BR102018008105A2 - sistema e método de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático. - Google Patents

Abstract

a presente invenção está relacionada a torres de elevação hibrida para exploração de petróleo em ambiente offshore. nesse cenário, a presente invenção provê um sistema de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático, a pelo menos uma seção de bundle compreendendo pelo menos um duto estrutural (20), pelo menos um duto periférico (10) e pelo menos uma peça guia (30) adaptada para fixação do pelo menos um duto periférico (10) no pelo menos um duto estrutural (20), o sistema compreendendo pelo menos uma estrutura de montagem de bundle (40) dotada de (i) um vão central (42) inundável adaptado para acomodar pelo menos uma seção do bundle, (ii) meio para ajustar (44) a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle (40) e (iii) meio para convergir (46a, 46b, 46c, 46d) o pelo menos um duto periférico (10) e posicioná-lo em seu respectivo local de instalação na pelo menos uma peça guia (30). a presente invenção ainda provê um método de montagem de pelo menos uma seção de bundle associado ao sistema acima descrito.

Description

“SISTEMA E MÉTODO DE MONTAGEM DE PELO MENOS UMA SEÇÃO DE BUNDLE DE UMA TORRE DE ELEVAÇÃO HÍBRIDA EM AMBIENTE AQUÁTICO”

CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção está relacionada a torres de elevação de petróleo. Mais particularmente, a presente invenção está relacionada a torres de elevação híbrida para exploração de petróleo em ambiente offshore.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [0002] Torres de elevação híbridas são compostas por conjuntos de dutos periféricos, geralmente, montados ao redor de um duto estrutural, conforme ilustrado na figura 1. Uma peça guia (item hachurado) conectada ao duto estrutural é responsável por unir os dutos periféricos ao duto estrutural. O conjunto formado por dutos periféricos, duto estrutural e peças guia é chamado de “bundle”.

[0003] Tradicionalmente, os dutos periféricos são fabricados individualmente e dispostos paralelamente ao duto estrutural em um canteiro de montagem em ambiente onshore. A montagem do bundle consistem em içar e posicionar os dutos periféricos na peça guia.

[0004] Após a montagem do bundle o mesmo é arrastado do canteiro para o mar e então rebocado até o local de instalação final (plataforma de petróleo, por exemplo).

[0005] Essa metodologia de montagem e transporte apresenta uma série de problemas e riscos. O principal deles, é a necessidade de um canteiro de montagem com uma série de requisitos, tais como saída facilitada para o mar e grandes dimensões, compatíveis com o comprimento do bundle.

[0006] Na tentativa de solucionar os problemas acima mencionados, o documento US8439248B2 apresenta um processo de

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 8/28 / 12 montagem de torres de elevação híbridas através da soldagem de diversos segmentos da torre - já pré-montados com os dutos central e periféricos - nas proximidades do local de instalação. Uma estação de soldagem flutuante é empregada para realização da tarefa.

[0007] Entretanto, apesar de reduzir as dificuldades de transporte dos bundles já montados, a técnica empregada no documento US8439248B2 requer que a soldagem dos mesmos - que é um processo bastante crítico no que tange a integridade estrutural das torres - seja feita em um ambiente pouco propício para tal. Devido à movimentação provocada pelas ondas e correntes, é necessário um custoso e eficiente sistema de alinhamento das seções para garantir a qualidade da solda.

[0008] Adicionalmente, o simples fato de haver uma pluralidade de seções unidas por solda em uma estrutura projetada para suportar altíssimas tensões aumenta consideravelmente os riscos de falha e/ou os custos de manutenção.

[0009] De forma a solucionar os problemas acima descritos, o documento BR102017007266-5, de titularidade desta mesma Requerente, provê um sistema de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático, a pelo menos uma seção de bundle compreendendo pelo menos um duto estrutural, pelo menos um duto periférico e pelo menos uma peça guia adaptada para fixação do pelo menos um duto periférico no pelo menos um duto estrutural, o sistema compreendendo pelo menos uma estrutura de montagem de bundle dotada de (i) um vão central inundável adaptado para acomodar pelo menos uma seção do bundle, (ii) meio para ajustar a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle e (iii) meio para manipular o pelo menos um duto periférico e posicioná-lo em seu

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 9/28 / 12 respectivo local de instalação na pelo menos uma peça guia.

[0010] O meio para manipular o pelo menos um duto periférico corresponde a um ou mais braços manipuladores controlados remotamente, capazes de movimentar os dutos até sua respectiva posição de montagem de forma bastante precisa.

[0011] Apesar de o documento BR102017007266-5 prover uma boa solução para os problemas acima citados, a utilização de um meio para manipular, tal como um braço manipulador, para posicionamento dos dutos periféricos em sua respectiva posição de montagem acaba por fazer com que tal etapa de montagem seja bastante demorada, visto que cada um dos dutos deve ser posicionado individualmente pelo braço manipulador. Ademais, é necessário um sistema de controle e movimentação dos braços dedicado à montagem, aumentando significativamente os custos e complexidade do sistema.

[0012] Como será mais bem detalhado a seguir, a presente invenção visa a solução dos problemas do estado da técnica acima descrito de forma prática e eficiente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0013] Um primeiro objetivo da presente invenção é o de prover um método e um sistema de montagem de bundle que elimine a necessidade de braços manipuladores para posicionamento individual dos dutos periféricos na peça guia.

[0014] Um segundo objetivo da presente invenção é o de prover um método e um sistema de montagem de bundle que permita a montagem simultânea de uma pluralidade de dutos periféricos na peça guia de uma vez.

[0015] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um sistema de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 10/28 / 12 aquático, a pelo menos uma seção de bundle compreendendo pelo menos um duto estrutural, pelo menos um duto periférico e pelo menos uma peça guia adaptada para fixação do pelo menos um duto periférico no pelo menos um duto estrutural, o sistema compreendendo pelo menos uma estrutura de montagem de bundle dotada de (i) um vão central inundável adaptado para acomodar pelo menos uma seção do bundle, (ii) meio para ajustar a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle e (iii) meio para convergir o pelo menos um duto periférico e posicioná-lo em seu respectivo local de instalação na pelo menos uma peça guia.

[0016] A presente invenção ainda provê um método de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático, a pelo menos uma seção de bundle compreendendo pelo menos um duto estrutural, pelo menos um duto periférico e pelo menos uma peça guia adaptada para fixação do pelo menos um duto periférico no pelo menos um duto estrutural, o método compreendendo as etapas de (i) posicionar pelo menos parte do pelo menos um duto estrutural, do pelo menos um duto periférico e da pelo menos uma peça guia em pelo menos uma estrutura de montagem de bundle dotada de um vão central inundável adaptado para acomodar pelo menos uma seção do bundle, (ii) ajustar a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle através de pelo menos um meio para ajustar e (iii) convergir o pelo menos um duto periférico e posicioná-lo em seu respectivo local de instalação na pelo menos uma peça guia através de pelo menos um meio para convergir.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0017] A descrição detalhada apresentada adiante faz referência às figuras anexas e seus respectivos números de referência.

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 11/28 / 12 [0018] A figura 1 ilustra uma vista em corte de uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida.

[0019] A figura 2 ilustra uma vista em corte da estrutura de montagem de bundle de acordo com a concretização preferencial da presente invenção.

[0020] A figura 3 ilustra uma vista em corte da estrutura de montagem de bundle de acordo com a concretização alternativa da presente invenção.

[0021] A figura 4a ilustra um vista superior da estrutura de montagem de bundle de acordo com a concretização preferencial da presente invenção.

[0022] A figura 4b ilustra a vista superior da figura 4a com a estrutura de montagem de bundle deslocada longitudinalmente com relação ao bundle.

[0023] A figura 5a ilustra uma vista em corte de uma primeira guia de montagem de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção.

[0024] A figura 5b ilustra uma vista em corte de uma segunda guia de montagem de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção.

[0025] A figura 5c ilustra uma vista em corte de uma terceira guia de montagem de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção.

[0026] A figura 5d ilustra uma vista em corte de uma quarta guia de montagem de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0027] Preliminarmente, ressalta-se que a descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção. Como

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 12/28 / 12 ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essa concretização particular.

[0028] A figura 1 ilustra uma vista em corte de uma seção de bundle montada de uma torre de elevação híbrida, composta por conjuntos de dutos periféricos 10 montados ao redor de um duto estrutural 20. Uma peça guia 30 conectada ao duto estrutural 20 é responsável por unir os dutos periféricos 10 ao duto estrutural.

[0029] O sistema de montagem da presente invenção realiza a montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático. Preferencialmente, várias seções de bundle são montadas em sequência, como será mostrado em detalhes abaixo.

[0030] O sistema de montagem da presente invenção vai compreender uma estrutura de montagem de bundle 40 conforme ilustrado nas vistas em corte das figuras 2 e 3 e na vistas superiores das figuras 4a e 4b.

[0031] Preferencialmente, a estrutura de montagem de bundle 40 é uma estrutura flutuante para montagem do bundle no mar. Alternativamente, a estrutura de montagem de bundle 40 é uma estrutura fixa no leito marinho.

[0032] Em uma concretização particular, a estrutura de montagem de bundle 40 compreende um vão central 42 inundável adaptado para acomodar a seção do bundle a ser montada. Preferencialmente, a seção de bundle a ser montada permanece flutuando na água presente no interior do vão central 42 da estrutura de montagem de bundle 40. Mais preferencialmente, a seção de bundle a ser montada permanece flutuando na água presente no interior do vão central 42 utilizando a flutuabilidade do próprio bundle, seja ela natural ou através da utilização de flutuadores, tais como boias (não

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 13/28 / 12 mostradas).

[0033] Preferencialmente, conforme ilustrado na figura 2, o vão central 42 é formado entre duas porções laterais flutuantes da estrutura de montagem de bundle 40. Nessa concretização, pelo menos uma estrutura superior de conexão 43 é provida, tal estrutura sendo responsável por fixar as duas porções laterais flutuantes.

[0034] Alternativamente, conforme ilustrado na figura 3, o vão central 42 é formado em um recesso da estrutura de montagem de bundle 40. Nessa concretização, as duas porções laterais flutuantes juntamente com uma porção inferior transversal formam uma peça única cuja seção transversal possui um formato de “U”.

[0035] De forma a ajustar a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle 40, pelo menos um meio para ajustar é provido no interior do vão central 42, conforme ilustrado nas figuras 2 e 3. Preferencialmente, o meio para ajustar a posição da seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle 40 no interior do vão central 42 é pelo menos um par de roletes centralizadores 44. Preferencialmente, uma pluralidade de pares de roletes centralizadores são providos na estrutura de montagem de bundle 40. Na concretização ilustrada nas figuras 4a e 4b, quatro pares de roletes centralizadores 44 são providos na estrutura de montagem de bundle 40. Entretanto, ressalta-se que a presente invenção não se limita a uma quantidade determinada de roletes centralizadores 44.

[0036] Os roletes centralizadores 44 são preferencialmente fixos com relação à estrutura de montagem de bundle 40, fazendo com que a seção de bundle a ser montada permaneça fixa com relação à estrutura no eixo “x” (paralelo à linha d'água), como mostrado nas figuras 2 e 3. Alternativamente, os roletes centralizadores 44 são

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 14/28 / 12 móveis com relação à estrutura de montagem de bundle 40, podendo ser ajustados dependendo do diâmetro da seção de bundle a ser montada.

[0037] Vale ressaltar que quaisquer meios capazes de ajustar a posição da seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle 40 podem ser empregados na presente invenção e estão contemplados no escopo de proteção da presente descrição. Assim, o meio para ajustar não está limitado a roletes centralizadores 44, podendo ser substituído por qualquer/quaisquer elemento(s) que realize(m) a mesma função.

[0038] De forma a posicionar cada um dos dutos periféricos 10 em sua respectiva posição na peça guia 30, a estrutura de montagem de bundle 40 também compreende um meio para convergir o pelo menos um duto periférico 10 e posicioná-lo em seu respectivo local de instalação na pelo menos uma peça guia 30. Preferencialmente, o meio para convergir os dutos periféricos 10 no interior do vão central 42 é pelo menos duas guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d. Mais preferencialmente, uma pluralidade de guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d são empregadas para posicionamento dos dutos periféricos 10 na peça guia 30. Na concretização ilustrada nas figuras 4a e 4b, quatro guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d são providas na estrutura de montagem de bundle 40. Entretanto, ressalta-se que a presente invenção não se limita a uma quantidade determinada de guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d.

[0039] Preferencialmente, as guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d são blocos em formato de paralelepípedos compreendendo orifícios passantes por onde atravessam os dutos a serem montados na peça guia 30. A primeira guia de montagem 46a compreende os orifícios passantes em uma determinada posição, preferencialmente

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 15/28 / 12 alinhados, conforme ilustrado na vista em corte da figura 5a. As guias de montagem subsequentes 46b, 46c compreendem os orifícios passantes gradativamente mais próximos da posição final de montagem dos dutos periféricos 10 na peça guia 30, conforme ilustrado nas respectivas vistas em corte das figuras 5b e 5c. A última guia de montagem 46d, ilustrada na vista em corte da figura 5d, compreende os orifícios passantes na posição final de montagem de todos os dutos na peça guia 30. Dessa forma, na medida em que os dutos atravessam a estrutura de montagem de bundle 40 - e consequentemente as guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d - os mesmos vão sendo gradativamente direcionados para a posição final de montagem na peça guia 30. Em outras palavras, cada vez que os dutos periféricos 10 atravessam uma determinada guia de montagem 46a, 46b, 46c, 46d, os mesmos serão direcionados para uma posição mais próxima da posição final de montagem na peça guia 30.

[0040] Assim, dispensa-se a necessidade de montagem individual de cada um dos dutos periféricos na peça guia 30, uma vez que todos os dutos periféricos 10 podem ser montados simultaneamente de forma bastante prática.

[0041 ] Vale ressaltar que quaisquer meios capazes de direcionar gradativamente cada um dos dutos periféricos 10 para sua respectiva posição na peça guia 30 podem ser empregados na presente invenção e estão contemplados no escopo de proteção da presente descrição. Assim, o meio para convergir o pelo menos um duto periférico 10 não está limitado às guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d em formato de paralelepípedo perfurado, podendo ainda ser, por exemplo, um sistema adicional de roletes, calhas de desvio ou um conjunto de tracks passivos (não mostrados). Assim, fica claro que as guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d podem ser substituídas por qualquer/quaisquer

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[0042] Uma vez montada uma determinada seção do bundle, um deslocamento relativo entre a estrutura de montagem de bundle 40 e os dutos é realizada na direção longitudinal do bundle, como ilustrado nas figuras 4a e 4b. Como pode ser observado, após a montagem da seção 1, preferencialmente, a estrutura de montagem de bundle 40 se desloca para montagem da seção 2.

[0043] Portanto, o sistema da presente invenção compreende opcionalmente um meio de deslocamento para deslocar a estrutura de montagem de bundle 40 ao longo das diferentes seções do bundle. Preferencialmente, o meio de deslocamento da estrutura de montagem de bundle 40 é um grupo motopropulsor posicionado na mesma (não mostrado). Alternativamente, a estrutura de montagem de bundle 40 é deslocada por uma estrutura de apoio externa (não mostrada) ou ainda, é deslocada utilizando sistema de ancoragem (não mostrado), ou ainda, é deslocada tracionando o bundle (não mostrado). Ainda de maneira alternativa, a estrutura de montagem de bundle 40 é deslocada por uma embarcação externa (não mostrada) dotada de sistema de propulsão ou não.

[0044] Opcionalmente, a posição relativa entre a estrutura de montagem de bundle 40 e o bundle no eixo “y” (vertical) é mantida constante por meio de um sistema de controle de lastro da estrutura de montagem de bundle 40. Tal sistema pode ser, por exemplo, um conjunto de tanques de lastro e pelo menos uma bomba para bombeamento de água do mar para dentro e para fora dos tanques, de modo a controlar a flutuabilidade da estrutura de montagem de bundle 40 e, consequentemente, sua posição vertical com relação ao bundle. [0045] Alternativamente, a posição relativa entre a estrutura de montagem de bundle 40 e o bundle no eixo “y” (vertical) é mantida

Petição 870180032498, de 20/04/2018, pág. 17/28 / 12 constante por meio de um sistema de ancoragem.

[0046] Alternativamente, a posição relativa entre a estrutura de montagem de bundle 40 e o bundle no eixo “y” (vertical) é mantida constante por meio de apoio de uma ou mais embarcações externas com propulsão.

[0047] Opcionalmente, um piso gradeado 48 é provido na estrutura de montagem de bundle 40 a jusante das guias de montagem 46a, 46b, 46c, 46d para suporte de mergulhadores.

[0048] A presente invenção ainda compreende um método de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático associada ao sistema acima descrito. O método da presente invenção compreende as seguintes etapas:

(a) posicionar pelo menos parte do duto estrutural 20, dos dutos periféricos 10 e pelo menos uma peça guia 30 na estrutura de montagem de bundle 40 dotada de um vão central 42 inundável adaptado para acomodar pelo menos uma seção do bundle;

(b) ajustar a posição da seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle 40 através de pelo menos um meio para ajustar;

(c) guiar os dutos periféricos 10 e posicioná-los em seu respectivo local de instalação na peça guia 30 através de pelo menos um meio para convergir.

[0049] Opcionalmente, o método da presente invenção compreende ainda uma etapa de deslocar longitudinalmente a estrutura de montagem de bundle 40 com relação à seção de bundle de forma a iniciar a montagem de uma nova seção.

[0050] Opcionalmente, o método da presente invenção compreende uma etapa adicional de controlar a posição relativa entre

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[0051] Assim, a presente invenção provê um sistema e método de montagem de pelo menos uma seção de bundle que permite a montagem em ambiente aquático, dispensando a necessidade de um canteiro. A presente invenção ainda permite a montagem do bundle em águas abrigadas, utilizando a flutuabilidade do próprio bundle ou com a ajuda de flutuadores e dispensando a necessidade de equipamentos de içamento custosos e complexos.

[0052] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção do presente pedido são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Claims (13)

1. Sistema de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático, a pelo menos uma seção de bundle compreendendo:

pelo menos um duto estrutural (20);

pelo menos um duto periférico (10); e pelo menos uma peça guia (30) adaptada para fixação do pelo menos um duto periférico (10) no pelo menos um duto estrutural (20), o sistema sendo caracterizado por compreender pelo menos uma estrutura de montagem de bundle (40) dotada de:

um vão central (42) inundável adaptado para acomodar pelo menos uma seção do bundle;

meio para ajustar (44) a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle (40);

meio para convergir (46a, 46b, 46c, 46d) o pelo menos um duto periférico (10) e posicioná-lo em seu respectivo local de instalação na pelo menos uma peça guia (30).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente meio de deslocamento adaptado para permitir o deslocamento longitudinal relativo entre a pelo menos uma estrutura de montagem de bundle (40) e a pelo menos uma seção de bundle.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a seção de bundle a ser montada permanecer flutuando no interior do vão central (42) inundado com água.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a pelo menos uma peça guia (30) ser um conjunto de peças guia espaçadas entre si ao longo do

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2 / 4 comprimento do bundle.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o meio para ajustar a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle (40) ser pelo menos um rolete centralizador (44).

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o meio para convergir o pelo menos um duto periférico (10) ser pelo menos duas guias de montagem (46a, 46b, 46c, 46d).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por cada uma das guias de montagem (46a, 46b, 46c, 46d) compreender uma pluralidade de furos passantes por onde passam cada um dos dutos (10, 20) do bundle.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por compreender uma primeira guia de montagem (46a), uma segunda guia de montagem (46b), uma terceira guia de montagem (46c) e uma quarta guia de montagem (46d), posicionadas adjacentemente uma à outra nesta ordem, em que o pelo menos um duto periférico (10) é gradativamente convergido para a posição final de montagem na pelo menos uma peça guia (30) na medida em que passa da primeira guia de montagem (46a) em direção à quarta guia de montagem (46d).

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o meio para convergir o pelo menos um duto periférico (10) ser pelo menos um de:

sistema adicional de roletes; calhas de desvio e conjunto de tracks passivos.

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por a estrutura de montagem de

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3 / 4 bundle (40) compreender adicionalmente pelo menos um de sistema de controle de lastro e sistema de ancoragem.

11. Método de montagem de pelo menos uma seção de bundle de uma torre de elevação híbrida em ambiente aquático, a pelo menos uma seção de bundle compreendendo:

pelo menos um duto estrutural (20);

pelo menos um duto periférico (10); e pelo menos uma peça guia (30) adaptada para fixação do pelo menos um duto periférico (10) no pelo menos um duto estrutural (20), o método sendo caracterizado por compreender as etapas de:

posicionar pelo menos parte do pelo menos um duto estrutural (20), do pelo menos um duto periférico (10) e da pelo menos uma peça guia (30) em pelo menos uma estrutura de montagem de bundle (40) dotada de um vão central (42) inundável adaptado para acomodar pelo menos uma seção do bundle;

ajustar a posição da pelo menos uma seção de bundle com relação à estrutura de montagem de bundle (40) através de pelo menos um meio para ajustar (44);

convergir o pelo menos um duto periférico (10) e posicioná-lo em seu respectivo local de instalação na pelo menos uma peça guia (30) através de pelo menos um meio para convergir (46a, 46b, 46c, 46d).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de deslocar longitudinalmente a pelo menos uma estrutura de montagem de bundle (40) com relação à pelo menos uma seção de bundle.

13. Método, de acordo com a reivindicação 11 ou 12,

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4 / 4 caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de controlar a posição relativa entre a estrutura de montagem de bundle (40) e o bundle no eixo vertical (y) por meio de pelo menos um de sistema de controle de lastro e sistema de ancoragem.