BR102017018696B1 - Combinação veículo reboque / veículo rodoviário com um cavalo mecânico, módulo de eixo de reboque e reboque na forma de um semirreboque - Google Patents

Abstract

A invenção diz respeito a uma combinação reboque / veículo rodoviário, com um cavalo mecânico, particularmente com um semirreboque e um reboque como semirreboque, em que o reboque possui uma estrutura de reboque e pelo menos dois eixos dispostos na região de estrutura traseira. De acordo com a invenção é previsto que a estrutura de reboque (4) seja configurada na forma de uma caixa móvel que pode repousar em um suporte; que um módulo de eixo de reboque movível de maneira independente (5; 26;34) seja provido para ser pode ser acoplável e desacoplável, bem como travável, por baixo da estrutura de reboque (4) na região de estrutura inferior traseira, na qual são dispostos pelo menos dois eixos (9, 10; 31, 32, 33; 35), e que pelo menos um eixo do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) é configurado como um módulo de acionamento e eixo motor (9; 31) da combinação veículo reboque (1) com uma unidade de acionamento que é controlável de maneira automática e selecionada por um período de tempo limitado por meio de uma unidade de controle de acordo com o estado de operação de condução determinado e requisito de acionamento determinado da combinação veículo reboque (1).

Description

[0001] A invenção diz respeito a uma combinação reboque / veículo rodoviário de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[0002] Os reboques configurados como semirreboques são conhecidos e consistem em uma estrutura de reboque, na qual um ou mais eixos na forma de eixos de curso são dispostos de fixamente em uma região de estrutura traseira. Na região da estrutura frontal, um chamado pino rei se projeta centralmente para dentro, com o qual um acoplamento com uma quinta-roda em um caminhão do tipo cavalo mecânico ou um dolly (bogie) para funcionamento de serviço como combinação semirreboque. Além disso, para uma posição de estacionamento sem acoplamento a um caminhão do tipo cavalo mecânico, o reboque possui pés de apoio retráteis e/ou dobráveis na região frontal.

[0003] Em uma combinação semirreboque de tal tipo, o acionamento é realizado por pelo menos um eixo de acionamento como eixo motor do caminhão do tipo cavalo mecânico. No caso de combinações longas e/ou pesadas de caminhões, o acionamento através de um eixo motor único do caminhão do tipo cavalo mecânico é muitas vezes desvantajoso ou impossível. Assim, no caso de combinações de caminhões pesados e, ao mesmo tempo, uma carga moderada no eixo do eixo motor, é possível observar não apenas um maior desgaste dos pneus, mas também um desgaste precoce da tração limite. Por essa razão, os caminhões do tipo cavalo mecânico 6x4 (seis rodas com quatro rodas motrizes) são frequentemente usados.

[0004] O objeto da invenção é desenvolver um reboque como semirreboque de modo que a eficiência energética de toda a combinação de reboque, bem como propriedades melhoradas em relação à dinâmica de condução, e as funções e possibilidades de uso são ampliados.

[0005] Essa tarefa é resolvida com as características das reivindicações independentes. Modalidades preferenciais são divulgadas nas reivindicações dependentes.

[0006] De acordo com a reivindicação 1, uma combinação reboque / veículo rodoviário com um cavalo mecânico, particularmente com um semirreboque e um reboque como semirreboque, em que o reboque possui uma estrutura de reboque e pelo menos dois eixos dispostos na região de estrutura traseira. De acordo com a invenção, o reboque consiste em duas unidades construtivas de reboque acopláveis e independentes uma da outra. Como a primeira unidade construtiva, a estrutura de reboque é configurada na forma de uma caixa móvel que pode repousar em um suporte ou como um transportador de carga que pode repousar em um suporte. Como a segunda unidade construtiva, um módulo de eixo de reboque movível de maneira independente, ou com sua própria unidade de acionamento, é provido para ser pode ser acoplável e desacoplável e travável por baixo da estrutura de reboque na região de estrutura inferior traseira, na qual são dispostos pelo menos dois eixos. Pelo menos um eixo do módulo de eixo de reboque é configurado como um módulo de acionamento e eixo motor da combinação veículo reboque com uma unidade de acionamento que é controlável e ativável automaticamente e selecionada por um período de tempo limitado por meio de uma unidade de controle de acordo com o estado de operação de condução determinado e requisito de acionamento determinado da combinação veículo reboque.

[0007] Um requisito de acionamento adicional ao acionamento do cavalo mecânico pode ser determinado como requisito positivo, por exemplo, durante a partida ou aceleração para suporte do acionamento do cavalo mecânico ou como requisito negativo, por exemplo, durante a frenagem, eventualmente em conjunto com uma recuperação e um acumulador de energia. Os dados dos estados de operação de condução podem ser detectados no cavalo mecânico e eventualmente serem transmitidos para o respectivo módulo de eixo de reboque juntamente com sinais de controle ou podem ser detectados diretamente no módulo de acionamento ou no módulo de eixo de reboque por meio de sensores lá localizados, de modo independente ou pelo menos parcialmente independente do cavalo mecânico. Por conseguinte, os elementos da unidade de controle como um todo também podem ser dispostos no módulo de acionamento ou no módulo do eixo de reboque, ou no caso de um caminhão do tipo cavalo mecânico adaptado correspondentemente também totalmente ou pelo menos parcialmente.

[0008] Quando o módulo de acionamento não é ativado, a uma ou eventualmente mais unidades de acionamento associadas não são engatadas ou funcionam sem carga ao mesmo tempo, de modo que, em seguida, caso necessário, um eixo motor acionável é empregado na função de um eixo de roda conhecido.

[0009] Em uma modalidade particularmente preferencial, o dispositivo para acoplamento e desacoplamento do módulo de eixo de reboque na estrutura de reboque é configurado para corresponder a uma conexão do tipo pino rei e quinta-roda com uma quinta-roda no módulo de eixo de reboque e um pino rei em um lado inferior da estrutura de reboque. Este é um segundo pino rei adicional a um primeiro pino rei, disposto adicionalmente a montante para acoplagem com um caminhão do tipo cavalo mecânico.

[0010] Além disso, o dispositivo de bloqueio possui pelo menos um parafuso de bloqueio operável no módulo de eixo de reboque e/ou na estrutura de reboque. No estado do módulo de eixo de reboque acoplado à estrutura de reboque com o dispositivo de bloqueio travado, o módulo de eixo de reboque é orientado para um modo de condução em rodovias na direção de deslocamento para frente. Eventualmente, as rodas do módulo de eixo de reboque podem ser configuradas orientáveis também no modo de condução em rodovias.

[0011] Com o dispositivo de bloqueio travado e a conexão do tipo pino rei e quinta-roda existente com a estrutura de reboque, o módulo de eixo de reboque é articulável em torno do pino rei como um eixo autoestabilizante. Assim, pequenos raios de giro ou mesmo manobras oblíquas ou laterais são possíveis com e/ou sem um caminhão do tipo cavalo mecânico. Sem o caminhão do tipo cavalo mecânico o módulo de eixo de reboque, na presença de rodas de apoio adequadas junto à estrutura de reboque, pode ser empregado como um veículo com motor abaixo do nível do piso para manobra em um modo de manobra, particularmente em baixas velocidades.

[0012] Uma vez que há apenas um único ponto de apoio quando o dispositivo de unidade de bloqueio compreendendo o pino rei e a quinta-roda do módulo de eixo de reboque está bloqueada, uma guia de corrediça ou guia de deslizamento pode ser oportunamente provida preferencialmente em na região de um dispositivo de unidade de bloqueio para movimento livre de inclinação entre o módulo de eixo de reboque e a estrutura de reboque.

[0013] Para um apoio de três pontos do módulo de eixo de reboque no estado acoplado e travado, a quinta-roda e os parafusos de bloqueio ou as admissões de parafuso dispostas em ambos os lados do módulo de eixo de reboque formam uma disposição triangular. Uma guia de corrediça ou guia de deslizamento pode ser disposta então entre os parafusos de bloqueio e/ou admissões de parafuso correspondentes. O módulo de eixo de reboque pode ser acoplado e/ou travado na estrutura de reboque automaticamente por meio de sensores correspondentes ou eventualmente da maneira manual.

[0014] Basicamente, um ou mais eixos do módulo de eixo de reboque podem ser configurados orientáveis ou rígidos e/ou acionados, caso necessário. Para uma realização concreta vantajosa, é sugerido que o módulo de eixo de reboque possua pelo menos um eixo articulado, preferencialmente na forma de um eixo de roda não acionável com articulação de manga de eixo e trapézio de condução, em que a condução é assistida eventualmente por meio de um acionamento por rodas seletivo ou gradual em um eixo motor com distribuição de torque associada e, além disso, as rodas direita e esquerda são orientáveis de acordo com o princípio de Ackermann a fim de minimizar o desgaste. Como é conhecido, em uma condução de acordo com o princípio de Ackermann uma roda em um lado externo da curva é menos articulada do que uma roda em um lado interno da curva. Além disso, uma tal condução no modo de condução travado do módulo de eixo de reboque deve ser bloqueável na direção de deslocamento, eventualmente em ligação com a atuação do dispositivo de unidade de bloqueio. Assim, é produzido um eixo corrediço não-orientável, de modo que o modo de condução e a técnica seja de realização relativamente simples. O travamento e o bloqueio, particularmente com um cilindro de bloqueio atuável, podem ser realizados automaticamente de uma maneira atuável uma com a outra. Em princípio, no entanto, a condução pode ser opcionalmente atuada, se necessário, também de uma maneira desbloqueada, mesmo no modo de condução.

[0015] No modo de condução com a condução bloqueada, o acionamento das rodas do eixo motor é realizado preferencialmente de maneira sincrônica enquanto no modo de manobra desbloqueado e não bloqueado o acionamento por rodas seletivo ou gradual também deve ser possível, dependendo das circunstâncias.

[0016] Em um desenvolvimento do módulo de eixo de reboque para emprego posterior, isso pode ser estendido como um tipo de combinação do módulo de eixo de reboque e um lado traseiro de um dolly com uma região para uma segunda quinta-roda. Uma segunda quinta-roda desse tipo pode ser usada para acoplamento de outro reboque e possui antecipadamente uma outra ranhura retrátil orientada para trás. Nessa região de extensão, pelo menos um eixo, eventualmente conduzível e eventualmente acionável, é disposto para suportar o segundo reboque.

[0017] Para suportar uma estrutura de reboque sem o módulo de eixo de reboque, a estrutura de reboque deve possuir pés de apoio retráteis e/ou dobráveis e pelo menos uma roda de apoio dianteira retrátil e/ou dobrável. A altura dos pés de apoio e da pelo menos uma roda de apoio devem possuir pelo menos a altura do módulo de eixo de reboque. A atuação dos pés de apoio e/ou da pelo menos uma roda de apoio deve ocorrer preferencialmente de uma maneira controlada automaticamente, preferencialmente a partir do módulo de eixo de reboque de uma maneira controlada eletricamente, hidraulicamente ou pneumaticamente.

[0018] O dispositivo de acionamento de um módulo de acionamento deve ser configurado de modo que as rodas ou os grupos de rodas de um eixo motor são acionáveis considerando-se as diferenças de rotação necessárias ao acionamento dessas rodas ou grupos de rodas.

[0019] Em uma modalidade de realização mais específica, pelo menos um módulo de acionamento de um módulo de eixo de reboque deve possuir um duto de alimentação para um abastecimento de energia, particularmente para acoplamento de encaixe, com um cavalo mecânico, juntamente com uma linha de dados separada ou combinada e/ou com uma conexão sem cabos para comunicação a um cavalo mecânico, particularmente para uma transmissão e/ou para troca dados de status e/ou dados de controle. Para isso, um equipamento com uma conexão de engate de alta tensão pode ser previsto, o qual também permite uma comunicação por sinal ao lado do abastecimento de energia.

[0020] Um freio pneumático também pode ser atrelado a partir da cabeça do reboque até um acoplamento, preferencialmente um acoplamento rápido, se prolongando a partir do cavalo mecânico para o módulo de eixo de reboque.

[0021] Em uma modalidade particularmente vantajosa, o pelo menos um módulo de acionamento de um módulo de eixo de reboque possui uma unidade de armazenamento de energia, a partir da qual a unidade de acionamento pode ser fornecida com energia de uma maneira controlada, pelo menos por um período de tempo limitado, exclusivamente, por exemplo no modo de manobra sem um cavalo mecânico, ou adicionalmente a outro abastecimento de energia, por exemplo por meio de um cavalo mecânico. A carga de uma unidade de armazenamento de energia desse tipo pode ser realizada por meio do cavalo mecânico, por meio de recuperação ou eventualmente por meio de indução através de ciclos de carga no solo, dependendo das circunstâncias e do equipamento.

[0022] Para funcionamento da unidade de acionamento do módulo de eixo de reboque é sugerido que pelo menos um módulo de acionamento é ativável ou acionável ou é acionável individualmente de maneira manual, particularmente por controle remoto, de uma maneira dependente de funcionamento, e conforme necessário, com potência particularmente variável, em pelo menos alguns dos seguintes estados de operação especificados ou determinados por meio da comunicação com o caminhão do tipo cavalo mecânico e/ou através de sensores do módulo de eixo de reboque, em que as condições de ativamento podem estar presentes individualmente ou também podem ser combináveis: a) no funcionamento completo do cavalo mecânico e modo de condução durante a aceleração e/ou em subidas e/ou durante a partida e/ou b) como um boost para transposição ou complementação de curto prazo de um torque do motor de combustão interna do cavalo mecânico, particularmente com uma descarga (parcial) de um acumulador de energia, c) em áreas fechadas, por exemplo em centros de logística, para manobras em rampas de carregamento, particularmente com um dispositivo de unidade de bloqueio entre a estrutura de reboque e o módulo de eixo de reboque e, particularmente, sem o acionamento do cavalo mecânico, em que o abastecimento de energia pode ser ocorrer a partir de um acumulador de energia ou sem contato por meio de ciclos de carga no solo, e/ou d) para aumento do efeito de frenagem em declives, particularmente em ligação com uma carga de um acumulador de energia, por meio da recuperação, e/ou e) para armazenamento de energia temporária em combinação com um controle de velocidade dependente de GPS.

[0023] Em princípio, um motor de combustão interna pode ser empregado como uma unidade de acionamento de um módulo de acionamento. No entanto, um tal conceito é de difícil realização e manuseio, de modo outros conceitos de acionamento alternativos devem ser preferencialmente empregados:

[0024] Em uma modalidade preferencial, pelo menos um motor elétrico é usado na unidade de acionamento de um módulo de acionamento, onde o motor elétrico é disposto diretamente no eixo motor, eventualmente diretamente nas rodas motrizes, particularmente na forma de motores de cubo de roda. A alimentação de tensão, bem como a comunicação por sinal podem ocorrer através de uma conexão de engate, particularmente através de uma conexão de engate de alta tensão, a partir do cavalo mecânico. Além disso, aqui é possível, com particular vantagem, que um acumulador de energia elétrico na forma de uma bateria seja disposto para recuperação de energia durante os processos de frenagem e para gestão de energia.

[0025] Em um tal equipamento do módulo de acionamento com a técnica adequada e sensores, o emprego com isso no campo de centros de logísticas é possível de maneira simples, particularmente para manobras sem motorista das combinações caminhão ou partes da combinação veículo reboque em baixas velocidades em rampas de carregamento ou semelhantes.

[0026] Como uma alternativa, um motor hidráulico que pode ser empregado por demanda é empregado para acionamento, eventualmente em conjunto com um acumulador de pressão como unidade de armazenamento de energia de curto prazo, com uma conexão hidráulica para o cavalo mecânico. Dependendo das circunstâncias, uma combinação de motor hidráulico e motor elétrico também pode ser oportuna, em que o abastecimento de energia pode ser organizável hidraulicamente, mas o equilíbrio energético no módulo de acionamento pode ser organizável eletricamente.

[0027] Para alcançar o objeto mencionado anteriormente, além disso, é reivindicado um módulo de eixo de reboque para um reboque como semirreboque, com pelo menos dois eixos e uma unidade de acionamento, por meio da qual as rodas de pelo menos um eixo e, por conseguinte, também o módulo de eixo de reboque são acionáveis e em que o módulo de eixo de reboque é acoplável e desacoplável, bem como travável por baixo da estrutura de reboque do reboque em uma região traseira inferior da estrutura de reboque.

[0028] Além disso, um reboque na forma de um semirreboque também é reivindicado, com uma estrutura de reboque e pelo menos dois eixos dispostos na região traseira da estrutura. De acordo com a invenção é previsto que o módulo de eixo de reboque seja configurado na forma de uma caixa móvel que pode repousar em um suporte e que um módulo de eixo de reboque movível de maneira independente, ou com sua própria unidade de acionamento, é provido para ser pode ser acoplável e desacoplável e travável por baixo da estrutura de reboque na região de estrutura inferior traseira, na qual são dispostos pelo menos dois eixos.

[0029] As vantagens resultantes por meio do módulo de acionamento de acordo com a invenção e com o reboque de acordo com a invenção são idênticas às vantagens já contempladas na combinação veículo reboque de acordo com a invenção, de tal maneira que estas vantagens não serão repetidas nesse ponto.

[0030] A invenção e suas modalidades vantajosas, bem como suas vantagens serão explicadas mais detalhadamente a seguir, apenas a título de exemplo, com base em Figuras, as quais mostram: A Figura 1 mostra um módulo de eixo de reboque em uma vista lateral, A Figura 2 mostra um módulo de eixo de reboque de acordo com a Figura 1 em uma vista superior, A Figura 3 mostra o módulo de eixo de reboque de acordo com a Figura 1 em uma vista a partir de baixo, A Figura 4 mostra um veículo trator de um caminhão do tipo cavalo mecânico e um reboque com um módulo de eixo de reboque, A Figura 5 mostra uma representação esquemática vista a partir da estrutura de um módulo de eixo de reboque de um módulo de eixo de reboque, A Figura 6 mostra uma vista do veículo trator de acordo com a Figura 4 a partir de baixo, A Figura 7 mostra uma vista de um reboque a partir de baixo, de acordo com a Figura 6, sem o caminhão do tipo cavalo mecânico, A Figura 8 mostra uma estrutura de reboque em uma posição de estacionamento, A Figura 9 mostra um veículo trator longo compreendendo um caminhão do tipo cavalo mecânico e um primeiro reboque com um módulo de eixo de reboque modificado e um segundo reboque, A Figura 10 mostra o módulo de eixo de reboque modificado de acordo com a Figura 9 em uma escala ampliada em uma representação lateral, A Figura 11 mostra o módulo de eixo de reboque de acordo com a Figura 10 em uma vista a partir de baixo, A Figura 12 mostra um módulo de eixo de reboque semelhante à Figura 10 em uma outra modalidade, e a Figura 13 mostra o módulo de eixo de acordo com a Figura 12 em uma vista a partir de baixo.

[0031] Um veículo trator é representado esquematicamente na Figura 4, consistindo em um caminhão do tipo cavalo mecânico 2 e um reboque 3 como semirreboque. O reboque 3 consiste em duas unidades construtivas acopláveis e separáveis, uma primeira unidade construtiva na forma de uma estrutura de reboque 4 e uma segunda unidade construtiva na forma de um módulo de eixo de reboque 5. O reboque 3 é provido em uma maneira convencional com um prato de engate consistindo em um pino rei 6, que se projeta para dentro a partir da estrutura de reboque 4 e uma quinta-roda 7 no chassis do caminhão do tipo cavalo mecânico 2, o qual é indicado esquematicamente na Figura 5.

[0032] Nas Figuras 1, 4, 8, 10 e 12 são mostrados os eixos, os quais são configurados tanto como eixos motores permanentes ou controláveis, os quais são caracterizados por meio das superfícies de rebordo negras das respectivas rodas que podem ser vistas no lado esquerdo. Como pode ser visto, o caminhão do tipo cavalo mecânico 2 possui 2 eixos, a partir dos quais o eixo traseiro é um eixo motor 8 permanente.

[0033] Mas Figuras de 1 a 3, o módulo de eixo de reboque 5 é representado como uma unidade construtiva movível de maneira independente.

[0034] A modalidade do módulo de eixo de reboque 5 que é mostrada aqui possui dois eixos, dos quais o eixo frontal é configurado como módulo de acionamento e eixo motor 9 temporário. O segundo eixo é configurado como eixo de direção 10 com uma articulação de manga de eixo 11.

[0035] Como pode ser visto na Figura 2, uma quinta-roda 12 com uma ranhura de inserção 13 alinhada na direção de condução é disposta no módulo de eixo de reboque 5. Essa quinta-roda 12 serve para produção de uma conexão do tipo pino rei e quinta-roda com a estrutura de reboque 4, na qual um segundo pino rei 14 associado com o módulo de eixo de reboque 5 é disposto para essa finalidade.

[0036] Além disso, os parafusos de bloqueio 15, 16, os quais podem engatar nas admissões de parafuso associadas na estrutura de reboque 4 (ver Figura 7) para um bloqueio do módulo de eixo de reboque 5 na direção de deslocamento para frente representada na Figura 6, são dispostos na região traseira em ambos os lados do módulo de eixo de reboque 5. Nesse estado como modo de condução, a articulação de manga de eixo 11 é bloqueado na direção de deslocamento das rodas por meio de um cilindro de bloqueio 18.

[0037] A estrutura do eixo frontal ou do módulo de acionamento 9 do módulo de eixo de reboque 5 é mostrado na Fig. 5. O eixo dianteiro 9 possui uma unidade de acionamento 36, por meio da qual as rodas do eixo frontal 9 podem ser acionadas. A unidade de acionamento 36 é formada exemplarmente aqui por meio de um motor elétrico, o qual pode ser controlado por meio de uma unidade de controle 37 do módulo de acionamento 9. Se o reboque 3 é puxado pelo cavalo mecânico 1, o motor elétrico 36 é controlado automaticamente e selecionado ou ativado por um tempo limitado, dependendo do estado de operação de condução da combinação veículo reboque 1 determinada por meio da unidade de controle 37, de modo que o eixo traseiro 9 do módulo de eixo de reboque 5 é ligado a um moo de eixo de roda em um módulo de eixo de reboque.

[0038] Além disso, o módulo de acionamento 9 possui também aqui dispositivo acumulador de energia 19 na forma de uma bateria de armazenamento elétrico, a qual é conectada de uma maneira a transmitir energia ao motor elétrico 36 e por meio do qual o motor elétrico pode ser alimentado. De acordo com a Fig. 1, aqui o acumulador de energia 19 é disposto na região central do módulo de eixo de reboque 5.

[0039] A Figura 7 representa (a partir de baixo) um estado no qual a estrutura de reboque 4 é separada a partir do caminhão do tipo cavalo mecânico 2 e as rodas de apoio 20, 21 são estendidas em ambos os lados na região do primeiro pino rei 6. Além disso, o travamento é alcançado com os parafusos de bloqueio 15, 16, bem com o bloqueio com o cilindro de bloqueio 18, de modo que o módulo de eixo de reboque 5 é articulável em torno de um segundo pino rei 14, particularmente para processos de manobras com pequenos raios de giro. A estrutura de reboque 4 pode ser puxada com as rodas de apoio 20, 21, dirigida a partir do módulo de eixo de reboque 5.

[0040] A posição de estacionamento da estrutura de reboque 4, a qual é semelhante a uma caixa móvel, é mostrada esquematicamente na Figura 8, em que os suportes traseiros 22 são estendidos adicionalmente às rodas de apoio 20, 21. O primeiro pino rei 6, o segundo pino rei 14 e uma admissão de parafuso 1 são representados adicionalmente aqui.

[0041] Outra modalidade de um veículo trator longo 23 é representada na Figura 9 com um caminhão do tipo cavalo mecânico 2 correspondendo à Figura 4, um primeiro reboque 24 e um segundo reboque 25.

[0042] Aqui, o primeiro reboque 24 consiste em uma estrutura de reboque 4 correspondendo à primeira modalidade de acordo com a Figura 7, porém com um módulo de eixo de reboque modificado, o qual é mostrado em detalhes nas Figuras 10 e 11. Em comparação com uma primeira modalidade do módulo de eixo de reboque de acordo com as Figuras de 1 a 3, o módulo de eixo de reboque modificado 26 é um tipo de módulo de eixo de reboque/dolly com uma região de extensão traseira 27, na qual uma segunda quinta-roda 28 é montada para conexão em um pino rei 29 do segundo reboque 25 com dois eixos de curso 30 não dirigíveis dispostos de maneira fixa. No módulo de eixo de reboque 26, o primeiro eixo é configurado como um eixo motor 31 não orientável que pode ser selecionado quando necessário e o segundo eixo é designado como um eixo de roda 32 não orientável. Por outro lado, o terceiro eixo abaixo na região de extensão 27 é configurado como eixo de roda 33 orientável. Além disso, são visíveis os parafusos de bloqueio 15, 16. Um acumulador de energia 19 é provido também na modalidade modificada do módulo de eixo de reboque 26.

[0043] Nas Figuras 12 e 13 é mostrada uma outra modalidade de um módulo de eixo de reboque 34, o qual corresponde fundamentalmente à modalidade do módulo de eixo de reboque 26 de acordo com as Figuras 10 e 11, de modo que as partes idênticas são providas com os mesmos números de referência. A modalidade do módulo de eixo de reboque 34 de acordo com as Figuras 12 e 13 é equipada com um segundo eixo de roda 35 orientável na região de extensão 27 para um suporte melhorado do segundo reboque 25. Lista dos números de referência 1 Veículo trator 2 Caminhão do tipo cavalo mecânico 3 Reboque 4 Estrutura de reboque 5 Módulo de eixo de reboque 6 Primeiro pino rei 7 Quinta-roda 8 Eixo motor 9 Eixo motor 10 Eixo de direção 11 Articulação de manga de eixo 12 Quinta-roda Ranhura de inserção Segundo pino rei Parafuso de bloqueio Parafuso de bloqueio Cilindro de bloqueio Acumulador de energia Roda de apoio Roda de apoio Suportes Veículo trator Primeiro reboque Segundo reboque Módulo de eixo de reboque Região de extensão Quinta-roda Pino rei Eixos de curso Eixo motor Eixos de curso Eixos de curso Módulo de eixo de reboque Eixos de curso Unidade de acionamento Unidade de controle

Claims (14)

1. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, com um cavalo mecânico, particularmente com um cavalo mecânico com quinta roda e um reboque como semirreboque com quinta roda, em que o reboque possui uma estrutura de reboque e pelo menos dois eixos dispostos na região de estrutura traseira, caracterizada pelo fato de que a estrutura de reboque (4) é configurada na forma de um baú intercambiável que pode ser montado em um suporte, que um módulo de eixo de reboque (5; 26;34), o qual pode se mover de maneira independente e pode ser acoplado e desacoplado, bem como travado, à/da estrutura de reboque (4), a partir de baixo, na região de estrutura inferior traseira, é provido e no qual são dispostos pelo menos dois eixos (9, 10; 31, 32, 33; 35), e que pelo menos um eixo do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) é configurado como um módulo de acionamento e eixo motor (9; 31) temporário da combinação veículo reboque (1) com uma unidade de acionamento (36) que é controlável de maneira automática e selecionada por um período de tempo limitado por meio de uma unidade de controle (37), dependendo do estado de operação de condução determinado e da demanda de acionamento determinada da combinação veículo reboque (1).

2. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo para acoplamento e desacoplamento do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) na estrutura de reboque (4) é configurado para corresponder a uma conexão do tipo pino rei e quinta-roda com uma quinta- roda (12) no módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) e um pino rei em um lado inferior da estrutura de reboque (4), e que o dispositivo de bloqueio possui pelo menos uma parafuso de bloqueio (15, 16) operável no módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) e/ou na estrutura de reboque (4), em que o módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) é orientado, quando do estado acoplado e com dispositivo de bloqueio travado para um modo de condução em rodovias, em uma direção de deslocamento para frente, e o módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) pode ser articulado em relação à estrutura de reboque (4), quando o dispositivo de bloqueio estiver destravado e, a conexão do tipo pino rei e quinta-roda permanecer operativa, particularmente para um modo de manobra com ou sem o cavalo mecânico (2), em que é provida preferencialmente uma guia de corrediça ou guia de deslizamento, especialmente na região de um dispositivo de bloqueio, para guiar o módulo de eixo de reboque durante uma articulação em relação à estrutura de reboque.

3. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a quinta-roda (12) é disposta no módulo de eixo de reboque (5; 26; 34), na região dianteira do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34), particularmente com a ranhura de inserção (13) para o pino rei (14) da estrutura de reboque (4) apontando na direção de condução, e que um parafuso de bloqueio (15, 16) extensível ou uma admissão de parafuso (17), bem como uma guia de corrediça ou guia de deslizamento, são dispostas em ambos os lados na região traseira do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34), em que se provê preferencialmente que o módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) seja acoplável e/ou travável de maneira automática ou manual à/na estrutura de reboque (4) por meio de sensores correspondentes.

4. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) possui pelo menos um eixo de direção (10; 33; 35), preferencialmente na forma de um eixo de roda não acionável com articulação de manga de eixo (11) e trapézio de condução, em que a articulação de manga de eixo (11) pode ser bloqueável (18) na direção de deslocamento para frente no modo de condução travado, em que se provê preferencialmente que a articulação de manga de eixo (11) seja assistida por meio de um acionamento por seleção de rodas ou gradual de um eixo motor com distribuição de torque associada e/ou que a pelo menos uma roda esquerda e a pelo menos uma roda direita do eixo guiado (10; 33; 35) possam ser orientadas de acordo com o princípio de Ackermann a fim de minimizar o desgaste.

5. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o módulo de eixo de reboque (26; 34) é configurado como combinação módulo de eixo de reboque-Dolly, é estendido no lado traseiro com uma região (27) para uma segunda quinta-roda (28) para acoplamento de um segundo reboque (25) e pelo menos um eixo de direção (33; 35), particularmente um eixo manobrável e/ou acionável, é disposto nessa região de extensão.

6. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que a estrutura de reboque (4) possui pés de apoio (22) retráteis ou dobráveis para trás e pelo menos uma roda de apoio (20) retrátil ou dobrável para frente, bem como dois pinos rei (6, 14), e a altura dos pés de apoio (22) e da pelo menos uma roda de apoio (20) é pelo menos a altura do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34), em que se provê preferencialmente que a atuação dos pés de apoio (22) e/ou da pelo menos uma roda de apoio (20) ocorra automaticamente, preferencialmente de forma controlada pelo módulo de eixo de reboque (5; 26; 34).

7. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma roda esquerda e a pelo menos uma roda direita de um eixo motor (9; 31) acionável são acionáveis considerando-se as diferenças de rotação causadas pelo acionamento.

8. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que pelo menos um módulo de acionamento do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) possui um duto de alimentação para um abastecimento de energia, particularmente para acoplamento de encaixe com um cavalo mecânico (2), e/ou o módulo de acionamento possui uma linha de dados que vai até um cavalo mecânico (2) e/ou um dispositivo de transmissão sem fio para comunicação com o cavalo mecânico (2), particularmente para uma transmissão e/ou para troca dados de status e/ou dados de controle.

9. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que pelo menos um módulo de acionamento do módulo de reboque (5; 26; 34) possui uma unidade de armazenamento de energia (19), a partir da qual a unidade de acionamento pode ser fornecida com energia de uma maneira controlada, pelo menos durante um período de tempo limitado, exclusivamente ou adicionalmente a outro abastecimento de energia.

10. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que pelo menos um módulo de eixo do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) é ativável ou acionável ou é acionável individualmente de maneira manual, particularmente por controle remoto, de uma maneira dependente de funcionamento, e, conforme necessário, com potência particularmente variável, em pelo menos alguns dos seguintes estados de operação especificados ou determinados por meio da comunicação com o caminhão do tipo cavalo mecânico (2) e/ou através de sensores do módulo de eixo de reboque (5; 26; 34): a) no funcionamento completo do cavalo mecânico e modo de condução durante a aceleração e/ou em subidas e/ou durante a partida e/ou b) como um boost para transposição ou complementação de curto prazo de um torque do motor de combustão interna do cavalo mecânico, particularmente com uma descarga (parcial) de um acumulador de energia (19), c) em áreas fechadas, por exemplo em centros de logística, para manobras em rampas de carregamento, particularmente com um dispositivo de unidade de bloqueio (16; 18) entre a estrutura de reboque (4) e o módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) e, particularmente, sem o acionamento do cavalo mecânico, em que o abastecimento de energia é realizado a partir de um acumulador de energia (19) ou sem contato, por meio de ciclos de carga no solo, e/ou d) para aumento do efeito de frenagem em declives, particularmente em ligação com uma carga de um acumulador de energia (19), por meio da recuperação, e/ou e) para armazenamento de energia temporária em combinação com um controle de velocidade dependente de GPS.

11. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que pelo menos um motor elétrico é empregado em uma unidade de acionamento do módulo de acionamento, o qual é disposto no eixo motor (9; 31) particularmente de maneira direta nas rodas motrizes e a alimentação de tensão, bem como uma conexão por sinal, a qual ocorre através de uma conexão de engate, particularmente sobre uma conexão de engate de alta tensão, a partir do cavalo mecânico (2) e/ou através de ciclos de carga no solo, em que um acumulador de energia elétrica (19) é disposto preferencialmente no módulo de acionamento para recuperação e gestão de energia.

12. Combinação veículo reboque / veículo rodoviário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que pelo menos um motor hidráulico que pode ser selecionado de maneira comutável por demanda é empregado na unidade de acionamento do módulo de acionamento e o abastecimento de energia ocorre através do cavalo mecânico por meio de uma linha hidráulica acoplável, em que um acumulador de pressão é provido preferencialmente no módulo de acionamento como uma unidade de armazenamento de energia, particularmente como uma unidade de armazenamento de energia de curto prazo, ou uma combinação de motor hidráulico e uma máquina elétrica é provida na unidade de acionamento de um módulo de acionamento, em que o abastecimento de energia e equilíbrio energético são organizáveis de maneira hidráulica no módulo de acionamento.

13. Módulo de eixo de reboque para um reboque (3) na forma de um semirreboque com quinta roda, particularmente para uma combinação veículo reboque / veículo rodoviário conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que possui pelo menos dois eixos (9, 10; 31, 32, 33; 35) e uma unidade de acionamento (36), por meio da qual as rodas do pelo menos um eixo (9; 31) e, o qual, por conseguinte, aciona também o módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) e em que o módulo de eixo de reboque (5; 26; 34) é acoplável e desacoplável, bem como travável por baixo da estrutura de reboque (4) do reboque em uma região traseira inferior da estrutura de reboque (4).

14. Reboque na forma de um semirreboque com quinta roda, particularmente para uma combinação veículo reboque / veículo rodoviário conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, com uma estrutura de reboque e pelo menos dois eixos dispostos na região traseira da estrutura, caracterizado pelo fato de que estrutura de reboque (4) é configurada na forma de uma caixa móvel que pode repousar em um suporte, e provido um módulo de eixo de reboque movível de maneira independente (5; 26;34) que pode ser acoplável e desacoplável e travável por baixo da estrutura de reboque (4) na região de estrutura inferior traseira, na qual são dispostos pelo menos dois eixos (9, 10; 31, 32, 33; 35).