BR102017025076A2

BR102017025076A2 - AUTOMATED SYSTEM OF ADJUSTMENT OF FERTILIZER AND SEED DISTRIBUTORS IN SEEDING-FUSING MACHINES

Info

Publication number: BR102017025076A2
Application number: BR102017025076-8A
Authority: BR
Inventors: Paulo Eugênio De Araújo E Silva
Original assignee: Paulo Eugênio De Araújo E Silva
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2017-11-23
Publication date: 2019-06-11

Abstract

sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadoras-adubadoras. é descrito um sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadoras-adubadoras de fluxo contínuo e de precisão que compreende um primeiro motorredutor (43) acoplado diretamente na engrenagem motora de um distribuidor de fertilizante (6) e um segundo motorredutor (43´) acoplado diretamente no rotor do disco de semente (58), ditos motorredutores (43 e 43´) com acionamento independente e conectados, individualmente, a uma placa de controle de rotação eletrônica (pcre) que administra as instruções e dados das variações de transmissão de rotações necessárias para o ajuste preciso das doses de fertilizante e semente, previamente estabelecidas, com gerenciamento através de uma interface (ihm) que monitora e regula com precisão instantânea as rotações de todos os distribuidores de fertilizante e de semente individualmente, com o controle individual linha por linha das emeadoras/adubadoras.automated system for regulating fertilizer and seed distributors in seeder-fertilizer machines. An automated system for regulating fertilizer and seed dispensers on precision and continuous flow seeding and spreading machines is described which comprises a first gearmotor (43) coupled directly to the drive gear of a fertilizer spreader (6) and a second gearmotor (43´) coupled directly to the seed disk rotor (58), said independently driven gearmotors (43 and 43´) and individually connected to an electronic rotation control board (pcre) which manages the instructions and data of the speed transmission variations required for accurate adjustment of pre-established fertilizer and seed doses, managed through an interface (ihm) that instantly monitors and regulates the speeds of all individual fertilizer and seed distributors, with individual line-by-line control of the fertilizer spreaders.

Description

SISTEMA AUTOMATIZADO DE REGULAGEM DE DISTRIBUIDORES DE FERTILIZANTE E DE SEMENTE EM MÁQUINAS SEMEADORAS-ADUBADORASAUTOMATED SYSTEM FOR REGULATING FERTILIZER AND SEED DISTRIBUTORS IN SEEDER-FERTILIZER MACHINES

CAMPO DA INVENÇÃO [01] A presente patente de invenção descreve um sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadoras-adubadoras de fluxo contínuo e de precisão. Mais especificamente compreende um primeiro motorredutor acoplado diretamente na engrenagem motora de um distribuidor de fertilizante e um segundo motorredutor acoplado diretamente no rotor do disco de semente, ditos motorredutores com acionamento independente e conectados, individualmente, a uma placa de controle de rotação eletrônica que administra as instruções e dados das variações de transmissão de rotações necessárias para o ajuste preciso das doses de fertilizante e semente, previamente estabelecidas, com gerenciamento através de uma interface que monitora e regula com precisão instantânea as rotações de todos os distribuidores de fertilizante e de semente individualmente, com o controle individual linha por linha das semeadoras/adubadoras.FIELD OF THE INVENTION [01] The present invention patent describes an automated system for regulating fertilizer and seed distributors in continuous-flow and precision seeder-fertilizer machines. More specifically, it comprises a first gearmotor coupled directly to the driving gear of a fertilizer distributor and a second gearmotor directly coupled to the seed disc rotor, said gearmotors with independent drive and individually connected to an electronic rotation control board that manages the instructions and data of the speed transmission variations necessary for the precise adjustment of fertilizer and seed doses, previously established, with management through an interface that monitors and regulates with instant precision the rotations of all fertilizer and seed distributors individually, with individual line-by-line control of seeders / fertilizers.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [02] As máquinas semeadoras-adubadoras possuem a finalidade de colocar no solo a semente e o fertilizante simultaneamente. Para isso possuem mecanismos distribuidores chamados de dosadores de sementes e de adubo. Para o fertilizante, os mecanismos diferem, entre si, em sua construção, sendo oferecidas no mercado diferentes opções. Entre estas se tem o mecanismo dosador do tipo helicoidal, constituído de um parafuso sem-fim colocado abaixo do depósito de adubo. Pesquisas demonstram que o mecanismo dosador paraBACKGROUND OF THE INVENTION [02] Seeder-fertilizer machines have the purpose of placing the seed and fertilizer in the soil simultaneously. For this they have distribution mechanisms called seed and fertilizer dosers. For fertilizer, the mechanisms differ in their construction, with different options being offered on the market. Among these is the helical dosing mechanism, consisting of a worm screw placed below the fertilizer tank. Research shows that the dosing mechanism for

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2/10 fertilizante do tipo rosca sem-fim é oferecido como opção em aproximadamente 65,1% dos modelos disponíveis no mercado brasileiro (Ferreira, Mauro Fernando Pranke et al. Desempenho de distribuidores de adubo tipo rosca sem fim por transbordo e por gravidade em função do nivelamento longitudinal do dosador. Tecnológica, Santa Cruz do Sul, v. 11, n. 1 e 2, p. 37-40, jan./dez. 2007).2/10 worm-type fertilizer is offered as an option in approximately 65.1% of the models available in the Brazilian market (Ferreira, Mauro Fernando Pranke et al. Performance of worm spreaders by overflow and gravity in function of the longitudinal leveling of the doser (Tecnológica, Santa Cruz do Sul, v. 11, n. 1 and 2, p. 37-40, Jan./Dec. 2007).

[03] Quanto a dosagem de sementes, o mecanismo dosador mais utilizado para semeadura no Brasil e de menor custo é o disco horizontal alveolado. Este tipo de dosador é prioritariamente alojado horizontalmente no fundo do reservatório de sementes, e consiste em um disco com orifícios circulares (alvéolo) em sua extremidade, onde são alojadas e distribuídas as sementes uma a uma através de movimento circular giratório (MIALHE, L.G. Máquinas agrícolas para plantio. Campinas: Millennium, 2012. 337 p.).[03] As for the dosage of seeds, the most used dosing mechanism for sowing in Brazil and the lowest cost is the honeycomb horizontal disk. This type of feeder is primarily horizontally housed at the bottom of the seed reservoir, and consists of a disk with circular holes (alveolus) at its end, where the seeds are housed and distributed one by one through a rotating circular movement (MIALHE, LG Máquinas for planting. Campinas: Millennium, 2012. 337 p.).

[04] As semeadoras/adubadoras de fluxo contínuo e de precisão com transmissão mecânica apresentam inúmeras peças, tal como engrenagens, correntes, eixos solidários, embreagens, eixos cardan, eixos flexíveis, caixas variadoras de velocidade, esticadores, mancais com rolamentos, entre outras, necessárias para conduzir transmissão de rotação desde os rodados da máquina até os distribuidores de fertilizante de eixo helicoidal e de semente de disco horizontal alveolado que, mediante a configuração por tabelas de combinações de rotação, desenhadas especificamente pelo fabricante de cada equipamento, realizam a operação de dosificar fertilizante e semente.[04] The continuous flow and precision seeders / fertilizers with mechanical transmission have numerous parts, such as gears, chains, solidary shafts, clutches, cardan shafts, flexible shafts, speed variators, stretchers, bearings with bearings, among others , necessary to drive the rotation transmission from the machine wheels to the auger fertilizer and horizontal disk seed seed dispensers that, through the configuration by rotation combination tables, designed specifically by the manufacturer of each equipment, perform the operation to dispense fertilizer and seed.

[05] No entanto, estes equipamentos não permitem manter a regularidade da dose pré-determinada na distribuição de fertilizante, nem a distribuição da semente em espaços regulares e em uma quantidade pré-determinada em um determinado espaço, dada a[05] However, this equipment does not allow maintaining the regularity of the predetermined dose in the distribution of fertilizer, nor the distribution of the seed in regular spaces and in a predetermined quantity in a given space, given the

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3/10 impossibilidade de ajustar corretamente todos os componentes da transmissão, desde os rodados até os distribuidores a fim de obter uma rotação precisa e constante necessária para o correto funcionamento dos distribuidores de fertilizante de eixo helicoidal e de semente de disco horizontal alveolado, e garantir as dosagens requeridas. Com isso, é observada a redução no rendimento de grãos e distúrbios morfológicos em culturas, causado pelo número de plantas e a variabilidade de espaçamentos entre elas, problema que pode ser resolvido pela qualidade do processo de semeadura (CALONEGO, J.C.; POLETO, L.C.; DOMINGUES, F.N.; TIRITAN, C.S. Produtividade e crescimento de milho em diferentes arranjos de plantas. Agrarian, Dourados, v.4, n.12, p.84-90, 2011.).3/10 impossibility of correctly adjusting all the transmission components, from the wheelsets to the distributors in order to obtain a precise and constant rotation necessary for the correct functioning of the auger and horizontal disk seed fertilizer distributors, and to guarantee the required dosages. Thus, it is observed a reduction in grain yield and morphological disturbances in crops, caused by the number of plants and the variability of spacing between them, a problem that can be solved by the quality of the sowing process (CALONEGO, JC; POLETO, LC; DOMINGUES, FN; TIRITAN, CS Productivity and growth of corn in different plant arrangements (Agrarian, Dourados, v.4, n.12, p.84-90, 2011.).

[06] De forma a prover a correta deposição e distribuição de sementes, com homogeneidade de espaços entre as sementes a fim de evitar falhas e duplas, se faz necessário regular os distribuidores de fertilizante de eixo helicoidal e os distribuidores de semente de disco horizontal alveolado, de maneira independente, garantindo a dosagem exata, além do controle individual das linhas da semeadora/adubadora.[06] In order to provide the correct deposition and distribution of seeds, with homogeneity of spaces between the seeds in order to avoid flaws and doubles, it is necessary to regulate the auger fertilizer distributors and the honeycomb horizontal disk seed distributors , independently, guaranteeing the exact dosage, besides the individual control of the seeder / fertilizer lines.

[07] Dessa forma, é objeto da presente patente de invenção um sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadoras-adubadoras que compreende um primeiro motorredutor acoplado diretamente na engrenagem motora de um distribuidor de fertilizante e um segundo motorredutor acoplado diretamente no rotor do disco de semente, ditos motorredutores com acionamento independente e conectados, individualmente, a uma placa de controle de rotação eletrônica que administra as instruções e dados das variações de transmissão de[07] Thus, the object of the present invention patent is an automated system for regulating fertilizer and seed distributors in seeder-fertilizer machines that comprises a first gearmotor coupled directly to the driving gear of a fertilizer distributor and a second gearmotor directly on the rotor of the seed disk, said gearmotors with independent drive and connected, individually, to an electronic rotation control board that manages the instructions and data of the transmission variations of

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4/10 rotações necessárias, para o ajuste preciso das doses de fertilizante e semente, previamente estabelecidas, com gerenciamento através de uma interface que monitora e regula com precisão instantânea as rotações de todos os distribuidores de fertilizante e de semente individualmente, com o controle individual linha por linha das semeadoras/adubadoras.4/10 necessary rotations, for the precise adjustment of fertilizer and seed doses, previously established, with management through an interface that monitors and regulates with instant precision the rotations of all fertilizer and seed distributors individually, with individual control row by row of seeders / fertilizers.

SUMÁRIO [08] A invenção descreve um sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadorasadubadoras que permite substituir os inúmeros componentes da cinemática instalada nas semeadoras/adubadoras do estado da técnica, que requerem manutenção constante.SUMMARY [08] The invention describes an automated system for regulating fertilizer and seed distributors in seeders / fertilizer machines that allows replacing the numerous components of the kinematics installed in state-of-the-art seeders / fertilizers, which require constant maintenance.

[09] A invenção descreve um sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadorasadubadoras que opera e regula os distribuidores de fertilizante de eixo helicoidal e de semente de disco horizontal alveolado, de maneira independente, garantindo a dosagem exata, e permitindo o controle individual linha por linha das semeadoras/ adubadoras.[09] The invention describes an automated system for regulating fertilizer and seed distributors in seed drill machines that independently operates and regulates the auger and horizontal disk seed fertilizer distributors independently, ensuring the exact dosage, and allowing individual line-by-line control of seeders / fertilizers.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [010] A figura 1A apresenta a vista em perspectiva frontal de uma semeadora/ adubadora do estado da técnica, dotada de um sistema de transmissão mecânico; a figura 1B apresenta a vista em perspectiva traseira; a figura 1C apresenta a vista em perspectiva traseira de um depósito de fertilizante; a figura 1D apresenta a vista lateral de um depósito de fertilizante e a figura 1E apresenta a vista em perspectiva lateral de um distribuidor de fertilizantes de eixo helicoidal.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [010] Figure 1A shows the front perspective view of a sower / fertilizer machine of the state of the art, equipped with a mechanical transmission system; figure 1B shows the rear perspective view; Figure 1C shows the rear perspective view of a fertilizer tank; Figure 1D shows the side view of a fertilizer tank and Figure 1E shows the side perspective view of an auger fertilizer dispenser.

[011] A figura 2A apresenta a vista lateral de uma unidade de[011] Figure 2A shows the side view of a

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5/10 semeadura de uma máquina semeadora / adubadora do estado da técnica; a figura 2B apresenta a vista em perspectiva frontal de um distribuidor de sementes de disco horizontal alveolado tendo o depósito de semente com porção removida; a figura 2C apresenta a vista em perspectiva inferior do distribuidor de sementes e a figura 2D apresenta a vista em perspectiva lateral de um suporte motor de um distribuidor de sementes.5/10 sowing of a state-of-the-art seeder / fertilizer machine; Figure 2B shows the front perspective view of a horizontal disk seed distributor having the seed deposit with portion removed; figure 2C shows the bottom perspective view of the seed distributor and figure 2D shows the side perspective view of a motor support of a seed distributor.

[012] Afigura 3 é uma vista em perspectiva frontal de um motorredutor acoplado ao conjunto distribuidor de fertilizante de uma máquina semeadora/adubadora e a figura 3A apresenta a vista explodida.[012] Figure 3 is a front perspective view of a gearmotor coupled to the fertilizer spreading set of a seeder / fertilizer machine and figure 3A shows the exploded view.

[013] A figura 4 apresenta a vista em perspectiva traseira de um conjunto distribuidor de sementes com motorredutor acoplado e a figura 4A apresenta a vista explodida da montagem do conjunto distribuidor de sementes e motorredutor.[013] Figure 4 shows the rear perspective view of a seed distributor set with attached gearmotor and figure 4A shows the exploded view of the assembly of the seed distributor and gearmotor set.

[014] A figura 5 apresenta representação esquemática do sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadoras-adubadoras.[014] Figure 5 shows a schematic representation of the automated system for regulating fertilizer and seed distributors in seeder-fertilizer machines.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [015] As máquinas semeadoras-adubadoras convencionais apresentam um chassis (1) onde é montada uma pluralidade de linhas de corte (2), braços articuladores rodado (3), cabeçalho engate para o trator (4), depósitos de fertilizante (5), distribuidores de fertilizante (6), depósitos de semente (7) e um sistema de transmissão provido de caixas variadoras de velocidade para dosagem de semente/fertilizante direita (8) e esquerda (9), eixos solidários 10 e 11, engrenagens 12, 13, 14 e 15, mancais 16 e 17, correntes 18 e 19, embreagens direita (20) e esquerda (21).DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [015] Conventional seeder-fertilizer machines have a chassis (1) where a plurality of cutting lines (2), articulated articulated arms (3), header for the tractor (4), tanks fertilizer (5), fertilizer distributors (6), seed deposits (7) and a transmission system provided with speed variator boxes for right (8) and left (9) seed / fertilizer dosing, solidary axes 10 and 11 , gears 12, 13, 14 and 15, bearings 16 and 17, chains 18 and 19, right (20) and left (21) clutches.

[016] Na porção traseira do chassis (1) é prevista uma pluralidade de[016] At the rear of the chassis (1) a plurality of

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6/10 linhas de semeadura (22) dotada de depósitos de semente (23) conectados nos depósitos de semente (7) através de condutores (24) e elementos do sistema de transmissão como eixos solidários 25 e 26, mancais 27, 28, 29, eixos flexíveis 30, 31, 32, engrenagens 33 e 34, corrente 35, esticador corrente 36.6/10 sowing lines (22) equipped with seed deposits (23) connected to the seed deposits (7) through conductors (24) and elements of the transmission system such as solid axles 25 and 26, bearings 27, 28, 29 , flexible shafts 30, 31, 32, gears 33 and 34, chain 35, chain tensioner 36.

[017] Conforme apresentado na figura 1C, o depósito de fertilizante (5) apresenta uma pluralidade de distribuidores de fertilizante (6) que são rotacionados conjuntamente pelo eixo solidário (10), montado sobre os mancais 16 e 17, alojados no suporte do depósito 36. Esta construtividade, no entanto, permite desligar manualmente apenas um dos lados da máquina durante a operação, mediante acionamento da embreagem direita (20) ou esquerda (21), além de dificultar a manutenção dos distribuidores, uma vez que é necessário retirar o eixo.[017] As shown in figure 1C, the fertilizer tank (5) has a plurality of fertilizer distributors (6) that are rotated together by the solidary shaft (10), mounted on the bearings 16 and 17, housed in the tank support 36. This constructiveness, however, allows you to manually disconnect only one side of the machine during operation, by activating the right (20) or left (21) clutch, in addition to making distributors difficult to maintain, since it is necessary to remove the axis.

[018] A figura 1D ilustra um modelo de distribuidor de fertilizante de eixo helicoidal (6), dentre os vários modelos disponíveis no mercado, dito distribuidor de fertilizante (6) dotado de um corpo principal com bocal (37) onde o fertilizante é liberado por gravidade até o sem-fim (38) que desloca o fertilizante até o bocal de saída (39), chegando ao solo pelo condutor (40). É previsto ainda um eixo engrenagem motor (41) e um eixo de engrenagem movido (42), com relação 1:1.[018] Figure 1D illustrates a model of auger fertilizer distributor (6), among the various models available on the market, said fertilizer distributor (6) with a main body with nozzle (37) where the fertilizer is released by gravity to the auger (38) that moves the fertilizer to the outlet nozzle (39), reaching the ground through the conductor (40). A motor gear shaft (41) and a driven gear shaft (42) are also provided, with a 1: 1 ratio.

[019] Afigura 2A ilustra um modelo de unidade de semeadura (22) do estado da técnica, que apresenta um suporte principal (52), braços pantógrafos (53), discos de semeadura (54), rodas de nivelação de profundidade (55), rodas de fechamento de sulco (56), suporte motor do distribuidor de semente (57), distribuidor de sementes de disco horizontal alveolado (58), mini depósito de sementes (23), e uma transmissão (30) com a função de prover rotação ao distribuidor de[019] Figure 2A illustrates a state-of-the-art seeding unit model (22), which features a main support (52), pantograph arms (53), seeding discs (54), depth leveling wheels (55) , groove closing wheels (56), motor support of the seed distributor (57), horizontal disk seed distributor (58), mini seed deposit (23), and a transmission (30) with the function of providing rotation to the

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7/10 semente (58) partindo do eixo solidário (25), podendo ser utilizado para a mesma finalidade correntes ou cardã, ou a combinação de ambos. Esta transmissão permite que a unidade de semeadura (22) copie os relevos do solo, sendo mantida pressionada contra o solo pela mola (59).7/10 seed (58) starting from the solidary axis (25), which can be used for the same purpose chains or cardan, or the combination of both. This transmission allows the seeding unit (22) to copy the soil reliefs, being kept pressed against the soil by the spring (59).

[020] Na figura 2B é apresentado um distribuidor de semente de disco horizontal alveolado (58) com um mini depósito de sementes (23) e um condutor de semente (60) que conduz as sementes desde o distribuidor (58) até o sulco. Este distribuidor de sementes de disco horizontal alveolado (58) basicamente é formado por um corpo principal (61), uma base articulada (62) e uma caixa propulsora (63), tendo o distribuidor de sementes (58) um alojamento interno para o conjunto disco com alvéolos (B) e disco liso (C), sendo o disco com alvéolos (B) encarregado de alojar e transportar as sementes, rotando sobre a superfície lisa do disco liso (C), de forma que quando a semente passa pela caixa propulsora, esta expulsa a semente através da janela do disco liso (C), passando pelo condutor (60) até chegar ao sulco.[020] Figure 2B shows a horizontal honeycomb seed distributor (58) with a mini seed deposit (23) and a seed conductor (60) that leads the seeds from the distributor (58) to the groove. This horizontal disk seed distributor (58) basically consists of a main body (61), an articulated base (62) and a propeller box (63), with the seed distributor (58) having an internal housing for the set disc with alveoli (B) and smooth disc (C), the disc with alveoli (B) being responsible for storing and transporting the seeds, rotating on the smooth surface of the smooth disc (C), so that when the seed passes through the box propellant, this expels the seed through the smooth disc window (C), passing through the conductor (60) until it reaches the groove.

[021] Os discos com alvéolos (B) e os discos lisos (C) podem apresentar diferentes características em virtude das diversas culturas de plantio, tais como quantidade, diâmetro e formato dos furos, uma ou duas carreiras de furos, altura, entre outros.[021] Discs with alveoli (B) and smooth discs (C) can present different characteristics due to the different planting cultures, such as number, diameter and shape of holes, one or two rows of holes, height, among others .

[022] O suporte motor do distribuidor de semente (57), conforme apresentado na figura 2D, compreende, basicamente, um corpo principal (64) com o engate rápido e pontos de apoio para o distribuidor de sementes (58), o pinhão motor (65) e a coroa movida (66) com relação 4:1, dito suporte (57) que suporta o distribuidor de sementes (58) e provê rotação para o disco alveolado (B) através do[022] The motor support of the seed distributor (57), as shown in figure 2D, basically comprises a main body (64) with quick coupling and support points for the seed distributor (58), the motor pinion (65) and the moved crown (66) with a 4: 1 ratio, said support (57) that supports the seed distributor (58) and provides rotation for the honeycomb disc (B) through the

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8/10 flexível (30) ou outros sistemas de transmissão.8/10 flexible (30) or other transmission systems.

[023] Apresentada a construtividade das máquinas semeadoras/adubadoras de fluxo contínuo e de precisão e dos distribuidores de fertilizante e de semente do estado da técnica, é objeto da presente patente de invenção um sistema automatizado de regulagem de distribuidores de fertilizante e de semente em máquinas semeadoras-adubadoras em que um primeiro motorredutor (43) é acoplado diretamente na engrenagem motora de um distribuidor de fertilizante (6) e um segundo motorredutor (43') é acoplado diretamente no rotor do disco de semente, ditos motorredutores (43 e 43') com acionamento independente, provendo um sistema automatizado que substitui os inúmeros componentes da cinemática convencional presente nas semeadoras/adubadoras do estado da técnica.[023] Presented the constructiveness of the continuous-flow and precision seeders / fertilizer machines and of the state-of-the-art fertilizer and seed distributors, the object of the present invention patent is an automated system for regulating fertilizer and seed distributors in seeder-fertilizer machines in which a first gearmotor (43) is directly coupled to the driving gear of a fertilizer spreader (6) and a second gearmotor (43 ') is directly coupled to the seed disc rotor, said gearmotors (43 and 43 ') with independent drive, providing an automated system that replaces the innumerable components of the conventional kinematics present in the sowers / fertilizers of the state of the art.

[024] O distribuidor de fertilizante (6) pode ser de eixo helicoidal simples, eixo helicoidal duplo, com giro direito, giro esquerdo, roscas diâmetros 3/4”, 1” ou 2” ou rosca sem fim, de qualquer marca, modelo ou tamanho.[024] The fertilizer spreader (6) can be single auger, double auger, with right turn, left turn, 3/4 ”, 1” or 2 ”diameter threads or worm, of any brand, model or size.

[025] Conforme apresentado nas figuras 3 e 3A, um motorredutor (43) é acoplado no conjunto distribuidor de fertilizante (6) mediante uma aba (44), sendo fixado à aba através de parafusos (45), em dita flange (44) sendo previsto um alojamento para a instalação de um sensor de relutância magnética variável (46) para controle das rotações do motorredutor (43).[025] As shown in figures 3 and 3A, a gearmotor (43) is coupled to the fertilizer distribution set (6) by means of a flap (44), being fixed to the flap by means of screws (45), in said flange (44) a housing is provided for the installation of a variable magnetic reluctance sensor (46) to control the speed of the gearmotor (43).

[026] O motorredutor (43) é acoplado no conjunto distribuidor de fertilizante (6) com alinhamento centralizado em relação à engrenagem motora do distribuidor de fertilizante (6).[026] The gearmotor (43) is coupled to the fertilizer spreader assembly (6) with centralized alignment in relation to the driving gear of the fertilizer spreader (6).

[027] No eixo (47) do motorredutor (43) é montada uma roda fônica[027] A phonic wheel is mounted on the shaft (47) of the gearmotor (43)

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9/10 (48) parafusada na aba (44) através de parafusos (49), dito eixo (47) montado no extremo no motorredutor (43) com parafuso prisioneiro (50) e alojado no eixo engrenagem do motor (41).9/10 (48) screwed on the flap (44) through screws (49), said shaft (47) mounted on the end of the gearmotor (43) with a captive screw (50) and housed in the motor gear shaft (41).

[028] A aba (44) é fixada no distribuidor de fertilizante (6) mediante parafusos (51), provendo um conjunto compacto, com facilidade de acesso para manutenção, e mantendo a configuração original do distribuidor de fertilizante (6).[028] The flap (44) is fixed to the fertilizer distributor (6) using screws (51), providing a compact set, with easy access for maintenance, and maintaining the original configuration of the fertilizer distributor (6).

[029] O conjunto distribuidor de fertilizante (6) é preferentemente instalado na base inferior do depósito de fertilizante.[029] The fertilizer spreader assembly (6) is preferably installed at the bottom base of the fertilizer tank.

[030] Conforme apresentado nas figuras 4 e 4A, no conjunto distribuidor de sementes (58) é acoplado um motorredutor (43') através de um suporte (67) que substitui o suporte motor do distribuidor (57), convencionalmente disposto nas máquinas adubadoras/semeadoras do estado da técnica, dito suporte (67) com alinhamento centralizado em relação ao eixo guia do distribuidor de semente (58).[030] As shown in figures 4 and 4A, in the seed distributor assembly (58) a gearmotor (43 ') is coupled through a support (67) that replaces the motor support of the distributor (57), conventionally arranged in fertilizer machines / sowers of the prior art, said support (67) with centralized alignment in relation to the guide axis of the seed distributor (58).

[031] Conforme evidenciado na figura 4A, a fixação do motorredutor (43') no suporte (67) é feito mediante parafusos (68), retentor (69) com flange (70), adaptador específico (71), rolamentos (72) e anéis (73 e 74).[031] As shown in figure 4A, the gearmotor (43 ') is fastened to the support (67) using screws (68), retainer (69) with flange (70), specific adapter (71), bearings (72) and rings (73 and 74).

[032] No suporte (67) é fixado o sensor de relutância magnético variável (46) para controle das rotações do motorredutor (43') e a roda fônica motora (75) com pinos de tração (76) fixados na sua superfície através de parafusos (77), dita roda fônica (75) montada no adaptador específico (71) através de um adaptador (78) e um parafuso (79), com a função de tracionar o disco com alvéolos (B).[032] The variable magnetic reluctance sensor (46) is attached to the support (67) to control the speed of the gearmotor (43 ') and the motor phonic wheel (75) with traction pins (76) fixed on its surface using screws (77), said phonic wheel (75) mounted on the specific adapter (71) through an adapter (78) and a screw (79), with the function of pulling the disc with alveoli (B).

[033] O distribuidor de fertilizante (6) e o distribuidor de sementes (58) são conectados, individualmente, a uma placa de controle de rotação[033] The fertilizer spreader (6) and the seed spreader (58) are individually connected to a speed control board

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10/10 eletrônica (PCRE) que administra as instruções e dados das variações de transmissão de rotações obtidas pelo sensor de relutância magnético variável (46), para prover o ajuste preciso das doses de fertilizante e semente, previamente estabelecidas.10/10 electronics (PCRE) that manages the instructions and data of the speed transmission variations obtained by the variable magnetic reluctance sensor (46), to provide the precise adjustment of the previously established fertilizer and seed doses.

[034] As placas de controle de rotação eletrônica (PCRE) são gerenciadas por uma interface (IHM) que monitora e regula com precisão instantânea as rotações de todos os distribuidores de fertilizante (6) e de semente (58) individualmente, com o controle individual linha por linha da semeadora/adubadora.[034] The electronic rotation control boards (PCRE) are managed by an interface (HMI) that monitors and regulates with instant precision the rotations of all fertilizer (6) and seed (58) distributors individually, with the control individual row by row of the seeder / fertilizer.

[035] Uma batería (B) com alternador próprio alimenta o sistema de automação dos distribuidores de fertilizante e de semente independentemente do sistema elétrico do trator.[035] A battery (B) with its own alternator feeds the automation system of the fertilizer and seed distributors regardless of the tractor's electrical system.

[036] Uma interface (IHM), preferentemente instalada no trator que traciona a semeadora/adubadora, permite o controle simultâneo de sementes e fertilizante, a verificação da população de semente por linha e da população de semente média por metro linear, as falhas nas linhas de fertilizante, a indicação de sensores sujos, a velocidade de plantio, o hectarímetro total e parcial, o horímetro total e parcial, o ativamento automático de máquina alta ou baixa, o mapeamento georeferenciado e vistas 2D (aérea) e 3D (terrestre).[036] An interface (HMI), preferably installed on the tractor that pulls the seeder / fertilizer, allows simultaneous control of seeds and fertilizer, the verification of the seed population per line and the average seed population per linear meter, the failures in fertilizer lines, indication of dirty sensors, planting speed, total and partial hectometer, total and partial hour meter, automatic activation of high or low machine, georeferenced mapping and 2D (aerial) and 3D (terrestrial) views .

[037] Em pelo menos um dos cilindros hidráulicos da semeadora/adubadora de fluxo contínuo e de precisão é instalado um sensor capacitivo de proximidade que atuam como embreagem, ligando e desligando o sistema.[037] A capacitive proximity sensor is installed in at least one of the hydraulic cylinders of the continuous flow and precision seeder / fertilizer that act as a clutch, turning the system on and off.

Claims

CLAIMS:

1. AUTOMATED SYSTEM FOR REGULATING FERTILIZER AND SEED DISTRIBUTORS IN SEWER-FERTILIZER MACHINES comprising a chassis (1) where a plurality of cutting lines (2) are mounted; articulated arms rotated (3); header hitch for the tractor (4); fertilizer deposits (5); auger fertilizer distributors (6) rotated together by the solidary axis (10), mounted on the bearings (16 and 17) housed in the tank support (36), said fertilizer distributor (6) provided with a main body with nozzle (37) where the fertilizer is released by gravity to the auger (38) which moves the fertilizer to the outlet nozzle (39), reaching the ground by the conductor (40); seed deposits (7) and a transmission system provided with variable speed gearboxes for right (8) and left (9) seed / fertilizer dosing, solidary axes (10) and (11), gears (12, 13, 14 and 15), bearings (16 and 17), chains (18 and 19), right (20) and left (21) clutches, with the rear portion of the chassis (1) provided with a plurality of seeding lines (22) with deposits (23) connected to the seed deposits (7) through conductors (24) and transmission system elements such as solidary shafts (25 and 26), bearings (27, 28, 29), flexible shafts (30, 31, 32), gears (33 and 34), chain (35) and chain tensioner (36), said seeding unit (22) kept pressed against the ground by the spring (59) and including a main support (52), pantograph arms (53), seeding discs (54), depth leveling wheels (55),

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2/4 groove (56), seed distributor motor support (57) which includes a main body (64) with quick coupling and support points for the seed distributor (58), the motor pinion (65) and the crown moved (66) with 4: 1 ratio, said support (57) that supports the seed distributor (58) and provides rotation for the honeycomb disk through the flexible (30) or other transmission systems; honeycomb horizontal disk seed distributor (58) formed by a main body (61), an articulated base (62) and a propeller box (63), the seed distributor (58) having an internal housing for the smooth disk assembly ( C) and disc with alveoli (B) that rotates on the smooth surface of the smooth disc (C), so that when the seed disposed in the mini seed deposit (23) passes through the propeller box, it expels the seed through the window of the smooth disk (C), passing through the conductor (60) until reaching the groove, said seed distributor (58) with a transmission (30) with the function of providing rotation to the seed distributor (58) starting from the solidary axis (25 ), characterized by presenting:

a) a first gearmotor (43) coupled directly to the driving gear of the fertilizer distributor (6) by means of a flap (44) with the aid of screws (45), with centralized alignment in relation to the driving gear of the fertilizer distributor (6), said flap (44) fixed to the fertilizer spreader (6) by screws (51) and provided with a housing for the installation of a variable magnetic reluctance sensor (46); On the shaft (47) of the gearmotor (43) a phonic wheel (48) is mounted screwed on the flap (44) through screws (49), said shaft (47) mounted at the end of the

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3/4 gearmotor (43) with captive screw (50) and housed in the motor gear shaft (41);

b) a second gearmotor (43 ') coupled directly to the seed distributor assembly (58) through a support (67) with centralized alignment in relation to the guide axis of the seed distributor (58), said gearmotor (43') attached to the support (67) by means of screws (68), retainer (69) with flange (70), specific adapter (71), bearings (72) and rings (73 and 74), in said support (67) the reluctance sensor is fixed variable magnet (46) to control the speed of the gearmotor (43 ') and the motor phonic wheel (75) with traction pins (76) fixed to its surface using screws (77), said phonic wheel (75) mounted on the adapter specific (71) through an adapter (78) and a screw (79), with the function of pulling the disc with alveoli (B);

c) an electronic rotation control board (PCRE) to which the fertilizer distributor (6) and the seed distributor (58) are individually connected, which receives data on the speed transmission variations obtained by the variable magnetic reluctance sensor (46), said electronic rotation control board (PCRE) managed by an interface (HMI) that monitors and regulates the rotations of the fertilizer (6) and seed (58) distributors individually;

d) a battery (B) with an alternator to supply the automation system for the fertilizer (6) and seed (58) distributors, regardless of the tractor's electrical system;

e) a capacitive proximity sensor installed in at least

Petition 870170090312, of 11/23/2017, p. 16/38

4/4 minus one of the hydraulic cylinders of the seeder / fertilizer to turn the system on and off.

2. AUTOMATED SYSTEM FOR REGULATING FERTILIZER AND SEED DISTRIBUTORS IN SEWER-FERTILIZER MACHINES, according to claim 1, characterized by the fact that the fertilizer distributor (6) has a single auger, double helix, with a right turn, turning left, 3/4 ”, 1” or 2 ”diameter threads or endless thread.