BR102016009437B1

BR102016009437B1 - Método para suspender uma pá de rotor e sistema de suspensão da parte superior da torre

Info

Publication number: BR102016009437B1
Application number: BR102016009437-2A
Authority: BR
Inventors: Ulrich Werner Neumann; Gaylon Mitchell Pfeiffer; Kevin Costain; Stephanie Willman
Original assignee: General Electric Company
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2021-07-27
Also published as: US20160327016A1; BR102016009437A2; CA2928187A1; DK3091223T3; ES2772673T3; US9890022B2; EP3091223A1; EP3091223B1

Abstract

método para suspender uma pá de rotor e sistema de suspensão da parte superior da torre a presente revelação é direcionada a um sistema de suspensão para uma pá de rotor de turbina eólica e a métodos para suspender a dita pá de rotor a partir de um cubo da mesma. o método inclui posicionar a pá de rotor em uma posição substancialmente de seis horas. outra etapa inclui remover pelo menos um conjunto de fixação de raiz a partir de uma pá de rotor adjacente e fornecer pelo menos uma passagem a partir de uma superfície exterior da pá de rotor adjacente para o conjunto de fixação de raiz. ainda, outra etapa inclui inserir um cabo através da passagem, de modo que o cabo engate uma superfície interior da pá de rotor adjacente e se estenda de dentro da pá de rotor adjacente até a pá de rotor abaixada. o método inclui adicionalmente prender o cabo à pá de rotor em uma localização de fixação. em seguida, o método inclui abaixar a pá de rotor a uma distância vertical do cubo até que a pá seja sustentada pelo cabo.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, em geral, a turbinas eólicas e, mais particularmente, a um sistema de suspensão da parte superior da torre para uma pá de rotor de turbina eólica.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A potência eólica é considerada uma das fontes de energia mais limpas e mais ecologicamente corretas disponíveis atualmente e as turbinas eólicas têm recebido mais atenção nesse aspecto. Conforme mostrado na Figura 1, uma turbina eólica moderna 10 tipicamente inclui uma torre 12 que se estende a partir de uma superfície de sustentação 14, uma nacela 16 montada no topo da torre 12, um gerador e uma caixa de engrenagens (não mostrada) dentro da nacela 16, e um rotor 18 montado na nacela 16. O rotor 18 inclui um cubo giratório 20 que tem uma ou mais pás de rotor 22 montadas no mesmo. Cada uma das pás de rotor é tipicamente montada no cubo por meio de um rolamento de passo. Os rolamentos de passo são configurados para mudar o ângulo de passo de cada uma das pás para capturar energia cinética do vento com o uso de princípios de aerofólio conhecidos. As pás de rotor transmitem a energia cinética a partir do vento na forma de energia de rotação a fim de girar uma haste que acopla as pás de rotor a uma caixa de engrenagens ou, se uma caixa de engrenagens não for usada, diretamente ao gerador. O gerador converte, então, a energia mecânica em energia elétrica que pode ser distribuída a uma rede de utilidade.

[003] Várias operações de manutenção e/ou reparos da turbina eólica 10 podem exigir a remoção de uma ou mais das pás de rotor 22 do cubo 20. Por exemplo, para substituir um dos rolamentos de passo existentes, a pá de rotor correspondente é girada para uma posição de seis horas, de modo que a ponta de pá esteja apontada em direção ao solo. Os parafusos de pá que fixam a pá ao cubo são, então, removidos e a pá 22 é abaixada a uma distância vertical inicial a partir do cubo. A pá de rotor 22 pode, então, ser suspensa a partir do cubo 20 por meio de um sistema de suspensão 15, conforme mostrado na Figura 2. Conforme mostrado, o sistema de suspensão 15 inclui, em geral, duas correias de sustentação sem fim 17 estendidas sobre as pás superiores com formato de orelha de coelho 22. Para manter essas correias de sustentação 17 na posição adequada, um conjunto de hastes de compressão 19 e ilhós de guia 21 são instalados e se estendem entre o cubo 20 e as correias 17.

[004] Para instalar o sistema de suspensão 15, é exigido um guindaste significativamente grande para içar e posicionar o sistema 15 sobre as pás 22. Tais guindastes são dispendiosos e têm que ser transportados até o local da turbina eólica, contabilizando, desse modo, muitos dos custos associados à manutenção e/ou reparos da parte superior da torre da turbina eólica.

[005] Consequentemente, um sistema de suspensão para suspender uma pá de rotor que não exige o uso de um guindaste significativamente grande seria bem aceito na tecnologia.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[006] Os aspectos e as vantagens da invenção serão apresentados parcialmente na descrição a seguir ou podem se tornar óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.

[007] Em um aspecto, a presente invenção é direcionada a um método para suspender uma pá de rotor a partir de um cubo de uma turbina eólica, por exemplo, para concluir a manutenção e/ou o trabalho de assistência. O método inclui remover pelo menos um conjunto de fixação de raiz de pelo menos uma raiz de pá de uma pá de rotor adjacente. Outra etapa inclui fornecer pelo menos uma passagem a partir de uma superfície exterior da raiz de pá da pá de rotor adjacente ao conjunto de fixação de raiz removido. Ainda outra etapa inclui inserir um cabo através da pelo menos uma passagem, de modo que o cabo se engate a uma superfície interior da pá de rotor adjacente e se estenda de dentro da pá de rotor adjacente até a pá de rotor. O método inclui adicionalmente prender o cabo a partir da pá de rotor adjacente até a pá de rotor abaixada em uma localização de fixação. Em seguida, o método inclui abaixar a pá de rotor a uma distância vertical do cubo adicional, até que a pá de rotor seja sustentada através do pelo menos um cabo.

[008] Em uma realização, o método inclui posicionar a pá de rotor para ser suspensa em uma posição de seis horas e abaixar a pá de rotor a uma distância vertical inicial, a partir de um cubo da turbina eólica, antes de remover o pelo menos um conjunto de fixação de raiz.

[009] Em outra realização, o conjunto de fixação de raiz inclui um parafuso de pá configurado com uma porca cilíndrica em uma configuração de parafuso geralmente em T. Assim, em certas realizações, o método pode incluir remover pelo menos dois conjuntos de fixação de raiz de pelo menos duas raízes de pá de pás de rotor adjacentes, de modo a formar dois furos de parafuso e dois furos de porca cilíndrica em cada uma das pás de rotor adjacentes. Em certas realizações, o método pode incluir adicionalmente instalar uma ou mais guias de cabos dentro de pelo menos um dos furos de parafuso ou dos furos de porca cilíndrica de modo a proteger o cabo quando inseridos através dos mesmos.

[010] Em realizações adicionais, a etapa de fornecer pelo menos uma passagem, a partir da superfície exterior da raiz de pá da pá de rotor adjacente, para o conjunto de fixação de raiz, inclui adicionalmente usinar um furo a partir da superfície exterior da pá de rotor adjacente ao furo de porca cilíndrica. Nas realizações adicionais, o método pode incluir fornecer pelo menos duas passagens a partir da superfície exterior de cada uma das raízes de pá das pás de rotor adjacentes aos furos de porca cilíndrica de cada um dos conjuntos de fixação de raiz removidos. Assim, em certas realizações, o método inclui inserir um cabo através da pelo menos uma passagem, de modo que o cabo engate uma superfície interior da pá de rotor adjacente e se estenda de dentro da pá de rotor adjacente até a pá de rotor, e prender o primeiro cabo a um primeiro lado da pá de rotor, e inserir um segundo cabo através das duas passagens da outra pá de rotor adjacente a partir do interior do cubo, e fixar o segundo cabo em um lado oposto da pá de rotor.

[011] Em realizações adicionais, o método inclui instalar os elementos de fixação na pá de rotor após a pá ser posicionada na posição de seis horas. Além disso, para realizações particulares, a localização de fixação pode incluir pelo menos dois elementos de fixação ou pontos. Mais especificamente, em certas realizações, cada um dos elementos de fixação pode incluir qualquer um ou mais dentre ou uma combinação dos seguintes: um ilhó, um anel isolante, um anel de metal (por exemplo, um anel em D), uma patesca, um fixador de gancho e laço ou semelhantes.

[012] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a um método para suspender uma pá de rotor a partir de um cubo de uma turbina eólica. O método inclui posicionar a pá de rotor em uma posição de seis horas. Outra etapa inclui abaixar a pá de rotor a uma distância vertical inicial a partir de um cubo da turbina eólica. O método também inclui remover pelo menos uma porca cilíndrica de pás de rotor adjacentes para formar pelo menos dois furos de porca cilíndrica. Além disso, o método inclui fornecer uma abertura a partir de uma superfície exterior de cada uma das pás de rotor adjacentes aos furos de porca cilíndrica da mesma. Ainda outra etapa inclui conduzir um cabo através das aberturas de cada uma das pás de rotor adjacentes de dentro das pás de rotor adjacentes. O método também inclui prender cada um dos cabos aos lados opostos da pá de rotor. Assim, o método inclui adicionalmente abaixar a pá de rotor a uma distância vertical do cubo adicional até que a pá de rotor seja sustentada pelos cabos.

[013] Em ainda outro aspecto, a presente invenção é direcionada a um sistema de suspensão da parte superior da torre para a pá de rotor de uma turbina eólica. O sistema de suspensão inclui pelo menos um elemento de fixação configurado em uma primeira localização em uma raiz de pá da pá de rotor e um primeiro cabo configurado para se estender de dentro de uma primeira pá de rotor adjacente até o primeiro elemento de fixação. Além disso, o primeiro cabo é configurado para suspender a pá de rotor a uma distância vertical a partir de um cubo da turbina eólica.

[014] Em uma realização, o sistema de suspensão também inclui um segundo elemento de fixação configurado em uma segunda localização em uma raiz de pá da pá de rotor, em que a segunda localização está geralmente em frente à primeira localização. Assim, nas realizações adicionais, o sistema de suspensão também pode incluir um segundo cabo configurado para se estender de dentro de uma segunda pá de rotor adjacente até o segundo elemento de fixação.

[015] Em certas realizações, o sistema de suspensão pode incluir adicionalmente um dispositivo de usinagem configurado para formar pelo menos uma passagem ou abertura, a partir de uma superfície exterior das raízes de pá da primeira e da segunda pás de rotor adjacentes, para um ou mais conjuntos de fixação de raiz da primeira e da segunda pás de rotor adjacentes. Por exemplo, nas realizações particulares, cada um dos conjuntos de fixação de raiz pode incluir uma configuração de parafuso T formada através do pelo menos um furo de parafuso e pelo menos um furo de porca cilíndrica configurados para receber um parafuso de pá e uma porca cilíndrica, criando, desse modo, um furo para que o primeiro e o segundo cabos passem quando o parafuso de pá e a porca cilíndrica forem removidos. Assim, nas realizações adicionais, a primeira e a segunda pás de rotor adjacentes podem incluir, cada uma, pelo menos duas passagens que se estendem a partir de uma superfície exterior das mesmas até os furos de porca cilíndrica de cada um dos conjuntos de fixação de raiz. Consequentemente, as realizações particulares do sistema de suspensão podem incluir o primeiro cabo que se estende de dentro da primeira pá de rotor adjacente e através de um furo de porca cilíndrica da mesma até o primeiro elemento de fixação e o segundo cabo que se estende de dentro da segunda pá de rotor adjacente e através de um furo de porca cilíndrica da mesma até o segundo elemento de fixação.

[016] Em realizações adicionais, o sistema de suspensão também pode incluir uma ou mais guias de cabos configuradas dentro de pelo menos um dos furos de parafuso ou dos furos de porca cilíndrica de modo a proteger o pelo menos um cabo que é inserido dos mesmos. Além disso, deve-se compreender que o sistema de suspensão pode ser configurado com qualquer um dos recursos adicionais conforme descrito no presente documento.

[017] Essas e outras funções, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão mais bem compreendidos com referência à descrição a seguir e às reivindicações anexas. As Figuras anexas, que são incorporadas neste relatório descritivo e que constituem uma parte do mesmo, ilustram as realizações da invenção e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[018] Uma revelação completa e viabilizadora da presente invenção, incluindo o melhor modo da mesma, destinada a técnico no assunto, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às Figuras anexas, nas quais: - a Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma turbina eólica de acordo com a construção convencional; - a Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva do cubo da turbina eólica da Figura 1, que ilustra, particularmente, um sistema de suspensão de pá de rotor de acordo com a construção convencional; - a Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização de uma pá de rotor de uma turbina eólica de acordo com a construção convencional; - a Figura 4 ilustra outra vista em perspectiva da turbina eólica mostrada na Figura 1, que ilustra particularmente a pá de rotor abaixada a uma distância vertical inicial do cubo; - a Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva parcial e aproximada da pá de rotor e do cubo mostrados na Figura 4, que ilustra, particularmente, uma realização de um sistema de abaixamento que inclui cabos de sustentação presos na pá de rotor e que se estendem tanto através de um rolamento de passo da turbina eólica quanto de dispositivos de translação de cabo posicionados dentro do cubo; - a Figura 6 ilustra uma vista em corte transversal da pá de rotor e do rolamento de passo mostrados na Figura 5 antes de a pá de rotor ser abaixada do cubo, que ilustra, particularmente, um par dos cabos de sustentação e dos dispositivos de translação de cabo do sistema de abaixamento mostrado na Figura 5; - a Figura 7 ilustra uma vista de cima para baixo do rolamento de passo mostrado nas Figuras 5 e 6, que ilustra, particularmente, o posicionamento circunferencial dos dispositivos de translação de cabo ao redor do rolamento de passo em relação a uma linha de referência de torre que se estende radialmente a partir do centro da torre de turbina eólica através do centro do rolamento de passo; - a Figura 8 ilustra uma vista em corte transversal similar àquela mostrada na Figura 6, que ilustra, particularmente, uma variação do sistema de abaixamento de pá, em que cada par de cabos de sustentação preso na pá de rotor inclui um cabo de sustentação em associação operativa a um dispositivo de transição de cabo correspondente e a outro cabo de sustentação que se estende através do rolamento de passo sem ser recebido dentro de um dispositivo de translação de cabo; - a Figura 9 ilustra uma vista em perspectiva parcial e aproximada da pá de rotor e do cubo mostrados na Figura 4, que ilustra, particularmente, outra realização de um sistema de abaixamento que inclui cabos de sustentação presos na pá de rotor e dispositivos de translação de cabo correspondentes posicionados dentro do cubo; - a Figura 10 ilustra uma vista em perspectiva parcial e aproximada da interface entre a pá de rotor e o rolamento de passo mostrados na Figura 9 antes de a pá de rotor ser abaixada a partir do cubo, que ilustra, particularmente, um cabo de sustentação acoplado entre uma porca de sustentação instalada dentro da raiz de pá e um dispositivo de translação de cabo correspondente posicionado dentro do cubo; - a Figura 11 ilustra um diagrama de fluxo de uma realização de um método para uma suspensão de uma pá de rotor a partir de um cubo de uma turbina eólica, de acordo com a presente invenção; - a Figura 12 ilustra uma vista frontal de uma realização de uma turbina eólica, que ilustra particularmente um sistema de suspensão que suspende uma pá de rotor a partir de um cubo da turbina eólica, de acordo com a presente invenção; - a Figura 13 ilustra uma vista lateral detalhada da turbina eólica da Figura 12, que ilustra particularmente um sistema de suspensão que suspende uma pá de rotor do cubo da turbina eólica; e - a Figura 14 ilustra vista lateral detalhada oposta da turbina eólica da Figura 12, que ilustra particularmente um sistema de suspensão que suspende uma pá de rotor do cubo da turbina eólica.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[019] Doravante, a referência será feita detalhadamente às realizações da invenção, das quais um ou mais exemplos são ilustrados nas Figuras. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção e não como limitação da invenção. De fato, ficará evidente para técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo da invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma realização podem ser usados com outra realização para gerar ainda outra realização. Portanto, a presente invenção se destina a abranger tais modificações e variações, conforme incluídas no escopo das reivindicações anexas e dos equivalentes das mesmas.

[020] Em geral, a presente invenção é direcionada a vários sistemas e métodos para suspender uma pá de rotor de uma turbina eólica a fim de concluir o serviço e/ou trabalho de manutenção a vários componentes de turbina eólica da parte superior da torre. Especificamente, conforme se tornará evidente a partir da descrição fornecida abaixo, os sistemas e métodos revelados podem permitir que a manutenção seja realizada na parte superior da torre da turbina eólica, sem o uso de um guindaste caro, grande, reduzindo, assim, significativamente, os custos associados.

[021] Agora, em referência às Figuras, as Figuras 1 e 3 ilustram vistas em perspectiva de uma realização de uma turbina eólica 10 e uma pá de rotor correspondente 22 que pode utilizar o sistema de suspensão, de acordo com a presente invenção. Conforme mencionado, a turbina eólica 10 inclui, de modo geral, uma torre 12 que se estende de uma superfície de sustentação 14 (por exemplo, o solo, um bloco de concreto ou qualquer outra superfície de sustentação adequada). Adicionalmente, a turbina eólica 10 também pode incluir uma nacela 16 montada na torre 12 e um rotor 18 acoplado à nacela 16. O rotor 18 inclui um cubo giratório 20 e pelo menos uma pá de rotor 22 acoplada ao cubo 20 e que se estende para fora do mesmo. Por exemplo, na realização ilustrada, o rotor 18 inclui três pás de rotor 22. Entretanto, em uma realização alternativa, o rotor 18 pode incluir mais ou menos do que três pás de rotor 22. Cada pá de rotor 22 pode estar espaçada ao redor do cubo 20 a fim de facilitar o giro do rotor 18 para permitir que a energia cinética do vento seja transformada em energia mecânica utilizável e, subsequentemente, em energia elétrica. Por exemplo, o cubo 20 pode ser acoplado de modo giratório a um gerador elétrico (não mostrado) posicionado dentro da nacela 16 a fim de permitir que a energia elétrica seja produzida.

[022] Em referência, particularmente à Figura 3, uma vista em perspectiva de uma dentre as pás de rotor 22 mostradas na Figura 1 é ilustrada de acordo com aspectos da presente invenção. Conforme mostrado, a pá de rotor 22 inclui uma raiz de pá 24 configurada para montar a pá de rotor 22 no cubo 20 de uma turbina eólica 10 (Figura 1) e em uma ponta de pá 26 disposta em frente à raiz de pá 24. Um corpo 28 da pá de rotor 22 pode se estender longitudinalmente entre a raiz de pá 24 e a ponta de pá 26 e pode servir, em geral, como o revestimento externo da pá de rotor 22. Conforme é geralmente compreendido, o corpo 28 pode definir um perfil aerodinâmico (por exemplo, definindo-se um corte transversal em formato de aerofólio, tal como um corte transversal em formato de aerofólio simétrico ou abaulado) para permitir que a pá de rotor 22 capture energia cinética a partir do vento com o uso de princípios aerodinâmicos conhecidos. Assim, o corpo 28 pode incluir, em geral, um lado de pressão 30 e um lado de sucção 32 que se estendem entre uma borda de ataque 34 e uma borda de fuga 36. Adicionalmente, a pá de rotor 22 pode ter uma extensão 38 que define o comprimento total do corpo 28 entre a raiz de pá 24 e a ponta de pá 26 e uma corda 40 que define o comprimento total do corpo 28 entre o bordo de ataque 34 e o bordo de fuga 36. Conforme é geralmente compreendido, a corda 40 pode variar em comprimento, em relação à extensão 38 à medida que o corpo 29 se estende da raiz de pá 24 até a ponta de pá 26.

[023] Além disso, conforme mostrado na Figura 3, a pá de rotor 22 também pode incluir uma pluralidade de parafusos em formato de T ou conjuntos de fixação de raiz 42 para acoplar a raiz de pá 22 ao cubo 20 da turbina eólica 10. Em geral, cada conjunto de fixação de raiz 42 pode incluir uma porca cilíndrica 44 montada dentro de uma porção da raiz de pá 24 e um parafuso de raiz 46 acoplado à porca cilíndrica 44, e que se estende a partir da mesma, a fim de se projetar para fora de uma extremidade de raiz 48 da raiz de pá 24. Projetando-se para fora, a partir da extremidade de raiz 48, os parafusos de raiz 46 podem ser usados, em geral, para acoplar a raiz de pá 24 ao cubo 20 através de um rolamento de passo 150 (Figura 6) da turbina eólica 10. Por exemplo, o rolamento de passo 150 pode definir uma pluralidade de furos de parafuso 151 (Figuras 6 a 7) configurados para receber os parafusos de raiz 48. Adicionalmente, conforme será descrito abaixo, uma porção de tais parafusos de raiz 46 também pode ser utilizada quando a pá de rotor 22 estiver sendo removida do cubo 20 e/ou instalada no mesmo.

[024] Referindo-se agora à Figura 4, a pá de rotor 22 pode ser inicialmente girada para uma posição verticalmente descendente (por exemplo, uma posição de seis horas), de modo que a pá 22 tenha uma orientação geralmente vertical, em relação à superfície de sustentação 14 da turbina eólica 10. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, a pá de rotor 22 se estende verticalmente para baixo, a partir do cubo 20, de modo que a ponta de pá 26 aponte em direção à superfície de sustentação 14. Deve ser observado que, devido ao ângulo de passo e/ou ao ângulo de conicidade da turbina eólica 10, a pá de rotor 22 pode ser angulada levemente no sentido contrário à torre 12, quando movida para a posição verticalmente descendente.

[025] Adicionalmente, a pá de rotor 22 pode ser abaixada inicialmente a partir do cubo 22 a uma distância vertical inicial 146. Assim, o abaixamento inicial da pá de rotor 22 fornece simplesmente espaço para o serviço e/ou o trabalho de manutenção dentro e ao redor do cubo 20 e/ou da pá de rotor removida 22. A distância vertical inicial 146 pode, em geral, corresponder a qualquer distância adequada que permita a instalação de equipamento de serviço apropriado e/ou que os funcionários concluam os reparos. Por exemplo, em uma realização, a distância vertical inicial 146 pode variar, de modo geral, de cerca de 0,61 m (2 pés) até cerca de 4,57 m (15 pés), tal como de cerca de 0,91 m (3 pés) até cerca de 3,05 m (10 pés) ou de cerca de 1,52 m (5 pés) até cerca de 3,05 m (10 pés) e quaisquer outras subfaixas entre os mesmos.

[026] Em referência, agora, às Figuras 5 a 7, uma realização de componentes adequados que podem ser incluídos em um sistema de abaixamento para abaixar inicialmente a pá de rotor 22 a partir do cubo 20 é ilustrada de acordo com os aspectos da presente invenção. Especificamente, a Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva parcial do cubo 20, da pá de rotor 22 e do rolamento de passo 150 da turbina eólica 10 após a pá 22 ter sido abaixada a partir do cubo 20 à distância vertical inicial 146. A Figura 6 ilustra uma vista em corte transversal parcial da interface entre a pá de rotor 22 e o rolamento de passo 150 antes de a pá 22 ser abaixada em relação ao cubo 20. Adicionalmente, a Figura 7 ilustra uma vista superior do rolamento de passo 150 da turbina eólica 10 que ilustra, particularmente, o posicionamento circunferencial relativo dos componentes de sistema utilizados para abaixar inicialmente a pá de rotor 22 em relação ao cubo 20.

[027] Deve ser observado que, para propósitos de ilustração, apenas a ranhura interna do rolamento de passo 150 é mostrada. Conforme é geralmente compreendido, o rolamento de passo 150 também pode incluir uma ranhura externa configurada para ser acoplada ao cubo 20. Assim, quando a ranhura interna é girada em relação à ranhura externa do rolamento de passo 150, a pá de rotor 22 pode ser arremessada ao redor de seu eixo geométrico de passo.

[028] Conforme particularmente mostrado nas Figuras 5 e 6, para permitir que a pá de rotor 22 seja inicialmente abaixada, vários dentre os parafusos de raiz 46 que se estendem através dos furos de parafuso 151 definidos no rolamento de passo 150 podem ser removidos e substituídos pelos cabos de sustentação adequados 152. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, em uma realização, oito dentre os parafusos de raiz 46 foram removidos e substituídos pelos cabos de sustentação correspondentes 152. Fazendo-se isso, o restante dos parafusos de raiz 46 pode ser inicialmente mantido em engate no rolamento de passo 150 (por exemplo, através de porcas de fixação adequadas (não mostradas)) para permitir que a pá de rotor 22 continue a ser sustentada pelo cubo 20 até que a pá de rotor 22 esteja pronta para ser abaixada.

[029] Em geral, os cabos de sustentação 152 podem corresponder a quaisquer cabos adequados que têm a capacidade de sustentar o peso da pá de rotor 22 à medida que a mesma é abaixada em relação ao cubo 20. Por exemplo, em várias realizações, cada cabo de sustentação 152 pode corresponder a um cabo de aço ou a qualquer outro cabo de fio trançado adequado que tenha uma capacidade de carga nominal suficiente para aguentar o peso da pá de rotor 22. Em outra realização, cada cabo de sustentação 152 pode corresponder a uma corrente de metal ou a qualquer outro objeto similar a um cabo alongado adequado. Além disso, deve ser compreendido que cada cabo de sustentação 152 pode ser configurado, em geral, para definir qualquer comprimento adequado que permita que os cabos sejam utilizados para abaixar a pá de rotor 22 para longe do cubo 20 à distância vertical inicial 146.

[030] Adicionalmente, os cabos de sustentação 152 podem ser configurados, em geral, para serem acoplados à pá de rotor 22 com o uso de quaisquer meios de fixação adequados. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, uma extremidade de raiz 154 (Figura 6) de cada cabo 152 pode ser acoplada a um pino de cabo rosqueado 156 configurado para ser aparafusado em uma dentre as porcas cilíndricas 44 que se estendem dentro da raiz de pá 24. Em tal realização, uma conexão abocardada ou outra conexão adequada pode ser formada entre a extremidade de raiz 154 de cada cabo 152 e cada pino de cabo 156 a fim de acoplar, de modo firme, os cabos 152 aos pinos correspondentes 156. Em outras realizações, os cabos de sustentação 152 podem ser acoplados à raiz de pá 24 com o uso de quaisquer meios adequados, tal como por meio do acoplamento de cada cabo de sustentação 152 a um acessório de montagem adequado configurado para ser preso na raiz de pá 24.

[031] Deve ser compreendido que, em realizações em que os cabos de sustentação 152 são acoplados à raiz de pá 24 através de pinos de cabo rosqueados 156, cada pino de cabo 156 pode ser configurado, em geral, para definir qualquer comprimento adequado 157. Conforme mostrado na Figura 6, em uma realização, o comprimento 157 de cada pino de cabo 156 pode ser igual a um comprimento correspondente 159 dos parafusos de raiz 46. Alternativamente, conforme mostrado na realização da Figura 8, o comprimento 157 de cada pino de cabo 156 pode ser menor que o comprimento 159 dos parafusos de raiz 46.

[032] Conforme mostrado nas Figuras 5 e 6, cada cabo de sustentação 152 pode ser configurado para estar em associação operacional com um dispositivo de translação de cabo adequado 158 posicionado dentro do cubo 20. Em geral, cada dispositivo de translação de cabo 158 pode corresponder a qualquer dispositivo adequado que permita que a pá de rotor 22 seja movida de modo seguro e firme em relação ao cubo 20 com o uso dos cabos de sustentação 152. Por exemplo, em várias realizações, cada dispositivo de translação de cabo 152 pode corresponder a um atuador acionado por fluido (por exemplo, um atuador hidráulico ou pneumático) configurado para estar em associação operacional com um cabo de sustentação correspondente 152 para permitir que a pá de rotor 22 seja abaixada e/ou elevada em relação ao cubo 20.

[033] Especificamente, em uma realização particular da presente invenção, cada dispositivo de translação de cabo 158 pode ser configurado como um cilindro oco de levantamento/abaixamento ou como um macaco hidráulico único para abaixar e/ou elevar a pá de rotor 22 de modo aumentado. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 6, cada dispositivo 158 pode incluir um cilindro 160 configurado para ser acoplado ao rolamento de passo 150 (por exemplo, através de parafusos adequados e/ou outros prendedores mecânicos (não mostrados)) e um pistão oco 162 configurado para receber um dentre os cabos de sustentação 152. O pistão 162 pode ser configurado, em geral, para ser atuado e retraído, em relação ao cilindro 160, suprindo-se/expulsando-se um fluido pressurizado para/a partir do cilindro 160 (por exemplo, através de porta de fluido 164). Adicionalmente, cada dispositivo de translação de cabo 158 pode incluir um mecanismo de preensão superior 166 posicionado diretamente acima do pistão 162 e um mecanismo de preensão inferior 168 posicionado diretamente abaixo do pistão 162. Conforme é geralmente compreendido, os mecanismos de preensão superior e inferior 166, 168 podem ser configurados para prender alternativamente o cabo de sustentação 152 à medida que o pistão 162 é atuado e retraído, permitindo, desse modo, que cada dispositivo de translação 152 abaixe ou eleve a pá de rotor 22 em aumentos curtos com cada atuação/retração do pistão 162.

[034] Adicionalmente, em várias realizações, um bloco de paragem 170 pode ser configurado para ser instalado ao redor de cada cabo de sustentação 152 diretamente acima de seu dispositivo de translação de cabo correspondente 158. Em geral, cada bloco de paragem 170 pode ser configurado para servir como uma função de segurança incorporada que fornece uma paragem mecânica para cada cabo de sustentação 152 no evento de falha de um dos dispositivos de translação de cabo 158. Por exemplo, conforme mostrado particularmente na Figura 6, cada cabo de sustentação 152 pode incluir uma pluralidade de braçadeiras tubulares 172 separadas de modo incremental ao longo do comprimento do cabo. Em tal realização, uma abertura ou fenda (não mostrada) pode ser definida através de cada bloco de paragem 170 que é dimensionalmente maior que o cabo 152, permitindo, desse modo, que o cabo 152 passe através do bloco de paragem 170 à medida que o mesmo é abaixado em relação ao dispositivo de translação 158. Entretanto, por causa de seus tamanhos aumentados, as braçadeiras tubulares 172 podem não ter a capacidade de passar através da abertura ou ranhura definida em cada bloco de paragem 170. Consequentemente, no evento de falha de um dentre os dispositivos de translação de cabo 158, a braçadeira tubular 172 posicionada imediatamente acima do bloco de paragem correspondente 170 pode entrar em contato com uma superfície superior do bloco 170 e se engatar à mesma, impedindo, desse modo, um movimento adicional do cabo de sustentação 152 em relação ao dispositivo de translação 158. Em contraste, durante a operação normal, os blocos de paragem 170 podem ser continuamente reposicionados ao longo do cabo de sustentação 152 à medida que cada braçadeira tubular 172 é abaixada para o seu bloco de paragem correspondente 170 e/ou de forma adjacente ao mesmo. Por exemplo, conforme indicado pelas linhas tracejadas na Figura 6, quando uma dentre as braçadeiras tubulares 172 for abaixada para e/ou estiver adjacente a um dentre os blocos de paragem 170, o bloco de paragem 170 poderá ser removido do cabo de sustentação 152 e reposicionado acima de tal braçadeira tubular 172 para permitir que o cabo de sustentação 152 continue a ser abaixado através do dispositivo de translação 158.

[035] Deve ser compreendido que, em geral, cada cabo de sustentação 152 e dispositivo de translação correspondente 158 pode ser configurado para ser instalado em qualquer localização adequada ao redor da circunferência da raiz de pá 24 e do rolamento de passo 150. Entretanto, em várias realizações, os cabos/dispositivos 152, 158 podem ser agrupados em pares separados ao redor da raiz de pá 24 e do rolamento de passo 150. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 7, em uma realização, cada par dos dispositivos de translação de cabo 158 pode ser configurado para ser posicionado ao redor do rolamento de passo 150 em locais circunferenciais adjacentes, em geral, a uma linha de referência 174 orientada perpendicularmente a uma linha de referência de torre 176 que se estende radialmente a partir do centro da torre da turbina eólica 12 através do centro do rolamento de passo 150. Especificamente, conforme mostrado, cada par dos dispositivos de translação de cabo 158 pode ser separado, em geral, circunferencialmente da linha de referência 174 por um ângulo 178 igual a menos que cerca de 45 graus, tal como menos que cerca de 40 graus ou menos que cerca de 35 graus. Claramente, em tal realização, os cabos de sustentação 152 podem ser presos, de modo semelhante, na raiz de pá 24 em uma localização circunferencial correspondente em relação à linha de referência 174. Tal posicionamento dos cabos/dispositivos 152, 158 adjacentes à linha de referência 174 pode, em certas configurações de pá de rotor, permitir que a pá de rotor 22 seja levemente angulada no sentido contrário à torre 12 à medida que a pá 22 é abaixada em relação ao cubo 20 devido à localização de centro de gravidade da pá.

[036] Conforme indicado acima, em uma realização, oito cabos de sustentação 152 e dispositivos de translação correspondentes 158 podem ser instalados para ajudar a abaixar a pá de rotor 22 em relação ao cubo 20. Entretanto, em outras realizações, qualquer outro número de cabos de sustentação 152 e de dispositivos de translação adequado 158 pode ser utilizado para abaixar a pá de rotor 22 em relação ao cubo 20. Por exemplo, em uma realização, a pá de rotor 22 pode ser abaixada com o uso de apenas quatro cabos/dispositivos 152, 158 ou com o uso de apenas dois cabos/dispositivos 152, 158.

[037] Adicionalmente, em outras realizações, apenas uma porção dos cabos de sustentação 152 acoplados à pá de rotor 22 pode ser configurada para estar em associação operacional com os dispositivos de translação de cabo correspondentes 158. Por exemplo, a Figura 8 ilustra uma realização alternativa à realização mostrada na Figura 6. Conforme mostrado na Figura 8, para cada par de cabos de sustentação 152 que se estende a partir da raiz de pá 24, um dos cabos 152 pode ser configurado para estar em associação operacional com um dispositivo de translação correspondente 158 posicionado dentro do cubo 20. Em tal realização, cada cabo de sustentação 152 não associado a um dispositivo de translação 158 pode ser simplesmente usado para fornecer sustentação adicional para a pá de rotor 22 à medida que a mesma é abaixada. Adicionalmente, tais cabos de sustentação 152 também podem ser configurados para serem utilizados em conexão com os blocos de paragem 170 descritos acima. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 8, o bloco de paragem 170 pode ser posicionado diretamente acima do rolamento de passo 150 para permitir que o bloco de paragem 170 seja engatado entre um dentre as braçadeiras tubulares de cabo 172 e o rolamento de passo 150 no caso de falha de um ou mais dentre os dispositivos de translação 158 instalados em qualquer um dentre os outros cabos de sustentação 152.

[038] Deve ser observado que, em realizações adicionais da presente invenção, a pá de rotor 22 pode ser configurada para ser inicialmente abaixada a partir do cubo 20 com o uso de quaisquer outros meios de abaixamento adequados conhecidos no estado da técnica. Por exemplo, como uma alternativa aos dispositivos de translação de cabo acionados por fluido 158 descritos acima, os dispositivos de translação de cabo podem corresponder a guinchos posicionados dentro do cubo 20. Em tal realização, os cabos de sustentação 152 podem ser desenrolados a partir de cada guincho associado a fim de abaixar inicialmente a pá de rotor 22 a partir do cubo 20. Em outra realização, os cabos de sustentação 152 podem ser substituídos por hastes rosqueadas alongadas. Em tal realização, as hastes rosqueadas podem ser recebidas dentro de um dispositivo de translação adequado (por exemplo, um macaco de parafuso) configurado para permitir que as hastes sejam movidas em relação ao dispositivo, permitindo, desse modo, que a pá de rotor 22 seja abaixada em relação ao cubo 20.

[039] Referindo-se agora às Figuras 9 e 10, outra realização de componentes adequados que podem ser incluídos dentro de um sistema de abaixamento para abaixar inicialmente a pá de rotor 22 a partir do cubo 20 a uma distância vertical inicial 146, é ilustrada, de acordo com aspectos da presente invenção. Especificamente, a Figura 9 ilustra uma vista em perspectiva parcial do cubo 20, da pá de rotor 22 e do rolamento de passo 150 da turbina eólica 10 após a pá 22 ter sido abaixada a partir do cubo 20 à distância vertical inicial 146. A Figura 10 ilustra uma vista em perspectiva parcial do interior do cubo 20 na interface entre a pá de rotor 22 e o rolamento de passo 150 antes de a pá 22 ser abaixada em relação ao cubo 20.

[040] Conforme particularmente mostrado nas Figuras 9 e 10, para permitir que a pá de rotor 22 seja inicialmente abaixada, vários dentre os parafusos de raiz 46 que se estendem ao longo dos furos de parafuso 151 definidos no rolamento de passo 150 podem ser removidos. As porcas cilíndricas existentes 44 associadas a tais parafusos 46 podem ser, então, substituídas por porcas de sustentação em formato cilíndrico 300, em que cada porca de sustentação 300 é configurada para permitir que um cabo de sustentação correspondente 302 seja acoplado à raiz de pá 24. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 9, em uma realização, quatro dentre as porcas cilíndricas existentes 44 podem ser removidas e substituídas por porcas de sustentação adequadas 300. Fazendo-se isso, o restante dos parafusos de raiz 46 pode ser inicialmente mantido em engate no rolamento de passo 150 (por exemplo, através de porcas de fixação adequadas 304 (Figura 10)) para permitir que a pá de rotor 22 continue a ser sustentada pelo cubo 20 até que a pá de rotor 22 esteja pronta para ser abaixada.

[041] Conforme indicado acima, em uma realização, quatro porcas de sustentação 300 podem ser instaladas através da raiz de pá 24, no lugar das porcas cilíndricas existentes 44, para permitir que quatro cabos de sustentação correspondentes 302 sejam acoplados à pá de rotor 22. Entretanto, em outras realizações, qualquer outro número de porcas de sustentação adequado 300 pode ser preso dentro da raiz de pá 24 para fornecer um meio para acoplar um número de cabos de sustentação correspondente 302 à pá de rotor 22, tal como por meio da instalação de menos que quatro porcas de sustentação 300 dentro da raiz de pá 24 (por exemplo, duas ou três porcas de sustentação) ou mais que quatro porcas de sustentação 300 dentro da raiz de pá 24 (por exemplo, cinco, seis ou mais porcas de sustentação).

[042] Adicionalmente, deve ser compreendido que as porcas de sustentação 300 podem ser configuradas para serem mantidas em posição em relação à pá de rotor 22 com o uso de quaisquer meios de fixação adequados. Por exemplo, em uma realização, uma vez que uma determinada porca de sustentação 300 é inserida dentro da raiz de pá 24, um parafuso de raiz correspondente 46 pode ser inserido através do rolamento de passo 150 e aparafusado na abertura que se estende verticalmente 306 da porca de sustentação 300 a fim de prender a porca 300 dentro da raiz de pá 24. Alternativamente, conforme mostrado na Figura 10, um pino de alinhamento 312 pode ser configurado para ser inserido através do rolamento de passo 150 e aparafusado na abertura que se estende verticalmente 306 de cada porca de sustentação 300. Em tal realização, cada pino de alinhamento 312 pode ser configurado, em geral, para fixação dentro da porca de sustentação correspondente 300 de uma forma semelhante aos parafusos de raiz existentes 46 e, dessa forma, pode incluir uma extremidade rosqueada 314 para se engatar à abertura rosqueada 306 da porca de sustentação 300. Entretanto, conforme mostrado na Figura 10, cada pino de alinhamento 312 pode definir uma altura ou um comprimento vertical 316 que é maior que o comprimento 159 (Figura 6) dos parafusos de raiz 46. Consequentemente, os pinos de alinhamento 312 também podem ser utilizados para alinhar a pá de rotor com o rolamento de passo à medida que a pá de rotor (ou uma pá de rotor diferente com os pinos de alinhamento instalados na mesma) é levantada no cubo.

[043] Referindo-se ainda às Figuras 9 e 10, cada cabo de sustentação 302 pode ser configurado para se estender a partir de uma dentre as porcas de sustentação 300 até um dispositivo de translação de cabo correspondente 318 posicionado dentro do cubo 20. Conforme mostrado na Figura 10, em uma realização, o dispositivo de translação de cabo 318 pode corresponder a içadores de cabo (incluindo içadores de corrente) configurados para serem montados e/ou sustentados por qualquer (quaisquer) componente(s) de turbina eólica posicionado(s) dentro do cubo 20 (por exemplo, a(s) cantoneira(s), viga(s) e/ou qualquer (quaisquer) outro(s) componente(s) adequado(s) de cubo). Conforme é geralmente compreendido, os içadores de cabo podem ser configurados para permitir que cabos adequados sejam passados através dos mesmos de uma forma controlada. Dessa forma, na presente aplicação, tais içadores de cabo podem ser utilizados para abaixar de modo seguro e eficaz a pá de rotor 22 em relação ao cubo 20.

[044] Deve ser compreendido que, semelhante aos cabos de sustentação 152 descritos acima, cada cabo de sustentação 302 pode corresponder, de modo geral, a qualquer objeto similar a um cabo alongado adequado que tenha uma capacidade de carga nominal suficiente para aguentar o peso da pá de rotor 22. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, os cabos de sustentação 302 são configurados como correntes de metal. Entretanto, em outras realizações, os cabos de sustentação 302 podem corresponder a cabos de aço ou quaisquer outros cabos de fio trançado adequados. Além disso, deve ser compreendido que cada cabo de sustentação 302 pode ser configurado, em geral, para definir qualquer comprimento adequado que permita que os cabos 302 sejam utilizados para abaixar a pá de rotor de rotor 22 para longe do cubo 20 à distância vertical inicial 146.

[045] Em referência, agora, às Figuras 11 a 14, várias realizações do sistema de suspensão 100 de acordo com a presente invenção são ilustradas. Mais especificamente, a Figura 12 ilustra um sistema de suspensão da parte superior da torre 100 preso à pá de rotor 22/23 para suspender a pá de rotor 23 após a pá 23 ter sido inicialmente abaixada a partir do cubo 20. Conforme mostrado, o sistema de suspensão 100 da presente invenção suspende a pá de rotor 23 a uma certa distância do cubo 20 com o propósito de concluir a manutenção e/ou trabalho de serviço para vários componentes de turbina eólica. Por exemplo, conforme mostrado de modo geral nas Figuras 12 a 14, o sistema de suspensão 100 inclui um primeiro cabo 102 ou correia que se estende de dentro de uma primeira pá de rotor adjacente 25 até uma primeira localização 105 na pá de rotor abaixada 23 e um segundo cabo 110 ou correia que se estende de dentro de uma segunda pá de rotor adjacente 27 até uma segunda localização 109 na pá de rotor abaixada 23. Em certas realizações, a segunda localização 109 está geralmente em frente à primeira localização 105 a fim de fornecer sustentação simétrica à pá de rotor suspensa 23.

[046] Além disso, cada localização de fixação 105, 109 na pá de rotor abaixada 23 pode incluir pelo menos um elemento de fixação 104, 108. Mais especificamente, conforme mostrado, cada uma entre a primeira e a segunda localizações 105, 109 inclui dois elementos de fixação 104, 108 ou pontos. Deve-se compreender que, além disso, as realizações podem incluir mais de dois ou menos de dois elementos de fixação 104, 108. Em certas realizações, os elementos de fixação 104, 108 ou pontos podem incluir qualquer hardware adequado agora, conhecido ou desenvolvido posteriormente no estado da técnica, que inclui, mas sem limitação, um ilhó ou anel isolante, um ou mais anéis de metal (por exemplo, um anel em D), uma patesca, um fixador de gancho e um laço, ou similar. Por exemplo, conforme mostrado geralmente nas Figuras 13 e 14, cada extremidade dos cabos 102, 110 inclui uma configuração de laço anexada à pá de rotor 22 por meio de um anel de metal. Mais especificamente, cada um dentre os anéis de metal é preso a um parafuso de fixação que é preso à raiz de pá da pá de rotor 23.

[047] Referindo-se particularmente à Figura 11, um diagrama de fluxo de uma realização de um método 200 para suspender uma pá de rotor 22 a partir de um cubo 20 de uma turbina eólica 10 por meio do sistema de suspensão 100 é ilustrado. Conforme mostrado em 202, o método 200 inclui posicionar a pá de rotor 23 para que seja suspensa em uma posição de seis horas, conforme mostrado na Figura 12. Em 204, o método 200 inclui abaixar a pá de rotor 23 a uma distância vertical inicial 146 do cubo 20 da turbina eólica 10. Em 206, o método 200 inclui remover pelo menos um conjunto de fixação de raiz 42 das pás de rotor adjacentes 25, 27 para formar pelo menos um furo de conjunto de fixação de raiz em cada uma das pás de rotor adjacentes 25, 27. Por exemplo, conforme mencionado, os conjuntos de fixação de raiz 42 de cada pá de rotor 22 pode incluir uma configuração de parafuso em T que tem pelo menos uma raiz de pá 46 configurada com uma porca cilíndrica 44. Assim, a remoção dos conjuntos de fixação de raiz 42 formam furos de parafuso e furos de porca cilíndrica correspondentes.

[048] Como tal, em 208, o método 200 inclui adicionalmente fornecer ou formar uma passagem 106 ou abertura a partir de uma superfície exterior de cada uma das pás de rotor adjacentes 25, 27 aos furos de porca cilíndrica das mesmas, conforme mostrado nas Figuras 13 e 14. Por exemplo, em certas realizações, o método 200 pode incluir usinar, por meio de um dispositivo de usinagem, uma superfície exterior das pás de rotor adjacentes 25, 27 para formar uma ou mais passagens 106, 112 a partir da superfície exterior das raízes de pá da primeira e da segunda pás de rotor adjacentes 25, 27 aos furos de porca cilíndrica da primeira e da segunda pás de rotor adjacentes. Mais especificamente, conforme mostrado nas Figuras 13 e 14, a cobertura, ou o aro que cobre a extremidade externa da porca cilíndrica removida, pode ser usinada ou furada, por exemplo, com uso de uma serra ou de qualquer outro dispositivo de usinagem adequado, para criar uma abertura para o lado de fora da raiz de pá das pás de rotor adjacentes 25, 27. Assim, em 210, o método 200 também pode incluir conduzir um primeiro cabo 102 através da(s) primeira(s) passagem (passagens) 106 de uma das pás de rotor adjacentes 25 de dentro de uma pá de rotor adjacente 25, e conduzir um segundo cabo 110 através da(s) segunda(s) passagem (passagens) 112 de outra pá de rotor adjacente 27 de dentro de uma pá de rotor adjacente 27. Mais especificamente, conforme mostrado na Figuras 13 e 14, cada uma das pás de rotor adjacentes 25, 27 tem duas passagens 106, 112 e inclui um cabo 102, 110 conduzido a partir do interior das pás de rotor 25, 27 e que se estende de ambas as passagens 106, 112 até a pá de rotor abaixada 23. Em certas realizações, o método 200 também pode incluir instalar uma ou mais guias de cabos dentro dos furos de parafuso e/ou dos furos de porca cilíndrica de modo a proteger os cabos 102, 110 (isto é, para impedir o atrito dos cabos 102, 110).

[049] Ainda em referência à Figura 11, em 212, o método 200 inclui prender cada um dos cabos 102, 110 aos lados opostos da pá de rotor abaixada 23. Assim, os cabos opostos 102, 110 fornecem suspensão simétrica e segura da pá de rotor 23 durante o trabalho de serviço. Além disso, conforme mostrado em 214, o método 200 inclui abaixar a pá de rotor 23 a uma distância vertical do cubo adicional 20 até que a pá de rotor 23 seja sustentada pelos cabos 102, 110.

[050] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer técnico no assunto pratique a invenção, que inclui produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas, e execute quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrem aos técnicos no assunto. Tais outros exemplos são destinados a estar dentro do escopo das reivindicações caso os mesmos incluam elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações ou caso os mesmos incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais das linguagens literais das reivindicações. LISTA DE COMPONENTES 10 Turbina Eólica 12 Torre 14 Superfície de Sustentação 15 Sistema de Suspensão (Estado da Técnica) 16 Nacela 17 Correias de Suporte (Estado da Técnica) 18 Rotor 19 Hastes de Compressão (Estado da Técnica) 20 Cubo Giratório 22 Pá de Rotor 23 Pá de Rotor Seis Horas 24 Raiz de Pá 25 Pá de Rotor Adjacente 26 Ponta de Pá 27 Pá de Rotor Adjacente 28 Corpo 30 Lado de Pressão 32 Lado de Sucção 34 Borda de ataque 36 Borda de fuga 38 Extensão 40 Corda 42 Conjuntos de Fixação de Raiz 44 Porca cilíndrica 46 Parafuso de Raiz 48 Extremidade de Raiz 100 Sistema de Suspensão 102 Correias/cabos de sustentação 104 Primeiro Elemento de Fixação 105 Primeira Localização de Fixação 106 Primeira Passagem 108 Segundo Elemento de Fixação 109 Segunda Localização de Fixação 110 Correias/cabos de sustentação 112 Segunda Passagem 146 Distância Vertical 150 Rolamento de Passo 151 Furos de Parafuso 152 Cabos de Sustentação 154 Extremidade de Raiz 156 Pinos de Cabo 157 Comprimento Adequado 158 Dispositivo 159 Comprimento 160 Cilindro 162 Pistão 163 Borda de ataque de Rolamento de Passo 164 Porta de Fluido 165 Borda de fuga de Rolamento de Passo 166 Mecanismo de Preensão 168 Mecanismo de Preensão 170 Bloco de Paragem 172 Braçadeiras tubulares 174 Linha de Referência 176 Linha de Referência 178 Ângulo 200 Método 202 Etapa de Método 204 Etapa de Método 206 Etapa de Método 208 Etapa de Método 210 Etapa de Método 300 Porcas de Sustentação 302 Cabo de Sustentação 306 Abertura de Rosca 312 Pino de Alinhamento 318 Dispositivo de Translação

Claims

1. MÉTODO (200) PARA SUSPENDER UMA PÁ DE ROTOR (24), a partir de um cubo (20) de uma turbina eólica (10), caracterizado por compreender as etapas de: remover (206) pelo menos um conjunto de fixação de raiz (42) de pelo menos uma raiz de pá (24) de uma pá de rotor adjacente (25, 27); fornecer (208) pelo menos uma passagem (106) a partir de uma superfície exterior da raiz de pá (24) da pá de rotor adjacente (25, 27) para um furo conjunto de fixação de raiz; inserir (210) um cabo (102) através da pelo menos uma passagem (106), de modo que o cabo (102) engate uma superfície interior da pá de rotor adjacente (25, 27) e se estenda de dentro da pá de rotor adjacente (25, 27) até a pá de rotor (22); prender (212) o cabo à pá de rotor (22) em uma localização de fixação; e abaixar (214) a pá de rotor (22) a uma distância vertical (146) do cubo (20) até que a pá de rotor (22) seja sustentada através do pelo menos um cabo.

2. MÉTODO (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente as etapas de: posicionar a pá de rotor (22) em uma posição de seis horas, e abaixar a pá de rotor (22) a uma distância vertical (146) inicial a partir de um cubo (20) da turbina eólica (10) antes de remover o pelo menos um conjunto de fixação de raiz (42).

3. MÉTODO (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo conjunto de fixação de raiz (42) compreender um parafuso de pá configurado com uma porca cilíndrica em uma configuração de parafuso geralmente em T.

4. MÉTODO (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por compreender adicionalmente uma etapa de remover pelo menos dois conjuntos de fixação de raiz (42) de pelo menos duas raízes de pá (24) de pás de rotor adjacentes (25, 27) de modo a formar dois furos de parafuso e dois furos de porca cilíndrica (44) em cada uma das pás de rotor adjacentes (25, 27).

5. MÉTODO (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por compreender adicionalmente uma etapa de instalar uma ou mais guias de cabos dentro de pelo menos um dos furos de parafuso ou dos furos de porca cilíndrica (44) de modo a proteger o cabo.

6. MÉTODO (600), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pela etapa de fornecer pelo menos uma passagem a partir da superfície exterior da raiz de pá (24) da pá de rotor adjacente (25, 27) para o conjunto de fixação de raiz (42) compreender adicionalmente uma etapa de usinar um furo a partir da superfície exterior da pá de rotor adjacente (25, 27) ao furo de porca cilíndrica (44).

7. MÉTODO (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por compreender adicionalmente uma etapa de formar pelo menos duas passagens a partir da superfície exterior de cada uma das raízes de pá (24) das pás de rotor adjacentes (25, 27) aos furos de porca cilíndrica (44) de cada um dos conjuntos de fixação de raiz (42) removidos.

8. MÉTODO (200), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender adicionalmente uma etapa de inserir um primeiro cabo através das duas passagens de uma das pás de rotor adjacentes (25, 27) a partir do interior do cubo e prender o primeiro cabo a uma primeira localização de fixação (105) da pá de rotor (22), e inserir um segundo cabo através das duas passagens da outra pá de rotor adjacente (25, 27) a partir do interior do cubo e fixar o segundo cabo a uma segunda localização de fixação (109) da pá de rotor (22).

9. MÉTODO (200), de acordo com qualquer uma das reivindicaões 1 a 8, caracterizado pela primeira e a segunda posições de fixação compreenderem, cada uma, pelo menos dois elementos de fixação (104, 108).

10. MÉTODO (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por cada um dos elementos de fixação (104, 108) compreender adicionalmente qualquer um dentre, ou uma combinação dos seguintes: um ilhó, um anel isolante, um anel de metal, uma patesca ou um fixador de gancho e laço.

11. MÉTODO (200) PARA SUSPENDER UMA PÁ DE ROTOR (22), a partir de um cubo (20) de uma turbina eólica (10), caracterizado por compreender as etapas de: posicionar a pá de rotor (22) em uma posição de seis horas; abaixar a pá de rotor (22) a uma distância vertical (146) inicial a partir de um cubo da turbina eólica (10); remover pelo menos uma porca cilíndrica (44) de pás de rotor adjacentes (25, 27) para formar pelo menos dois furos de porca cilíndrica (44); fornecer uma abertura em uma superfície exterior de cada uma das pás de rotor adjacentes (25, 27) que correspondem a cada um dos furos de porca cilíndrica (44) das mesmas; conduzir um cabo através da pelo menos uma abertura de modo que o cabo engate uma superfície interior da pá de rotor adjacente (25, 27) e se estenda de dentro da pá de rotor adjacente (25, 27) até a pá de rotor (22); prender cada um dos cabos aos lados opostos da pá de rotor (22); e, abaixar a pá de rotor (22) a uma distância vertical (146) do cubo adicional até que a pá de rotor (22) seja sustentada pelos cabos.

12. SISTEMA DE SUSPENSÃO DA PARTE SUPERIOR DA TORRE (100), para a pá de rotor (22) de uma turbina eólica (10), em que o sistema é configurado para ser usado no método (200) para suspender uma pá de rotor (24) de um cubo, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, o sistema sendo caracterizado por compreender: pelo menos um elemento de fixação (104, 108) configurado em uma primeira localização em uma raiz de pá (24) da pá de rotor (22); e pelo menos uma passagem (106) a partir de uma superfície exterior da raiz de pá (24) da pá de rotor adjacente (25, 27) para um furo conjunto de fixação de raiz (42) criado quando um conjunto de fixação de raiz (42) é removido; um primeiro cabo (102) configurado para ser inserido através de pelo menos uma passagem (106) e para se estender de dentro de uma primeira pá de rotor adjacente (25) até o primeiro elemento de fixação (104), em que o primeiro cabo (102) é configurado para suspender a pá de rotor (22) a uma distância vertical (146) a partir de um cubo da turbina eólica (10).

13. SISTEMA DE SUSPENSÃO (100), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender adicionalmente um segundo elemento de fixação (108) configurado em uma segunda localização (109) em uma raiz de pá (24) da pá de rotor (22), em que a segunda localização (109) está em frente à primeira localização (105).

14. SISTEMA DE SUSPENSÃO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 13, caracterizado por compreender adicionalmente um segundo cabo (110) configurado para se estender de dentro de uma segunda pá de rotor adjacente (27) até o segundo elemento de fixação (108).

15. SISTEMA DE SUSPENSÃO (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado por compreender adicionalmente um dispositivo de usinagem configurado para formar pelo menos uma abertura a partir de uma superfície exterior das raízes de pá (24) da primeira e da segunda pás de rotor adjacentes (25, 27) a um ou mais conjuntos de fixação de raiz (42) da primeira e da segunda pás de rotor adjacentes (25, 27).