BR102017017068A2 - Mecanismo atuador do tambor rotativo de sistemas extratores de limpeza e máquina colhedora - Google Patents

Abstract

mecanismo atuador do tambor rotativo de sistemas extratores de limpeza e máquina colhedora. a presente invenção refere-se a um novo mecanismo atuador do tambor rotativo aplicado nos sistemas extratores de máquinas colhedoras cuja finalidade é proporcionar um tensionamento adequado e seguro da corrente de atuação para, dessa forma, obter uma compensação de eventuais irregularidades na configuração do corpo estrutural do tambor rotativo e desgaste na corrente, eliminado os riscos da mesma ficar frouxa e se soltar além de prover um certo amortecimento do mecanismo em seu giro devido a ação da mola. de acordo com uma realização, o mecanismo atuador que é compreendido por um motor (10) cujo eixo de saída sustenta uma engrenagem (11) sobre a qual é encaixada uma corrente de atuação (12), sendo que as extremidades da dita corrente (12) são fixadas em tensionadores (13) ancorados em batentes de montagem (14) previstos no corpo estrutural do tambor rotativo (t). a presente invenção também se refere a uma máquina colhedora de plantas altas e cauleosas, cujos sistemas extratores (l1, l2) são configurados com um mecanismo atuador do tambor rotativo (t), de acordo com a presente invenção.

Description

“MECANISMO ATUADOR DO TAMBOR ROTATIVO DE SISTEMAS EXTRATORES DE LIMPEZA E MÁQUINA COLHEDORA”

Campo da Invenção [0001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um novo mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de limpeza de uma máquina agrícola, tal como as colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo-doce, sendo capaz de propiciar o tensionamento adequado e seguro da corrente atuadora e, com isso, eliminar os riscos de folgas, falhas e principalmente que a corrente se solte.

[0002] Ainda, a presente invenção também se refere a uma máquina de colher plantas altas e cauleosas que contém o referido mecanismo atuador aplicado no tambor rotativo dos sistemas extratores de modo a produzir maquinários agrícolas de alta produtividade.

Fundamentos da Invenção [0003] Conforme é do conhecimento geral dos técnicos no assunto, são conhecidos inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita dos diversos tipos de culturas vegetais, tais como as colheitadeiras combinadas para grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar e do sorgo-doce.

[0004] As máquinas destinadas à colheita dessas plantas altas e cauleosas são projetadas e desenvolvidas para propiciar a colheita deste tipo específico de cultura, uma vez que suas características intrínsecas exigem condições próprias para o seu processamento seguro e adequado, desde o corte até a transferência para os transbordos e carretas.

[0005] Neste sentido, apesar de os equipamentos e máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas conhecidas no estado da técnica exercerem suas funções de forma adequada e revelarem um elevado índice de produtividade,

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 11/30 / 12 verificou-se a possibilidade de obter evoluções e melhorias técnicas que, de algum modo, refletissem nos resultados das colheitas, em especial com relação à manutenção e tempo de parada para eventuais consertos e ajustes dos mecanismos durante as colheitas.

[0006] Neste sentido, tal como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, as máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi que sustenta o conjunto de rolos transportadores e rolos picadores responsáveis por conduzir e picar em toletes o material colhido desde a entrada da máquina até o extrator primário, a partir do qual os referidos toletes são despejados no elevador que conduzirá para as caçambas e transbordos, passando antes pelo extrator secundário.

[0007] Com relação aos sistemas extratores primário e secundário, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esses sistemas possuem a capacidade de rotacionarem para, com isso, posicionarem o seu respectivo capuz para direcionar o fluxo de ar com material extraído na direção oposta ao lado em que os toletes estão sendo despejados nas caçambas e/ou transbordos, justamente para promover e manter a limpeza do material colhido e também para forrar o solo para protege-lo para as próximas safras.

[0008] De acordo com os conhecimentos disponíveis no estado da técnica, o capuz dos extratores é fixado em um tambor rotativo que, por sua vez, se movimenta de acordo com o acionamento de um mecanismo atuador, o qual é composto por um motor hidráulico fixado no chassi da máquina, uma corrente que dá a volta integral no corpo do referido tambor que possui alguns dentes que se encaixam na corrente para promover a tração e movimentação do dito tambor e consequentemente, do dito capuz. A corrente é conectada mecanicamente ao motor hidráulico através de uma roda dentada, tal como uma engrenagem que é fixada solidariamente aos elos da corrente. A rotação do motor hidráulico é

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 12/30 / 12 transmitida para a roda dentada e, por sua vez, para a corrente e, assim, é possível rotacionar o tambor em qualquer sentido.

[0009] Um dos inconvenientes observados nos sistemas extratores do estado da técnica, e mais particularmente nos mecanismos atuadores dos tambores, é com relação à ausência de precisão na fabricação e montagem do corpo estrutural do referido tambor que é, normalmente, uma chapa de metal curvada com suas extremidades soldadas. Certamente a falta de precisão desses tambores se deve ao fato de se tratar de um elemento que serve apenas para a passagem da sujeira extraída do material colhido e, por essa razão, realmente não há razão para o dispêndio de esforços e investimentos na obtenção de tambores circulares totalmente regulares e uniformes diametralmente.

[0010] Assim, como resultado dessa falta de precisão, é comum que os corpos estruturais dos tambores apresentem certa falta de uniformidade em seu contorno e diâmetro e, com isso, acabam apresentando uma configuração ovalada e não circular. Vale destacar que essa alteração no formato dos tambores pode, ainda, ocorrer durante as colheitas e com o passar do tempo de uso, uma vez que, conforme acima comentado, não existe a preocupação de se obter tambores circulares perfeitos.

[0011] Em virtude desse formado ovalado, dependendo do movimento executado pelo mecanismo atuador, há um grande risco da corrente se soltar, ou até mesmo quebrar, por causa da folga provocada pela mudança de formato do corpo estrutural. Assim, como deve ser observado, os operadores precisam paralisar a colheita para, então, executar o conserto ou reposicionamento da corrente junto ao tambor rotativo para depois continuar com o processo de colheita.

[0012] Como é possível constatar, o fato de os mecanismos atuadores conhecidos no estado da técnica utilizarem correntes, na ausência de um

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 13/30 / 12 sistema de amortecimento e tensionamento adequado, e mesmo a não capacidade de se admitir grandes diferenças de alinhamento da corrente num plano perpendicular ao normal de trabalho, são fatores que induzem à fadiga e soltura das correntes, podendo inclusive, dependendo de seu layout de instalação, gerar uma sobretração em seus elos causando quebra da corrente e consequentemente sua perda de função e parada total da máquina.

[0013] Neste contexto, essas máquinas colhedoras do estado da técnica, especialmente aquelas destinadas à colheita de cana, revelam alguns aspectos técnicos, estruturais e funcionais que poderiam ser melhorados e aperfeiçoados para eliminar as paralisações para manutenção dos mecanismos atuadores dos sistemas extratores, permitindo, dessa forma, aumentar a produtividade das máquinas, mas principalmente assegurar a sua integridade e o seu funcionamento.

Descrição da Invenção [0014] Dessa forma, a presente invenção tem por objetivo prover um mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de uma máquina colhedora, tal como colhedoras de cana, sendo compreendido por características técnicas, construtivas e funcionais capazes de solucionar os inconvenientes e eliminar as restrições reveladas no estado da técnica.

[0015] Mais particularmente, é um dos objetivos da presente invenção prover um mecanismo atuador do tambor rotativo para os sistemas extratores de máquinas colhedoras cuja finalidade é proporcionar um tensionamento adequado e seguro da corrente de atuação para, com isso, obter uma compensação de eventuais irregularidades na configuração do corpo estrutural do tambor rotativo e também minimizar o impacto em seus elos, reduzindo a fadiga nos mesmos e, consequentemente, eliminar os riscos da corrente quebrar e minimizar o impacto de seu afrouxamento causado pelo desgaste natural de seus componentes.

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 14/30 / 12 [0016] Também é objetivo da presente invenção propor uma máquina colhedora, particularmente destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, cujos sistemas extratores primário e, eventualmente, secundário sejam constituídos por um tambor rotativo cuja movimentação é executada por um mecanismo atuador de acordo com a presente invenção.

[0017] A fim de se atingir os objetivos e efeitos técnicos e funcionais indicados, dentre outros, a presente invenção se refere a um mecanismo atuador do tambor rotativo para os sistemas extratores de máquinas colhedoras, o qual é compreendido por um motor cujo eixo de saída sustenta uma engrenagem sobre a qual é encaixada uma corrente de atuação cujas extremidades encontram-se fixadas em tensionadores os quais são ancorados em batentes de montagem dispostos no corpo estrutural do tambor rotativo do sistema extrator de limpeza.

[0018] Mais particularmente, e de acordo com uma realização possível da presente invenção, os tensionadores são formados por uma haste cujas extremidades são fixadas, de um lado, na extremidade da referida corrente de atuação, enquanto que, do outro lado, a referida haste é fixada em um anteparo que bloqueia uma mola junto ao referido batente de montagem previsto no corpo estrutural do tambor rotativo. Esse anteparo pode ser, por exemplo, um conjunto constituído por arruela e porcas de travamento que asseguram o posicionamento da corrente e o tensionamento da mola. De acordo com uma realização particular, e para auxiliar os operadores no adequado tensionamento da mola, é possível dispor um componente intermediário que é aplicado junto à referida mola.

[0019] Opcionalmente, como deve ser observado pelos técnicos no assunto, essa mola pode ser substituída, de modo prático, por um elemento

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 15/30 / 12 similar que exerça a função de compensação da tensão exercida pela corrente, por exemplo, um elemento de borracha flexível ou um mecanismo amortecedor. [0020] De acordo com uma concretização da presente invenção, o tensionador é provido de um bloco de ligação em uma das extremidades da referida haste, cuja finalidade é promover a fixação estável e segura da extremidade da corrente de atuação e, com isso, garantir a compensação de tensões na eventualidade de deformações no corpo estrutural do tambor rotativo. [0021] Adicionalmente, conforme mais uma realização da presente invenção, o corpo estrutural do tambor rotativo é dotado de uma aba periférica disposta abaixo da dita corrente de atuação para proporcionar um apoio quando da movimentação da corrente. Adicionalmente, conforme uma realização possível para melhorar as condições de trabalho da corrente, é possível aplicar junto ao corpo estrutural do tambor rotativo e, mais particularmente, na região da dita aba, barras de encosto/apoio cuja função é servir de apoio aos roletes da corrente, permitindo assim sua livre movimentação.

[0022] Também, segundo algumas realizações possíveis da presente invenção, o referido motor que movimenta a corrente de atuação pode ser do tipo hidráulico, elétrico, mecânico ou, inclusive, uma combinação dessas tecnologias. Particularmente, o motor é do tipo hidráulico e é alimentado pelo próprio sistema hidráulico da máquina agrícola.

[0023] A presente invenção trata, ainda, de uma máquina colhedora, do tipo para plantas altas e cauleosas, a qual é formada por chassi montado sobre esteiras ou rodas, um motor de acionamento, uma cabine para operação e controle, e a sua porção frontal é adaptada para receber os divisores de linha, bem como uma plataforma para sustentar os mecanismos de corte das plantas, como rolos tombadores e discos de corte de base. A referida máquina é provida, ainda, de sistemas extratores de limpeza primário e secundário os quais estão interligados por meio de um elevador, sendo que os referidos sistemas extratores

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 16/30 / 12 de limpeza são configurados com um mecanismo atuador do tambor rotativo, de acordo com a presente invenção, e conforme definido acima.

[0024] Segundo uma concretização particular da presente invenção, a referida máquina colhedora é projetada e desenvolvida para promover a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.

Descrição Resumida dos Desenhos [0025] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima destacados, serão mais bem compreendidos e de forma mais adequada por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações preferenciais, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:

[0026] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora de cana e sorgo;

[0027] A Figura 2 é uma vista em perspectiva do sistema extrator de uma máquina colhedora, tal como, por exemplo, aquela ilustrada e representada pela Figura1;

[0028] A Figura 3 é uma vista em perspectiva esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com um mecanismo atuador objeto da presente invenção;

[0029] Figura 3A mostra uma vista explodida do tensionador aplicado no tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador representado na Figura 3;

[0030] A Figura 3B mostra uma vista ampliada parcial da lateral do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador representado na Figura 3, porém, sem a corrente de atuação;

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 17/30 / 12 [0031] A Figura 4 é uma outra vista em perspectiva esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador, de acordo com a presente invenção;

[0032] A Figura 5 é uma vista lateral esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador segundo a presente invenção;

[0033] A Figura 6 é uma outra vista lateral esquemática do tambor rotativo do sistema extrator com o mecanismo atuador segundo a presente invenção; e [0034] A Figura 6A mostra uma vista ampliada do detalhe indicado em linhas tracejadas na Figura 6.

Descrição de Realizações da Invenção [0035] A invenção será agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.

[0036] A título meramente ilustrativo, e para melhor entendimento da matéria segundo a presente invenção, a Figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce. A máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colheitadeira da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH. Usualmente, a máquina (A) se locomove sobre o solo em uma direção de colheita, tal como representado pela seta (X).

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 18/30 / 12 [0037] Assim, conforme deve ser do conhecimento dos técnicos no assunto, a máquina colhedora (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber os divisores de linha (D), rolos tombadores e discos de corte de base. A máquina (A) é provida, ainda, de sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F), e compreendem um mecanismo atuador aplicado para a movimentação do tambor rotativo (T) para, com isso, promover a rotação do capuz (Z) dos sistemas extratores de limpezas (L1, L2).

[0038] O mecanismo atuador, segundo a presente invenção, é compreendido por um motor 10 fixado ao chassi da máquina e com uma engrenagem 11 fixada junto ao eixo de saída e sobre a qual é encaixada uma corrente de atuação 12 cujas extremidades estão fixadas em tensionadores 13 devidamente ancorados em batentes de montagem 14 previstos no corpo estrutural do tambor rotativo (T) do sistema extrator de limpeza.

[0039] Os referidos tensionadores 13 são formados, segundo uma concretização da presente invenção, por uma haste 15 cujas extremidades estão fixadas, de um lado, na extremidade da corrente 12, e de outro lado, em um anteparo 16 que trava uma mola 17 junto ao dito batente de montagem 14 e, dessa forma, torna-se possível promover a compensação do tensionamento da corrente 12 caso o corpo estrutural do tambor rotativo (T) compreenda imperfeições e irregularidades que, anteriormente, provocavam o afrouxamento da corrente.

[0040] Vale destacar que, segundo uma realização da presente invenção, o referido anteparo 16 pode ser um conjunto formado por arruela 16a e porcas de travamento 16b, as quais bloqueiam e ajustam a tensão da mola junto à dita haste 15. Ainda, também para auxiliar o operador a obter a correta pré tensão

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 19/30 / 12 da mola, um componente intermediário 21 pode ser aplicado junto à mola 17 para, com isso, prover o tensionamento mais adequado e seguro da corrente de atuação 12.

[0041] Opcionalmente, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, a referida mola 17 poderia ser facilmente substituída por algum componente equivalente com capacidade de proporcionar o movimento relativo da corrente 12, de acordo com a força de tração exercida durante a movimentação do tambor rotativo (T). A título de exemplo, a referida mola 17 poderia ser substituída por um elemento de borracha flexível, ou um amortecedor, ou algum dispositivo similar.

[0042] Adicionalmente, para melhorar as condições de movimentação da corrente 12, o referido corpo estrutural do tambor rotativo (T) pode compreender uma aba 18 disposta abaixo da corrente 12, de modo a dispor um apoio que garante o alinhamento e posicionamento da corrente 12 durante os movimentos executados pelos sistemas extratores (L1, L2). Adicionalmente, e tal como melhor representado na Figura 3B, o corpo estrutural (T) pode compreender uma barra de encosto 20 disposta junto à referida aba 18 para que a corrente fique devidamente apoiada, permitindo que a corrente possa se deslocar mais facilmente de um lado para outro, de modo que a mola consiga exercer adequadamente a função de amortecimento, assim como promove um meio de compensação para o desgaste natural dos elos da corrente de atuação.

[0043] O referido motor 10, de acordo com realizações possíveis da presente invenção, pode ser do tipo hidráulico, elétrico, mecânico, ou uma combinação desses dispositivos. Considerando que as máquinas agrícolas compreendem uma grande quantidade de dispositivos e mecanismos acionados hidraulicamente, de acordo com uma concretização particular, o referido motor 10 é um motor hidráulico alimentado pelo próprio sistema hidráulico da máquina agrícola (A).

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 20/30 / 12 [0044] Segundo uma realização da presente invenção, a extremidade da haste 15 fixada na dita corrente 12 compreende um bloco de ligação19 capaz de prender de forma estável e segura a extremidade livre da corrente 12 para, dessa forma, evitar qualquer risco de falha na movimentação do tambor rotativo (T).

[0045] A invenção também se refere a uma máquina colhedora (A), particularmente de plantas altas e cauleosas, sendo compreendida por um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber os divisores de linha (D), assim como os mecanismos de corte das plantas, como rolos tombadores e discos de corte de base, sendo que a máquina (A) compreende, ainda, sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F), e são configurados através de um mecanismo atuador, conforme definido pela presente invenção, o qual é aplicado para a movimentação do tambor rotativo (T) e, dessa forma, obter a movimentação do capuz (Z) dos sistemas extratores de limpezas (L1, L2).

[0046] De acordo com realizações possíveis da presente invenção, a referida máquina colhedora (A) é projetada e desenvolvida para a colheita de cana e/ou sorgo.

[0047] Assim, diante de todo o acima apresentado, é importante ficar claro que o mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de uma máquinas colhedoras (A) de plantas altas e cauleosas, de acordo com a presente invenção, torna possível obter o aumento significativo da produtividade dos equipamentos e máquinas agrícolas, tendo em vista que os riscos de afrouxamento e quebra da corrente de atuação que movimenta o tambor rotativo com o respectivo capuz torna-se praticamente impossível, os operadores não precisam mais paralisar o processo de colheita em campo para executar o processo de encaixe ou troca da corrente de atuação do tambor rotativo. Logo,

Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 21/30 / 12 os operadores das máquinas podem manter as atividades sem se preocupar com o travamento dos extratores de limpeza (L1, L2).

[0048] Por fim, considerando o acima discutido, vale ressaltar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações preferenciais do mecanismo atuador do tambor rotativo dos sistemas extratores de limpeza, de acordo com a presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. MECANISMO ATUADOR DO TAMBOR ROTATIVO DE SISTEMAS EXTRATORES DE LIMPEZA, aplicado em uma máquina agrícola, que é compreendido por um motor (10) cujo eixo de saída sustenta uma engrenagem (11) sobre a qual é encaixada uma corrente de atuação (12), sendo caracterizado pelo fato de que as extremidades da dita corrente (12) estão fixadas em tensionadores (13) ancorados em batentes de montagem (14) previstos no corpo estrutural do tambor rotativo (T).
2. 2. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos tensionadores (13) são constituídos por uma haste (15) cujas extremidades são fixadas, de um lado na extremidade da dita corrente (12), e de outro lado em um anteparo (16) que trava uma mola (17) junto ao dito batente de montagem (14).
3. 3. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito anteparo (16) é um conjunto formado por arruela (16a) e porcas de travamento (16b).
4. 4. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os ditos tensionadores (13) compreendem um componente intermediário (21) aplicado junto à dita mola (17).
5. 5. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita mola (17) ser substituída por um elemento de borracha flexível ou um mecanismo amortecedor.
6. 6. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a extremidade da dita haste (15) fixada na dita corrente (12) é dotada de bloco e ligação (19) capaz de prender de forma estável e segura a extremidade livre da corrente de atuação (12).
7. 7. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito corpo estrutural do tambor rotativo (T)

   Petição 870170057122, de 09/08/2017, pág. 23/30 compreende uma aba (18) disposta abaixo da dita corrente (12).
8. 8. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende uma barra de encosto/apoio (20) disposta junto à dita aba (18) do corpo estrutural do tambor rotativo (T).
9. 9. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito motor (10) é um motor hidráulico, elétrico, mecânico ou uma combinação dessas modelos.
10. 10. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito motor (10) é um motor hidráulico alimentado pelo próprio sistema hidráulico da máquina agrícola (A).
11. 11. MÁQUINA COLHEDORA, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas, formada por um chassi (E) montado sobre esteiras ou rodas (R), um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber os divisores de linha (D), assim como uma plataforma responsável por sustentar os mecanismos de corte das plantas, como rolos tombadores e discos de corte de base, ainda, a máquina (A) é dotada de sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F), sendo caracterizada pelo fato dos ditos sistemas extratores de limpeza (L1, L2) serem configurados com um mecanismo atuador do tambor rotativo, conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
12. 12. MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por ser projetada e desenvolvida para a colheita de cana-deaçúcar e/ou sorgo-doce.