BR102017014876A2

BR102017014876A2 - Dispositivo de comutação que inclui um dispositivo de reinicialização

Info

Publication number: BR102017014876A2
Application number: BR102017014876-9A
Authority: BR
Inventors: Court Frédéric
Original assignee: Schneider Electric Industries Sas
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2018-04-03
Also published as: ES2726731T3; RU2017130314A; EP3297016A1; BR102017014876B1; FR3056330B1; FR3056330A1; RU2756692C2; RU2017130314A3; PL3297016T3; CN107833803B; US20180082810A1; EP3297016B1; CN107833803A; US10395864B2

Abstract

a presente invenção refere-se a um dispositivo de comutação (10) que compreende: - um invólucro que delimita uma pluralidade de espaços, cada um capaz de acomodar um disparo (20a, 20b), que compreende um dispositivo de disparo (40); - um dispositivo de comutação (15); e - um mecanismo de controle (25) que compreende um dispositivo (45) de preensão que pode ser movido entre uma primeira posição e uma segunda posição por um operador a fim de controlar o movimento do dispositivo de comutação (15) entre uma posição aberta e uma posição fechada, o dispositivo de comutação (15) está na posição fechada quando o dispositivo (45) de preensão está na primeira posição e na posição aberta quando o dispositivo (45) de preensão está na segunda posição. o mecanismo de controle (25) compreende um único dispositivo de reinicialização (55) configurado para repor cada disparo (20a, 20b) quando o operador move o dispositivo (45) de preensão a partir da primeira posição para a segunda posição.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE COMUTAÇÃO QUE INCLUI UM DISPOSITIVO DE REINICIALIZAÇÃO (51) Int. Cl.: H01H 9/00; H01H 3/00; H01H 1/00 (52) CPC: H01H 9/00,H01H 3/00,H01H 1/00 (30) Prioridade Unionista: 16/09/2016 FR 1658708 (73) Titular(es): SCHNEIDER ELECTRIC INDUSTRIES SAS (72) Inventor(es): FRÉDÉRIC COURT (74) Procurador(es): DANNEMANN, SIEMSEN, BIGLER & IPANEMA MOREIRA (57) Resumo: A presente invenção refere-se a um dispositivo de comutação (10) que compreende: - um invólucro que delimita uma pluralidade de espaços, cada um capaz de acomodar um disparo (20A, 20B), que compreende um dispositivo de disparo (40); - um dispositivo de comutação (15); e - um mecanismo de controle (25) que compreende um dispositivo (45) de preensão que pode ser movido entre uma primeira posição e uma segunda posição por um operador a fim de controlar o movimento do dispositivo de comutação (15) entre uma posição aberta e uma posição fechada, o dispositivo de comutação (15) está na posição fechada quando o dispositivo (45) de preensão está na primeira posição e na posição aberta quando o dispositivo (45) de preensão está na segunda posição. O mecanismo de controle (25) compreende um único dispositivo de reinicialização (55) configurado para repor cada disparo (20A, 20B) quando o operador move o dispositivo (45) de preensão a partir da primeira posição para a segunda posição.

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para

DISPOSITIVO DE COMUTAÇÃO QUE INCLUI UM DISPOSITIVO

DE REINICIALIZAÇÃO.

[0001] A presente invenção se refere a um dispositivo de comutação.

[0002] Inúmeros dispositivos de comutação incluem um dispositivo de comutação e um dispositivo de controle adaptado para abrir ou fechar o dispositivo de comutação e, portanto, impedir ou permitir a passagem de uma corrente elétrica através do dispositivo de comutação. Em particular, o dispositivo de controle permite a abertura ou o fechamento do dispositivo de comutação de acordo com uma especificação precisa, em particular, em termos de rapidez de abertura.

[0003] Os dispositivos de comutação desse tipo incluem, frequentemente, um ou mais disparos. Um disparo é um módulo que permite que a abertura seja comandada no caso de detecção de uma falha elétrica, por exemplo, se uma tensão estiver acima ou abaixo dos limites predefinidos, ou um curto-circuito ou uma sobrecorrente.

[0004] No caso de detectar uma falha desse tipo, uma parte móvel do disparo se move a partir de uma posição inicial para uma posição de disparo para atuar o dispositivo de controle e, portanto, disparar a abertura do dispositivo de comutação. A fim de restabelecer o fluxo de corrente elétrica, os disparos desse tipo devem, por conseguinte, ser repostos quando forem disparados pela detecção de uma falha, isto é, a parte móvel precisa voltar à sua posição inicial para permitir que o dispositivo de comutação esteja fechado.

[0005] Os disparos são, muitas vezes, fornecidos sob a forma de módulos opcionais, que permitem a adaptação do dispositivo de comutação a inúmeras instalações diferentes, sendo cada tipo de disparo projetado para disparar em resposta a falhas específicas. O mesmo dispositivo de comutação, portanto, frequentemente, inclui uma pluraliPetição 870170048271, de 11/07/2017, pág. 6/106

2/23 dade de disparos de diferentes tipos.

[0006] No entanto, quando uma pluralidade de disparos está presente, é necessário garantir que todos os disparos retornem às suas posições iniciais por ações tão simples quanto possível para o operador. Isso é alcançado, em geral, pela reinicialização de dispositivos afetados pelos disparos. Se apenas um dos dispositivos de reinicialização estiver com defeito, o fechamento do dispositivo de comutação é, então, impossibilitado. Além disso, reiniciar pressupõe uma posição precisa de cada disparo.

[0007] Além disso, diferentes tipos de disparos apresentam, em geral, características mecânicas diferentes. Em particular, a força necessária para reiniciá-los é suscetível de variar de um tipo de disparo para o outro. Consequentemente, se o operador atuar uma manivela para fechar o dispositivo de comutação, diferentes forças são exercidas na manivela pelos vários disparos. Com o tempo, isso resulta em desgaste e falha prematura do dispositivo de reinicialização ou da manivela, por exemplo, empenamento ou torção do último. Isso é particularmente importante para disparos que devem fornecer uma grande quantidade de ciclos de abertura/fechamento sem falhar.

[0008] Um objetivo da invenção é propor um dispositivo de comutação que seja mais confiável do que os dispositivos de comutação da técnica anterior.

[0009] Para esse fim, propõe-se um dispositivo de comutação que inclua:

[0010] - um invólucro;

[0011] - um dispositivo de comutação que inclui um terminal de conexão de entrada e um terminal de conexão de saída e adaptado para alternar entre uma posição fechada que permite a passagem da corrente entre o terminal de conexão de entrada e o terminal de conexão de saída, e uma posição aberta que evita a passagem da corrente

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3/23 entre o terminal de conexão de entrada e terminal de conexão de saída; e [0012] - um dispositivo para controlar o dispositivo de comutação, o dispositivo de controle que inclui um dispositivo de preensão móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição por um operador para comandar o movimento do dispositivo de comutação entre a posição aberta e a posição fechada, o dispositivo de comutação estando na posição fechada quando o dispositivo de preensão está na primeira posição e estando na posição aberta quando o dispositivo de preensão está na segunda posição;

[0013] o invólucro que delimita ainda uma pluralidade de espaços, cada um capaz de acomodar um disparo que inclui um dispositivo de disparo móvel entre uma posição armada e uma posição de disparo, o dispositivo de disparo sendo configurado para comandar o movimento do dispositivo de comutação desde a sua posição fechada até a sua posição aberta quando o dispositivo de disparo passa da sua posição armada para a posição de disparo.

[0014] O dispositivo de controle inclui ainda um único dispositivo de reinicialização configurado para mover o ou cada dispositivo de disparo desde a sua posição de disparo até a sua posição armada quando o operador move o dispositivo de preensão da primeira posição para a segunda posição.

[0015] De acordo com outras características vantajosas, mas não obrigatórias da invenção, o dispositivo de comutação inclui uma ou mais das seguintes características, separadamente ou em todas as combinações tecnicamente possíveis:

[0016] - o dispositivo de comutação inclui disparos, sendo o dispositivo de reinicialização configurado para mover os dispositivos de disparo dos deslocamentos conjuntamente das suas posições disparadas para as respectivas posições armadas quando o operador move o disPetição 870170048271, de 11/07/2017, pág. 8/106

4/23 positivo de preensão da primeira posição para a segunda posição.

[0017] - o dispositivo de preensão inclui uma manivela móvel em rotação em torno de um primeiro eixo em relação ao invólucro, sendo o dispositivo de reinicialização móvel em rotação em relação ao invólucro em torno de um segundo eixo paralelo ao primeiro eixo, a manivela que fica contra o dispositivo de reinicialização quando o dispositivo de preensão é movido pelo operador desde a primeira posição até a segunda posição.

[0018] - a manivela inclui uma alça, um mancal configurado para permitir a rotação da manivela em torno do primeiro eixo e pelo menos um braço que conecta a alça ao mancal, o dispositivo de reinicialização que inclui pelo menos um primeiro ramo e um segundo ramo, tendo o primeiro ramo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, o primeiro mancal de extremidade contra o braço ou um dos braços da manivela e a segunda extremidade que circunda o segundo eixo em um plano perpendicular ao segundo eixo, o segundo ramo que tem uma terceira extremidade em uma peça com a segunda extremidade e um quarto mancal de extremidade contra o dispositivo de disparo de um disparo correspondente.

[0019] - o dispositivo de comutação inclui um primeiro disparo e um segundo disparo, sendo cada disparo alojado em um espaço correspondente do invólucro, uma força de reinicialização sendo definida para cada disparo como sendo o valor mínimo da força que o dispositivo de reinicialização deve aplicar ao dispositivo de disparo da disparo para mover o dispositivo de disparo da sua posição de disparo para a sua posição armada, a força de reinicialização do primeiro disparo sendo diferente da força de reinicialização do segundo disparo, cada força de reinicialização sendo correspondente a uma força de mancal exercida em um ponto de suporte em um primeiro ramo pelo ou pelo menos um braço da manivela, o dispositivo de reinicialização sendo

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5/23 configurado de modo que a força de mancal que corresponde ao primeiro disparo é igual à força de mancal que corresponde ao segundo disparo.

[0020] - a força de reinicialização do primeiro disparo e a força de reinicialização do segundo disparo tem o mesmo momento em relação ao segundo eixo.

[0021] - cada segundo ramo inclui uma primeira porção e uma segunda porção, a primeira porção que conecta a segunda porção à segunda extremidade do primeiro ramo correspondente, cada segunda porção que tem uma face cilíndrica circular em torno de um terceiro eixo correspondente, cada terceiro eixo sendo paralelo ao segundo eixo, a face cilíndrica que se aproxima do dispositivo de disparo para mover o dispositivo de disparo para a sua posição armada, uma distância entre os terceiros eixos sendo estritamente superior a zero. [0022] - a manivela inclui dois braços, o dispositivo de reinicialização inclui dois do primeiro ramo e dois do segundo ramo, cada primeiro ramo que se estende em uma direção perpendicular ao segundo eixo, o dispositivo de reinicialização que inclui ainda uma barra que prende as primeiras extremidades dos dois primeiros ramos, a barra que se estende em uma direção paralela ao segundo eixo.

[0023] - o ou cada braço da manivela tem uma face de mancal, a primeira extremidade de um primeiro ramo correspondente mancal contra a face de mancal, uma distância sendo definida para cada ponto da face de mancal entre o ponto em questão e o primeiro eixo, um ângulo sendo definido para cada ponto da face do mancal entre a tangente à face de mancal no ponto em questão e uma linha que conecta o ponto ao primeiro eixo, a face de mancal sendo côncava e o ângulo que aumenta com a distância.

[0024] - cada primeiro ramo inclui um rolete configurado para rolar ou deslizar contra ou pelo menos um braço da manivela.

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6/23 [0025] - o dispositivo de comutação é um disjuntor.

[0026] As características e vantagens da invenção ficarão claras ao ler a descrição a seguir, dada apenas a título de exemplo não limitativo e com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0027] a figura 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um dispositivo de comutação de acordo com a invenção, que compreende um dispositivo de controle, um dispositivo de preensão e um dispositivo de reinicialização, o dispositivo de controle estando em uma posição aberta;

[0028] a figura 2 é uma vista em perspectiva do dispositivo de comutação da figura 1, o dispositivo de controle estando em uma posição fechada;

[0029] a figura 3 é uma vista ao longo do eixo III-III do dispositivo de comutação da figura 1;

[0030] a figura 4 é uma vista ao longo do eixo III-III do dispositivo de preensão da figura 1;

[0031] a figura 5 é uma visão em perspectiva do dispositivo de reinicialização da figura 1; e [0032] a figura 6 é uma vista ao longo do eixo III-III do dispositivo de reinicialização da figura 1.

[0033] Um eixo III-III é representado em todas as figuras para explicar melhor as respectivas orientações das figuras, e em particular das figuras 3, 4 e 6.

[0034] Um dispositivo de comutação 10 foi representado na figura 1. [0035] O dispositivo de comutação 10 é um disjuntor. Por exemplo, o dispositivo de comutação 10 é um disjuntor trifásico.

[0036] Em uma variante, o dispositivo de comutação 10 é um comutador, tal como um comutador de três polos ou um comutador de quatro polos.

[0037] O dispositivo de comutação 10 inclui um invólucro, pelo

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7/23 menos um dispositivo de comutação 15, pelo menos um disparo 20 e um dispositivo de controle 25.

[0038] Em uma variante, o dispositivo de comutação 10 inclui uma pluralidade de dispositivos de comutação 15. Em particular, quando o dispositivo de comutação 10 é um disjuntor trifásico, o dispositivo de comutação 10 inclui três dispositivos de comutação 15, um para cada fase.

[0039] Em vez disso ou em adição a isso, o dispositivo de comutação 10 inclui uma pluralidade de disparos 20. De acordo com o exemplo da figura 1, o dispositivo de comutação 10 inclui dois disparos 20. [0040] Cada dispositivo de disparo 15 inclui um terminal de conexão de entrada 30 e um terminal de conexão de saída 35.

[0041] O dispositivo de comutação 15 é capaz de alternar entre uma posição fechada e uma posição aberta.

[0042] Quando o dispositivo de comutação 15 está na posição fechada, o dispositivo de comutação 15 permite a passagem de uma corrente eléctrica entre o terminal de conexão de entrada 30 e o terminal de conexão de saída 35.

[0043] Quando o dispositivo de comutação 15 está na posição aberta, o dispositivo de comutação 15 evita a passagem de uma corrente eléctrica entre o terminal de conexão de entrada 30 e o terminal de conexão de saída 35.

[0044] Cada dispositivo de comutação 15 é configurado para ser movido entre a posição aberta e a posição fechada pelo dispositivo de controle 25.

[0045] O invólucro é configurado para isolar o dispositivo de comutação 15, o disparo ou disparos 20 e o dispositivo de controle 25 a partir do exterior do compartimento.

[0046] O invólucro delimita uma câmara capaz de acomodar o dispositivo ou dispositivos de comutação 15, o disparo ou os disparos 20

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8/23 e o dispositivo de controle 25. Em particular, o envelope delimita uma pluralidade de espaços cada um capaz de acomodar um disparo 20.

Por exemplo, o invólucro delimita dois espaços.

[0047] De acordo com uma modalidade, o invólucro consiste na combinação de um conjunto de paredes afetadas por partes separadas. Por exemplo, o dispositivo de comutação 10 inclui uma cobertura, pelo menos duas divisórias e pelo menos um espaçador que separa dois dispositivos de comutação 15 uns dos outros e que inclui ainda uma parede e o invólucro é formado pela combinação de pelo menos uma parede, as duas divisórias e a cobertura.

[0048] Em uma variante, o invólucro inclui um compartimento de uma peça e uma cobertura.

[0049] De acordo com o exemplo da figura 1, o dispositivo de comutação 10 inclui um primeiro disparo e um segundo disparo, cada disparo 20 sendo recebido em um espaço correspondente. O primeiro disparo é identificado na figura 1 por uma referência 20A e o segundo disparo por uma referência 20B.

[0050] Cada disparo 20 é configurado para comandar o movimento do dispositivo de comutação 15 da sua posição fechada para a sua posição aberta. Em particular, cada disparo 20 inclui um dispositivo de disparo 40. Cada disparo 20 é configurado para mover o dispositivo de disparo correspondente 40 entre uma posição armada e uma posição de disparo.

[0051] Cada disparo 20 é removível do invólucro. Em particular, cada disparo 20 pode ser extraído do invólucro independente do dispositivo de controle 25.

[0052] Em particular, cada disparo 20 é capaz de mover o dispositivo de disparo correspondente 40 da sua posição armada para a sua posição de disparo em resposta à detecção de uma falha elétrica. Por exemplo, cada disparo 20 é capaz de receber um sinal de um detector

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9/23 na detecção da falha elétrica.

[0053] A falha elétrica é, por exemplo, uma corrente de curtocircuito, uma corrente de sobrecarga ou uma falha de isolamento. [0054] Em uma variante, um disparo 20 é um disparo sem tensão configurado para mover o dispositivo de disparo 40 para a sua posição de disparo se uma tensão da corrente elétrica estiver abaixo de um único limite predeterminado.

[0055] De acordo com outra variante, pelo menos um disparo 20 é um disparo de emissão de corrente configurado para mover o dispositivo de disparo 40 para a sua posição de disparo se uma tensão da corrente elétrica estiver acima de um limite predeterminado.

[0056] O dispositivo de disparo 40 é móvel em relação ao dispositivo de controle 25 entre a sua posição armada e a sua posição de disparo.

[0057] O dispositivo de disparo 40 é configurado para comandar o movimento do dispositivo de comutação 15 desde a sua posição fechada até a sua posição aberta quando o dispositivo de disparo 40 passa da sua posição armada para a sua posição de disparo.

[0058] O dispositivo de disparo 40 está, por exemplo, na forma de um cilindro que se estende na direção principal DP. O dispositivo de disparo 40 tem, então, uma face de extremidade 42 perpendicular à direção principal DP. A face de extremidade 42 delimita o dispositivo de disparo 42 na direção principal DP.

[0059] O dispositivo de disparo 40 é, por exemplo, móvel em rotação na sua direção principal DP entre a sua posição armada e a sua posição de disparo.

[0060] Em uma variante, o dispositivo de disparo 40 é móvel em rotação entre a sua posição armada e a sua posição de disparo.

[0061] Quando o dispositivo de disparo 40 está na sua posição armada, o dispositivo de disparo 40 é alojado, pelo menos em parte,

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10/23 em um invólucro do disparo 20. Quando o dispositivo de disparo 40 está na sua posição armada, o disparo 20 é capaz de comandar a comutação do dispositivo de comutação 15. Por exemplo, quando o dispositivo de disparo 40 está na sua posição armada, uma mola é comprimida dentro do disparo 20. A mola é capaz, quando liberada, de mover o dispositivo de disparo 40 da sua posição armada para a posição de disparo.

[0062] Quando o dispositivo de disparo 40 está na sua posição de disparo, o dispositivo de disparo 40 é extraído, pelo menos em parte, do invólucro do disparo 20.

[0063] Quando o dispositivo de disparo 40 passa da sua posição armada para a sua posição de disparo, o dispositivo de disparo 40 se desloca, de preferência, a partir do interior do invólucro do disparo 20 para fora do invólucro do disparo 20.

[0064] Uma força de reinicialização Fr é definida para cada disparo 20. A força de reinicialização Fr é o valor mínimo da força que deve ser aplicada ao dispositivo de disparo 40 do disparo 20 em questão para mover o dispositivo de disparo 40 da sua posição de disparo para a posição armada.

[0065] A força de reinicialização Fr do primeiro disparo 20A é diferente da força de reinicialização Fr do segundo disparo 20B.

[0066] Um disparo de reinicialização também é definido para cada disparo 20. O disparo de reinicialização é a distância entre um ponto do dispositivo de disparo 40 quando o dispositivo de disparo 40 está na sua posição armada e o mesmo ponto quando o dispositivo de disparo 40 está na posição de disparo.

[0067] Nenhum disparo 20 é representado na figura 2 para permitir que o dispositivo de comutação 15 e o dispositivo de controle 25 sejam vistos melhor.

[0068] O dispositivo de controle 25 é configurado para mover o

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11/23 dispositivo de comutação 15 entre a sua posição aberta e a sua posição fechada.

[0069] O dispositivo de controle 25 inclui um dispositivo de preensão 45, pelo menos um comutador 50 e um único dispositivo de reinicialização 55. O sistema de controle 25 inclui, de preferência, um comutador 50 para cada espaço que recebe um disparo 20.

[0070] O dispositivo de preensão 45 é móvel em relação ao dispositivo de comutação 15 entre uma primeira posição e uma segunda posição.

[0071] O dispositivo de preensão 45 é móvel por um operador entre a primeira posição e a segunda posição para comandar o movimento do dispositivo de comutação 15 entre a sua posição aberta e a sua posição fechada.

[0072] Quando o dispositivo de preensão 45 está na primeira posição, o dispositivo de comutação 15 está na sua posição fechada.

[0073] Quando o dispositivo de preensão 45 está na segunda posição, o dispositivo de comutação 15 está na sua posição aberta.

[0074] Na figura 2, o dispositivo de preensão 45 é representado na sua primeira posição.

[0075] Na figura 3, o dispositivo de preensão 45 é representado na sua segunda posição.

[0076] O dispositivo de preensão 45 é, além disso, capaz de virar contra o dispositivo de reinicialização 55 para mover o dispositivo de reinicialização 55 entre uma terceira posição e uma quarta posição. [0077] O dispositivo de preensão 45 inclui uma manivela 60 também denominada chave.

[0078] A manivela 60 é móvel em rotação em relação ao invólucro em torno de um primeiro eixo A1.

[0079] A manivela 60 é configurada para virar contra o dispositivo de reinicialização 55 quando o dispositivo de preensão 45 é deslocado

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12/23 da sua primeira posição para a sua segunda posição.

[0080] A manivela 60 inclui uma alça 65, pelo menos um mancal e pelo menos um braço 75. De acordo com o exemplo da figura 2, a manivela 60 inclui dois braços 75.

[0081] A alça 65 é configurada para permitir que um operador mova o dispositivo de preensão 45 manualmente entre a sua primeira posição e a sua segunda posição.

[0082] Cada mancal 70 é configurado para permitir um respectivo movimento de rotação entre a manivela 60 e os outros elementos do dispositivo de controle 25. Cada mancal 70 é, portanto, capaz de guiar um braço 75 em rotação em torno do primeiro eixo A1.

[0083] De acordo com o exemplo da figura 4, a manivela 60 inclui um mancal 70 para cada braço 75.

[0084] Por exemplo, cada mancal 70 é capaz de cooperar com uma respectiva engrenagem que se estende ao longo do primeiro eixo A1 para permitir a rotação da manivela 60 em torno do primeiro eixo A1. Em uma variante, cada mancal 70 é capaz de cooperar com um único primeiro eixo comum aos dois mancais 70.

[0085] O braço ou cada braço 75 conecta a alça 65 ao(s) mancal(is) 70.

[0086] De acordo com o exemplo da figura 2, os dois braços 75 são feitos de uma só peça e produzidos a partir de uma única peça de metal.

[0087] Cada braço 75 é perpendicular ao primeiro eixo A1.

[0088] Por exemplo, cada braço 75 tem a forma de uma placa perpendicular ao primeiro eixo A1. Nesse caso, cada braço 75 tem duas faces principais 80 e uma face lateral 85.

[0089] As duas faces principais 80 delimitam o braço correspondente ao longo do primeiro eixo A1. Nesse caso, cada face principal 80 é perpendicular ao primeiro eixo A1.

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13/23 [0090] A face lateral 85 interconecta as duas faces principais 80.

[0091] A face lateral 85 delimita o braço correspondente 75 num plano perpendicular ao primeiro eixo A1.

[0092] Uma porção da face lateral 85 forma uma face de mancal

90.

[0093] A face de suporte 90 é configurada para virar contra o dispositivo de reinicialização 55 quando o dispositivo de preensão 45 é movido para a sua segunda posição.

[0094] De acordo com o exemplo da figura 4, a face de suporte 90 é côncava.

[0095] Uma primeira distância d1 e um primeiro eixo são definidos para cada ponto da face de suporte 90.

[0096] A primeira distância d1 é a distância entre o ponto em questão e o ponto no primeiro eixo A1 mais próximo do ponto em questão. [0097] O primeiro ângulo é o ângulo entre a tangente à face de suporte 90 no ponto em questão e uma linha que conecta o ponto em questão ao primeiro eixo A1. Cada tangente está em um plano perpendicular ao primeiro eixo A1.

[0098] O primeiro ângulo aumenta com a primeira distância d1. [0099] Por exemplo, para cada conjunto de dois pontos da face de suporte 90, uma linha que conecta os dois pontos em questão é formada por pontos que fazem parte da face de suporte 90 ou não fazem parte do braço 75.

[00100] Por exemplo, a face de suporte 90 inclui duas faces F1 e F2, sendo cada face F1, F2 plana e as duas faces F1, F2 que definem em um plano perpendicular ao primeiro eixo A1 um segundo ângulo que está virado para o exterior do braço 75. O segundo ângulo tem um valor entre 90 graus (°) e 180 graus, inclusive, po r exemplo.

[00101] Em outras palavras, o segundo ângulo é uma função da primeira distância d1 definida por duas funções afim, sendo cada funPetição 870170048271, de 11/07/2017, pág. 18/106

14/23 ção afim definida em uma faixa respectiva de primeiras distâncias d1, sendo as duas escalas sucessivas e o coeficiente diretor da função afim correspondente ao alcance na maior distância do primeiro eixo A1 é estritamente maior do que o coeficiente diretor da outra função afim. [00102] Em uma variante, o segundo ângulo é uma função da primeira distância d1, cuja segunda derivada é estritamente positiva. [00103] Cada comutador 50 é configurado para comandar a comutação do dispositivo de comutação 15 desde a sua posição fechada até a sua posição aberta quando o dispositivo de disparo 40 correspondente passa da sua posição armada para a sua posição de disparo.

[00104] Cada comutador 50 é, por exemplo, um botão móvel relativo ao invólucro e adaptado para ser acionado pelo dispositivo de disparo correspondente 40 quando o último atinge a sua posição de disparo.

[00105] O dispositivo de reinicialização 55 é configurado para mover o ou cada dispositivo de disparo 40 da sua posição de disparo para a sua posição armada quando o operador move o dispositivo de preensão 45 a partir da sua primeira posição para a sua segunda posição. [00106] Existe apenas um dispositivo de reinicialização 55. Em particular, se o dispositivo de comutação 10 incluir uma pluralidade de disparo 20, o dispositivo de reinicialização 55 é configurado para mover os dispositivos de disparo 40 dos disparos 20 conjuntamente das suas posições disparadas para as respectivas posições armadas. [00107] O dispositivo de reinicialização 55 é, de preferência, configurado para mover todos os dispositivos de disparo 40 simultaneamente para as suas respectivas posições armadas quando o operador move o dispositivo de preensão 45 a partir da sua primeira posição para a sua segunda posição.

[00108] O dispositivo de reinicialização 55 é parte do dispositivo de

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15/23 controle 25. Em particular, o dispositivo de reinicialização 55 não pode ser extraído do invólucro, independente dos outros elementos do dispositivo de controle 25.

[00109] Por exemplo, o dispositivo de reinicialização 55 não é removível do invólucro.

[00110] O dispositivo de reinicialização 55 é móvel em rotação em relação ao invólucro em torno de um segundo eixo A2. O segundo eixo A2 é paralelo ao primeiro eixo A1.

[00111] Em particular, o dispositivo de reinicialização 55 é móvel em rotação entre a sua terceira posição representada na figura 2 e a sua quarta posição representada na figura 3.

[00112] Quando o dispositivo de reinicialização 55 está na terceira posição, o dispositivo de reinicialização 55 não está em contato com o dispositivo de disparo 40 de qualquer disparo 20. Além disso, quando o dispositivo de reinicialização 55 está na terceira posição e o dispositivo de preensão 45 está na sua primeira posição, o dispositivo de reinicialização 55 e o dispositivo de preensão 45 não estão em contato um com o outro.

[00113] Quando o dispositivo de reinicialização 55 está na quarta posição, o dispositivo de reinicialização 55 se apoia contra todos os dispositivos de disparo 40, cada um dos quais está na posição armada.

[00114] O dispositivo de reinicialização 55 inclui pelo menos um primeiro ramo 95 e pelo menos um segundo ramo 100.

[00115] De acordo com o exemplo da figura 5, o dispositivo de reinicialização 55 inclui dois primeiros ramos 95, dois segundos ramos 100 e uma barra 105.

[00116] O dispositivo de reinicialização 55 é configurado para transmitir um movimento do dispositivo de preensão 45 desde a sua primeira posição até a sua segunda posição para o ou pelo menos um

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16/23 dispositivo de disparo 40. Por exemplo, o dispositivo de reinicialização 55 é configurado para exercer uma força de deslocamento FD no ou pelo menos em um dos dispositivos de disparo 40 em resposta a uma força de mancal FA exercida pelo dispositivo de preensão 45 à medida que se move. Cada força de deslocamento FD tende a mover o dispositivo de disparo correspondente 40 em direção à sua posição armada. [00117] O dispositivo de reinicialização 55 está em uma única peça. [00118] Cada primeiro ramo 95 tem uma primeira extremidade E1 e uma segunda extremidade E2.

[00119] Cada primeiro ramo 95 se estende em uma primeira direção D1. A primeira direção D1 é perpendicular ao segundo eixo A2. [00120] Cada primeira extremidade E1 está adaptada para virar contra o braço 75 ou um dos braços 75 do dispositivo de preensão 45 quando um operador move o dispositivo de preensão 45 em direção a sua segunda posição.

[00121] Em particular, quando o dispositivo de reinicialização 55 inclui dois primeiros ramos 95 e a manivela 60 inclui dois braços 75, cada primeira extremidade E1 está adaptada para virar contra a face de suporte 90 de um braço correspondente 75.

[00122] Cada primeira extremidade E1 tem um ponto de mancal. O ponto de mancal é o ponto da primeira extremidade E1 em que a força de mancal FA é exercida pelo braço 75.

[00123] De acordo com a figura 5, cada primeira extremidade E1 inclui um rolete 110. Cada rolete 110 é configurado para rolar ou deslizar contra o braço 75 ou um dos braços 75 da manivela 60.

[00124] Em particular, cada rolete 110 está adaptado para rolar ou deslizar contra a face de suporte 90 de um braço correspondente 75. [00125] O ponto de mancal é, portanto, um ponto no rolete 110. [00126] De acordo com o exemplo da figura 5, os roletes 110 estão dispostos entre os dois primeiros ramos 95.

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17/23 [00127] Em uma variante, o dispositivo de reinicialização 55 não inclui roletes 110.

[00128] A segunda extremidade E2 rodeia o segundo eixo A2 em um plano perpendicular ao segundo eixo A2. Por exemplo, a segunda extremidade E2 delimita um orifício 115 que recebe um segundo eixo. Cada orifício 115 é, por exemplo, um cilindro circular em torno do segundo eixo A2.

[00129] Cada segundo ramo 100 é configurado para virar contra o dispositivo de disparo 40 de um disparo correspondente 20.

[00130] Cada segundo ramo 100 se estende numa segunda direção D2. A segunda direção D2 é perpendicular ao segundo eixo A2.

[00131] A segunda direção D2 é diferente da primeira direção D1. Por exemplo, a segunda direção D2 forma um ângulo com a primeira direção D1 igual a 98°, aos 15° mais próximos .

[00132] Cada segunda direção D2, de preferência, define com a primeira direção D1 do primeiro ramo 95, com a qual a sua terceira extremidade E3 é feita de uma única peça, um plano perpendicular ao segundo eixo A2.

[00133] Cada segundo ramo 100 inclui uma primeira porção P1 e uma segunda porção P2.

[00134] A primeira parcela P1 tem uma terceira extremidade E3. A primeira porção P1 é delimitada na segunda direção D2 pela terceira extremidade E3 e pela segunda porção P2.

[00135] A terceira extremidade E3 está em uma peça com a segunda extremidade E2. A primeira porção P1 conecta, portanto, a segunda porção P2 e a segunda extremidade E2 do primeiro ramo 95.

[00136] A segunda porção P2 tem uma quarta extremidade E4 e uma face cilíndrica 120.

[00137] A segunda porção P2 é delimitada na segunda direção D2 pela quarta extremidade E4 e pela primeira porção P1.

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18/23 [00138] A quarta extremidade E4 está adaptada para virar contra o elemento de disparo 40 de um disparo correspondente 20.

[00139] A face cilíndrica 120 de cada segundo ramo 100 é um cilindro com uma base circular em torno de um terceiro eixo A3.

[00140] Cada face cilíndrica 120 está adaptada para ficar contra a face de extremidade 42 de um dispositivo de disparo correspondente 40 e para exercer a força de deslocamento FD na face de extremidade 42.

[00141] Um raio R é definido para cada face cilíndrica 120. O raio R é o raio da face cilíndrica 120 em torno do terceiro eixo A3.

[00142] Os dois raios R das duas faces cilíndricas 120 do mesmo dispositivo de reinicialização 55 são iguais. De acordo com uma variante, os dois raios R são diferentes uns dos outros.

[00143] Cada terceiro eixo A3 é paralelo ao segundo eixo A2.

[00144] Uma segunda distância d2 medida na primeira direção D1 é definida entre o ponto de suporte de um primeiro ramo 95 e o segundo eixo A2. Uma terceira distância d3 é definida entre o ponto de aplicação na face cilíndrica 120 do segundo ramo correspondente 100 e o segundo eixo A2.

[00145] O dispositivo de reinicialização 55 é configurado de modo que a força de mancal FA que corresponde à força de reinicialização Fr do primeiro disparo 20A é igual à força de mancal FA que corresponde à força de reinicialização Fr do segundo disparo 20B.

[00146] Por força de mancal FA que corresponde à força de reinicialização Fr de um disparo 20, entende-se um valor da força de mancal FA para a qual a força de reinicialização exercida no dispositivo de disparo 40 pelo dispositivo de reinicialização 55 é igual à força de reinicialização do disparo 20 em questão.

[00147] Por exemplo, a segunda distância d2 dos dois primeiros ramos 95 é igual entre si. Nesse caso, a terceira distância d3 dos dois

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19/23 segundos ramos 100 é tal que o produto da terceira distância d3 de um segundo ramo 100 e a força de mancal FA que corresponde à força de reinicialização Fr do disparo correspondente 20 é idêntico para ambos do segundo ramo 100.

[00148] O dispositivo de reinicialização 55 é, em seguida, configurado de modo que a força de reinicialização Fr do primeiro disparo 20A e a força de reinicialização Fr do segundo disparo 20B tenham o mesmo momento em torno do segundo eixo A2.

[00149] Por exemplo, os terceiros eixos A3 dos dois segundos ramos 100 do mesmo dispositivo de reinicialização 55 não coincidem. Por outras palavras, uma distância D entre os dois eixos terceiros A3 é estritamente superior a 0. Por exemplo, a distância D é maior ou igual a 1 milímetro (mm).

[00150] A distância D pode ser vista na figura 6. As duas terceiras distâncias d3 são, portanto, diferentes umas das outras.

[00151] Em uma variante, as duas terceiras distâncias são iguais entre si, mas as duas segundas distâncias d2 são diferentes entre si. [00152] A barra 105, também denominada flange, conecta as duas primeiras extremidades E1 dos dois primeiros ramos 95 do mesmo dispositivo de reinicialização 55. A barra 105 é adaptada para fixar as duas primeiras extremidades E1. A barra 105, portanto, prende dois pares de ramos, cada par compreendendo um primeiro ramo 95 e um segundo ramo 100 em uma peça um com o outro.

[00153] A barra 105 se estende em uma terceira direção D3. A terceira direção D3 é paralela ao segundo eixo A2.

[00154] A operação do dispositivo de comutação 10 será agora descrita.

[00155] Em uma etapa inicial, o dispositivo de comutação 15 está na sua posição fechada e uma corrente eléctrica flui através do dispositivo de comutação 15 entre o terminal de conexão de entrada 30 e o

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20/23 terminal de conexão de saída 35.

[00156] Durante a etapa inicial, o dispositivo de preensão 45 está na sua primeira posição, visível na figura 2. Além disso, o dispositivo de disparo 40 de cada disparo 20 é a sua posição armada e o dispositivo de reinicialização 55 está na sua terceira posição.

[00157] Durante uma etapa de detecção, uma falha elétrica é detectada por pelo menos um disparo 20. O disparo ou os disparos 20 que detectaram a falha elétrica, em seguida, disparam a comutação do dispositivo de comutação 15, isto é, o dispositivo de disparo 40 de cada disparo 20 que detectou uma falha elétrica passa da posição armada para a posição de disparo. Ao fazer isso, o dispositivo de disparo 40 atua o comutador correspondente 50 que conduz ao dispositivo de controle 25 que move o dispositivo de comutação 15 da sua posição fechada para a sua posição aberta. A corrente elétrica é, em seguida, cortada pelo dispositivo de comutação 15.

[00158] Na etapa de detecção, o dispositivo de preensão 45 se move da sua primeira posição para uma posição intermédia entre as suas primeira e segunda posições. Em uma variante, no final da etapa de detecção, o dispositivo de preensão 45 está na sua primeira posição. [00159] Em seguida, em uma etapa de reinicialização, um operador atua o dispositivo de preensão 45 para permitir que a corrente flua novamente. Por exemplo, o operador resolveu a falha elétrica e agora deseja restabelecer o fornecimento de energia elétrica para uma instalação.

[00160] Para esse fim, o operador faz com que o dispositivo de preensão 45 gire em torno do primeiro eixo A1 para a segunda posição. [00161] Durante o movimento do dispositivo de preensão 45 em direção a sua segunda posição, o dispositivo de preensão atinge uma quinta posição. A quinta posição é uma posição intermédia entre a primeira posição e a segunda posição.

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21/23 [00162] Quando o dispositivo de preensão 45 está na quinta posição e o dispositivo de reinicialização 55 está na terceira posição, o dispositivo de preensão 45 fica contra o dispositivo de reinicialização 55. Para ser mais exato, cada um dos roletes 110 fica, em seguida, em contato com a segunda face F2 da face de mancal 90 de um braço 75 correspondente.

[00163] O movimento do dispositivo de preensão 45 a partir da sua quinta posição para a sua segunda posição, em seguida, faz com que o dispositivo de reinicialização 55 gire em torno do segundo eixo A2 da terceira posição para a quarta posição.

[00164] Os roletes 110, em seguida, sucessivamente giram contra a segunda face F2 e, em seguida contra a primeira face F1.

[00165] A força de mancal FA é, em seguida, exercida sobre cada primeira extremidade E1 pelo braço 75 contra o qual aquela primeira extremidade E1 fica. A força de mancal FA tende a fazer com que o dispositivo de reinicialização 55 gire a partir da sua terceira posição para a sua quarta posição.

[00166] O movimento do dispositivo de inicialização 55 em direção à sua quarta posição traz a quarta extremidade E4 de pelo menos um segundo ramo 100 para ficar contra o dispositivo de disparo 40 correspondente. Para ser mais preciso, a face cilíndrica 120 do segundo ramo 100 fica contra a face de extremidade 42 do dispositivo de disparo 40.

[00167] Girando a sua quarta posição, o dispositivo de reinicialização 55 exerce, por conseguinte, uma força de deslocamento FD no ou cada dispositivo de disparo 40 contra o qual ele fica.

[00168] O ou cada dispositivo de disparo 40 que se apoia contra o dispositivo de reinicialização 55 é, em seguida, movido para a sua posição armada.

[00169] Se uma pluralidade de dispositivos de disparo 40 estiver na

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22/23 sua posição de corte, os dispositivos de disparo 40 são devolvidos ao mesmo tempo a sua respectiva posição armada pelo dispositivo de reinicialização 55.

[00170] A utilização de um único dispositivo de reinicialização 55 integrado no dispositivo de controle 25 possibilita a simplificação da produção do dispositivo de comutação 10. Por outro lado, o dispositivo de comutação 10 é mais confiável do que os dispositivos de comutação da técnica anterior que incluem um dispositivo de reinicialização incorporado em cada disparo e é, portanto, suscetível de ficar inoperativo após a falha de um único dispositivo de reinicialização.

[00171] O dispositivo de reinicialização 55 é fácil de fabricar e opera de forma confiável por causa de sua grande simplicidade. Em particular, o dispositivo de reinicialização 55 repõe de forma confiável os diversos disparos 20. De fato, uma vez que a reinicialização envolve alguns componentes, a operação do dispositivo de reinicialização 55 é relativamente insensível à reprodução mecânica.

[00172] Além disso, se uma pluralidade de disparos 20 de diferentes tipos for usada, o dispositivo de reinicialização 55 exige a mesma força de mancal FA para permitir a reinicialização de cada disparo 20. As forças exercidas pelo dispositivo de reinicialização 55 nos vários braços 75 da manivela 60 são, portanto, idênticas, o que reduz o risco da manivela 60 torcer. Mais uma vez, o dispositivo de comutação 10 é mais confiável.

[00173] Além disso, o dispositivo de reinicialização 55 não pressupõe que os dispositivos de disparo 40 tenham disparos idênticos. [00174] A geometria da face de mancal 90 faz com que seja possível minimizar as forças exercidas sobre a manivela 60 pelo dispositivo de reinicialização 55, assegurando que a força de mancal FA sempre aplique um torque de rotação suficiente ao dispositivo de reinicialização 55. Em particular, quando os roletes 110 giram contra a segunda

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23/23 face F2 existe um grande ângulo entre a direção na qual a força de mancal FA é exercida e uma linha que conecta o ponto de mancal ao segundo eixo A2 e o torque é, portanto, elevado.

[00175] Quando os roletes 110 giram contra a primeira face F1, ou seja, no final do movimento da manivela 60 na direção da segunda posição, o torque de rotação que atua sobre a manivela 60 é baixo. Além disso, a orientação da primeira face F1 permite uma grande amplitude de movimento do dispositivo de preensão 45.

[00176] A invenção foi descrita acima na situação em que o dispositivo de reinicialização 55 inclui dois pares de ramos, cada par de ramos que inclui um primeiro ramo 95 e um segundo ramo 100. O versado na técnica vai facilmente compreender que o número de pares pode variar como uma função de um número de disparos 20 utilizados. [00177] De acordo com uma variante, o número do primeiro ramo 95 é diferente do número do segundo ramo 100. Por exemplo, o dispositivo de reinicialização 55 inclui um único primeiro ramo 95 que fica contra a manivela 60 e uma pluralidade de segundos ramos 100, um segundo ramo 100 para cada disparo 20.

[00178] De acordo com outra variante, o dispositivo de reinicialização 55 inclui um único segundo ramo 100.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de comutação (10), caracterizado pelo fato de que inclui:

um invólucro;

um dispositivo de comutação (15) que inclui um terminal de conexão de entrada (30) e um terminal de conexão de saída (35) e adaptado para alternar entre uma posição fechada, permitindo a passagem da corrente entre o terminal de conexão de entrada (30) e o terminal de conexão de saída (35) e uma posição aberta, impedindo a passagem da corrente entre o terminal de conexão de entrada (30) e o terminal de conexão de saída (35); e um dispositivo (25) para controlar o dispositivo de comutação (15), o dispositivo de controle (25) que inclui um dispositivo de preensão (45) móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição, por um operador para comandar o movimento do dispositivo de conexão (15) entre a posição aberta e a posição fechada, o dispositivo de comutação (15) está na posição fechada quando o dispositivo de preensão (45) está na primeira posição e estar na posição aberta quando o dispositivo de preensão (45) está na segunda posição;

o invólucro que delimita ainda uma pluralidade de espaços de cada um capaz de acomodar um desengate (20) que inclui um dispositivo de disparo (40) móvel entre uma posição armada e uma posição de corte, o dispositivo de disparo (40) sendo configurado para comandar o movimento do dispositivo de comutação (15) a partir da sua posição fechada para a sua posição aberta quando o dispositivo de disparo (40) passa da sua posição armada para a sua posição de corte;

o dispositivo de comutação (10) sendo caracterizado pelo dispositivo de controle (25) que inclui ainda um único dispositivo reinicialização (55) configurado para mover o ou cada dispositivo de dispaPetição 870170048271, de 11/07/2017, pág. 29/106
2/4 ro (40) a partir da sua posição de corte para a sua posição de armado, quando o operador move o dispositivo de preensão (45) a partir da primeira posição para a segunda posição.

2. Dispositivo de comutação (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui disparos (20), o dispositivo de reinicialização (55) de comutação sendo configurado para mover os dispositivos de disparo (40) dos trajetos (20) em conjunto a partir de suas posições disparadas para as suas respectivas posições armadas quando o operador move o dispositivo de preensão (45) a partir da primeira posição para a segunda posição.
3. Dispositivo de comutação (10), de acordo com comutação a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preensão (45) inclui uma manivela (60) móvel em rotação em torno de um primeiro eixo (A1) em relação ao invólucro, o dispositivo de reinicialização (55) sendo móvel em rotação em relação ao invólucro sobre um segundo eixo (A2) paralelo ao primeiro eixo (A1), a manivela (60) que fica contra o dispositivo de reinicialização (55) quando o dispositivo de preensão (45) é movido pelo operador a partir da primeira posição para a segunda posição.
4. Dispositivo de comutação (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a manivela inclui uma alça (65), um mancal (70) configurado para permitir a rotação da manivela (60) sobre o primeiro eixo (A1) e pelo menos um braço (75) que conecta a alça (65) ao mancal (70), o dispositivo de reinicialização (55) que inclui pelo menos um primeiro ramo (95) e um segundo ramo (100), o primeiro ramo (95) que tem uma primeira extremidade (E1) e uma segunda extremidade (E2), a primeira extremidade (E1) que fica contra o braço (75) ou um dos braços (75) da manivela (60) e a segunda extremidade (E2) em torno do segundo eixo (A2) em um plano perpendicular ao segundo eixo (A2), o segundo ramo (100) que tem uma terceiPetição 870170048271, de 11/07/2017, pág. 30/106

3/4 ra extremidade (E3) de uma só peça com a segunda extremidade (E2) e uma quarta extremidade (E4) que fica contra o dispositivo de disparo (40) de um disparo (20) correspondente.
5. Dispositivo de comutação (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que inclui um primeiro disparo (20A) e um segundo disparo (20B), cada disparo (20) sendo acomodado em um espaço correspondente do invólucro, uma força de reinicialização a ser definida para cada disparo (20) como sendo o valor mínimo da força que o dispositivo de reinicialização (55) deve aplicar ao dispositivo de disparo (40) da disparo (20) para mover o dispositivo de disparo (40) a partir da sua posição de corte para a sua posição armada, a força de reinicialização da primeiro disparo (20A) sendo diferente da força de reinicialização da segundo disparo (20B), cada força de reinicialização que corresponde a uma força de mancal exercida em um ponto de mancal sobre um primeiro ramo (95) pelo ou pelo menos um braço (75) da manivela (60), o dispositivo de reinicialização (55) sendo configurado de modo que a força de mancal que corresponde ao primeiro disparo (20A) é igual à força de mancal que corresponde ao segundo disparo (20B).
6. Dispositivo de comutação (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a força de reinicialização do primeiro disparo (20A) e a força de reinicialização do segundo disparo (20B) têm o mesmo momento em torno do segundo eixo (A2).
7. Dispositivo de comutação (10), de acordo com a reivindicação 6 de comutação, caracterizado pelo fato de cada segundo ramo (100) inclui uma primeira porção (P1) e uma segunda porção (P2), a primeira porção (P1) que conecta a segunda porção (P2) à segunda extremidade (E2) do primeiro ramo correspondente (95), cada segunda porção (P2) que tem uma face circular cilíndrica (120) sobre um terceiro eixo correspondente (A3), cada terceiro eixo (A3) sendo paraPetição 870170048271, de 11/07/2017, pág. 31/106

4/4 lelo ao segundo eixo (A2), a face cilíndrica (120) que fica contra o dispositivo de disparo (40) para mover o dispositivo de disparo (40) para a sua posição armada, uma distância entre o terceiro eixo (A3) sendo estritamente maior que zero.
8. Dispositivo de comutação (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que a manivela (60) inclui dois braços, o dispositivo de reinicialização (55), que inclui dois do primeiro ramo (95) e dois do segundo ramo (100), cada um do primeiro ramo (95) que se estende em uma direção (D1) perpendicular ao segundo eixo (A2), o dispositivo de reinicialização (55) que inclui ainda uma barra (105) que se fixa em conjunto as primeiras extremidades (E1) de dois do primeiro ramo (95), a barra (105) que se estende em uma direção (D3) paralela ao segundo eixo (A2).
9. Dispositivo de comutação (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizado pelo fato de que o ou cada braço (75) da manivela (60) tem uma face de mancal (90), a primeira extremidade (E1) de um primeiro ramo (95) correspondente que fica contra a face de mancal (90), uma distância que está sendo definida para cada ponto da face de mancal entre o ponto em questão e o primeiro eixo (A1), um ângulo sendo definido para cada ponto da face de mancal entre a tangente para a face de mancal, no ponto em questão e uma linha que conecta o ponto ao primeiro eixo (A1), a face de mancal (90) sendo côncava e o ângulo que aumenta com a distância.
10. Dispositivo de comutação (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que cada primeiro ramo (95) inclui um cilindro (110) configurado para girar ou a deslizar contra o ou pelo menos um braço (75) da manivela (60).
11. Dispositivo de comutação (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de comutação (10) é um comutador de circuito.

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