BR102016030378A2

BR102016030378A2 - SAFETY WHEEL ASSEMBLY FOR A GUIDED VEHICLE

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Publication number: BR102016030378A2
Application number: BR102016030378-8A
Authority: BR
Priority date: 2016-03-03
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2017-09-05
Also published as: AU2016247193A1; BR102016030378B1; CN107150698B; CA2922789A1; CA2922789C; CN107150698A; AU2016247193B2

Description

CONJUNTO DE RODA DE SEGURANÇA PARA UM VEÍCULO GUIADOSAFETY WHEEL SET FOR A GUIDED VEHICLE

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se geralmente ao campo de dispositivos de segurança de rodagem sem pressão para pneus usados em veículos guiados, como um monotrilho. Mais especificamente, a invenção refere-se a um conjunto de roda guia que tem uma roda de segurança posicionada na parte externa da roda guia onde a roda de segurança pode rodar de forma independente da roda guia.[001] The present invention generally relates to the field of tire-free wheel safety devices used in guided vehicles, such as a monorail. More specifically, the invention relates to a guide wheel assembly having a safety wheel positioned on the outside of the guide wheel where the safety wheel can rotate independently of the guide wheel.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Falam-se em pneus perfurados, vazios e furados durante toda a existência dos pneus. Atualmente, os pneus furados ainda representam um problema. Considerando um pneu furado pode, por vezes, representar simplesmente um aborrecimento, em alguns outros casos, um pneu furado pode representar uma ameaça real. Para lidar com os perigos e aborrecimentos de um pneu furado, foram sugeridos muitos conceitos. Alguns conceitos usam uma roda de segurança sólida ou um pouco deformável colocada no interior do pneu. No entanto, mudar o pneu para esse conjunto é mais difícil do que quando não existe uma roda de segurança no interior do pneu. As rodas de segurança externas, aparafusadas à roda, também foram sugeridas. No entanto, esta solução ainda sofre por ser um pouco complicada quando se trata do tempo para trocar um pneu danificado ou desgastado, o que requer primeiramente desmontar a roda de segurança. Além disso, esta solução está propensa à derrapagem de um pneu vazio ou furado e da roda de segurança nas suas respectivas superfícies de rolamento uma vez que o pneu não tem a mesma circunferência que a roda de segurança menor.[002] There is talk of flat, flat and punctured tires throughout the lifetime of the tires. Flat tires are still a problem today. Considering a flat tire can sometimes simply represent a hassle, in some other cases a flat tire can pose a real threat. To deal with the dangers and annoyances of a flat tire, many concepts have been suggested. Some concepts use a solid or slightly deformable safety wheel placed inside the tire. However, changing the tire to this set is more difficult than when there is no safety wheel inside the tire. External safety wheels, bolted to the wheel, have also been suggested. However, this solution still suffers from being a bit complicated when it comes to the time to change a damaged or worn tire, which first requires disassembling the safety wheel. In addition, this solution is prone to slippage of a flat or flat tire and the safety wheel on their respective rolling surfaces since the tire does not have the same circumference as the smaller safety wheel.

[003] Portanto, existe uma necessidade por um conjunto aprimorado de roda guia e roda de segurança.[003] Therefore, there is a need for an improved guide wheel and safety wheel assembly.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[004] É objeto da presente invenção fornecer um conjunto de roda guia para um veiculo guiado, como um monotrilho, que ultrapassa ou atenua uma ou mais desvantagens dos conjuntos de rodas guias conhecidos ou, pelo menos, fornecer uma alternativa útil.It is an object of the present invention to provide a guide wheel assembly for a guided vehicle, such as a monorail, which overcomes or alleviates one or more disadvantages of known guide wheel assemblies or at least provides a useful alternative.

[005] A invenção fornece vantagens para tornar possível mudar um pneu danificado ou desgastado sem ter de desmontar a roda de segurança. Além disso, a invenção evita a derrapagem de um pneu vazio ou da roda segurança nas respectivas superfícies de rolamento do pneu ou da roda de segurança evitando, assim, uma degradação adicional da condição do pneu ou da roda de segurança, bem como evitando a degradação da superfície de rolamento na qual o pneu e a roda segurança rodam.[005] The invention provides advantages for making it possible to change a damaged or worn tire without having to disassemble the safety wheel. In addition, the invention prevents slippage of a flat tire or safety wheel on the respective rolling surfaces of the tire or safety wheel, thereby preventing further degradation of the condition of the tire or safety wheel, as well as avoiding the deterioration of the rolling surface on which the tire and safety wheel rotate.

[006] De acordo com a modalidade da presente invenção, é fornecido um conjunto de roda guia para um bogie de um veículo guiado, como um veículo monotrilho, em que o veículo monotrilho está operativo para rodar em uma viga guia. O bogie tem pelo menos dois eixos verticais da roda guia adaptados para que fiquem localizados em um lado diferente da viga guia. O conjunto da roda guia compreende um cubo, uma roda guia, um pneu e uma roda de segurança. O cubo tem uma interface de montagem da roda guia e uma interface de montagem da roda de segurança espaçadas ao longo do seu comprimento. O cubo está adaptado para ser montado de forma rotativa em um dos eixos da roda guia do bogie. A roda guia está montada no cubo na interface de montagem da roda guia. 0 pneu é montado na roda guia. A roda de segurança é montada rotativamente no cubo na interface de montagem da roda de segurança. A roda de segurança gira em um rolamento da roda de segurança, como um rolamento liso, colocada entre a roda de segurança e o cubo. A roda de segurança tem uma circunferência menor do que a circunferência do pneu. Assim, caso o pneu esvazie, a roda de segurança é operativa para rodar sobre a viga em uma velocidade radial diferente da do pneu.According to the embodiment of the present invention, a guide wheel assembly is provided for a bogie of a guided vehicle, such as a monorail vehicle, wherein the monorail vehicle is operative to rotate on a guide beam. The bogie has at least two vertical guide wheel axes adapted to be located on a different side of the guide beam. The guide wheel assembly comprises a hub, a guide wheel, a tire and a safety wheel. The hub has a guide wheel mounting interface and a safety wheel mounting interface spaced along its length. The hub is adapted to be rotatably mounted on one of the bogie idler axles. The idler wheel is mounted on the hub at the idler mounting interface. The tire is mounted on the idler wheel. The safety wheel is rotatably mounted on the hub at the safety wheel mounting interface. The safety wheel rotates on a safety wheel bearing, such as a plain bearing, placed between the safety wheel and the hub. The safety wheel has a smaller circumference than the tire circumference. Thus, should the tire deflate, the safety wheel is operative to rotate on the beam at a radial speed different from that of the tire.

[007] Opcionalmente, a roda guia pode ser montada de forma removível no cubo e a roda de segurança pode ter uma rede cônica para melhor limpar o pneu.Optionally, the idler wheel may be removably mounted on the hub and the safety wheel may have a tapered mesh to better clean the tire.

[008] De acordo com outra modalidade da presente invenção, é fornecido um bogie para guiar um veículo guiado, como um veículo monotrilho, em uma viga guia. O bogie compreende uma estrutura do bogie, uma roda de carga, pelo menos dois eixos de roda guia que corresponde, pelo menos, a dois conjuntos de roda guia. A roda de carga está ligada à estrutura do bogie e sustenta o veículo monotrilho na viga guia. Pelo menos um dos dois eixos da roda guia se estende verticalmente para baixo em um lado diferente da estrutura do bogie. Cada conjunto de rodas guia, sendo montado em um eixo da roda guia diferente, está adaptado para entrar em contato com um lado diferente da viga guia quando em uso. Cada conjunto da roda guia compreende um cubo, uma roda guia, um pneu e uma roda de segurança. O cubo tem uma interface de montagem da roda guia e uma interface de montagem da roda de segurança espaçadas ao longo do comprimento do cubo. Os conjuntos da roda guia estão montados rotativamente ao seu respectivo eixo da roda guia através do seu respectivo cubo. A roda guia está ligada ao cubo na interface de montagem da roda guia. 0 pneu é montado na roda guia. A roda de segurança é montada rotativamente no cubo na interface de montagem da roda de segurança. A roda de segurança gira em um rolamento da roda de segurança, como um rolamento liso, colocada entre a roda de segurança e o cubo. A roda de segurança tem uma circunferência menor do que a da do pneu. De um modo vantajoso, caso o pneu esvazie, a roda de segurança é operativa para rodar na lateral da viga em uma velocidade radial diferente da do pneu.According to another embodiment of the present invention, a bogie for guiding a guided vehicle, such as a monorail vehicle, is provided on a guide beam. The bogie comprises a bogie structure, a load wheel, at least two idler axles corresponding to at least two idler wheelsets. The load wheel is attached to the bogie frame and supports the monorail vehicle on the guide beam. At least one of the two idler axles extends vertically downwards on a different side of the bogie frame. Each set of guide wheels, being mounted on a different guide wheel axle, is adapted to contact a different side of the guide beam when in use. Each guide wheel assembly comprises a hub, a guide wheel, a tire and a safety wheel. The hub has a guide wheel mounting interface and a safety wheel mounting interface spaced along the length of the hub. The idler assemblies are rotatably mounted to their respective idler axle through their respective hub. The idler wheel is attached to the hub on the idler mounting interface. The tire is mounted on the idler wheel. The safety wheel is rotatably mounted on the hub at the safety wheel mounting interface. The safety wheel rotates on a safety wheel bearing, such as a plain bearing, placed between the safety wheel and the hub. The safety wheel has a smaller circumference than that of the tire. Advantageously, should the tire deflate, the safety wheel is operative to rotate on the side of the beam at a radial speed different from that of the tire.

[009] Opcionalmente, a roda guia pode ser montada de forma removível no cubo próximo a uma extremidade livre do eixo da roda guia. A roda de segurança pode ter uma rede cônica. Vantajosamente, a roda de segurança pode ser montada no cubo adjacente e em estreita proximidade uma interface de montagem do eixo em que o eixo está conectado à estrutura do bogie.Optionally, the idler wheel may be removably mounted on the hub near a free end of the idler shaft. The safety wheel may have a conical net. Advantageously, the safety wheel may be mounted on the adjacent hub and in close proximity to a axle mounting interface to which the axle is connected to the bogie frame.

[010] Ainda em outra modalidade da presente invenção, é fornecido um veículo monotrilho adaptado para percorrer em uma viga guia. O veículo monotrilho compreende um chassi e dois bogies como já descrito. Cada um dos dois bogies são conectados ao chassi próximo a uma extremidade diferente do chassi.In yet another embodiment of the present invention, a monorail vehicle adapted to travel on a guide beam is provided. The monorail vehicle comprises a chassis and two bogies as already described. Each of the two bogies are connected to the chassis near a different end of the chassis.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[011] Estas e outras características da presente invenção serão mais evidentes na descrição detalhada seguinte na qual é feita referência às figuras anexas em que: [012] A figura 1 é uma vista lateral de um veículo monotrilho em uma viga guia que mostra um chassi em linhas fantasmas de acordo com uma modalidade da presente invenção;[011] These and other features of the present invention will be more apparent from the following detailed description in which reference is made to the accompanying figures in which: [012] Figure 1 is a side view of a monorail vehicle on a guide beam showing a chassis. in ghost lines according to one embodiment of the present invention;

[013] A figura 2 é uma vista isométrica de um bogie do veiculo monotrilho da figura 1 mostrada na viga guia;Figure 2 is an isometric view of a bogie of the monorail vehicle of Figure 1 shown on the guide beam;

[014] A figura 3 é uma vista superior do bogie da Figura 2;Figure 3 is a top view of the bogie of Figure 2;

[015] A figura 4 é uma vista lateral do bogie da Figura 2;Figure 4 is a side view of the bogie of Figure 2;

[016] A figura 5 é uma vista frontal em seção transversal de um conjunto de roda guia do bogie da Figura 2 montado em um eixo da roda guia.Figure 5 is a front cross-sectional view of a bogie idler assembly of Figure 2 mounted on a idler axle.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[017] A presente invenção se relaciona ao conjunto da roda guia para um veiculo guiado como um veiculo monotrilho, um bogie para um veiculo monotrilho usando esse conjunto de roda guia e um veiculo monotrilho que usa esse bogie.[017] The present invention relates to the guide wheel assembly for a guided vehicle such as a monorail vehicle, a bogie for a monorail vehicle using such a guide wheel assembly, and a monorail vehicle using such a bogie.

[018] Agora, é feita referência à figura 1. Um veiculo monotrilho 10 está assentado em uma viga guia 12. O veiculo monotrilho 10 compreende um chassi 14 e dois bogies 16. Os bogies 16 estão conectados ao chassi 14 nas suas extremidades frontais e traseiras para sustentar e guiar o veiculo monotrilho 10 na viga guia 12.[018] Reference is now made to Figure 1. A monorail vehicle 10 is seated on a guide beam 12. The monorail vehicle 10 comprises a chassis 14 and two bogies 16. The bogies 16 are connected to chassis 14 at their front ends and to support and guide monorail vehicle 10 on guide beam 12.

[019] Agora é feita referência às figuras 2 e 3 simultaneamente. Cada bogie 16 compreende uma estrutura do bogie 18, uma roda de carga 20 e pelo menos dois conjuntos da roda guia 24. A roda de carga 20 sustenta o veiculo monotrilho 10 na viga guia 12 por meio da estrutura do bogie 18. O bogie 16 da presente modalidade usa seis conjuntos de roda guia 24, as quais são usadas para manter a roda de carga 20 centrada e alinhada com a viga guia 12. Os dois conjuntos de roda guia inferiores 25 também são conhecidos como conjuntos da roda de estabilização já que seu papel também é estabilizar o rolamento do veiculo monotrilho 10. Estruturalmente, elas são, no entanto, idênticas aos outros conjuntos de roda guia 24.[019] Reference is now made to Figures 2 and 3 simultaneously. Each bogie 16 comprises a bogie frame 18, a load wheel 20 and at least two guide wheel assemblies 24. The bogie wheel 20 supports the monorail vehicle 10 on the guide beam 12 by the bogie frame 18. of the present embodiment uses six guide wheel assemblies 24 which are used to keep the load wheel 20 centered and aligned with the guide beam 12. The two lower guide wheel assemblies 25 are also known as stabilizing wheel assemblies since Their role is also to stabilize the monorail vehicle bearing 10. Structurally, however, they are identical to the other guide wheel assemblies 24.

[020] Agora é feita referência à figura 4 simultaneamente. Para localizar cada conjunto de roda guia 24, o bogie 16 está equipado com pelo menos dois (seis no caso representado na presente modalidade) eixos da roda guia 22 correspondentes. A Figura 4 mostra um eixo da roda 22 onde o conjunto da roda guia 2 4 foi removido para maior clareza. Cada um dos dois eixos da roda guia 22 se estende verticalmente para baixo em ambos os lados da estrutura do bogie 18. Cada conjunto de rodas guia 24, sendo montado em um eixo da roda guia diferente 22, está adaptado para entrar em contato com um dos lados da viga guia 12.[020] Reference is now made to Figure 4 simultaneously. To locate each idler assembly 24, the bogie 16 is equipped with at least two (six in the case represented in the present embodiment) axes of the corresponding idler 22. Figure 4 shows a wheel axle 22 where the guide wheel assembly 24 has been removed for clarity. Each of the two idlers of the idler wheel 22 extends vertically downward on either side of the bogie frame 18. Each idler assembly 24, being mounted on a different idler wheel 22, is adapted to contact a bogie. on the sides of the guide beam 12.

[021] Agora é feita referência à figura 5 simultaneamente. Cada um dos conjuntos de roda guia 24 compreende um cubo 26, uma roda guia 28, um pneu 30 montado sobre a roda guia 28 e uma roda de segurança 32 montada de maneira coaxial e removível ao cubo 26 e alinhada coaxialmente com a roda guia 28.[021] Reference is now made to Figure 5 simultaneously. Each of the guide wheel assemblies 24 comprises a hub 26, a guide wheel 28, a tire 30 mounted on the guide wheel 28 and a safety wheel 32 coaxially and removably mounted to the hub 26 and aligned coaxially with the guide wheel 28 .

[022] Cada conjunto de roda guia 24 é montado de forma rotativa ao seu respectivo eixo 22 através do seu respectivo cubo 26, que gira sobre o eixo 22 por meio dos rolamentos do cubo 44. O cubo 2 6 tem uma interface de montagem da roda guia 34 e uma interface de montagem da roda de segurança 36 que são espaçadas ao longo do comprimento (ao longo do eixo longitudinal) do cubo 26. A interface de montagem da roda guia 34 pode ser uma interface de montagem da roda convencional, como um flange 38, que pode usar pinos encaixados por pressão 40. De um modo convencional, os furos correspondentes na roda guia 2 8 podem ser alinhados aos pinos 40 de modo que a roda guia 28 possa ser solidamente montada em relação ao flange 38 da interface de montagem da roda guia 34 usando porcas 42.[022] Each idler assembly 24 is rotatably mounted to its respective axis 22 through its respective hub 26, which rotates about the axis 22 by means of hub bearings 44. Hub 26 has a mounting interface for the guide wheel 34 and a safety wheel mounting interface 36 which are spaced along the length (along the longitudinal axis) of hub 26. The guide wheel mounting interface 34 may be a conventional wheel mounting interface, such as a flange 38, which may use snap-fit pins 40. Conventionally, corresponding holes in guide wheel 28 may be aligned with pins 40 so that guide wheel 28 may be solidly mounted relative to interface flange 38 wheel mounting bracket 34 using nuts 42.

[023] De um modo vantajoso, a roda guia 28 pode ser montada de forma removível no cubo 36 próximo a uma extremidade livre 46 do eixo 22. Entende-se que a extremidade livre 46 é a extremidade do eixo 22 que não está fixo à estrutura do bogie 18. Em caso de danos na roda guia 28 ou no pneu 30, ou simplesmente caso um pneu desgastado 30 precise ser substituído, ter a roda guia 28 montada com proximidade à extremidade livre 46 do eixo 22 permite uma desmontagem fácil da roda guia 28 sem ter de remover a roda de segurança 32 do cubo 26. Por isso, é convenientemente possível remover a roda guia 28 e seu pneu do cubo 26, trocar o pneu 30 é muito parecido com a forma como o pneu de automóvel é trocado e reinstalar a roda guia 28 de volta ao cubo 26. É, portanto, mais simples e mais rápido trocar o pneu 30. A roda de segurança 32 pode ser montada no cubo 26 adjacente e em estreita proximidade de uma interface de montagem do eixo 4 7 em que o eixo 22 está montado na estrutura do bogie.Advantageously, the guide wheel 28 may be removably mounted on hub 36 near a free end 46 of shaft 22. It is understood that free end 46 is the end of shaft 22 that is not attached to the axle 22. bogie frame 18. In the event of damage to the idler wheel 28 or tire 30, or simply if a worn tire 30 needs to be replaced, having the idler wheel 28 mounted close to the free end 46 of the axle 22 allows easy disassembly of the wheel 28 without having to remove safety wheel 32 from hub 26. Therefore, it is conveniently possible to remove guide wheel 28 and its hub tire 26, changing tire 30 is very similar to how the car tire is changed and reinstall guide wheel 28 back to hub 26. It is therefore simpler and faster to change tire 30. Safety wheel 32 can be mounted on adjacent hub 26 in close proximity to an axle mounting interface 4 7 wherein the shaft 22 is mounted on the frame from Bogie.

[024] A roda de segurança 32 é montada rotativamente no cubo 2 6 na interface de montagem da roda de segurança 36 através do rolamento da roda de segurança 48. O rolamento da roda de segurança 48 pode ser qualquer tipo de dispositivo de rolamento, como um rolamento de esferas, rolamento de rolos, manga, ou simplesmente um revestimento como um revestimento de Teflon®. Ao montar a roda de segurança 32 de forma independente da roda guia 28, e ao permitir que a roda de segurança 32 gire de forma independente sobre o cubo 26, é possível permitir uma certa velocidade de rotação diferencial entre o cubo 26 e a roda de segurança 32 e, por conseguinte, entre a roda de segurança 32 e a roda guia 28 que gira com o cubo 26. Esta velocidade de rotação diferencial entre a roda de segurança 32 e a roda guia 28 é necessária porque a roda de segurança 32 tem um raio menor, e, por conseguinte, uma circunferência menor, do que um raio útil e, por conseguinte, de uma circunferência do pneu 30. Na verdade, quando adequadamente inflado, mas sem carga, o pneu 30 tem um raio de pneu e uma circunferência do pneu. Quando inflado adequadamente e com carga a menor, o pneu tem um raio útil efetivo que é menor do que o seu raio sem carga. Assim, para evitar o contato indevido com a lateral da viga guia 16, quando o veículo monotrilho 10 está em funcionamento, a roda de segurança 32 deve ter um diâmetro menor do que o diâmetro útil do pneu 30.[024] Safety wheel 32 is rotatably mounted on hub 26 at safety wheel mounting interface 36 through safety wheel bearing 48. Safety wheel bearing 48 can be any type of rolling device such as a ball bearing, roller bearing, sleeve, or simply a coating such as a Teflon® coating. By mounting the safety wheel 32 independently of the idler wheel 28, and by allowing the safety wheel 32 to rotate independently on hub 26, it is possible to allow a certain differential rotation speed between hub 26 and the idler wheel. 32 and therefore between the safety wheel 32 and the idler wheel 28 which rotates with the hub 26. This differential rotation speed between the safety wheel 32 and the idler wheel 28 is necessary because the safety wheel 32 has a smaller radius, and therefore a smaller circumference, than a working radius, and hence of a tire circumference 30. In fact, when properly inflated but unloaded, tire 30 has a tire radius and a circumference of the tire. When properly inflated and underweighted, the tire has an effective usable radius that is smaller than its unladen radius. Thus, to avoid undue contact with the side of the guide beam 16, when the monorail vehicle 10 is in operation, the safety wheel 32 must have a diameter smaller than the working tire diameter 30.

[025] De um modo vantajoso, se o pneu 30 esvaziar ou furar, ou se uma carga grande incomum comprimir o pneu 30 suficientemente (como no caso de velocidades mais elevadas em uma curva ou comutador ou no caso de ventos laterais grandes), a roda de segurança 32 é operativa para entrar em contato e rolar na lateral da viga em paralelo com o pneu 30 e para manter em orientação e/ou estabilização o veículo monotrilho 10 e/ou impedindo que o pneu fique sobrecarregado. Uma vez que a circunferência do pneu 30 permanece a mesma, estando ele inflado ou furado, e porque o pneu ainda roda na lateral da viga guia 16, até mesmo quando está vazio, a velocidade de rotação do pneu 30 é menor do que a velocidade de rotação da roda de segurança 32. Esta velocidade de rotação diferencial entre a roda de segurança 32 e o pneu 30 permite, por conseguinte, um contato simultâneo sem derrapagem da roda de segurança 32 e do pneu 30 com a lateral da viga guia 16 quando o pneu 30 é esvaziado ou furado e a roda de segurança 32 entra em contato com a lateral da viga guia 16. De um modo vantajoso, porque a roda de segurança 32 está montada de modo rotativo sobre o cubo 26, que por sua vez gira nos rolamentos do cubo 44 ao longo do eixo 22, o rolamento da roda de segurança 48 nunca adquire uma velocidade de rotação grande, simplesmente gira em uma velocidade de rotação diferencial entre o pneu 30 e a roda de segurança 32. Esta velocidade de rotação diferencial baixa permite o uso de rolamentos mais baratos, como rolamentos simples e, vantajosamente, pode permitir uma vida mais longa.Advantageously, if the tire 30 deflates or punctures, or if an unusually large load compresses the tire 30 sufficiently (as in the case of higher cornering or commutator speeds or large side winds), the safety wheel 32 is operative to contact and roll on the side of the beam in parallel with the tire 30 and to keep the monorail vehicle 10 in orientation and / or stabilization and / or to prevent the tire from becoming overloaded. Since the circumference of tire 30 remains the same, whether inflated or punctured, and because the tire still rotates on the side of the guide beam 16, even when it is flat, the rotational speed of tire 30 is less than the speed. of rotation of the safety wheel 32. This differential speed of rotation between the safety wheel 32 and the tire 30 therefore allows a simultaneous non-skid contact of the safety wheel 32 and the tire 30 with the side of the guide beam 16 when tire 30 is deflated or punctured and the safety wheel 32 contacts the side of the guide beam 16. Advantageously, because the safety wheel 32 is rotatably mounted on the hub 26, which in turn rotates on hub bearings 44 along axle 22, the safety wheel bearing 48 never acquires a large rotational speed, it simply rotates at a differential rotation speed between the tire 30 and the safety wheel 32. This rotation speed Low differential allows the use of cheaper bearings, such as single bearings, and advantageously can allow longer life.

[026] A roda de segurança pode ter uma rede 50, que pode ser plana, cônica, como representado na Figura 4, ou ter uma forma curvilinea. Em qualquer caso, é preferencial que a rede 50 limpe a forma de um pneu furado 30 a fim de evitar o atrito contra ela e degradar uma parede lateral do pneu 30. A teia cônica ou curvilinea 50 permite ter cubo mais curto 26, enquanto ainda libera o pneu 30.[026] The safety wheel may have a mesh 50, which may be flat, tapered, as shown in Figure 4, or have a curvilinear shape. In any case, it is preferred that the mesh 50 cleans the shape of a flat tire 30 to avoid friction against it and degrade a tire sidewall 30. The tapered or curved web 50 allows for shorter hub 26 while still releases tire 30.

[027] A presente invenção foi descrita em relação às modalidades preferenciais. A descrição, assim como as figuras, se destina a ajudar a entender a invenção, em vez de limitar seu escopo. Ficará evidente para os versados na técnica que as várias modificações podem ser feitas à invenção sem que haja desvio do escopo da invenção, conforme descrito neste documento, e essas modificações devem ser abrangidas pela presente descrição. A invenção é definida pelas reivindicações que se seguem.[027] The present invention has been described with respect to preferred embodiments. The description, as well as the figures, is intended to help understand the invention rather than limiting its scope. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made to the invention without departing from the scope of the invention as described herein, and such modifications should be encompassed by the present disclosure. The invention is defined by the following claims.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Guide wheel assembly for a bogie of an operating guided vehicle to run on a guide beam, the bogie having two vertical guide wheel axes adapted to be located on a different side of the guide beam, A guide wheel is characterized in that it comprises: a hub, said hub having a guide wheel mounting interface and a safety wheel mounting interface spaced along the length of said hub, said hub being adapted to be rotatably mounted on one of the bogie idler axles; a guide wheel, said guide wheel being connected to said hub in said guide wheel mounting interface; a tire, said tire being mounted on said idler wheel, said tire having a circumference; said safety wheel, said safety wheel being rotatably mounted to said hub on said safety wheel mounting interface having a circumference smaller than said circumference of said tire, wherein if the tire empties, said wheel The safety device is operative to rotate freely on the beam at a radial speed different from that of said tire.

Guide wheel assembly according to claim 1, characterized in that said guide wheel is removably mounted on said hub.

Guide wheel assembly according to claim 2, characterized in that said safety wheel has a tapered mesh.

Guide wheel assembly according to claim 1, characterized in that the guided vehicle is a monorail vehicle.

Guide wheel assembly according to claim 1, characterized in that it further comprises a safety wheel bearing between said safety wheel and said hub, said safety wheel bearing allowing the said safety wheel rotates about said hub.

Guide wheel assembly according to claim 5, characterized in that said safety wheel bearing is a plain bearing.

7. Bogie for guiding a guided vehicle over a guide beam, the bogie being characterized by the fact that it comprises: a bogie structure; a load wheel, said load wheel being connected to said bogie frame to support the guided vehicle on the guide beam; two guide wheel axes, each of said two guide wheel axes extending vertically downwardly on a different side of said bogie frame; two guide wheel assemblies, each of said guide wheel assemblies being mounted on a different axis from said two guide wheel axes so that it is in contact with a different side of the guide beam when in use, each of which of said guide wheel assemblies have: a hub, said hub having a guide wheel mounting interface and a safety wheel mounting interface spaced along the length of said hub, said hub being mounted rotatable shape on one of said guide wheel axes; a guide wheel, said guide wheel being connected to said hub in said guide wheel mounting interface; a tire, said tire being mounted on said idler wheel, said tire having a circumference; said safety wheel, said safety wheel being rotatably mounted to said hub on said safety wheel mounting interface having a circumference smaller than said circumference of said tire, wherein if the tire empties, said wheel It is operative to rotate freely on the side of the beam at a radial speed different from the rotation speed of said tire.

Bogie according to claim 7, characterized in that said guide wheel is removably mounted on said hub near a free end of said guide wheel axle.

Bogie according to claim 7, characterized in that said safety wheel has a conical net.

Bogie according to claim 7, characterized in that the guided vehicle is a monorail vehicle.

Bogie according to claim 7, characterized in that it further comprises a safety wheel bearing between said safety wheel and said hub, said safety wheel bearing allowing said safety wheel to rotate the said hub.

Bogie according to claim 11, characterized in that said safety wheel bearing is a plain bearing.

Bogie according to claim 7, characterized in that said safety wheel is mounted on the hub next to an axle mounting interface wherein said axle is mounted on said bogie frame.

14. Monorail vehicle adapted to travel on a guide beam, the monorail vehicle being characterized by the fact that it comprises: a chassis; two bogies as defined in claim 7, each of said two bogies being connected to said chassis near a different end of said chassis.