BR102017010503A2 - sistemas de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a sistemas de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços distribuídos em diversas modalidades, preferencialmente utilizada em caminhões, ônibus, reboques e semirreboques, compreendendo feixes de molas (1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1h), suportes dianteiros (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h), suportes traseiros (3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h), suportes intermediários (4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h), braços inferiores e superiores (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h), respectivamente, suportes de braços (7, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h), balancins (8, 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) e demais componentes de uma suspensão, ditos componentes distribuídos ao longo de um chassi de veiculo, em que os ditos braços inferiores e braços superiores são dispostos geometricamente de modo a controlar e/ou minimizar a variação do ângulo de caster nos eixos durante a movimentação da suspensão.

Description

(54) Título: SISTEMAS DE SUSPENSÃO MECÂNICA DE BALANCIM COM MÚLTIPLOS BRAÇOS (51) Int. Cl.: B60G 5/04.

(71) Depositante(es): RANDON S/A IMPLEMENTOS E PARTICIPAÇÕES.

(72) lnventor(es): RODRIGO STRUCK DA ROSA; CARLOS EDUARDO MICHELIN BERALDO; EDUARDO CARRARO.

(57) Resumo: A presente invenção se refere a sistemas de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços distribuídos em diversas modalidades, preferencialmente utilizada em caminhões, ônibus, reboques e semirreboques, compreendendo feixes de molas (1, la, lb, lc, ld, le, lf, lg, lh), suportes dianteiros (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h), suportes traseiros (3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h), suportes intermediários (4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h), braços inferiores e superiores (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h), respectivamente, suportes de braços (7, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h), balancins (8, 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) e demais componentes de uma suspensão, ditos componentes distribuídos ao longo de um chassi de veiculo, em que os ditos braços inferiores e braços superiores são dispostos geometricamente de modo a controlar e/ou minimizar a variação do ângulo de caster nos eixos durante a movimentação da suspensão.

s

1/17 'SISTEMAS DE SUSPENSÃO MECANICA DE BALANCIM COM MÚLTIPLOS

BRAÇOS [001] presente invenção se refere sistemas de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços distribuídos em diversas modalidades, preferencialmente utilizada em caminhões, ônibus, reboques e semirreboques, compreendendo suportes, balancins, feixes de molas e braços, distribuídos ao longo do chassi do veiculo, sendo os braços inferiores posicionados longitudinalmente no eixo em relação aos suportes, e os braços superiores dispostos de modo que permitem a movimentação vertical dos eixos, controlando e/ou minimizando a variação do caster. Os centros articuláveis dos braços inferiores com os braços superiores formam um quadrilátero de movimentação vertical dos eixos na suspensão e, os feixes de molas tendo rigidez vertical menor nas extremidades que acoplam os suportes dianteiros e traseiros e maior nas extremidades próximas ao balancim, que proporcionam melhor distribuição de carga entre os eixos, redução dos esforços transmitidos aos braços, e melhor conforto ao veiculo.

[002] Os sistemas de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços requeridos na presente invenção permitem melhorar a distribuição dinâmica dos esforços gerados na tração e frenagem pela movimentação do veiculo, melhorando a condição cinemática da suspensão que proporciona um melhor comportamento dinâmico do veiculo. A suspensão mecânica de balancim cujos suportes são distribuídos ao longo do chassi reduz a necessidade de

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2/17 reforços para estruturar o chassi, reduzindo o peso e o custo do veiculo.

ANTECEDENTES DA INVEÇÃO [003] Grande parte dos veículos para transporte de cargas que trafegam atualmente pelas rodovias utilizam suspensões mecânicas de dois e três eixos em tandem, em vista das condições severas de trafegabilidade e baixo custo da manutenção.

[004] Neste sentido, cada vez mais novos modelos e aperfeiçoamentos destas suspensões são introduzidos no mercado.

[005] Entre os diversos modelos de suspensões mecânicas em uso, destacamos as de dois eixos em tandem que são dotadas de único feixe de molas em cada lateral do chassi, tendo as extremidades dos feixes de molas apoiadas aos eixos e o centro fixado e rotulado a um suporte central fixado ao chassi do veiculo, tendo ainda braços longitudinais inferiores e superiores para proporcionar a estabilidade e minimizar sua variação de caster dos eixos. Dito modelo de suspensão é denominado comercialmente de Suspensão Bogie, geralmente utilizado em caminhões 6x4, tendo os dois eixos traseiros motrizes tracionados. Dita suspensão bogie proporciona ao veiculo distribuição de carga nos eixos e as condições exigidas para a tração e movimentação dos eixos traseiros.

[006] Alguns ensinamentos da técnica em uso destas suspensões são descritos e ilustrados no documento de patente MU8900182. No entanto há o inconveniente deste modelo de suspensão transmitir ao veiculo altas vibrações,

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3/17 devido à alta rigidez dos feixes de molas dimensionados para a sustentação da carga, prejudicando as condições de conforto e causando danos ao chassi, cabine e aos assessórios do veiculo.

[007] Neste modelo de suspensão normalmente os braços superiores são de formato em V, com as extremidades conectadas a uma travessa do chassi, e a extremidade do vértice conectada ao corpo central da carcaça do eixo motriz. Este tipo de braço V tem a função de estabilizar lateral e longitudinalmente a movimentação dos eixos, com isso a transferência dos esforços da suspensão para os eixos é feita diretamente através da carcaça do eixo motriz, tendo necessidade de reforça-la estruturalmente e dota-la de suportes especiais, onerando o custo da fabricação deste tipo de eixo.

[008] Além disso, outro inconveniente deste modelo de suspensão bogie ocorre na instalação no veiculo, onde a estrutura do chassi requer reforços adicionais na região da suspensão, visto que os esforços da suspensão são transmitidos ao chassi por um suporte centralizado, na região central da suspensão entre os dois eixos.

[009] Entre outros modelos de suspensões mecânicas destacamos as suspensões com dois e três eixos em tandem, que utilizam dois feixes de molas e dois braços inferiores longitudinais em cada eixo e um balancim preso e articulado a suportes intermediários, interligando os feixes de molas para equalização das cargas nos eixos. Dito modelo de suspensão denominada comercialmente de suspensão balancim é destinada à aplicação em veículos

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4/ii rebocados de dois e três eixos, e em caminhões 6x2, tendo um eixo traseiro tracionado e outro auxiliar não tracionado, exemplo ilustrado nas Figuras 10, 10A. Nestas suspensões os braços longitudinais são conectados articuladamente nas extremidades aos eixos e aos suportes da suspensão, com a função de estabilizar longitudinalmente os eixos.

[0010] O inconveniente deste modelo de suspensão é não proporcionar boa distribuição de carga nos eixos e, também permitir aos eixos grande variação do ângulo de caster. Deste modo não é adequado à aplicação em eixos traseiros tracionados de caminhões 6x4.

[0011] O documento de patente US6206407 Bl descreve uma suspensão traseira em tandem do tipo bogie para caminhões, no qual é descrito um conceito de articulação da suspensão entre os dois eixos na parte superior da mola, que não é propriamente um pivô, vez que é construído de maneira que a articulação da mola se da por deformação elástica do mancai constituído por um coxim com várias camadas de elastômeros, interligadas por placas metálicas. Além disso, descreve e ilustra a utilização de tirantes, (braços superiores), que são fixados numa extremidade a uma travessa central, e noutra extremidade, aos eixos através de mancais rotulados.

[0012] A Figura 1 do referido documento

US6206407 Bl ilustra um sistema de braços superiores de suspensão em V 50, 56, onde o mancai rotulado situado nos vértices dos braços V 50, 56 acopla a parte superior da carcaça dos eixos motrizes 30, 38, portanto incorrendo em

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5/17 mesmos inconvenientes citados anteriormente, uma vez que devido aos esforços transmitidos pelo braço V superior ao eixo, há necessidade de reforçar estruturalmente a carcaça e dota-la de suportes especiais, onerando o custo da fabricação deste tipo de eixo.

[0013] O documento de patente PI8402713 descreve um sistema de suspensão mecânica de dois eixos em tandem do tipo balancim, em que é proporcionado um dispositivo para resolver um problema de falha nas laminas principais do feixe de molas, através da formação de um gancho na extremidade da segunda lamina de mola. Além disso, o referido documento descreve e ilustra outros detalhes construtivos do sistema de suspensão, tais como feixes de molas, suportes de suspensão, braços de ligação e balancins.

[0014] No referido sistema de suspensão, como ilustrado nas Figuras, podemos notar que os braços são posicionados nos eixos na parte inferior dos feixes de molas, tendo somente dois braços em cada eixo. Deste modo permite que os eixos ao se movimentarem verticalmente, também podem se movimentar horizontalmente girando em torno dos pivôs dos braços situados nas extremidades próximas ao eixo. Com isso o eixo pode se inclinar verticalmente, resultando numa variação de caster do eixo, e deste modo à referida suspensão não é adequada para a aplicação em eixos traseiros de caminhões 6x4, tendo os dois eixos tracionados.

[0015] A solução encontrada para resolver os inconvenientes citados anteriormente é idealizada através

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6/17 de novo sistema de suspensão mecânica de balancim com minimizando articuláveis múltiplos braços, em que os braços inferiores são posicionados longitudinalmente com as extremidades rotuladas fixadas nos eixos e aos suportes da suspensão, e os braços superiores dispostos de modo que permitem movimentação vertical dos eixos, controlando e/ou a variação do caster, onde os pontos das extremidades dos braços formam um quadrilátero de movimentação vertical dos eixos, e os feixes de molas, tendo rigidez vertical menor nas extremidades que acoplam os suportes dianteiros e traseiros e maior nas extremidades próximas ao balancim, que proporcionam melhor distribuição de carga nos eixos e melhor conforto ao veiculo.

[0016] É, portanto, uma necessidade do estado da técnica desenvolver novos sistemas de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços, para melhorar a cinemática da suspensão e proporcionar melhor comportamento dinâmico na movimentação do veiculo.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO [0017] A presente invenção tem como objetivo principal desenvolver novos sistemas de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços, sendo os braços inferiores e braços superiores dispostos de modo a controlar e/ou minimizar a variação do ângulo de caster dos eixos e proporcionar melhor comportamento dinâmico do veiculo.

[0018] Outro objetivo da invenção é de melhorar as condições de funcionamento cinemático da

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7/17 suspensão, através de uma melhor definição geométrica dos braços.

[0019] Outro objetivo da invenção é de melhorar a distribuição de carga entre os eixos traseiros do veiculo.

[0020] Outro objetivo da invenção é de reduzir o custo da aplicação de uma suspensão em veículos 6x4, tendo mais alternativas com novos modelos de suspensões.

[0021] Outro objetivo da invenção é de reduzir o peso e o custo do veiculo, tendo um chassi e uma suspensão mais leve.

[0022] Outro objetivo da invenção é de melhorar o conforto dinâmico do veiculo.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0023] Figura 1 - Vista em perspectiva ilustrando uma das modalidades do sistema de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços, objeto da presente invenção;

[0024] Figura IA - Vista lateral da [0025] Figura 2 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

[0026] Figura 2A - Vista lateral da [0027] Figura 3 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

Figura 1; perspectiva suspensão objeto da

Figura 2; perspectiva suspensão objeto da [0028] Figura 3A - Vista lateral da Figura 3;

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8/17 [0029] Figura 4 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

[0030] Figura 4A - Vista lateral da [0031] Figura 5 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

[0032] Figura 5A - Vista lateral da [0033] Figura 6 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

[0034] Figura 6A - Vista lateral da [0035] Figura 7 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

[0036] Figura 7A - Vista lateral da [0037] Figura 8 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

[0038] Figura 8A - Vista lateral da [0039] Figura 9 - Vista em ilustrando outra modalidade do sistema de mecânica de balancim com múltiplos braços, presente invenção;

perspectiva suspensão objeto da

Figura 4; perspectiva suspensão objeto da

Figura 5; perspectiva suspensão objeto da

Figura 6; perspectiva suspensão objeto da

Figura 7; perspectiva suspensão objeto da

Figura 8; perspectiva suspensão objeto da

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9/17

	[0040] [0041]	Figura 9A - Vista lateral da Figura 9;
Figura 10 - Vista em perspectiva de	uma
suspensão	de dois	eixos do tipo balancim do estado	da
técnica;	[0042]	Figura 10A - Vista lateral da Figura

10.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0043] Em conformidade com o quanto ilustram as Figuras em anexo, a presente invenção se refere a SISTEMAS DE SUSPENSÃO MECANICA DE BALANCIM COM MÚLTIPLOS BRAÇOS, preferencialmente utilizada em caminhões, ônibus, reboques e semirreboques, compreendendo feixes de molas (1, la, lb, lc, ld, le, lf, lg, lh) , suportes dianteiros (2,

2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h), suportes traseiros (3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h) , suportes intermediários (4,

4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h) , braços inferiores e superiores (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 6, 6a, 6b,

6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h) , respectivamente, suportes de braços (7, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h) , balancins (8,

8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) e demais componentes de uma suspensão, ditos componentes distribuídos ao longo de um chassi de veiculo, em que os ditos braços inferiores e braços superiores são dispostos geometricamente de modo a controlar e/ou minimizar a variação do ângulo de caster nos eixos durante a movimentação da suspensão, proporcionando melhor comportamento dinâmico do veiculo, sendo os feixes de molas e os balancins dimensionados de modo a melhorar a distribuição de carga nos eixos.

[0044] A disposição dos braços inferiores e superiores (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 6, 6a, 6b,

6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h) , respectivamente, de acordo com as

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10/17 modalidades ilustradas nas Figuras 1, IA a 9, 9A da presente invenção, tendo os mancais (9, 9') nas suas extremidades para articulação, formam guadriláteros verticais de movimentação dos eixos com a suspensão, tendo a função de controlar e/ou minimizar a variação do ângulos de caster nos eixos.

[0045] Os feixes de molas (1, la, lb, lc, ld, le, lf, lg, lh), cuja rigidez vertical nas extremidades gue acoplam os suportes dianteiros (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h) e traseiros (3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h) é menor do gue nas extremidades próximas ao balancim (8, 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) tem a função de propiciar a suspensão uma distribuição de carga mais uniforme, em

conjunto	também	com a ação do balancim (8, 8a,	8b,	8c,	8d,
8e, 8f,	8g, 8h)	no suporte intermediário (4,	4a,	4b,	4c,
4d, 4e,	4f, 4g,	4h) e, além disso, de reduzir	os	esforços
transmitidos pelos eixos aos braços inferiores	(5,	5a,	5b,
5c, 5d,	5e, 5f,	5g, 5h) e superiores (6, 6a,	6b,	6c,	6d,
6e, 6f,	6g, 6h).
	[0046]	0 balancim (8, 8a, 8b, 8c,	8d,	8e,	8f,
8g, 8h)	é articulável no suporte intermediário	(4,	4a,	4b,
4c, 4d,	4e, 4f,	4g, 4h), proporcionando o efeito	tandem à

suspensão para melhor distribuição da carga nos eixos, e é dimensionado geometricamente à nova condição de acordo com a rigidez vertical dos feixes de molas (1, la, lb, lc, ld, le, lf, lg, lh).

[0047] As modalidades representadas nas Figuras 1, IA a 9, 9A, da presente invenção ilustram

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11/17 suspensões de dois eixos, podendo ser aplicadas a suspensões de múltiplos eixos.

[0048] As Figuras 1, IA a 9, 9A no geral como ilustradas representam as modalidades requeridas para um dos lados do veiculo, sendo o outro lado representado de forma simétrica.

[0049] Os esforços gerados pela movimentação de um veículo que são transmitidos a suspensão e aos eixos dependem do tipo de veiculo. No caso dos caminhões 6x4, pelo fato de terem os dois eixos traseiros tracionados, exercem na suspensão esforços diferentes que em caminhões ou ônibus 6x2, ou em reboques, ou em semirreboques, embora a suspensão destinada para caminhões 6x4 possa ser utilizada nestes outros veículos. Um fator importante nas suspensões para caminhões 6x4 é de que deve proporcionar boa distribuição de carga entre os eixos traseiros, para garantir aderência dos pneus ao solo durante a tração dos eixos e na frenagem. Outro fator também importante nestas suspensões é de garantir a funcionalidade do sistema de transmissão entre os eixos trativos, sendo que os eixos interligados por um eixo cardam aceitam pouca variação do ângulo de caster nos eixos durante a movimentação da suspensão, devido à proximidade entre os eixos traseiros.

[0050] Outro fator importante numa suspensão mecânica de balancim é a distribuição dos suportes da suspensão ao longo do chassi, ao passo que numa suspensão bogie os suportes da suspensão são concentrados. Esta diferença na suspensão balancim possibilita a redução dos

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12/17 reforços nas longarinas e travessas do chassi, proporcionando redução do peso e de custo do veiculo.

[0051] Os componentes do novo sistema de suspensão mecânica de balancins com múltiplos braços da presente invenção, aparentemente são similares aos encontrados no estado da técnica, no entanto as configurações geométricas ilustradas nas Figuras 1, IA a 9, 9A requerem características especiais e novos desenhos construtivos, com objetivo de cumprir com a função de acordo com o escopo requerido na presente invenção.

[0052] Os braços inferiores (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h) e superiores (6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h) utilizados nas modalidades de suspensões requeridas na presente invenção, além da função de controlar o ângulo de caster nos eixos envolvidos, tem a função de manter os eixos alinhados longitudinalmente, e de permitir movimentação vertical dos eixos, tendo nas extremidades mancais (9, 9') rotulados, podendo ser utilizados mesmos mancais do estado da técnica, ou requerer adequações e características especiais de acordo com a nova aplicação.

	[0053]	Nas	modalidades ilustradas nas Figuras
1, IA, 2,	2A, 3,	3A, os	suportes dianteiros	(2, 2a,	2b) e
traseiros	(3, 3a,	3b) ,	podem ser do estado	da técnica, o
suporte	intermediário	(4, 4a, 4b)	requer	novas
características e	forma	construtiva para receber na	parte
inferior	fixação	dos	braços (5, 5a,	5b) . A	forma
construtiva do suporte	intermediário (4,	4a, 4b)	pode

variar dependendo dos tipos de braços inferiores (5, 5a,

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5b) e superiores (6, 6a, 6b) e do mancai (9. 9') utilizados. 0 balancim (8, 8a, 8b) pode requerer redimensionamento e características especiais para proporcionar a distribuição da carga nos eixos. Os braços

inferiores	(5,	5a, 5b)	são	conectados nas	extremidades
distantes	aos	eixos, e	ao	centro a parte	inferior do
suporte intermediário (4,	4a,	4b) .

[0054] Nas Figuras 1, IA os braços superiores (6) são conectados nas extremidades distantes ao suporte (7) na parte superior dos feixes de molas (1), e ao centro a parte superior do suporte intermediário (4).

[0055] Nas Figuras 2, 2A os braços superiores (6a) são conectados nas extremidades distantes ao suporte (7a) fixado aos eixos, que se projeta vertical e internamente em cada lado das longarinas do chassi, e ao centro a outro suporte que pode ser preso as longarinas ou travessas do chassi.

[0056] Nas Figuras 3, 3A os braços superiores (6b) são conectados nas extremidades distantes ao suporte (7b) fixado na parte superior e centralizada da carcaça dos eixos, e ao centro podem ser fixados a outro suporte nas travessas do chassi.

[0057] Nas modalidades ilustradas nas Figuras 4, 4A, 5, 5A, 6, 6A, o suporte traseiro (3c, 3d, 3e) pode ser do estado da técnica, o suporte intermediário (4c, 4d, 4e) e o suporte dianteiro (2c, 2d, 2e) requerem novas características e forma construtiva para receber na parte inferior a fixação dos braços inferiores (5c, 5d, 5e). A forma construtiva destes suportes pode variar dependendo do

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14/17 tipo dos braços inferiores (5c, 5d, 5e) e superiores (6c,

6d, 6e) e mancai (9, 9') utilizados. 0 balancim (8c, 8d,

8e) pode requerer redimensionamento para proporcionar a distribuição da carga entre os eixos. Os braços inferiores (5c, 5d, 5e) são conectados na extremidade traseira aos eixos, e na extremidade frontal a parte inferior dos suportes dianteiro (2c, 2d, 2e) e intermediário (4c, 4d,

4e) .

[0058] Nas Figuras 4, 4A os braços superiores (6c) são conectados nas extremidades traseiras a um suporte (7c) fixado na parte superior dos feixes de molas (lc) , e nas extremidades frontais a parte superior do suporte dianteiro (2c) e intermediário (4c).

[0059] Nas Figuras 5, 5A os braços superiores (6d) são conectados nas extremidades traseiras aos eixos por um suporte (7d) que se projeta verticalmente em cada lado interno das longarinas do chassi, e nas extremidades frontais são conectados a outro suporte que pode ser preso as longarinas ou travessas do chassi.

[0060] Nas Figuras 6, 6A os braços superiores (6e) são conectados nas extremidades traseiras aos suportes (7e) fixados na parte superior e centralizados dos eixos, e nas extremidades frontais podem ser fixados as travessas do chassi.

[0061] Nas modalidades ilustradas nas Figuras 7, 7A, 8, 8A, 9, 9A, os suportes (2f, 2g, 2h, 3f, 3g, 3h,

4f, 4g, 4h) requerem novas características e formas construtivas para receber na parte inferior a fixação ou não dos braços (5f, 5g, 5h) . A forma construtiva destes

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15/17 suportes pode variar dependendo do tipo dos braços inferiores (5f, 5g, 5h) e superiores (6f, 6g, 6h) e mancai (9, 9') utilizados. 0 balancim (8f, 8g, 8h) pode requerer redimensionamento para proporcionar a distribuição da carga entre os eixos. Os braços inferiores (5f, 5g, 5h) são conectados nas extremidades centrais aos eixos, e nas extremidades distantes a parte inferior dos suportes dianteiro (2f, 2g, 2h) e traseiro (3f, 3g, 3h).

[0062] Nas Figuras 7, 7A os braços superiores (6f) são conectados nas extremidades centrais aos suportes (7f) fixados na parte superior dos feixes de molas (lf), e nas extremidades distantes a parte superior dos suportes dianteiro (2f, 2g, 2h) e traseiro (3f, 3g, 3h).

[0063] Nas Figuras 8, 8A os braços superiores (6g) são conectados nas extremidades centrais aos suportes (7g) fixados aos eixos que se projetam verticalmente nos lados internos de cada longarina do chassi, e nas extremidades distantes a outro suporte que pode ser preso as longarinas ou as travessas do chassi.

[0064] Nas figuras 9, 9A os braços superiores (6h) são conectados nas extremidades centrais aos suportes (7h) fixados na parte superior e centralizada dos eixos, e nas extremidades distantes podem ser fixados a suporte nas travessas do chassi.

[0065] Na prática, as modalidades ilustradas nas Figuras 1, IA a 9, 9A do novo sistema de suspensão mecânica de balancim com múltiplos braços melhora a cinemática deste tipo de suspensão, proporcionando melhor

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16/17 comportamento dinâmico ao veiculo, devido ao sistema de múltiplos braços incorporado.

[0066] Os braços são posicionados de modo que os centros articuláveis dos braços inferiores com os braços superiores formam quadriláteros verticais de movimentação dos eixos na suspensão que controlam e/ou minimizam a variação do ângulo de caster dos eixos, diminuindo o risco de danos ao sistema de eixo cardam da transmissão nos eixos traseiros e, reduzindo o custo com a manutenção do veiculo.

[0067] Os feixes de molas tendo rigidez vertical diferente entre as extremidades da mola propiciam a suspensão uma distribuição de carga uniforme, em conjunto também com a ação do balancim no suporte intermediário, proporcionado ao veiculo melhor distribuição de carga nos eixos traseiros e melhorando as condições de conforto do veiculo.

[0068] A invenção de tornar uma suspensão mecânica de balancim aplicável e funcional a veículos 6x4 reduz o peso e o custo deste tipo de aplicação, em vista de simplificar a instalação, permitindo a utilização de eixos traseiros convencionais, não necessitando de reforços na carcaça do eixo e na estrutura do chassi.

[0069] Será facilmente compreendido por aqueles versados na técnica que modificações podem ser realizadas na presente invenção sem com isso se escapar dos conceitos expostos na descrição precedente. Essas modificações devem ser consideradas como incluídas dentro do escopo da presente invenção. Conseqüentemente, as concretizações particulares descritas em detalhe

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17/17 anteriormente são somente ilustrativas quanto ao escopo da presente invenção, é a plena extensão das reivindicações em quaisquer equivalentes das mesmas.

e não limitativas qual deve ser dada anexo e de todos e

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Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, preferencialmente utilizada em caminhões, ônibus, reboques e semirreboques, compreendendo feixes de molas (1, la, lb), suportes dianteiros (2, 2a, 2b), suportes traseiros (3, 3a, 3b), suportes intermediários (4, 4a, 4b), braços inferiores e superiores (5, 5a, 5b, 6, 6a, 6b), respectivamente, suportes de braços (7, 7a, 7b), balancins (8, 8a, 8b) e demais componentes de uma suspensão veicular, ditos componentes distribuídos ao longo de um chassi de veiculo, caracterizado pelo fato de que o sistema de suspensão compreende feixes de molas (1, la, lb) tendo rigidez vertical menor nas extremidades que acoplam os suportes dianteiros e traseiros (2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b) e maior nas extremidades próximas ao balancim (8, 8a, 8b);

   braços inferiores (5, 5a, 5b) dispostos longitudinalmente no veiculo, cujas extremidades distantes são conectadas aos eixos, e as extremidades próximas conectadas na parte inferior do suporte intermediário (4, 4a, 4b);

   braços superiores (6, 6a, 6b) dispostos longitudinalmente no veiculo;

   balancins (8, 8a, 8b ) articulados nos suportes intermediários (4, 4a, 4b) e dimensionados de acordo com a rigidez vertical dos feixes de molas (1, la, lb);

   em que os braços inferiores (5, 5a, 5b) e os braços superiores (6, 6a, 6b) são dispostos de modo que os centros articuláveis nos mancais (9) dos braços inferiores

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2. 2/6 (5, 5a, 5b) com os centros articuláveis nos mancais (9') dos braços superiores (6, 6a, 6b) , formam quadriláteros de movimentação vertical dos eixos da suspensão, que controlam a variação do ângulo de caster nos eixos e entre eles.

   2. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6) são conectados nas extremidades distantes ao suporte (7) fixado na parte superior dos feixes de molas (1) , e nas extremidades próximas a parte superior do suporte intermediário (4).
3. 3. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6a) são conectados nas extremidades distantes ao suporte (7a) fixado ao eixo que se projeta verticalmente e internamente em cada lado das longarinas do chassi, e nas extremidades próximas a um suporte fixado nas longarinas ou travessas do chassi.
4. 4. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6b) são conectados nas extremidades distantes ao suporte (7b) fixado na parte superior e centralizada dos eixos, e nas extremidades próximas a um suporte fixado as travessas do chassi.
5. 5. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, preferencialmente utilizada em caminhões, ônibus, reboques e semirreboques, compreendendo feixes de

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   3/6 molas (lc, ld, le) , suportes dianteiros (2c, 2d, 2e) , suportes traseiros (3c, 3d, 3e) , suportes intermediários (4c, 4d, 4e) , braços inferiores e superiores (5c, 5d, 5e, 6c, 6d, 6e), respectivamente, suportes de braços (7c, 7d, 7e) , balancins (8c, 8d, 8e) e demais componentes de uma suspensão veicular, ditos componentes distribuídos ao longo de um chassi de veiculo, caracterizado pelo fato de que o sistema de suspensão compreende feixes de molas (lc, ld, le) tendo rigidez vertical menor nas extremidades que acoplam os suportes dianteiros e traseiros (2c, 2d, 2e, 3c, 3d, 3e) e maior nas extremidades próximasao balancim (8c, 8d, 8e) braços inferiores (5c, 5d, 5e) dispostos longitudinalmente no veiculo, cujas extremidades traseiras são conectadas aos eixos, e as extremidades frontais conectadas na parte inferior dos suportes dianteiro (2c, 2d, 2e) e intermediário (4c, 4d, 4e) ;

   braços superiores (6c, 6d, 6e) dispostos longitudinalmente no veiculo;

   balancins (8c, 8d, 8e) articulados nos suportes intermediários (4c, 4d, 4e) e dimensionados de acordo com a rigidez vertical dos feixes de molas (lc, ld, le);

   em que os braços inferiores (5c, 5d, 5e) e os braços superiores (6c, 6d, 6e) são dispostos de modo que os centros articuláveis nos mancais (9) dos braços inferiores (5c, 5d, 5e) com os centros articuláveis nos mancais (9') dos braços superiores (6c, 6d, 6e), formam quadriláteros de movimentação vertical dos eixos da suspensão que controlam a variação do ângulo de caster nos eixos e entre eles.

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6. 6. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6c) são conectados nas extremidades traseiras ao suporte (7c) fixado na parte superior dos feixes de molas (lc), e nas extremidades frontais a parte superior dos suportes dianteiro (2c) e intermediário (4c).
7. 7. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6d) são conectados nas extremidades traseiras ao suporte (7d) fixado ao eixo que se projeta verticalmente e internamente em cada lado das longarinas ou travessas do chassi, e nas extremidades frontais a um suporte fixado nas longarinas do chassi.
8. 8. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6e) são conectados nas extremidades traseiras ao suporte (7e) fixado na parte superior e centralizada dos eixos, e nas extremidades próximas a um suporte fixado as travessas do chassi.
9. 9. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, preferencialmente utilizada em caminhões, ônibus, reboques e semirreboques, compreendendo feixes de molas (lf, lg, lh) , suportes dianteiros (2f, 2g, 2h) , suportes traseiros (3f, 3g, 3h) , suportes intermediários (4f, 4g, 4h), braços inferiores e superiores (5f, 5g, 5h,

   6f, 6g, 6h), respectivamente, suportes de braços (7f, 7g,

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   7h) , balancins (8f, 8g, 8h) e demais componentes de uma suspensão veicular, ditos componentes distribuídos ao longo de um chassi de veiculo, caracterizado pelo fato de que o sistema de suspensão compreende feixes de molas (lf, lg, lh) dispostos assimétricos longitudinalmente tendo rigidez vertical menor nas extremidades que acoplam os suportes dianteiros e traseiros (2f, 2g, 2h, 3f, 3g, 3h) e maior nas extremidades próximasao balancim (8f, 8g, 8h);

   braços inferiores (5f, 5g, 5h) dispostos longitudinalmente no veiculo, cujas extremidades centrais são conectadas aos eixos, e as extremidades distantes conectadas na parte inferior dos suportes dianteiro (2f, 2g, 2h) e traseiros (3f, 3g, 3h);

   braços superiores (6f, 6g, 6h) dispostos longitudinalmente no veiculo;

   balancins (8f, 8g, 8h) articulados nos suportes intermediários (4f, 4g, 4h) e dimensionados de acordo com a rigidez vertical dos feixes de molas (lf, lg, lh);

   em que os braços inferiores (5f, 5g, 5h) e os braços superiores (6f, 6g, 6h) são dispostos de modo que os centros articuláveis nos mancais (9) dos braços inferiores (5f, 5g, 5h) com os centros articuláveis nos mancais (9') dos braços superiores (6f, 6g, 6h), formam quadriláteros de movimentação vertical dos eixos da suspensão que controlam a variação do ângulo de caster nos eixos e entre eles.
10. 10. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6f)

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    6/6 são conectados nas extremidades centrais ao suporte (7f) fixado na parte superior dos feixes de molas (lf), e nas extremidades distantes a parte superior dos suportes dianteiro (2f) e traseiro (3f).
11. 11. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6g) são conectados nas extremidades centrais ao suporte (7g) fixado ao eixo que se projeta verticalmente e internamente em cada lado das longarinas do chassi, e nas extremidades distantes a um suporte fixado nas longarinas ou travessas do chassi.
12. 12. Sistema de suspensão mecanica de balancim com múltiplos braços, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os braços superiores (6h) são conectados nas extremidades centrais ao suporte (7h) fixado na parte superior e centralizada dos eixos, e nas extremidades distantes a um suporte fixado as travessas do chassi.

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    3/9

    FIGURA 3

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    4/9

    FIGURA 4

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    FIGURAS

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    6/9

    CO £

    =5 ο

    FIGURA 6

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    7/9

    FIGURA 7

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    8/9

    6g 9'

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    9/9

    FIGURA 9

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