BR102017019082A2

BR102017019082A2 - BALKER

Info

Publication number: BR102017019082A2
Application number: BR102017019082-0A
Authority: BR
Inventors: J. Kraus Timothy
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2018-05-02
Also published as: EP3308633A1; US20180098505A1; EP3308633B1; US10674674B2

Abstract

uma enfardadeira incluindo uma armação, um sistema de alimentação acoplado à armação, uma câmara de enfardamento, uma caixa de engrenagem, um braço de manivela acionado pela caixa de engrenagem, um êmbolo pelo menos parcialmente posicionado dentro e móvel de forma alternada com relação à câmara de enfardamento, e uma biela se estendendo entre e acoplada tanto ao braço de manivela quanto ao êmbolo, onda a biela define um comprimento do conector, e onde a biela define um volume de fluido nela. a enfardadeira também incluindo um sistema hidráulico em comunicação operacional com a biela, uma bomba, uma primeira linha de alimentação se estendendo entre e em comunicação fluídica com o volume de fluido da biela e a bomba, e uma válvula de bloqueio ajustável entre uma primeira configuração na qual o volume de fluido fica em comunicação fluídica com a bomba, e uma segunda configuração na qual o volume de fluido não fica em comunicação fluídica com a bomba.a baler including a frame, a frame-coupled feeding system, a baling chamber, a gearbox, a gearbox-driven crank arm, a piston at least partially positioned in and reciprocating with respect to the chamber baling rod, and a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the piston, where the connecting rod defines a connector length, and where the connecting rod defines a volume of fluid therein. the baler also including a hydraulic system in operational communication with the connecting rod, a pump, a first feed line extending between and in fluid communication with the connecting rod fluid volume and the pump, and an adjustable shutoff valve between a first configuration wherein the fluid volume is in fluid communication with the pump, and a second embodiment in which the fluid volume is not fluid communication with the pump.

Description

(54) Título: ENFARDADEIRA (51) Int. Cl.: A01F 15/04 (52) CPC: A01F 15/046 (30) Prioridade Unionista: 12/10/2016 US 15/292,002 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): TIMOTHY J. KRAUS (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: Uma enfardadeira incluindo uma armação, um sistema de alimentação acoplado à armação, uma câmara de enfardamento, uma caixa de engrenagem, um braço de manivela acionado pela caixa de engrenagem, um êmbolo pelo menos parcialmente posicionado dentro e móvel de forma alternada com relação à câmara de enfardamento, e uma biela se estendendo entre e acoplada tanto ao braço de manivela quanto ao êmbolo, onda a biela define um comprimento do conector, e onde a biela define um volume de fluido nela. A enfardadeira também incluindo um sistema hidráulico em comunicação operacional com a biela, uma bomba, uma primeira linha de alimentação se estendendo entre e em comunicação fluídica com o volume de fluido da biela e a bomba, e uma válvula de bloqueio ajustável entre uma primeira configuração na qual o volume de fluido fica em comunicação fluídica com a bomba, e uma segunda configuração na qual o volume de fluido não fica em comunicação fluídica com a bomba.(54) Title: ENFARDADEIRA (51) Int. Cl .: A01F 15/04 (52) CPC: A01F 15/046 (30) Unionist priority: 12/10/2016 US 15 / 292,002 (73) Holder (s): DEERE & COMPANY (72) Inventor (s): TIMOTHY J. KRAUS (74) Attorney (s): KASZNAR LEONARDOS INTELLECTUAL PROPERTY (57) Summary: A baler including a frame, a feeding system attached to the frame, a baling chamber , a gearbox, a crank arm driven by the gearbox, a piston at least partially positioned inside and movable alternately with respect to the baling chamber, and a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the plunger, where the connecting rod defines a length of the connector, and where the connecting rod defines a volume of fluid in it. The baler also includes a hydraulic system in operational communication with the connecting rod, a pump, a first supply line extending between and in fluid communication with the fluid volume of the connecting rod and the pump, and an adjustable stop valve between a first configuration in which the fluid volume is in fluid communication with the pump, and a second configuration in which the fluid volume is not in fluid communication with the pump.

1/29 “ENFARDADEIRA”1/29 “BALER”

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [001] A presente descrição se refere a uma enfardadeira agrícola tendo um sistema de compressão para formar fardos de colheita.BACKGROUND OF THE INVENTION [001] The present description refers to an agricultural baler having a compression system to form harvest bales.

SUMÁRIO [002] Grandes enfardadeiras quadradas têm sido usadas para colher forragem por muitos anos. Sua vantagem primária em relação a outros tipos de enfardadeiras é que elas densificam a colheita em grandes fardos de forma retangular que minimiza tanto os custos de transporte quanto de armazenamento. Atualmente, existe um desejo de criar fardos com maior densidade, que exige maiores forças do êmbolo e, por isso, maiores cargas nos elementos do trem de acionamento (isto é, a biela, caixa de engrenagem, braço de manivela e similares). Como tal, desenhos de enfardadeira atuais exigem componentes cada vez mais caros no trem de acionamento para permitir tais grandes forças do êmbolo.SUMMARY [002] Large square balers have been used to harvest fodder for many years. Its primary advantage over other types of balers is that they densify the crop into large, rectangular bales that minimize both transport and storage costs. Currently, there is a desire to create bales with a higher density, which requires greater piston forces and, therefore, greater loads on the elements of the drive train (ie the connecting rod, gearbox, crank arm and the like). As such, current baler designs require increasingly expensive components in the drive train to allow for such large piston forces.

[003] Em um aspecto, a descrição fornece uma enfardadeira incluindo uma armação, um sistema de alimentação acoplado à armação, uma câmara de enfardamento, uma caixa de engrenagem, um braço de manivela acionado pela caixa de engrenagem, um êmbolo pelo menos parcialmente posicionado dentro e móvel de forma alternada com relação à câmara de enfardamento, e uma biela se estendendo entre e acoplada tanto ao braço de manivela quanto ao êmbolo, onde a biela define um comprimento do conector, e onde a biela define um volume de fluido nela. A enfardadeira também inclui um sistema hidráulico em comunicação operacional com a biela incluindo uma bomba, uma primeira linha de alimentação se estendendo entre e em comunicação fluídica com o volume de fluido da biela e a bomba, e uma válvula de bloqueio ajustável entre uma primeira configuração na qual o volume de fluido fica em comunicação fluídica com a bomba, e uma[003] In one aspect, the description provides a baler including a frame, a feeding system attached to the frame, a baling chamber, a gear box, a crank arm driven by the gear box, a piston at least partially positioned inside and movable alternately with respect to the baling chamber, and a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the plunger, where the connecting rod defines a length of the connector, and where the connecting rod defines a volume of fluid in it. The baler also includes a hydraulic system in operational communication with the connecting rod including a pump, a first supply line extending between and in fluid communication with the fluid volume of the connecting rod and the pump, and an adjustable stop valve between a first configuration in which the fluid volume is in fluid communication with the pump, and a

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 65/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 65/111

2/29 segunda configuração na qual o volume de fluido não fica em comunicação fluídica com a bomba.2/29 second configuration in which the fluid volume is not in fluid communication with the pump.

[004] Em um outro aspecto, a descrição fornece uma enfardadeira incluindo uma armação, um sistema de alimentação acoplado à armação, uma câmara de enfardamento, uma caixa de engrenagem, um braço de manivela acionado pela caixa de engrenagem, um êmbolo pelo menos parcialmente posicionado dentro e móvel de forma alternada com relação à câmara de enfardamento, e uma biela se estendendo entre e acoplada tanto ao braço de manivela quanto ao êmbolo, onde a biela define um comprimento do conector, e onde a biela define um volume de fluido nela. A enfardadeira também inclui um sistema hidráulico em comunicação fluídica com o volume de fluido, o sistema hidráulico tendo uma bomba hidráulica, e em que o sistema hidráulico é ajustável entre uma primeira configuração, na qual a bomba hidráulica é fluidicamente isolada do volume de fluido da biela, e uma segunda configuração, na qual a bomba hidráulica fica em comunicação fluídica com o volume de fluido da biela.[004] In another aspect, the description provides a baler including a frame, a feeding system attached to the frame, a baling chamber, a gear box, a crank arm driven by the gear box, a piston at least partially positioned inside and mobile alternately with respect to the baling chamber, and a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the plunger, where the connecting rod defines a length of the connector, and where the connecting rod defines a volume of fluid in it . The baler also includes a hydraulic system in fluid communication with the fluid volume, the hydraulic system having a hydraulic pump, and in which the hydraulic system is adjustable between a first configuration, in which the hydraulic pump is fluidly isolated from the fluid volume of the connecting rod, and a second configuration, in which the hydraulic pump is in fluid communication with the fluid volume of the connecting rod.

[005] Em ainda um outro aspecto, a descrição fornece uma enfardadeira incluindo uma armação, um sistema de alimentação acoplado à armação, uma câmara de enfardamento, uma caixa de engrenagem, um êmbolo pelo menos parcialmente posicionado dentro e móvel de forma alternada com relação à câmara de enfardamento, e uma biela se estendendo entre e acoplada tanto ao braço de manivela quanto ao êmbolo, onde a biela define um comprimento do conector, e onde a biela define adicionalmente um primeiro volume de fluido e um segundo volume de fluido nela. A enfardadeira também inclui um sistema hidráulico em comunicação fluídica com o primeiro volume de fluido e o segundo volume de fluido da biela, o sistema hidráulico incluindo uma bomba hidráulica, e onde o sistema hidráulico é ajustável entre um estágio de extensão no qual a bomba hidráulica fornece fluido ao primeiro volume de fluido da biela, um estágio[005] In yet another aspect, the description provides a baler including a frame, a feeding system attached to the frame, a baling chamber, a gear box, a piston at least partially positioned inside and movable in an alternating manner with respect to to the baling chamber, and a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the plunger, where the connecting rod defines a length of the connector, and where the connecting rod further defines a first volume of fluid and a second volume of fluid therein. The baler also includes a hydraulic system in fluid communication with the first fluid volume and the second fluid volume of the connecting rod, the hydraulic system including a hydraulic pump, and where the hydraulic system is adjustable between an extension stage in which the hydraulic pump supplies fluid to the first fluid volume of the connecting rod, a stage

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 66/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 66/111

3/29 travado no qual a bomba hidráulica é fluidicamente isolada de pelo menos um do primeiro volume de fluido e do segundo volume de fluido da biela, e um estágio de retração no qual a bomba hidráulica fornece fluido ao segundo volume de fluido da biela.3/29 locked in which the hydraulic pump is fluidly isolated from at least one of the first fluid volume and the second fluid volume of the connecting rod, and a retraction stage in which the hydraulic pump supplies fluid to the second fluid volume of the connecting rod.

[006] Outros aspectos da descrição ficarão aparentes pela consideração à descrição detalhada e desenhos anexos.[006] Other aspects of the description will be apparent by considering the detailed description and attached drawings.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [007] FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina, tal como uma enfardadeira, tendo uma biela de comprimento variável de acordo com uma implementação da presente descrição.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [007] FIG. 1 is a perspective view of a machine, such as a baler, having a connecting rod of varying length according to an implementation of the present description.

[008] FIG. 2 é uma vista esquemática da enfardadeira da FIG. 1 ilustrando o conjunto de compressão, o conjunto de coleta, e o controlador. [009] FIG. 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de compressão da enfardadeira da FIG. 1.[008] FIG. 2 is a schematic view of the baler in FIG. 1 illustrating the compression set, the collection set, and the controller. [009] FIG. 3 is a perspective view of the baler compression assembly of FIG. 1.

[0010] FIG. 4 é uma vista lateral do conjunto de compressão da enfardadeira da FIG. 1.[0010] FIG. 4 is a side view of the baler compression assembly of FIG. 1.

[0011] FIG. 5 é uma vista esquemática do conjunto hidráulico da enfardadeira da FIG. 1.[0011] FIG. 5 is a schematic view of the hydraulic baler assembly of FIG. 1.

[0012] FIG. 6 ilustra a biela de comprimento variável da FIG. 2 em várias posições correspondentes a um primeiro perfil do curso.[0012] FIG. 6 illustrates the variable-length connecting rod of FIG. 2 in several positions corresponding to a first course profile.

[0013] FIG. 6A ilustra a biela de comprimento variável da FIG. 2 em uma configuração estendida e retraída.[0013] FIG. 6A illustrates the variable-length connecting rod of FIG. 2 in an extended and retracted configuration.

[0014] FIG. 7 ilustra a biela de comprimento variável da FIG. 2 em várias posições correspondentes a um segundo perfil do curso.[0014] FIG. 7 illustrates the variable-length connecting rod of FIG. 2 in several positions corresponding to a second course profile.

[0015] FIG. 8 é um gráfico correlacionando o comprimento da biela para uma dada posição da manivela com relação ao primeiro perfil do curso. [0016] FIG. 9 é um gráfico correlacionando o comprimento da biela para uma dada posição da manivela com relação ao segundo perfil do curso.[0015] FIG. 8 is a graph correlating the connecting rod length for a given crank position with respect to the first stroke profile. [0016] FIG. 9 is a graph correlating the connecting rod length for a given crank position with respect to the second stroke profile.

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 67/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 67/111

4/29 [0017] A FIG. 10 ilustra uma implementação alternativa da biela de comprimento variável em várias posições.4/29 [0017] FIG. 10 illustrates an alternative implementation of the variable length connecting rod in various positions.

[0018] A FIG. 11 ilustra uma implementação alternativa da biela de comprimento variável em várias posições.[0018] FIG. 11 illustrates an alternative implementation of the variable length connecting rod in various positions.

[0019] A FIG. 12 ilustra uma implementação alternativa da biela de comprimento variável em várias posições.[0019] FIG. 12 illustrates an alternative implementation of the variable length connecting rod in various positions.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0020] Antes de qualquer modalidade da descrição ser explicada com detalhes, deve-se entender que a descrição não está limitada em sua aplicação aos detalhes da formação e arranjo de componentes apresentados na descrição seguinte ou ilustrados nos desenhos anexos. A descrição é capaz de suportar outras implementações e de ser praticada e ser realizada de várias maneiras. [0021] A descrição se refere a uma enfardadeira e, mais particularmente, a enfardadeira tendo uma ou mais bielas de comprimento variável. Mais especificamente, as bielas de comprimento variável permitem que a enfardadeira alcance maiores forças de compressão na face do êmbolo limitando ainda as forças observadas pela caixa de engrenagem da enfardadeira. Como tal, a enfardadeira descrita é capaz de produzir fardos mais densos para um dado projeto de caixa de engrenagem. Além disso, as bielas de comprimento variável permitem que a enfardadeira aumente o braço do êmbolo (descrito a seguir) para uma dada dimensão de braço de manivela. Ainda adicionalmente, as bielas de comprimento variável permitem que a enfardadeira realize ajuste fino no movimento alternado do êmbolo, ou curso do êmbolo, com relação à câmara de enfardamento.DETAILED DESCRIPTION [0020] Before any type of description is explained in detail, it should be understood that the description is not limited in its application to the details of the formation and arrangement of components presented in the following description or illustrated in the attached drawings. The description is capable of supporting other implementations and can be practiced and performed in several ways. [0021] The description refers to a baler and, more particularly, the baler having one or more connecting rods of variable length. More specifically, the variable length connecting rods allow the baler to achieve greater compressive forces on the face of the plunger while further limiting the forces observed by the baler gearbox. As such, the described baler is capable of producing denser bales for a given gearbox design. In addition, the variable length connecting rods allow the baler to extend the piston arm (described below) to a given crank arm dimension. In addition, the variable length connecting rods allow the baler to fine-tune the reciprocating motion of the plunger, or stroke of the plunger, in relation to the baling chamber.

[0022] Referindo-se à FIG. 1, uma enfardadeira 10 inclui uma armação 14, um conjunto de rodas 18 montado na armação 14, um sistema de alimentação 22 acoplado à armação 14, um sistema de compressão 26 tendo um conjunto de êmbolo 82 (FIG. 2) para receber e comprimir material de colheita 54 provido pelo sistema de alimentação 22, e um controlador 38[0022] Referring to FIG. 1, a baler 10 includes a frame 14, a set of wheels 18 mounted to the frame 14, a feed system 22 coupled to the frame 14, a compression system 26 having a plunger assembly 82 (FIG. 2) for receiving and compressing harvest material 54 provided by the feeding system 22, and a controller 38

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 68/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 68/111

5/29 (FIGS. 2 e 5) para monitorar e direcionar a operação de enfardamento. Na implementação ilustrada, a enfardadeira 10 é uma enfardadeira quadrada para formar fardos 42 de uma colheita, tais como forragem, palha, ou outras biomassas.5/29 (FIGS. 2 and 5) to monitor and direct the baling operation. In the illustrated implementation, baler 10 is a square baler for forming bales 42 of a crop, such as fodder, straw, or other biomass.

[0023] Na modalidade ilustrada, a armação 14 da enfardadeira 10 inclui uma barra de tração 46 que se estende a partir da armação 14 e conectável a um veículo de reboque (não mostrado), tal como um trator agrícola ou outro veículo. A enfardadeira 10 também inclui um eixo de tomada de potência 50 conectável ao veículo de reboque para transmitir uma força de acionamento rotativo do veículo de reboque para vários componentes da enfardadeira 10. Em outras implementações, a enfardadeira 10 pode ter um suprimento de potência dedicado e/ou máquina motriz (não mostrado), tal como um mecanismo motriz, motor, bateria, célula de combustível, etc. para acionar as rodas 18 e para dirigir e/ou acionar os vários componentes da enfardadeira 10.[0023] In the illustrated embodiment, the frame 14 of the baler 10 includes a drawbar 46 that extends from the frame 14 and connectable to a towing vehicle (not shown), such as an agricultural tractor or other vehicle. The baler 10 also includes a power take-off shaft 50 that can be connected to the towing vehicle to transmit a rotating drive force from the towing vehicle to various components of the baler 10. In other implementations, the baler 10 may have a dedicated power supply and / or driving machine (not shown), such as a driving mechanism, engine, battery, fuel cell, etc. to drive the wheels 18 and to drive and / or drive the various components of the baler 10.

[0024] Como mostrado nas FIGS. 1 e 2, o sistema de alimentação 22 da enfardadeira 10 é configurado para coletar material de colheita 54 de uma superfície de suporte 58 e transferi-lo para o sistema de compressão 26. Na implementação ilustrada, o sistema de alimentação 22 inclui um conjunto de coleta 62 para receber o material de colheita 54 da superfície de suporte 58, e um conjunto de distribuição 64 para direcionar o material de colheita coletado 54 para o sistema de compressão 26. O conjunto de coleta 62 inclui um rolo defletor 66 orientado no geral perpendicular à direção de deslocamento para coletar o material de colheita 54 e colocá-lo na enfardadeira 10.[0024] As shown in FIGS. 1 and 2, the feeding system 22 of the baler 10 is configured to collect harvest material 54 from a support surface 58 and transfer it to the compression system 26. In the illustrated implementation, the feeding system 22 includes a set of collection 62 to receive the harvest material 54 from the support surface 58, and a distribution set 64 to direct the collected harvest material 54 to the compression system 26. The collection set 62 includes a deflecting roller 66 oriented generally perpendicular to the direction of travel to collect the harvest material 54 and place it in the baler 10.

[0025] O conjunto de distribuição 64 do sistema de alimentação 22 direciona o material de colheita 54 coletado pelo conjunto de coleta 62 para o sistema de compressão 26. Em particular, o conjunto de distribuição 64 é configurado para direcionar uma quantidade medida de material de colheita 54 para a câmara de enfardamento 70 durante cada curso do êmbolo 74[0025] The distribution set 64 of the feeding system 22 directs the harvest material 54 collected by the collection set 62 to the compression system 26. In particular, the distribution set 64 is configured to direct a measured amount of material from harvest 54 to the baling chamber 70 during each stroke of the plunger 74

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 69/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 69/111

6/29 (descrito a seguir). Na implementação ilustrada, o conjunto de distribuição 64 é ajustável, permitindo que diferentes quantidades de material de colheita 54 sejam alimentadas no sistema de compressão 26 em um dado tempo (isto é, a “taxa de alimentação”). Em particular, o sistema de alimentação 22 é configurado para receber um ou mais sinais do controlador 38, fazendo com que ele aumente ou diminua a quantidade de material de colheita 54 que está sendo distribuída no sistema de compressão 26 em um curso particular.6/29 (described below). In the illustrated implementation, the distribution set 64 is adjustable, allowing different amounts of harvest material 54 to be fed into the compression system 26 at a given time (i.e., the "feed rate"). In particular, the feed system 22 is configured to receive one or more signals from the controller 38, causing it to increase or decrease the amount of harvest material 54 being distributed in the compression system 26 in a particular stroke.

[0026] Ilustrado na FIG. 2, o sistema de compressão 26 da enfardadeira 10 inclui a câmara de enfardamento 70 em comunicação com o sistema de alimentação 22, uma caixa de fardo 78 definindo pelo menos parcialmente a câmara de enfardamento 70, e o conjunto de êmbolo 82 posicionado pelo menos parcialmente dentro da câmara de enfardamento 70. Durante operação, uma quantidade medida de material ou flocos de colheita 54 é posicionada dentro da câmara de enfardamento 70 pelo sistema de alimentação 22, por meio do que o conjunto de êmbolo 82 comprime o material de colheita 54 contra o material de colheita já compactado posicionado na caixa de fardo 78, aqui referido como o fardo em formação 86. O conjunto de êmbolo 82 então retrai através da câmara de enfardamento 70 à medida que uma outra quantidade medida de material de colheita 54 é posicionada dentro da câmara de enfardamento 70 pelo sistema de alimentação 22 e o curso começa novamente. Com cada curso de passagem, o sistema de compressão 26 comprime o material de colheita recém-introduzido 54 contra a face do fardo em formação 86, fazendo com que o fardo em formação 86 cresça em um formato de cuboide densamente empacotado dentro da caixa de fardo 78. Uma vez que o fardo em formação 86 atinge o tamanho e densidade desejados, ele é amarrado (por exemplo, por arame) para formar o fardo 42. O fardo recém-criado 42 subsequentemente torna-se uma superfície de suporte contra a qual o fardo em formação seguinte 86 pode começar se formar e o processo é repetido. Uma vez que um fardo 42 esteja[0026] Illustrated in FIG. 2, the baling system 26 of the baler 10 includes the baling chamber 70 in communication with the feeding system 22, a bale box 78 at least partially defining the baling chamber 70, and the plunger assembly 82 at least partially positioned inside the baling chamber 70. During operation, a measured amount of material or harvest flakes 54 is positioned inside the baling chamber 70 by the feed system 22, whereby the plunger assembly 82 compresses the harvest material 54 against the already compacted harvest material positioned in the bale box 78, here referred to as the forming bale 86. The plunger assembly 82 then retracts through the baling chamber 70 as another measured amount of harvest material 54 is positioned inside of the baling chamber 70 by the feeding system 22 and the course starts again. With each passing stroke, the compression system 26 compresses the newly introduced harvest material 54 against the face of the forming bale 86, causing the forming bale 86 to grow into a densely packed cuboid shape within the bale box. 78. Once the forming bale 86 reaches the desired size and density, it is tied (for example, by wire) to form the bale 42. The newly created bale 42 subsequently becomes a supporting surface against which the next forming bale 86 can begin to form and the process is repeated. Once a 42 burden is

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 70/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 70/111

7/29 completamente formado, o fardo 42 é ejetado pela traseira da enfardadeira 10 para subsequente coleta.7/29 fully formed, the bale 42 is ejected from the rear of the baler 10 for subsequent collection.

[0027] A caixa de fardo 78 é de formato substancialmente retangular tendo uma primeira extremidade aberta 90 para receber o êmbolo 74 nela, e uma segunda extremidade aberta 94, oposta à primeira extremidade aberta 90 posicionada próxima à traseira da enfardadeira 10. Durante uso, a caixa de fardo 78 atua como um recipiente, contendo o fardo em formação 86 e um ou mais fardos completos 42 contra os quais o sistema de compressão 26 comprime o material de colheita recém-introduzido 54 proveniente do sistema de alimentação 22. Assim procedendo, a caixa de fardo 78 aplica uma força compressiva ou senão resistiva contra o fardo em formação 86 e qualquer fardo completo 42 para resistir ao movimento dentro da caixa de fardo 78 em direção à segunda extremidade aberta 94. Em particular, é esta força resistiva que permite que a força compressiva do sistema de compressão 26 compacte o material de colheita 54 dentro da câmara de enfardamento 70.[0027] The bale box 78 is substantially rectangular in shape having a first open end 90 to receive the plunger 74 in it, and a second open end 94, opposite the first open end 90 positioned close to the rear of the baler 10. During use, the bale box 78 acts as a container, containing the forming bale 86 and one or more complete bales 42 against which the compression system 26 compresses the newly introduced harvest material 54 from the feeding system 22. the bale box 78 applies a compressive or otherwise resistive force against the forming bale 86 and any complete bale 42 to resist movement within the bale box 78 towards the second open end 94. In particular, it is this resistive force that allows that the compressive force of the compression system 26 compacts the harvest material 54 within the baling chamber 70.

[0028] As paredes 98 da caixa de fardo 78 são ajustáveis uma em relação à outra para variar a quantidade de força resistiva aplicada ao fardo em formação 86 e fardos 42. Especificamente, as paredes 98 da caixa de fardo 78 podem mover para dentro para aplicar mais pressão no exterior do fardo em formação 86 ou fardo 42 e, portanto, criar uma maior força resistiva. As paredes 98 da caixa de fardo 78 podem também mover para fora, para longe uma da outra, para reduzir a pressão no exterior do fardo em formação 86 ou fardo 42 e, portanto, criar menos força resistiva. De uma maneira geral, quanto maior a força resistiva aplicada ao fardo em formação 86 e fardos 42, tanto maior a quantidade de compressão que ocorre com cada curso do sistema de compressão 26 e tanto mais denso o fardo resultante 42.[0028] The walls 98 of the bale box 78 are adjustable relative to each other to vary the amount of resistive force applied to the forming bale 86 and bales 42. Specifically, the walls 98 of the bale box 78 can move inward to apply more pressure to the outside of the forming bale 86 or bale 42 and therefore create a greater resistive force. The walls 98 of the bale box 78 can also move outwardly away from each other to reduce pressure outside the forming bale 86 or bale 42 and therefore create less resistive force. In general, the greater the resistive force applied to the forming bale 86 and bales 42, the greater the amount of compression that occurs with each stroke of the compression system 26 and the denser the resulting burden 42.

[0029] Referindo-se agora às FIGS. 2-4, o conjunto de êmbolo 82 do sistema de compressão 26 inclui uma caixa de engrenagem 110 tendo um eixo de saída 114, um par de braços de manivela 118 acoplado e rotacionável com[0029] Referring now to FIGS. 2-4, the plunger assembly 82 of the compression system 26 includes a gearbox 110 having an output shaft 114, a pair of crank arms 118 coupled and rotatable with

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 71/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 71/111

8/29 o eixo de saída 114, o êmbolo 74 móvel com relação à câmara de enfardamento 70, e um par de bielas de comprimento variável 122, cada qual se estendendo entre e acoplada tanto a um respectivo braço de manivela 118 quanto ao êmbolo 74. O conjunto de êmbolo 82 também inclui um sistema hidráulico 126 (FIG. 5) para controlar pelo menos parcialmente o comprimento das bielas 122 (isto é, o comprimento do conector 162, descrito a seguir). Na modalidade ilustrada, a caixa de engrenagem 110 do conjunto de êmbolo 82 recebe entrada do eixo de tomada de potência 50, que, por sua vez, é acionado por uma fonte exterior, tal como um trator e similares (descrito anteriormente). Em implementações alternativas, a caixa de engrenagem 110 pode ser acionada por um sistema de potência independente, tal como um motor de combustão interna. A caixa de engrenagem 110 tipicamente inclui diversos conjuntos de engrenagem (não mostrados) para transmitir o torque provido pelo eixo de tomada de potência 50 ao eixo de saída 114 a uma dada razão de engrenagem. Em algumas implementações, a caixa de engrenagem 110 pode ter múltiplos conjuntos de engrenagem intercambiáveis para permitir que a razão de engrenagem provida pela caixa de engrenagem 110 sejam alteradas de acordo com as condições operacionais atuais. Embora a implementação ilustrada do conjunto de êmbolo 82 inclua um par de braços de manivela 118 posicionado em lados opostos da caixa de engrenagem 110 e um par de bielas 122 acoplado aos braços de manivela 118, percebe-se também que braços de manivela 118 ou bielas 122 adicionais podem estar presentes. Ainda adicionalmente, um único braço de manivela 118 e uma única biela 122 podem ser usados. Em ainda outras implementações, múltiplas bielas 122 podem se estender a partir de um único braço de manivela 118.8/29 the output shaft 114, the plunger 74 movable with respect to the baling chamber 70, and a pair of connecting rods of variable length 122, each extending between and coupled both to a respective crank arm 118 and to the plunger 74 The plunger assembly 82 also includes a hydraulic system 126 (FIG. 5) to control at least partially the length of the connecting rods 122 (i.e., the length of connector 162, described below). In the illustrated embodiment, the gearbox 110 of the plunger assembly 82 receives input from the power take-off shaft 50, which, in turn, is driven by an external source, such as a tractor and the like (described above). In alternative implementations, gearbox 110 can be driven by an independent power system, such as an internal combustion engine. Gearbox 110 typically includes several gear sets (not shown) for transmitting the torque provided by the power take-off shaft 50 to the output shaft 114 at a given gear ratio. In some implementations, gearbox 110 may have multiple interchangeable gear sets to allow the gear ratio provided by gearbox 110 to be changed according to current operating conditions. Although the illustrated implementation of plunger assembly 82 includes a pair of crank arms 118 positioned on opposite sides of gearbox 110 and a pair of connecting rods 122 coupled to crank arms 118, it is also apparent that crank arms 118 or connecting rods Additional 122 may be present. In addition, a single crank arm 118 and a single connecting rod 122 can be used. In still other implementations, multiple connecting rods 122 may extend from a single crank arm 118.

[0030] O êmbolo 74 do conjunto de êmbolo 82 é de formato substancialmente retangular e inclui superfície de compressão 314 configurada para engatar o floco 54 posicionado dentro da câmara de[0030] The plunger 74 of the plunger assembly 82 is substantially rectangular in shape and includes a compression surface 314 configured to engage flake 54 positioned within the chamber.

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 72/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 72/111

9/29 enfardamento 70, e um quinto ponto de montagem 166 acoplado ao quarto ponto de montagem 150 de uma respectiva biela 122. Durante uso, o êmbolo 74 é posicionado dentro e móvel com relação à câmara de enfardamento 70 entre uma posição estendida, onde o êmbolo 74 está na sua distância mais afastada do eixo de saída 114, e uma posição retraída, onde o êmbolo 74 é posicionado na sua menor distância do eixo de saída 114. Com os propósitos deste pedido, a distância entre a posição retraída e a posição estendida é definida como o “comprimento do curso do êmbolo 316”. Na implementação ilustrada, o comprimento do curso do êmbolo 316 é determinado pelo menos parcialmente pelo comprimento do braço de manivela 144 (descrito a seguir) e o comprimento do braço de conector 164 (descrito a seguir). Durante o processo de enfardamento, o comprimento do curso do êmbolo 316 determina pelo menos parcialmente a densidade do fardo resultante 42 e, portanto, a magnitude das forças de compressão aplicadas na superfície de compressão 314 do êmbolo 74. Na implementação ilustrada, o comprimento do curso do êmbolo 316 é maior que o comprimento do braço de manivela 144 e maior que o comprimento do braço de conector 164.9/29 baling 70, and a fifth mounting point 166 coupled to the fourth mounting point 150 of a respective connecting rod 122. During use, plunger 74 is positioned inside and movable with respect to baling chamber 70 between an extended position, where the plunger 74 is at its furthest distance from the output shaft 114, and a stowed position, where the plunger 74 is positioned at its shortest distance from the output shaft 114. For the purposes of this order, the distance between the stowed position and the extended position is defined as the “piston stroke length 316”. In the illustrated implementation, the stroke length of the plunger 316 is determined at least partially by the length of the crank arm 144 (described below) and the length of the connector arm 164 (described below). During the baling process, the stroke length of the plunger 316 determines at least partially the density of the resulting bale 42 and, therefore, the magnitude of the compression forces applied to the pressing surface 314 of the plunger 74. In the illustrated implementation, the length of the piston stroke 316 is greater than the length of the crank arm 144 and greater than the length of the connector arm 164.

[0031] Durante o processo de enfardamento, o êmbolo 74 é configurado para comprimir material de colheita 54 localizado dentro da câmara de enfardamento 70 e posicionado entre a superfície de compressão 314 e o fardo em formação 86. Em particular, o êmbolo 74 começa cada curso a partir da posição retraída, com uma quantidade medida de material ou flocos de colheita 54 posicionada dentro da câmara de enfardamento 70. O êmbolo 74 então move para a posição estendida capturando o material de colheita recém-introduzido 54 entre si próprio (isto é, a superfície de compressão 314) e o fardo em formação 86. Em casos onde um fardo anterior 42 acabou de se formar e nenhum fardo em formação 86 foi ainda iniciado, o floco 54 pode ser capturado entre o êmbolo 74 e o fardo anterior 42. O momento no qual o êmbolo 74 captura o floco 54 entre a superfície de compressão 314 e o fardo[0031] During the baling process, the plunger 74 is configured to compress harvest material 54 located inside the baling chamber 70 and positioned between the pressing surface 314 and the forming bale 86. In particular, the plunger 74 begins each travel from the stowed position, with a measured amount of material or harvest flakes 54 positioned inside the baling chamber 70. The plunger 74 then moves to the extended position capturing the newly introduced harvest material 54 from itself (ie , the pressing surface 314) and the forming bale 86. In cases where an anterior bale 42 has just formed and no forming bale 86 has yet been initiated, flake 54 can be captured between the plunger 74 and the previous bale 42 The moment at which the plunger 74 captures flake 54 between the pressing surface 314 and the bale

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 73/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 73/111

10/29 em formação 86 (por exemplo, faz contato inicial com o fardo em formação 86 ou fardo anterior 42) é aqui referido como o “ponto de contato”.10/29 in formation 86 (for example, makes initial contact with the forming bale 86 or anterior bale 42) is referred to here as the “point of contact”.

[0032] Depois do ponto de contato, o êmbolo 74 continua a se mover para a posição estendida, por meio disto comprimindo o material de colheita 54 no fardo em formação 86. Depois de atingir a posição estendida, o êmbolo 74 começa a retornar para a posição retraída eventualmente se desengatando do fardo em formação 86 e movendo para fora da caixa de fardo 78. Uma vez que o êmbolo 74 tenha retornado para sua posição retraída inicial, o sistema de alimentação 22 pode posicionar uma segunda quantidade medida de material de colheita 54 dentro da câmara de enfardamento 70 e o curso começa mais uma vez.[0032] After the point of contact, the plunger 74 continues to move to the extended position, thereby compressing the harvest material 54 into the forming bale 86. After reaching the extended position, the plunger 74 begins to return to the retracted position eventually disengaging from the forming bale 86 and moving out of the bale box 78. Once the plunger 74 has returned to its initial retracted position, the feed system 22 can position a second measured amount of harvest material 54 inside the baling chamber 70 and the course starts again.

[0033] Cada braço de manivela 118 do conjunto de êmbolo 82 é de formato substancialmente alongado, transferindo torque entre o eixo de saída 114 e uma respectiva biela 122. Cada braço de manivela 118 define um primeiro ponto de montagem 134 e um segundo ponto de montagem 138 espaçados um comprimento de manivela 142 (FIG. 6) do primeiro ponto de montagem 134. Quando montado, o primeiro ponto de montagem 134 é acoplado e roda junto com o eixo de saída 114 da caixa de engrenagem 110 enquanto o segundo ponto de montagem 138 é acoplado a uma respectiva biela 122. Na implementação ilustrada, o primeiro ponto de montagem 134 inclui uma fenda formada no braço de manivela 118 e dimensionada para receber pelo menos parcialmente uma porção do eixo de saída 114 nela. O primeiro ponto de montagem 134 também inclui um rasgo de chaveta, caneluras, e similares que fazem com que o eixo de saída 114 e braços de manivela 118 rodem juntos como uma unidade. No presente pedido, cada braço de manivela 118 define um comprimento do braço de manivela 144 calculado como o dobro do comprimento de manivela 142.[0033] Each crank arm 118 of the plunger assembly 82 is substantially elongated, transferring torque between the output shaft 114 and a respective connecting rod 122. Each crank arm 118 defines a first mounting point 134 and a second mounting point assembly 138 spaced a crank length 142 (FIG. 6) from the first mounting point 134. When assembled, the first mounting point 134 is coupled and rotates along with the output shaft 114 of gearbox 110 while the second mounting point assembly 138 is coupled to a respective connecting rod 122. In the illustrated implementation, the first assembly point 134 includes a slot formed in the crank arm 118 and dimensioned to receive at least partially a portion of the output shaft 114 therein. The first mount point 134 also includes a keyway, flutes, and the like that causes the output shaft 114 and crank arms 118 to rotate together as a unit. In the present application, each crank arm 118 defines a length of crank arm 144 calculated as double the length of crank 142.

[0034] Cada biela de comprimento variável 122 do conjunto de êmbolo 82 é de formato substancialmente alongado tendo um terceiro ponto[0034] Each connecting rod of variable length 122 of the plunger assembly 82 is substantially elongated in shape having a third point

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 74/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 74/111

11/29 de montagem 146, e um quarto ponto de montagem 150 espaçado um comprimento do conector 162 do terceiro ponto de montagem 146 e móvel com relação a este. Mais especificamente, o terceiro ponto de montagem 146 é móvel com relação ao quarto ponto de montagem 150 entre uma posição estendida (vide Posição A da FIG. 6A), onde o comprimento do conector 162 é um primeiro comprimento, e uma posição retraída (vide Posição B da FIG. 6A), onde o comprimento do conector 162 é um segundo comprimento, menor que o primeiro comprimento. Com os propósitos deste pedido, a diferença entre o primeiro comprimento (isto é, completamente estendido) e o segundo comprimento (isto é, completamente retraído) é definida como o comprimento do braço de conector 164.11/29 of mounting 146, and a fourth mounting point 150 spaced a length of connector 162 from the third mounting point 146 and movable therewith. More specifically, the third mounting point 146 is movable with respect to the fourth mounting point 150 between an extended position (see Position A of FIG. 6A), where connector length 162 is a first length, and a retracted position (see Position B of FIG. 6A), where the length of connector 162 is a second length, less than the first length. For the purposes of this application, the difference between the first length (i.e., fully extended) and the second length (i.e., completely retracted) is defined as the length of the connector arm 164.

[0035] Na implementação ilustrada, cada biela 122 inclui um atuador[0035] In the illustrated implementation, each connecting rod 122 includes an actuator

124 na forma de um cilindro hidráulico acoplado a e que se estende entre o segundo ponto de montagem 138 do respectivo braço de manivela 118 e o quinto ponto de montagem 166 do êmbolo 74 (descrito a seguir). Cada atuador 124 inclui uma porção do cilindro 170 do cilindro hidráulico forma o terceiro ponto de montagem 146, e uma porção do pistão 174 móvel com relação à porção do cilindro 170 forma o quarto ponto de montagem 150. (FIGS. 3 e 4). Embora o atuador ilustrado 124 seja um cilindro hidráulico, em implementações alternativas, o atuador 234” pode incluir um atuador mecânico ou pneumático (não mostrado).124 in the form of a hydraulic cylinder coupled to and extending between the second mounting point 138 of the respective crank arm 118 and the fifth mounting point 166 of the piston 74 (described below). Each actuator 124 includes a cylinder portion 170 of the hydraulic cylinder forms the third mounting point 146, and a portion of the piston 174 movable with respect to the cylinder portion 170 forms the fourth mounting point 150. (FIGS. 3 and 4). Although the illustrated actuator 124 is a hydraulic cylinder, in alternative implementations, the 234 ”actuator may include a mechanical or pneumatic actuator (not shown).

[0036] Com referência à FIG. 5, a porção do cilindro 170 de cada atuador 124 é de formato substancialmente cilíndrico incluindo uma parede externa anular 182 que define pelo menos parcialmente uma cavidade alongada 186 nela. A cavidade 186, por sua vez, inclui uma primeira extremidade 190 próxima ao terceiro ponto de montagem 146, e uma segunda extremidade 194 oposta à primeira extremidade 190. A porção do cilindro 170 também inclui um primeiro orifício de fluido 198 em comunicação fluídica com a cavidade 186 e posicionado próximo à primeira extremidade 190 do[0036] With reference to FIG. 5, the cylinder portion 170 of each actuator 124 is substantially cylindrical in shape including an annular outer wall 182 that at least partially defines an elongated cavity 186 therein. Cavity 186, in turn, includes a first end 190 near the third mounting point 146, and a second end 194 opposite the first end 190. The cylinder portion 170 also includes a first fluid orifice 198 in fluid communication with the cavity 186 and positioned close to the first end 190 of the

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 75/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 75/111

12/29 mesmo. A porção do cilindro 170 também inclui um segundo orifício de fluido 202 em comunicação fluídica com a cavidade 186 e posicionado próximo à segunda extremidade 194 do mesmo.12/29 same. The cylinder portion 170 also includes a second fluid orifice 202 in fluid communication with the cavity 186 and positioned close to the second end 194 thereof.

[0037] Como mostrado na FIG. 5, a porção do pistão 174 do atuador[0037] As shown in FIG. 5, the piston portion 174 of the actuator

124 inclui um pistão 206 dimensionado para ser posicionado dentro e móvel axialmente ao longo do comprimento da cavidade 186 da porção do cilindro 170 entre a primeira extremidade 190 e a segunda extremidade 194. A porção do pistão 174 também inclui uma haste 210 que se estende axialmente a partir do pistão 206, além da segunda extremidade 194 da cavidade 186, para produzir o quarto ponto de montagem 150. Quando o atuador 124 é montado, o pistão 206 da porção do pistão 174 faz contato e forma uma vedação com a parede externa anular 182 da cavidade 186 por meio disto dividindo a cavidade 186 em um primeiro volume 214 em comunicação fluídica com o primeiro orifício de fluido 198, e um segundo volume 218 em comunicação fluídica com o segundo orifício de fluido 202.124 includes a piston 206 sized to be positioned inside and movable axially along the length of cavity 186 of the cylinder portion 170 between the first end 190 and the second end 194. The piston portion 174 also includes an axially extending rod 210 from piston 206, in addition to the second end 194 of cavity 186, to produce the fourth mounting point 150. When actuator 124 is mounted, piston 206 of piston portion 174 makes contact and forms a seal with the annular outer wall 182 of cavity 186 hereby dividing cavity 186 into a first volume 214 in fluid communication with the first fluid orifice 198, and a second volume 218 in fluid communication with the second fluid orifice 202.

[0038] Durante uso, cada atuador 124 recebe fluido hidráulico do sistema hidráulico 126, fazendo com que a porção do pistão 174 e o quarto ponto de montagem 150 movam com relação à porção do cilindro 170 e o terceiro ponto de montagem 146. Mais especificamente, quando o atuador 124 recebe fluido hidráulico por meio do primeiro orifício de fluido 198, fluido escoa para o primeiro volume 214 da cavidade 186, fazendo com que o primeiro volume 214 aumente de tamanho, enquanto fluido é forçado para fora do segundo volume 218, fazendo com que o segundo volume 218 diminua de tamanho. O fluxo de fluido resultante força o pistão 206 para a segunda extremidade 194 da cavidade 186 (vide Posições A-C da FIG. 6) fazendo com que o comprimento do conector 162 aumente. Ao contrário, quando o atuador 124 recebe fluido hidráulico por meio do segundo orifício de fluido 202, fluido escoa para o segundo volume 218 da cavidade 186, fazendo com que o segundo volume 218 aumente de tamanho, enquanto[0038] During use, each actuator 124 receives hydraulic fluid from hydraulic system 126, causing piston portion 174 and fourth mounting point 150 to move relative to cylinder portion 170 and third mounting point 146. More specifically , when actuator 124 receives hydraulic fluid through the first fluid orifice 198, fluid flows into the first volume 214 of cavity 186, causing the first volume 214 to increase in size, while fluid is forced out of the second volume 218, causing the second volume 218 to decrease in size. The resulting fluid flow forces piston 206 to the second end 194 of cavity 186 (see Positions A-C of FIG. 6) causing the length of connector 162 to increase. In contrast, when actuator 124 receives hydraulic fluid through the second fluid orifice 202, fluid flows into the second volume 218 of cavity 186, causing the second volume 218 to increase in size, while

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 76/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 76/111

13/29 fluido é forçado para fora do primeiro volume 214, fazendo com que o primeiro volume 214 diminua de tamanho. O fluxo de fluido resultante força o pistão 206 para a primeira extremidade 190 da cavidade 186 e faz com que o comprimento do conector 162 diminua.13/29 fluid is forced out of the first volume 214, causing the first volume 214 to decrease in size. The resulting flow of fluid forces piston 206 to the first end 190 of cavity 186 and causes the length of connector 162 to decrease.

[0039] Embora a presente implementação ilustre o atuador 124 tendo a porção do cilindro 170 acoplada a um respectivo braço de manivela 118 e a porção do pistão 174 acoplada ao êmbolo 74, entende-se que o atuador 124 pode ser instalado na orientação oposta (isto é, com a porção do cilindro 170 acoplada ao êmbolo 74 e a porção do pistão 174 acoplada ao braço de manivela 118). Em ainda outras implementações, cada biela 122 pode incluir articulações, pistas, polias, cabos, e conjuntos de engrenagem, além do atuador 124 (vide a seguir). Com referência continuada à FIG. 5, o sistema hidráulico 126 do conjunto de êmbolo 82 inclui uma bomba 290 e um reservatório 294 em comunicação fluídica com a bomba 290. O sistema hidráulico 126 também inclui uma primeira linha de alimentação 298 se estendendo entre e em comunicação fluídica com a bomba 290 e o primeiro orifício de fluido 198 de uma respectiva biela 122, e uma segunda linha de alimentação 302 se estendendo entre e em comunicação fluídica com a bomba 290 e o segundo orifício de fluido 202 da mesma biela 122. O sistema hidráulico 126 também inclui uma ou mais válvulas (não mostradas) para direcionar a saída da bomba 290 tanto através da primeira linha de alimentação 298 e/ou da segunda linha de alimentação 302. Na implementação ilustrada, a bomba 290 é uma bomba de deslocamento variável capaz de ajustar a vazão e pressão nas quais fluido é descarregado dela. Embora não mostrado, o sistema hidráulico pode também incluir uma ou mais válvulas de segurança para direcionar fluido em excesso para o reservatório 294.[0039] Although the present implementation illustrates the actuator 124 having the cylinder portion 170 coupled to a respective crank arm 118 and the piston portion 174 coupled to the piston 74, it is understood that the actuator 124 can be installed in the opposite orientation ( that is, with the cylinder portion 170 coupled to the plunger 74 and the piston portion 174 coupled to the crank arm 118). In still other implementations, each connecting rod 122 may include joints, raceways, pulleys, cables, and gear assemblies, in addition to actuator 124 (see below). With continued reference to FIG. 5, the hydraulic system 126 of the plunger assembly 82 includes a pump 290 and a reservoir 294 in fluid communication with the pump 290. The hydraulic system 126 also includes a first supply line 298 extending between and in fluid communication with the pump 290 and the first fluid orifice 198 of a respective connecting rod 122, and a second supply line 302 extending between and in fluid communication with the pump 290 and the second fluid orifice 202 of the same connecting rod 122. Hydraulic system 126 also includes a or more valves (not shown) to direct the output of pump 290 either through the first feed line 298 and / or the second feed line 302. In the illustrated implementation, pump 290 is a variable displacement pump capable of adjusting the flow and pressure at which fluid is discharged from it. Although not shown, the hydraulic system may also include one or more safety valves to direct excess fluid to the 294 reservoir.

[0040] O sistema hidráulico 126 pode também incluir uma válvula de bloqueio 306 posicionada entre e em comunicação fluídica com a primeira[0040] Hydraulic system 126 may also include a stop valve 306 positioned between and in fluid communication with the first

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 77/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 77/111

14/29 linha de alimentação 298 e o primeiro orifício de fluido 198. A válvula de bloqueio 306 é ajustável entre uma configuração destravada, onde o primeiro orifício de fluido 198 fica em comunicação fluídica com a bomba 290, e uma configuração travada, onde o primeiro orifício de fluido 198 é fluidicamente isolado da bomba 290. Na implementação ilustrada, a válvula de bloqueio 306 é posicionada ao longo do comprimento da primeira linha de alimentação 298. Entretanto, em implementações alternativas, a válvula de bloqueio 306 pode ser formada no primeiro orifício de fluido 198 ou formada integralmente com a parede anular 182 da biela 122.14/29 feed line 298 and the first fluid orifice 198. The blocking valve 306 is adjustable between an unlocked configuration, where the first fluid orifice 198 is in fluid communication with the pump 290, and a locked configuration, where the first fluid orifice 198 is fluidly isolated from pump 290. In the illustrated implementation, the stop valve 306 is positioned along the length of the first feed line 298. However, in alternative implementations, the stop valve 306 can be formed in the first fluid orifice 198 or integrally formed with annular wall 182 of connecting rod 122.

[0041] Em implementações onde mais de uma biela 122 está presente, o sistema hidráulico 126 pode incluir múltiplos conjuntos de linhas de alimentação (isto é, uma primeira linha de alimentação 298 e uma segunda linha de alimentação 302) para cada biela correspondente 122. Ainda adicionalmente, o sistema hidráulico 126 pode incluir um segundo conjunto de válvulas (não mostrado) para permitir que o sistema hidráulico 126 seletivamente forneça fluido a uma ou mais das bielas 122 a qualquer dado momento. Ainda adicionalmente, o sistema hidráulico 126 pode incluir uma pluralidade de válvulas de bloqueio 306 para isolar seletivamente cada biela individual 122.[0041] In implementations where more than one connecting rod 122 is present, hydraulic system 126 may include multiple sets of feed lines (i.e., a first feed line 298 and a second feed line 302) for each corresponding connecting rod 122. In addition, hydraulic system 126 may include a second set of valves (not shown) to allow hydraulic system 126 to selectively supply fluid to one or more of the connecting rods 122 at any given time. In addition, hydraulic system 126 may include a plurality of shut-off valves 306 to selectively isolate each individual connecting rod 122.

[0042] Ilustrado nas FIGS. 2 e 5, o controlador 38 da enfardadeira 10 inclui um processador 318, uma unidade de memória 322 em comunicação operacional com o processador 318, um ou mais sensores 326, 330, 332 que transmitem e recebem sinais do processador 318, e uma entrada de usuário 334 em comunicação operacional com o processador 318. O processador 318 fica também em comunicação operacional com vários elementos do sistema hidráulico 126 incluindo, mas não se limitando à bomba 290 e uma ou mais válvulas (não mostradas). Durante uso, o processador 318 recebe sinais do um ou mais sensores 326, 330, 332, combina essa informação com um ou mais[0042] Illustrated in FIGS. 2 and 5, controller 38 for baler 10 includes a processor 318, a memory unit 322 in operational communication with processor 318, one or more sensors 326, 330, 332 that transmit and receive signals from processor 318, and an input of user 334 in operational communication with processor 318. Processor 318 is also in operational communication with various elements of hydraulic system 126 including, but not limited to, pump 290 and one or more valves (not shown). During use, processor 318 receives signals from one or more sensors 326, 330, 332, combines this information with one or more

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 78/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 78/111

15/29 algoritmos de controle predeterminados, e produz sinais para controlar o movimento do êmbolo 74.15/29 predetermined control algorithms, and produces signals to control the movement of the plunger 74.

[0043] Em particular, a enfardadeira 10 inclui um sensor de posição do braço de manivela 326, um sensor de posição do êmbolo 330, e um transdutor de pressão 332. Os sensores 326, 330, 332 podem estar presentes individualmente, em pluralidade, ou em combinação. Embora não ilustrado, o controlador 38 pode também incluir sensores adicionais tal como, mas não se limitando a um sensor de comprimento do conector (não mostrado).[0043] In particular, the baler 10 includes a crank arm position sensor 326, a plunger position sensor 330, and a pressure transducer 332. Sensors 326, 330, 332 can be present individually, in plurality, or in combination. Although not shown, controller 38 may also include additional sensors such as, but not limited to, a connector length sensor (not shown).

[0044] O sensor de posição do braço de manivela 326 inclui um sensor de posição montado em um respectivo braço de manivela 118 do conjunto de êmbolo 82 e configurado para medir a posição relativa do braço de manivela 118 com relação à caixa de engrenagem 110. O sensor de posição do braço de manivela 326 pode incluir um sensor montado diretamente no braço de manivela 118, ou um sensor montado no eixo de saída 114. Tais sensores podem incluir sensores de efeito Hall, sensores de resistência variável, sensores ópticos, e similares.[0044] The crank arm position sensor 326 includes a position sensor mounted on a respective crank arm 118 of the plunger assembly 82 and configured to measure the relative position of crank arm 118 with respect to gear box 110. The crank arm position sensor 326 may include a sensor mounted directly on crank arm 118, or a sensor mounted on output shaft 114. Such sensors may include Hall effect sensors, variable resistance sensors, optical sensors, and the like. .

[0045] O sensor de posição do êmbolo 330 determina a posição relativa do êmbolo 74 com relação à câmara de enfardamento 70. O sensor de posição do êmbolo 330 pode incluir um sensor montado diretamente no êmbolo 74, um sensor montado na câmara de enfardamento 70, ou um sensor montado no eixo de saída 114 da caixa de engrenagem 110. Tais sensores podem incluir sensores de efeito Hall, sensores de resistência variável, sensores ópticos, e similares.[0045] The plunger position sensor 330 determines the relative position of the plunger 74 in relation to the baling chamber 70. The plunger position sensor 330 may include a sensor mounted directly on the plunger 74, a sensor mounted on the baling chamber 70 , or a sensor mounted on the output shaft 114 of gearbox 110. Such sensors may include Hall effect sensors, variable resistance sensors, optical sensors, and the like.

[0046] O transdutor de pressão 332 detecta a pressão do fluido hidráulico posicionado no primeiro volume 214 da cavidade 186 de uma respectiva biela 122. Mais especificamente, o transdutor de pressão 332 fica em comunicação fluídica com o primeiro volume 214 da cavidade 186. Na implementação ilustrada, o transdutor de pressão 332 é dividido na primeira linha de alimentação 298 do sistema hidráulico 126. Entretanto, em[0046] Pressure transducer 332 detects the pressure of the hydraulic fluid positioned in the first volume 214 of cavity 186 of a respective connecting rod 122. More specifically, pressure transducer 332 is in fluid communication with the first volume 214 of cavity 186. In illustrated implementation, pressure transducer 332 is divided into the first supply line 298 of hydraulic system 126. However, in

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 79/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 79/111

16/29 implementações alternativas, o transdutor de pressão 332 pode ser formado no primeiro orifício de fluido 198 ou formado integralmente com a parede anular 182 da biela 122. Tais sensores podem incluir sensores de pressão e similares. Em ainda outras implementações, o transdutor de pressão 332 pode também ser utilizado para determinar a força aplicada na superfície de compressão 314 do êmbolo 74. Em tais implementações, o processador 318 inclui um ou mais cálculos de conversão para converter as leituras de pressão do transdutor de pressão 332 em leituras de força do êmbolo.16/29 alternative implementations, the pressure transducer 332 can be formed in the first fluid orifice 198 or formed integrally with the annular wall 182 of the connecting rod 122. Such sensors may include pressure sensors and the like. In still other implementations, pressure transducer 332 can also be used to determine the force applied to the compression surface 314 of plunger 74. In such implementations, processor 318 includes one or more conversion calculations to convert pressure readings from the transducer pressure gauge 332 on plunger strength readings.

[0047] Ainda adicionalmente, em implementações onde mais de uma biela 122 está presente, uma pluralidade de transdutores de pressão 332 pode estar presente, cada qual correspondendo com uma biela particular 122. Em tais implementações, o processador 318 pode levar em conta as leituras de pressão de cada transdutor 332 para calcular uma leitura de pressão global ou geral aplicável à força total que está sendo aplicada ao êmbolo 74. Mais especificamente, o processador 318 pode levar em conta as leituras de pressão de cada transdutor 332 calculando a média das mesmas, combinando as leituras entre si, ou colocando cada leitura em um algoritmo predeterminado. Além disso, o processador 318 pode também calcular uma leitura de pressão local levando-se em conta um subconjunto de transdutores de pressão 332 correspondente a um subconjunto de bielas 122. Por exemplo, em casos onde duas bielas 122 estão presentes, o processador 318 pode calcular a força total aplicada ao êmbolo 74 utilizando os sinais providos por ambos os transdutores de pressão 332. Além disso, o processador 318 pode calcular a força localizada que está sendo aplicada a uma primeira localização do êmbolo 74 levando-se em conta somente o transdutor de pressão 332 correspondendo com a biela 122 acoplada ao êmbolo 74 próxima à primeira localização. Ainda adicionalmente, o processador 318 pode calcular a força localizada que está sendo aplicada a uma segunda localização do êmbolo 74[0047] Furthermore, in implementations where more than one connecting rod 122 is present, a plurality of pressure transducers 332 may be present, each corresponding to a particular connecting rod 122. In such implementations, processor 318 may take into account the readings pressure of each transducer 332 to calculate a global or general pressure reading applicable to the total force being applied to the plunger 74. More specifically, processor 318 can take the pressure readings of each transducer 332 into account by averaging them , combining the readings with each other, or placing each reading in a predetermined algorithm. In addition, processor 318 can also calculate a local pressure reading by taking into account a subset of pressure transducers 332 corresponding to a subset of connecting rods 122. For example, in cases where two connecting rods 122 are present, processor 318 can calculate the total force applied to the plunger 74 using the signals provided by both pressure transducers 332. In addition, processor 318 can calculate the localized force being applied to a first location of the plunger 74 taking into account only the transducer pressure 332 corresponding to connecting rod 122 coupled to plunger 74 near the first location. In addition, processor 318 can calculate the localized force being applied to a second location of the plunger 74

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 80/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 80/111

17/29 levando-se em conta somente o transdutor de pressão 332 correspondendo com a biela 122 acoplada ao êmbolo 74 próxima à segunda localização.17/29 taking into account only the pressure transducer 332 corresponding to the connecting rod 122 coupled to the plunger 74 near the second location.

[0048] O processador 318 da enfardadeira 10 monitora o movimento do êmbolo 74 e o braço de manivela 118 e produz sinais para o sistema hidráulico 126 para controlar a extensão e contração da biela 122 para produzir o movimento do êmbolo ou “perfil do curso” desejado. Mais especificamente, o processador 318 produz sinais para a bomba 290 e válvulas (não mostradas) do sistema hidráulico 126 para direcionar o fluxo de fluido hidráulico direcionar tanto o primeiro orifício de fluido 198 quanto para o segundo orifício de fluido 202. À medida que o êmbolo 74 move ao longo de sua trajetória de curso, o processador 318 recebe uma corrente de informação na forma de sinais dos sensores 326, 330, 332 posicionados na enfardadeira 10. Em particular, o processador 318 pode receber dados incluindo, mas não se limitando à posição do êmbolo 74, a posição rotacional do braço de manivela 118 (isto é, a posição da manivela), o comprimento do conector 162, a pressão do fluido hidráulico, e similares. O processador 318 então compila a informação bruta recebida dos sensores 326, 330, 332 e processa-a para determinar o comprimento do conector desejado 162 à medida que o curso progride.[0048] Processor 318 for baler 10 monitors the movement of the plunger 74 and the crank arm 118 and produces signals to the hydraulic system 126 to control the extension and contraction of the connecting rod 122 to produce the movement of the plunger or "stroke profile" wanted. More specifically, processor 318 produces signals for pump 290 and valves (not shown) of hydraulic system 126 to direct the flow of hydraulic fluid to direct both the first fluid orifice 198 and the second fluid orifice 202. As the plunger 74 moves along its travel path, processor 318 receives an information stream in the form of signals from sensors 326, 330, 332 positioned on baler 10. In particular, processor 318 can receive data including, but not limited to at the position of the plunger 74, the rotational position of the crank arm 118 (i.e., the position of the crank), the length of the connector 162, the pressure of the hydraulic fluid, and the like. The processor 318 then compiles the raw information received from sensors 326, 330, 332 and processes it to determine the desired connector length 162 as the course progresses.

[0049] Durante o processo de movimento do êmbolo, cada perfil do curso pode incluir várias quantidades e combinações de diferentes estágios ou etapas para produzir o perfil do curso desejado. Por exemplo, cada perfil do curso pode incluir um estágio de extensão 338, um estágio de travamento 340, um estágio de compressão travado 346, um estágio de destravamento 350, e um estágio de retração 354. Na implementação ilustrada, o sincronismo, frequência e duração dos vários estágios no geral dependem da localização relativa do braço de manivela 118 ou “posição da manivela”. Com os propósitos deste pedido, a posição da manivela é definida como um eixo geométrico que se estende radialmente para fora do primeiro ponto de[0049] During the process of moving the plunger, each stroke profile can include various quantities and combinations of different stages or steps to produce the desired stroke profile. For example, each stroke profile can include an extension stage 338, a locking stage 340, a locked compression stage 346, an unlocking stage 350, and a retraction stage 354. In the illustrated implementation, timing, frequency and duration of the various stages in general depends on the relative location of the crank arm 118 or "crank position". For the purposes of this application, the position of the crank is defined as a geometric axis that extends radially outward from the first

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 81/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 81/111

18/29 montagem 134 através do segundo ponto de montagem 138. Como tal, a posição da manivela de 3 horas (Posição A da FIG. 6) no geral corresponde com a posição retraída do êmbolo 74 e a posição da manivela de 9 horas (Posição D da FIG. 6) no geral corresponde com a posição estendida do êmbolo 74. Em implementações alternativas, o sincronismo, frequência e duração dos vários estágios podem também depender da posição do êmbolo 74, das forças exercidas no êmbolo 74, do comprimento do conector 162, dos níveis de pressão de fluido hidráulico, e similares.18/29 assembly 134 through the second mounting point 138. As such, the position of the 3-hour crank (Position A of FIG. 6) generally corresponds to the retracted position of the plunger 74 and the position of the 9-hour crank ( Position D of FIG. 6) generally corresponds to the extended position of the plunger 74. In alternative implementations, the timing, frequency and duration of the various stages may also depend on the position of the plunger 74, the forces exerted on the plunger 74, the length of the connector 162, hydraulic fluid pressure levels, and the like.

[0050] Como ilustrado nas FIGS. 6 e 8, um primeiro perfil do curso começa com o braço de manivela 118 na posição de 3 horas, a biela 122 na posição retraída, e o êmbolo 74 na posição retraída (Posição A da FIG. 6). Durante a duração do curso, o braço de manivela 118 desloca em uma direção no sentido anti-horário a uma velocidade rotacional relativamente constante. Em implementações alternativas, a velocidade rotacional e a direção do braço de manivela 118 podem ser ajustadas de acordo com a necessidade.[0050] As illustrated in FIGS. 6 and 8, a first stroke profile begins with the crank arm 118 in the 3 o'clock position, the connecting rod 122 in the retracted position, and the plunger 74 in the retracted position (Position A of FIG. 6). During the duration of the stroke, the crank arm 118 moves in a counterclockwise direction at a relatively constant rotational speed. In alternative implementations, the rotational speed and direction of the crank arm 118 can be adjusted as needed.

[0051] Durante o primeiro perfil do curso, o processador 318 monitora e controla o estágio de extensão 338 quando o braço de manivela 118 está na posição de 3 horas (Posição A da FIG. 6). Durante o estágio de extensão 338, o processador 318 transmite sinais para o sistema hidráulico 126 instruindo a bomba 290 para direcionar fluido hidráulico por meio da primeira linha de alimentação 298 para o primeiro orifício de fluido 198. Como anteriormente descrito, faz com que o terceiro ponto de montagem 146 mova para fora do quarto ponto de montagem 150 e o comprimento do conector 162 da biela 122 aumente. O comprimento do conector 162 continua a aumentar enquanto dura o estágio de extensão 338 (FIG. 8) a uma velocidade no geral ditada pela taxa na qual a bomba 290 está fornecendo fluido ao primeiro volume 214. Como tal, o movimento do êmbolo 74 durante o estágio de extensão 338 é determinado por uma combinação da velocidade da rotação do braço de manivela 118 (isto é, com o segundo ponto de[0051] During the first stroke profile, processor 318 monitors and controls the extension stage 338 when the crank arm 118 is in the 3 o'clock position (Position A of FIG. 6). During extension stage 338, processor 318 transmits signals to hydraulic system 126 instructing pump 290 to direct hydraulic fluid through the first supply line 298 to the first fluid orifice 198. As previously described, it causes the third mount point 146 move out of fourth mount point 150 and the length of connector 162 of connecting rod 122 increases. The length of the connector 162 continues to increase while the extension stage 338 (FIG. 8) lasts at a speed generally dictated by the rate at which the pump 290 is supplying fluid to the first volume 214. As such, the movement of the plunger 74 during the extension stage 338 is determined by a combination of the rotation speed of the crank arm 118 (that is, with the second

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 82/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 82/111

19/29 montagem 138 movendo para a primeira extremidade aberta 90 da caixa de fardo 78) e da velocidade na qual o comprimento do conector 162 está aumentando.19/29 assembly 138 moving to the first open end 90 of the bale box 78) and the speed at which the length of connector 162 is increasing.

[0052] Na implementação ilustrada, o estágio de extensão 338 continua até que o braço de manivela 118 atinja a posição de 10 horas (Posição C da FIG. 6). Em implementações alternativas, o estágio de extensão 338 dura até que o braço de manivela 118 fique entre aproximadamente a posição de 12 horas e aproximadamente a posição de 10 horas. Em ainda outras implementações, o processador 318 pode permanecer no estágio de extensão 338 até que o ponto de contato (descrito anteriormente) seja atingido. Em ainda outras implementações, o processador 318 pode permanecer no estágio de extensão 338 até que o comprimento do conector 162 atinja um valor predeterminado. Em ainda outras implementações, o processador 318 pode permanecer no estágio de extensão até que a pressão de fluido no primeiro volume 214 suba acima de um valor predeterminado. Em ainda outras implementações, a duração do estágio de extensão 338 pode levar em consideração uma combinação dos fatores supralistados.[0052] In the illustrated implementation, the extension stage 338 continues until the crank arm 118 reaches the 10 o'clock position (Position C of FIG. 6). In alternative implementations, the extension stage 338 lasts until the crank arm 118 is between approximately the 12 o'clock position and approximately the 10 o'clock position. In still other implementations, processor 318 may remain in extension stage 338 until the contact point (described earlier) is reached. In still other implementations, processor 318 may remain in extension stage 338 until the length of connector 162 reaches a predetermined value. In still other implementations, processor 318 may remain in the extension stage until the fluid pressure in the first volume 214 rises above a predetermined value. In still other implementations, the length of the extension stage 338 may take into account a combination of the factors listed above.

[0053] Depois do estágio de extensão 338, o processador 318 entra no estágio de travamento 340 (Posição C da FIG. 6). Durante o estágio de travamento 340, o processador 318 transmite um sinal para a válvula de bloqueio 306 fazendo com que ela mude da configuração destravada para a configuração travada. Uma vez que a válvula 306 esteja na configuração travada, o primeiro volume 214 da biela 122 fica fluidicamente isolado do sistema hidráulico 126. Assim procedendo, a válvula de bloqueio 306 terá efetivamente “aprisionado” todo fluido hidráulico contido no primeiro volume 214 nela. A natureza incompressível do fluido hidráulico no primeiro volume 214 faz com que a biela 122 efetivamente fique rígida e restringe qualquer movimento relativo entre o terceiro ponto de montagem 146 e o quarto ponto de montagem 150. Na implementação ilustrada, o estágio de travamento 340[0053] After extension stage 338, processor 318 enters locking stage 340 (Position C of FIG. 6). During locking stage 340, processor 318 transmits a signal to lock valve 306 causing it to change from the unlocked configuration to the locked configuration. Once valve 306 is in the locked configuration, the first volume 214 of connecting rod 122 is fluidly isolated from hydraulic system 126. In doing so, the blocking valve 306 will have effectively "trapped" all hydraulic fluid contained in the first volume 214 in it. The incompressible nature of the hydraulic fluid in the first volume 214 makes the connecting rod 122 effectively rigid and restricts any relative movement between the third mounting point 146 and the fourth mounting point 150. In the illustrated implementation, the locking stage 340

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 83/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 83/111

20/29 ocorre de forma praticamente instantânea (isto é, enquanto o braço de manivela 118 está na Posição C da FIG. 6).20/29 occurs almost instantaneously (that is, while the crank arm 118 is in Position C of FIG. 6).

[0054] Além de fixar o comprimento do conector 162, o estágio de travamento 340 também serve para isolar qualquer pressão exercida na biela 122 do sistema hidráulico 126. Como tal, o sistema hidráulico 126 só precisa ter a capacidade de suportar e produzir as pressões hidráulicas necessárias para estender e retrair a biela 122 sem nenhuma resistência significante. O sistema hidráulico 126 não precisa suportar ou produzir as pressões necessárias para compressão do floco 54 posicionado dentro da câmara de enfardamento 70.[0054] In addition to fixing the length of connector 162, locking stage 340 also serves to isolate any pressure exerted on connecting rod 122 of hydraulic system 126. As such, hydraulic system 126 only needs to be able to withstand and produce the pressures necessary to extend and retract connecting rod 122 without any significant resistance. The hydraulic system 126 does not need to withstand or produce the pressures necessary to compress the flake 54 positioned inside the baling chamber 70.

[0055] Além de travar a válvula de bloqueio 306, o processador 318 também transmite sinais para a bomba 290 e válvulas do sistema hidráulico 126 instruindo-as a parar de fornecer fluido ao primeiro orifício de fluido 198 da biela 122. Em casos onde existe fluxo de fluido residual (isto é, por causa da desativação da bomba 290 e similares), uma ou mais válvulas de sobrepressão (não mostradas) podem ser posicionadas entre a bomba 290 e a válvula de bloqueio 306 para sangrar a pressão e direcionar fluido em excesso para o reservatório 294.[0055] In addition to locking the blocking valve 306, processor 318 also transmits signals to pump 290 and hydraulic system valves 126 instructing them to stop supplying fluid to the first fluid port 198 of connecting rod 122. In cases where there is residual fluid flow (that is, because of the deactivation of pump 290 and the like), one or more overpressure valves (not shown) can be positioned between pump 290 and stop valve 306 to bleed pressure and direct fluid in excess to reservoir 294.

[0056] Depois do estágio de travamento 340, o processador 318 entra no estágio de compressão travado 346 (Posições C-E da FIG. 6). Durante o estágio de compressão 346, o comprimento do conector 162 continua fixo (FIG. 8). Como tal, somente rotação no sentido anti-horário do braço de manivela 118 influencia o movimento do êmbolo 74. É durante o estágio de compressão 346 que a superfície de compressão 314 do êmbolo 74 aprisiona o floco 54 entre si própria e o fardo em formação 86 e aplica a pressão necessária para comprimir o floco 54 no fardo em formação 86. Durante o estágio de compressão 346, a pressão de fluido no primeiro volume 214 aumenta à medida que a pressão exercida pela superfície de compressão 314 contra o floco 54 e fardo em formação 86 aumenta.[0056] After locking stage 340, processor 318 enters locked locking stage 346 (Positions C-E of FIG. 6). During compression stage 346, the length of connector 162 remains fixed (FIG. 8). As such, only counterclockwise rotation of the crank arm 118 influences the movement of the plunger 74. It is during the compression stage 346 that the compression surface 314 of the plunger 74 traps the flake 54 between itself and the forming bale. 86 and applies the pressure necessary to compress flake 54 into the forming bale 86. During the compression stage 346, the fluid pressure in the first volume 214 increases as the pressure exerted by the compression surface 314 against flake 54 and bale in formation 86 increases.

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 84/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 84/111

21/29 [0057] Na implementação ilustrada, o estágio de compressão 346 continua até que o braço de manivela 118 atinja a posição de 7 horas (Posição E da FIG. 6). Em implementações alternativas, o processador 318 continua no estágio de compressão 346 até que o braço de manivela 118 atinja aproximadamente a posição de 9 horas até aproximadamente a posição de 7 horas. Em ainda outras implementações, o processador 318 continua no estágio de compressão 346 até que a pressão aplicada na superfície de compressão 314 do êmbolo 74 caia abaixo de um valor predeterminado. Quando a pressão aplicada na superfície de compressão 314 é monitorada, o processador 318 pode calcular o valor de pressão com base pelo menos em parte nos sinais transmitidos pelo transdutor de pressão 332. Em ainda outras implementações, o processador 318 continua no estágio de compressão 346 até que a pressão no primeiro volume 214 caia abaixo de um nível predeterminado determinada pelo transdutor de pressão 332. Em ainda outras implementações, o processador 318 continua no estágio de compressão 346 até que o êmbolo 74 desengate do fardo em formação 86. Em ainda outras implementações, o processador 318 continua no estágio de compressão 346 até que o êmbolo 74 esteja em uma posição predeterminada. Em ainda outras implementações, a duração do estágio de compressão 346 pode ser influenciada por uma combinação dos fatores supralistados.21/29 [0057] In the illustrated implementation, the compression stage 346 continues until the crank arm 118 reaches the 7 o'clock position (Position E of FIG. 6). In alternative implementations, processor 318 continues at compression stage 346 until crank arm 118 reaches approximately 9 o'clock position until approximately 7 o'clock position. In still other implementations, processor 318 continues at compression stage 346 until the pressure applied to the compression surface 314 of plunger 74 falls below a predetermined value. When the pressure applied to the compression surface 314 is monitored, processor 318 can calculate the pressure value based at least in part on the signals transmitted by pressure transducer 332. In still other implementations, processor 318 remains in compression stage 346 until the pressure in the first volume 214 falls below a predetermined level determined by pressure transducer 332. In still other implementations, processor 318 continues at compression stage 346 until the plunger 74 disengages the forming bale 86. In still others implementations, processor 318 continues at compression stage 346 until piston 74 is in a predetermined position. In still other implementations, the duration of the compression stage 346 can be influenced by a combination of the factors listed above.

[0058] Depois do estágio de compressão 346, o processador 318 começa o estágio de destravamento 350. Durante o estágio de destravamento 350, o processador 318 transmite um sinal para a válvula de bloqueio 306 fazendo com que ela mude da configuração travada para a configuração destravada. Assim procedendo, comunicação fluídica entre o primeiro volume 214 e o sistema hidráulico 126 é restabelecida e o terceiro ponto de montagem 146 é capaz de mover com relação ao quarto ponto de montagem 150. Na implementação ilustrada, o estágio de destravamento 350 ocorre de forma praticamente instantânea.[0058] After compression stage 346, processor 318 starts unlock stage 350. During unlock stage 350, processor 318 transmits a signal to block valve 306 causing it to change from the locked configuration to the configuration unlocked. In doing so, fluid communication between the first volume 214 and the hydraulic system 126 is reestablished and the third mounting point 146 is able to move in relation to the fourth mounting point 150. In the illustrated implementation, the unlocking stage 350 occurs practically instant.

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 85/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 85/111

22/29 [0059] Depois do estágio de destravamento 350, o processador entra no estágio de retração 354 (Posições E-G da FIG. 6). Durante o estágio de retração 354, o processador 318 transmite sinais para o sistema hidráulico 126 instruindo a bomba 290 para direcionar fluido hidráulico por meio da segunda linha de alimentação 302 para o segundo orifício de fluido 202. Como anteriormente descrito, isto faz com que o terceiro ponto de montagem 146 mova para o quarto ponto de montagem 150 e o comprimento do conector 162 da biela 122 diminua. O comprimento do conector 162 continua a diminuir enquanto dura o estágio de retração 354 (FIG. 8) a uma velocidade no geral ditada pela taxa na qual a bomba 290 está fornecendo fluido ao segundo volume 218. Como tal, o movimento do êmbolo 74 durante o estágio de retração 354 é determinado pela velocidade da rotação do braço de manivela 118 em uma direção no sentido anti-horário (isto é, com o segundo ponto de montagem 138 movendo para fora da primeira extremidade aberta 90 da caixa de fardo 78) e da velocidade na qual o comprimento do conector 162 está diminuindo.22/29 [0059] After the unlocking stage 350, the processor enters the retraction stage 354 (Positions E-G of FIG. 6). During retraction stage 354, processor 318 transmits signals to hydraulic system 126 instructing pump 290 to direct hydraulic fluid through the second supply line 302 to the second fluid orifice 202. As previously described, this causes the third mount point 146 move to fourth mount point 150 and the length of connector 162 of connecting rod 122 decreases. The length of the connector 162 continues to decrease while the retraction stage 354 (FIG. 8) lasts at a speed generally dictated by the rate at which the pump 290 is supplying fluid to the second volume 218. As such, the movement of the plunger 74 during the retraction stage 354 is determined by the speed of rotation of the crank arm 118 in a counterclockwise direction (i.e., with the second mounting point 138 moving out of the first open end 90 of the bale box 78) and the speed at which the length of connector 162 is decreasing.

[0060] Na implementação ilustrada, o estágio de retração 354 continua até que o braço de manivela 118 retorne para a posição de 3 horas (Posição G da FIG. 6) em cujo momento o processador 318 muda para o estágio de extensão 338 e o processo começa mais uma vez (FIG. 8). Em implementações alternativas, o processador 318 continua no estágio de retração 354 até que o comprimento do conector 162 atinja um valor predeterminado. Em ainda outras implementações alternativas, o processador 318 continua no estágio de retração 354 com base em uma combinação dos fatores supradescritos.[0060] In the illustrated implementation, retraction stage 354 continues until crank arm 118 returns to the 3 o'clock position (Position G of FIG. 6) at which point processor 318 changes to extension stage 338 and the process starts again (FIG. 8). In alternative implementations, processor 318 remains in retraction stage 354 until the length of connector 162 reaches a predetermined value. In yet other alternative implementations, processor 318 remains in retraction stage 354 based on a combination of the factors described above.

[0061] Ilustrado nas FIGS. 7 e 9, um segundo perfil do curso começa com o braço de manivela 118 na posição de 3 horas, a biela 122 na posição retraída, e o êmbolo 74 na posição retraída (Posição A da FIG. 7). Durante o curso, o braço de manivela 118 desloca em uma direção no sentido antiPetição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 86/111[0061] Illustrated in FIGS. 7 and 9, a second stroke profile begins with the crank arm 118 in the 3 o'clock position, the connecting rod 122 in the stowed position, and the plunger 74 in the stowed position (Position A of FIG. 7). During the stroke, the crank arm 118 moves in a direction in the antiPetition direction 870170066176, from 06/09/2017, pg. 86/111

23/29 horário a uma velocidade rotacional relativamente constante. Entretanto, em implementações alternativas, a velocidade rotacional e a direção do braço de manivela 118 podem ser ajustáveis.23/29 clockwise at a relatively constant rotational speed. However, in alternative implementations, the rotational speed and direction of the crank arm 118 can be adjustable.

[0062] Com o braço de manivela 118 na posição de 3 horas, o processador 318 entra no estágio de extensão 338 (Posições A-C da FIG. 7). Durante o estágio de extensão 338, o processador 318 transmite sinais para o sistema hidráulico 126 instruindo a bomba 290 para direcionar fluido hidráulico por meio da primeira linha de alimentação 298 para o primeiro orifício de fluido 198. Como anteriormente descrito, isto faz com que o comprimento do conector 162 da biela 122 aumente. O comprimento do conector 162 continua a aumentar enquanto dura o estágio de extensão 338 (Fig. 9) a uma velocidade no geral ditada pela taxa na qual a bomba 290 está fornecendo fluido ao primeiro volume 214. Como tal, o movimento do êmbolo 74 durante o estágio de extensão 338 é determinado por uma combinação da velocidade da rotação do braço de manivela 118 (isto é, com o segundo ponto de montagem 138 movendo para a primeira extremidade aberta 90 da caixa de fardo 78) e da velocidade na qual o comprimento do conector 162 está aumentando.[0062] With crank arm 118 in the 3 o'clock position, processor 318 enters extension stage 338 (Positions A-C in FIG. 7). During extension stage 338, processor 318 transmits signals to hydraulic system 126 instructing pump 290 to direct hydraulic fluid through the first supply line 298 to the first fluid orifice 198. As previously described, this causes the length of connector 162 of connecting rod 122 increases. The length of the connector 162 continues to increase while the extension stage 338 (Fig. 9) lasts at a speed generally dictated by the rate at which the pump 290 is supplying fluid to the first volume 214. As such, the movement of the plunger 74 during the extension stage 338 is determined by a combination of the speed of rotation of the crank arm 118 (i.e., with the second mounting point 138 moving to the first open end 90 of the bale box 78) and the speed at which the length connector 162 is increasing.

[0063] Diferente do primeiro perfil do curso, o segundo perfil do curso continua no estágio de extensão além do ponto de contato e até que o braço de manivela 118 atinja a posição de 9 horas (Posição C da FIG. 7). Como tal, a força de compressão aplicada pelo êmbolo 74 é provida pelo movimento do braço de manivela 118 e o sistema hidráulico 126. Portanto, a bomba 290 e a primeira linha de alimentação 298 têm que ser de durabilidade suficiente para suportar as pressões exercidas durante o estágio de compressão. Dessa forma, dado que o processador 318 está no estágio de extensão 338 em uma maior faixa de rotação do braço de manivela 118, um maior comprimento do curso do êmbolo 316 pode ser produzido para uma dada velocidade de rotação do braço de manivela 118.[0063] Unlike the first course profile, the second course profile continues at the extension stage beyond the point of contact and until the crank arm 118 reaches the 9 o'clock position (Position C of FIG. 7). As such, the compression force applied by the plunger 74 is provided by the movement of the crank arm 118 and the hydraulic system 126. Therefore, the pump 290 and the first supply line 298 must be of sufficient durability to withstand the pressures exerted during the compression stage. Thus, since processor 318 is in extension stage 338 over a greater rotation range of the crank arm 118, a greater stroke length of the piston 316 can be produced for a given rotation speed of the crank arm 118.

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 87/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 87/111

24/29 [0064] Depois do estágio de extensão 338, o processador 318 entra no estágio de retração 354 (Posições C-E da FIG. 7). Durante o estágio de retração 354, o processador 318 transmite sinais para o sistema hidráulico 126 instruindo a bomba 290 para direcionar fluido hidráulico por meio da segunda linha de alimentação 302 para o segundo orifício de fluido 202. Como anteriormente descrito, isto faz com que o terceiro ponto de montagem 146 mova para o quarto ponto de montagem 150 e o comprimento do conector 162 da biela 122 diminua. O comprimento do conector 162 continua a diminuir enquanto dura o estágio de retração 354 (FIG. 9) a uma velocidade no geral ditada pela taxa na qual a bomba 290 está fornecendo fluido ao segundo volume 218. Como tal, o movimento do êmbolo 74 durante o estágio de retração 354 é determinado pela velocidade da rotação do braço de manivela 118 em uma direção no sentido anti-horário (isto é, com o segundo ponto de montagem 138 movendo para fora da primeira extremidade aberta 90 da caixa de fardo 78) e da velocidade na qual o comprimento do conector 162 está diminuindo.24/29 [0064] After extension stage 338, processor 318 enters retraction stage 354 (Positions C-E of FIG. 7). During retraction stage 354, processor 318 transmits signals to hydraulic system 126 instructing pump 290 to direct hydraulic fluid through the second supply line 302 to the second fluid orifice 202. As previously described, this causes the third mount point 146 move to fourth mount point 150 and the length of connector 162 of connecting rod 122 decreases. The length of the connector 162 continues to decrease while the retraction stage 354 (FIG. 9) lasts at a speed generally dictated by the rate at which the pump 290 is supplying fluid to the second volume 218. As such, the movement of the plunger 74 during the retraction stage 354 is determined by the speed of rotation of the crank arm 118 in a counterclockwise direction (i.e., with the second mounting point 138 moving out of the first open end 90 of the bale box 78) and the speed at which the length of connector 162 is decreasing.

10065] Embora o primeiro e segundo perfis de curso estejam descritos considerando que o sistema hidráulico 126 fornece quantidades similares de fluido a ambas as bielas 122, percebe-se que, em implementações alternativas, o sistema hidráulico 126 pode fornecer diferentes quantidades de fluido a cada biela individual 122. Em tais implementações, o processador 318 é capaz de ajustar a orientação horizontal da superfície de compressão 314 com relação à câmara de enfardamento 70. Ao contrário, a provisão de níveis similares de fluido a ambas as bielas 122 faz com que a orientação da superfície de compressão 314 permaneça inalterada.10065] Although the first and second stroke profiles are described considering that hydraulic system 126 provides similar amounts of fluid to both connecting rods 122, it is realized that, in alternative implementations, hydraulic system 126 can provide different amounts of fluid to each individual connecting rod 122. In such implementations, processor 318 is able to adjust the horizontal orientation of the compression surface 314 with respect to baling chamber 70. On the contrary, the provision of similar levels of fluid to both connecting rods 122 causes the compression surface orientation 314 remains unchanged.

10066] A FIG. 10 ilustra uma implementação alternativa de uma biela10066] FIG. 10 illustrates an alternative implementation of a connecting rod

122’. A biela 122’ é substancialmente similar à biela 122 ilustrada nas FIGS. 3-4 e 6-7 exceto pelos elementos descritos aqui. A biela 122’ inclui uma primeira conexão 222’ incluindo o terceiro ponto de montagem 146’, uma122 ’. Connecting rod 122 'is substantially similar to connecting rod 122 shown in FIGS. 3-4 and 6-7 except for the elements described here. The connecting rod 122 'includes a first connection 222' including the third mounting point 146 ’, a

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 88/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 88/111

25/29 segunda conexão 226’ acoplado a pivô à primeira conexão 222’ oposto ao terceiro ponto de montagem 146’ e incluindo o quarto ponto de montagem 150’. A primeira e segundas conexões 222’, 226’ formam um primeiro ângulo 230’ entre si que, por sua vez, no geral dita a distância entre o terceiro ponto de montagem 146’ e o quarto ponto de montagem 150’ (isto é, define pelo menos parcialmente o comprimento do conector 162’). Como tal, quanto maior o primeiro ângulo 230’ (até 180 graus), tanto maior o comprimento do conector 162’. Ao contrário, quanto menor o primeiro ângulo 230’, tanto menor o comprimento do conector 162’ (compare a Posição B com a Posição A na FIG. 10).25/29 second connection 226 'coupled to a pivot to the first connection 222' opposite the third mounting point 146 'and including the fourth mounting point 150'. The first and second connections 222 ', 226' form a first angle 230 'to each other which, in turn, dictates the distance between the third mounting point 146' and the fourth mounting point 150 '(that is, defines at least partially the length of connector 162 '). As such, the greater the first angle 230 ’(up to 180 degrees), the greater the length of connector 162’. In contrast, the smaller the first angle 230 ’, the shorter the length of connector 162’ (compare Position B with Position A in FIG. 10).

[0067] A biela 122’ também inclui um atuador 234’ posicionado entre e acoplado tanto à primeira conexão 222’ quanto à segunda conexão 226’. O atuador 234’ inclui uma primeira extremidade 238’ acoplada à primeira conexão 222’, e uma segunda extremidade 242’ acoplado à segunda conexão 226’. Durante uso, o comprimento do atuador 234’ (aqui definido como a distância entre a primeira extremidade 238’ e a segunda extremidade 242’) é ajustável fazendo com que o primeiro ângulo 230’ entre as conexões 222’, 224’ mude e, como anteriormente descrito, o comprimento do conector 162’ varie. Mais especificamente, a biela 122’ é configurada de maneira tal que, quando o atuador 234’ aumenta de comprimento, o primeiro ângulo 230’ e o comprimento do conector 162’ aumentam (Posição B da FIG. 10). Ao contrário, quando o atuador 234’ diminui de comprimento, o primeiro ângulo 230’ e o comprimento do conector 162’ diminuem (Posição A da FIG. 10). Na implementação ilustrada, o atuador 234’ inclui um cilindro hidráulico em comunicação operacional com o sistema hidráulico 126 e similarmente configurado tal como com a biela 122 supradescrita. Em implementações alternativas, entretanto, atuadores elétricos e pneumáticos (não mostrados) podem em vez disso ser usados. Em ainda outras implementações, a orientação do atuador pode ser alterada.[0067] The connecting rod 122 'also includes an actuator 234' positioned between and coupled to both the first connection 222 'and the second connection 226'. Actuator 234 'includes a first end 238' coupled to the first connection 222 ', and a second end 242' coupled to the second connection 226 '. During use, the length of the actuator 234 '(here defined as the distance between the first end 238' and the second end 242 ') is adjustable causing the first angle 230' between connections 222 ', 224' to change and, as previously described, the length of connector 162 'varies. More specifically, the connecting rod 122 'is configured in such a way that, when the actuator 234' increases in length, the first angle 230 'and the length of the connector 162' increase (Position B of FIG. 10). In contrast, when the actuator 234 'decreases in length, the first angle 230' and the length of the connector 162 'decrease (Position A of FIG. 10). In the illustrated implementation, actuator 234 'includes a hydraulic cylinder in operational communication with hydraulic system 126 and similarly configured as with the connecting rod 122 described above. In alternative implementations, however, electric and pneumatic actuators (not shown) can be used instead. In still other implementations, the orientation of the actuator can be changed.

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 89/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 89/111

26/29 [0068] Na implementação ilustrada, a primeira e a segunda extremidades 238’, 242’ do atuador 234’ são acopladas em suas respectivas conexões 222’, 224’ próximas ao centro da conexão. Em decorrência disto, uma dada mudança no comprimento do atuador 234’ resulta em uma maior mudança no comprimento do conector 162. Em implementações alternativas, as localizações de montagem da primeira e segunda extremidades 238’, 242’ podem ser modificadas com relação ao terceiro e quarto pontos de montagem 146’, 150’ para ajustar a vantagem mecânica provida pelas conexões 222’, 224’.26/29 [0068] In the illustrated implementation, the first and second ends 238 ’, 242’ of actuator 234 ’are coupled to their respective connections 222’, 224 ’near the center of the connection. As a result, a given change in the length of the actuator 234 'results in a greater change in the length of the connector 162. In alternative implementations, the mounting locations of the first and second ends 238', 242 'can be modified with respect to the third and four mounting points 146 ', 150' to adjust the mechanical advantage provided by connections 222 ', 224'.

[0069] A FIG. 11 ilustra uma outra implementação alternativa de uma biela 122”. A biela 122” é substancialmente similar à biela 122’ ilustrada na FIG. 10 exceto pelos elementos descritos aqui. A biela 122” inclui um conjunto de articulação 246” formado de quatro conexões individuais 250a”, 250b”, 250c” e 250d” acopladas entre si com uma pluralidade de pinos 254a”, 254b”, 254c” e 254d” para formar um formato de paralelograma. Na implementação ilustrada, o pino 254a” forma o terceiro ponto de montagem 146” e o pino 254c” forma o quarto ponto de montagem 150”. Por meio dos pinos 254a”, 254b”, 254c” e 254d”, cada conexão 250a”, 250b”, 250c” e 250d” é capaz de pivotar com relação a todas as articulações adjacentes, fazendo com que a distância entre os pinos opostos mude. Mais especificamente, cada mudança na distância entre os pinos opostos causa uma mudança reacionária na distância entre o par de pinos opostos alternativo. Por exemplo, redução da distância entre os pinos 254b” e 254d” resulta em um aumento na distância entre os pinos 254a” e 254c”. (Compare a Posição A com a posição C na FIG. 11). Na implementação ilustrada, todas as quatro articulações 250a”, 250b”, 250c” e 250d” são iguais em comprimento; entretanto, em implementações alternativas, o tamanho relativo de cada articulação pode ser alterado para prover a configuração geométrica desejada.[0069] FIG. 11 illustrates another alternative implementation of a 122 ”connecting rod. Connecting rod 122 "is substantially similar to connecting rod 122 'illustrated in FIG. 10 except for the elements described here. The connecting rod 122 ”includes a hinge assembly 246” formed of four individual connections 250a ”, 250b”, 250c ”and 250d” coupled together with a plurality of pins 254a ”, 254b”, 254c ”and 254d” to form a shape parallelogram. In the illustrated implementation, pin 254a ”forms the third mounting point 146” and pin 254c ”forms the fourth mounting point 150”. Through pins 254a ", 254b", 254c "and 254d", each connection 250a ", 250b", 250c "and 250d" is able to pivot with respect to all adjacent joints, making the distance between the opposite pins change it. More specifically, each change in the distance between the opposite pins causes a reactionary change in the distance between the alternate pair of opposite pins. For example, reducing the distance between pins 254b ”and 254d” results in an increase in distance between pins 254a ”and 254c”. (Compare Position A with position C in FIG. 11). In the illustrated implementation, all four joints 250a ", 250b", 250c "and 250d" are equal in length; however, in alternative implementations, the relative size of each joint can be changed to provide the desired geometric configuration.

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 90/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 90/111

27/29 [0070] A biela 122” também inclui um atuador 234” que se estende entre e acoplado ao conjunto de articulação 246”. O atuador 234” inclui uma primeira extremidade 238” acoplada ao pino 254b”, e uma segunda extremidade 242” acoplada ao pino 254d”. Na implementação ilustrada, o atuador 234” é um cilindro hidráulico em comunicação operacional com o sistema hidráulico 126 similar à biela 122. Entretanto, em implementações alternativas, o atuador 234” pode incluir um atuador mecânico ou pneumático (não mostrado). Em ainda outras implementações, a orientação do atuador pode ser alterada.27/29 [0070] The connecting rod 122 ”also includes an actuator 234” that extends between and coupled to the articulation assembly 246 ”. Actuator 234 "includes a first end 238" attached to pin 254b ", and a second end 242" attached to pin 254d ". In the illustrated implementation, actuator 234 ”is a hydraulic cylinder in operational communication with hydraulic system 126 similar to connecting rod 122. However, in alternative implementations, actuator 234” may include a mechanical or pneumatic actuator (not shown). In still other implementations, the orientation of the actuator can be changed.

[0071] Durante uso, o comprimento do atuador 234” (isto é, a distância entre a primeira extremidade 238” e a segunda extremidade 242”) é ajustável, fazendo com que a distância entre os pinos 254b” e 254d” varie. Portanto, aumento no comprimento do atuador 234” faz com que a distância entre os pinos 254b” e 254d” aumente. Este aumento no comprimento faz com que a distância entre o pino 254a’ ’ (isto é, o terceiro ponto de montagem 146”) e o pino 254c” (isto é, o quarto ponto de montagem 150”) diminua. (Vide Posição A da FIG. 11). Como tal, o comprimento do conector 162” diminui. Alternativamente, diminuição do comprimento do atuador 234” faz com que a distância entre os pinos 254b” e 254d” diminua, que faz com que a distância entre o pino 254a” e o pino 254c” aumente. (Vide Posição C da FIG. 11). Como tal, o comprimento do conector 162” aumenta.[0071] During use, the length of the actuator 234 ”(that is, the distance between the first end 238” and the second end 242 ”) is adjustable, causing the distance between pins 254b” and 254d ”to vary. Therefore, increasing the length of the 234 ”actuator causes the distance between pins 254b” and 254d ”to increase. This increase in length causes the distance between pin 254a ’’ (i.e., the third mounting point 146 ”) and pin 254c” (i.e., the fourth mounting point 150 ”). (See Position A of FIG. 11). As such, the length of connector 162 ”decreases. Alternatively, decreasing the length of the actuator 234 ”causes the distance between pins 254b” and 254d ”to decrease, which causes the distance between pin 254a” and pin 254c ”to increase. (See Position C of FIG. 11). As such, the length of connector 162 ”increases.

[0072] A FIG. 12 ilustra uma outra implementação alternativa da biela 122’”. A biela 122’” inclui uma primeira articulação 258’” formando o terceiro ponto de montagem 146’”, um conjunto de engrenagem 262’” acoplado à primeira articulação 258’” oposto ao terceiro ponto de montagem 146’”, e uma segunda articulação 266’” em comunicação operacional com o conjunto de engrenagem 262’” e formando o quarto ponto de montagem 150’”. A biela 122’” também inclui um par de pistas 270’” fixamente[0072] FIG. 12 illustrates another alternative implementation of connecting rod 122 ’". The connecting rod 122 '”includes a first hinge 258'” forming the third mounting point 146 '”, a gear assembly 262'” coupled to the first hinge 258 '”opposite the third mounting point 146'”, and a second hinge 266 '”in operational communication with gear set 262'” and forming the fourth mounting point 150 '”. The 122 ’” connecting rod also includes a pair of 270 ’

Petição 870170066176, de 06/09/2017, pág. 91/111Petition 870170066176, of September 6, 2017, p. 91/111

28/29 montado com relação à armação 14 da enfardadeira 10 e formando uma pluralidade de dentes de engrenagem nela (não mostrado).28/29 mounted with respect to the frame 14 of the baler 10 and forming a plurality of gear teeth on it (not shown).

[0073] O conjunto de engrenagem 262”’ da biela 122’” inclui um carro 274’” acoplado à primeira articulação 258’”, e um par de engrenagens 278’” montado a pivô no carro 274’”. Na implementação ilustrada, o carro 274’” é acoplado à primeira articulação 258’” oposto ao terceiro ponto de montagem 146’”.[0073] The gear assembly 262 ”’ of connecting rod 122 ’” includes a carriage 274 ’” coupled to the first hinge 258 ’”, and a pair of gears 278 ’” pivoted to the car 274 ’”. In the illustrated implementation, the carriage 274 ’” is coupled to the first hinge 258 ’” opposite the third mounting point 146 ’”.

[0074] As engrenagens 278’” engatam operacionalmente os dentes (não mostrados) das pistas 270’”. Como tal, qualquer movimento do carro 274’” ao longo do comprimento das pistas 270’” faz com que as engrenagens 278’” rodem com relação ao carro 274’”.[0074] Gears 278 ’” operationally engage the teeth (not shown) of tracks 270 ’”. As such, any movement of the car 274 ’” along the length of the tracks 270 ’” causes gears 278 ’” to rotate relative to the car 274 ’”.

[0075] A segunda articulação 266’” da biela 122’” é de formato substancialmente alongado tendo uma primeira extremidade 282’” formando o quarto ponto de montagem 150’”, e uma segunda extremidade 286’” oposta à primeira extremidade 282’” definindo uma pluralidade de dentes de engrenagem (não mostrada). Quando a biela 122’” é montada, os dentes de engrenagem da segunda articulação 266’” engatam ambas as engrenagens 278’” do conjunto de engrenagem 262’”.[0075] The second link 266 '”of the connecting rod 122'” is of substantially elongated shape having a first end 282 '”forming the fourth mounting point 150'”, and a second end 286 '”opposite the first end 282'” defining a plurality of gear teeth (not shown). When connecting rod 122 ’” is mounted, the gear teeth of the second hinge 266 ’” engage both gears 278 ’” of gear assembly 262 ’”.

[0076] Durante uso, rotação do braço de manivela 118 (e da primeira articulação 258’”) faz com que o carro 274’” alterne ao longo do comprimento das pistas 270’” entre uma primeira posição (Posição C da FIG. 12) e uma segunda posição (Posição A da FIG. 12). À medida que o carro 274’” move para a primeira posição (isto é, na direção A), a engrenagem superior 278’” roda em uma direção no sentido horário enquanto a engrenagem inferior 278”’ roda em uma direção no sentido anti-horário. A rotação das engrenagens 278’” então faz com que a segunda articulação 266’” mova na direção A com relação ao carro 274’”. Como tal, o movimento do carro 274’” com relação às pistas 270’” e o movimento da segunda articulação 266’” com relação ao carro 274’” resulta no quarto[0076] During use, rotation of the crank arm 118 (and the first joint 258 '”) causes the carriage 274'” to alternate along the length of the tracks 270 '”between a first position (Position C of FIG. 12 ) and a second position (Position A of FIG. 12). As the carriage 274 '”moves to the first position (that is, in the A direction), the upper gear 278'” rotates in a clockwise direction while the lower gear 278 ”'rotates in a counterclockwise direction. schedule. Rotating gears 278 ’” then causes the second hinge 266 ’” to move in direction A with respect to carriage 274 ’”. As such, the movement of the car 274 ’” with respect to the tracks 270 ’” and the movement of the second link 266 ’” with respect to the car 274 ’” results in the fourth

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29/29 ponto de montagem 150”’ movendo para fora do terceiro ponto de montagem 146’” uma distância que é maior que o comprimento do braço de manivela 144 do braço de manivela 118. Ao contrário, à medida que o carro 274’” move para a segunda posição (isto é, na direção B), a engrenagem superior 278’” roda em uma direção no sentido anti-horário enquanto a engrenagem inferior 278’” roda em uma direção no sentido horário. A rotação das engrenagens 278’” faz com que a segunda articulação 266’” mova na direção B com relação ao carro 274”’. Como tal, o movimento do carro 274’” com relação às pistas 270’” e o movimento da segunda articulação 266’” com relação ao carro 274’” resulta no quarto ponto de montagem 150’” movendo para o terceiro ponto de montagem 146’” uma distância que é maior que o comprimento do braço de manivela 144 do braço de manivela 118.29/29 mount point 150 ”'moving away from third mount point 146'” a distance that is greater than the length of crank arm 144 from crank arm 118. Conversely, as the carriage 274 '” moves to the second position (that is, in the B direction), the upper gear 278 '”rotates in a counterclockwise direction while the lower gear 278'” rotates in a clockwise direction. Rotating gears 278 ’” causes the second hinge 266 ’” to move in direction B with respect to the carriage 274 ”’. As such, the movement of the carriage 274 '”with respect to the tracks 270'” and the movement of the second link 266 '”with respect to the carriage 274'” results in the fourth mounting point 150 '”moving to the third mounting point 146 '”A distance that is greater than the length of the crank arm 144 from the crank arm 118.

[0077] Vários recursos da descrição são apresentados nas reivindicações seguintes.[0077] Various features of the description are presented in the following claims.

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Claims

1. Baler, characterized by the fact that it comprises: a frame;

a feeding system coupled to the frame; a baling chamber; a gear box;

a crank arm driven by the gearbox; a plunger at least partially positioned inside and movable alternately with respect to the baling chamber;

a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the plunger, where the connecting rod defines a length of the connector, and where the connecting rod defines a volume of fluid in it; and a hydraulic system in operational communication with the connecting rod, the hydraulic system including:

a pump, a first supply line extending between and in fluid communication with the fluid volume of the connecting rod and the pump, and an adjustable shut-off valve between a first configuration in which the fluid volume is in fluid communication with the pump, and a second configuration in which the fluid volume is not in fluid communication with the pump.

2. Baler according to claim 1, characterized in that the shut-off valve is adjustable between the first configuration and the second configuration based at least in part on a crank position.

3. Baler according to claim 1, characterized by the fact that the length of the connector is adjustable between a first distance and a second distance different from the first distance.

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4. Baler according to claim 1, characterized by the fact that it additionally comprises a pressure transducer in fluid communication with the fluid volume.

5. Baler according to claim 4, characterized by the fact that it additionally comprises a controller in operational communication with the pressure transducer, in which the controller is configured to calculate the force being applied to the piston based at least in part on a signal received from the pressure transducer.

6. Baler according to claim 1, characterized by the fact that the blocking valve is positioned in the first configuration in a first range of crank positions, and in which the blocking valve is positioned in the second configuration in a second range of crank positions. crank positions.

7. Baler according to claim 1, characterized in that the blocking valve is adjustable between the first configuration and the second configuration based at least in part on a magnitude of the force applied to the piston.

8. Baler according to claim 1, characterized in that the stop valve is adjustable between the first configuration and the second configuration based at least in part on the position of the plunger in relation to the baling chamber.

9. Baler according to claim 1, characterized in that it additionally comprises a controller in operational communication with the pump and the blocking valve, in which the controller controls the pump output based at least in part on the valve configuration Block.

10. Baler according to claim 1, characterized by the fact that the length of the connector is fixed in response to the blocking valve being in the second configuration.

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11. Baler, characterized by the fact that it comprises: a frame;

a feeding system coupled to the frame; a baling chamber; a gear box;

a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the plunger, where the connecting rod defines a length of the connector, and where the connecting rod defines a volume of fluid in it;

a hydraulic system in fluid communication with the fluid volume, the hydraulic system having a hydraulic pump, and in which the hydraulic system is adjustable between a first configuration, in which the hydraulic pump is fluidly isolated from the fluid volume of the connecting rod, and a second configuration, in which the hydraulic pump is in fluid communication with the fluid volume of the connecting rod.

12. Baler according to claim 11, characterized in that the hydraulic system is adjustable between the first configuration and the second configuration based at least in part on a crank position.

13. Baler according to claim 11, characterized in that the hydraulic system is adjustable between the first configuration and the second configuration based at least in part on a level of the force applied to the piston.

14. Baler according to claim 11, characterized by the fact that the length of the connecting rod connector is adjustable.

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15. Baler according to claim 14, characterized by the fact that the length of the connector is adjustable simultaneously with the hydraulic system being in the second configuration.

16. Baler according to claim 14, characterized by the fact that the length of the connector is fixed simultaneously with the hydraulic system being in the first configuration.

17. Baler according to claim 11, characterized in that the hydraulic system is configured to adjust the length of the connector to produce a stroke profile, and in which the stroke profile includes an extension stage, a locked stage, and a retraction stage.

18. Baler according to claim 17, characterized by the fact that the hydraulic system is in the first configuration during the locked stage, and the hydraulic system is in the second configuration during the extension and retraction stages.

19. Baler, characterized by the fact that it comprises: a frame;

a feeding system coupled to the frame; a baling chamber; a gear box;

a plunger at least partially positioned inside and movable alternately with respect to the baling chamber;

a connecting rod extending between and coupled to both the crank arm and the plunger, where the connecting rod defines a length of the connector, and where the connecting rod further defines a first volume of fluid and a second volume of fluid therein;

a hydraulic system in fluid communication with the first fluid volume and the second fluid volume of the connecting rod, the hydraulic system including a hydraulic pump, and in which the hydraulic system is

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5/5 adjustable between an extension stage in which the hydraulic pump supplies fluid to the first fluid volume of the connecting rod, a locked stage in which the hydraulic pump is fluidly isolated from at least one of the first fluid volume and the second fluid volume of the connecting rod, and a retraction stage in which the hydraulic pump supplies fluid to the second fluid volume of the connecting rod.

20. Baler according to claim 19, characterized in that the length of the connector increases during the extension stage, where the length of the connector is fixed during the locked stage, and the length of the connector decreases during the stage retraction.

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CN

Ο

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CO

Ο

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