BR102018002014B1 - Sistema de iluminação adaptativa, e, veículo utilitário fora de estrada - Google Patents

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Abstract

um sistema de iluminação adaptativa (10) de um veículo utilitário fora de estrada (14), tendo um dispositivo de iluminação (16), que é controlável em relação à sua emissão característica e/ou a intensidade da luz, e uma unidade de controle (18), que ajusta a emissão característica e/ou a intensidade da luz, controlando o dispositivo de iluminação (16) de acordo com uma direção de observação identificado de um operador do veículo (42), identificados efeitos de luz estranhas, uma posição relativa determinada de um veículo utilitário fora de estrada externo (50) e/ou informações de localização cartográficas.

Description

[001] A invenção refere-se a um sistema de iluminação adaptativa de um veículo utilitário fora de estrada, com um dispositivo de iluminação que é controlável em relação à sua característica de emissão e/ou intensidade da luz.
[002] Esse sistema de iluminação sob a forma de um aparelho para ajustar um nível de iluminação para um veículo rodoviário é descrito em DE 10 2010 040 650 A1, por exemplo. De acordo com esse sistema, com base na informação da trajetória da estrada, uma unidade de controle determina a visibilidade das curvas que se encontram à frente, para ajustar a iluminação dependendo da visibilidade determinada, de modo a garantir o nível mínimo de brilho para o tráfego que se aproxima. O sistema de iluminação conhecido destina-se principalmente a ser usado no tráfego rodoviário.
[003] O objetivo da presente invenção é, portanto, especificar um sistema de iluminação adaptativa do tipo acima mencionado, que é adaptado aos requisitos dos veículos utilitários fora de estrada.
[004] Este objetivo é alcançado por um sistema de iluminação adaptativa de um veículo utilitário fora de estrada, com as características da reivindicação 1 da patente.
[005] O sistema de iluminação adaptativa de um veículo utilitário fora de estrada compreende um dispositivo de iluminação, que é controlável em relação à sua característica de emissão e/ou intensidade da luz, e uma unidade de controle que ajusta a característica de emissão e/ou a intensidade da luz controlando a iluminação dispositivo de acordo com uma direção de visualização identificada de um operador de veículo, efeitos de luz estranhos identificados, uma posição relativa determinada de um veículo utilitário fora de estrada e/ou informações de localização cartográfica.
[006] Desta forma, ao avaliar a direção de visualização instantânea do operador do veículo, é possível ajustar a iluminação de acordo com o foco atencional atual do operador do veículo, de modo que, em particular, um ajuste manual inconveniente de uma faixa de iluminação desejada do ambiente ou a iluminação de trabalho do veículo utilitário fora de estrada pode ser omitida durante o uso fora de estrada, enquanto que, adicionalmente ou alternativamente, a consideração da luz residual existente ou de outras fontes de luz (artificiais) é possível observando possíveis efeitos de luz estranhos. Com base na posição relativa determinada de veículos fora de estrada externos, também é possível prever sua entrada potencial na faixa de iluminação da iluminação ambiente ou de trabalho do veículo utilitário fora de estrada, de modo que essas previsões também possam ser incorporadas na respectiva situação de iluminação. Possíveis casos aqui são aqueles em que uma pluralidade de veículos utilitários fora de estrada estão dirigindo no mesmo rastreio na arena agrícola, por exemplo, uma colheitadeira de forragem e um trator agrícola com um vagão de carregador que se aproxima ao lado da colheitadeira forrageira. Para monitorar um processo de transferência de carga alcançado durante a condução, pode-se fornecer aqui que a região de iluminação de uma iluminação ambiente ou de trabalho da colheitadeira de forragem é estendida de forma seletiva para o vagão do carregador. Além disso, a consideração de informações de localização cartográfica permite um planejamento direcionado, em particular de uma faixa de iluminação desejada da iluminação ambiente ou de trabalho ao longo de uma seção de estrada a ser percorrida. Assim, pode-se providenciar, por exemplo, que obstáculos ou perigos (rochas, valas e similares) são gravados de forma cartográfica, e quando sua posição associada é alcançada, eles são visivelmente destacados por meio de iluminação adicional. Além disso, os arredores da seção de estrada a percorrer podem ser levados em consideração na medida em que uma estrada adjacente, assentamentos ou similares podem ser excluídos da faixa de iluminação da iluminação ambiente ou de trabalho por ajuste apropriado da característica de emissão e/ou nível de intensidade da luz, para evitar o brilho indesejado. As informações de localização cartográfica apropriadas podem ser coletadas off-line por meio de um aplicativo de software de planejamento e depois carregadas na unidade de controle do sistema de iluminação adaptativa.
[007] Em geral, o veículo utilitário fora de estrada pode ser de qualquer projeto, em que aplicações concebíveis incluem o uso do sistema de iluminação adaptativa em tratores agrícolas, colheitadeiras, colheitadeiras forrageiras, máquinas florestais, equipamentos de construção ou similares.
[008] As extensões vantajosas do sistema de iluminação adaptativa de acordo com a invenção são derivadas das reivindicações dependentes.
[009] De preferência, o dispositivo de iluminação é formado por uma iluminação ambiente ou de trabalho do veículo utilitário fora de estrada e/ou iluminação fornecida dentro de uma cabina do condutor, em particular sob a forma de elementos de controle e exibição de iluminação ou iluminação interior da cabine. A iluminação ambiente ou de trabalho pode compreender uma pluralidade de faróis, que estão montados, por exemplo, na área do telhado da cabina do condutor e que permitem uma iluminação bidimensional ou sobreposta de uma superfície do terreno em torno do veículo utilitário fora de estrada.
[0010] Para adaptar a característica de emissão e/ou a intensidade da luz, estes podem ser alternados individualmente e variados em termos de intensidade luminosa. É concebível que os faróis individuais, além das suas lâmpadas reais (lâmpadas de descarga de halogéneo ou de gás, LEDs ou similares), também possuem dispositivos ópticos para alterar a característica de emissão e, portanto, seu ângulo de emissão, ou a distribuição de luz que depende do ângulo de emissão. Os dispositivos ópticos podem ser formados por sistemas ópticos controláveis eletricamente (colimadores ou sistemas de lentes), ou então pela própria lâmpada. No último caso, isso geralmente consiste em uma matriz LED segmentada, na qual os segmentos individuais da matriz podem ser ligados e desligados e variados em sua luminosidade pela unidade de controle.
[0011] Além disso, o sistema de iluminação adaptativa pode ter um dispositivo de iluminação adicional que faz parte de um dispositivo de fixação ou acessório do veículo utilitário fora de estrada, em particular sob a forma de um ambiente dedicado ou sistema de iluminação de trabalho. Neste caso, o dispositivo de iluminação adicional em combinação com o dispositivo de iluminação do veículo utilitário fora de estrada é ativado pela unidade de controle de tal forma que uma situação de iluminação geral desejada pode ser alcançada.
[0012] Em princípio, a unidade de controle reduz a luminosidade em áreas localizadas fora da direção de visualização e/ou propensas a brilhar, ajustando a característica de emissão e/ou a intensidade da luz do dispositivo de iluminação. Desta forma, não só a economia de energia elétrica é possível, porque a iluminação pode ser confinada às áreas dentro do foco atencional do operador do veículo, mas também existe o risco de brilho de veículos fora de estrada externos que entram na faixa de iluminação de um iluminação de trabalho ou ambiente do veículo utilitário fora de estrada, que são relativamente facilmente avaliadas com base nos efeitos de luz estranhos e/ou na posição relativa determinada do veículo fora de estrada externo relevante. Os efeitos de luz estranhos (ou efeitos de luz dispersos) podem ser causados pela própria iluminação ambiental do veículo utilitário fora de estrada ou a iluminação de trabalho de outros veículos utilitários fora de estrada.
[0013] Além disso, existe a possibilidade de que o dispositivo de controle possa determinar a direção da visão do operador do veículo através da detecção óptica da posição do olho e/ou da postura da cabeça. Tais dispositivos são conhecidos, por exemplo, do setor automotivo em conexão com sistemas para aviso contra adormecer e compreendem uma câmera, que está integrada, por exemplo, em um retrovisor ou uma caixa fechada pelo espelho retrovisor interior um compartimento de passageiros, a fim de derivar, usando o software de processamento de imagem associado, o grau de fadiga do motorista de indicadores característicos deste obtido a partir de um movimento gravado das pálpebras ou pupilas.
[0014] A unidade de controle tem de preferência uma interface de dados para a recepção sem fios de informação de posição transmitida pelo veículo utilitário externo fora de estrada, em que a unidade de controle determina a posição relativa em comparação com informação de posição em relação ao veículo agrícola. A avaliação ou determinação da posição relativa é realizada com base em um sistema de coordenadas polares, no qual o veículo utilitário fora de estrada forma a origem do sistema de coordenadas. A comunicação com o veículo utilitário fora de estrada externo pode ser realizada através de uma rede sem fio existente, diretamente entre os veículos, ou através de um servidor de dados central ou uma nuvem de dados. Também é possível que a unidade de controle determine a posição relativa pelo reconhecimento ambiental óptico com base em uma diferenciação entre objetos móveis e estacionários realizados usando reconhecimento de padrões de imagem.
[0015] Normalmente, as informações de posição relacionadas ao veículo utilitário fora de estrada são detectadas por meio de um sistema de navegação por satélite. O sistema de navegação por satélite pode ser instalado permanentemente no veículo agrícola, mas também pode ser uma unidade de navegação móvel, por exemplo, como componente de um TABLET, celular ou similar, transportado pelo operador do veículo. Nesse caso, as informações de posição determinadas são transmitidas sem fio para a unidade de controle, por exemplo através de um enlace LTE ou WLAN.
[0016] Além disso, é concebível que a unidade de controle controla o dispositivo de iluminação no caso de uma redução na intensidade da luz, de tal forma que uma luminosidade residual predefinida não esteja subestimada. A manutenção de uma luminosidade residual específica, especialmente em conexão com elementos de operação e exibição ilumináveis, impede que o operador do veículo tenha a falsa impressão de que as funções associadas estão desativadas ou inativas. Essa impressão pode ser criada se a iluminação do instrumento estiver completamente desligada. Considerações semelhantes aplicam-se ao caso em que uma iluminação ambiente ou de trabalho do veículo utilitário fora de estrada está desligada, o que pode causar irritação ao operador do veículo devido à capacidade de adaptação retardada do olho humano. A luminosidade residual, bem como a luminosidade máxima desejada, podem ser feitas especificamente manualmente pelo operador do veículo.
[0017] No caso mais simples, para determinar os efeitos de luz estranhos, a unidade de controle é conectada por meio de um sensor de luz e/ou sensor de imagem sensível ao ambiente. O sensor de luz e/ou imagem pode ser uma ou uma pluralidade de câmeras montadas na seção do telhado da cabine do motorista, em particular uma câmera panorâmica ou de 360 graus, ou então elementos sensíveis à luz ou câmeras individuais distribuídas ao longo de um exterior lado do veículo utilitário fora de estrada.
[0018] Idealmente, o sensor de luz e/ou imagem sensível ao ambiente permite calcular a distribuição de luz no meio do veículo utilitário fora de estrada, para o qual o referido sensor pode detectar os efeitos de luz estranhos em termos da característica de emissão e/ou intensidade da luz. Isto permite uma adaptação particularmente precisa da característica de emissão e/ou brilho do dispositivo de iluminação do veículo utilitário fora de estrada, por exemplo, por utilização apropriada da distribuição de luz determinada dos efeitos de luz estranhos, para alcançar um nível de iluminação consistente de o ambiente na região do veículo utilitário fora de estrada.
[0019] Além disso, a unidade de controle pode realizar uma classificação dos efeitos de luz estranhos fazendo referência com informações de localização cartográfica, em que a ativação do dispositivo de iluminação cessa se a classificação revelar que as influências de luz estranhas se originam de um objeto estacionário. Não há risco de brilho neste caso, como, por exemplo, esta será uma luz de rua ou iluminação. A classificação realizada permite uma diferenciação confiável de tais efeitos de luz estranhos dos que são originários de outros veículos e para os quais existe um risco de brilho associado. A classificação em si pode ser obtida comparando a informação de localização cartográfica com as informações de posição fornecidas por um sistema de navegação por satélite.
[0020] Por uma questão de integridade, deve notar-se que uma pluralidade de veículos utilitários fora de estrada cada um equipado com o sistema de iluminação adaptativa pode formar uma frota, em que os veículos individuais da frota podem se comunicar uns com os outros através de um link de comunicação de dados sem fio, para coordenar ou ajustar as características de emissão e/ou intensidades de luz dos níveis associados de iluminação ambiente ou de trabalho com o objetivo de obter uma iluminação ótima ou homogênea de uma superfície do terreno a ser processada ou para evitar o reflexo mútuo entre os veículos.
[0021] O sistema de iluminação adaptativa de acordo com a invenção é explicado com mais detalhes a seguir por referência aos desenhos anexos. Mostrado são:
[0022] FIG. 1 uma forma de realização exemplar do sistema de iluminação adaptativa de acordo com a invenção em um veículo utilitário fora de estrada, sob a forma de uma colheitadeira forrageira,
[0023] FIG. 2 um diagrama de circuito de bloco do sistema de iluminação adaptativa de acordo com a invenção, e
[0024] FIG. 3 um exemplo de cena de iluminação para o caso de um veículo utilitário externo fora de estrada, aproximando-se ao lado da colheitadeira forrageira mostrada na Fig. 1, sob a forma de uma combinação veículo-reboque constituída por um vagão de carga e um trator agrícola.
[0025] FIG. 1 mostra uma forma de realização exemplar do sistema de iluminação adaptativa de acordo com a invenção, em que esta será descrita abaixo com referência ao diagrama de circuito de bloco mostrado na Fig. 2.
[0026] Por exemplo, o sistema de iluminação adaptativa 10 é parte integrante de um veículo utilitário fora de estrada 14 implementado como um coletor de forragem 12. Em geral, o veículo utilitário fora de estrada 14 pode ser de qualquer projeto, em que as aplicações concebíveis incluem o uso de o sistema de iluminação adaptativa 10 em tratores agrícolas, colheitadeiras, máquinas florestais, equipamentos de construção ou similares.
[0027] O sistema de iluminação adaptativa 10 compreende um dispositivo de iluminação 16 como mostrado na Fig. 2, que pode ser controlado por uma unidade de controle eletrônico 18 em relação à sua característica de emissão e/ou nível de intensidade de luz.
[0028] Mais precisamente, o dispositivo de iluminação 16 é formado por uma iluminação de ambiente e/ou de trabalho 20 da colheitadeira de forragem 12 e/ou uma iluminação fornecida dentro de uma cabina de motorista 22, sob a forma de elementos de controle e exibição 24 ilumináveis ou iluminação interior de cabine 26. De acordo com a Fig. 1, a iluminação ambiente ou de trabalho 20 tem uma pluralidade de faróis 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, que estão montados em uma região de cobertura 30 ou em um defletor dianteiro 32 da cabina do operador 22 e também em parte da carroçaria 34 da colheitadeira de forragem 12 e que permitem uma iluminação de área ou sobreposição de um terreno ou superfície de campo 36 que rodeia a colheitadeira de forragem 12. Pelo menos os faróis 28a, 28b, 28c podem ser ativados individualmente e variados em termos de intensidade luminosa pela unidade de controle 18, para adaptar a característica de emissão e/ou a intensidade da luz. No lado oposto da colheita 12 do observador, estão localizados faróis adicionais, correspondentes às luzes montadas lateralmente 28a, 28b.
[0029] Além disso, além da lâmpada real (lâmpada de descarga de halogéneo ou gás, LEDs ou similares), os faróis 28a, 28b, 28c possuem dispositivos ópticos 38a, 38b, 38c para alterar a característica de emissão e, consequentemente, o ângulo de emissão ou a distribuição de luz dependente do ângulo de emissão. Os dispositivos ópticos 38a, 38b, 38c não mostrados em detalhe na Fig. 1 pode ser formado por sistemas ópticos controláveis eletricamente (colimadores ou sistemas de lentes), ou então pela própria lâmpada. No último caso, isso consiste em uma matriz LED segmentada, na qual os segmentos individuais da matriz podem ser ligados e desligados e variaram em sua luminosidade pela unidade de controle 18. Isto é ilustrado como um exemplo das luzes laterais 28a dispostas em a área do telhado 30 da cabina do motorista 22.
[0030] Dentro da cabina do motorista 22 é uma câmara 40 para detectar opticamente a posição do olho e/ou a postura da cabeça de um operador do veículo 42. As informações obtidas a este respeito são alimentadas para a unidade de controle 18, para determinar a direção de visualização instantânea do operador do veículo 42 usando o software de processamento de imagem. A câmara 40 está integrada em um espelho retrovisor 44 ou em uma caixa 46 coberta pelo espelho retrovisor 44.
[0031] Além disso, a unidade de controle 18 tem uma interface de dados 48 para a recepção sem fios de informação de posição transmitida por um veículo utilitário externo fora de estrada 50 (ver também a Fig. 3). A informação de posição transmitida pelo veículo utilitário externo fora de estrada 50 está localizada em uma nuvem de dados 52 e pode ser recuperada a partir daí através da interface de dados 48 usando uma rede sem fio existente.
[0032] Com base na informação de posição recebida, a unidade de controle 18 determina uma posição relativa da colheitadeira de forragem 12 em relação ao veículo utilitário fora de estrada externo 50, para o qual a unidade de controle realiza uma comparação com informação de posição em relação à colheitadeira forrageira 12. A avaliação ou determinação da posição relativa é realizada com base em um sistema de coordenadas polares, no qual a colheita forrageira 12 forma a origem do sistema de coordenadas.
[0033] A informação de posição relacionada com a colheitadeira de forragem 12 é capturada por meio de um sistema de navegação por satélite 54. O sistema de navegação por satélite 54 está permanentemente instalado no coletor de forragem 12 ou então implementado como uma unidade de navegação móvel 56. O último é uma parte componente de um telefone móvel do operador do veículo 42, em que a informação de posição calculada é transmitida sem fio para a unidade de controle 18 através de uma conexão LTE 60 estabelecida por meio de uma interface sem fio 58.
[0034] Além disso, para determinar potenciais efeitos de luz estranhos, a unidade de controle 18 está conectada a um sensor de luz e/ou imagem de sensor de ambiente 62. O sensor de luz e/ou imagem 62 é uma câmera panorâmica ou de 360 graus 64 disposta em a área do telhado 30 da cabina do condutor 22. Por desvio disso, também podem ser elementos sensíveis à luz ou câmeras individuais (não mostradas), distribuídos ao longo de um lado externo da colheita forrageira 12.
[0035] O sensor de luz e/ou imagem de sensor de ambiente 62 permite que a distribuição de luz no ambiente da colheitadeira de forragem 12 seja calculada, para o qual o referido sensor detecta os efeitos de luz estranhos em termos de característica de emissão e/ou intensidade de luz.
[0036] Os itens de informação determinados de tal maneira em relação à direção de visualização instantânea do operador do veículo 42, possíveis efeitos de luz estranhos e/ou a posição relativa do veículo utilitário externo fora de estrada 50, são alimentados para a unidade de controle 18 no forma de sinais de dados correspondentes, em que a unidade de controle 18 ajusta a característica de emissão e/ou a intensidade da luz controlando o dispositivo de iluminação 16 de acordo com a informação identificada.
[0037] Neste contexto, uma primeira rotina de controle executada pela unidade de controle 18 é projetada para reduzir a intensidade da luz em áreas fora da direção de visualização do operador do veículo 42 ajustando a característica de emissão e/ou a intensidade da luz do dispositivo de iluminação 16.
[0038] A unidade de controle 18 reduz assim o brilho da luz 28c com a face traseira, se com base na direção de visualização determinada, verifica- se que o operador do veículo 42 não olhou para trás por algum tempo, o que pode ocorrer por uma volta da cabeça ou ao olhar no espelho retrovisor 44. Se, por outro lado, o operador do veículo 42 virar o seu olhar para a retaguarda novamente, então a unidade de controle 18 aumenta o brilho da luz 28c com a face traseira para o seu valor original.
[0039] Considerações semelhantes aplicam-se ao ajuste do brilho das luzes laterais 28a, 28b, bem como aos elementos de operação e exibição 24 ilumináveis ou à iluminação interior da cabina 26 (desde que isso permita um controle independente da iluminação de áreas de cabine individuais) de modo a minimizar a luz dispersa perturbadora dentro da cabina do condutor 22, em particular como resultado de reflexões a partir de superfícies de vidro 66 ou semelhantes.
[0040] Exceções a isso, por razões de segurança de condução, são os faróis dianteiros 28d, 28e da colheita forrageira 12 orientada na direção da viagem.
[0041] Como resultado, a primeira rotina de controle leva a economias de energia elétrica, porque a iluminação pode ser restrita a áreas localizadas no foco de atenção do operador do veículo 42. Isso é particularmente importante no caso de sistemas alimentados por bateria, uma vez que isso é onde o uso ideal da capacidade da bateria disponível é de particular importância.
[0042] No caso de uma segunda rotina de controle executada pela unidade de controle 18, uma adaptação da característica de emissão e/ou da intensidade de luz do dispositivo de iluminação 16 é feita de acordo com informações de localização cartográfica. A consideração de informações de localização cartográfica permite um planejamento direcionado, em particular de uma faixa de iluminação desejada da iluminação ambiente ou de trabalho 20 ao longo de uma seção de estrada a ser percorrida. Assim, prevê-se que obstáculos ou perigos (rochas, valas e outros) sejam gravados de forma cartográfica, e quando sua posição associada for alcançada, eles são visivelmente destacados por meio de iluminação adicional. O último é realizado em comparação com as informações de posição fornecidas pelo sistema de navegação por satélite 54. Além disso, são levados em consideração os arredores da seção da estrada a percorrer, na medida em que uma estrada adjacente, assentamentos ou similares podem ser excluídos da faixa de iluminação da iluminação ambiente ou de trabalho, por meio do ajuste adequado da característica de emissão e/ou nível de intensidade da luz, para evitar um brilho indesejado. As informações de localização cartográfica apropriadas podem ser coletadas off-line por meio de um aplicativo de software de planejamento e depois carregadas na unidade de controle 18 do sistema de iluminação adaptativa.
[0043] Uma terceira rotina de controle executada pela unidade de controle 18 é projetada para reduzir o brilho em áreas propensas a brilhar ajustando a característica de emissão e/ou a intensidade da luz do dispositivo de iluminação 16, para reduzir o risco de brilho de veículos utilitários fora de estrada externos entrando na faixa de iluminação da colheita forrageira 12.
[0044] Tal situação de iluminação é mostrada na Figura 3, que mostra um exemplo de cena de iluminação para o caso de um veículo utilitário externo fora de estrada 50, aproximando-se ao lado da colheitadeira de forragem 12, na forma de uma combinação veículo-reboque 72 consistindo em um vagão carregador 68 e um trator agrícola 70. Para monitorar um processo de transferência de carga realizado durante a condução, é proporcionado, entre outras coisas, que a região de iluminação da iluminação ambiente ou de trabalho 20 da colheitadeira de forragem 12 é estendida seletivamente para o vagão carregador 68.
[0045] Para esta finalidade, a partir da informação de posição recebida da nuvem de dados 52 através da interface de dados 48, a unidade de controle 18 determina a posição relativa de corrente do vagão carregador 68 em relação à colheitadeira de forragem 12 ou um bico de descarga 74 previsto sobre o mesmo. O trator agrícola 70 tem uma iluminação de ambiente ou trabalho dedicada (não mostrada), em que a distribuição de luz determinada pela unidade de controle 18 usando o sensor de luz e/ou de sensor de sensação do ambiente 62 na adaptação da característica de emissão e/ou intensidade da luz do dispositivo de iluminação 16 é incorporado na situação de iluminação geral de tal modo que, por um lado, é assegurada uma iluminação ótima ou homogênea do ambiente ou da superfície de campo 36 na área da colheitadeira de forragem 12 e, por outro lado, é eliminado qualquer brilho experimentado por um operador de veículo 76 do trator agrícola 70. O trator agrícola 70 está localizado, por assim dizer, em uma área escurecida 80 excisada pelo dispositivo de iluminação 16, que rastreia o movimento do trator agrícola 70 de acordo com a posição relativa particular identificada. Isto aplica-se também em particular ao caso em que a combinação ilustrada veículo-reboque 72 se afasta depois do enchimento do vagão carregador 68 e uma nova combinação veículo-reboque com um vagão carregador vazio se aproxima da colheitadeira 12 e entra na faixa de iluminação do ambiente ou iluminação de trabalho 20 da colheitadeira de forragem 12, algo que pode ser previsto com base na posição relativa determinada para o novo reboque do veículo.
[0046] Além disso, a unidade de controle 18 realiza uma classificação dos efeitos de luz estranhos fazendo referência com informação de localização cartográfica, em que a ativação do dispositivo de iluminação 16 cessa se a classificação revelar que os efeitos de luz estranhos são originários de um objeto estacionário 80. Não há brilho Perigo neste caso, pois, por exemplo, isso será uma luz de rua ou iluminação. A classificação realizada permite uma diferenciação confiável de tais efeitos de luz estranhos dos que são originários de outros veículos e para os quais existe um risco de brilho associado. A classificação em si pode ser obtida comparando a informação de localização cartográfica armazenada em uma unidade de memória 82 com a informação de posição fornecida por um sistema de navegação por satélite 54.
[0047] As três rotinas de controle podem ser executadas na unidade de controle 18 uma após a outra ou, alternativamente, uma para a outra. Uma escolha apropriada da rotina de controle desejada pode ser feita pelo operador do veículo 42 usando um terminal de operador 84 conectado à unidade de controle 18, através do qual os faróis 28a, 28b, 28c para serem incluídos na situação de iluminação também podem ser pré-selecionados manualmente. Além disso, também pode ser proporcionado um modo automático, no qual, avaliando a direção de visualização instantânea do operador do veículo 42, a iluminação é ajustada para o foco de atenção atual do operador do veículo 42, de modo que, em particular, um ajuste manual inconveniente de uma faixa de iluminação desejada da iluminação ambiente ou de trabalho 20 da colheita forrageira 12 pode ser omitida ao cuidar do campo. Neste caso, a adaptação da iluminação com a finalidade de ter em conta a luz residual existente ou outras fontes de luz (artificiais) existentes de acordo com os efeitos de luz estranhos identificados é modificada pela unidade de controle 18.
[0048] Se o modo automático estiver desligado, o operador do veículo tem a opção de ajustar manualmente a característica de emissão desejada e/ou a intensidade da luz através do terminal do operador 84.
[0049] Independentemente da respectiva rotina de controle, a unidade de controle 18 sempre controla o dispositivo de iluminação 16 no caso de uma redução na intensidade da luz, de tal forma que uma luminosidade residual especificada não está subestimada. A luminosidade residual, bem como a luminosidade máxima desejada, podem ser feitas manualmente pelo operador do veículo através do terminal do operador 84.
[0050] A situação de iluminação mostrada na Figura 3 destina-se apenas a ilustrar a função do sistema de iluminação adaptativa para o caso em que uma pluralidade de veículos utilitários fora de estrada estão dirigindo no mesmo campo, e um dos veículos fora de estrada está equipado com o sistema de iluminação adaptativa. No entanto, outras situações de iluminação também são imagináveis, em que uma pluralidade de veículos utilitários fora de estrada cada um equipado com o sistema de iluminação adaptativa forma uma frota, em que os veículos individuais da frota podem se comunicar entre si através de um link de comunicação de dados sem fio, para coordenar ou ajustar as características de emissão e/ou intensidades de luz dos níveis associados de trabalho ou de iluminação ambiente, com o objetivo de obter uma iluminação ótima ou homogênea de uma superfície do terreno a ser tendida, ou para evitar o reflexo mútuo entre os veículos.

Claims (9)

1. Sistema de iluminação adaptativa de um veículo utilitário fora de estrada, tendo um dispositivo de iluminação (16), que é controlável em relação à sua característica de emissão e/ou intensidade da luz, caracterizado pelo fato de que o sistema de iluminação adaptativa compreende uma unidade de controle (18), que adapta a característica de emissão e/ou intensidade da luz ao controlar o dispositivo de iluminação (16) de acordo com efeitos estranhos de luz determinados e opcionalmente uma direção de visualização determinada de um operador de veículo (42), uma posição relativa determinada de um outro veículo utilitário fora de estrada (50) e/ou informações de localização cartográfica, em que, para determinar os efeitos estranhos de luz, a unidade de controle (18) é conectada por meio de um sensor de luz e/ou imagem sensível ao ambiente (62) capturando os efeitos estranhos de luz com relação à característica de emissão e/ou intensidade da luz, em que a unidade de controle (18) considera a distribuição de luz dos efeitos estranhos de luz determinados a partir dela quando adaptando a característica de emissão e/ou intensidade da luz do dispositivo de iluminação (16) de uma forma tal que iluminação consistente do ambiente seja alcançada na região do veículo utilitário fora de estrada (14).
2. Sistema de iluminação adaptativa de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de iluminação (16) é uma iluminação ambiente ou de trabalho (20) do veículo utilitário fora de estrada (14).
3. Sistema de iluminação adaptativa de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (18) reduz a intensidade da luz em áreas que estão fora da direção de visualização e/ou propensas a brilhar, ao adaptar a intensidade da luz e/ou a característica de emissão do dispositivo de iluminação (16).
4. Sistema de iluminação adaptativa de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (18) determina a direção de visualização do operador de veículo (42) ao capturar opticamente a posição do olho e/ou a postura da cabeça.
5. Sistema de iluminação adaptativa de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (18) tem uma interface de dados (48) para a recepção sem fio de informações de posição transmitidas pelo outro veículo utilitário fora de estrada (50), em que a unidade de controle (18) determina a posição relativa mediante comparação com informações de posição relacionadas ao veículo agrícola (14).
6. Sistema de iluminação adaptativa de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as informações de posição relacionadas ao veículo utilitário fora de estrada (14) são determinadas por meio de um sistema de navegação por satélite (54).
7. Sistema de iluminação adaptativa de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (18) controla o dispositivo de iluminação (16) no caso de uma redução na intensidade da luz, de tal forma que uma luminosidade residual especificada não seja subestimada.
8. Sistema de iluminação adaptativa de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (18) realiza uma classificação dos efeitos estranhos de luz fazendo-se referência com informações de localização cartográfica, em que controle do dispositivo de iluminação (16) cessa se a classificação revelar que os efeitos estranhos de luz se originam de um objeto estacionário (82).
9. Veículo utilitário fora de estrada, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de iluminação adaptativa (10) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8.
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