BR102018008590A2

BR102018008590A2 - grinding machine for grinding internally profiled parts

Info

Publication number: BR102018008590A2
Application number: BR102018008590-5A
Authority: BR
Inventors: Stefan Kramer; Stefan Schneider; Heike HEMPEL
Original assignee: KAPP Werkzeugmaschinen GmbH; Niles Werkzeugmaschinen Gmbh
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2018-12-26
Also published as: US20180318980A1; EP3398715A1; JP2018187761A; DE102017004252A1; CN108789043A

Abstract

máquina retificadora para retificar peças perfilada internamente. a invenção se refere a uma máquina retificadora para retificar peças de perfil interno, que compreendem um braço retificador (1), no qual é disposto pelo menos um rebolo (2) para retificar o perfil da ferramenta e uma admissão (3) disposta na máquina retificadora para suporte do braço retificador (1). para simplificar a troca do braço retificador e, nesse caso, ainda, assegurar um posicionamento preciso do mesmo em relação à admissão, a invenção prevê que o braço retificador (1) apresenta pelo menos dois moentes de fixação (4, 5) dispostos afastados um do outro e que a admissão (3) apresenta duas cavidades (6, 7) correspondentes para admissão dos moentes de fixação (4, 5), sendo que, na admissão (3), são dispostos meios de travamento (8, 9) com os quais os moentes de fixação (4, 5) podem ser travados nas cavidades (6, 7), de modo que o braço retificador (1) seja fixo de forma removível em relação à admissão (3) em uma posição definida.grinding machine for grinding parts profiled internally. The invention relates to a grinding machine for grinding internal profile parts comprising a grinding arm (1) in which at least one grinding wheel (2) is arranged for grinding the tool profile and an inlet (3) disposed on the machine. rectifier to support the rectifier arm (1). In order to simplify the exchange of the rectifying arm and, in this case, furthermore to ensure precise positioning of the same with respect to the inlet, the invention provides that the rectifying arm (1) has at least two retaining brackets (4, 5) disposed apart one by one. on the other and that the inlet (3) has two corresponding cavities (6, 7) for the inlet of the clamping brackets (4,5), and in the inlet (3) there are locking means (8, 9) with which the retaining brackets (4, 5) may be locked in the recesses (6, 7) so that the rectifying arm (1) is removably fixed with respect to the inlet (3) in a defined position.

Description

MÁQUINA RETIFICADORA PARA RETIFICAR PEÇAS PERFILADA INTERNAMENTE [1] A invenção se refere a uma máquina retificadora para retificar peças perfiladas internamente, que compreendem um braço retificador, no qual é disposto pelo menos um rebolo para retificar o perfil da ferramenta e uma admissão disposta na máquina retificadora para suporte do braço retificador.RECTIFIER MACHINE TO RECTIFY INTERNAL PROFILED PARTS [1] The invention relates to a rectifier machine to rectify internally profiled parts, which comprise a rectifier arm, in which at least one grinding wheel is provided to rectify the profile of the tool and an inlet arranged on the machine rectifier to support the rectifier arm.

[2] Uma máquina retificadora com um tal braço retificador é conhecida a partir do documento EP 0 416 151 Bl. 0 braço tubular é acionado aqui, em sua extremidade axial, por um eixo de acionamento, sendo que um pinhão pelo qual corre uma correia dentada. Na outra extremidade do braço é disposto um outro eixo, que, do mesmo modo, suporta um pinhão, pelo qual corre a correia dentada. Por esse eixo, o mandril retificador é então acionado. 0 braço retificador é fixo em sua extremidade afastada do rebolo, em uma admissão da máquina retificadora.[2] A grinding machine with such a rectifying arm is known from EP 0 416 151 Bl. The tubular arm is driven here, at its axial end, by a drive shaft, with a pinion through which a belt runs toothed. At the other end of the arm, another axis is arranged, which likewise supports a pinion, through which the toothed belt runs. Through this axis, the rectifying spindle is then activated. The grinding arm is fixed at its end away from the wheel, in an inlet of the grinding machine.

[3] Dependendo da peça a ser acabada, nesse caso, é necessário montar um braço retificador adequado na máquina retificadora. Por conseguinte, aplica-se integrar o braço retificador empilhado, conforme a necessidade da tarefa de retificação atualmente especificada, na máquina retificadora.[3] Depending on the part to be finished, in this case, it is necessary to mount a suitable grinding arm on the grinding machine. Therefore, it is applicable to integrate the stacked rectifier arm, as required by the currently specified grinding task, into the grinding machine.

[4] Por razões de economia, é necessário, nesse caso, executar uma troca a mais rápida possível do braço retificador, para manter baixos os tempos de inatividade da máquina. No outro lado, torna-se essencial um posicionamento muito preciso do braço retificador na máquina retificadora e, com isso, na admissão para o braço retificador, para poder trabalhar a peça de forma mais precisa.[4] For reasons of economy, it is necessary, in this case, to change the rectifier arm as quickly as possible, to keep machine downtime low. On the other hand, it is essential to have a very precise positioning of the grinding arm on the grinding machine and, therefore, on the intake for the grinding arm, in order to be able to work the piece more precisely.

[5] Em soluções anteriormente conhecidas, são previstas para o braço retificador, barras de impacto precisamente retificadas em sua admissão, para poder dispor o braço retificador em relação à máquina retificadora ou à admissão em uma posição definida. 0 braço retificador é fixado então, em sua admissão. Posteriormente, as correias de[5] In previously known solutions, impact bars are precisely rectified on their admission, so that the rectification arm can be arranged in relation to the rectifying machine or the intake in a defined position. The rectifying arm is then fixed at its admission. Subsequently, the

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2/9 acionamento inicialmente dispostas soltas são roscadas e colocadas em sua posição necessária. Então, são montados o conector para o monitoramento da fenda da correia e, eventualmente, para o sensor de alinhamento ou para uma tecla de medição, assim como, a alimentação de líquido refrigerante ou a lubrificação por nuvem de óleo são conectados para o mancai, no braço retificador. Depois de realizada a montagem do braço retificador, o percurso de deslocamento é deixado e o sistema é testado, livre de colisões.2/9 drives initially arranged loose are threaded and placed in their required position. Then, the connector is installed for monitoring the belt gap and, eventually, for the alignment sensor or for a measurement key, as well as the coolant supply or oil cloud lubrication are connected to the bearing, on the rectifier arm. After mounting the rectifier arm, the travel path is left and the system is tested, collision-free.

[6] De forma desvantajoso, para isso, é necessário um tempo de montagem relativamente longo e certo preparo técnico correspondente para poder realizar uma troca do braço retificado.[6] In a disadvantageous way, it requires a relatively long assembly time and a corresponding technical preparation to be able to change the rectified arm.

[7] 0 documento GB 575 276 A revela um braço retificador, que é fixado por uma área terminal bifurcada em uma máquina retificadora. Após a fixação mecânica do braço retificador, a correia de acionamento é colocada e apertada, para poder acionar o rebolo do braço retificador. 0 documento DE 10 2014 220 161 Al de screve um dispositivo de usinagem, com o qual podem ser processadas ranhuras que se encontram particularmente radiais em um suporte da lâmina guia. Uma ferramenta retificadora acionada pelo mandril é acionada, nesse caso, por um acionamento da correia. 0 prospecto da empresa Spanntechnik - Spannende Vielfalt, Stiefelmayer Spannfutter und -dorne (Tecnologia de fixação - variedade de fixação, buchas e mandris de fixação Stiefelmayer) da empresa Stiefelmayer Spanntechnik GmbH & Co. KG revela sistemas de fixação por mandril.[7] GB 575 276 A discloses a rectifying arm, which is fixed by a bifurcated end area on a rectifying machine. After mechanically fixing the rectifying arm, the drive belt is placed and tightened in order to drive the grinding wheel of the rectifying arm. 0 DE 10 2014 220 161 It also describes a machining device, with which grooves that are particularly radial in a support of the guide blade can be processed. A grinding tool driven by the mandrel is driven, in this case, by a belt drive. The prospectus for the company Spanntechnik - Spannende Vielfalt, Stiefelmayer Spannfutter und -dorne (Fastening technology - fastening variety, bushings and fastening chucks Stiefelmayer) from Stiefelmayer Spanntechnik GmbH & Co. KG reveals chuck fastening systems.

[8] A invenção tem por objetivo aperfeiçoar uma máquina retificadora de tipo genérico para retificar perfis internos por meio de um braço retificador de tal modo que seja possível simplificar a troca do braço retificador e, nesse caso, assegurar, contudo, uma posição precisa do mesmo em relação à admissão. Com isso, devem ser otimizados os tempos de fixação que são necessários para a disposição do braço retificador na máquina. Além disso, deve ser elevado o[8] The purpose of the invention is to perfect a rectifier machine of a generic type to rectify internal profiles by means of a rectifier arm in such a way that it is possible to simplify the replacement of the rectifier arm and, in this case, ensure, however, a precise position of the even in relation to admission. With this, the fixing times that are necessary for the disposition of the rectifying arm in the machine must be optimized. In addition, the

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3/9 conforto para o usuário da máquina. Devem ser eliminadas possíveis fontes de falha na montagem do braço retificador, por exemplo, por um encaixe incorreto de mangueiras ou cabos ou por uma entrada incorreta de dados específicos ao braço retificador.3/9 comfort for the machine user. Possible sources of failure in the assembly of the rectifier arm must be eliminated, for example, by incorrect fitting of hoses or cables or by incorrect input of specific data to the rectifier arm.

[9] A solução desse objetivo é caracterizada pelo fato de que o braço retificador apresenta pelo menos dois moentes de fixação afastados um do outro e que a admissão apresenta duas cavidades correspondentes para a admissão dos moentes de fixação, sendo que, meios de travamento são dispostos na admissão, com os quais os moentes de fixação podem ser travados nas cavidades, de modo que o braço retificador é fixado de forma removível em relação à admissão em uma posição definida, sendo que, o braço retificador apresenta um eixo de acionamento com o qual o rebolo pode ser acionado, sendo que, o eixo de acionamento é unido contra torção a um elemento de acoplamento e sendo que um elemento de acionamento é disposto na admissão, que pode ser unido contra torção ao elemento de acoplamento.[9] The solution to this objective is characterized by the fact that the rectifying arm has at least two fixing pins spaced apart from each other and that the intake has two corresponding cavities for the admission of fixing pins, and locking means are arranged in the intake, with which the fixing pins can be locked in the cavities, so that the rectifier arm is removably fixed in relation to the intake in a defined position, and the rectifier arm has a drive shaft with the which the wheel can be driven, the drive shaft being torsionally coupled to a coupling element and a drive element being arranged at the inlet, which can be torsionally coupled to the coupling element.

[10] Nesse caso, é previsto, de forma preferida, que o elemento de acoplamento seja formado como elemento de perfil que apresenta um número de ressaltos que se projetam radialmente em torno da circunferência, sendo que, o elemento de acionamento apresenta, para isso, uma forma complementar. Para fins de combinação mais simples do braço retificador e admissão, o elemento de acoplamento pode ser formado como contorno base do braço retificador, sendo que, o elemento de acionamento, na admissão, compreende uma cavidade para a entrada do elemento de acoplamento.[10] In this case, it is preferable that the coupling element be formed as a profile element that has a number of shoulders projecting radially around the circumference, with the drive element having, for this purpose , a complementary form. For the purpose of simpler combination of the rectifier and intake arm, the coupling element can be formed as a base contour of the rectifier arm, and the drive element, at the intake, comprises a cavity for the entrance of the coupling element.

[11] O movimento de rotação do eixo de acionamento é transmitido, preferencialmente, por uma correia ou uma corrente, a um eixo que é unido, contra torção, ao rebolo.[11] The rotating movement of the drive shaft is transmitted, preferably, by a belt or chain, to a shaft that is attached, against twist, to the wheel.

[12] No braço retificador e na admissão podem ser dispostos meio de acoplamento removíveis para a transmissão de um fluido que permanece sob pressão. Aqui, é possível, particularmente, que o meio de acoplamento seja formado para[12] Removable coupling means can be provided in the rectifier arm and inlet for the transmission of a fluid that remains under pressure. Here, it is possible, in particular, that the coupling means is formed to

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4/9 o monitoramento de óleo, liquido refrigerante e vapor de óleo.4/9 monitoring of oil, coolant and oil vapor.

[13] No braço retificador e na admissão podem ser dispostos ainda meios de acoplamento removíveis para a transmissão de eletricidade e de sinais elétricos. Com isso, de forma simples, pode ser produzida uma conexão elétrica entre o braço retificador e a admissão e, com isso, a máquina retificadora, o que é essencial, por exemplo, para o monitoramento do sistema.[13] Removable coupling means for transmitting electricity and electrical signals can also be provided on the rectifier arm and inlet. With this, in a simple way, an electrical connection can be produced between the rectifying arm and the intake and, with this, the rectifying machine, which is essential, for example, for the monitoring of the system.

[14] No ou dentro do braço retificador pode ser disposto, ainda, um elemento de memória, no qual podem ser armazenados dados específicos do braço retificador. Esse elemento de memória é formado, de forma preferida, como transponder RFID.[14] In or inside the rectifier arm, a memory element can also be arranged, in which specific data of the rectifier arm can be stored. This memory element is preferably formed as an RFID transponder.

[15] Podem ser utilizados tanto rebolos abrasivos quanto aqueles com corpos básicos de aço, acompanhados de material abrasivo.[15] Both abrasive wheels and those with basic steel bodies, accompanied by abrasive material, can be used.

[16] Com a solução sugerida, é possível uma troca repetível e rápida de um braço retificador para a usinagem dura-fina de uma denteação interna ou de um perfil interno. 0 tempo, que é necessário para a troca do braço retificador, nesse caso, pode ser menor que 30 s.[16] With the suggested solution, a repeatable and quick change of a grinding arm is possible for the hard-fine machining of an internal toothing or an internal profile. The time required to change the rectifier arm, in this case, can be less than 30 s.

[17] Com isso, é possível uma otimização do tempo de fixação na fixação da máquina retificadora com um braço retificador, sendo que é possível uma precisão repetível de posicionamento para o braço retificador em sua admissão inferior a 5 pm.[17] With this, it is possible to optimize the fixing time when fixing the grinding machine with a rectifying arm, and it is possible to have a repeatable positioning accuracy for the rectifying arm on its intake less than 5 pm.

[18] Os moentes de fixação e meio de travamento necessários para o conceito proposto são conhecidos como tal e são indicados como sistema de fixação de ponto neutro. Com o mesmo, é assegurado o posicionamento repetível do braço retificador em sua admissão.[18] The clamping pins and locking means required for the proposed concept are known as such and are indicated as a neutral point clamping system. With this, it is ensured the repeatable positioning of the rectifying arm at its admission.

[19] A transmissão de meios é permitida pelos denominados elemento de acoplamento para fluido. Os sensores necessários ou desejados são acoplados eletricamente pelos acoplamentos elétricos denominados. O acionamento de rotação[19] Transmission of media is permitted by so-called fluid coupling elements. The required or desired sensors are electrically coupled by the so-called electrical couplings. The rotation drive

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5/9 é realizado para o rebolo pelo denominado meio de acoplamento conectável.5/9 is performed for the wheel by the so-called connectable coupling means.

[20] Adicionalmente, pode ser previsto um transponder RFID, para armazenar e recuperar dados específicos do braço retificador e, com isso, simplificar o processo de configuração para o braço retificador. Naturalmente, podem ser previstos elementos de memória alternativos para os dados específicos do braço retificador, como, por exemplo, um QR Code.[20] In addition, an RFID transponder can be provided to store and retrieve data specific to the rectifier arm and thereby simplify the configuration process for the rectifier arm. Of course, alternative memory elements can be provided for the specific data of the rectifying arm, such as, for example, a QR Code.

[21] Através do conceito delineado acima, é possível poder montar, de forma essencialmente simples e muito rápida, um braço retificador com exata posição em uma máquina retificadora; particularmente, para isso, não é necessário qualquer conhecimento técnico específico.[21] Through the concept outlined above, it is possible to assemble, in an essentially simple and very fast way, a rectifying arm with exact position in a rectifying machine; in particular, for this, no specific technical knowledge is required.

[22] Como descrito acima, o braço retificador suporta pelo menos os dois moentes de fixação, enquanto que a admissão, que é unida à máquina retificadora, apresenta as cavidades com os meios de travamento. De forma geral, naturalmente, também é possível uma inversão cinemática de modo que os moentes de fixação sejam dispostos na admissão e o braço retificador suporte as cavidades com os meios de travamento. No entanto, essa solução não é preferida, embora não seja excluída no contexto da presente invenção.[22] As described above, the rectifying arm supports at least the two fixing pins, while the intake, which is connected to the rectifying machine, presents the cavities with the locking means. In general, of course, a kinematic inversion is also possible so that the fixing brackets are arranged at the inlet and the rectifying arm supports the cavities with the locking means. However, this solution is not preferred, although it is not excluded in the context of the present invention.

[23] Na Figura é representado um exemplo de modalidade da invenção. A única Figura mostra, uma vez, um braço retificador para retificar uma peça perfilada internamente e uma vez a admissão da máquina retificadora para o braço retificador.[23] An example of the invention is shown in the figure. The single Figure shows, once, a rectifying arm to rectify an internally profiled part and once the admission of the rectifying machine to the rectifying arm.

[24] Na Figura pode ser vista, na área superior esquerda, uma admissão 3 que é um componente de uma máquina retificadora. Na área inferior direita da Figura é representado um braço retificador 1 que apresenta um rebolo 2 com o qual uma peça perfilada internamente não representada pode ser retificada (por exemplo, denteação interna).[24] In the Figure, an inlet 3 can be seen in the upper left area, which is a component of a grinding machine. In the lower right area of the Figure, a grinding arm 1 is shown which has a grinding wheel 2 with which an internally profiled part not shown can be ground (for example, internal dentition).

[25] Admissão 3 e braço retificador 1 são representados, nesse caso, em uma posição ainda não[25] Intake 3 and rectifier arm 1 are represented, in this case, in a position not yet

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6/9 combinada, ou seja, montada. Caso a admissão 3 e o braço retificador 1 sejam montados, a superfície 17 da admissão 3 entra em contato com a superfície 18 do braço retificador 1.6/9 combined, that is, assembled. If the intake 3 and the rectifier arm 1 are mounted, the surface 17 of the intake 3 comes into contact with the surface 18 of the rectifier arm 1.

[26] Para uma montagem mais rápida do braço retificador 1 no ou dentro da admissão 3 é previsto que o braço retificador 1 apresente dois moentes de fixação 4 e 5 dispostos afastados um do outro; a admissão 3 apresente, na mesma, cavidades 6 e 7 correspondentes para a admissão dos moentes de fixação 4 e 5. Os meios de travamento 8 e 9, que são dispostos na admissão 3, com os quais os moentes de fixação 4, 5 podem ser travados nas cavidades 6, 7, são indicados apenas de forma esquemática. Com isso, o braço retificador 1 é fixado de forma removível em relação à admissão 3, em uma posição definida.[26] For a faster assembly of the rectifier arm 1 on or inside the intake 3, the rectifier arm 1 is provided with two fixing pins 4 and 5 arranged apart from each other; the intake 3 has, therein, corresponding cavities 6 and 7 for the intake of the clamping jaws 4 and 5. The locking means 8 and 9, which are arranged in the intake 3, with which the clamping jaws 4, 5 can to be locked in the cavities 6, 7, are only shown schematically. With this, the rectifier arm 1 is removably fixed in relation to the intake 3, in a defined position.

[27] A disposição dos moentes de fixação 4, 5 assim como, do meio de travamento 8, 9 é realizada nas referências denominadas sistemas de fixação de ponto neutro, que estão disponíveis no estado da técnica desse modo, de tal maneira que sua instalação nesses locais não precisa ser descrita em mais detalhes.[27] The arrangement of the clamping pins 4, 5 as well as the locking means 8, 9 is carried out in the references called neutral point clamping systems, which are available in the state of the art in this way, in such a way that their installation in these places it need not be described in more detail.

[28] Caso ambas as superfícies 17 e 18 sejam postas em contato plano, portanto, caso os moentes de fixação 4 e 5 sejam inseridos nas cavidades 6 e 7, ocorre, ao mesmo tempo, um acoplamento de diferentes elementos que são dispostos[28] If both surfaces 17 and 18 are brought into flat contact, therefore, if the clamping jaws 4 and 5 are inserted in the cavities 6 and 7, there is, at the same time, a coupling of different elements that are arranged

tanto na ou dentro da admissão 3 quanto no ou dentro do both on or within admission 3 and on or within the braço arm retificador rectifier 1. 1. [29] [29] Um a elemento essencialmente essentially element nessa medida to that extent é o it's the acoplamento coupling do of acionamento de rotação rotation drive para o rebolo to the grinding wheel 2. 0 2. 0

rebolo 2 é apoiado sobre um eixo, que - o que não é representado na Figura, contudo, para isso, é indicado consultar o documento EP 0 416 151 B1 - é acionado por uma correia que corre na parte interna do braço retificador 1, que corre por uma roda da correia, que é unida contra torção ao eixo de acionamento 10. Além disso, é unido contra torção ao eixo de acionamento 10, um elemento de acoplamento 11, que apresenta uma forma denteada, ou seja, vários ressaltosgrinding wheel 2 is supported on an axis, which - which is not shown in the Figure, however, for this, it is indicated to consult the document EP 0 416 151 B1 - is driven by a belt that runs inside the rectifier arm 1, which it runs through a belt wheel, which is twisted against the drive shaft 10. In addition, it is twisted against the drive shaft 10, a coupling element 11, which has a toothed shape, that is, several shoulders

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Ί/9 radiais dispostos distribuídos pela circunferência.Ί / 9 arranged radials distributed by the circumference.

[30] Na admissão 3 é previsto um elemento de acionamento 12 correspondente, que é acionado de forma giratória em torno de um eixo giratório que permanece vertical ao plano de projeção por um motor não representado. O elemento de acionamento 12 tem uma forma correspondente à forma do elemento de acoplamento 11, ou seja, caso o braço retificador 1 seja colocado sobre a admissão 3, o elemento de acoplamento 11 que se projeta do contorno base do braço retificador 1 entra no elemento de acionamento 12 de modo que seja produzida uma conexão contra torção, com a qual o eixo de acionamento 10 e, com isso, o rebolo 2 possam ser acionados.[30] In the intake 3, a corresponding drive element 12 is provided, which is driven in a rotating manner around a rotating axis that remains vertical to the projection plane by an engine not shown. The drive element 12 has a shape corresponding to the shape of the coupling element 11, that is, if the rectifier arm 1 is placed on the intake 3, the coupling element 11 protrudes from the base contour of the rectifier arm 1 enters the element drive 12 so that a torsion connection is produced, with which the drive shaft 10 and thus the wheel 2 can be driven.

[31] Para aumentar tanto o conforto da troca do braço retificador quanto evitar, por meio disso, a taxa de erro, são previstos, além disso, (dois pares) meios de acoplamento 15, 16 e 19, 20 no braço retificador 1 ou na admissão 3, com os quais pode ser produzido um acoplamento entre a admissão 3 e o braço retificador 1. Por esse acoplamento fluído pode ser alimentado, por exemplo, líquido refrigerante ao rebolo e/ou vapor de óleo para a lubrificação do mancai, para assegurar uma alimentação correspondente.[31] To increase both the comfort of changing the rectifier arm and thereby avoiding the error rate, there are also (two pairs) coupling means 15, 16 and 19, 20 on the rectifier arm 1 or at inlet 3, with which a coupling can be produced between inlet 3 and the rectifying arm 1. Through this fluid coupling, coolant can be fed to the wheel, for example, and / or oil vapor to lubricate the bearing, for ensure a corresponding supply.

[32] Também é possível que, dos meios de acoplamento 15, 16, 19, 20 mencionados, também sejam previstos mais que dois pares, para transportar outros fluídos; se não houver uma correspondente demanda elevada de fluidos a serem transferidos, um par de agentes de acoplamento também pode ser suficiente.[32] It is also possible that, of the coupling means 15, 16, 19, 20 mentioned, more than two pairs are also provided to transport other fluids; if there is no correspondingly high demand for fluids to be transferred, a pair of coupling agents may also be sufficient.

[33] Além disso, são previstos meios de contato e elétricos 13 e 14 que entram em contato de forma igualmente automática na disposição de ambas as superfícies 17 e 18 e permitem que a energia elétrica ou sinais elétricos possam ser transmitidos. Aqui, por exemplo, o acoplamento elétrico de um sensor é relevante, com o qual pode ser detectada uma rachadura na correia de acionamento. Também referente ao meio de contato elétrico, podem ser previstos mais que um par.[33] In addition, contact and electrical means 13 and 14 are provided that come into contact equally automatically in the arrangement of both surfaces 17 and 18 and allow electrical energy or electrical signals to be transmitted. Here, for example, the electrical coupling of a sensor is relevant, with which a crack in the drive belt can be detected. Also referring to the means of electrical contact, more than one pair can be provided.

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8/9 [34] Além disso, são previstos um transponder RFID 21 e uma antena RFID 22 associada, para poder transmitir, de forma simples, dados do braço retificador 1 para a admissão 3 ou para a máquina. Na disposição da superfície 18 do braço retificador 1 na superfície 17 da admissão 3, o transponder e a antena entram em contato operacional.8/9 [34] In addition, an RFID 21 transponder and an associated RFID 22 antenna are provided to be able to transmit, in a simple way, data from the rectifier arm 1 to the intake 3 or to the machine. In the arrangement of the surface 18 of the rectifier arm 1 on the surface 17 of the intake 3, the transponder and the antenna come into operational contact.

[35] Para executar uma previsão segura do braço retificador 1 em relação à admissão 3, são previstos, além disso, parafusos ou pinos 23 e 24 no braço retificador 1, para os respectivos orifícios 25 e 26 existentes na admissão[35] To perform a safe forecast of the rectifier arm 1 in relation to the intake 3, screws or pins 23 and 24 are also provided in the rectifier arm 1, for the respective holes 25 and 26 existing in the intake

3. Naturalmente, a esse respeito, os orifícios também podem ser dispostos, em inversão cinemática, no braço retificador 1 e os parafusos ou pinos, na admissão 3.3. Of course, in this regard, the holes can also be arranged, in kinematic inversion, in the rectifier arm 1 and the screws or pins, in the intake 3.

Lista de números de referência:List of reference numbers:

braço retificador disco abrasivo admissão moentes de fixação moentes de fixação cavidade para moentes de fixação cavidade para moentes de fixaçãorectifier arm abrasive disc inlet clamping jaws clamping jaws for clamping journals cavity for clamping journals

8 8 meio middle de in travamento locking 9 9 meio middle de in travamento locking 10 10 eixo axis de in acionamento drive

elemento de acoplamento elemento de acionamento meio de meio de meio de meio de contato para transmissão de contato para transmissão de acoplamento para fluido acoplamento para fluido superfície de admissão superfície do braço meio de acoplamento meio de acoplamento transponder RFID eletricidade/sinal eletricidade/sinal retificador para fluido para fluido antena RFIDcoupling element drive element means of means of means of means of contact for transmission of contact for transmission of coupling for fluid coupling for fluid surface of the arm coupling means of coupling means transponder RFID electricity / signal electricity / signal rectifier for fluid to fluid RFID antenna

Petição 870180034494, de 27/04/2018, pág. 15/21Petition 870180034494, of 04/27/2018, p. 15/21

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Claims

1. Grinding machine for grinding internal profile parts, which comprise a grinding arm (1), in which at least one grinding wheel (2) is arranged to correct the profile of the tool and an inlet (3) arranged in the grinding machine to support the rectifier arm (1), characterized by the fact that the rectifier arm (1) has at least two fixing brackets (4, 5) arranged apart from each other and that the intake (3) has two corresponding cavities (6, 7) for the admission of the clamping jaws (4, 5), and in the admission (3), locking means (8, 9) are provided with which the clamping jaws (4, 5) can be locked in the cavities (6 , 7), in such a way that the rectifier arm (1) is removably fixed in relation to the intake (3) in a defined position, and the rectifier arm (1) has a drive shaft (10), with which the grinding wheel (2) can be driven, the drive shaft (10) being joined together torsion to a coupling element (11) and a drive element (12) is arranged in the intake (3), which can be placed in fixed union with the coupling element (11).

2. Grinding machine, according to claim 1, characterized by the fact that the coupling element (11) is formed as a profile element that has a number of shoulders projecting radially around the circumference, being that the element drive (12) presents, for this, a complementary form.

3. Rectifying machine, or 2, characterized by

coupling (11) It is formed rectifier (1), being that, on admission (3), comprises

coupling element (11).

according to claim 1 the fact that the element as a base contour of the arm of the actuating element (12), a cavity for the entrance of the

4. Grinding machine, according to one of the

Petition 870180034494, of 04/27/2018, p. 17/21

2/2 claims 1 to 3, characterized by the fact that the rotational movement of the drive shaft (10) is transmitted to an axis by a belt or chain, which is attached, against twist, to the wheel (2).

Grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rectifying arm (1) and the intake (3) are provided with removable coupling means (15, 16, 19, 20) for the transmission of a fluid that remains under pressure.

6. Grinding machine according to claim 5, characterized by the fact that the coupling means (15, 16; 45, 46; 19, 20) are formed for the transmission of oil or coolant.

Grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rectifying arm (1) and the inlet (3) are provided with removable contact means (13, 14) for the transmission of electricity or electrical signals.

Rectifier machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a memory element (21) is arranged in or inside the rectifier arm (21) in which specific data of the rectifier arm can be saved.

9. Rectifying machine according to claim 8, characterized by the fact that the memory element (21) is formed as an RFID transponder.