo. A colheitadeira combinada agrícola inclui um chassi e um conjunto de cabeça de corte acoplado ao chassi. O conjunto de cabeça de corte é configurado para ceifar as plantas de colheita do campo agrícola. A colheitadeira combinada agrícola inclui também um conjunto de debulhe posicionado a jusante do conjunto de cabeça de corte. O conjunto de debulhe é configurado para receber as plantas de colheita ceifadas do conjunto de cabeça de corte e separar as plantas de colheita em uma porção de colheita e uma porção de resíduo. A colheitadeira combinada agrícola inclui adicionalmente um conjunto de trituração posicionado a jusante do conjunto de debulhe. O conjunto de trituração inclui uma entrada, uma saída, e uma pluralidade de lâminas. A pluralidade de lâminas é configurada para triturar a porção de resíduo antes da porção de resíduo abandonar o conjunto

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 52/83 / 21 de trituração através da saída. A saída é tensionada para uma primeira posição por um atuador. A saída é configurada para se mover para uma segunda posição contra uma força de tensionamento do atuador em resposta à porção de resíduo se deslocando através da saída.

[005] Outros aspetos da descrição se tornarão aparentes pela consideração da descrição detalhada e dos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [006] A figura 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira combinada agrícola incluindo um conjunto de cabeça de corte, um conjunto de debulhe, e um conjunto de trituração.

[007] A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de debulhe e do conjunto de trituração da figura 1.

[008] A figura 3 é um esquema de um processador de controle da colheitadeira combinada agrícola em comunicação com o conjunto de trituração e pelo menos um do conjunto de debulhe e do conjunto de cabeça de corte.

[009] A figura 4 é uma vista explodida do conjunto de trituração da figura 1.

[0010] A figura 5 é uma vista lateral parcial interna do conjunto de trituração da figura 1 incluindo uma saída ajustável do conjunto de trituração em uma primeira posição.

[0011] A figura 6 é uma vista lateral parcial interna do conjunto de trituração da figura 1 incluindo a saída ajustável em uma segunda posição. DESCRIÇÃO DETALHADA [0012] Antes de quaisquer das modalidades da descrição serem explicadas em detalhe, deve ser entendido que a descrição não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo de componentes apresentados na seguinte descrição ou ilustrados nos desenhos anexos. A descrição é capaz de suportar outras modalidades e de ser colocada em prática

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 53/83 / 21 ou de ser realizada de várias outras maneiras.

[0013] A figura 1 ilustra um veículo (isto é, uma colheitadeira combinada agrícola 10), que é móvel através de um campo agrícola 15 para colher plantas de colheita 20 (por exemplo, trigo, milho, aveia, centeio, cevada, feijões, etc.). A combinada 10 inclui um chassi 25, rodas 30 acopladas ao chassi 25, uma máquina motriz 35 (por exemplo, um propulsor de combustão interna) suportada pelo chassi 25, e uma cabina 40 também suportada pelo chassi 25. As rodas 30 engatam o campo agrícola 15 e são acionadas pela máquina motriz 35 para mover a combinada 10 através do campo 15. A máquina motriz 35 também provê potência mecânica, hidráulica, e/ou elétrica aos outros componentes e características da combinada 10. A cabina 40 é configurada para suportar um operador da combinada 10. A combinada 10 inclui também um processador de controle 42 que controla diferentes componentes e operações da combinada 10, discutida em mais detalhe abaixo.

[0014] Com referência continuada à figura 1, a combinada 10 inclui também um tanque de grão 45, um conjunto de cabeça de corte 50, um conjunto de debulhe 55, posicionado a jusante do conjunto de cabeça de corte 50, e um conjunto de trituração 60 posicionado a jusante do conjunto de debulhe 55. O conjunto de cabeça de corte 50 inclui um carretel 65 definindo um eixo geométrico de rotação 70 que é transversal a uma direção de movimento da combinada 10 e inclui também lâminas de corte (não mostradas) que cortam as plantas de colheita 20 do campo 15. O conjunto de cabeça de corte 50 é acoplado a uma porção dianteira 75 do chassi 25 e está em comunicação com o conjunto de debulhe 55 por intermédio de um transportador 80. O conjunto de cabeça de corte 50 inclui também um tambor de alimentação 85 (figura 2) posicionado em uma extremidade do transportador 80, oposta ao carretel 65, com o tambor de alimentação 85 giratório em torno de um eixo geométrico substancialmente paralelo ao eixo

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 54/83 / 21 geométrico de rotação 70 do carretei 65.

[0015] Como mais bem mostrado na figura 2, o conjunto de debulhe inclui um rotor ou tambor de debulhe 90 móvel em uma direção de rotação 95 em torno de um eixo geométrico longitudinal 100 e operável para mover uma porção de resíduo das plantas de colheita 20 a jusante em direção ao conjunto de trituração 60. O eixo geométrico longitudinal 100 do tambor de debulhe 90 é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico de rotação 70 do carretel 65. O tambor de debulhe 90 inclui protuberâncias 105a, 105b que se estendem radialmente de uma superfície externa do tambor de debulhe 90. Na modalidade ilustrada, o primeiro grupo de protuberâncias 105a é arranjado de uma maneira helicoidal em torno do eixo geométrico longitudinal 100 do tambor de debulhe 90 (por exemplo, as protuberâncias 105a estão posicionadas adjacentes a uma porção dianteira do tambor de debulhe 90), e o segundo grupo de protuberâncias 105b é arranjado de uma maneira axial ao longo do eixo geométrico longitudinal 100 (por exemplo, as protuberâncias 105b estão posicionadas adjacentes a uma porção traseira do tambor de debulhe 90). Em outras modalidades, o conjunto de debulhe 55 pode incluir mais que um tambor de debulhe 90. Em modalidades adicionais, o tambor de debulhe 90 pode ser substituído por uma pluralidade de sacudidores de palha (isto é, uma pluralidade de membros longitudinais (geralmente paralelos ao eixo geométrico longitudinal 100) posicionados lado a lado e operáveis para se moverem ou se moverem alternadamente um em relação ao outro para mover a porção de resíduo das plantas de colheita 20 a jusante em direção ao conjunto de trituração 60).

[0016] Com referência continuada à figura 2, pelo menos uma placa de separador arqueada 110 tendo uma pluralidade de aberturas 115 é posicionada embaixo do tambor de debulhe 90, e uma pluralidade de aletas arqueadas 120 está posicionada acima do tambor de debulhe 90. As aletas 120 são espaçadas ao longo do, e obliquamente anguladas em relação ao, eixo

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 55/83 / 21 geométrico longitudinal 100 do tambor de debulhe 90. Na modalidade ilustrada, a placa de separador 110 está posicionada entre o tambor de debulhe 90 e um subconjunto de processamento 125 (por exemplo, o subconjunto de processamento 125 está diretamente embaixo do tambor de debulhe 90). O subconjunto de processamento ilustrado 125 é acoplado ao tanque de grão 45 e configurado para mover uma porção de colheita das plantas de colheita 20 para dentro do tanque de grão 45, discutido em mais detalhe abaixo.

[0017] Em adição, o conjunto de debulhe 55 inclui um primeiro tambor de descarga 130 e um segundo tambor de descarga 135, posicionados entre o tambor de debulhe 90 e o conjunto de trituração 60 (figura 2). Ambos os tambores de descarga 130, 135 são rotativos em torno de eixos geométricos que são substancialmente perpendiculares ao eixo geométrico longitudinal 100 do tambor de debulhe 90. Em outras modalidades, o primeiro tambor de descarga 130 e/ou o segundo tambor de descarga 135 podem ser omitidos.

[0018] Com referência à figura 3, o processador de controle 42 está em comunicação com um componente a montante 140 em relação ao conjunto de trituração 60. Em particular, o componente a montante 140 pode ser pelo menos um do conjunto de cabeça de corte 50 e do conjunto de debulhe 55. Na modalidade ilustrada, o processador de controle 42 está em comunicação com o conjunto de debulhe 55 por intermédio de um dispositivo de medição 145 (figuras 1 e 2). Por exemplo, o dispositivo de medição 145 está em comunicação com o tambor de debulhe 90. O dispositivo de medição ilustrado 145 é um extensômetro e um sensor de velocidade, operáveis para medir uma condição de carga do tambor de debulhe 90. A condição de carga do tambor de debulhe 90 pode ser representativa de uma quantidade de potência aplicada a/consumida pelo tambor de debulhe 90 para girar o tambor de debulhe 90 a uma velocidade de rotação desejada na direção de rotação 95.

[0019] Em outras modalidades, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com outros componentes do conjunto de debulhe 55

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 56/83 / 21 para medir uma condição de carga ou consumo de potência dos outros componentes do conjunto de debulhe 55. Por exemplo, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com o primeiro tambor de descarga 130 e/ou o segundo tambor de descarga 135 para medir uma quantidade de potência aplicada aos tambores de descarga 130, 135 para girar os tambores 130, 135 a uma velocidade de rotação desejada em uma direção desejada. Em modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com o carretel 65, o transportador 80, e/ou o tambor de alimentação 85 do conjunto de cabeça de corte 50. Por exemplo, o dispositivo de medição 145 pode medir uma quantidade de potência aplicada ao carretel 65 para mover o carretel 65 a uma velocidade de rotação desejada em torno do eixo geométrico de rotação 70, uma quantidade de potência aplicada ao transportador 80 para mover o transportador 80 a uma velocidade desejada em uma direção desejada, e/ou uma quantidade de potência aplicada ao tambor de alimentação 85 para mover o tambor de alimentação 85 a uma velocidade de rotação desejada em uma direção desejada. Em ainda modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação tanto com o conjunto de cabeça de corte 50 quanto com o conjunto de debulhe 55. Em ainda modalidades adicionais, mais de um dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com o conjunto de cabeça de corte 50 e/ou o conjunto de debulhe 55. Em ainda modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode ser acoplado a um mecanismo de acionamento (por exemplo, um motor, mecanismo hidráulico, etc.) que é operável para mover o carretel 65, o transportador 80, o tambor de alimentação 85, o tambor de debulhe 90, o primeiro tambor de descarga 130, e/ou o segundo tambor de descarga 135. Por exemplo, se o conjunto de cabeça de corte 50 e/ou o conjunto de debulhe 55 forem acionados por um mecanismo hidráulico, o dispositivo de medição 145 pode medir uma vazão de fluido hidráulico e/ou pressão hidráulica para acionar o conjunto de cabeça de corte 50 e/ou o conjunto de debulhe 55. Se o

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 57/83 / 21 conjunto de cabeça de corte 50 e/ou o conjunto de debulhe 55 forem acionados por um motor elétrico, o dispositivo de medição 145 pode medir a tensão e/ou amperagem usada para acionar o conjunto de cabeça de corte 50 e/ou o conjunto de debulhe 55.

[0020] Com referência à figura 3, o processador de controle 42 está também em comunicação com o conjunto de trituração 60. O conjunto de trituração ilustrado 60 está acoplado a uma porção traseira 150 da combinada 10 (figura 1). Como mais bem mostrado na figura 4, o conjunto de trituração 60 inclui um alojamento superior 155 e um alojamento inferior 160 que circundam parcialmente um tambor de trituração 165. O tambor de trituração ilustrado 165 é rotativo em torno de um eixo geométrico de triturador 170 que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal 100 do tambor de debulhe 90 e inclui uma pluralidade de lâminas 175 que se estendem radialmente para longe do eixo geométrico de triturador 170. O conjunto de trituração 60 inclui também uma entrada 180 (ver também a figura 2) definida pelo alojamento superior 155 e o alojamento inferior 160 e posicionada a montante do tambor de trituração 165 (figura 5). O conjunto de trituração 60 inclui adicionalmente uma saída ajustável 185 posicionada a jusante do tambor de trituração 165 (figuras 4 e 5). Em particular, a saída ilustrada 185 inclui uma parede superior 190 fixada ao alojamento superior 155 (figura 5), uma parede inferior 195 oposta à parede superior 190, e duas paredes laterais opostas 200 (figura 4). A parede inferior 195 é móvel em relação à parede superior 190 e as duas paredes laterais opostas 200 são móveis em torno de um eixo geométrico de pivô 205 (figuras 4 e 5), que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de triturador 170. Em outras modalidades, a parede superior 190 pode ser móvel e a parede inferior 195 pode ser fixa.

[0021] Com referência à figura 4, uma primeira extremidade 210 de um atuador 215 (por exemplo, um cilindro hidráulico) é acoplada a uma

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 58/83 / 21 superfície externa de cada parede lateral oposta 200, enquanto que uma segunda extremidade 220 de cada atuador 215 é acoplada à parede inferior 195. Os atuadores ilustrados 215 são geralmente verticais em relação ao campo 15. Em particular, as paredes laterais opostas 200 incluem, cada, uma fenda arqueada 225, através da qual um fixador se estende para acoplar as segundas extremidades 220 dos atuadores 215 à parede inferior 195. Em outras modalidades, os atuadores 215 podem ser acoplados às paredes laterais opostas 200 e à parede inferior 195 em uma configuração diferente. Por exemplo, ambas as extremidades 210, 220 dos atuadores 215 podem estar posicionadas embaixo da parede inferior 195, com os atuadores 215 acoplados a uma superfície interna das paredes laterais opostas 200. Em outras modalidades, os atuadores 215 podem ser orientados geralmente horizontalmente em relação ao campo 15 para serem acoplados a um flange que se estende embaixo da parede inferior 195, adjacente ao eixo geométrico de pivô 205, para pivotar a parede inferior 195 em torno do eixo geométrico de pivô 205. Em modalidades adicionais, os atuadores 215 podem ser molas, atuadores elétricos, ou similares.

[0022] Em adição, um defletor lateral 230 é acoplado a uma superfície interna de cada parede lateral oposta 200 para estar posicionado entre a parede superior 190 e a parede inferior 195 (somente um defletor lateral 230 é ilustrado nas figuras 4 a 6). Na modalidade ilustrada, os defletores laterais 230 são fixos e não paralelos (por exemplo, obliquamente orientados) em relação às paredes laterais opostas 200. Em outras modalidades, os defletores laterais 230 podem ser acoplados às superfícies internas das paredes laterais opostas 200 e à parede inferior 195, de forma que uma porção de cada defletor lateral 230 seja fixada a uma parede lateral oposta 200 e outra porção de cada defletor lateral 230 se mova com a parede inferior 195 (por exemplo, os defletores laterais 230 se estendem ou se retraem com o movimento da parede inferior 195). Em outras modalidades, os defletores laterais 230 podem ser

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 59/83 / 21 omitidos.

[0023] Na modalidade ilustrada, os atuadores 215 estão acoplados ao processador de controle 42, para que o processador de controle 42 controle o movimento da parede inferior 195 entre uma primeira posição (figura 5) e uma segunda posição (figura 6). Na primeira posição, os atuadores 215 são atuados (por exemplo, retraídos) para posicionar a parede inferior 195 em relação à parede superior 190 de forma que a saída 185 defina uma primeira área 235. Em outras modalidades, os atuadores 215 podem ser estendidos para posicionar a parede inferior 195 na primeira posição (figura 5). A primeira área ilustrada 235 é definida por superfícies internas da parede superior 190, da parede inferior 195, e das paredes laterais opostas 200 dentro de um plano que intercepta uma extremidade superior 240 da parede superior 190, uma extremidade inferior 245 da parede inferior 195, e as duas paredes laterais opostas 200 (por exemplo, o plano é perpendicular às paredes laterais opostas 200). Na modalidade ilustrada, a primeira área 235 é em torno de 0,216 metro quadrado (335 polegadas quadradas). Em outras modalidades, a primeira área 235 pode ser entre em torno de 0,193 metro quadrado (300 polegadas quadradas) e em torno de 0,238 metro quadrado (370 polegadas quadradas). Na segunda posição, os atuadores 215 são atuados (por exemplo, estendidos) pelo processador de controle 42 para pivotar a parede inferior 195 para longe da parede superior 190. Como tal, a saída 185 aumenta para definir uma segunda área 250 maior que a primeira área 235. Em outras modalidades, os atuadores 215 podem ser retraídos para posicionar a parede inferior 195 na segunda posição (figura 6). A segunda área 250 é definida pelo mesmo plano e as superfícies internas da parede superior 190, a parede inferior 195, e as paredes laterais opostas 200 como a primeira área 235. Na modalidade ilustrada, a segunda área 250 é em torno de 0,319 metro quadrado (495 polegadas quadradas). Em outras modalidades, a segunda área 250 pode ser entre em torno de 0,287 metro quadrado (445 polegadas quadradas) e em

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 60/83 / 21 torno de 0,350 metro quadrado (544 polegadas quadradas). Na segunda posição (figura 6), a parede inferior 195 pivota para baixo por cerca de 14 graus em relação à primeira posição da parede inferior 195 (figura 5). Em outras palavras, a parede inferior 195 pode pivotar em um máximo por cerca de 14 graus entre a primeira e segunda posições da parede inferior 195. Em outras modalidades, o movimento máximo da parede inferior 195 pode ser entre cerca de 5 graus e cerca de 25 graus. Em uma modalidade, uma razão entre a primeira área 235 e a segunda área 250 é em torno de 0,68. Em outras modalidades, a razão entre a primeira área 235 e a segunda área 250 pode ser entre em torno de 0,4 e em torno de 0,8.

[0024] Com referência às figuras 4 a 6, o conjunto de trituração 60 inclui também um defletor traseiro 255 posicionado a jusante da saída 185, tendo uma pluralidade de aletas arqueadas 260. As aletas arqueadas ilustradas 260 são independentemente acopladas de forma ajustável a uma base 265 do defletor traseiro 255 de forma que cada aleta arqueada 260 possa pivotar em direção a cada lado do chassi 25. A base ilustrada 265 é acoplada de forma pivotável ao alojamento superior 155 com braços 268 suportando a base 265 à porção traseira 150 do chassi 25. Manípulos 270 são acoplados à base 265 para facilitar o movimento da base 265 e das aletas arqueadas 260 em relação ao alojamento superior 155.

[0025] Em operação, o conjunto de cabeça de corte 50 é configurado para ceifar (por exemplo, cortar e recolher) as plantas de colheita 20 do campo 15 para que as plantas de colheita 20 sejam transportadas para o conjunto de debulhe 55 por intermédio do transportador 80 e do tambor de alimentação 85. O conjunto de debulhe ilustrado 55 é operável para separar as plantas de colheita 20 em uma porção de colheita 275 e uma porção de resíduo 280 (figura 1). Em particular, quando o tambor de debulhe 90 gira na direção de rotação 95, as protuberâncias 105a, 105b empurram as plantas de colheita 20 em torno do eixo geométrico longitudinal 100 em relação à placa

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 61/83 / 21 de separador 110 e às aletas arqueadas 120. As plantas de colheita 20 entram em contato com as aletas arqueadas 120 de forma que as aletas arqueadas 120 também empurrem as plantas de colheita 20 a jusante e em direção ao conjunto de trituração 60. Quando as plantas de colheita 20 giram em torno do tambor de debulhe 90, as plantas de colheita 20 são separadas na porção de colheita 275 que cai através da pluralidade de aberturas 115 formadas na placa de separador 110 para serem coletadas dentro do subconjunto de processamento 125. Do subconjunto de processamento 125, a porção de colheita 275 é transferida para o tanque de grão 45. Em contraste, a porção de resíduo 280 é demasiadamente grande para cair através da placa de separador 110. Como um resultado, a porção de resíduo 280 continua a se mover a jusante para o primeiro tambor de descarga 130. Uma vez que a porção de resíduo 280 chega ao primeiro tambor de descarga 130, o primeiro tambor de descarga 130 acelera a porção de resíduo 280 em direção ao segundo tambor de descarga 135, e o segundo tambor de descarga 135 direciona a porção de resíduo 280 para dentro do conjunto de trituração 60.

[0026] A porção de resíduo 280 então entra no conjunto de trituração através da entrada 180 para ser triturada em partículas menores, por intermédio da pluralidade de lâminas 175, antes de o resíduo triturado 280 abandonar o conjunto de trituração 60 através da saída 185. A saída 185 direciona a porção de resíduo triturado 280 em direção ao defletor traseiro 255 para a porção de resíduo triturado 280 para passar entre a pluralidade de aletas arqueadas 260. Os defletores laterais 230 são operáveis para orientar a porção de resíduo triturado 280 para longe das paredes laterais opostas 200 e em direção a um centro do defletor traseiro 255 de forma que a porção de resíduo triturado 280 seja distribuída uniformemente sobre o campo 15.

[0027] Na modalidade ilustrada, o processador de controle 42 controla de forma ativa uma área da saída 185 ao mover a parede inferior 195 entre a primeira posição (figura 5) e a segunda posição (figura 6) com base em uma

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 62/83 / 21 condição de carga do componente a montante 140 para inibir que a porção de resíduo 280 entupa a saída 185 do conjunto de trituração 60. Por exemplo, a saída 185 poderia ser entupida ou obstruída com a porção de resíduo 280 sob várias características da porção de resíduo 280 (por exemplo, se a densidade da porção de resíduo 280 for demasiadamente alta, se a porção de resíduo 280 for demasiadamente úmida, a composição da porção de resíduo 280 for demasiadamente provida com ervas daninhas/plantas, etc.). O processador de controle ilustrado 42 monitora uma condição de carga do componente a montante 140 para antecipar um entupimento potencial da saída 185 e gera um sinal para os atuadores 215 para mover a parede inferior 195 antes de uma porção de entupimento potencial chegar à saída 185. Na modalidade ilustrada, o dispositivo de medição 145 mede a potência aplicada ao tambor de debulhe 90 quando o tambor de debulhe 90 empurra as plantas de colheita 20 a jusante. Em outras modalidades, o dispositivo de medição 145 pode medir a potência aplicada a outros componentes do conjunto de debulhe 55 e/ou do conjunto de cabeça de corte 50. A potência aplicada ao conjunto de debulhe 55 e/ou ao conjunto de cabeça de corte 50 é dependente das características das plantas de colheita 20. Assim, a condição de carga do componente a montante 140 é representativa de uma característica das plantas de colheita 20. Por exemplo, se as plantas de colheita 20 incluírem um alto teor de umidade (por exemplo, as plantas de colheita 20 pesam mais que se o teor de umidade fosse baixo), o peso mais pesado das plantas de colheita 20 atuará contra o movimento do tambor de debulhe 90 na direção de rotação 95 (por exemplo, reduzindo a velocidade de rotação do tambor de debulhe 90), requerendo, assim, mais potência para mover o tambor de debulhe 90 a uma velocidade de rotação desejada. O dispositivo de medição ilustrado 145 medirá a potência aplicada ao tambor de debulhe 90 (por exemplo, o processador de controle 42 recebe um sinal do dispositivo de medição 145), e se a potência estiver acima de uma quantidade predeterminada (por exemplo, ponto de ajuste), o

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 63/83 / 21 processador de controle 42 atuará os atuadores 215 para mover a parede inferior 195 em direção à segunda posição (por exemplo, aumentar a área da saída 185; a figura 6). Em outras modalidades, o processador de controle 42 controla de forma ativa uma área da saída 185 ao mover a parede inferior 195 entre a primeira posição (figura 5) e a segunda posição (figura 6) com base em uma condição de carga do tambor de trituração 165 para inibir que a porção de resíduo 280 entupa a saída 185 do conjunto de trituração 60.

[0028] Em uma modalidade, o processador de controle 42 inclui um retardo de tempo para mover a parede inferior 195 depois de uma porção de entupimento potencial ser observada no conjunto de debulhe 55. Por exemplo, uma vez que uma porção de entupimento potencial for observada no conjunto de debulhe 55, o processador de controle 42 pode mover a parede inferior 195 depois de uma porção de entupimento potencial abandonar o conjunto de debulhe 55 (por exemplo, quando uma porção de entupimento potencial entra na entrada 180 do conjunto de trituração 60, o processador de controle 42 pode mover a parede inferior 195 quando uma porção de entupimento potencial passa pelo tambor de trituração 165, etc.). Em qualquer caso, o processador de controle 42 move a parede inferior 195 para aumentar a área da saída 185 antes de uma porção de entupimento potencial chegar à saída 185. Além disso, a quantidade de retardo de tempo é dependente de em qual ponto dentro do processo a porção de entupimento potencial é observada dentro do conjunto de cabeça de corte 50 e/ou do conjunto de debulhe 55. Por exemplo, o retardo de tempo é mais longo se uma porção de entupimento potencial for observada no conjunto de cabeça de corte 50 que se uma porção de entupimento potencial for observada no conjunto de debulhe 55, visto que uma porção de entupimento potencial levará mais tempo para chegar ao conjunto de trituração 60 do conjunto de cabeça de corte 50 que do conjunto de debulhe 55.

[0029] Em algumas modalidades, o processador de controle 42

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 64/83 / 21 aumenta a área da saída 185 para uma quantia desejada a depender de uma quantidade do consumo de potência medido pelo dispositivo de medição 145. Por exemplo, se o consumo de potência medido estiver ligeiramente acima da quantia de ponto de ajuste, o processador de controle 42 aumenta a área da saída 185 proporcionalmente ou por uma pequena quantidade (por exemplo, pivota a parede inferior 195 por cerca de 5 graus a partir de sua primeira posição). Todavia, se o consumo de potência medido estiver significantemente acima da quantia de ponto de ajuste, o processador de controle 42 aumenta a área da saída 185 por uma grande quantidade (por exemplo, pivota a parede inferior 195 por cerca de 14 graus a partir de sua primeira posição). Em contraste, se o consumo de potência medido estiver abaixo da quantia de ponto de ajuste, o processador de controle 42 move a parede inferior 195 para a primeira posição (figura 5) e mantém a relação entre as paredes superior e inferior 190, 195. Tal ajuste progressivo da saída 185 permite que o processador de controle 42 limite a área da saída 185 sem causar um entupimento potencial na saída 185, ainda mantendo adicionalmente o espalhamento adequado e eficiente da porção de resíduo 280 abandonando o defletor traseiro 255. Especificamente, o espalhamento eficiente da porção de resíduo 280 é obtido por redução da área da saída 185 para concentrar a porção de resíduo 280 abandonando a saída 185 em direção ao defletor traseiro 255. Quando a área da saída 185 aumenta, a eficiência do espalhamento da porção de resíduo 280 sobre o campo 15 diminui. Como tal, o ajuste da saída 185 equilibra o espalhamento eficiente da porção de resíduo 280 (por redução da área da saída 185) com a inibição da formação de entupimento potencial na saída 185 (por aumento da área da saída 185).

[0030] Em outras modalidades, dispositivo de medição 145 é um sensor de velocidade ou similar, operável para medir uma condição de carga do tambor de debulhe 90 por medição da velocidade de rotação do tambor de debulhe 90. A velocidade de rotação do tambor de debulhe 90 é também

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 65/83 / 21 dependente das características das plantas de colheita 20. Por exemplo, se as plantas de colheita 20 incluírem um alto teor de umidade (por exemplo, as plantas de colheita 20 pesarem mais que se o teor de umidade fosse baixo), o peso mais pesado das plantas de colheita 20 irá atuar contra o movimento do tambor de debulhe 90 na direção de rotação 95, reduzindo assim a velocidade do tambor de debulhe 90. O dispositivo de medição ilustrado 145 irá medir a velocidade de rotação do tambor de debulhe 90, e se a velocidade de rotação estiver abaixo de uma quantia predeterminada (por exemplo, ponto de ajuste), o processador de controle 42 atuará os atuadores 215 para mover a parede inferior 195 em direção à segunda posição (por exemplo, aumentar a área da saída 185; a figura 6). Em modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com outros componentes do conjunto de debulhe 55 para medir uma condição de carga (por exemplo, velocidade) dos outros componentes do conjunto de debulhe 55. Por exemplo, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com o primeiro tambor de descarga 130 e/ou o segundo tambor de descarga 135 para medir a velocidade de rotação de os tambores de descarga 130, 135. Em modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode medir uma velocidade de rotação do carretel 65, uma velocidade do transportador 80, e/ou uma velocidade de rotação do tambor de alimentação 85. Em ainda modalidades adicionais, o processador de controle 42 pode medir uma velocidade de rotação do tambor de trituração 165 para o processador de controle 42 para controlar de forma ativa uma área da saída 185 ao mover a parede inferior 195 entre a primeira posição (figura 5) e a segunda posição (figura 6) com base em uma condição de carga (por exemplo, velocidade) do tambor de trituração 165 para inibir que a porção de resíduo 280 entupa a saída 185 do conjunto de trituração 60.

[0031] Em outras modalidades, o dispositivo de medição 145 é um dinamômetro ou similar, operável para medir uma condição de carga do tambor de debulhe 90 por medição do torque aplicado ao tambor de debulhe

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 66/83 / 21

90. O torque aplicado ao tambor de debulhe 90 é também dependente das características das plantas de colheita 20. Por exemplo, se as plantas de colheita 20 incluírem um alto teor de umidade, o peso mais pesado das plantas de colheita 20 irá atuar contra o movimento do tambor de debulhe 90 na direção de rotação 95, requerendo, assim, mais torque para mover o tambor de debulhe 90 na direção de rotação 95. O dispositivo de medição ilustrado 145 irá medir o torque aplicado ao tambor de debulhe 90, e se o torque estiver acima de uma quantidade do ponto de ajuste, o processador de controle 42 atuará os atuadores 215 para mover a parede inferior 195 em direção à segunda posição (por exemplo, aumentar a área da saída 185; a figura 6). Em modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com outros componentes do conjunto de debulhe 55 para medir uma condição de carga de (por exemplo, torque aplicado a) os outros componentes do conjunto de debulhe 55. Por exemplo, o dispositivo de medição 145 pode estar em comunicação com o primeiro tambor de descarga 130 e/ou o segundo tambor de descarga 135 para medir o torque aplicado aos tambores de descarga 130, 135. Em modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode medir o torque aplicado ao carretel 65, o torque aplicado ao transportador 80, e/ou o torque aplicado ao tambor de alimentação 85. Em ainda modalidades adicionais, o processador de controle 42 pode medir o torque aplicado ao tambor de trituração 165 para o processador de controle 42 para controlar de forma ativa uma área da saída 185 ao mover a parede inferior 195 entre a primeira posição (figura 5) e a segunda posição (figura 6) com base em uma condição de carga de (por exemplo, torque aplicado a) o tambor de trituração 165 para inibir que a porção de resíduo 280 entupa a saída 185 do conjunto de trituração 60. Em outras modalidades, o dispositivo de medição 145 pode ser um sensor de fluxo em massa, operável para medir uma taxa de peso/massa de pelo menos uma porção das plantas de colheita 20 se deslocando através de pelo menos um do conjunto de cabeça de corte 50,

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 67/83 / 21 do conjunto de debulhe 55, e do conjunto de trituração 60.

[0032] Em outras modalidades, o dispositivo de medição 145 pode medir pelo menos uma característica física das plantas de colheita 20 (por exemplo, densidade, peso, teor de umidade, composição, etc.) se deslocando através do componente a montante 140, em lugar de medir uma carga ou outra condição dinâmica do componente a montante 140. Por exemplo, o dispositivo de medição 145 pode medir um teor de umidade das plantas de colheita 20 se deslocando através do conjunto de debulhe 55 e/ou do conjunto de cabeça de corte 50, o dispositivo de medição 145 pode medir o peso das plantas de colheita 20 sobre o transportador 80, o dispositivo de medição 145 pode ser uma câmera que captura imagens das plantas de colheita 20 se deslocando através do conjunto de debulhe 55 e/ou do conjunto de cabeça de corte 50 de forma que o processador de controle 42 possa analisar as imagens para determinar as características das plantas de colheita 20 (por exemplo, teor de umidade, composição, etc.). Como tal, o processador de controle 42 pode controlar uma área da saída 185 ao mover a parede inferior 195 entre a primeira posição (figura 5) e a segunda posição (figura 6) com base em uma condição ou característica das plantas de colheita 20 para inibir que a porção de resíduo 280 entupa a saída 185 do conjunto de trituração 60. Em outras modalidades, o dispositivo de medição 145 pode medir pelo menos uma característica da porção de resíduo 280 se deslocando através da entrada 180 do conjunto de trituração 60.

[0033] Como descrito acima, os atuadores 215 podem ser molas (por exemplo, molas em espiral). Como tais, as molas 215 podem controlar uma área da saída 185 em resposta a uma porção de entupimento potencial abandonando a saída 185. Por exemplo, se a porção de resíduo 280 for demasiadamente espessa ou demasiadamente amontoada para abandonar a saída 185 quando a saída 185 está na primeira posição (figura 5), as molas 215 permitirão o movimento da parede inferior 195 em direção à segunda

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 68/83 / 21 posição (figura 6) quando uma porção de entupimento potencial é empurrada para fora da saída 185. Como um resultado, o movimento da parede inferior 195 é passivo e com base na porção de resíduo 280 se deslocando através da saída 185. Uma vez que uma porção de entupimento potencial abandona a saída 185, as molas 215 tensionam a parede inferior 195 de volta para a primeira posição (figura 5). Em outras modalidades, os atuadores 215 podem ser pelo menos uma mola de torção acoplada em torno do eixo geométrico de pivô 205.

[0034] Em modalidades adicionais, o dispositivo de medição 145 pode ser um sensor de pressão, operável para medir pressão de ar dentro do subconjunto de processamento 125 (comumente conhecido como uma sapata de limpeza da combinada 10). A pressão de ar dentro do, ou a taxa de fluxo de ar através do, subconjunto de processamento 125 (produzida por pelo menos uma ventoinha; não mostrada) é usada para limpar ou separar adicionalmente a porção de resíduo 280 a partir da porção de colheita 275. Por exemplo, em alguns casos, partículas menores da porção de resíduo 280 podem cair através da placa de separador 110 e para dentro do subconjunto de processamento 125. A pressão de ar dentro do subconjunto de processamento 125 atua para separar adicionalmente a porção de resíduo 280 da porção de colheita 275 de forma que as partículas menores da porção de resíduo 280 dentro do subconjunto de processamento 125 sejam direcionadas para dentro do conjunto de trituração 60, e a porção de colheita 275 seja direcionada para dentro do tanque de grão 45. A quantidade desejada de pressão de ar dentro do subconjunto de processamento 125 corresponde a uma condição representativa de uma característica das plantas de colheita 20. Por exemplo, se a porção de colheita 275 de uma certa planta de colheita 20 for relativamente pesada, então a desejada taxa de pressão de ar/fluxo de ar dentro do subconjunto de processamento 125 pode ser relativamente alta, atuando para separar a porção de resíduo 280 da porção de colheita 275 e

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 69/83 / 21 direcionando a porção de resíduo 280 para dentro do conjunto de trituração 60 sem também empurrar a porção de colheita 275 para dentro do conjunto de trituração 60. Em contraste, se a porção de colheita 275 de uma certa planta de colheita 20 for relativamente leve, então a desejada taxa de pressão de ar/fluxo de ar dentro do subconjunto de processamento 125 é relativamente baixa, atuando para separar a porção de resíduo 280 da porção de colheita 275 e direcionando a porção de resíduo 280 para dentro do conjunto de trituração 60 sem também empurrar a porção de colheita mais leve 275 para dentro do conjunto de trituração 60. Nesta modalidade, o processador de controle 42 pode controlar a saída ajustável 180 para controlar a pressão de ar dentro do subconjunto de processamento 125 para alterar as características de separação da porção de resíduo 280 e da porção de colheita 275 dentro do subconjunto de processamento 125. Em particular, ao aumentar a saída 180 para a segunda área 250 (figura 6), mais ar pode escapar do subconjunto de processamento 125 através do conjunto de trituração 60, reduzindo, assim, a pressão dentro do subconjunto de processamento 125. Ao reduzir a saída 180 para a primeira área 235, menos ar pode escapar do subconjunto de processamento 125 através do conjunto de trituração 60, aumentando assim a pressão dentro do subconjunto de processamento 125. Em outras modalidades, o processador de controle 42 pode controlar uma saída (por exemplo, uma válvula ou similar) que é diferente da saída 180, que está em comunicação com o subconjunto de processamento 125, com base em uma pressão dentro do subconjunto de processamento 125 para alterar as características de separação da porção de resíduo 280 e a porção de colheita 275 dentro do subconjunto de processamento 125.

[0035] Em uma modalidade, o processador de controle 42 pode controlar de forma automática a saída 180 com base em uma pressão dentro do subconjunto de processamento 125 e uma condição de carga de pelo menos um do conjunto de cabeça de corte 50, do conjunto de debulhe 55, e do

Petição 870180128521, de 10/09/2018, pág. 70/83 / 21 conjunto de trituração 60. Por exemplo, se a condição de carga do pelo menos um do conjunto de cabeça de corte 50, do conjunto de debulhe 55, e do conjunto de trituração 60 estiver abaixo da quantia de ponto de ajuste, o processador de controle 42 controla a saída 180 com base na pressão dentro do subconjunto de processamento 125. Todavia, se a condição de carga do pelo menos um do conjunto de cabeça de corte 50, do conjunto de debulhe 55, e do conjunto de trituração 60 estiver acima da quantia de ponto de ajuste, o processador de controle 42 controla a saída 180 com base na condição de carga para prevenir o entupimento na saída 180. Em outras modalidades, um operador da combinada 10 pode mudar de forma manual entre ter o processador de controle 42 controlando a saída 180 com base em uma condição de carga de pelo menos um do conjunto de cabeça de corte 50, do conjunto de debulhe 55, e do conjunto de trituração 60 para inibir uma condição de entupimento na saída 180 e controlando a saída 180 com base em uma pressão dentro do subconjunto de processamento 125 para alterar as características de separação da porção de resíduo 280 e a porção de colheita 275 dentro do subconjunto de processamento 125.

[0036] Embora a descrição tenha sido descrita em detalhe com referência a certas modalidades preferidas, variações e modificações existem dentro do escopo e espírito de um ou mais aspectos independentes da descrição como descrita. Várias características da descrição são apresentadas nas reivindicações que seguem.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Colheitadeira combinada agrícola operável para se mover através de um campo agrícola e configurada para colher plantas de colheita do mesmo, a colheitadeira combinada agrícola caracterizada pelo fato de que compreende:

um chassi;

um conjunto de cabeça de corte acoplado ao chassi, o conjunto de cabeça de corte configurado para ceifar as plantas de colheita do campo agrícola;

um conjunto de debulhe posicionado a jusante do conjunto de cabeça de corte, o conjunto de debulhe configurado para receber as plantas de colheita ceifadas do conjunto de cabeça de corte e separar as plantas de colheita em uma porção de colheita e uma porção de resíduo;

um conjunto de trituração posicionado a jusante do conjunto de debulhe, o conjunto de trituração incluindo uma entrada, uma saída definindo uma área de saída, e uma pluralidade de lâminas entre a entrada e a saída, a pluralidade de lâminas configurada para triturar a porção de resíduo antes da porção de resíduo abandonar o conjunto de trituração através da saída; e um processador de controle em comunicação com o conjunto de trituração, o processador de controle configurado para receber um primeiro sinal correspondente a uma condição representativa de uma característica das plantas de colheita, o processador de controle configurado também para gerar um segundo sinal operável para alterar a área de saída com base na condição.
2. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de debulhe inclui um tambor de debulhe rotativo em uma direção, e em que o tambor de debulhe é configurado para mover a porção de resíduo em direção ao conjunto de trituração em resposta ao tambor de debulhe girando na direção, e em que

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2 / 5 a condição é uma condição de carga do conjunto de debulhe definida por potência aplicada ao tambor de debulhe para mover a porção de resíduo em direção ao conjunto de trituração.
3. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o tambor de debulhe está em comunicação com um dispositivo de medição, e em que o dispositivo de medição é configurado para medir a potência aplicada ao tambor de debulhe, e em que o processador de controle é configurado para receber o primeiro sinal do dispositivo de medição.
4. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de medição é um extrensômetro e um sensor de velocidade.
5. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a área de saída é parcialmente definida por uma primeira parede e uma segunda parede, e em que a segunda parede é configurada para pivotar em torno de um eixo geométrico em relação à primeira parede.
6. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a segunda parede é acoplada a um atuador, e em que o atuador é configurado para mover a segunda parede em relação à primeira parede.
7. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o processador de controle está em comunicação com o atuador, e em que o processador de controle é configurado para gerar o segundo sinal para controlar o atuador com base na condição.
8. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o atuador é um cilindro hidráulico.

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9. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o processador de controle é configurado para retardar o tempo entre a recepção do primeiro sinal e a geração do segundo sinal.
10. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a condição é uma característica física das plantas de colheita se deslocando através de pelo menos um do conjunto de cabeça de corte e do conjunto de debulhe.
11. Conjunto de trituração configurado para receber plantas de colheita processadas por uma colheitadeira combinada agrícola, o conjunto de trituração caracterizado pelo fato de que compreende:

uma entrada;

uma pluralidade de lâminas rotativas em torno de um eixo geométrico, a pluralidade de lâminas posicionada a jusante da entrada;

uma saída posicionada a jusante da pluralidade de lâminas, a saída parcialmente definida por uma primeira parede e uma segunda parede; e um atuador acoplado à segunda parede, o atuador configurado para mover a segunda parede em relação à primeira parede, em que um processador de controle está em comunicação com o atuador, e em que o processador de controle é configurado para receber um primeiro sinal correspondente a uma condição representativa de uma característica das plantas de colheita, e em que o processador de controle é também configurado para gerar um segundo sinal operável para controlar o atuador com base na condição.
12. Conjunto de trituração de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a segunda parede é configurada para pivotar em torno de um eixo geométrico em relação à primeira parede.
13. Conjunto de trituração de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o atuador é um cilindro hidráulico.

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14. Conjunto de trituração de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um defletor posicionado a jusante da saída, o defletor incluindo uma pluralidade de aletas.
15. Conjunto de trituração de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de medição é configurado para medir a condição representativa da característica das plantas de colheita, e em que a condição é uma condição de carga definida por potência aplicada a um conjunto de debulhe da colheitadeira combinada agrícola.
16. Conjunto de trituração de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição é um extrensômetro e um sensor de velocidade.
17. Conjunto de trituração de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de medição é configurado para medir a condição representativa da característica das plantas de colheita, e em que a condição é uma característica física das plantas de colheita.
18. Conjunto de trituração de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o processador de controle é configurado para retardar o tempo entre a recepção do primeiro sinal e a geração do segundo sinal.
19. Colheitadeira combinada agrícola operável para se mover através de um campo agrícola, e configurada para colher plantas de colheita do mesmo, a colheitadeira combinada agrícola caracterizada pelo fato de que compreende:

um chassi;

um conjunto de cabeça de corte acoplado ao chassi, o conjunto de cabeça de corte configurado para ceifar as plantas de colheita do campo agrícola;

um conjunto de debulhe posicionado a jusante do conjunto de cabeça de corte, o conjunto de debulhe configurado para receber as plantas de

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5 / 5 colheita ceifadas do conjunto de cabeça de corte e separar as plantas de colheita em uma porção de colheita e uma porção de resíduo; e um conjunto de trituração posicionado a jusante do conjunto de debulhe, o conjunto de trituração incluindo uma entrada, uma saída, e uma pluralidade de lâminas, a pluralidade de lâminas configurada para triturar a porção de resíduo antes da porção de resíduo abandonar o conjunto de trituração através da saída, em que a saída é tensionada para uma primeira posição por um atuador, e em que a saída é configurada para se mover para uma segunda posição contra uma força de tensionamento do atuador em resposta à porção de resíduo se deslocando através da saída.
20. Colheitadeira combinada agrícola de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o atuador é uma mola.