BR102017022162B1 - FLUSHING IMPLEMENT AND CASSAVA STARTER - Google Patents
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Abstract
RESUMO IMPLEMENTO AFOFADOR E ARRANCADOR DE MANDIOCA, do tipo classificado como de arrasto, tendo uma estrutura à maneira de carreta com chassi superior fixo (1) e chassi flutuante (2), este último acoplado ao primeiro por articulação (3); o chassi superior (1) possui suporte de engate de três pontos (4) de acoplamento em um trator usual, uma transmissão de acionamento (5) se estende longitudinalmente e passa pelo meio inferior do suporte de engate de três pontos (4), disco de corte molejado separador (6) de manivas e outras vegetações, dispositivo afofador (7) e rodagem (8); o chassi flutuante (2) possui dois conjuntos arrancadores (9), longitudinais, os quais juntamente com a transmissão de acionamento (5) estão interligadas entre si por uma caixa de transmissão (10), montada sobre a extremidade correspondente do chassi flutuante (2) após a articulação (3); sob a caixa de transmissão (10) formase a saída posterior (11), limitada lateralmente por guias de saída das plantas (12; e entre o chassi fixo (1) e o chassi flutuante (2) existem suspensores dianteiros (13), formado por ganchos e correntes, um conjunto de cada lado.SUMMARY CASSAVA FLUSHING AND PULLING IMPLEMENT, of the type classified as drag, having a trailer-like structure with fixed upper chassis (1) and floating chassis (2), the latter coupled to the first by articulation (3); the upper frame (1) has three-point hitch bracket (4) coupling on a usual tractor, a drive transmission (5) extends longitudinally and passes through the lower middle of the three-point hitch bracket (4), disc soft cut separator (6) for cuttings and other vegetation, fluffing device (7) and rolling (8); the floating chassis (2) has two longitudinal starter assemblies (9), which together with the drive transmission (5) are interconnected by a transmission box (10), mounted on the corresponding end of the floating chassis (2). ) after articulation (3); under the transmission box (10) the rear outlet (11) is formed, laterally limited by plant outlet guides (12; and between the fixed chassis (1) and the floating chassis (2) there are front hangers (13), formed by hooks and chains, one set on each side.
Description
[01] A presente Invenção refere-se a um implemento agrícola especialmente desenvolvido para colheita de mandioca.[01] The present invention refers to an agricultural implement specially developed for cassava harvesting.
[02] O implemento em questão é do tipo classificado como de arrasto, consequentemente, é acoplado ao sistema de três pontos de um trator convencional.[02] The implement in question is classified as a drag type, consequently, it is coupled to the three-point system of a conventional tractor.
[03] O implemento também é do tipo totalmente mecânico e não possui motorização, ou seja, o seu funcionamento é definido por várias transmissões mecânicas acionadas por eixos cardans, um deles acoplado à tomada de força do referido trator.[03] The implement is also of the fully mechanical type and does not have a motorization, that is, its operation is defined by several mechanical transmissions driven by cardan axles, one of them coupled to the power take-off of that tractor.
[04] O presente implemento é uma versão simplificada e compacta para colheita de duas linhas de plantio de mandiocas e foi desenvolvido para pequenos e médios produtores.[04] The present implement is a simplified and compact version for harvesting two cassava planting lines and was developed for small and medium producers.
[05] Atualmente existe uma variedade considerável de máquinas com recursos para arrancar e colher mandiocas e outras raízes semelhantes, tal como aquelas ensinadas nos seguintes documentos: BRPI9103563 - 16/08/1991 - Colheitadeira manual de mandioca, baseada no princípio de alavanca, ou seja, na extremidade da alavanca encontrar-se-á soldado um suporte formado de tubo circular cuja forma assemelha-se a uma parábola, neste mesmo suporte é soldado nas extremidades as sapatas cuja sua função é impedir que o suporte afunde no solo o garfo é encaixado na alavanca cuja sua função é prender o caule da mandioca e posicionar o ponto de alavancagem e, finalmente, encontramos um limitador que impedirá que o garfo corra livremente sobre a alavanca de uma extremidade à outra, além de impedir que o garfo se perca. BRPI9104013 - 13/09/1991 - Arrancador de mandioca, compreendendo um chassis de sustentação com engate para acoplamento em trator agrícola, uma lâmina inferior levemente pontiaguda inclinada presa junto ao chassi de sustentação, uma esteira para transporte de mandioca para fora da terra, presa junto a lâmina inferior e o chassis de sustentação, montada sobre eixos com mancais, acionada com a tomada de força do trator, que aciona um eixo o qual através de correias e polias aciona um redutor de velocidade, por sua vez este através de engrenagens e corrente aciona a esteira, possui também duas rodas com pneus para apoio e regular a profundidade desejada no terreno, o implemento é acoplado a um trator que pela tomada de força aciona um eixo o qual através de correias e polias aciona um redutor de velocidade que ao mesmo tempo este aciona através de correntes e engrenagem a esteira que transporta a mandioca, até a superfície da terra, o trator arrasta o implemento, este pela sua lâmina inclinada e pontiaguda vai se aprofundando sob o solo ate a altura regulada pelos pneus, a lâmina e a esteira vão passando por baixo dos pés de mandioca fazendo-os assim se soltarem do terreno e virem a tona; BRMU7800059 - 26/02/1998 - Recolhedora de mandioca e sistema de utilização com auxílio manual de recolhimento e despinicamento das raízes, compreendendo uma esteira de elevação posicionado lateralmente, utilizada por caminhões, esteira dianteira, esteira lateral, esteira traseira, correia de borracha dianteira plana, da esteira dianteira, esteira aço inox tipo colmeia da esteira lateral, colmeia plana de borracha com taliscas em aço da esteira traseira, tirantes de sustentação da terceira esteira, estrutura em aço 1020, abas laterais em chapas de aço, trator puxando carreta, ponto de direcionamento de trabalho, posição de segundo direcionamento do pessoal de movimento de material sobre a segunda esteira, posição de direcionamento da terceira equipe de pessoal sobre a esteira lateral de peneiração e tela, equipe de coleta inicial do chão para a esteira, raízes de mandioca peneiradas, elementos do sistema de comando hidráulico das esteiras, eixo de apoio de elevação da terceira e ultima esteira de elevação do hidráulico da recolhedora, ponto da tomada de força do trator (mais ou menos 300 RPM rotações por minuto), ponto de localização do cardam, bomba que comando o hidráulico, tanque de óleo, filtro de limpeza do óleo de retorno, motor, mangueiras de ligação, engates rápidos, pontos de união, "T", válvula controladora de fluxo, válvula de alívio, motor da esteira lateral, alavanca de controle de fluxo (mais ou menos rotação), motor da esteira elevadora traseira, esteira elevadora traseira com maior número de taliscas, com bica da esteira de elevação, com peneira e defletor; BRMU7901830 - 26/08/1999 - Dispositivo arrancador de mandioca e outras plantas, compreendendo uma estrutura metálica dotada de rodas para deslocamento e transporte, portando um conjunto de garfos dispostos próximos ao rodado, dotados de movimento de preensão e acionados por uma alavanca colocada na parte superior do carro, o funcionamento do dispositivo se baseia no princípio do braço de alavanca com a colocação do ponto de apoio próximo ao ponto onde se realiza a força, tendo como alavanca a estrutura metálica; BRPI0000729 - 03/01/2000 - Equipamento mecânico para extração de mandioca e outros tubérculos, constituído por uma máquina especialmente projetada e desenvolvida para remover mandioca e outros tubérculos, dispõe de uma série de componentes dentre os quais podemos destacar o chassi metálico duplo, dispositivo oscilador, facões para remoção e corte, motor hidráulico, disco e corte serrilhado, rodas, dispositivo de segurança e hastes vibratórias, sendo que por sua vez, o dispositivo oscilador é formado por rolamentos, retentores, ternos, biela, regulador de rotação, reguladores de altura e outros necessários ao correto funcionamento do Equipamento, todos os componentes que entram em contato com o solo, rodas, facões, hastes e disco autoafiável, possuem dispositivos de regulagem de altura, os quais facilitam a utilização do mesmo em qualquer tipo de solo, bem como remover outras culturas tais como batatas, nabos, cenouras e outros tubérculos, destacando-se que para remover estes tubérculos, tão somente é necessário substituir as hastes vibratórias, as quais são dimensionadas em espaçamento e comprimento em função do tipo de cultivo; BRPI0004841 - 14/09/2000 - Colheitadeira com principio correia/corrente prendedora para uma, duas ou mais linhas de mandioca ou outras raízes e tubérculos, compreendendo chassi, bico fofador, base sustentadora do corpo arrancador, dispositivo de segurança contra corpos estranhos, dispositivo para regulagem da inclinação do bico fofador, corpos arrancadores, dispositivo para regulagem dos corpos arrancadores onde o equipamento trabalha em todos os tipos de solo e também em solo bem seco, compactado ou solos argilosos (moles), o princípio de funcionamento é de "escavar e puxar", engatada ao terceiro ponto do trator, a máquina passa com um bico fofador abaixo da raiz da planta e, em seguida, prende as bastes entre duas correias ou correntes rotativas, que formam os corpos arrancadores, a maquina tem um chassi de colheitadeira, carregando o bico fofador com a lâmina, a coluna com duas espinhas para segurar os corpos arrancadores e, ainda, pode ter um conjunto de duas máquinas paralelas, servindo para quatro ruas de plantio, ou mais ruas e a distância entre dois corpos arrancadores se regula conforme o espaçamento entre as linhas da cultura, os corpos arrancadores são flexíveis, para se adaptar automaticamente as irregularidades da cultura e das ruas de plantio, as correias guiam a planta verticalmente mediante a inclinação regulável, definido como dispositivo para regulagem dos corpos arrancadores imitando o movimento humano de extrair a raiz, no final dos corpos arrancadores, a planta pode ser depositada sobre a terra ou passada para outros meios de transporte, de armazenagem ou, eventualmente, de classificação, as correias dos corpos arrancadores são acionadas por motores hidráulicos, pela tomada de potência ou outros meios de tração que permitam um trabalho sincronizado e uma rotação regulável, adaptada à velocidade real do trator, com que a raiz seja retirada exatamente na posição vertical, no fim dos corpos arrancadores, a raiz será depositada sobre o mesmo ponto em que foi arrancada e o bico fofador tem um dispositivo de segurança contra corpos estranhos, a inclinação do bico fofador também é regulável por um pistão hidráulico definido como dispositivo para regulagem da inclinação do bico fofador, no terceiro ponto do trator, o desenho do bico fofador pode ter dentes, a lâmina reta, em forma de pé de pato ou com curvatura na vertical ou horizontal, conforme as exigências da área de colheita, a grande vantagem do novo principio esta na simplificação das atividades, assim, a velocidade de trabalho pode ser maior que na colheita manual, além disso, a estrutura e peso da máquina podem ser dimensionados a partir do peso da planta e não em função da peneiração de terra com restos de ramas e de plantações anteriores ainda não decompostas; BRPI0100915 - 17/01/2001 - Conjunto colheitadeira de mandioca, com equipamento de ensacamento e trabalho ininterrupto, compreendendo lamina de corte, haste suporte do afofador, integradas com grelha do afofador, rotor destorroador separador, motor hidráulico orbital "A", elevador, motor hidráulico orbital "B", travessa de cantoneira do elevador, garfos, grelha do elevador ajustáveis para qualquer medida, esteira, motor hidráulico orbital "C" acionamento esteira linha suja, esteira transportadora lateral linha suja, esteira transportadora linha limpa, calha central, motor hidráulico orbital "D" acionamento esteira linha limpa, contêiner com big bags, varal, plataforma dos operários despinicadores, braço de levante hidráulico do trator, cabeçalho da colheitadeira, reservatório de óleo hidráulico, pino de engate do cabeçalho, porca de fixação do balancim, eixo giratório, chassi principal, fixação do tandem, fixação do pino tandem, pino do pistão, fixação do pistão, plataforma de serviço do operador de carga, engrenagem de acionamento do rolete, corrente, engrenagem acionamento do rotor, acoplamento de corrente, engrenagem acionamento rolete/motor hidráulico orbital, dedos do rotor destorroado, corrente do elevador, eixo tração do elevador, mancal de rolamento, suporte de fixação da esteira, travessas de fixação da grelha, engrenagem acionamento do elevador, eixo da esteira transportadora, calha e guia do corredor mandioca limpa, chapa de proteção, grelha da esteira limpa, travessa esteira transportadora linha limpa, corrente da esteira transportadora, grelha, travessa da esteira transportadora linha suja, conjunto de flange e rolamento, eixo acionamento esteira linha suja, chapa de proteção e guia corredor lateral mandioca suja, mesa de apoio para operários despinicadores destalarem a mandioca, dedo puxador destorroador, suporte motor hidráulico, pistão hidráulico com acionamento independente, balancim, eixo, cubo de rodas, pneu, eixo do balancim, engrenagens, corrente motor hidráulico, tandem, suporte da esteira, grelha esteira linha suja, carreta guincho, cobertura da esteira; BRPI0501858 - 10/03/2005 - Disposição construtiva aplicada em máquina colhedeira de mandioca e similares; cuja função é a colheita do produto, onde é retirada do solo a mandioca ou similar, sendo então conduzida até o sistema de descarga predefinido através da esteira de peneiramento, esteira transportadora e esteira separação manual, de modo que o produto colhido seja conduzindo até seu destino, sem nenhum tipo de dano a raiz ou tubérculo; BRMU8501654 - 15/08/2005 - Disposição introduzida em equipamento colhedor, limpador e enleirador de mandioca e congênere, do tipo acoplável ao terceiro ponto do trator que por meio de sua TDP transmite força motriz por meio de polias, correias, engrenagens e correntes, capaz de fofar a raiz da mandioca por meio de facão em V em duas linhas de plantação possuindo ainda grade ascendente que facilita o encaminhamento do produto colhido para uma esteira rotativa posterior, com defensas laterais, formada por réguas e dedos em U que por sua vez tracionam, sem ofender o produto, em direção, igualmente ascendente, limpando-o do excesso de terra, que ao final da referida esteira é lançada por gravidade para um par de enleiradores que a dispõe de forma organizada sobre o solo, já pronta para ser recolhida e transportada; BRPI1004368 - 25/11/2010 - Máquina colheitadeira de mandioca, com chassi caracterizado pela estrutura da máquina fixada nas rodas que tracionam dois pares de correntes para encaminhar os talos aos quatro pares de serras, por dois tanques de espera, por um par de esteiras, por um tanque de armazenagem, por um triturador, por um guincho e uma plataforma de operação; BR202012009552 - 23/04/2012 - Máquina colheitadeira de mandioca, baseada totalmente na sua estruturação simples e robusta com um mínimo necessário de componentes e operacionalidade extremamente simplificada segura e, aliado aos procedimentos da manufatura práticas, de modo a gerar uma colheitadeira eficiente capaz de tornar totalmente mecanizada a colheita de tubérculos diretamente no campo, isto é a colheitadeira durante sua passagem sobre o solo plantado realiza sequencialmente o corte do talo dos tubérculos, com quatro discos montado no sentido longitudinal facilitando com isto um caminho para a entrada da máquina no solo, onde escarificadores leva às raízes onde estão as esteiras, direcionam do às mesmas raízes para um elevador onde o mesmo deposita em uma esteira que carrega o deposito ficar armazenado ate a carga estiver completa, após esta operação abre-se a composta e por meio de uma esteira são lançadas à um caminhão; BR102012027162 - 23/10/2012 - Máquina despinicadora de mandiocas em geral, com estrutura própria e específica do tipo mecânica automatizada rebocada frontalmente por um veículo tracionador e baseada em uma faca ínfero-medial acionada por sensores e pistão pneumático, com vistas a possibilitar de forma extremamente prática, segura e precisa uma completa otimização no conjunto de procedimentos destinados a separação automatizada das mandiocas, na parte traseira das ramas, de suas cepas ou galhos, na parte frontal das ramas, diretamente no campo e, tendo como base, uma máquina despinicadora com grande resistência, segurança e versatilidade facilmente adaptável a uma vasta gama de tubérculos, terrenos, locais e usuários em geral; BR102012028476 - 07/11/2012 - colheitadeira contínua de raízes de mandioca com sistema de decepação/separação da cepa, onde o equipamento é tracionado através de engate ao trator no arrasto ou sistema hidráulico no terceiro ponto, acionamento e transferência de torque mecânico através da tomada de potência (trator) de todas as categorias - por cardam subsequentes na colheitadeira, juntos com o acoplamento de mangueiras hidráulicas para transferência de potência hidráulica, onde a colheitadeira possui rodados traseiros com acionamento por cilindros hidráulicos para elevação do chassi para seu transporte; onde a colheita das raízes de mandioca é obtida pela tração motriz contínua do trator, com o recolhimento total dos rodados traseiros já abaixados com o acionamento do sistema colhedor por cilindros hidráulicos da colheitadeira na parte frontal para penetração e avanço adentro do solo por debaixo da planta na linha, canalizando-as através de lâminas, bicos de penetração, hastes e proteções laterais para elevação do volume total fatiado (planta com as raízes, a terra e sujidades), passando entre as ruas de mandioca, podendo ser entre duas linhas ou mais; BR102013020952 - 06/08/2013 - Colhedora totalmente mecânica de mandioca, definida pela correia transportadora, motor hidráulico, eixo de transmissão, coroa dentada, base estrutural, engrenagem e a despinicadeira; BR10201402665 - 03/02/2014 - Máquina despinicadora de mandiocas em geral, com estrutura própria e específica do tipo rebocada frontalmente, com sistema hidráulico e baseada em um conjunto tracionador por correias e um conjunto de corte por facas estruturados em um chassi, com vistas a possibilitar de forma extremamente prática, segura e precisa uma completa otimização no conjunto de procedimentos destinados a separação automatizada das mandiocas de suas cepas ou galhos, na parte anterior das ramas, diretamente no campo de colheita e, tendo como base, uma máquina despinicadora com grande resistência, segurança e versatilidade, facilmente adaptável a uma vasta gama de tubérculos, terrenos, locais e usuários em geral; BR102017000210 - 05/01/2017 - COLHEDEIRA DE MANDIOCA, do tipo classificada como de arrasto com meios para ser acoplado em um trator convencional e ser acionada por sua bomba hidráulica, compreendendo um chassi transverso, tendo o seu lado anterior mediano com meios de acoplamento ao sistema de engate de três pontos de um trator convencional, como também tem integrado um posto de trabalho e um complemento estrutural superior na forma de cabeçalho, abaixo do qual está uma rodagem dupla e acima desta, o dito cabeçalho apresenta meios para acoplamento articulado da extremidade superior traseira de um carrinho arrancador de mandiocas, cuja extremidade inferior é equipada com uma rodagem lateral simples e respectivo dispositivo de regulagem de altura, enquanto a sua extremidade superior termina sobre uma esteira transportadora, também transversa, que se estende sobre o chassi transverso e termina sobre um compartimento cubiforme cuja base é definida por uma prancha deslizante de apoio para o bag em carregamento e desembarque do bag cheio; e BR102017012162 - 08/06/2017 - IMPLEMENTO ARRANCADOR DE MANDIOCA, do tipo acoplável em um trator convencional para colheita de mandiocas, compreendendo chassi interligado com uma estrutura posterior, ficando este conjunto apoiada sobre rodagem direcional, enquanto pelo lado superior possui unidade de armazenamento e circulação de óleo hidráulico, passadiço com guarda- corpo e escada de acesso, sendo que, na parte frontal do chassi está montada uma lança de engate, um cabeçalho pivotante, um conjunto de acionamento, um separador por corte e um dispositivo afofador; após este último existem dois carrinhos arrancadores, um dispositivo levantador e dois despinicadores, estes últimos posicionados acima de uma rampa dupla de descarte e de uma esteira intermediária que termina na entrada de um elevador vertical, cuja saída está posicionada sobre esteira superior disposta entre dois postos de trabalho e acima de uma plataforma de ensaque basculante e respectivo dispositivo de liberação do bag. [05] Currently there is a considerable variety of machines with resources to uproot and harvest cassava and other similar roots, such as those taught in the following documents: BRPI9103563 - 08/16/1991 - Manual cassava harvester, based on the lever principle, or that is, at the end of the lever a support formed of a circular tube whose shape is similar to a parabola will be welded, in this same support the shoes are welded at the ends whose function is to prevent the support from sinking into the ground the fork is fitted to the lever whose function is to hold the cassava stem and position the leverage point and, finally, we find a limiter that will prevent the fork from running freely over the lever from one end to the other, in addition to preventing the fork from getting lost. BRPI9104013 - 09/13/1991 - Cassava puller, comprising a support chassis with coupling for coupling to an agricultural tractor, a slightly pointed lower blade attached to the support chassis, a conveyor belt for transporting cassava out of the ground, attached together with the lower blade and the supporting chassis, mounted on axles with bearings, activated with the tractor's power take-off, which drives an axle which, through belts and pulleys, activates a speed reducer, in turn this through gears and chain drives the conveyor belt, it also has two wheels with tires to support and regulate the desired depth on the ground, the implement is coupled to a tractor that, through the power take-off, drives an axle which, through belts and pulleys, drives a speed reducer that when At the same time, it drives the conveyor belt that transports the cassava to the surface of the earth through chains and gears, the tractor drags the implement, which is tilted by its blade. nothing and pointy goes deeper under the ground until the height regulated by the tires, the blade and the mat go under the cassava plants making them release themselves from the ground and come to the surface; BRMU7800059 - 02/26/1998 - Cassava harvester and utilization system with manual aid for collecting and removing the roots, comprising a laterally positioned lifting conveyor used by trucks, front conveyor, side conveyor, rear conveyor, front rubber belt flat, of the front track, stainless steel beehive type track of the side track, flat rubber beehive with steel flights of the rear track, support rods of the third track, structure in steel 1020, side flaps in steel plates, tractor pulling trailer, work direction point, second direction position of material movement personnel on the second conveyor, third team directing position on the sieving and screen side belt, initial collection team from floor to conveyor, roots of sieved cassava, elements of the hydraulic control system of the mats, lifting support shaft of the third and last pick-up hydraulic lifting conveyor, tractor PTO point (about 300 RPM revolutions per minute), cardan location point, pump that controls the hydraulics, oil tank, return oil cleaning filter, motor, connecting hoses, quick couplers, splice points, "T", flow control valve, relief valve, side track motor, flow control lever (plus or minus rotation), tail lift motor, track rear elevator with greater number of flights, with lift conveyor spout, with sieve and deflector; BRMU7901830 - 08/26/1999 - Cassava and other plants pulling device, comprising a metallic structure equipped with wheels for displacement and transport, carrying a set of forks arranged close to the wheels, equipped with a gripping movement and activated by a lever placed on the upper part of the car, the device's operation is based on the principle of the lever arm with the placement of the support point close to the point where the force is applied, using the metallic structure as a lever; BRPI0000729 - 03/01/2000 - Mechanical equipment for the extraction of cassava and other tubers, consisting of a machine specially designed and developed to remove cassava and other tubers, it has a series of components among which we can highlight the double metallic chassis, oscillator, knives for removal and cutting, hydraulic motor, disc and serrated cutting, wheels, safety device and vibrating rods, and in turn, the oscillator device is formed by bearings, retainers, suits, connecting rod, rotation regulator, regulators height and others necessary for the correct functioning of the Equipment, all components that come into contact with the ground, wheels, machetes, rods and self-sharpening disc, have height adjustment devices, which facilitate its use in any type of soil , as well as removing other crops such as potatoes, turnips, carrots and other tubers, noting that to remove these tubers , it is only necessary to replace the vibrating rods, which are dimensioned in spacing and length according to the type of cultivation; BRPI0004841 - 09/14/2000 - Harvester with belt/chain principle for one, two or more lines of cassava or other roots and tubers, comprising chassis, fluffing nozzle, support base for the puller body, safety device against foreign bodies, device for adjusting the inclination of the fluff nozzle, plucking bodies, device for adjusting the plucking bodies where the equipment works in all types of soil and also in very dry, compacted or clayey (soft) soils, the operating principle is "digging and pull", coupled to the third point of the tractor, the machine passes with a fluffing nozzle below the root of the plant and then holds the rods between two belts or rotating chains, which form the pulling bodies, the machine has a chassis of harvester, carrying the fluffing beak with the blade, the column with two spines to hold the plucking bodies and, still, it can have a set of two parallel machines, if rcoming to four planting streets, or more streets and the distance between two puller bodies is regulated according to the spacing between the crop rows, the puller bodies are flexible, to automatically adapt to the irregularities of the crop and the planting streets, the belts guide the plant vertically by means of the adjustable inclination, defined as a device for adjusting the pulling bodies, imitating the human movement of extracting the root, at the end of the pulling bodies, the plant can be deposited on the ground or transferred to other means of transport, storage or, where appropriate, classification, the puller body belts are driven by hydraulic motors, the power take-off or other traction means that allow synchronized work and an adjustable rotation, adapted to the real speed of the tractor, with which the root is removed exactly in the vertical position, at the end of the pulling bodies, the root will be deposited on the same point and m that was pulled out and the puffer nozzle has a safety device against foreign bodies, the inclination of the puffer nozzle is also adjustable by a hydraulic piston defined as a device for adjusting the inclination of the puffer nozzle, at the third point of the tractor, the nozzle design The puffer can have teeth, the blade straight, in the shape of a duck foot or with vertical or horizontal curvature, according to the requirements of the harvesting area, the great advantage of the new principle is in the simplification of activities, thus, the working speed can be be larger than in manual harvesting, in addition, the structure and weight of the machine can be dimensioned based on the weight of the plant and not as a function of sifting the earth with remains of branches and previous plantations not yet decomposed; BRPI0100915 - 01/17/2001 - Cassava harvester set, with bagging equipment and uninterrupted work, comprising cutting blade, fluff support rod, integrated with fluff grid, separator rotor, orbital hydraulic motor "A", elevator, "B" orbital hydraulic motor, elevator angle beam, forks, elevator grille adjustable to any measure, conveyor belt, "C" orbital hydraulic motor, dirty line conveyor drive, dirty line side conveyor, clean line conveyor, center trough, Orbital hydraulic motor "D" drive belt clean line, container with big bags, clothesline, platform for the unpinner workers, hydraulic lift arm of the tractor, header of the combine, hydraulic oil reservoir, hitch pin of the header, nut of the rocker arm , swivel axle, main frame, tandem clamp, tandem pin clamp, piston pin, piston clamp, service platform d load operator, roller drive gear, chain, rotor drive gear, chain coupling, roller drive gear/orbital hydraulic motor, unscrewed rotor fingers, elevator chain, elevator drive shaft, roller bearing, conveyor fastening, grid fixing transoms, elevator drive gear, conveyor belt shaft, gutter and runner guide clean cassava, protection plate, clean conveyor grid, clean conveyor belt transom, conveyor belt chain, grate, dirty line conveyor crossbeam, flange and bearing set, dirty line conveyor drive shaft, protection plate and guide side aisle dirty cassava, support table for workers to remove the cassava, puller finger, hydraulic motor support, hydraulic piston with independent drive, rocker arm, axle, wheel hub, tire, rocker axle, gears, chain hydraulic motor, tandem, track support, dirty line track grid, winch trailer, track cover; BRPI0501858 - 03/10/2005 - Constructive disposition applied in cassava harvester and similar machines; whose function is to harvest the product, where cassava or similar is removed from the ground, being then conducted to the predefined unloading system through the sieving belt, conveyor belt and manual separation belt, so that the harvested product is conducted to its destination, without any type of damage to the root or tuber; BRMU8501654 - 08/15/2005 - Provision introduced in cassava harvester, cleaner and rake equipment, of the type that can be attached to the third point of the tractor, which through its PTO transmits driving force through pulleys, belts, gears and chains, capable of fluffing the cassava root using a V-shaped knife in two planting lines, also having an ascending grid that facilitates the forwarding of the harvested product to a posterior rotating belt, with side fenders, formed by rulers and U-shaped fingers, which in turn pull, without offending the product, in an equally ascending direction, cleaning it of excess soil, which at the end of said mat is thrown by gravity to a pair of windrowers that arrange it in an organized way on the ground, ready to be used. collected and transported; BRPI1004368 - 11/25/2010 - Cassava harvesting machine, with chassis characterized by the structure of the machine fixed to the wheels that pull two pairs of chains to forward the stalks to the four pairs of saws, by two waiting tanks, by a pair of mats , by a storage tank, by a crusher, by a winch and an operating platform; BR202012009552 - 23/04/2012 - Cassava harvesting machine, based entirely on its simple and robust structure with a minimum of components and extremely simplified safe operation and, combined with practical manufacturing procedures, in order to generate an efficient harvester capable of make the harvesting of tubers directly in the field fully mechanized, that is, the harvester, while passing over the planted soil, sequentially cuts the stem of the tubers, with four discs mounted in the longitudinal direction, thus facilitating a path for the machine to enter the soil , where scarifiers leads to the roots where the mats are, directing the same roots to an elevator where it deposits on a mat that carries the deposit and is stored until the load is complete, after this operation the compost is opened and through a conveyor belt is thrown onto a truck; BR102012027162 - 10/23/2012 - Cassava peeling machine in general, with its own specific structure of the automated mechanical type towed frontally by a towing vehicle and based on an inferior-medial knife activated by sensors and pneumatic piston, with a view to enabling in an extremely practical, safe and precise way, a complete optimization in the set of procedures destined to the automated separation of cassava, at the back of the branches, their stumps or branches, at the front of the branches, directly in the field and, based on a machine depinner with great resistance, safety and versatility, easily adaptable to a wide range of tubers, terrains, locations and users in general; BR102012028476 - 11/07/2012 - continuous harvester of cassava roots with a system of harvesting/separation of the stump, where the equipment is pulled by coupling to the tractor in the drag or hydraulic system in the third point, actuation and transfer of mechanical torque through the power take-off (tractor) of all categories - by subsequent carding in the harvester, together with the coupling of hydraulic hoses for hydraulic power transfer, where the harvester has rear wheels with hydraulic cylinders to lift the chassis for transport; where the harvest of cassava roots is obtained by the continuous driving traction of the tractor, with the total recoil of the rear wheels already lowered with the activation of the harvester system by hydraulic cylinders of the harvester in the front part for penetration and advance into the soil under the plant in the line, channeling them through blades, penetration nozzles, rods and side protections to raise the total sliced volume (plant with roots, soil and dirt), passing between the cassava streets, which can be between two lines or more ; BR102013020952 - 08/06/2013 - Fully mechanical cassava harvester, defined by the conveyor belt, hydraulic motor, transmission shaft, sprocket, structural base, gear and the despinicadora; BR10201402665 - 02/03/2014 - Cassava peeling machine in general, with its own and specific structure of the type towed in the front, with hydraulic system and based on a belt traction set and a knife cutting set structured on a chassis, with views to allow, in an extremely practical, safe and precise way, a complete optimization in the set of procedures destined to the automated separation of cassava from their vines or branches, in the front part of the branches, directly in the harvest field and, based on a despinic machine with great resistance, safety and versatility, easily adaptable to a wide range of tubers, terrains, locations and users in general; BR102017000210 - 01/05/2017 - CASSAVA HARVESTER, of the type classified as trailed with means to be coupled to a conventional tractor and to be driven by its hydraulic pump, comprising a transverse chassis, having its median anterior side with coupling means to the three-point hitch system of a conventional tractor, as well as a work station and an upper structural complement in the form of a header, below which there is a double wheel and above this, said header features means for articulated coupling of the upper rear end of a cassava pulling cart, whose lower end is equipped with a simple side wheel and respective height adjustment device, while its upper end ends on a conveyor belt, also transverse, that extends over the transverse chassis and ends on a cubic-shaped compartment whose base is defined by a sliding board supporting the bag loading and unloading full bag; and BR102017012162 - 06/08/2017 - CASSAVA RIVER IMPLEMENT, of the type that can be attached to a conventional tractor for harvesting cassava, comprising chassis interconnected with a rear structure, this set being supported on directional wheels, while on the upper side it has a storage unit and circulation of hydraulic oil, walkway with guardrail and access ladder, whereby a coupling boom, a pivoting header, a drive assembly, a cutting separator and a fluffing device are mounted on the front of the chassis; after the latter there are two starter trolleys, a lifting device and two unpinners, the latter positioned above a double discharge chute and an intermediate conveyor that ends at the entrance of a vertical elevator, whose exit is positioned on an upper conveyor arranged between two posts. work area and above a tilting bagging platform and respective bag release device.
[06] Como se percebe pelo exposto acima, atualmente existe uma variedade considerável de máquinas para colheita de diferentes tubérculos, principalmente mandioca. Tais máquinas, de um modo geral, somam recursos para atender grandes produtores, entretanto, quando se fala em pequenos e médios produtores é importante que a máquina atenda diferentes exigências, particularmente no que se refere à versatilidade do equipamento no momento de se acoplar o mesmo em um trator, o que realmente deve ser considerado para que o conjunto possa funcionar vantajosamente em tratores simples, o que não ocorre com os equipamentos convencionais. Por outro lado, outro fator importante para os pequenos e médios produtores é o custo do conjunto e os aspectos funcionais, ou seja, o equipamento deve ser eficiente para ser colocado em funcionamento por pelo próprio condutor do trator. Objetivos da Invenção.[06] As can be seen from the above, there is currently a considerable variety of machines for harvesting different tubers, mainly cassava. Such machines, in general, add resources to serve large producers, however, when it comes to small and medium producers, it is important that the machine meets different requirements, particularly with regard to the versatility of the equipment at the time of coupling the same. in a tractor, which really must be considered so that the set can work advantageously in simple tractors, which is not the case with conventional equipment. On the other hand, another important factor for small and medium producers is the cost of the set and the functional aspects, that is, the equipment must be efficient to be put into operation by the tractor driver himself. Objectives of the Invention.
[07] O objetivo principal da presente invenção é definir uma versão simplificada e compacta para colheita de duas linhas de plantio de mandiocas, tornando o conjunto ideal para pequenos e médios produtores, pois, como se sabe, a fase mais difícil na colheita de mandioca é o seu arranquio.[07] The main objective of the present invention is to define a simplified and compact version for harvesting two cassava planting lines, making the set ideal for small and medium producers, since, as is known, the most difficult phase in cassava harvesting it's your fix.
[08] Levando-se em consideração que a fase mais difícil para o pequeno produtor é o arranquio da mandioca, foi desenvolvido o presente implemento compacto com meios para realizar quatro operações básicas para o arranquio das plantas, logicamente o implemento que é montado sobre rodas é acoplado ao sistema de três pontos e à tomada de força do trator e, nesta condição, o conjunto é rebocado por sobre duas linhas de mandiocas e realiza as seguintes etapas: a) separar as linhas de plantio de mandiocas utilizando uma frente de corte rotativa que separa toda vegetação que se eleva acima do solo e que tenha ramos cruzando de uma linha de plantas para a outra, onde o corte abre caminho por entre as duas linhas e evita emaranhamento (embuchamento) na região frontal da máquina enquanto ela avança por entre as plantas a serem colhidas; b) afofamento do solo - um dispositivo dianteiro posicionado abaixo da frente de corte rotativa mergulha no solo e vai até uma profundidade suficiente para ficar imediatamente abaixo das raízes das plantas (mandiocas) das duas linhas e, nesta posição, apresenta um ângulo de ataque que, embora pequeno, é suficiente para empurrar para cima as duas touceiras de plantas adjacentes (uma ao lado da outra de duas linhas) e todo o volume de terra que a circunda, preparando-a (afofamento) para a fase seguinte de arranquio; c) arranquio - duas garras contínuas arrancadores com a mesma inclinação e com as extremidades anteriores posicionadas logo atrás do dispositivo afofador e rente ao chão, onde tais extremidades agarram as touceiras das manivas de cada linha de plantas e, ao mesmo tempo, puxa a touceira toda para cima e para trás, com que toda a planta é arrancada com as suas raízes; e d) eleiramento - na saída traseira do implemento existem meios para que todo material arrancado possa ser enleirado, organizando-os para posterior recolhimento.[08] Taking into account that the most difficult phase for the small producer is the uprooting of cassava, this compact implement was developed with the means to carry out four basic operations for the uprooting of the plants, logically the implement that is mounted on wheels it is coupled to the three-point system and to the tractor's power take-off and, in this condition, the set is towed over two cassava lines and performs the following steps: a) separate the cassava planting lines using a rotating cutting front that separates all vegetation that rises above the ground and that has branches crossing from one line of plants to the other, where the cut opens a path between the two lines and avoids tangling (budding) in the front region of the machine as it advances between the two lines. the plants to be harvested; b) soil loosening - a forward device positioned below the rotating cutting front plunges into the soil and goes to a depth sufficient to be immediately below the roots of the plants (cassava) of the two rows and, in this position, presents an angle of attack that , although small, is enough to push up the two clumps of adjacent plants (one next to the other in two rows) and the entire volume of earth that surrounds it, preparing it (fluffing) for the next stage of uprooting; c) plucking - two continuous plucking claws with the same inclination and with the front ends positioned just behind the fluffing device and close to the ground, where such ends grab the clumps of the cuttings of each plant line and, at the same time, pull the clump upwards and backwards, with which the whole plant is pulled up with its roots; and d) raking - at the rear exit of the implement there are means for all the pulled material to be raked, organizing them for later collection.
[09] A forma compacta do conjunto e a sua versão simplificada tornou possível reduzir consideravelmente o peso do conjunto, consequentemente, também foi possível uma acentuada redução do seu custo final, tornando-o ideal para pequenos e médios produtores.[09] The compact shape of the set and its simplified version made it possible to considerably reduce the weight of the set, consequently, it was also possible to significantly reduce its final cost, making it ideal for small and medium producers.
[10] Para melhor compreensão da presente Invenção, é feita em seguida uma descrição detalhada da mesma, fazendo-se referências aos desenhos anexos: FIGURAS 1, 2, 3 e 4 representam vistas isométricas em diferentes ângulos mostrando o implemento totalmente montado; FIGURA 5 e 6 são vistas isométricas mostrando de forma ampliada e em diferentes ângulos a estrutura fixa superior do implemento; FIGURA 7, 8 e 9 são vistas isométricas mostrando de forma ampliada e em diferentes ângulos a estrutura flutuante inferior do implemento; FIGURAS 10, 11 e 12 ilustram vistas isométricas que somam vários detalhes ampliados e em corte, colocando em destaque somente os conjuntos arrancadores de mandiocas; FIGURAS 13, 14 e 15 ilustram vistas isométricas e detalhes ampliados colocando em destaque a caixa de transmissão de acionamento dos arrancadores; e as FIGURA 16 e 17 mostram, respectivamente, uma vista isométrica e uma vista em corte longitudinal, colocando em destaque o conjunto de acionamento que é acoplado à tomada de força do trator e à caixa de transmissão de acionamento dos conjuntos arrancadores.[10] For a better understanding of the present invention, a detailed description of the same is given below, referring to the attached drawings: FIGURES 1, 2, 3 and 4 represent isometric views at different angles showing the implement fully assembled; FIGURE 5 and 6 are isometric views showing in an enlarged form and at different angles the upper fixed structure of the implement; FIGURE 7, 8 and 9 are isometric views showing in an enlarged form and at different angles the lower floating structure of the implement; FIGURES 10, 11 and 12 illustrate isometric views that add up several enlarged and sectional details, highlighting only the cassava puller sets; FIGURES 13, 14 and 15 illustrate isometric views and enlarged details highlighting the starter drive gearbox; and FIGURES 16 and 17 show, respectively, an isometric view and a view in longitudinal section, highlighting the drive assembly that is coupled to the tractor's power take-off and to the drive transmission box of the starter sets.
[11] De acordo com estas ilustrações e em seus pormenores, mais particularmente as figuras de 1 a 4, a presente Invenção, IMPLEMENTO AFOFADOR ARRANCADOR DE MANDIOCA, está caracterizada pelo fato de compreender: - dois chassis, um superior definido como chassi fixo (1) e um inferior definido como chassi flutuante (2), este último acoplado ao primeiro por articulação (3) de acordo com um posicionamento que, visto de lado, é ordinariamente em "V" deitado, onde o vértice voltado para trás é o ponto de articulação (3), enquanto pelo lado oposto os dois chassis se afastam inclinadamente um do outro; - na região anterior do chassi superior (1) está integrado um suporte de engate de três pontos (4) de acoplamento em um trator usual; - uma transmissão de acionamento (5) se estende longitudinalmente e passa pelo meio inferior do suporte de engate de três pontos (4); - abaixo do suporte de engate de três pontos (4) está montado um disco de corte molejado separador (6) de manivas e outras vegetações que ficam ou cruzam o espaço entre duas linhas de plantas e normalmente ficam entrelaçadas, porém, esse dispositivo realiza o corte de tais vegetações e separa as duas linhas, evitando emaranhamento das mesmas e embuchamento (acúmulo) na frente da máquina; - integrado ao chassi superior (1) está a extremidade superior de um dispositivo afofador (7), alongado verticalmente, cuja parte inferior está posicionada abaixo do dispositivo separador (6), onde apresenta forma de asa com pontas, formando um conjunto que mergulha no solo e vai até uma profundidade suficiente para ficar imediatamente abaixo das raízes das plantas (mandiocas) das duas linhas e, nesta posição, apresenta um ângulo de ataque que, embora pequeno, é suficiente para empurrar para cima as duas touceiras de plantas adjacentes (uma ao lado da outra de duas linhas) e todo o volume de terra que a circunda, preparando-a (afofando) para a fase seguinte de arranquio; - a extremidade anterior do chassi flutuante (2) possui rodagem (8), com regulagem de altura, uma de cada lado, condizente para deslizar sobre o solo e copiar as suas irregularidades mantendo tal extremidade do chassi flutuante (2) sempre em uma altura adequada de trabalho; - no lado inferior do chassi flutuante (2) estão dispostos dois conjuntos arrancadores (9), longitudinais, um de cada lado, montados no mesmo plano e acompanhando a inclinação do referido chassi flutuante (2), ambos com as suas extremidades anteriores posicionadas entre as rodagens (8) e rente ao chão, onde cada dispositivo arrancador (9) fica orientado para agarrar as manivas das mandiocas afofadas de cada linha, deslocando-as para cima e para trás, largando-as sobre o solo e em leiras completando assim arranquio das plantas; - as extremidades posteriores dos arrancadores (9) e da transmissão de acionamento (5) estão interligadas entre si por uma caixa de transmissão (10), montada sobre a extremidade correspondente do chassi flutuante (2) após a articulação (3); - sob a caixa de transmissão (10) forma-se a saída posterior (11), limitada lateralmente por guias de saída das plantas (12), formando um layout de saída que orienta as plantas arrancadas para serem enleiradas sobre a mesma linha de arranquio; e - entre o chassi fixo (1) e o chassi flutuante (2) existem suspensores dianteiros (13), formado por ganchos e correntes, um conjunto de cada lado, condizentes para que o chassi flutuante (2) seja levantado e mantido suspenso quando o conjunto não está em operação, o que facilita o seu transladado.[11] According to these illustrations and their details, more particularly figures 1 to 4, the present invention, IMPLEMENTO AFOFADOR ARANCADOR DE CASSAVA, is characterized by the fact that it comprises: - two chassis, an upper one defined as a fixed chassis ( 1) and a lower one defined as a floating chassis (2), the latter coupled to the first by articulation (3) according to a positioning that, seen from the side, is ordinarily in a lying "V", where the vertex facing backwards is the articulation point (3), while on the opposite side the two chassis are inclined away from each other; - in the anterior region of the upper chassis (1) a three-point hitch support (4) for coupling on a common tractor is integrated; - a drive transmission (5) extends longitudinally and passes through the lower means of the three-point hitch bracket (4); - below the three-point hitch support (4) is mounted a soft cutting disc separator (6) of cuttings and other vegetation that stay or cross the space between two rows of plants and are normally intertwined, however, this device performs the cutting such vegetation and separating the two lines, avoiding their tangling and bushing (accumulation) in front of the machine; - integrated into the upper chassis (1) is the upper end of a fluffing device (7), elongated vertically, whose lower part is positioned below the separating device (6), where it has the shape of a wing with spikes, forming a set that plunges into the soil and goes to a depth sufficient to be immediately below the roots of the plants (cassava) of the two rows and, in this position, presents an angle of attack that, although small, is enough to push up the two clumps of adjacent plants (one next to the other of two lines) and the entire volume of earth that surrounds it, preparing it (fluffing) it for the next phase of uprooting; - the front end of the floating chassis (2) has wheels (8), with height adjustment, one on each side, suitable for sliding on the ground and copying its irregularities, keeping that end of the floating chassis (2) always at a height adequate work; - on the underside of the floating chassis (2) there are two longitudinal starter assemblies (9), one on each side, mounted in the same plane and following the inclination of said floating chassis (2), both with their front ends positioned between the wheels (8) and close to the ground, where each pulling device (9) is oriented to grab the fluffed cassava stems of each row, moving them up and back, dropping them on the ground and in rows, thus completing uprooting of plants; - the rear ends of the starters (9) and the drive transmission (5) are interconnected by a transmission box (10), mounted on the corresponding end of the floating chassis (2) after the articulation (3); - under the transmission box (10) the rear exit (11) is formed, limited laterally by plant exit guides (12), forming an exit layout that guides the uprooted plants to be swathed on the same pullout line ; and - between the fixed chassis (1) and the floating chassis (2) there are front hangers (13), formed by hooks and chains, one set on each side, suitable for the floating chassis (2) to be lifted and kept suspended when the set is not in operation, which facilitates its transfer.
[12] O chassi fixo (1) está ilustrado com detalhes nas figuras 5 e 6, por onde se verifica que o mesmo compreende, inicialmente, longarinas laterais (14), uma de cada lado, cujas extremidades posteriores, pelo lado externo, recebem reforços de chapas dobradas (15) que avançam para trás e formam pontas com os respectivos mancais (16) das articulações (3), enquanto pelo lado de dentro estão interligadas por travessa tubular (17), em cujo ponto mediano está fixada a extremidade de uma longarina intermediária (18), tendo a outra extremidade fixada no ponto mais alto do engate de três pontos (4), sendo que, ainda, as extremidades anteriores das longarinas laterais (14) são angularmente projetadas para baixo formando pontas inclinadas (19) interligadas por travessa anterior (20) que fecha um primeiro quadro (21) e um segundo quadro (22), em que o primeiro é praticamente quadrangular, enquanto o segundo é praticamente trapezoidal e, para tanto, inclui outros fechamentos de tubos laterais inclinados (23) e frontal bipartido de chapa dobrada (24) que integra-se com o engate de três pontos (4) que, por sua vez, é formado por uma estrutura complementar dobrada de várias chapas e de acordo com um formato triangular, com um vértice voltado para cima e os outros voltados para baixo, todos eles com orelhas de engate (25), por entre as quais duas daquelas peças de chapas dobradas (26), verticais e paralelamente afastadas, forma uma espécie de caixa (27) que se prolonga para trás até a travessa anterior (20) e inclui duas paredes intermediárias (28), formando um túnel alojador da transmissão de acionamento (5). Neste ponto, o chassi fixo (1) tem integrado um suporte (29) para o dispositivo afofador (7), formado por dois tubos iguais (30), paralelamente afastados, cujas extremidades anteriores são soldadas naquela travessa (20), ficando em alinhamento longitudinal com a caixa (27), enquanto pela extremidades opostas ditos tubos (30) possuem furos embuchados (31), após os quais são soldadas entre os dois tubos um par de placas triangulares (32), paralelas e verticais, igualmente com furos embuchados (33).[12] The fixed chassis (1) is illustrated in detail in figures 5 and 6, where it can be seen that it initially comprises side spars (14), one on each side, whose rear ends, on the outside, receive bent sheet reinforcements (15) that advance backwards and form ends with the respective bearings (16) of the joints (3), while on the inside they are interconnected by a tubular crossbar (17), at whose midpoint the end of an intermediate stringer (18), the other end of which is fixed to the highest point of the three-point hitch (4), and the front ends of the side stringers (14) are angled downwards forming angled ends (19) interconnected by a front beam (20) that closes a first frame (21) and a second frame (22), in which the first is practically quadrangular, while the second is practically trapezoidal and, therefore, includes other closures of side tubes including (23) and front split folded sheet (24) that integrates with the three-point hitch (4) which, in turn, is formed by a complementary folded structure of several sheets and according to a triangular shape, with one apex facing upwards and the others facing downwards, all of them with hooking lugs (25), between which two of those pieces of folded sheets (26), vertical and parallelly spaced apart, form a kind of box (27) which extends backwards to the front beam (20) and includes two intermediate walls (28), forming a tunnel housing the drive transmission (5). At this point, the fixed chassis (1) has an integrated support (29) for the fluffing device (7), formed by two equal tubes (30), parallelly spaced apart, whose front ends are welded to that beam (20), staying in alignment longitudinally with the box (27), while at the opposite ends said tubes (30) have recessed holes (31), after which a pair of parallel and vertical triangular plates (32) are welded between the two tubes, also with recessed holes (33).
[13] O chassi flutuante (2) está ilustrado com detalhes nas figuras 7, 8 e 9, por onde se verifica que o mesmo compreende dois pares idênticos de tubos longitudinais (34), cujas extremidades posteriores são igualmente interligadas estruturalmente por uma pluralidade de chapas que formam duas caixas iguais (35), uma ao lado da outra, entre as quais forma-se um vão livre (36), como também cada caixa (35) é longitudinalmente divididas em duas partes (37) e respectivos fundos (38) que, alem de incluírem aberturas (39), forma-se entre os mesmos um vão livre (40) e, ainda, sobre a extremidade anterior de cada fundo (38) está posicionada e fixada a extremidade correspondente de um tubo longitudinal (34), fixação esta que se completa por outras peças de chapas que formam várias paredes verticais e paralelas resultando em colunas estruturais (41), uma para cada tubo longitudinal (34) e por entre as quais se estende aqueles vãos livres (40) e, ainda, as chapas que formam as colunas estruturais (41) são dobradas de forma que as suas extremidades superiores formem uma travessa de sustentação (42), cujas extremidades recebe pontas de eixos (43) que se encaixam nos mancais (16) da estrutura fixa (1) e formam a articulação (3).[13] The floating chassis (2) is illustrated in detail in figures 7, 8 and 9, where it can be seen that it comprises two identical pairs of longitudinal tubes (34), whose rear ends are also structurally interconnected by a plurality of plates that form two equal boxes (35), one next to the other, between which a free span (36) is formed, as well as each box (35) is longitudinally divided into two parts (37) and respective bottoms (38). ) which, in addition to including openings (39), a free span (40) is formed between them and, furthermore, on the front end of each bottom (38) the corresponding end of a longitudinal tube (34) is positioned and fixed. ), this fixing that is completed by other pieces of plates that form several vertical and parallel walls resulting in structural columns (41), one for each longitudinal tube (34) and between which those free spans (40) extend and, still, the plates that form the structural columns ( 41) are bent so that their upper ends form a support beam (42), whose ends receive shaft ends (43) that fit into the bearings (16) of the fixed structure (1) and form the joint (3) .
[14] Ainda com relação as figuras 7, 8 e 9, Pelas extremidades dianteiras os tubos longitudinais (34) são interligados aos pares por complementos estruturais em forma de ferraduras (44), posicionas no primeiro terço, deixando os tubos longitudinais (34) com as suas pontas livres e, neste trecho, o lado superior dos tubos longitudinais (34) esquerdo e direito recebem suportes em "L" invertidos (45), ligeiramente inclinados para trás e com as suas pontas voltadas para os lados do conjunto e dotadas de placas (46) para fixação das rodagens (8).[14] Still referring to figures 7, 8 and 9, At the front ends, the longitudinal tubes (34) are interconnected in pairs by structural complements in the form of horseshoes (44), positioned in the first third, leaving the longitudinal tubes (34) with their free ends and, in this section, the upper side of the left and right longitudinal tubes (34) receive inverted "L" supports (45), slightly inclined backwards and with their ends facing the sides of the set and equipped with of plates (46) for fixing the wheels (8).
[15] No lado inferior dos tubos longitudinais (34) estão integrados por solda suportes (47), (48), (49) e (50), todos condizentes para fixação e funcionamento dos dois conjuntos arrancadores (9) e, para tanto, inicialmente aquelas pontas do primeiro terço de cada tubo longitudinal (34) recebe o primeiro suporte (47) em forma de placa retangular, com largura maior que cada tubo longitudinal (34) resultando em asas laterais com rasgos longitudinais (51a) e, ainda, a extremidade posterior de cada suporte (47) está integrada com uma orelha transversal (51b). Em seguida está posicionado o suporte (48), previsto somente nos tubos longitudinais (34) das laterais, como também este suporte apresenta-se dobrado de chapa praticamente em "U", cujas abas são soldadas sob o correspondente tubo (34) e está perpendicularmente orientado para fora, tendo ainda a sua base com rasgos (52) e uma ponta de eixo (53) verticalmente voltada para baixo. Após o suporte (48) está posicionado perpendicularmente para dentro o outro suporte (49) fixado transversalmente e orientado para dentro e igualmente com pino de eixo (54), este também é previsto somente nos tubos longitudinais (34) das laterais. Os suportes (50) alem de apresentarem perfil em "U" estão soldados verticalmente sob as extremidades correspondentes das partes (37) das caixas (35). Os tubos longitudinais (34) internos possuem medianamente pontas de eixo (55) e guias (51c).[15] Supports (47), (48), (49) and (50) are integrated by welding on the underside of the longitudinal tubes (34), all suitable for fixing and operating the two starter sets (9) and, for that purpose , initially those ends of the first third of each longitudinal tube (34) receive the first support (47) in the form of a rectangular plate, with a width greater than each longitudinal tube (34) resulting in lateral wings with longitudinal slots (51a) and, still , the rear end of each support (47) is integrated with a transverse ear (51b). Next, the support (48) is positioned, provided only on the longitudinal tubes (34) on the sides, as well as this support is presented practically in a "U" shape, whose flaps are welded under the corresponding tube (34) and is perpendicularly oriented outwards, still having its base with slots (52) and an axle tip (53) facing vertically downwards. After the support (48) is positioned perpendicularly towards the inside, the other support (49) fixed transversely and oriented inwards and also with axle pin (54), this is also provided only in the longitudinal tubes (34) of the sides. The supports (50) in addition to having a "U" profile, are vertically welded under the corresponding ends of the parts (37) of the boxes (35). The internal longitudinal tubes (34) have central shaft ends (55) and guides (51c).
[16] Os arrancadores (9) estão ilustrados, inicialmente, com detalhes nas figuras 10, 11 e 12, por onde se verifica que cada um deles é formado por duas correias (56) com pistas internas dentadas (57) e dispostas no mesmo plano uma ao lado da outra, como também estão acopladas com um par posterior de engrenagens de tração (58) e um par anterior livres (59), ambas dispostas entre discos (60-61) formando conjuntos à maneira de polias que guiam e tracionam as correias (56) e, para tanto, as referidas engrenagens de tração (58) estão solidariamente fixadas às extremidades inferiores dos eixos de tração (62), onde também existem mancais combinados com buchas (63) e suportes (64), estes últimos tendo partes radiais (65) com topo (66) que são acoplados nos suportes (50) do chassi flutuante (2). Situação semelhante acontece com cada engrenagem livre (59), pois a mesma é igualmente mancalizada em um curto eixo vertical (67), cuja extremidade superior está fixada em uma placa (68) que, por sua vez, é fixada regulavelmente nos rasgos (51a) do correspondente suporte (47), tendo como guia de alinhamento uma haste redonda (69) que, por uma extremidade, está fixada na dita placa (68), enquanto pela extremidade oposta penetra deslizavelmente na orelha (51b).[16] The starters (9) are illustrated, initially, in detail in figures 10, 11 and 12, where it can be seen that each one of them is formed by two belts (56) with toothed inner tracks (57) and arranged in the same plane next to each other, as well as coupled with a posterior pair of traction gears (58) and a free anterior pair (59), both arranged between discs (60-61) forming sets in the form of pulleys that guide and traction the belts (56) and, for that, said traction gears (58) are jointly fixed to the lower ends of the traction axles (62), where there are also bearings combined with bushings (63) and supports (64), the latter having radial parts (65) with top (66) which are coupled to the supports (50) of the floating chassis (2). A similar situation occurs with each free gear (59), as it is also bearing on a short vertical axis (67), whose upper end is fixed to a plate (68) which, in turn, is adjustable in the slots (51a). ) of the corresponding support (47), having as alignment guide a round rod (69) which, at one end, is fixed to said plate (68), while at the opposite end it slips into the ear (51b).
[17] Ainda com relação as figuras 10, 11 e 12, cada par de correias (56) é guiada durante o seu funcionamento e, para tanto, ao longo das mesmas, existem roldanas externas (70), roldanas internas (71) e engrenagens internas (72), todas giratoriamente montadas nos correspondentes suportes (48) e (49) e respectivas pontas de eixos (53) e (54).[17] Still in relation to figures 10, 11 and 12, each pair of belts (56) is guided during its operation and, therefore, along them, there are external pulleys (70), internal pulleys (71) and internal gears (72), all rotatably mounted on the corresponding supports (48) and (49) and respective shaft ends (53) and (54).
[18] Por outro lado, os trechos adjacentes de cada par de correias (56) são mantidos tensionados um contra o outro por meio de duas alavancas atuadoras (73) e (74), ambas com feitio de bumerangue, uma delas mancalizada no correspondente ponta de eixo (55), enquanto a outra está mancalizada no próprio eixo (67) da correspondente polia (59). As extremidades de um mesmo lado das alavancas atuadoras (73) e (74) recebem, respectivamente, engrenagem (75) e polia (76), ambas mantidas pressionadas de dentro para fora contra os correspondentes lados adjacentes das correias (56), enquanto extremidades opostas estão articuladamente acopladas em pinos (77) envolvidos e tracionados por molas helicoidais (78) e respectivos suportes (79). Desta maneira, as duas partes adjacentes de duas correias (56) são mantidas pressionadas uma contra a outra, o que permite um autoajuste do volume de plantas que são arrancadas e movimentadas para trás.[18] On the other hand, the adjacent sections of each pair of belts (56) are kept tensioned against each other by means of two actuating levers (73) and (74), both in the shape of a boomerang, one of them bearing in the corresponding shaft end (55), while the other is journalled on the shaft (67) of the corresponding pulley (59). The ends of the same side of the actuator levers (73) and (74) receive, respectively, gear (75) and pulley (76), both kept pressed from the inside out against the corresponding adjacent sides of the belts (56), while ends opposite ones are articulately coupled to pins (77) involved and pulled by helical springs (78) and respective supports (79). In this way, the two adjacent parts of two belts (56) are kept pressed against each other, which allows a self-adjustment of the volume of plants that are uprooted and moved backwards.
[19] A caixa de transmissão (10) está ilustrada com detalhes na figura 13, por onde se verifica que a mesma apresenta feitio de caixa propriamente dita, definida inicialmente por um fundo horizontal (80), trapezoidal, cuja borda posterior maior está alinhada transversalmente com a travessa de sustentação (42), enquanto as demais bordas possuem paredes laterais (81), sobre as quais se ajusta tampa trapezoidal (82) de proteção e inspeção, formando um compartimento interno alojador de todo conjunto de transmissão.[19] The transmission box (10) is illustrated in detail in figure 13, where it can be seen that it has the shape of a box itself, initially defined by a horizontal background (80), trapezoidal, whose larger rear edge is aligned transversely with the support beam (42), while the other edges have side walls (81), on which the trapezoidal cover (82) for protection and inspection is fitted, forming an internal compartment housing the entire transmission set.
[20] Nas figuras 14 e 15 a caixa propriamente dita e o fundo (80) foram removidos para melhor visualização do conjunto de transmissão, onde aquele fundo horizontal (80) é transpassado pelas extremidades superiores dos eixos (62), todos eles com os seus respectivos mancais (83) e engrenagens (84), através das quais cada par é sincronizado por meio de corrente (85) e respectivos esticadores (86). Um eixo (62) de cada par é seguido por outra engrenagem maior (87) igualmente com corrente (88) que, por sua vez, está acoplada em engrenagem (89) de um eixo intermediário vertical (90) mancalizado em suporte (91) fixado sobre o fundo (80), onde existe uma terceira engrenagem (92) com corrente (93) acoplada em engrenagem (94) de um eixo de saída (95), também vertical, que, pela extremidade superior, transpassa o fundo (80) da caixa de transmissão (10), enquanto pela extremidade inferior faz parte de uma caixa de transmissão a 90° (96), montada naquele vão livre (36), onde o seu eixo de entrada (97) está acoplado ao conjunto de transmissão de acionamento (5).[20] In figures 14 and 15, the box itself and the bottom (80) were removed for better visualization of the transmission set, where that horizontal bottom (80) is crossed by the upper ends of the axles (62), all of them with the their respective bearings (83) and gears (84), through which each pair is synchronized by means of a chain (85) and respective turnbuckles (86). A shaft (62) of each pair is followed by another larger gear (87) also with chain (88) which, in turn, is coupled to a gear (89) of a vertical idler shaft (90) bearing in support (91) fixed on the bottom (80), where there is a third gear (92) with chain (93) coupled to a gear (94) of an output shaft (95), also vertical, which, by the upper end, passes the bottom (80). ) of the gearbox (10), while at the lower end it forms part of a 90° gearbox (96), mounted in that free space (36), where its input shaft (97) is coupled to the transmission assembly drive (5).
[21] Conforme ilustram as figuras 16 e 17, a transmissão de acionamento (5) é formada por um eixo intermediário (98), montado longitudinalmente no interior da caixa (27), onde as suas extremidades são mancalizadas (99) e transpassam as paredes intermediárias (28), após as quais são integradas em cardã posterior (100) e um cardã anterior (101), em que o primeiro é acoplável à tomada de força de um trator convencional, enquanto o outro aciona aquela caixa de transmissão de 90° (96), consequentemente, é acionada a caixa de transmissão (10), onde entram em rotação todos os eixos (62) e cada par de correia (56) é acionado, ou seja, em cada par de correias (56) os referidos eixos (62) giram em sentido contrário, consequentemente, as partes adjacentes de cada par de correias (56) se movimentam para trás ligeiramente pressionadas uma contra a outra e, com isso, toda planta que entra na região dianteira de cada arrancador (9) é agarrada e movimentada para trás e para cima, até a saída posterior (11) e, neste ponto, todo material arrancado é orientado por guias de saída das plantas (12), completando assim o arranquio das mandiocas com as manivas, como também todo material colhido é deixado para trás em leiras.[21] As shown in figures 16 and 17, the drive transmission (5) is formed by an intermediate shaft (98), mounted longitudinally inside the box (27), where its ends are bearing (99) and cross the intermediate walls (28), after which they are integrated into a rear cardan (100) and a front cardan (101), in which the first is attachable to the power take-off of a conventional tractor, while the other drives that 90 ° (96), consequently, the transmission box (10) is driven, where all the axes (62) come into rotation and each pair of belt (56) is driven, that is, in each pair of belts (56) the said shafts (62) rotate in the opposite direction, consequently, the adjacent parts of each pair of belts (56) move backwards slightly pressed against each other and, with that, every plant that enters the front region of each puller (9) ) is grasped and moved backwards and upwards to the rear exit (11) and, at this point, all material pulled out is guided by plant exit guides (12), thus completing the uprooting of cassava with cuttings, as well as all harvested material is left behind in windrows.
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