BR102017016884A2

BR102017016884A2 - Conexão elétrica, método para conectar um módulo de controle a um módulo de atuador usando a conexão elétrica, conjunto de atuador, e, módulo de controle de voo.

Info

Publication number: BR102017016884A2
Application number: BR102017016884-0A
Authority: BR
Inventors: Leconte Philippe
Original assignee: Goodrich Actuation Systems Sas
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2018-04-10
Also published as: BR102017016884B1; EP3282522B1; US20180040984A1; EP3282522A1; US10355413B2

Abstract

uma conexão elétrica (100) compreende um primeiro conector (12), um segundo conector (22), uma primeira parede (14) que circunda o primeiro conector (12) e uma segunda parede (24) que circunda o segundo conector (22). a primeira parede (14) é configurada para se encaixar dentro da segunda parede (24) quando o primeiro e o segundo conectores (12, 22) estão conectados. a primeira e segunda paredes (14, 24) incluem faces frontais (16, 26) que compreendem uma primeira e uma segunda porções chanfradas (16a, 26a), respectivamente. a primeira e segunda porções chanfradas (16a, 26a) são anguladas de forma complementar para guiar a primeira parede (14) dentro da segunda parede (24) durante a conexão do primeiro e segundo conectores (12, 22). um método para conectar um módulo de controle (10) a um módulo atuador (20) usando a conexão elétrica (100), um conjunto atuador que compreende um módulo atuador (20), um módulo de controle (10) e a conexão elétrica (100) e um módulo de controle de vôo (10) também são divulgados.

Description

(54) Título: CONEXÃO ELÉTRICA, MÉTODO PARA CONECTAR UM MÓDULO DE CONTROLE A UM MÓDULO DE ATUADOR USANDO A CONEXÃO ELÉTRICA, CONJUNTO DE ATUADOR, E, MÓDULO DE CONTROLE DE VOO.

(51) Int. Cl.: H01R 13/26; H01R 13/74 (30) Prioridade Unionista: 08/08/2016 EP 16306027.0 (73) Titular(es): GOODRICH ACTUATION SYSTEMS SAS (72) Inventor(es): PHILIPPE LECONTE (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: Uma conexão elétrica (100) compreende um primeiro conector (12), um segundo conector (22), uma primeira parede (14) que circunda o primeiro conector (12) e uma segunda parede (24) que circunda o segundo conector (22). A primeira parede (14) é configurada para se encaixar dentro da segunda parede (24) quando o primeiro e o segundo conectores (12, 22) estão conectados. A primeira e segunda paredes (14, 24) incluem faces frontais (16, 26) que compreendem uma primeira e uma segunda porções chanfradas (16a, 26a), respectivamente. A primeira e segunda porções chanfradas (16a, 26a) são anguladas de forma complementar para guiar a primeira parede (14) dentro da segunda parede (24) durante a conexão do primeiro e segundo conectores (12, 22). Um método para conectar um módulo de controle (10) a um módulo atuador (20) usando a conexão elétrica (100), um conjunto atuador que compreende um módulo atuador (20), um módulo de controle (10) e a conexão elétrica (100) e um módulo de controle de vôo (10) também são divulgados.

/ 14 “CONEXÃO ELÉTRICA, MÉTODO PARA CONECTAR UM MÓDULO DE CONTROLE A UM MÓDULO DE ATUADOR USANDO A CONEXÃO ELÉTRICA, CONJUNTO DE ATUADOR, E, MÓDULO DE CONTROLE DE VOO”

CAMPO TÉCNICO [001] A presente divulgação refere-se a uma conexão elétrica entre duas partes, mais especificamente, a conexão elétrica entre um atuador de controle de voo para uma aeronave e um módulo de comunicação elétrica utilizado para controlar o atuador.

FUNDAMENTOS [002] Nas aeronaves modernas é bem conhecido fornecer controle de voo através de comunicação elétrica, no que é conhecido como um sistema fly-by-wire. Num sistema desse tipo, os controles de entrada de voo piloto são entregues a um módulo de controle que comunica os controles de entrada a um ou mais atuadores de controle de vôo, que por sua vez movem uma ou mais superfícies de controle de voo para controlar o movimento da aeronave. [003] Em tal sistema, é necessário garantir uma conexão elétrica robusta e confiável entre o módulo de controle e a unidade do atuador, de modo que a comunicação elétrica seja mantida ao longo do voo. Além disso, o espaço para tais ligações pode ser muito limitado e, portanto, é vantajoso fornecer um meio de guiar a conexão, de modo que o módulo de controle possa ser facilmente desconectado e reconectado durante as operações de manutenção.

[004] A presente divulgação visa fornecer uma conexão que forneça isto que foi descrito acima.

SUMÁRIO [005] Em um primeiro aspecto, a presente divulgação refere-se a uma conexão elétrica. A conexão elétrica compreende um primeiro conector e um segundo conector, configurado para formar uma conexão com o primeiro

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 10/34 / 14 conector. A conexão elétrica compreende ainda uma primeira parede que circunda o primeiro conector e uma segunda parede que circunda o segundo conector. A primeira parede está configurada para se encaixar dentro da segunda parede quando o primeiro e o segundo conectores estão conectados. A primeira e segunda paredes incluem faces frontais que compreendem uma primeira e uma segunda porções chanfradas, respectivamente. A primeira e a segunda porções chanfradas são articuladas de forma complementar.

[006] Um eixo de conexão é definido como o eixo ao longo do qual o primeiro e o segundo conectores são movidos juntos para formar uma conexão.

[007] Um dos conectores é um conector macho e o outro é um conector fêmea complementar que é capaz de formar uma conexão elétrica com o mesmo. Qualquer um dos primeiros e segundos conectores pode ser macho, desde que o outro seja um conector fêmea complementar.

[008] Deve entender-se que as paredes são distintas do exterior dos conectores (ou seja, os invólucros do conector).

[009] As faces frontais da primeira e segunda paredes são as faces das paredes que são axialmente para a frente dos respectivo primeiro e segundo conectores, ao longo do eixo de conexão, quando o primeiro e o segundo conectores estão sendo movidos em direção um ao outro.

[0010] As porções chanfradas são formadas num ângulo agudo em relação ao eixo de conexão.

[0011] Por angular complementar, entende-se que as porções chanfradas têm substancialmente o mesmo gradiente em relação ao eixo de conexão. Em outras palavras, a primeira e segunda porções chanfradas são anguladas substancialmente paralelas uma à outra (ou seja, substancialmente o mesmo ângulo em relação ao eixo de conexão).

[0012] Quando o primeiro e o segundo conectores são movidos um em direção ao outro (por exemplo, para estabelecer uma conexão entre eles), a

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 11/34 / 14 primeira e a segunda paredes podem entrar em contato e interagir uma com a outra. A primeira e a segunda partes chanfradas em ângulo complementar atuarão para guiar o movimento da primeira parede dentro da segunda parede, o que garante que o primeiro e o segundo conectores estejam adequadamente alinhados antes de entrar em contato. Isso garante que uma conexão corretamente alinhada pode ser feita e protege os conectores de danos ou de realizar uma conexão incorreta.

[0013] Numa modalidade específica da conexão eléctrica acima, a primeira e segunda porções chanfradas são inclinadas a cerca de 45° em relação ao eixo de conexão. No entanto, qualquer outro ângulo agudo pode ser adequado e pode ser utilizado no âmbito desta divulgação.

[0014] Adicionalmente ou alternativamente, numa outra modalidade, a primeira e a segunda paredes se prolongam axialmente, paralelamente ao eixo de conexão, e a extensão axial da primeira e da segunda paredes é maior do que a do primeiro e do segundo conectores, respectivamente.

[0015] Em uma modalidade adiciona a qualquer uma das anteriores, uma segunda parede tem uma extensão axial maior do que a da primeira parede. A segunda parede pode se estender cerca de, ou pelo menos, 1 mm mais do que a primeira parede.

[0016] Numa outra modalidade de qualquer uma das anteriores, a face frontal da primeira parede apresenta uma porção menos angular radialmente para dentro da primeira porção chanfrada em relação ao eixo de conexão. [0017] A porção de menor ângulo é inclinada menos bruscamente do que a porção chanfrada, em relação ao eixo de conexão. Em outras palavras, a porção menos angulada é angulada mais distante do eixo de conexão do que as porções chanfradas, e por isso está mais inclinada para um eixo perpendicular ao eixo de conexão do que as porções chanfradas. A porção de menor ângulo pode ser uma porção plana que se estende perpendicularmente ao eixo de conexão ou a uma porção arredondada.

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 12/34 / 14 [0018] Numa outra modalidade de qualquer uma destas acima, o primeiro e segundo conectores são conectores D-sub, por exemplo, correspondentes ao padrão MIL C 24308. No entanto, qualquer conector elétrico adequado ou deste padrãopode ser usado dentro do escopo desta divulgação. Por exemplo, outros conectores adequados, além dos conectores D-subminiatura, podem incluir conectores do tipo DVI, VGA, Modular, HD, Centronics, USB, SCSI, tipo DIN, de Fibra, tipo V, Coax, Twinax, RCA e TRS.

[0019] Numa outra modalidade de qualquer uma destas acima, a conexão elétrica compreende ainda uma vedação disposta em torno da primeira parede. A vedação pode formar uma vedação hermética entre o primeiro e o segundo conectores quando o primeiro e o segundo conectores estão conectados. A vedação pode ser uma vedação de O ring. A vedação pode ser feita de um material resiliente, tal como um elastômero, por exemplo, uma borracha. Uma vedação, em particular, que pode ser usada é uma vedação DASH035 de O ring. No entanto, qualquer outro material de vedação e vedação adequados podem ser utilizados dentro do âmbito desta divulgação.

[0020] O perímetro não esticado da vedação (ou circunferência, quando circular), pode ser inferior ao perímetro exterior da primeira parede, de modo que a vedação esteja sob tensão quando colocada em torno da primeira parede. O perímetro não esticado da vedação pode, por exemplo, ser até 5% mais curto do que o perímetro da primeira parede.

[0021] Numa outra modalidade destas acima, o primeiro e segundo conectores compreendem ainda um ou mais elementos de fixação configurados para assegurar a conexão entre o primeiro e o segundo conectores. Qualquer disposição de fixação adequada que assegura a fixação da conexão elétrica pode ser usada, por exemplo, uma disposição complementar/macho a fêmea, tal como um arranjo de elemento

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 13/34 / 14 roscado/parafuso e rosca, ou uma disposição de pressão.

[0022] Numa outra modalidade destas acima, a ligação elétrica compreende ainda uma primeira flange a partir da qual a primeira parede se projecta axialmente, paralelamente ao eixo de conexão.

[0023] Numa outra modalidade destas acima, a vedação é comprimida contra a primeira parede, a primeira flange e a segunda porção chanfrada quando a ligação entre o primeiro e o segundo conectores é assegurada por um ou mais elementos de fixação.

[0024] Em um segundo aspecto, a presente divulgação refere-se a um método de ligação de um módulo de controle a um módulo atuador que utiliza a ligação elétrica da modalidade acima do primeiro aspecto. O método compreende as etapas de esticar a vedação para caber em torno da primeira parede; dispor a vedação esticada na primeira parede de modo que esta entre em contato com a primeira parede e a primeira flange; guiar a primeira parede dentro da segunda parede usando a primeira e segunda porções chanfradas; conectar o primeiro e o segundo conectores; e comprimir a vedação esticada entre a primeira parede, a primeira flange e a segunda porção chanfrada, garantindo a conexão entre o primeiro e o segundo conectores usando um ou mais elementos de fixação.

[0025] Numa modalidade específica do método acima, a vedação é esticada para aumentar o seu perímetro em até 5%, entre 3% e 5%, ou cerca de 3,5%.

[0026] Em um terceiro aspecto, a presente divulgação refere-se a um conjunto de atuador. O conjunto de atuador compreende um módulo atuador, um módulo de controle e a conexão elétrica de qualquer das modalidades do primeiro aspecto. A conexão elétrica é configurada para permitir a comunicação elétrica entre o módulo de controle e o módulo atuador. O módulo atuador compreende um do primeiro e segundo conectores e as respectivas primeira ou segunda paredes, e o módulo de controle compreende

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 14/34 / 14 o outro do primeiro e segundo conectores e respectivas primeira ou segunda paredes.

[0027] Numa modalidade específica do conjunto atuador acima, o conjunto atuador está configurado para controlar uma ou mais superfícies de controle de voo de uma aeronave.

[0028] Em um quarto aspecto, a presente divulgação refere-se a um módulo de controle de voo, também conhecido como Módulo Eletrônico de Controle de Vôo (FCEM). O módulo de controle de voo compreende um primeiro conector para conexão a um segundo conector em um conjunto de atuador, uma parede que envolve o primeiro conector, uma vedação disposta entre o primeiro conector e um segundo conector. A parede compreende uma face frontal que possui uma porção chanfrada inclinada radialmente para dentro em direção ao primeiro conector.

[0029] O módulo de controle de voo pode ter qualquer um dos recursos descritos acima, por exemplo, em relação ao primeiro conector, a primeira parede, a vedação e o módulo de controle do conjunto de acionamento.

[0030] A presente divulgação também se estende a um método de instalação do módulo de controle de voo conectando o módulo a um atuador, tal como um atuador de superfície de controle de vôo, conforme descrito acima.

[0031] Conforme descrito acima em relação ao primeiro aspecto, a orientação fornecida pela primeira e segunda porções chanfradas alinhará o primeiro e segundo conectores para garantir que uma conexão adequada possa ser estabelecida entre eles. No entanto, a orientação também assegurará o alinhamento adequado do módulo de controle com o módulo atuador. Isso pode facilitar a instalação dos módulos dentro de um determinado espaço. Esse alinhamento dos módulos também pode ser importante, quando, por exemplo, existem elementos de fixação complementares fornecidos nos

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 15/34 / 14 módulos. Como se entenderá, o alinhamento de módulos através de primeira e segunda paredes permitirá que as porções macho e fêmea de tais elementos de fixação complementares estejam adequadamente alinhadas, o que facilita a fixação dos módulos e a conexão. Assim, a primeira e a segunda paredes asseguram o alinhamento adequado dos módulos para instalação e os conectores para conexão.

[0032] Em qualquer um dos aspectos acima, primeira e segunda paredes podem ser formadas usando qualquer material adequado. Numa modalidade específica, a primeira e segunda paredes compreendem um material metálico. Quando a primeira e a segunda paredes metálicas se sobrepõem durante a conexão dos primeiros e segundos conectores, o material metálico pode atuar para proteger o primeiro e o segundo conectores da interferência eletromagnética. Um material metálico adequado pode ser alumínio ou uma liga deste. No entanto, qualquer outro material metálico pode ser usado, conforme necessário. As paredes podem ser formadas usando qualquer método de fabricação adequado, por exemplo, paredes metálicas podem ser usinadas, forjadas e/ou moldadas conforme apropriado.

[0033] Embora a presente divulgação seja descrita no contexto de um sistema de aeronave e controle de vôo, a presente divulgação pode se aplicar a qualquer campo onde uma conexão elétrica seja necessária, por exemplo, como em hardware e sistemas automotivos relacionados a computadores. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0034] Algumas modalidades exemplares da presente divulgação serão agora descritas apenas a título de exemplo e com referência às seguintes figuras, nas quais:

[0035] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um módulo de controle exemplar.

[0036] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de uma porção de um exemplo de módulo de acionamento.

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 16/34 / 14 [0037] A Figura 3 mostra uma vista em corte lateral de uma conexão elétrica através de A-A, antes da conexão ter sido estabelecida entre os conectores das Figuras 1 e 2.

[0038] A Figura 4 mostra uma vista em corte lateral de uma conexão elétrica através de A-A, após a conexão ter sido estabelecida entre os conectores das Figuras 1 e 2, com uma vedação disposta ao redor da primeira parede.

[0039] A Figura 5 mostra uma vista ampliada de uma porção da

Figura 4.

[0040] A Figura 6 mostra uma secção transversal lateral através de AA da Figura 1, com uma vedação disposta ao redor da primeira parede.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0041] Com referência às Figuras 1 e 2, um módulo de controle 10 e um módulo de acionamento 20 são ilustrados. O módulo de controle 10 e o módulo de acionamento 20 são partes de um conjunto de acionamento que é usado para controlar o acionamento de uma ou mais superfícies de controle de voo de uma aeronave (não mostrada).

[0042] O módulo de controle 10 compreende um invólucro 11, primeiro conector elétrico 12 e roteamento de cabo 13. O módulo de acioanemnto 20 compreende um invólucro 21, um segundo conector elétrico 22 e um atuador 23.

[0043] O atuador 23 pode ser qualquer tipo de atuador adequado, como é conhecido na técnica, como, por exemplo, um atuador de parafuso esférico ou um atuador hidráulico.

[0044] O módulo de controle 10 e o módulo de atuação 20 estão configurados para serem conectados através de primeiro e segundo conectores 12, 22 para estabelecer uma comunicação elétrica entre eles. Desta forma, o primeiro e segundo conectores 12, 22 formam uma conexão elétrica 100. [0045] O primeiro conector 12 é mostrado como um conector fêmea

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 17/34 / 14 que tem aberturas 12a e o segundo conector 22 é mostrado como um conector macho que possui os pinos 22a, que formam contatos quando o primeiro e segundo conectores 12, 22 estão conectados. Os primeiros conectores 12, 22 mostrados são conectores D-subminiatura complementares correspondentes ao padrão MIL C 24308, com 62 contatos (ou seja, 62 pinos 22a e 62 aberturas 12a).

[0046] O módulo de controle 10 está configurado para receber e processar entradas de controle de vôo do piloto (ou piloto automático). As entradas processadas são então comunicadas, através da conexão elétrica 100 entre o primeiro e segundo conectores 12, 22, ao módulo de acioanmento 20, que aciona as superfícies de controle de vôo com uma quantidade adequada com base nas entradas processadas. Como é conhecido na técnica, refere-se a tal entrada de controle elétrico como um sistema fly-by-wire.

[0047] A conexão elétrica 100 entre o módulo de controle 10 e o módulo atuador 20 deve permanecer segura durante o vôo, de modo que o piloto (ou piloto automático) permaneça no controle da aeronave. Como será apreciado, certas condições de vôo, como turbulência ou vibração da aeronave, podem incutir forças na conexão elétrica 100. Assim, para garantir uma conexão segura durante o voo, o módulo de controle 10 é provido com uma primeira flange 18 que inclui elementos de fixação 19 e o módulo de acionamento 20 é provido com uma segunda flange 28 que inclui elementos de fixação 29 cooperativos.

[0048] Por cooperativo, entende-se que os elementos de fixação 19, estão configurados para se prenderem juntos e prenderem as flanges 18, 28 e, portanto, a conexão elétrica 100, em conjunto.

[0049] No exemplo representado, os elementos de fixação 19 são parafusos roscados que sobressaem das aberturas no primeiro flange 18 e os elementos de fixação 29 são aberturas roscadas dispostas na segunda flange 28 que cooperam com e encaixam os elementos de fixação 19. Os elementos

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 18/34 / 14 de fixação 19, 29 são fixados em conjunto ao girar a cabeça do parafuso 19a nos parafusos 19.

[0050] Embora quatro de cada elemento de fixação 19 e 29 estejam representados, qualquer número adequado de elementos de fixação cooperativos 19 e 29 pode ser usado dentro do escopo desta divulgação, como será determinado pelo conjunto de acionamento específico que está sendo implementado.

[0051] Uma disposição de fixação removível permite que o módulo de controle 10 e o módulo de acionamento 20 sejam separados do módulo de acionamento 20 e sejam substituídos facilmente durante atividades de manutenção.

[0052] Fazendo referência adicional às Figuras 3 e 4, o primeiro e o segundo conectores 12, 22 são rodeados, respectivamente, pela primeira e segunda paredes 14,24.

[0053] Rodeado significa que o perímetro do primeiro e do segundo conectores elétricos 12, 22 está dentro do perímetro das respectiva primeira e segunda paredes 14, 24.

[0054] Como será explicado mais adiante, as paredes 14, 24 atuam para proteger os conectores 12, 22 e guiam os conectores 12, 22 em conexão uns com os outros.

[0055] As primeiras e segundas paredes 14, 24 prolongam-se numa direcção axial paralela a um eixo de conexão C-C fornecido entre o primeiro e segundo conectores 12, 22 (ou seja, o eixo paralelo ao prolongamento das aberturas 12a e os pinos 22a do primeiro e segundo conectores 12, 22 fazendo a conexão, respectivamente).

[0056] A primeira parede 14 se projeta axialmente a partir da primeira flange 18 e a segunda parede 24 se prolonga axialmente a partir de uma porção de base 24a disposta radialmente para dentro dela. A segunda flange 28 encontra a segunda parede 24, de modo que um recesso 27 é definido entre

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 19/34 / 14 o perímetro da segunda parede 24.

[0057] No exemplo ilustrado, a primeira parede 14 é dimensionada para se ajustar dentro da segunda parede 24, de modo que quando a conexão elétrica 100 entre os conectores 12, 22 é formada, a primeira parede 14 está radialmente para dentro da segunda parede 24 em relação ao eixo de conexão C-C.

[0058] No exemplo representado, a primeira e segunda paredes 14, 24 são mostradas como partes integrantes da primeira e segunda flanges 18, 28, respectivamente. No entanto, deve ser entendido que a primeira e segunda paredes 14, 24 poderiam ser elementos separados que estão unidos às flanges 18, 28 ou são fixadas em torno dos próprios conectores 12, 22, sem flanges. [0059] Como pode ser visto mais claramente na Figura 3, a primeira e segunda paredes 14, 24 incluem primeira e segunda faces frontais 16, 26 incluindo as primeiras e segundas porções chanfradas 16a, 26a. As primeiras e segundas porções chanfradas 16a, 26a são ambas anguladas a cerca de 45° em relação ao eixo de conexão C-C.

[0060] As paredes 14, 24 e o ângulo complementar das porções chanfradas 16a, 26a ajudam a guiar os conectores 12, 22 em conexão uns com os outros e auxilia a instalação e/ou remoção do módulo de controle 10 e do módulo de atuação 20 de uma aeronave, onde espaço e visão podem ser limitados. Por exemplo, se o primeiro e segundo conectores 12, 22 não estiverem alinhados corretamente e conectando-se ao módulo de controle 10 e o módulo de atuação 20 for tentado, as paredes 14, 24 cooperarão para impedir inserção desalinhada. Como será observado, isto pode evitar danos aos conectores 12, 22 e evitar instalação incorreta. Além disso, os ângulos complementares das porções chanfradas 16a, 26a cooperarão para evitar o deslizamento da primeira parede 14 na segunda parede 24, o que ajudará o alinhamento dos conectores 12, 22 e esse da instalação.

[0061] Como mostrado, a primeira face frontal 16 inclui uma porção

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 20/34 / 14 menos inclinada 16b radialmente para dentro da primeira porção chanfrada 16a. A porção menos angulada 16b impede a primeira face frontal 16 que apresenta uma extremidade afiada. Isto evita que a primeira face frontal 16 danifique a segunda face frontal 26 e a segunda porção chanfrada 26a. A porção menos angulada 16b é uma extremidade plana que se prolonga substancialmente perpendicular ao eixo de ligação C-C. Alternativamente, a porção de ângulo inferior 16b poderia ser uma extremidade reta que se estende em um ângulo maior em relação ao eixo de conexão C-C do que a porção chanfrada 16b (ou seja, em ângulo mais próximo de um eixo perpendicular ao eixo de conexão C-C do que as porções chanfradas 16a, 26a). A porção menos angulada 16b também poderia ser curvada ou arredondada para conseguir isso. Em outras palavras, a porção menos angulada 16b pode ser achatada ou arredondada para um eixo perpendicular ao eixo de conexão C-C.

[0062] Conforme ilustrado na Figura 5, para proteger os conectores

12, 22 de danos, as paredes 14, 24 prolongam-se axialmente além das pontas dos conectores 12, 22, por exemplo, a distância B entre a ponta do primeiro conector 12 e a primeira face frontal 16 (especificamente, a porção menos angulada 16b). A segunda parede 24 também se prolonga axialmente mais a partir da porção de base 24a do que a primeira parede 14 se prolonga da primeira flange 18, de modo que quando a primeira parede 14 é inserida na segunda parede 24, o espaço A é deixado entre a porção de base 24a e a primeira face principal 16 (especificamente, a porção menos angulada 16b). Isso evita o possível contato prejudicial entre o módulo de controle 10 e o módulo de atuação 20.

[0063] Com referência à Figura 4, uma vedação 30 está disposta em torno da primeira parede 14. Quando a primeira e segunda flanges 18, 28 são fixadas uma com a outra, a vedação 30 é comprimida contra o ângulo reto formado pela primeira parede 14 e a primeira flange 18 pela segunda porção

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 21/34 / 14 chanfrada 26a. A compressão da vedação 30 proporciona uma vedação hermética entre as flanges 18, 28, que oferece proteção ambiental adicional para a conexão. Por exemplo, a vedação 30 pode impedir que os contaminantes fluidos entrem na conexão, o que poderia dar curto-circuito na conexão ou corroer os conectores 12, 22.

[0064] Como mostrado, a vedação 30 é uma vedação O ring e pode ser feita com um material elástico, tal como um elastômero (por exemplo, uma borracha).

[0065] Para garantir que a vedação 30 permaneça fixa na primeira parede 14, ela é dimensionada de modo a que ela seja esticada sobre a primeira parede 14 a ser instalada. Isto garante que a vedação 30 seja aderida à primeira parede 14.

[0066] O grau de estiramento da vedação 30 deve ser equilibrado com compressibilidade da vedação contra a segunda porção chanfrada 26a. Em outras palavras, se a vedação 30 é sobrecarregada, não dará compressibilidade suficiente para proporcionar uma boa vedação entre a primeira e a segunda paredes 14, 24. Por conseguinte, em certas modalidades, a vedação 30 pode ser esticada para aumentar a sua circunferência em até 5%, ou entre 3% a 5%, ou mais especificamente, para aumentar a sua circunferência em cerca de 3,5%. Em modalidades em que a vedação não é uma vedação anular, então a % aumento de estiramento é para um comprimento ao redor de seu perímetro, em vez de sua circunferência.

[0067] A circunferência da vedação 30 quando está esticada pode ser adaptada para evitar que role junto e fora da primeira parede 14.

[0068] A Figura 6 mostra uma distância axial X da primeira parede

14, entre o centro da vedação 30, quando a vedação 30 está disposta contra a primeira flange 18 e a porção menos angulada 16b. Verificou-se que fazer a distância X maior do que a circunferência esticada da vedação 30 ajudará a impedir que a vedação 30 se desloque da primeira parede 14 durante a

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 22/34 / 14 instalação.

[0069] Conforme discutido acima, a primeira face fronatl 16 tem uma porção menos angulada 16b para proteger a segunda porção chanfrada 26a de danos. Prevenir esse dano ajuda a manter a compressão e a ação de vedação da segunda porção chanfrada 26a na vedação 30 sem danificar a vedação 30.

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 23/34 / 4

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conexão elétrica (100), caracterizada pelo fato de que compreende:

um primeiro conector (12);

um segundo conector (22), configurado para formar uma conexão com o primeiro conector (12);

uma primeira parede (14) que envolve o primeiro conector (12); e uma segunda parede (24) que envolve o segundo conector (22), em que a primeira parede (14) está configurada para se encaixar na segunda parede (24) quando o primeiro e segundo conectores (12, 22) estão conectados e a primeira e segunda paredes (14, 24) incluem faces frontais (16, 26) que compreendem primeira e segunda porções chanfradas (16a, 26a), respectivamente, em que a primeira e segunda porções chanfradas (16a, 26a) são anguladas de forma complementar.
2. Conexão elétrica (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira e segunda porções chanfradas (16a, 26a) estão inclinadas em torno de 45° em relação ao eixo de conexão (C-C).
3. Conexão elétrica (100) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a primeira e segunda paredes (14, 24) se prolongam axialmente, paralelamente ao eixo de ligação (C-C) e a extensão axial da primeira e segunda paredes (14, 24) é maior que a dos primeiros e segundos conectores (12, 22), respectivamente.
4. Conexão elétrica de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a segunda parede (24) tem uma extensão axial maior que a primeira parede (14), por exemplo, em 1 mm ou mais.
5. Conexão elétrica (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a face frontal (16) da primeira parede (14) apresenta uma porção menos angulada (16b) radialmente

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 24/34

2 / 4 para dentro da primeira porção chanfrada (16a) em relação ao eixo de conexão (C-C).
6. Conexão elétrica (100) de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma vedação (30) disposta em torno da primeira parede (14).
7. Conexão elétrica (100) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a vedação (30) forma uma vedação hermética entre o primeiro e o segundo conectores (12, 22) quando o primeiro e o segundo conectores (12, 22) estão conectados.
8. Conexão elétrica (100) de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que o primeiro e segundo conectores (12, 22) compreendem ainda um ou mais elementos de fixação (19, 29) configurados para proteger a conexão entre o primeiro e o segundo conectores (12, 22).
9. Conexão elétrica (100) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma primeira flange (18), a partir da qual a primeira parede (14) se projeta axialmente, paralelamente ao eixo de conexão (C-C).
10. Conexão elétrica (100) de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a vedação (30) é comprimida contra a primeira parede (14), a primeira flange (18) e a segunda porção chanfrada (26a) quando a conexão entre a primeira e os segundos conectores (12, 22) são protegidos por um ou mais elementos de fixação (19, 29).
11. Método para conectar um módulo de controle (10) a um módulo de atuador (10) usando a conexão elétrica (100) como definida na reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o método compreende:

esticar a vedação (30) para que esta se encaixe em torno da primeira parede (14);

dispor a vedação esticada (30) na primeira parede (14) de modo que encaixe na primeira parede (14) e na primeira flange (18);

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 25/34

3 / 4 guiar a primeira parede (14) para dentro da segunda parede (24) usando a primeira e a segunda porções chanfradas (16a, 26a);

conectar primeiro e segundo conectores (12, 22); e comprimir a vedação esticada (30) entre a primeira parede (14), a primeira flange (18) e a segunda porção chanfrada (16a) ao fixar a conexão entre o primeiro e segundo conectores (12, 22) usando um ou mais elementos de fixação (19, 29).
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a vedação (30) é esticada para aumentar o seu perímetro em até 5%, entre 3% e 5%, ou cerca de 3,5%.
13. Conjunto de atuador, caracterizado pelo fato de que compreende:

um módulo atuador (20); um módulo de controle (10); e e a conexão elétrica (100) de qualquer uma das reivindicações 1 a 10, configurada para permitir a comunicação elétrica entre o módulo de controle (10) e o módulo atuador (20), em que o módulo atuador (20) compreende um do primeiro e segundo conectores (12, 22) e a respectiva primeira ou segunda paredes (14, 24), e o módulo de controle (10) compreende o outro do primeiro e segundo conectores (12, 22) e a respectiva primeira ou segunda parede (14, 24).
14. Conjunto de atuador de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto de atuador está configurado para controlar uma ou mais superfícies de controle de voo de uma aeronave.
15. Módulo de controle de voo (10), caracterizado pelo fato de que compreende:

um primeiro conector (12) para ligação a um segundo conector (22) num conjunto de atuador (20);

uma parede (14) que circunda o primeiro conector (12) e que

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 26/34

4 / 4 compreende uma face frontal (16) que tem uma porção chanfrada (16a) angulada radialmente para dentro em direção ao primeiro conector (12);

uma vedação (30) disposta em torno da parede (14); e um ou mais elementos de fixação (19) para fixar a conexão entre o primeiro conector (12) e um segundo conector (22).

Petição 870170056327, de 07/08/2017, pág. 27/34

1/6