BR102018009607A2

BR102018009607A2 - Método para operação de uma pavimentadora de rodovias e pavimentadora de rodovias

Info

Publication number: BR102018009607A2
Application number: BR102018009607-9A
Authority: BR
Inventors: Martin Buschmann
Original assignee: Joseph Vögele AG
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2019-06-04
Also published as: CN208815377U; US20180327023A1; EP3401442A1; CN108867271A; EP3401442B1; JP2019007336A; CN108867271B; JP6637545B2; US10435066B2; PL3401442T3

Abstract

o método para operação de uma pavimentadora de rodovias (1) compreende a pavimentação de uma superfície de rodovia com a pavimentadora de rodovias (1) ao longo de um leito da estrada, em que uma mesa de pavimentação (13) da pavimentadora de rodovias (1) é puxada sobre o leito da rodovia ao longo de um sentido de deslocação da pavimentação (f). as etapas a seguir são realizadas usando-se uma unidade de correção de curva (38): que determina um valor que define um ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1); que calcula, com base no valor determinado, um desvio esperado da mesa de pavimentação (13), que resulta de um movimento de rotação em torno do eixo vertical (yaw) da pavimentadora de rodovias (1) durante a condução com o ângulo de condução definido pelo valor determinado; e que corrige automaticamente uma posição de extensão lateral de pelo menos uma parte de extensão lateral (31, 33) da mesa de pavimentação (13), com base no desvio esperado, de modo que o desvio seja compensado. a invenção também se refere a uma pavimentadora de rodovias (1) que compreende uma unidade de correção de curva (38) correspondente.

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção

Método para Operação de uma Pavimentadora de Rodovias e Pavimentadora de Rodovias

Campo da Invenção [0001] A presente invenção descreve uma pavimentadora de asfalto com uma mesa de pavimentação para compactar material de pavimentação, e método de controle de pavimentadora de asfalto.

Antecedentes da Invenção [0002] As pavimentadoras de rodovias conhecidas no estado da técnica incluem um abrigo de material para receber o material de pavimentação na parte frontal da pavimentadora em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação. Durante a pavimentação, o material de pavimentação é alimentado por meio de um equipamento de transporte adequado da pavimentadora, desde o abrigo de material até uma mesa de pavimentação puxada atrás da pavimentadora para compactação do material de pavimentação. As mesas de pavimentação são conhecidas por conterem partes de extensão lateral em ambos os lados. A largura de pavimentação coberta pela mesa de pavimentação pode ser ajustada à geometria da estrada a ser pavimentada ao estender ou retrair lateralmente as partes de extensão perpendiculares ao sentido de deslocamento da pavimentadora. A largura de trabalho de pavimentação da mesa geralmente é controlada manualmente pelo operador da mesa de pavimentação no lado direito ou esquerdo da mesa de pavimentação ao estender ou retrair a parte de extensão para cada lado.

[0003] A pavimentadora gira em tomo de um eixo vertical de guinada (yaw), ao pavimentar uma curva durante um percurso de pavimentação. Em pavimentadoras com esteiras, o eixo vertical de guinada (yaw) está localizado aproximadamente no centro de gravidade da pavimentadora. Em pavimentadoras com rodas, o eixo vertical de guinada (yaw) está localizado

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2/19 entre as rodas não direcionais do eixo traseiro. Isto significa que o eixo vertical de guinada (yaw) está localizado na frente da mesa de pavimentação em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação em ambos os casos. Como a mesa de pavimentação e suas partes extensivas estão localizadas atrás do eixo vertical (yaw) da mesa de pavimentação, em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação, elas giram juntas quando sem movem em uma curva. Mais especificamente, um ponto periférico traseiro lateral de uma parte extensiva da mesa de pavimentação em uma lateral interna da curva gira a partir da margem da rodovia sendo pavimentada sobre a parte interna da curva em direção à margem da rodovia na lateral externa da curva. Isto leva a uma etapa na margem da rodovia no interior da curva. Na prática, esta etapa é controlada manualmente pelo operador da pavimentadora ao ajustar (estender) a posição da extensão lateral da parte de extensão da mesa de pavimentação no interior da curva para compensar qualquer desvio da condução de pavimentação. Isto exige atenção do operador, que também deve realizar outras tarefas, como orientar o motorista, especialmente quando a pavimentadora está dirigindo em uma curva. Como o operador só pode controlar manualmente a etapa na margem da rodovia quando o deslocamento da mesa de pavimentação já tiver ocorrido, mesmo sendo feito por um operador de pavimentadora experiente, sempre haverá imprecisão no deslocamento e, portanto, um defeito na rodovia. No lado externo da curva também há um deslocamento da mesa de pavimentação, mas em uma direção para fora em relação à rodovia a ser pavimentada. Não é possível ao operador ajustar de forma rápida e precisa as posições das partes de extensão da mesa de pavimentação em ambos os lados.

[0004] O documento EP 3 106 562 A1 revela uma pavimentadora dotada de um sensor que detecta uma linha no solo ao longo da qual a superfície da rodovia deve ser pavimentada. Com base em um sinal do sensor, determina a distância entre a linha e a placa lateral da mesa de pavimentação. Esta distância é usada para ajustar a posição de extensão da placa lateral em

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3/19 relação à linha. A linha detectada pode ser uma margem de uma seção de uma rodovia a ser ampliada ou um fio-guia tensionado, por exemplo. A desvantagem deste sistema é que o percurso deve ser traçado antes de a pavimentação iniciar, de modo que a linha de referência ou um fio-guia a ser seguido pela placa lateral da mesa de pavimentação corresponda ao curso desejado. Ainda, o fio-guia deve que ser montado com grande esforço de tração.

[0005] O documento EP 0 620 319 B1 revela o ajuste da posição da parte de extensão lateral da mesa de pavimentação baseado em uma distância medida por uma linha de referência no nível do solo. Neste sistema, dois sensores distanciados ao longo do sentido de deslocamento da pavimentadora são providos sobre a parte de extensão da mesa de pavimentação, cada um dos quais detecta a distância para a linha de referência. Dependendo se houver um estreitamento, alargamento ou uma área de largura constante da rodovia sendo pavimentada, a distância para a linha de referência medida pelo sensor traseiro ou o sensor frontal é usada para estabelecer a posição de extensão da mesa de pavimentação. Isto é realizado para melhor adaptar a posição de extensão da unidade de extensão da mesa de pavimentação ao longo da rodovia. Este sistema exige a presença de uma linha de referência claramente detectável que segue o curso desejado de pavimentação.

Sumário da Invenção [0006] É objetivo da invenção prover um método para operação de uma pavimentadora de rodovias e uma pavimentadora de rodovias com a qual os efeitos negativos de um movimento de guinada (giro em torno de um eixo vertical) da mesa de pavimentação sobre a qualidade da rodovia ou sequência de pavimentação possam ser amplamente evitados quando a pavimentadora segue em torno do leito da rodovia sem grande esforço operacional, em particular sem a necessidade de uma linha de referência externa ao longo do curso planejado da rodovia.

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4/19 [0007] Este objetivo é solucionado pelos ensinamentos das reivindicações 1 e 9. As reivindicações dependentes indicam as concretizações mais vantajosas da invenção.

[0008] Um método, de acordo com a invenção, de operação de uma pavimentadora de rodovias envolve a pavimentação de uma superfície de rodovia com a pavimentadora de rodovias ao longo de um leito da rodovia. Neste processo, a mesa de pavimentação da pavimentadora de rodovias é movimentada em relação ao leito da rodovia ao longo da direção de deslocamento do curso de pavimentação para ser compatível à superfície da rodovia. Mais especificamente, a mesa de pavimentação pode ser articulada à pavimentadora de rodovias em ambas as laterais por meio de barras e ser apoiada sobre o material de pavimentação a ser compactado durante a pavimentação.

[0009] Uma unidade de correção de curva da pavimentadora de rodovias determina um valor que define um ângulo de condução da pavimentadora de rodovias. Este valor permite determinar, determinando de forma particularmente definitiva, o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias, levando em consideração os parâmetros conhecidos da pavimentadora de rodovias. Com base no valor detectado que define o ângulo da mesa da pavimentadora de rodovia, a unidade de correção de curva da pavimentadora de rodovias calcula um desvio esperado da mesa de pavimentação existente devido a um movimento de guinada da pavimentadora de rodovias ao conduzir no ângulo de condução definido pelo valor determinado. Com base no desvio esperado e calculado da mesa de pavimentação, a unidade de correção de curva da pavimentadora de rodovias corrige automaticamente a posição da extensão lateral de pelo menos uma parte de extensão lateral da mesa de pavimentação, de modo a compensar o desvio da mesa de pavimentação.

[0010] De acordo com a invenção, o desvio da mesa de pavimentação é corrigido automaticamente com base no valor que define o ângulo da mesa da

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5/19 pavimentadora de rodovias. Para os cálculos necessários, pode-se usar a geometria conhecida da máquina da pavimentadora de rodovias. Não mais é necessário que um operador da mesa de pavimentação corrija manualmente a posição da extensão lateral da parte de extensão da mesa de pavimentação quando a pavimentadora está em uma curva, tendo liberdade para realizar outras tarefas, em uma concretização, orientar o motorista da pavimentadora. Particularmente, o desvio da mesa de pavimentação é precisamente compensado pelo método de acordo com a presente invenção, uma vez que um ajuste apropriado da posição de extensão pode ser calculado de forma ideal para o ângulo de condução e não precisa ser ajustado por interpretação do operador. O método de acordo com a presente invenção não depende da existência de uma referência externa, como uma margem de rodovia existente ou um fio-guia e, portanto, pode ser usado de forma universal.

[0011] No caso de uma pavimentadora de rodovias com rodas, o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias pode, em uma concretização, ser um ângulo de condução de uma ou mais rodas direcionais, especialmente as rodas direcionais frontais, da pavimentadora de rodovias. Particularmente, pode-se usar o ângulo de condução de uma roda direcional selecionada da pavimentadora de rodovias ou uma média dos ângulos de condução de todas as rodas direcionais da pavimentadora de rodovias.

[0012] Alternativamente, para uma pavimentadora de rodovias com rodas, a diferença entre a velocidade de uma roda esquerda da pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação e a velocidade de uma roda direita da pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação podería ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora.

[0013] No entanto, também é possível usar, no lugar, a diferença entre a distância percorrida em um período de tempo por uma roda esquerda da pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação e uma distância percorrida no período de tempo por uma roda direita da

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6/19 pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias.

[0014] Em uma concretização, se a pavimentadora de rodovias é uma pavimentadora de rodovias com esteiras, a diferença entre a velocidade da pista esquerda da pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação e a velocidade da pista direita da pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias.

[0015] No entanto, também pode ser conveniente usar, no lugar, a diferença percorrida em um período de tempo pela pista esquerda da pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação e a distância percorrida no período de tempo pela pista direita da pavimentadora de rodovias em relação à direção de pavimentação como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias.

[0016] O ângulo de condução de uma ou mais rodas direcionais da pavimentadora de rodovias, a diferença na velocidade entre um meio de movimentação da direita e da esquerda da pavimentadora de rodovias e a diferença entre as distâncias cobertas por um meio de movimentação direito e esquerdo em um período de tempo são indicadores extremamente confiáveis do ângulo de condução da pavimentadora de rodovias e, portanto, são pontos de início confiáveis para o cálculo de uma correção apropriada da posição da extensão de pelo menos uma das laterais da mesa de pavimentação. Além disso, estes valores podem ser facilmente determinados e, de qualquer modo, já estão disponíveis de forma ideal para outras finalidades.

[0017] Entretanto, também seria possível usar um valor diferente do valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias, em uma concretização, uma posição consolidada de uma roda direcional da pavimentadora de rodovias.

[0018] O valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias pode ser medido com uma unidade com sensor da pavimentadora de

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7/19 rodovias ou ser calculado a partir de um valor medido com uma unidade com sensor da pavimentadora de rodovias. Isto garante que o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias também indique a situação real nas pavimentadora de rodovias.

[0019] Em uma concretização, a unidade com sensor pode ter um sensor do ângulo de condução para determinar o ângulo de condução de uma roda direcional da pavimentadora de rodovias. A unidade com sensor também poderia incluir sensores de rotação para determinar a velocidade de uma roda esquerda da pavimentadora em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação e uma roda direita da pavimentadora em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação. A diferença entre as velocidades medidas das duas rodas pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias. Também é possível que a unidade com sensor compreenda um sistema de medição de distância para a determinação de uma distância percorrida em um período de tempo por uma roda esquerda da pavimentadora de rodovias em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação e uma distância percorrida no período de tempo por uma roda direita da pavimentadora de rodovias em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação. A diferença entre as distâncias medidas pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias.

[0020] Alternativamente, a unidade com sensor pode ter sensores de rotação para determinar a velocidade de uma pista esquerda da pavimentadora de rodovias em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação da pavimentadora de rodovias e a velocidade de uma pista direita em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação da pavimentadora de rodovias. A diferença entre as velocidades medidas das duas pistas pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias. Também é possível que a unidade com sensor compreenda um sistema de medição de distância para a determinação de uma distância percorrida em um período de tempo por uma pista esquerda da pavimentadora de rodovias no

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8/19 sentido de deslocamento de pavimentação e uma distância percorrida no período de tempo por uma pista direita da pavimentadora de rodovias no sentido de deslocamento de pavimentação. A diferença entre as vias medidas pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias.

[0021] O valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias também pode ser obtido a partir de uma entrada do usuário para controle da pavimentadora de rodovias ou a partir de um sinal de controle para controle de uma unidade da pavimentadora de rodovias.

[0022] Em uma concretização, a posição da roda direcional a ser estabelecida pelo operador da pavimentadora de rodovias pode, de qualquer modo, ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias. Para conduzir a pavimentadora de rodovias, a posição da roda direcional deve ser processada pela pavimentadora de rodovias de qualquer maneira, de modo que nenhuma medida adicional precise ser tomada para determinar a posição da roda direcional.

[0023] Em uma concretização, um sinal de controle para ajuste do ângulo de condução de uma roda direcional da pavimentadora de rodovias podería ser alimentado não apenas para o acionador de condução correspondente, mas também para a unidade de correção de curva da pavimentadora de rodovias, que corrige a posição de extensão da parte de extensão lateral ao conduzir em uma curva. De acordo com tal realização, não é necessário prover uma unidade com sensor adicional na pavimentadora de rodovias para determinar o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias.

[0024] Ainda, é possível que o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias possa ser inserido diretamente pela entrada do usuário. Em uma concretização, o próprio ângulo de condução da pavimentadora de rodovias pode ser inserido por um usuário.

[0025] Ao conduzir em uma curva, é preferível corrigir pelo menos a posição de extensão lateral de uma parte de extensão lateral da mesa de

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9/19 pavimentação na parte interna ou externa da curva, com base no desvio esperado da mesa de pavimentação.

[0026] A correção da posição de extensão da parte de extensão no interior da curva é particularmente importante, uma vez que o ponto externo lateral mais recuado da parte de extensão no interior da curva, devido ao movimento de guinada da pavimentadora de rodovias, é submetido a um desvio na direção para a margem da rodovia na lateral externa da curva e, assim, a superfície da rodovia a ser pavimentada não seria, sem uma correção, pavimentada até uma borda alvo interna da curva e/ou não seria compactada pela mesa de pavimentação. Alternativamente ou adicionalmente, a posição de extensão de uma parte de extensão da mesa de pavimentação na parte externa da curva também pode ser corrigida com base no desvio esperado calculado da mesa de pavimentação. Com base no desvio esperado, tanto a posição da extensão lateral da parte de extensiva da mesa de pavimentação no lado direito em relação ao sentido de deslocamento da pavimentadora de rodovias e a posição de extensão lateral da parte extensiva no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento da pavimentadora de rodovias na mesa de pavimentação são preferencialmente corrigidas a fim de atingir adaptação ideal à curva em ambos os lados.

[0027] A correção da posição de extensão lateral da parte extensiva direita e a correção da posição de extensão lateral da parte extensiva esquerda são preferencialmente compensadas para zero, de modo que a largura total da mesa de pavimentação permaneça constante. Desta forma, pode-se obter uma largura de rodovia uniforme. Neste caso, só é necessário calcular a correção da posição de extensão para uma das partes extensiva lateral da mesa de pavimentação, que também pode ser usada para outra parte extensiva de forma complementar.

[0028] A determinação do valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias, o cálculo do desvio esperado e a correção da posição de extensão lateral de pelo menos uma parte extensiva lateral da mesa

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10/19 de pavimentação podem ser realizados em intervalos regulares, de modo que seja possível reagir a uma alteração do ângulo de condução da pavimentadora de rodovias a qualquer momento. Em uma concretização, o intervalo de tempo entre duas tiragens de intervalo consecutivas pode ser inferior a 1 s, inferior a 10 s, inferior a 20 s ou inferior a 30 s, por exemplo. Em vista da baixa velocidade de pavimentação das pavimentadoras de rodovias de apenas alguns metros por minuto, pode se obter uma reação quase instantânea a um ângulo de condução alterado.

[0029] De acordo com a presente invenção, também é provida uma pavimentadora de rodovias. A pavimentadora de rodovias é configurada, projetada e adequada para a realização do método inventivo da presente invenção. As características descritas em relação ao método podem ser transferidas para a pavimentadora de rodovias, e vice-versa.

[0030] A pavimentadora de rodovias, de acordo com a presente invenção, compreende um abrigo de material para receber o material de pavimentação localizado na frente da pavimentadora de rodovias em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação. Além disso, a pavimentadora de rodovias é equipada com uma mesa de pavimentação para compactação do material de pavimentação provida na traseira da pavimentadora de rodovias em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação. A mesa de pavimentação compreende pelo menos uma parte extensiva lateral. A mesa de pavimentação compreende preferencial mente uma parte de extensão na lateral direita do sentido de deslocamento de pavimentação e uma parte de extensão na lateral esquerda do sentido de deslocamento de pavimentação.

[0031] A pavimentadora de rodovias, de acordo com a invenção, também inclui uma unidade de correção de curva. A unidade de correção de curva é configurada para determinar um valor que define um ângulo de condução da pavimentadora de rodovias. Além disso, a unidade de correção de curva é configurada para calcular com base no valor determinado de um desvio esperado da mesa de pavimentação resultante de um movimento de guinada

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11/19 (yaw) da pavimentadora de rodovias ao conduzir no ângulo de condução definido pelo valor determinado. A unidade de correção de curva também é configurada para corrigir automaticamente uma posição de extensão lateral de pelo menos uma parte de extensão lateral da mesa de pavimentação, com base no desvio esperado calculado para compensar o desvio.

[0032] As vantagens da pavimentadora de rodovias, de acordo com as invenções, resultam das características discutidas acima em relação ao método.

Breve Descrição das Figuras [0033] A seguir, a presente invenção é mais bem explicada por meio das figuras que ilustram concretizações da utilização da presente invenção:

[0034] A Fig. 1 mostra uma vista lateral esquemática de uma pavimentadora de rodovia, de acordo com a presente invenção, em uma realização com movimentação por esteira;

[0035] A Fig. 2 mostra uma vista lateral esquemática de uma pavimentadora de rodovias, de acordo com a presente invenção, em uma realização com movimentação por roda; e [0036] A Fig. 3 mostra uma vista plana esquemática de uma pavimentadora de rodovias em duas posições consecutivas ao pavimentar uma curva da rodovia para ilustrar a correção do desvio lateral da mesa de pavimentação.

Descrição Detalhada das Figuras [0037] As Figuras 1 e 2 mostram, cada, uma pavimentadora de rodovias (1), de acordo com a presente invenção, em vista lateral esquemática de acordo com uma realização. No sentido de pavimentação (F) na frente da pavimentadora de rodovias (1), há um abrigo de material (3) para receber o material de pavimentação. Em ambas as laterais da pavimentadora de rodovias (1) em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F), uma barra de tração (5) é mantida por meio de um ponto de rotação ajustável por altura (7),

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12/19 respectivamente. A altura do ponto de rotação (7) pode ser ajustada com um cilindro hidráulico de rotação (9) na pavimentadora de rodovias (1). Em uma lateral traseira da pavimentadora de rodovias (1), as barras de tração (5) são montadas novamente em ambas as laterais da pavimentadora de rodovias (1) por meio dos cilindros hidráulicos traseiros ajustáveis à altura (11). A mesa de pavimentação (13) para compactação do material de pavimentação é suspensa pelas extremidades traseiras das barras de tração (5). Durante a pavimentação, a mesa de pavimentação (13) é estabelecida atrás da pavimentadora de rodovias (1) pelas barras de tração (5) no material de pavimentação em uma posição flutuante. A plataforma do operador (15) da pavimentadora de rodovias (1) provê espaço para um operador e compreende unidades operacionais (17), com as quais as entradas podem ser realizadas para controlar a pavimentadora de rodovias (1).

[0038] A pavimentadora de rodovias (1), como mostrado na Figura 1, compreende movimentação por esteira (19) com uma esteira (21) em cada lateral esquerda e direita da pavimentadora de rodovias (1) em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F). Apenas a pista esquerda (21) é visível na Figura 1.

[0039] Na realização alternativa, como mostrado na Figura 2, a pavimentadora de rodovias (1) compreende movimentação por rodas (19) em vez de esteiras (23), que compreende um par de rodas não direcionais traseiras (25) e um par de rodas direcionais frontais (27), e um segundo par de rodas frontais (29), que podem ou não ser direcionais, na realização mostrada. [0040] A mesa de pavimentação (13) das pavimentadoras de rodovias (1) de ambas as realizações compreende uma parte de extensão lateral (31, 33) cada, em ambas as laterais em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F). As partes de extensão (31, 33) possuem preferencialmente uma placa lateral (32, 34) em cada uma de suas extremidades laterais lateralmente para limitar lateralmente a largura de pavimentação. Nas Figuras 1 e 2, apenas a parte de extensão esquerda (31) é visível em relação ao sentido

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13/19 de deslocamento de pavimentação (F). As pavimentadoras de rodovias (1), de acordo com as realizações ilustradas, compreendem na lateral direita em relação ao sentido de sentido de deslocamento da pavimentação (F) também uma parte de extensão formada particularmente análoga (33) (vide Figura 3). As partes de extensão lateral (31, 33) podem ser estendidas e retraídas para a esquerda ou direita por meio de acionadores providos na mesa de pavimentação (13) a fim de variar a largura de pavimentação da pavimentadora de rodovias (1). As posições de extensão das partes de extensão (31, 33) podem ser configuradas por um operador na mesa de pavimentação (13) por meio de elementos de entrada em uma plataforma do operador da mesa de pavimentação (35), a fim de atingir uma transição entre as seções da rodovia de diferentes larguras durante a pavimentação, por exemplo. As partes de extensão (31, 33) e a unidade não extensível da mesa de pavimentação (13) compreendem preferencialmente elementos de compactação para compactar o material de pavimentação, por exemplo, uma barra de pressão e/ou equipamento vibratório.

[0041] A Figura 3 mostra uma pavimentadora de rodovias (1) que pavimenta uma superfície de rodovia ao longo de um leito da rodovia em duas posições consecutivas na vista plana esquemática. A pavimentadora de rodovias (1) pode ser uma pavimentadora de rodovias (1) do tipo mostrado na Figura 1 ou 2. A ilustração à esquerda da pavimentadora de rodovias (1) na Figura 3 mostra a pavimentadora de rodovias (1) em uma situação de pavimentação onde pavimentou apenas uma seção reta (G) da superfície de rodovia e está prestes a realizar uma curva para a pavimentação de uma seção curva (K) adjacente à seção reta (G). No exemplo mostrado, a pavimentadora de rodovias (1), após pavimentar a seção reta (G), move-se através de uma curva com o raio de curva constante (R) e o centro de curva (Μ). A ilustração da pavimentadora de rodovias (1) mostrada no lado direito na Figura 3 mostra a pavimentadora de rodovias enquanto no curva em um momento posterior em comparação à ilustração à esquerda. Para acionamento em torno da curva, a

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14/19 pavimentadora de rodovias (1) pode ser dirigida por um operador de pavimentadora no suporte do operador (15) por meio de unidades operacionais apropriadas (17), como uma roda direcional (18). No caso da pavimentadora de rodovias (1) com movimento por esteiras (19), um determinado ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) e, assim, um raio de curva (R) pode ser estabelecido, em uma concretização, ao estabelecer uma velocidade diferencial de pistas (21) (pista esquerda e direita (21)) da pavimentadora de rodovias (1). Em um pavimentadora de rodovias (1) com rodas, um ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) e, assim, um raio de curva (R) pode ser estabelecido, em particular ao ajustar um ângulo de condução das rodas direcionais (27) da pavimentadora de rodovias (1).

[0042] Quando a pavimentadora de rodovias (1) é direcionada para se mover em uma curva, a pavimentadora de rodovias (1) realiza um movimento de guinada em torno do eixo vertical (yaw) que passa através de um ponto fixo de guinada (P) da pavimentadora de rodovias (1). O ponto de guinada (P) de uma pavimentadora de rodovias (1) com esteiras (19) está aproximadamente no centro de gravidade da pavimentadora de rodovias (1), e de uma pavimentadora de rodovias (1) com rodas (23) entre as rodas não direcionais (25) do eixo traseiro. Como a mesa de pavimentação (13) está localizada atrás do ponto de guinada (P) em ambos os casos, ela oscila para fora ao angular. Uma curva externa do lado periférica e em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F) da pavimentadora de rodovias (1), o ponto mais recuado da mesa de pavimentação (13) é submetido a um desvio para longe da lateral interna da curva devido ao movimento de guinda da pavimentadora de rodovias (1), ou seja, em relação à margem da rodovia da lateral externa da curva em direção ao exterior. No caso de uma curva à esquerda, como mostrado na Figura 3, o ponto mais recuado da parte de extensão esquerda (31) da mesa de pavimentação (13) é desviado em direção ao centro da rodovia. O ponto traseiro periférico lateral da parte de extensão direita (33) da mesa de pavimentação (13) é submetido a um desvio desde o centro distante da rodovia

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15/19 em direção ao exterior.

[0043] Anteriormente, um desvio da mesa de pavimentação (13) causado pelo movimento de guinda da pavimentadora de rodovias (1) ao angular precisava ser ajustado por um operado no suporte da mesa de pavimentação (35) por meio de ajuste manual. Isto exige atenção do operador, que não está disponível para outras tarefas pelo menos no início da curva. O operador normalmente não pode verificar as posições de extensão de ambas as partes de extensão (31, 33) da mesa de pavimentação (13) simultaneamente e deve negligenciar uma das duas partes de extensão (31, 33). Ao ajustar manualmente o desvio, também é problemático que o desvio só possa ser ajustado assim que o desvio visível tiver sido corrigido. Portanto, mesmo ao usar um operador experiente, há defeito na rodovia.

[0044] Para ilustrar o desvio da mesa de pavimentação (13) durante a curva, a situação é mostrada na Figura 3 na posição do lado direito da pavimentadora de rodovias (1), onde as posições de extensão das partes de extensão (31, 33) da mesa de pavimentação (13) não foram corrigidas (linha pontilhada para as placas laterais (32, 34)), ou seja, as posições de extensão são iguais na posição do lado esquerdo da pavimentadora de rodovias (1). Além disso, são mostradas as porções de extensão de ambas as unidades de extensão (31, 33) corrigidas de forma adequada por meio das linhas contínuas para as proteções laterais. Como mostrado, para a correção de curva, a unidade de extensão (31) no interior da curva deve ser mais estendida e a unidade de extensão (33) no exterior da curva deve ser retraída. Com base na Figura 3, as considerações geométricas mostram que, sem a correção a posição de extensão da parte de extensão (31) no interior e exterior da curva, a distância (a) do ponto mais recuado e do ponto periférico da seção de extensão (31) no interior da curva da mesa de pavimentação (13) para a curva atravessada pelo ponto de guinada (P) podem ser calculados durante a curva com o radio de curva (R) usando a seguinte formula:

a = R - ((R-b)² + Ι²)^Λ(1 /2)

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16/19 [0045] b é a distância entre o ponto mais recuado e periférico da seção de extensão (31) no interior da curva e a curva atravessada pelo ponto de guinada (P) antes do início do curso da curva, e I é a distância entre o ponto de guinda (P) da pavimentadora de rodovias (1) e a extremidade traseira externa da seção de extensão (31) em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F). I e b são conhecidos ou determináveis como parâmetros de máquina da pavimentadora de rodovias (1) e como parâmetros característicos da rodovia a ser pavimentada. O raio da curva (R) pode ser calculado a partir do ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1). O resultado é dado por a parte de extensão (31) da mesa de pavimentação (13) no interior da curva deve ser estendida por uma quantidade b-a (desvio) para corrigir a curva: b-a = b - R + ((R-b)² + Ι²)^Λ(1/2) [0046] A pavimentadora de rodovias (1), de acordo com a invenção, compreende uma unidade de correção de curva (38) para corrigir automaticamente o desvio da mesa de pavimentação (13) devido a um movimento de guinada quando a pavimentadora de rodovias (1) está realizando curva. Em uma concretização, a unidade de correção de curva (38) pode ser formada como uma unidade de controle com hardware adequado e compreende um processador e uma memória para instruções de programa. Na realização mostrada, a unidade de correção de curva (38) é ajustada à mesa de pavimentação (13). No entanto, também é possível que a unidade de correção de curva (38) possa ser instalada em outro lugar na pavimentadora de rodovias (1) ou que os componentes individuais da unidade de correção de curva (38) possam ser distribuídos pela pavimentadora de rodovias (1). A unidade de correção de curva (38) é configurada para determinar um valor que define um ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1).

[0047] No caso de uma pavimentadora (1) com esteira (19), a diferença entre uma pista esquerda (21) em relação ao sentido de pavimentação (F) e uma pista direita (21) em relação ao sentido de pavimentação (F) pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de

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17/19 rodovias (1). Em uma concretização, pode ser determinado pela unidade de correção de curva (38) por meio de sensores (41) providos nas esteiras (19) para as velocidades das pistas (21). Também é possível, no entanto, que a unidade de correção de curva (38) receba a diferença entre as velocidades das pistas (21) de uma entrada do usuário para controle da pavimentadora de rodovias (1) ou um sinal de controle para controle das esteiras (19) da pavimentadora de rodovias (1).

[0048] Também é possível que um sistema de medição de distância com sensores (41) seja provido para determinar uma distância percorrida em um período de tempo por de uma pista esquerda (21) da pavimentadora de rodovias (1) em relação ao sentido de pavimentação (F) e uma distância percorrida no mesmo período por uma pista direita (21) da pavimentadora de rodovias (1) em relação ao sentido de pavimentação (F). A diferença entre as distâncias medidas podem ser usadas como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora (1).

[0049] No caso de uma pavimentadora de rodovias (1) com rodas (23), o ângulo de condução de uma ou mais rodas direcionais (27) pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1). Isto pode ser determinado pela unidade de correção de curva (38) por meio dos sensores (43) providos nas rodas (23) ou transmitida à unidade de correção de curva (38) com base em uma entrada do usuário para controlar a pavimentadora de rodovias (1), como um ângulo de roda direcional da pavimentadora de rodovias (1), ou um sinal de controle para controlar as rodas (23) da pavimentadora de rodovias (1).

[0050] Alternativamente, os sensores (43) também poderíam ser usados para determinar a velocidade de uma roda esquerda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias (1) em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F) e uma roda direita (25, 27, 29) da pavimentadora (1) em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F). A diferença entre as velocidades medidas das duas rodas (25, 27, 29) pode ser usada como o valor

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18/19 que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1).

[0051] Também é possível que o sistema de medição de distância com sensores (43) seja provido para determinar uma distância percorrida em um período de tempo por uma roda esquerda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias (1) em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F) e uma distância percorrida no período de tempo por uma roda direita (25, 27, 29) em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F) da pavimentadora de rodovias (1). A diferença entre as distâncias medidas pode ser usada como o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1).

[0052] Com base no valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1), o raio da curva (R) de uma curva acionada pela pavimentadora de rodovias (1) pode ser determinado. Isto é possível usando a fórmula acima, por exemplo, para calcular um desvio da mesa de pavimentação (13), o qual é esperado no ângulo de condução definido pelo valor determinado devido ao movimento de guinada da pavimentadora de rodovias (1) durante a condução. A unidade de correção de curva (38) é configurada para corrigir automaticamente a posição de extensão lateral de pelo menos uma das partes de extensão lateral (31, 33) da mesa de pavimentação (13) com base no desvio esperado calculado. Para esta finalidade, a unidade de correção de curva (38) pode controlar um acionador correspondente para mover as partes de extensão (31, 33) da mesa de pavimentação (13). É possível que a unidade de correção de curva (38) corrigirá automaticamente apenas a posição de extensão de uma parte de extensão (31, 33) da mesa de pavimentação (13), por exemplo, parte de extensão interna (31) em relação à curva. No entanto, prefere-se a correção automática das posições de extensão de ambas as partes de extensão (31, 33).

[0053] De acordo com uma realização preferida, calcula-se apenas a correção da posição de extensão de uma das duas partes de extensão (31,

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33). A segunda parte de extensão (31, 33) pode então ser corrigida de forma complementar, de modo que a largura total da mesa de pavimentação (13) permaneça constante. Em uma concretização, se a parte de extensão (31) no interior da curva é estendida por uma determinada quantidade, a parte de extensão (33) no exterior da curva pode ser retraída em uma quantidade idêntica sem qualquer cálculo adicional.

[0054] A unidade de correção de curva (38) pode ser configurada para determinar o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1), calcular o desvio esperado e corrigir a posição de extensão lateral em intervalos regulares, em particular em intervalos inferiores a 1 s, inferiores a 10 s, inferiores a 20 s ou inferiores a 30 s.

Claims

Reivindicações

1. Método para operação de uma pavimentadora de rodovias (1) compreendendo a pavimentação de uma superfície de rodovia com a pavimentadora de rodovias (1) ao longo de um leito da rodovia, em que uma mesa de pavimentação (13) da pavimentadora de rodovias (1) é puxada sobre o leito da rodovia ao longo de um sentido de deslocação da pavimentação (F) para compactar a superfície da rodovia, caracterizado por:

a. as seguintes etapas serem realizadas por meio de uma unidade de correção de curva (38):

i. determinação de um valor que define um ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1);

ii. com base no valor determinado, cálculo de um desvio esperado da mesa de pavimentação (13) que resulta de um movimento de guinada da pavimentadora (1) durante a condução com o ângulo de condução definido pelo valor determinado; e iii. correção automática de uma posição de extensão lateral de pelo menos uma parte de extensão lateral (31, 33) da mesa de pavimentação (13) com base no desvio esperado, de modo que o desvio seja compensado.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) ser um ângulo de condução de uma ou mais rodas direcionais (27), em particular rodas direcionais frontais, da pavimentadora de rodovias (1) ou uma posição consolidada de uma roda direcional da pavimentadora de rodovias (1).
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) ser tanto

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2/6 uma diferença entre uma velocidade de uma esteira (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocação de pavimentação (F) e uma velocidade de uma esteira (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado direito em relação ao sentido de deslocação de pavimentação (F) quanto à diferença entre uma velocidade de uma roda (25, 28, 29) da pavimentadora de rodovias (1) no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F) e uma velocidade de uma roda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias (1) no lado direito em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F).
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) ser tanto uma diferença entre uma distância coberta em um período de tempo por uma roda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação, e uma distância coberta no período de tempo por uma roda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias (1) no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação, quanto uma diferença entre uma via coberta em um período de tempo por uma esteira (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação e uma via coberta no período de tempo por uma esteira (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado direito em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) ser medido com uma unidade com sensor (41, 43) da pavimentadora de rodovias (1) ou ser calculado a partir de um valor medido com uma unidade com sensor (41, 43) da pavimentadora de rodovias (1).
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações acima,

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3/6 caracterizado pelo valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) ser obtido a partir de uma entrada do usuário para controle da pavimentadora de rodovias (1) ou a partir de um sinal de controle para controle de uma unidade (19, 23) da pavimentadora de rodovias (1) e/ou em que o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) é inserido diretamente como entrada do usuário.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações acima, caracterizado por, com base no desvio esperado, tanto a posição de extensão lateral de uma parte de extensão (33) da mesa de pavimentação (13), que está no lado direito em relação ao sentido de deslocamento (F) da pavimentadora de rodovias (1), quanto uma posição de extensão lateral de uma parte de extensão (31) da mesa de pavimentação (13), que está no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento (F) da pavimentadora de rodovias (1) serem corrigidas, sendo a correção da posição de extensão lateral da parte de extensão direita (33) e a correção da posição de extensão lateral da parte de extensão esquerda (31), em particular, equalizadas em zero de modo que a largura geral da mesa de pavimentação (13) permaneça constante.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações acima, caracterizado pela determinação do valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1), o cálculo do desvio esperado e a correção da posição de extensão lateral serem realizados em intervalos regulares, em particular, em intervalos inferiores a 1 s, inferiores a 10 s, inferiores a 20 s ou inferiores a 30 s.
9. Pavimentadora de rodovias (1), compreendendo um abrigo de material (3) para receber o material de pavimentação localizado em frente à pavimentadora de rodovias (1) em relação a um sentido de deslocamento de pavimentação (F); e mesa de pavimentação (13) para compactação do material de pavimentação provido na traseira da pavimentadora (1) em

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4/6 relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F), em que a mesa de pavimentação (13) compreende pelo menos uma parte de extensão lateral (31, 33), caracterizado por:

a. uma unidade de correção de curva (38) configurada para determinar um valor que define um ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1);

b. calcular, com base no valor determinado, um desvio esperado da mesa de pavimentação (13), que se deve a um movimento de guinada da pavimentadora (1) durante a condução com o ângulo de condução definido pelo valor determinado; e

c. corrigir automaticamente uma posição de extensão lateral da pelo menos uma parte de extensão lateral (31, 33) da mesa de pavimentação (13) com base no desvio esperado, de modo que o desvio seja compensado.
10. Pavimentadora, de rodovias de acordo com a reivindicação 9, sendo o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) caracterizado por compreender um ângulo de condução de uma ou mais rodas direcionais (27), em particular, rodas direcionais frontais, da pavimentadora de rodovias (1), uma posição consolidada de uma roda direcional da pavimentadora de rodovias (1), uma diferença entre uma velocidade de uma esteira (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F) e uma velocidade de uma pista (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado direito em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F), ou uma diferença entre uma velocidade de uma roda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias (1) no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F) e uma velocidade de uma roda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias (1) no lado direito em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação (F).
11. Pavimentadora de rodovias, de acordo com a reivindicação 9,

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5/6 caracterizada pelo valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) ser tanto uma diferença entre uma distância coberta em um período de tempo por uma roda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação quanto uma distância coberta no período de tempo por uma roda (25, 27, 29) da pavimentadora de rodovias (1) no lado direito em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação, ou uma diferença entre uma distância coberta em um período de tempo por uma esteira (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado esquerdo em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação e uma distância coberta em um período de tempo por uma esteira (21) da pavimentadora de rodovias (1) no lado direito em relação ao sentido de deslocamento de pavimentação.
12. Pavimentadora de rodovias, de acordo com quaisquer reivindicações 9 a

11, sendo a pavimentadora de rodovias (1) caracterizada por compreender ainda uma unidade com sensor (41, 43) configurada para medir o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) ou um valor medido a partir do qual o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) pode ser calculado.
13. Pavimentadora de rodovias, de acordo com quaisquer reivindicações 9 a

12, caracterizada pela unidade de correção de curva (38) ser configurada para obter o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1) a partir de uma entrada do usuário para controle da pavimentadora de rodovias (1), a partir de uma entrada de usuário direta do valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1), ou a partir de um sinal de controle para controle de uma unidade (19, 23) da pavimentadora de rodovias (1).
14. Pavimentadora de rodovias, de acordo com quaisquer reinvindicações 9 a

13, caracterizada pela unidade de correção de curva (38) ser configurada

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6/6 para corrigir, com base no desvio esperado, tanto uma posição de extensão lateral de uma parte de extensão (33) da mesa de pavimentação (13), que está no lado direito em relação ao sentido de deslocamento (F) da pavimentadora de rodovias (1) quanto uma posição de extensão lateral de uma parte de extensão (31) da mesa de pavimentação (13), que está no lado direito em relação ao sentido de deslocamento (F) da pavimentadora de rodovias (1), a unidade de correção de curva (38) sendo configurada, em particular, para corrigir a posição de extensão lateral da parte de extensão direita (33) e corrigir a posição de extensão lateral da parte de extensão esquerda (31), de modo que se equalizem em zero de tal maneira que uma largura total da mesa de pavimentação (13) permaneça constante.
15. Pavimentadora de rodovias, de acordo com quaisquer reivindicações 9 a 14, caracterizada pela unidade de correção de curva (38) ser configurada para determinar o valor que define o ângulo de condução da pavimentadora de rodovias (1), calcular o desvio esperado e corrigir a posição de extensão lateral em intervalos regulares, em particular em intervalos inferiores a 1 s, inferiores a 10 s, inferiores a 20 s ou inferiores a 30 s.