BR102016017962A2

BR102016017962A2 - REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT ENGINE ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: BR102016017962A2
Application number: BR102016017962-9A
Authority: BR
Inventors: Silva Da Mata Eduardo
Original assignee: Silva Da Mata Eduardo
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2016-08-02
Publication date: 2018-02-27

Abstract

dispositivo de automatização por controle remoto para motor elétrico propulsor de barco. refere-se a presente invenção a um dispositivo (01) capaz de automatizar um motor elétrico (20) propulsor de barco, permitindo o manuseio à distância, do dito motor, através de acionamento por controle remoto (36), tanto para impulsionar o barco, acelerando a rotação das hélices (39) do motor, quanto para rotacionar o barco para um lado ou para outro, fazendo a movimentação de giro da haste vertical do dito motor e, sendo que tal dispositivo (01) compreende uma plataforma de fixação (02) um módulo eletroeletrônico (10) um micro motor (03) com engrenagem dentada (07), uma plataforma bipartida (04) com uma engrenagem bipartida (05), uma correia dentada (06) e meios de fixação (8 e 8a) para o dito micro motor (03) e, o dispositivo (01) é fixado no suporte (22) com pino inferior (p1) para fixar na parte inferior da plataforma de fixação (02), e na parte superior a fixação se dá através da aba lateral (15) na ponta superior (28), sendo que a alimentação elétrica do módulo eletroeletrônico (10) e do micro motor (03) é por corrente elétrica dc de bateria automotiva, o dito módulo eletroeletrônico (10) possui duas pci ponte motor (30), sendo uma delas para o controle de tração e velocidade das hélices (39) e, a outra, para o controle de giro e direção da haste vertical (25), uma estação receptora (33) uma pci arduino (31) e uma pci reguladora de tensão (32).remote control automation device for boat propelling electric motor. The present invention relates to a device (01) capable of automating a boat propelling electric motor (20), allowing remote handling of said motor by remote control drive (36), both to propel the boat. by accelerating the rotation of the engine propellers (39) as to rotate the boat to one side or the other by rotating the vertical rod of said engine and, wherein such device (01) comprises a clamping platform ( 02) an electro-electronic module (10) a micro motor (03) with toothed gear (07), a split platform (04) with a split gear (05), a toothed belt (06) and securing means (8 and 8a) for said micro motor (03) and, the device (01) is fixed to the bracket (22) with lower pin (p1) to fix to the bottom of the fixing platform (02), and to the top the fixing is through side flap (15) at the upper end (28), and the power supply d the electro-electronic module (10) and the micro motor (03) is by electric battery dc automotive current, said electro-electronic module (10) has two pci motor bridge (30), one of them for propeller traction and speed control (39) and the other, for the control and direction control of the vertical rod (25), a receiving station (33), an arduino pci (31) and a tension regulating pci (32).

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE(54) Title: DEVICE OF

AUTOMATIZAÇÃO POR CONTROLE REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO (51) Int. Cl.: B63H 21/17 (73) Titular(es): EDUARDO SILVA DA MATA (72) Inventor(es): EDUARDO SILVA DA MATA (74) Procurador(es): WAGNER JOSÉ DA SILVA (57) Resumo: DISPOSITIVO DEREMOTE CONTROL AUTOMATION FOR BOAT DRIVE ELECTRIC ENGINE (51) Int. Cl .: B63H 21/17 (73) Owner (s): EDUARDO SILVA DA MATA (72) Inventor (s): EDUARDO SILVA DA MATA (74) (s): WAGNER JOSÉ DA SILVA (57) Summary: DEVICE OF

AUTOMATIZAÇÃO POR CONTROLE REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO. Refere-se a presente Invenção a um Dispositivo (01) capaz de automatizar um motor elétrico (20) propulsor de barco, permitindo o manuseio à distância, do dito motor, através de acionamento por controle remoto (36), tanto para impulsionar o barco, acelerando a rotação das hélices (39) do motor, quanto para rotacionar o barco para um lado ou para outro, fazendo a movimentação de giro da haste vertical do dito motor e, sendo que tal Dispositivo (01) compreende uma plataforma de fixação (02) um módulo eletroeletrônico (10) um micro motor (03) com engrenagem dentada (07), uma plataforma bipartida (04) com uma Engrenagem bipartida (05), uma correia dentada (06) e meios de fixação (8 e 8a) para o dito micro motor (03) e, o Dispositivo (01) é fixado no suporte (22) com pino inferior (Pl) para fixar na parte inferior da plataforma de fixação (02), e na parte superior a fixação se dá através da aba lateral (15) na ponta superior (28), sendo que a alimentação elétrica do módulo eletroeletrônico (10) e do micro motor (03) é por corrente elétrica DC de bater(...)REMOTE CONTROL AUTOMATION FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR. The present invention refers to a Device (01) capable of automating an electric motor (20) boat propellant, allowing the remote handling of said motor, by means of remote control (36), both to propel the boat , accelerating the rotation of the propellers (39) of the engine, as for rotating the boat to one side or the other, making the rotation of the vertical rod of said engine and, being that such Device (01) comprises a fixing platform ( 02) an electro-electronic module (10) a micro motor (03) with toothed gear (07), a split platform (04) with a split gear (05), a toothed belt (06) and fastening means (8 and 8a) for said micro motor (03) and, the Device (01) is fixed on the support (22) with lower pin (Pl) to fix on the lower part of the fixation platform (02), and on the upper part the fixation occurs through side flap (15) at the upper end (28), and the electrical supply of the electro-electronic module ( 10) and the micro motor (03) is by hitting DC electric current (...)

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RELATÓRIO DESCRITIVO DE PATENTE DE INVENÇÃO DE “DISPOSITIVO DE AUTOMATIZAÇÃO POR CONTROLE REMOTO PARADESCRIPTIVE REPORT ON THE PATENT OF THE INVENTION OF “REMOTE AUTOMATION DEVICE FOR

MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO”.BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR ”.

[001] A presente patente de Invenção refere-se a um Dispositivo capaz de automatizar um motor elétrico propulsor de barco, permitindo o manuseio à distância, do dito motor, através de acionamento por controle remoto, tanto para impulsionar o barco, acelerando a rotação das hélices do motor, quanto para rotacionar o barco para um lado ou para outro, fazendo a movimentação de giro da haste vertical do motor, que é interligada ao mecanismo da hélice, em ângulo de até 360°, eliminando assim a necessidade de controle manual do direcionamento do motor e de sua aceleração.[001] The present invention patent refers to a Device capable of automating an electric motor propelled by a boat, allowing the remote handling of said motor, by means of remote control, both to propel the boat, accelerating the rotation of the engine propellers, as well as to rotate the boat to one side or to the other, making the vertical engine rod rotate, which is connected to the propeller mechanism, at an angle of up to 360 °, thus eliminating the need for manual control the direction of the engine and its acceleration.

[002] Não se tem conhecimento de nenhum mecanismo que se possa fixar ou adaptar à haste do motor elétrico propulsor de barco, afim de proporcionar sua automatização via controle remoto à distância.[002] There is no knowledge of any mechanism that can be fixed or adapted to the rod of the boat propulsion electric motor, in order to provide its automation via remote control at a distance.

[003] O motor elétrico propulsor de barco, é comumente utilizado como motor auxiliar adaptado na proa ou nas laterais dos barcos de pesca, muito, embora, possa, também, pode ser utilizado como propulsão principal na popa substituindo o motor de popa quando se pretende navegar em águas sem correntezas, todavia, sua maior utilização é como auxiliar, pois, o barqueiro, geralmente o utiliza no momento da pesca, onde este escolhe algum local do rio para efetuar a pesca, de modo que o pescado, desliga o motor principal, devido ao barulho e passa então a utilizar o motor elétrico por ser extremamente mais silenciosa.[003] The boat propulsion electric motor is commonly used as an auxiliary motor adapted in the bow or on the sides of fishing boats, although it can also be used as the main propulsion at the stern replacing the outboard motor when intends to sail in waters without currents, however, its greatest use is as an auxiliary, since the boatman usually uses it at the time of fishing, where he chooses some place on the river to do the fishing, so that the fish, turns off the engine main, due to noise and then uses the electric motor because it is extremely quieter.

[004] Um dos problemas que se pretende resolver com a presente invenção é a necessidade de o pescador, que normalmente pesca em pé, sobre o barco, necessitar ficar efetuando o controle manual, seja do direcionamento ou mesmo do deslocamento do barco, para frente ou para traz quando estiver praticando a pescaria. Em certos casos, há o inconveniente de o barco virar de direção, ou mesmo, ter a necessidade de o pescador desviar de algum pedaço de madeira ou árvore às margens do rio, exatamente quando[004] One of the problems that is intended to be solved with the present invention is the need for the fisherman, who normally fish standing on the boat, to need to carry out manual control, either of the direction or even of the boat moving forward. or backwards when fishing. In certain cases, there is the inconvenience of the boat turning, or even the need for the fisherman to deviate from a piece of wood or tree on the banks of the river, exactly when

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2/6 o dito pescador está empunhando a vara de pesca ou mesmo com o peixe fisgado, pois, sem a presente invenção, o dito pescador necessitaria empunhar o motor elétrico com as próprias mãos.2/6 said fisherman is wielding the fishing rod or even with the hooked fish, because, without the present invention, said fisherman would need to wield the electric motor with his own hands.

[005] Assim, com o propósito de solucionar o problema e os inconvenientes citados, e, com o propósito de proporcionar ao pescador esportivo mais conforto na hora da pescarias, foi que se desenvolveu a presente invenção a qual será mais bem detalhada em consonância com as Figuras em anexo, onde:[005] Thus, with the purpose of solving the aforementioned problem and inconveniences, and, with the purpose of providing the sport fisherman with more comfort when fishing, the present invention was developed which will be better detailed in line with the attached Figures, where:

[006] A Figura 01 mostra uma vista em perspectiva de um modelo[006] Figure 01 shows a perspective view of a model

Motor elétrico propulsor de barco existente no mercado com o DISPOSITIVO DE AUTOMATIZAÇÃO POR CONTROLE REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO, devidamente fixado.Boat propulsion electric motor on the market with the REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT DRIVER ELECTRIC MOTOR, properly fixed.

[007] A Figura 02 mostra uma vista em perspectiva do mecanismo de fixação do motor elétrico no barco, já existente nas diversas marcas disponíveis no mercado.[007] Figure 02 shows a perspective view of the mechanism for fixing the electric motor on the boat, already existing in the various brands available on the market.

[008] A Figura 03 mostra uma vista em perspectiva do conjunto completo do DISPOSITIVO DE AUTOMATIZAÇÃO POR CONTROLE REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO, pronto para ser fixado ao motor elétrico.[008] Figure 03 shows a perspective view of the complete set of the REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR, ready to be fixed to the electric motor.

[009] A Figura 04 mostra uma vista em perspectiva do conjunto completo do DISPOSITIVO DE AUTOMATIZAÇÃO POR CONTROLE REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO, de forma explodida.[009] Figure 04 shows a perspective view of the complete set of the REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR, in an exploded form.

[010] A Figura 05 mostra um uma vista anterior do DISPOSITIVO DE[010] Figure 05 shows an anterior view of the DEVICE OF

AUTOMATIZAÇÃO POR CONTROLE REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO, fixado à haste do motor elétrico.REMOTE CONTROL AUTOMATION FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR, fixed to the rod of the electric motor.

[011] A Figura 06 mostra um uma vista posterior do DISPOSITIVO DE[011] Figure 06 shows a rear view of the DEVICE OF

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3/6 [015] Figura 07 mostra uma vista frontal do módulo eletroeletrônico de automatização remota do Dispositivo, possibilitando a visualização interna.3/6 [015] Figure 07 shows a front view of the electronic remote automation module of the Device, enabling internal visualization.

[016] A Figura 08 apenas ilustra a utilização de um Motor elétrico propulsão fixado em uma das laterais de um barco, com o motor de popa em posição de descanso, na qual o pescador transmite o sinal do controle remoto ao receptor eletrônico e, comanda a rotação e velocidade do motor, de onde estiver.[016] Figure 08 only illustrates the use of an electric propulsion motor fixed on one side of a boat, with the outboard in a resting position, in which the fisherman transmits the signal from the remote control to the electronic receiver and, commands engine speed and speed, wherever you are.

[023] De acordo com o quanto ilustram as figuras anexas, o presente[023] According to what the attached figures illustrate, this

Dispositivo (01) para automatização remota do motor elétrico propulsor (20) compreende numa plataforma de fixação (02) um módulo eletroeletrônico (10) um micro motor (03) com engrenagem dentada (07), uma plataforma bipartida (04) com uma Engrenagem bipartida (05), uma correia dentada (06) e meios de fixação (8 e 8a) para o dito mine motor (03).Device (01) for remote automation of the propulsion electric motor (20) comprises in an attachment platform (02) an electro-electronic module (10) a micro motor (03) with toothed gear (07), a split platform (04) with a gear split (05), a toothed belt (06) and fastening means (8 and 8a) for said mine motor (03).

[024] Existem poucas marcas de motores elétricos para propulsão de barcos no mercado, e as marcas existentes, possuem uma mesma estrutura de montagem e fabricação, com pequenas diferenças de bitolas e ou design do sistema de fixação do motoro ao barco. Nesse sentido, o motor elétrico (20) geralmente é formado por uma cabeça elétrica (40) dotada de punho de aceleração e cabo elétrico (18), sendo é responsável pelo funcionamento das hélices da cabeça propulsora (39) através de uma haste vertical (25) cuja parte central tem a fixação de um suporte de fixação (22), abas de regulagem (21) e garras de fixação (23), além de um suporte de fixação (24) com garras (26) que forma um canal (27). O suporte de fixação (22) tem na parte superior uma ponta superior (28) e na parte inferior, orelhas laterais com pino inferior (P1) que, normalmente é utilizado para o usuário amarrar o motor ao barco, para uma eventualidade os Pinos (42) das as garras (23) se soltarem.[024] There are few brands of electric motor for propulsion of boats on the market, and the existing brands, have the same assembly and manufacturing structure, with small differences in gauges and or design of the motor attachment system to the boat. In this sense, the electric motor (20) is generally formed by an electric head (40) equipped with an acceleration handle and electric cable (18), being responsible for the operation of the propeller head propellers (39) through a vertical rod ( 25) whose central part has the fixation of a fixation support (22), adjustment tabs (21) and fixation claws (23), in addition to a fixation support (24) with claws (26) that forms a channel ( 27). The fixing bracket (22) has an upper tip (28) at the top and at the bottom, side ears with a lower pin (P1), which is normally used for the user to tie the engine to the boat, in case the pins ( 42) of the claws (23) come loose.

[025] Assim, o Dispositivo (01) para automatização remota do motor elétrico propulsor (20) é fixado no suporte de fixação (22) utilizando o próprio pino inferior (P1) para fixar a plataforma de fixação (02) na parte inferior e, a parte superior dessa dita plataforma de fixação (02), é fixada através de uma[025] Thus, the Device (01) for remote automation of the propelling electric motor (20) is fixed on the fixing bracket (22) using the lower pin itself (P1) to fix the fixing platform (02) on the bottom and , the upper part of the said fixation platform (02), is fixed through a

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4/6 aba lateral (15) na ponta superior (28) do suporte de fixação (22) utilizando um pino orelha (17). Com essa plataforma de fixação (02) devidamente fixada, a qual já conterá previamente a fixação do módulo eletroeletrônico (10) e o micro motor (03), faz-se a fixação da plataforma bipartida (04) e forma que as duas circunferências (12) abracem a haste vertical (25) e o suporte inferior (13) tenha seu canal (14) inserido entre as garras (26) do suporte de fixação (24) e seja pressionado pelo pino borboleta (19), após, faz-se a fixação das duas partes da engrenagem bipartida (05) sobre essa dita plataforma bipartida (04) no sentido de que cada parte da engrenagem (05) se prenda às duas partes da plataforma bipartida (04) e a circunferência central (29) abrace a face externa da circunferência central (12) das duas partes da dita plataforma bipartida (04), inserindo a correia dentada (06) a qual passará facilmente pela cabeça elétrica (40) descendo pela haste vertical (25) até ser envolvida na engrenagem dentada bipartida (05) e na engrenagem dentada (07) como se visualiza nas figuras 5 e 6.4/6 side flap (15) at the upper end (28) of the fixing bracket (22) using an ear pin (17). With this fixation platform (02) properly fixed, which will previously contain the fixation of the electronic module (10) and the micro motor (03), the split platform (04) is fixed and the two circumferences ( 12) hug the vertical rod (25) and the lower support (13) has its channel (14) inserted between the claws (26) of the fixation support (24) and is pressed by the butterfly pin (19), after if the fixation of the two parts of the split gear (05) on said so-called split platform (04) in the sense that each part of the gear (05) is attached to the two parts of the split platform (04) and the central circumference (29) embraces the external face of the central circumference (12) of the two parts of the said split platform (04), inserting the toothed belt (06) which will easily pass through the electric head (40) descending through the vertical rod (25) until it is involved in the toothed gear split (05) and toothed gear (07) as shown in figures 5 and 6.

[026] Após essa fixação, efetua-se conexão do cabo elétrico (18) do próprio motor elétrico (40) nos conectores (37) do módulo eletroeletrônico (10), este por sua vez será alimentado por corrente elétrica DC oriunda da própria bateria, anteriormente utilizada para alimenta o motor elétrico (40), através dos cabos de entrada (09) fornecendo assim corrente elétrica ao dito módulo eletroeletrônico (10) que, por sua vez, alimenta o micro motor (03) por meio dos cabos de alimentação (11).[026] After this fixation, the electric cable (18) of the electric motor (40) is connected to the connectors (37) of the electro-electronic module (10), which in turn will be powered by DC electric current from the battery itself , previously used to feed the electric motor (40), through the input cables (09) thus supplying electric current to the said electro-electronic module (10), which in turn feeds the micro motor (03) through the power cables (11).

[027] Como se vê na figura 7, o módulo eletroeletrônico (10) tem função primordial no funcionamento da presente invenção, e compreende uma caixa (10b) com tampa (10a), as quais são dotadas de: duas PCI ponte motor (30) as quais se tratam de ponte H bridge motor 30a, com tensão máxima de 16V, corrente máxima de 30a, corrente contínua 14a, e frequência PWM máxima de 20 kHz; uma PCI Arduino (31) que se trata de um micro controlador baseado no ATMega328p que roda a 16Mhz e 5v, com saídas e entradas, corrente DC de operação 40mA, memória flash 32KB, SRAM 1KB, EEPROM 1KB, com[027] As seen in figure 7, the electro-electronic module (10) has a primary function in the operation of the present invention, and comprises a box (10b) with cover (10a), which are equipped with: two PCI motor bridges (30 ) which are H bridge motor 30a, with maximum voltage of 16V, maximum current of 30a, continuous current of 14a, and maximum PWM frequency of 20 kHz; an Arduino PCI (31) which is a micro controller based on ATMega328p that runs at 16Mhz and 5v, with outputs and inputs, 40mA operating DC current, 32KB flash memory, 1KB SRAM, 1KB EEPROM, with

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5/6 velocidade de Clock de 16MHz; uma PCI reguladora de tensão (32), com Conversor Dc-dc step down, o qual é capaz de reduzir uma carga de até 3A e, a tensão de saída com ajuste entre 1,5v e 35v, tendo como entrada 3,2v a 40v, velocidade de comutação de 150KHz, corrente de saída 2A, corrente nominal 3A máxima, suporta uma temperatura de operação em classe industrial (-40 °C a 85 C), potência de saída de 10W ou menos; um receptor se sinal remoto (33) com antena receptora (34) e controle remoto sem fio (36) capazes de se comunicarem remotamente à longa distância.5/6 16MHz clock speed; a voltage regulator PCI (32), with Dc-dc Step down Converter, which is capable of reducing a load of up to 3A and, the output voltage with adjustment between 1.5v and 35v, having 3.2v as input 40v, switching speed of 150KHz, output current 2A, maximum rated current 3A, withstands an industrial class operating temperature (-40 ° C to 85 C), output power of 10W or less; a remote signal receiver (33) with receiver antenna (34) and wireless remote control (36) capable of communicating remotely over a long distance.

[028] Como dito, há duas PCI ponte motor (30), sendo uma delas para o controle de tração e velocidade das hélices (39) e, a outra, para o controle de giro e direção da haste vertical (25).[028] As stated, there are two PCI motor bridge (30), one of them for the control of propeller speed and traction (39) and the other for the control of rotation and direction of the vertical rod (25).

[029] Assim, o usuário ligará o cabo (09) nos polos negativo e positivo da bateria automotiva de 12 Volts, alimentando o módulo eletroeletrônico (10) de forma que um micro controlador do tipo atmega328, com linguagem de programação, o sinal (Sc) é enviado via rádio através do controle remoto sem fio (36) até a estação receptora (33), e convertido em sinal de InfraRed (Sc), o dito micro controlador atmega328 por sua vez, faz a leitura do sinal (Sc) e o processa, de modo a decodificar e modular o dito sinal InfraRed (Sc), e envia-lo às duas PCI ponte motor (30), cujas funções são as de controlar a tração de direção e a rotação “direita” e “esquerda” do da Haste (25) e das hélices (39). A placa PCI ponte motor (30) da tração de direção é controlada com seis velocidades diferentes, ou seja, as mesmas velocidades existentes no motor elétrico propulsor (20), de forma a transferir o controle total da aceleração, direção e parada através das teclas de comando existente no controle remoto sem fio (36).[029] Thus, the user will connect the cable (09) to the negative and positive poles of the 12 Volt automotive battery, supplying the electronics module (10) so that an atmega328 type micro controller, with programming language, the signal ( Sc) is sent via radio via the wireless remote control (36) to the receiving station (33), and converted into an InfraRed signal (Sc), said micro controller atmega328 in turn, reads the signal (Sc) and processes it in order to decode and modulate said InfraRed (Sc) signal, and send it to the two PCI motor bridges (30), whose functions are to control the steering traction and the “right” and “left” rotation ”Of the Rod (25) and propellers (39). The PCI bridge motor board (30) of the steering traction is controlled with six different speeds, that is, the same speeds existing in the electric motor propeller (20), in order to transfer the total control of the acceleration, direction and stop through the keys control button on the wireless remote control (36).

[030] O micro motor dc (03) possui caixa redutora de velocidade e possibilita a movimentação mecânica com baixa rotação com aumento do torque, cuja rotação de trabalho é de aproximada de 83 RPM, essa rotação do micro motor (03) transportada à engrenagem dentada (07), a qual possui um diâmetro pelo menos 5 a 10 vezes menor que a engrenagem bipartida (05),[030] The dc micro motor (03) has a speed reduction box and allows mechanical movement with low rotation with increased torque, whose working rotation is approximately 83 RPM, this rotation of the micro motor (03) transported to the gear toothed (07), which has a diameter at least 5 to 10 times smaller than the split gear (05),

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6/6 proporciona baixíssima rotação à haste (25) fazendo com que a cabeça propulsora (39) das hélices gire lentamente sem causar movimento abrupto.6/6 provides very low rotation to the rod (25) making the propeller head (39) of the propellers rotate slowly without causing an abrupt movement.

[030] A automatização remota obedece a uma programação cuja informação serial informada protocolo na EEPROM da PCI Arduino (31), a qual consiste numa modificação do código de programação do fabricante e obedece a uma programação “C”, cuja linguagem foi ajustada à programação original, de modo a permitir que o micro controlador atmega328 faça a leitura do sinal e o processe de modo a controlar, tanto a tração de direção e a rotação “direita” e “esquerda” do da Haste (25) e das hélices (39), em substituição à utilização manual do motor elétrico propulsor (20).[030] Remote automation complies with programming whose serial information is reported in the PCI Arduino EEPROM (31), which consists of a modification of the manufacturer's programming code and complies with “C” programming, whose language has been adjusted to the programming. original, in order to allow the atmega328 micro controller to read the signal and process it in order to control both the steering traction and the “right” and “left” rotation of the Rod (25) and propellers (39 ), replacing the manual use of the propulsion electric motor (20).

[031] Claro que esse DISPOSITIVO DE AUTOMATIZAÇÃO POR[031] Of course, this AUTOMATION DEVICE FOR

CONTROLE REMOTO PARA MOTOR ELÉTRICO PROPULSOR DE BARCO, poderá ser utilizado em qualquer marca e modelo de motor elétrico propulsor de barco, bastando, para tanto que a plataforma de fixação (02) tenha os pontos de fixação adequadamente adaptáveis às bitolas do suporte de fixação (22) e da ponta superior (28).REMOTE CONTROL FOR BOAT DRIVER ELECTRIC MOTOR, can be used in any brand and model of boat propulsion electric motor, as long as the fixing platform (02) has the fixing points suitably adaptable to the fixing support gauges ( 22) and the upper tip (28).

[032] Do mesmo modo, há também a possibilidade de eliminar a correia dentada (06) de modo que a fixação do micro motor (03) fique com engrenagem dentada (07), diretamente encaixada aos dentes da Engrenagem bipartida (05), proporcionando contato direto e, com isso, eliminando o uso da dita correia dentada (06), conforme mostrado na figura 9.[032] Likewise, there is also the possibility of eliminating the toothed belt (06) so that the micro motor (03) is fixed with a toothed gear (07), directly attached to the teeth of the split gear (05), providing direct contact and, thus, eliminating the use of said toothed belt (06), as shown in figure 9.

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Claims

1) “REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR”, to automate a boat propulsion electric motor, allowing the remote handling of said motor, by means of remote control, both to propel the boat, accelerating the rotation of the propellers of the engine, as for rotating the boat to one side or the other, making the rotation movement of the vertical rod of the engine, which is interconnected to the propeller mechanism, at an angle of up to 360 °, characterized by Device (01) with fixing platform (02), electronic module (10), micro motor (03) with toothed gear (07), split platform (04) with a split gear (05), toothed belt (06) and fastening means (8 and 8a) for said micro motor (03).

2) “REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR”, according to claim 1 Characterized by the electro-electronic module (10) comprising a box (10b) with cover (10a) with at least two PCI engine bridges ( 30), an Arduino PCI (31) with ATMega328p micro controller, a voltage regulator PCI (32) with Dc-dc Converter step down.

3) “REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT PROPULSOR ELECTRIC MOTOR”, according to claims 1 and 2 Characterized by the fact that the two PCI engine bridges (30) are used, one for the control of traction and speed of the propellers (39) and, the other, for the control of rotation and direction of the vertical rod (25).

4) “REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR”, according to claim 1 to 3 Characterized by the fact that the Device (01) can be used in any brand and model of electric motor propelled by boat, just , so that the fixing platform (02) has the points of

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2/2 fixings suitably adaptable to the gauges of the fixing bracket (22) and the upper tip (28).

5) “REMOTE CONTROL AUTOMATION DEVICE FOR BOAT DRIVE ELECTRIC MOTOR”, according to claim 1 Characterized by the faot that the Device (01) can be used without the toothed belt (06) so that the micro fixation motor (03) has a toothed gear (07), directly attached to the teeth of the split gear (05).

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