BR102016025996A2 - Dispensador automatizado de medicamentos - Google Patents

Abstract

dispensador automatizado de medicamentosapresenta uma invenção referente a um equipamento destinado a ser instalado principalmente em pontos de venda de medicamentos (farmácias), tendo como função armazenar ordenadamente grandes quantidades de medicamentos em suas embalagens, e por meio de comandos informatizados, fazer a busca e dispensação dos medicamentos selecionados ao atendente, de forma ágil e precisa, economizando tempo e espaço físico. compreendendo um gabinete (g) no interior do qual é montada uma pluralidade de plataformas inclinadas (p) e dispostas paralelamente entre si numa fileira vertical. sendo que, cada plataforma (p) recebe divisórias (d) paralelas entre si, proporcionando assim pequenas baias, e sendo que, diante das plataformas (p) é montado operativamente um robô cartesiano (r), o qual é operado por uma unidade computacional (u) ? cpu ? onde é instalado o software que controla e armazena os dados sobre os medicamentos, usuários, cadastro, coordenadas de transporte do medicamento entre outros. e sendo que, na face frontal do gabinete (g) é montada uma abertura (a), na qual é posicionada uma calha inclinada (k), cuja extremidade à jusante é disposta sobre uma caixa receptora (x). o robô cartesiano (r) tem acesso a todas as plataformas (p), e leva uma cesta (c) com dois eixos, um movimenta uma alavanca que faz cair o medicamento dentro da cesta (c) e outro que abre um dos lados da cesta (c) para depositar o medicamento na calha (k) de entrega, deslizando na calha (k) até a caixa receptora (x), onde o atendente o recolhe.

Description

(54) Título: DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS (51) Int. Cl.: G07F 17/00; G07F 11/62; B65G 1/137; B65G 1/04 (52) CPC: G07F 17/0092,G07F 11/62,B65G 1/137, B65G 1/0478 (73) Titular(es): AUGUSTO GUILHERME DE HOLLEBEN FILHO (72) Inventor(es): AUGUSTO GUILHERME DE HOLLEBEN FILHO (74) Procurador(es): ANEL MARCAS E PATENTES EIRELI (57) Resumo: DISPENSADOR

AUTOMATIZADO DE

MEDICAMENTOSApresenta uma invenção referente a um equipamento destinado a ser instalado principalmente em pontos de venda de medicamentos (farmácias), tendo como função armazenar ordenadamente grandes quantidades de medicamentos em suas embalagens, e por meio de comandos informatizados, fazer a busca e dispensação dos medicamentos selecionados ao atendente, de forma ágil e precisa, economizando tempo e espaço físico. Compreendendo um gabinete (G) no interior do qual é montada uma pluralidade de plataformas inclinadas (P) e dispostas paralelamente entre si numa fileira vertical. Sendo que, cada plataforma (P) recebe divisórias (D) paralelas entre si, proporcionando assim pequenas baias, e sendo que, diante das plataformas (P) é montado operativamente um Robô Cartesiano (R), o qual é operado por uma unidade computacional (U) ? CPU ? onde é instalado o software que controla e armazena os dados sobre os medicamentos, usuários, cadastro, coordenadas de transporte do medicamento entre outros. E sendo que, na face frontal do gabinete (G) é montada uma abertura (A), na qual é posicionada uma calha inclinada (K), (...)

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DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS [001] Campo da invenção [002] A presente invenção se refere a um equipamento destinado a ser instalado principalmente em pontos de venda de medicamentos (farmácias), tendo como função armazenar ordenadamente grandes quantidades de medicamentos em suas embalagens, e por meio de comandos informatizados, fazer a busca e dispensação dos medicamentos selecionados ao atendente, de forma ágil e precisa, economizando tempo e espaço físico.

[003] Estado da técnica [004] Sabe-se que nos pontos de venda de medicamentos (farmácias) é reunida grande variedade e quantidade de medicamentos, visando atender o maior número possível de necessidades dos clientes. Por sua vez, nas referidas farmácias, os medicamentos normalmente são estocados e organizados em estantes, as quais são dispostas atrás do balcão de atendimento, onde só os atendentes têm acesso, de modo que, no momento em que o atendente recebe a receita do cliente, vai até as estantes procurar o medicamento, que normalmente está organizado por ordem alfabética, e assim, retira manualmente o medicamento da estante e se dirige de volta ao balcão de atendimento, onde entrega o medicamento ao cliente. Por sua vez, estudos realizados apontam que 80% do tempo dedicado ao atendimento é gasto durante a procura do medicamento nas estantes, necessitando-se assim de maior quantidade de atendentes para que não se formem filas de clientes esperando pelo atendimento. Além de que, com este sistema a farmácia precisa manter um quadro maior de atendentes, o que incide sensivelmente nos custos para o funcionamento da farmácia.

[005] Objetivos da Invenção [006] Com o objetivo de solucionar tais inconvenientes foi que se desenvolveu a presente invenção, cuja finalidade é disponibilizar ao mercado

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2/5 farmacêutico um sistema inteligente de módulos de armazenamento e dispensação de medicamentos robotizado, fortalecendo a farmácia como unidade de assistência avançada na promoção de saúde e bem estar do público, modernizando-se e tornando-se competitiva. Com o equipamento proposto, obtém-se uma economia de até 50% do espaço físico necessário ao armazenamento e organização dos medicamentos, sendo possível inclusive aproveitar espaços até então considerados inadequados à exposição de produtos como: porões, sótãos, espaços debaixo de escadas, cantos entre outros. Dessa forma é possível diversificar os produtos de venda livre ( não medicamentos) e montar estratégias para um publico diversificado, criando assim valor para o negocio e valorizando o profissional farmacêutico, tendo um local especifico de armazenamento com facilidade de reabastecimento, é possível diminuir a ruptura em estoque, racionalizando estoque com controle de prazos de validade de medicamento, rotatividade de produtos, ponto de pedido, administrando 80% das vendas diárias do estabelecimento, reduzindo o tempo de espera de atendimento e a quantidade de atendentes.

[007] Descrição dos desenhos [008] Para melhor compreensão da presente invenção é feita em seguida uma descrição detalhada da mesma, fazendo-se referências aos desenhos anexos, onde a:

[009] FIGURA 1 ilustra o dispensador em elevação anterior;

[010] FIGURA 2 ilustra o dispensador em perspectiva anterior;

[011] FIGURA 3 ilustra o dispensador em elevação lateral;

[012] FIGURA 4 ilustra o dispensador em vista superior;

[013] FIGURA 5 ilustra o dispensador em elevação posterior; e a [014] FIGURA 6 ilustra o dispensador em perspectiva, excluindo-se o gabinete.

[015] Descrição detalhada da invenção

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3/5 [016] De acordo com estas ilustrações e em seus pormenores, a presente invenção: DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE

MEDICAMENTOS compreende inicialmente um gabinete (G) no interior do qual é montada uma estrutura de suporte (E) para uma pluralidade de plataformas inclinadas (P) e dispostas paralelamente entre si numa fileira vertical. Sendo que, cada plataforma (P) recebe divisórias (D) paralelas entre si, proporcionando assim pequenas baias, e sendo que as divisórias (D) são montadas com recursos de mobilidade, possibilitando alterar a largura das baias. E sendo que, a extremidade à jusante das baias é voltada para a frente do gabinete (G), onde é disposta uma porta com visor transparente.

[017] Por sua vez, diante das plataformas (P) é montado operativamente um Robô Cartesiano (R), o qual é operado por uma unidade computacional (U) - CPU - que é montada no interior do gabinete (G), onde é instalado o sofware que controla e armazena os dados sobre os medicamentos, usuários, cadastro, coordenadas de transporte do medicamento entre outros. E sendo que, na face frontal do gabinete (G) é montada uma abertura (A), na qual é posicionada uma calha inclinada (K), cuja extremidade à jusante é disposta sobre uma caixa receptora (X), ou recurso compatível. O robô cartesiano (R) opera em dois eixos, sendo acionado por servomotores e movimentado por sistema de correias sincronizadas e guias (Z), sendo fixado na estrutura (E) de modo que tenha acesso a todas as plataformas (P). O robô (R) leva uma cesta (C) com dois eixos, um movimenta uma alavanca que faz cair o medicamento dentro da cesta (C) e outro que abre um dos lados da cesta (C) para depositar o medicamento na calha (K) de entrega, deslizando na calha (K) até a caixa receptora (X). A cesta (C) tem sensores que indicam se o medicamento esta posicionado corretamente, para o robô (R) poder continuar a operação, caso tenha algum problema, ele emite um sinal para que seja ajustado manualmente.

[018] Por sua vez, o gabinete (G) é totalmente fechado, sendo a parte

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5/5 computadores que farão a solicitação.

[022] 3^a Etapa: Colocação dos medicamentos nas baias: Passando o leitor de código de barras no medicamento, o software sugere a posição conforme a disponibilidade, previamente cadastrada na etapa 2. Após confirmada a sugestão de baia, ele acende uma luz (LED) indicando a baia na qual deve ser colocado o medicamento. Uma vez colocado na baia, fica aguardando a confirmação passando o leitor de código de barras em um código de barras que fica ao lado das plataformas.

[023] 4a Etapa: Solicitação do medicamento: Pode ser realizada através do próprio software do robô, previamente configurado em cada estação ou através do software utilizado pelo estabelecimento com a troca de arquivos textos contendo o código do medicamento e a quantidade. O nome do arquivo é formado pelo número da estação antecedido por 3 zeros e precedido com a extensão .TXT.

[024] 5a Etapa: Entrega do medicamento: O robô (R) localiza os medicamentos solicitados movendo-se e colocando na cesta (C) cada um e depois se deslocando para a abertura (A) e calha (K) correspondente a solicitação.

[025] Logicamente, o presente DISPENSADOR

AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS pode apresentar variações nas suas dimensões, proporções e formas geométricas, seja do conjunto ou de seus elementos isoladamente, desde que sejam mantidas as suas características particulares, e que são essenciais à sua realização.

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4/5 traseira dotada de luzes que indicam o local - baias - de reposição de medicamento, e na frente o fechamento é com porta de vidro, possibilitando a visualização e acesso ao robô (R), caso o mesmo sofra alguma pane, e o medicamente tenha de ser retirado manualmente.

[019] O funcionamento e utilização do presente DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS é realmente muito simples e prático. Sendo que, os medicamentos são distribuídos sobre as plataformas (P), sendo ordenados nas baias, e assim, formando uma fileira num plano inclinado, de modo que, ao ser retirada uma unidade de medicamento na extremidade mais à jusante da baia, toda a fileira desliza um passo para baixo, ocupando o espaço daquele medicamento que foi retirado. O robô cartesiano (R) fica posicionado na parte frontal, onde deslizam os medicamentos, de modo que, dentro da cesta (C) levada pelo robô cartesiano (R), um braço articulado levanta o medicamento que fica parado na primeira posição e faz cair por gravidade na referida cesta (C). Após o comando de pegar o medicamento for encerrado, a cesta (C) é levada até a abertura (A), fazendo abrir um dos lados da cesta (C) na direção da calha (K), que leva o medicamento por gravidade até a caixa coletora (X). Mais detalhadamente, as funções da invenção são:

[020] 1^a Etapa: Cadastro de medicamentos: Através de um software gerenciador do robô (R), é feito o cadastramento dos medicamentos com os devidos códigos de barras, descrição, largura, altura e comprimento dos medicamentos. O robô gera uma lista das dimensões de medicamento para fazer as configurações dos canais.

[021] 2a Etapa: Configuração do robô: Manualmente os canais são divididos conforme a necessidade, manualmente também são ajustadas as plataformas (P). Após a configuração, deve-se digitar no software a disposição feita manualmente. Também são configurados quantas calhas de entrega de medicamento e a denominação de cada uma por um número de acordo com os

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Claims (11)

1. REIVINDICAÇÕES

   1) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, caracterizado por compreender um gabinete (G) no interior do qual é montada uma estrutura de suporte (E) para uma pluralidade de plataformas inclinadas (P) e dispostas paralelamente entre si numa fileira vertical, sendo que, cada plataforma (P) recebe divisórias (D) paralelas entre si, proporcionando assim pequenas baias, e sendo que as divisórias (D) são montadas com recursos de mobilidade, possibilitando alterar a largura das baias, e sendo que, a extremidade à jusante das baias é voltada para a frente do gabinete (G), onde é disposta uma porta com visor transparente, sendo que, por sua vez, diante das plataformas (P) é montado operativamente um Robô Cartesiano (R), o qual é operado por uma unidade computacional (U) - CPU - que é montada no interior do gabinete (G), onde é instalado o software que controla e armazena os dados sobre os medicamentos, usuários, cadastro, coordenadas de transporte do medicamento entre outros, e sendo que, na face frontal do gabinete (G) é montada uma abertura (A), na qual é posicionada uma calha inclinada (K), cuja extremidade à jusante é disposta sobre uma caixa receptora (X), sendo que, o robô cartesiano (R) opera em dois eixos, sendo acionado por servomotores e movimentado por sistema de correias sincronizadas e guias (Z), sendo fixado na estrutura (E) de modo que tenha acesso a todas as plataformas (P), e sendo que, o robô (R) leva uma cesta (C) com dois eixos, de modo que, um movimenta uma alavanca que faz cair o medicamento dentro da cesta (C) e outro que abre um dos lados da cesta (C) para depositar o medicamento na calha (K) de entrega, deslizando na calha (K) até a caixa receptora (X), por sua vez, a cesta (C) tem sensores que indicam se o medicamento esta posicionado corretamente, para o robô (R) poder continuar a operação, caso tenha algum problema, ele emite um sinal para que seja ajustado manualmente, e sendo que, por sua vez, o gabinete (G) é totalmente fechado, sendo a parte traseira dotada de luzes que

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   2/3 indicam o local - baias - de reposição de medicamento, e na frente o fechamento é com porta de vidro, possibilitando a visualização e acesso ao robô (R).
2. 2) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os medicamentos são distribuídos sobre as plataformas (P), sendo ordenados nas baias, e assim, formando uma fileira num plano inclinado, de modo que, ao ser retirada uma unidade de medicamento na extremidade mais à jusante da baia, toda a fileira desliza um passo para baixo, ocupando o espaço daquele medicamento que foi retirado.
3. 3) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um braço articulado do robô (R) levanta o medicamento que fica parado na primeira posição e faz cair por gravidade na referida cesta (C).
4. 4) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que após o comando de pegar o medicamento for encerrado, a cesta (C) é levada até a abertura (A), fazendo abrir um dos lados da cesta (C) na direção da calha (K), que leva o medicamento por gravidade até a caixa coletora (X).
5. 5) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que através de um software gerenciador do robô (R), é feito o cadastramento dos medicamentos com os devidos códigos de barras, descrição, largura, altura e comprimento dos medicamentos, sendo que, o robô gera uma lista das dimensões de medicamento para fazer as configurações dos canais.
6. 6) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que manualmente os canais são divididos conforme a necessidade, manualmente também são

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   3/3 ajustadas as alturas das plataformas (P).
7. 7) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1 e 6, caracterizado pelo fato de que após a configuração, deve-se digitar no software a disposição feita manualmente.
8. 8) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que são configurados quantas calhas de entrega de medicamento e a denominação de cada uma por um número de acordo com os computadores que farão a solicitação.
9. 9) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que passando-se o leitor de código de barras no medicamento, o software sugere a posição conforme a disponibilidade, previamente cadastrada, e após confirmada a sugestão de baia, ele acende uma luz (LED) indicando a baia na qual deve ser colocado o medicamento, e uma vez colocado na baia, fica aguardando a confirmação passando o leitor de código de barras em um código de barras que fica ao lado das plataformas.
10. 10) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a solicitação do medicamento pode ser realizada através do próprio software do robô, previamente configurado em cada estação ou através do software utilizado pelo estabelecimento com a troca de arquivos textos contendo o código do medicamento e a quantidade.
11. 11) DISPENSADOR AUTOMATIZADO DE MEDICAMENTOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o robô (R) localiza os medicamentos solicitados movendo-se e colocando na cesta (C) cada um e depois se deslocando para a abertura (A) e calha (K) correspondente a solicitação.

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