BR102017004120A2 - dispositivo móvel para içamento de cargas - Google Patents

Abstract

a presente invenção está relacionada a guindastes móveis desmontáveis e transportáveis para içamento de objetos, dispositivos, equipamentos e máquinas. nesse cenário, a presente invenção provê um dispositivo móvel para içamento de cargas compreendendo: uma base (1) em estrutura tubular, compreendendo um recipiente de contrapeso (4) posicionado em uma região traseira (12) do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que o recipiente de contrapeso (4) é adaptado para ser preenchido com um elemento de contrapeso; uma haste vertical (2) em estrutura tubular; e uma lança (3) em estrutura tubular se estendendo em uma região frontal (11) do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que uma extremidade de içamento (30) da lança (3) compreende meios para içar uma carga, em que uma extremidade inferior da haste vertical (2) é conectada de modo articulado à uma região central da base (1), e uma extremidade de fixação da lança (3) é conectada de modo articulado a uma região superior (20) da haste vertical (2), em que o dispositivo compreende adicionalmente: pelo menos um cabo tensionado inferior conectando a extremidade superior da haste vertical (2) a uma região traseira (12) da base (1); e pelo menos um cabo tracionado frontal (61) conectando a extremidade superior da haste vertical (2) à extremidade de içamento (30) da lança (3).

Description

(54) Título: DISPOSITIVO MÓVEL PARA IÇAMENTO DE CARGAS (51) Int. CL: B66C 23/26; B66C 23/34; B66C 23/48; B66C 23/68 (73) Titular(es): AES TIETÊ ENERGIA S.A.

(72) Inventor(es): ARTHUR ALVES FIOCCHI; ROGÉRIO THOMAZELLA (85) Data do Início da Fase Nacional:

01/03/2017 (57) Resumo: A presente invenção está relacionada a guindastes móveis desmontáveis e transportáveis para içamento de objetos, dispositivos, equipamentos e máquinas. Nesse cenário, a presente invenção provê um dispositivo móvel para içamento de cargas compreendendo: uma base (1) em estrutura tubular, compreendendo um recipiente de contrapeso (4) posicionado em uma região traseira (12) do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que o recipiente de contrapeso (4) é adaptado para ser preenchido com um elemento de contrapeso; uma haste vertical (2) em estrutura tubular; e uma lança (3) em estrutura tubular se estendendo em uma região frontal (11) do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que uma extremidade de içamento (30) da lança (3) compreende meios para içar uma carga, em que uma extremidade inferior da haste vertical (2) é conectada de modo articulado à uma região central da base (1), e uma extremidade de fixação da lança (3) é conectada de modo articulado a uma região superior (20) da haste vertical (2), em que o dispositivo compreende adicionalmente: pelo menos um cabo tensionado inferior conectando a extremidade superior da hast(...)

1/10 “DISPOSITIVO MÓVEL PARA IÇAMENTO DE CARGAS” CAMPO DA INVENÇÃO [001 ] A presente invenção está relacionada a guindastes móveis. Mais especificamente, a presente invenção está relacionada a guindastes móveis desmontáveis e transportáveis para içamento de objetos, dispositivos, equipamentos e máquinas.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [002] Diversas configurações de guindastes móveis são conhecidas do estado da técnica. Esses dispositivos de lançamento e recuperação são equipamentos de movimentação de carga especialmente projetados para operações de colocação e remoção de diversos equipamentos, e podem ser utilizados em uma grande variedade de situações, com destaque para o posicionamento de ROVs (Remotely operated underwater vehicles).

[003] Guindastes móveis podem ser utilizados em embarcações, plataformas flutuantes, píeres, estaleiros, dentre outros. Nessas situações, muitas vezes, as condições ambientais são muito desfavoráveis, com a ocorrência de ondas e rajadas de vento, que fazem com que a operação de içamento seja de elevado risco.

[004] Alguns equipamentos conhecidos no estado da técnica proveem guindastes com elevado fator de segurança. Esses guindastes são mecanicamente existentes, porém são extremamente pesados, o que dificulta sua movimentação.

[005] Desta forma, a operação de transporte se toma morosa e dispendiosa, dependendo de sistemas de içamento de maior capacidade e veículos de carga específicos, em que esses guindastes precisam ser armazenados e transportados em grandes containers.

[006] Os guindastes, ou gruas, de içamento de ROVs são, normalmente, dotados de sete sistemas básicos: carretel/tambor do guincho, cabo/umbilical de içamento, polia de guiamento do cabo/umbilical, estrutura

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 9/27

2/10 mecânica de içamento, engate de acionamento remoto, gaiola de transporte e subsistemas elétricos e hidráulicos de potência.

[007] Essas estruturas são convencionalmente fabricadas em aços carbono e/ou aços inoxidáveis resistentes à corrosão revestidos por materiais de elevado desempenho tribológico (resistência ao desgaste, choque mecânico, ataque químico etc.) visando protegê-las das intempéries.

[008] Alguns desses guindastes são descritos em documentos patentários, os quais são apresentados a seguir.

[009] O documento US4782962A releva um guindaste portátil, que pode ser transportado em um recipiente de transporte, que inclui uma lança retrátil, cabos, guincho e montado em uma base sobre rodas. Todos os elementos do guindaste descrito podem ser retrateis, de modo a formar uma unidade compacta, quando não estiver em uso.

[0010] O US4782962A ainda prevê que a estrutura pode ser fabricada de diversas formas, incluindo uma estrutura tubular, em que os elementos são unidos de modo articulado, para permitir a compactação do guindaste quando não estiver em uso. Em adição, é descrito que a estrutura é mantida ereta com o auxílio de uma corrente e um sistema de polias é usado para suspender cargas. [0011] O documento US5897101A revela um guindaste que compreende uma base sobre rodas e um membro de suporte alongado conectado de modo pivotante à base. Conectada também de modo pivotante ao eixo alongado há uma lança extensível (eixo telescópico) com um gancho em sua extremidade.

[0012] O guindaste do US5897101A ainda prevê que a base compreende pernas espaçadas entre si, para aumentar sua estabilidade quando em uso.

[0013] O documento US4446975A revela um guindaste rotatório compreendendo um mastro vertical e uma lança conectada de modo pivotante ao mastro, em que a lança ainda é dividida em três partes dobráveis entre si.

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 10/27

3/10

Um sistema de cabos e roldanas é usado para a montagem do guindaste, bem como para sua sustentação.

[0014] Ainda, o guindaste do US4446975A pode ser completamente dobrado, de modo a facilitar seu transporte e armazenamento.

[0015] O documento EP506245A2 revela um guindaste transportável para uso doméstico para o cuidado de pessoas com invalidez, compreendendo uma base com rodas, um mastro e uma lança, em que esses elementos são conectados de modo pivotante.

[0016] De acordo com ο EP506245A2, a base compreende pernas com rodas em suas extremidades. Essas pernas são conectadas a porção principal da base e se abrem lateralmente para aumentar a estabilidade do dispositivo. Em adição, o guindaste pode ser compactado para transporte.

[0017] O documento EP1180489Al revela um dispositivo de elevação móvel que compreende uma estrutura desmontável montada sobre rodas e suportando uma viga horizontal elevada que se projeta para fora do perímetro da armação. Em uso, uma carga é levantada ou abaixada por meio de uma corrente conectada a uma polia na parte saliente da viga horizontal.

[0018] Em adição, é descrito que estrutura de suporte do dispositivo do

EP1180489Al é balanceada com qualquer material conveniente para contrabalançar a carga, em uma configuração opcional um ou mais recipientes de água são usados como lastro.

[0019] O documento US3836010A descreve uma estrutura de guindaste compreendendo uma plataforma de carga rotacional, que compreende uma unidade móvel autopropulsionada para aplicar torque na estrutura e gerar movimento circular, girando a estrutura e a carga.

[0020] O guindaste descrito pelo US3836010A também prevê a utibzação de um contêiner de lastro que é posicionado opostamente a carga e pode ser preenchido, como contrapeso, com uma série de materiais, dentre eles, água.

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 11/27

4/10 [0021] Apesar das diversas configurações conhecidas, em especial em vista dos documentos descritos, observa-se que o estado da técnica não revela um guindaste completamente desmontável, em que, quando não estiver em uso, o mesmo possa ser compactado de modo a ser acomodado em um pequeno recipiente, facilitando o transporte do mesmo.

[0022] Como será melhor detalhado abaixo, a presente invenção visa a solução do problema do estado da técnica acima descritos de forma prática e eficiente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0023] A presente invenção tem por objetivo prover um guindaste completamente desmontável, em que base, haste e lança sejam dobráveis de modo a formar um elemento compacto quando não estiver em uso, o que permite que o mesmo seja acomodado em um recipiente de fácil manuseio e transporte.

[0024] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um dispositivo móvel para içamento de cargas compreendendo: uma base em estrutura tubular, que compreende um recipiente de contrapeso posicionado em uma região traseira do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que o recipiente de contrapeso é adaptado para ser preenchido com um elemento de contrapeso; uma haste vertical em estrutura tubular; e uma lança em estrutura tubular se estendendo em uma região frontal do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que uma extremidade de içamento da lança compreende meios para içar uma carga, em que uma extremidade inferior da haste vertical é conectada de modo articulado à uma região central da base, e uma extremidade de fixação da lança é conectada de modo articulado a uma região superior da haste vertical, em que o dispositivo compreende adicionalmente: pelo menos um cabo tensionado traseiro conectando a extremidade superior da haste vertical a uma região traseira da base; e pelo menos um cabo tensionado frontal conectando a extremidade superior da haste

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 12/27

5/10 vertical à extremidade de içamento da lança.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0025] A descrição detalhada apresentada adiante faz referência às figuras anexas e seus respectivos números de referência.

[0026] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma configuração opcional do dispositivo móvel para içamento de cargas da presente invenção.

[0027] A figura 2 ilustra uma vista lateral da configuração opcional do dispositivo móvel para içamento de cargas ilustrada na figura 1.

[0028] A figura 3 ilustra uma vista do dispositivo móvel para içamento de cargas da figura 1 em uma primeira posição intermediária de desmonte. [0029] A figura 4 ilustra uma vista do dispositivo móvel para içamento de cargas da figura 1 em uma segunda posição intermediária de desmonte. [0030] A figura 5 ilustra uma vista do dispositivo móvel para içamento de cargas da figura 1 em uma terceira posição intermediária de desmonte. [0031] A figura 6 ilustra uma vista do dispositivo móvel para içamento de cargas da figura 1 em uma posição final de desmonte.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0032] Preliminarmente, ressalta-se que a descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção. Como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essa concretização particular.

[0033] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma configuração opcional do dispositivo móvel para içamento de cargas da presente invenção, e a figura 2 ilustra uma vista lateral da configuração ilustrada na figura 1.

[0034] Como pode ser observado, o dispositivo móvel para içamento de cargas compreende basicamente uma base 1 em estrutura tubular, uma haste vertical 2 em estrutura tubular, e uma lança 3 em estrutura tubular.

[0035] A lança 3 em estrutura tubular se estende em uma região frontal

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 13/27

6/10 do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que uma extremidade de içamento 30 da lança 3 compreende meios para içar uma carga. Observa-se que a lança 3 opcionalmente se estende para além da extensão da base 1, de modo a permitir que cargas sejam elevadas desde uma posição inferior da base 1, sem que a mesma interfira nesse processo.

[0036] Em adição, a base 1 em estrutura tubular, compreende um recipiente de contrapeso posicionado em uma região traseira 12 do dispositivo móvel para içamento de cargas. Esse recipiente é adaptado para ser preenchido com um elemento de contrapeso. Quanto maior for o peso colocado no recipiente de contrapeso 4, maior será a força de contrapeso exercida, possibilitando que uma massa mais elevada seja suspendida pelo dispositivo. [0037] Opcionalmente, o elemento de contrapeso utilizado é obtido no próprio local de uso, o que facilita o transporte do dispositivo. Assim, água, areia, metais, entulho, dentre outros elementos podem ser usados, dependendo da aplicação específica do dispositivo.

[0038] Ainda com referência às figuras 1 e 2, observa-se que uma extremidade inferior da haste vertical 2 é conectada de modo articulado à uma região central da base 1, e uma extremidade de fixação da lança 3 é conectada de modo articulado a uma região superior 20 da haste vertical 2.

[0039] De modo a manter a estrutura do dispositivo ereta durante o uso, o mesmo compreende pelo menos um cabo tensionado traseiro 60,60a conectando a extremidade superior da haste vertical 2 a uma região traseira 12 da base 1, e pelo menos um cabo tensionado frontal 61 conectando a extremidade superior da haste vertical 2 à extremidade de içamento 30 da lança

3.

[0040] Deste modo, o pelo menos um cabo tensionado frontal 61 contrabalanceia a força exercida pela carga 9 na extremidade de içamento 30, evitando que a extremidade de içamento 30 da lança 3 se desloque para baixo.

Da mesma forma, o pelo menos um cabo tensionado traseiro 60,60a exerce uma

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 14/27

Ί /10 força de tração para trás na haste vertical 2 evitando que a mesma incline em direção à carga, ou seja, a região frontal 11 do dispositivo.

[0041] Por fim, como já descrito, o recipiente de contrapeso 4, posicionado na região traseira 12 da base 1 exerce uma força para baixo, devido a força gravitacional do elemento de contrapeso, que evita que o dispositivo móvel para içamento de cargas da invenção rotacione para a frente devido à força da carga.

[0042] Opcionalmente, a base 1 compreende dois elementos tubulares frontais 13,13a e dois elementos tubulares traseiros 14,14a, em que os quatro elementos são conectados de modo articulado em uma região central da base 1. Deste modo, em uma configuração desmontada, os quatro elementos tubulares da base 1 podem ser dobrados de modo a ficarem paralelos. Essa configuração compacta facibta o armazenamento e transporte do dispositivo de içamento ora descrito. Essa característica será melhor detalhada mais adiante no presente relatório.

[0043] Na configuração opcional descrita no parágrafo anterior, o recipiente de contrapeso 4 é posicionado entre os dois elementos tubulares traseiros 14,14a, e fixado a eles por qualquer meio conhecido. Dentre as opções de fixação, pode-se adotar um mecanismo de engate rápido, parafusos, ou qualquer outro meio conhecido.

[0044] Adicionalmente, nessa configuração, a base 1 compreende uma barra de fixação auxibar 8 conectando os dois elementos tubulares frontais 13. Essa barra 8 pode ser fixada aos elementos tubulares frontais 13 por qualquer meio conhecido. Dentre as opções de fixação, pode-se adotar um mecanismo de engate rápido, parafusos, ou qualquer outro meio conhecido.

[0045] Da mesma forma, podem ser adotadas duas barras de fixação auxiliar 8a conectando um ponto médio da haste vertical 2 a cada um dos elementos tubulares frontais 13 da base 1, preferencialmente suas extremidades.

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 15/27

8/10 [0046] Assim, com uso opcional das barras de fixação auxiliar 8,8a é assegurada uma maior estabibdade do dispositivo.

[0047] Opcionalmente, a região superior 20 da haste vertical 2 compreende dois segmentos tubulares 21 em forma de “V” que se estendem lateralmente. Quando essa configuração opcional for adotada, o dispositivo móvel para içamento de cargas compreenderá pelo menos um cabo tensionado traseiro 60,60a conectando a extremidade de cada segmento tubular 21 à região traseira 12 da base 1. Preferencialmente são adotados dois cabos tensionados traseiros 60,60a conectando a extremidade de cada segmento tubular 21 à região traseira 12 da base 1, em que um cabo 60a é conectado a uma região da base 1 lateralmente oposta à extremidade do segmento de tubular 21.

[0048] Nessa configuração, os cabos tensionados 60a que conectam a extremidade de cada segmento tubular 21 à região traseira 12 da base 1 lateralmente oposta à extremidade do segmento de tubular 21, compreendem um formato cruzado, o que assegura um elevado grau de estabibdade lateral. [0049] Assim, os cabos tensionados traseiros 60,60a do dispositivo de içamento, além de prover equilíbrio das forças da carga, como já descrito, também proveem uma estabilização mais eficaz da haste vertical 2, devido à configuração cruzada dos cabos 60a.

[0050] Opcionalmente, a haste vertical 2 e/ou a lança 3 compreendem pelo menos um elemento de articulação 22,32 em uma seção mediana, de modo a serem dobráveis. Essa característica permite que a haste vertical 2 e a lança 3 sejam dobradas quando o dispositivo móvel para içamento de cargas não estiver em uso.

[0051] A fim de efetuar o içamento de cargas, a invenção compreende um sistema de roldanas 31,31a que conecta um elemento de içamento 90 a um elemento gerador de tração 5 através de um cabo de içamento 62. Assim, o cabo de içamento 62 compreende, em uma extremidade, um elemento de içamento (como um gancho ou um mosquetão), enquanto sua outra extremidade é

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 16/27

9/10 fixada ao elemento gerador de tração 5 que irá tracionar o cabo de içamento 62 a fim de suspender a carga 9.

[0052] Preferencialmente, a lança 3 compreende uma roldana 31 posicionada na extremidade de içamento 30 e uma roldana 31a posicionada em uma região intermediária da lança 3, em que a haste vertical 2 compreende o elemento gerador de tração 5. Deste modo, o cabo de içamento 62 é tracionado pelo elemento gerador de tração 5, de modo que essa força é retransmitida pelas roldanas 31,31a até a carga.

[0053] A invenção prevê que uma grande variedade de configurações de roldanas 31,31a pode ser adotada. Adicionalmente, o elemento gerador de tração 5 pode ser qualquer elemento conhecido no estado da técnica, como um motor elétrico, mecânico, ou uma catraca manual, em que o mesmo pode ser posicionado em diferentes posições do dispositivo móvel para içamento de cargas, como na base 1, na haste, ou na lança 3.

[0054] Opcionalmente, o recipiente de contrapeso 4 pode compreender um formato de paralelepípedo, em que também são providas uma tampa 40 e uma alça 41. Outros formatos para o recipiente de contrapeso podem ser adotados caso desejado.

[0055] Também opcionalmente, a base 1 e o recipiente de contrapeso 4 compreendem uma pluralidade de rodízios 7 de modo a facilitar a movimentação do dispositivo móvel de içamento de cargas e seu posicionamento preciso para uso. Preferencialmente, os rodízios 7 compreendem elementos de freio para ser ativados quando o dispositivo estiver devidamente posicionado, prevenindo movimentos involuntário durante o uso. [0056] A figura 3 ilustra uma vista do dispositivo móvel para içamento de cargas com a haste vertical 2 e a lança 3 em posição intermediária de desmonte, ou seja, com os elementos de articulação 22,32 da haste vertical e da lança dobrados. A figura 4 ilustra a mesma situação, no entanto com a haste vertical 2 e a lança 3 em posição final de desmonte.

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 17/27

10/10 [0057] No processo ilustrado nas figuras 3 e 4, tanto as articulações intermediárias da lança 3 e da haste vertical 2, quanto as articulações de conexão da lança 3 com a haste vertical 2, e da haste vertical 2 com a base 1, são dobradas. Deste modo, esses elementos ficam completamente compactados para transporte e armazenamento.

[0058] A figura 5 ilustra uma configuração em que os elementos tubulares frontais 13,13a da base 1 são dobrados nas articulações da região central, e unidos em uma linha média abaixo da haste vertical 2 e da lança 3 (também dobradas).

[0059] A figura 6 ilustra uma configuração em que os elementos tubulares traseiros 14,14a da base 1 também são dobrados nas articulações da região central, e unidos em uma linha média abaixo da haste vertical 2 e da lança 3 (também dobradas). Essa configuração ilustra a configuração de desmonte final do dispositivo móvel para içamento de cargas da presente invenção.

[0060] Nessa configuração, observa-se que o dispositivo da invenção pode ser completamente compactado, de modo a facilitar grandemente os trabalhos de transporte do mesmo, facilitando também seu armazenamento. [0061] Opcionalmente, o recipiente de contrapeso 4 é adaptado para abrigar o dispositivo móvel da invenção em sua configuração desmontada em seu interior. Assim, o recipiente de contrapeso 4 pode ser usado para armazenar o dispositivo de içamento, facilitando seu transporte.

[0062] Portanto, a invenção provê um dispositivo móvel para içamento de cargas de rápida e fácil montagem e desmontagem, com um elevado grau de estabilidade.

[0063] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção do presente pedido são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 18/27

1/3

Claims (11)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Dispositivo móvel para içamento de cargas compreendendo: uma base (1) em estrutura tubular, compreendendo um recipiente de contrapeso (4) posicionado em uma região traseira (12) do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que o recipiente de contrapeso (4) é adaptado para ser preenchido com um elemento de contrapeso;

   uma haste vertical (2) em estrutura tubular; e uma lança (3) em estrutura tubular se estendendo em uma região frontal (11) do dispositivo móvel para içamento de cargas, em que uma extremidade de içamento (30) da lança (3) compreende meios para içar uma carga, em que uma extremidade inferior da haste vertical (2) é conectada de modo articulado à uma região central da base (1), e uma extremidade de fixação da lança (3) é conectada de modo articulado a uma região superior (20) da haste vertical (2), o dispositivo sendo caracterizado por compreender:

   pelo menos um cabo tensionado traseiro (60,60a) conectando a extremidade superior da haste vertical (2) a uma região traseira (12) da base (1); e pelo menos um cabo tensionado frontal (61) conectando a extremidade superior da haste vertical (2) à extremidade de içamento (30) da lança (3).
2. 2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a base (1) compreender dois elementos tubulares frontais (13,13a) e dois elementos tubulares traseiros (14,14a), em que os quatro elementos tubulares são conectados de modo articulado em uma região central da base (1).
3. 3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o recipiente de contrapeso (4) ser posicionado entre os dois elementos tubulares traseiros (14,14a).

   Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 19/27

   2/3
4. 4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado por a base (1) compreender uma barra de fixação auxiliar (8) conectando os dois elementos tubulares frontais (13).
5. 5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado por compreender duas barras de fixação auxiliar (8a) conectando a haste vertical (2) a cada um dos elementos tubulares frontais (13) da base (1).
6. 6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a região superior (20) da haste vertical (2) compreender dois segmentos tubulares em forma de V (21) que se estendem lateralmente, em que o dispositivo móvel para içamento de cargas compreende pelo menos um cabo tensionado traseiro (60,60a) conectando a extremidade de cada segmento tubular (21) à região traseira (12) da base (1).
7. 7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender dois cabos tensionados traseiro (60,60a) conectando a extremidade de cada segmento tubular (21) à região traseira (12) da base (1), em que um cabo tensionado traseiro (60a) é conectado a uma região da base (1) lateralmente oposta à extremidade do segmento tubular (21).
8. 8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por a haste vertical (2) compreender pelo menos um elemento de articulação (22) em uma seção mediana.
9. 9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a lança (3) compreender pelo menos um elemento de articulação (32) em uma seção mediana.
10. 10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por compreender um sistema de roldanas (31,31a) que conecta um elemento de içamento (90) a um elemento gerador de tração (5) através de um cabo de içamento (62), em que o cabo de içamento (62) compreende, em uma extremidade, um elemento de içamento (90), e a

    Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 20/27

    3/3 outra extremidade é fixada ao elemento gerador de tração (5).
11. 11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por a base (1) e o recipiente de contrapeso (4) compreenderem uma pluralidade de rodízios (7), em que os rodízios (7) compreendem um elemento de freio.

    Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 21/27

    1/5

    Petição 870170013259, de 01/03/2017, pág. 23/27

    OJ (D

    O

    2/5

    31a 't