BR102015032616A2

BR102015032616A2 - arranjo de transmissão

Info

Publication number: BR102015032616A2
Application number: BR102015032616A
Authority: BR
Inventors: James T Noonan; Kevin J Goering
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2016-07-05
Also published as: BR102015032616B1; CN105723946A; AU2015275294A1; CN105723946B; US9504203B2; US20160183467A1; AU2015275294B2

Abstract

arranjo de transmissão. é descrito um arranjo de transmissão para uma colheitadeira de algodão. um eixo de tomada de potência pode ser configurado para receber potência de rotação de um motor da colheitadeira de algodão. uma transmissão infinitamente variável pode ser configurada para somar potência mecânica proveniente de uma fonte de alimentação infinitamente variável e o motor e para emitir a potência somada em um eixo de saída variável. um arranjo de embreagem é configurado, em um primeiro estado, para desconectar uma unidade de colheita da colheitadeira de algodão do eixo de tomada de potência e encaminhar potência a partir do eixo de saída variável para a unidade de colheita. o arranjo de embreagem pode ser ainda configurado, em um segundo estado, para desconectar a unidade de colheita do eixo de saída variável e encaminhar potência a partir do motor para a unidade de colheita via o eixo de tomada de potência.

Description

“ARRANJO DE TRANSMISSÃO” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOÍS) RELACIONADO(S) [001] Não aplicável.

DECLARAÇÃO DE PESQUISA OU DESENVOLVIMENTO

PATROCINADA PELO GOVERNO FEDERAL

[002] Não aplicável.

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[003] Esta descrição refere-se a transmissões de veículos, incluindo arranjos de transmissão para energização de acionamento no solo e unidades de colheita de veículos de colheita.

FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO

[004] Típicos veículos de colheita (ou "colheitadeiras") podem ser configurados de modo que vários componentes, incluindo acionamento no solo e componentes de colheita, possam ser energizados via uma ou mais fontes de alimentação infinitamente variáveis ("IVPs"), como um ou mais motores hidráulicos ou elétricos. Por exemplo, em colheitadeiras de algodão típicas, vários sistemas hidrostáticos podem ser utilizados para energizar separadamente um acionamento no solo (por exemplo, via um motor hidráulico energizando duas rodas via um conjunto de engrenagem diferencial, ou motores hidráulicos separados em cada roda), e várias unidades de colheita. Isto pode ser útil, por exemplo, a fim de fornecer um controle variável sobre as velocidades de operação do acionamento no solo e das unidades de colheita, como pode ser necessário sincronizar (ou dessincronizar) as velocidades de operação das unidades de colheita da velocidade atual no solo de algumas colheitadeiras de algodão (por exemplo, apanhador de algodão). No entanto, o uso de motores hidráulicos (ou outras IVPs), deste modo, pode impor perdas inevitáveis de eficiência devido à necessidade de converter potência mecânica a partir do motor em potência hidráulica (ou elétrica, ou outra) para operar as IVPs, então converter a potência hidráulica (ou elétrica, ou outra) de volta em potência mecânica usando as IVPs, a fim de energizar o acionamento no solo e unidades de colheita. Pode ser útil, consequentemente, prever um arranjo de transmissão permitindo a energização mecânica direta de vários componentes da colheitadeira (por exemplo, várias unidades de colheita), enquanto também prevendo um controle de velocidade variável facilitado por uma IVP.

SUMÁRIO DA DESCRIÇÃO

[005] De acordo com um aspecto da descrição, um eixo de tomada de potência pode ser configurado para receber potência de rotação a partir de um motor de uma colheitadeira de algodão. Uma transmissão infinitamente variável pode ser configurada para somar potência mecânica a partir de uma fonte de alimentação infinitamente variável e o motor e para emitir a potência somada para um eixo de saída variável. O arranjo de embreagem pode ser configurado, em um primeiro estado, para desconectar uma unidade de colheita a partir do eixo de tomada de potência e encaminhar potência a partir do eixo de saída variável para a unidade de colheita. O arranjo de embreagem pode ser ainda configurado, em um segundo estado, para desconectar a unidade de colheita a partir do eixo de saída variável e encaminhar potência a partir do motor para a unidade de colheita via o eixo de tomada de potência.

[006] Em determinadas modalidades, uma unidade de controle de transmissão pode ser configurada para colocar o arranjo de embreagem no primeiro estado quando a colheitadeira está se deslocando abaixo de uma velocidade sincronizada máxima. A unidade de controle de transmissão pode ser ainda configurada para colocar o arranjo de embreagem no segundo estado quando a colheitadeira está se deslocando acima da velocidade sincronizada máxima. O arranjo de embreagem pode ser ainda configurado, em um terceiro estado, para desconectar um elemento de engate no solo da colheitadeira de algodão a partir do eixo de saída variável e para encaminhar potência para a unidade de colheita a partir de pelo menos um dentre o eixo de tomada de potência e o eixo de saída variável.

[007] Em determinadas modalidades, o eixo de tomada de potência pode ser configurado para receber potência de rotação diretamente a partir do motor e para transmitir a potência de rotação recebida diretamente para a unidade de colheita. O eixo de tomada de potência pode ser configurado para se desviar da transmissão infinitamente variável para transmitir potência a partir do motor para a unidade de colheita.

[008] Em determinadas modalidades, um mecanismo de acionamento variável pode ser configurado para transmitir potência a partir do motor para a unidade de colheita com uma razão de engrenagem efetiva variável. O mecanismo de acionamento variável pode ser ainda configurado para variar a razão de engrenagem efetiva de modo que a unidade de colheita opera em uma velocidade substancialmente constante sobre uma faixa de velocidades de operação do motor, incluindo quando o motor está operando acima da velocidade sincronizada máxima.

[009] Em determinadas modalidades, o arranjo de embreagem pode incluir primeiro e segundo dispositivos de embreagem. O primeiro dispositivo de embreagem pode ser configurado para encaminhar potência a partir do eixo de saída variável para a unidade de colheita, quando o arranjo de embreagem está no primeiro estado. O primeiro dispositivo de embreagem pode receber potência a partir do eixo de saída variável via um conjunto de engrenagem diferencial que é configurado para energizar o elemento de engate no solo. O segundo dispositivo de embreagem pode ser configurado para encaminhar potência a partir do motor para a unidade de colheita, via o eixo de tomada de potência, quando o arranjo de embreagem está no segundo estado.

[0010] Em determinadas modalidades, um arranjo de engrenagem pode ser configurado para transmitir potência diretamente a partir do eixo de saída variável para a unidade de colheita, quando o arranjo de embreagem está no primeiro estado, ou para transmitir potência diretamente a partir de um eixo de saída do motor para o eixo de tomada de potência. O arranjo de engrenagem pode ser disposto entre a transmissão infinitamente variável e um conjunto de engrenagem diferencial que é configurado para energizar o elemento de engate no solo. O arranjo de engrenagem pode ser disposto entre o motor e a transmissão infinitamente variável.

[0011] De acordo com outro aspecto da descrição, um eixo de tomada de potência pode ser configurado para receber potência de rotação a partir de um motor de uma colheitadeira de algodão. Uma transmissão infinitamente variável pode ser configurada para somar potência mecânica a partir de uma fonte de alimentação infinitamente variável e o motor e para emitir a potência somada para um eixo de saída variável para energizar um elemento de engate no solo de uma colheitadeira de algodão. O arranjo de embreagem pode ser configurado, em um primeiro estado, para encaminhar potência a partir do eixo de tomada de potência para a unidade de colheita de modo que a unidade de colheita gira em uma primeira direção. O arranjo de embreagem pode ser ainda configurado, em um segundo estado, para encaminhar potência a partir do eixo de tomada de potência para a unidade de colheita de modo que a unidade de colheita gira em uma segunda direção diferente da primeira direção.

[0012] Em determinadas modalidades, primeira e segunda engrenagens podem ser afixadas ao eixo de tomada de potência e um componente de engrenagem louca pode engatar a segunda engrenagem. Quando o arranjo de embreagem está no primeiro estado, potência pode ser transmitida a partir da primeira engrenagem para a unidade de colheita. Quando o arranjo de embreagem está no segundo estado, potência pode ser transmitida a partir da segunda engrenagem para a unidade de colheita via o componente de engrenagem louca.

[0013] Em determinadas modalidades, um primeiro dispositivo de embreagem pode ser disposto entre a unidade de colheita e o eixo de tomada de potência, e um segundo dispositivo de embreagem pode ser disposto entre a unidade de colheita e o eixo de tomada de potência. O primeiro dispositivo de embreagem pode ser configurado para engatar no primeiro estado do arranjo de embreagem, a fim de encaminhar potência a partir da primeira engrenagem para a unidade de colheita, e para desengatar no segundo estado do arranjo de embreagem, a fim de desconectar a primeira engrenagem a partir da unidade de colheita. O segundo dispositivo de embreagem pode ser configurado para desengatar no primeiro estado do arranjo de embreagem, a fim de desconectar a segunda engrenagem a partir da unidade de colheita, e para engatar no segundo estado do arranjo de embreagem, a fim de encaminhar potência a partir do componente de engrenagem louca para a unidade de colheita. Um mecanismo de acionamento variável pode ser configurado para transmitir potência a partir do motor para a unidade de colheita com uma razão de engrenagem efetiva variável.

[0014] De acordo com ainda outro aspecto da descrição, um eixo de tomada de potência pode ser configurado para fornecer potência de operação para uma unidade de colheita de uma colheitadeira de algodão. A montagem de transmissão pode ser configurada para receber potência a partir do motor via uma ou mais de uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios e uma transmissão infinitamente variável, a fim de girar um eixo de saída de transmissão. O arranjo de embreagem pode ser configurado para, em um primeiro estado, desconectar a unidade de colheita a partir do eixo de tomada de potência e encaminhar potência a partir do eixo de saída de transmissão para a unidade de colheita. Em um segundo estado, o arranjo de embreagem pode ser configurado para desconectar a unidade de colheita a partir do eixo de saída de transmissão e encaminhar potência a partir do motor para a unidade de colheita via o eixo de tomada de potência.

[0015] Os detalhes de uma ou mais implementações são especificados nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outros aspectos e vantagens serão evidentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Figura IA é uma vista lateral de um veículo de colheita de exemplo, configurado como um apanhador de algodão;

Figura 1B é uma vista lateral de outro veículo de colheita de exemplo, configurado como um separador de algodão;

Figura 2 é uma vista esquemática de um trem de potência de exemplo do veículo de colheita de Figura IA, incluindo um arranjo de transmissão de exemplo;

Figura 3 é uma vista esquemática de outro trem de potência de exemplo do veículo de colheita da Figura IA, incluindo outro arranjo de transmissão de exemplo;

Figura 4 é uma representação gráfica das velocidades de operação e velocidades no solo da unidade de colheita para o veículo de colheita de Figura 1 A;

Figura 5A é uma vista esquemática de um trem de potência de exemplo do veículo de colheita da Figura 1 B, incluindo um arranjo de transmissão de exemplo; e Figura 5B é uma vista esquemática de um arranjo de engrenagem do trem de potência da Figura 5B.

[0016] Símbolos de referência similares nos vários desenhos indicam elementos similares.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0017] O seguinte descreve um ou mais exemplos de modalidades do arranjo de transmissão descritos, como mostrado nas figuras em anexo dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações às modalidades de exemplo podem ser contempladas por um versado na técnica.

[0018] Como aqui usado, a transmissão "direta" ou potência (ou transmissão de potência "diretamente") pode indicar que a potência é transmitida entre os dispositivos sem uma mudança significativa na forma. Por exemplo, a potência mecânica fornecida a partir de um dispositivo (por exemplo, um motor) para outro dispositivo (por exemplo, implemento mecânico) através de vários eixos e engrenagens pode ser considerada como transmitida "diretamente" entre os dois dispositivos porque a potência é transmitida apenas em forma mecânica. Em contraste, onde a potência mecânica a partir de um dispositivo é convertida em forma hidráulica (ou elétrica, ou outra) para transmissão para outro dispositivo, então, reconvertida para a forma mecânica para execução de várias operações, a potência não pode ser considerada como transmitida "diretamente" entre os dois dispositivos.

[0019] Também, como aqui usado, "entre" pode indicar a relação de vários componentes ao longo de um trajeto de potência-transmissão, em vez de, necessariamente, a relação dos vários componentes no espaço físico. A este respeito, um primeiro componente de potência-transmissão pode ser visto como estando "entre" dois outros componentes se a potência pode fluir entre os dois outros componentes via o primeiro componente, mesmo se o primeiro componente não está disposto no espaço físico separando os dois componentes. Por exemplo, se potência for transmitida em uma primeira direção por um motor eléctrico para um arranjo de engrenagem, em seguida, encaminhada pelo arranjo de engrenagem para uma unidade de trabalho por um eixo que se estende além do motor elétrico em uma segunda direção, o arranjo de engrenagem e o eixo podem ser vistos como estando "entre", o motor elétrico e a unidade de trabalho, mesmo que o arranjo de engrenagem (e parte do eixo) não possa ocupar o espaço físico separando o motor elétrico e a unidade de trabalho.

[0020] Como mencionado acima, durante a operação de uma colheitadeira, tal como uma colheitadeira de algodão, pode ser útil controlar as velocidades de operação de um acionamento no solo e de diferentes unidades de colheita da colheitadeira. Por exemplo, a fim de reunir de forma eficaz o algodão a partir de um campo durante a colheita, pode ser às vezes útil geralmente sincronizar as velocidades de operação das diferentes unidades de colheita da colheitadeira para a velocidade no solo atual da colheitadeira (isto é, para levar as unidades de colheita a operar com velocidades de rotação que são geralmente proporcionais à velocidade no solo da colheitadeira). Acima de uma determinada velocidade no solo, no entanto, sincronizando a velocidade de operação das unidades de colheita para a velocidade no solo pode resultar em velocidades de operação elevadas para as unidades de colheita. Como tal, pode ser útil, em determinados momentos, operar as unidades de colheita em velocidades de operação que não estão sincronizados com a velocidade de solo da colheitadeira. Entre outros benefícios, o arranjo de transmissão descrita pode facilitar tal controle de sincronização e não de sincronização de unidades de colheita.

[0021] Em determinadas modalidades, o arranjo de transmissão descrita para a colheitadeira pode incluir uma transmissão infinitamente variável ("IVT"). Geralmente, uma IVT pode ser vista como um dispositivo de transmissão ou arranjo configurada para somar (ou, de outra forma, combinar) potência a partir de um motor (ou similar fonte de alimentação) e uma IVP. Em várias configurações conhecidas, uma IVT pode incluir conjunto de engrenagem de somatório, como conjuntos de engrenagem planetários de somatório. Em tais configurações, por exemplo, uma IVP como um motor elétrico ou hidráulico pode fornecer potência de rotação para um componente do conjunto de engrenagem de somatório (por exemplo, um dentre uma engrenagem sol, uma engrenagem de anel, ou um carregador de engrenagem planetária de um conjunto de engrenagem planetária) e um motor (ou outra fonte de alimentação) pode fornecer potência de rotação a outro componente do conjunto de engrenagem de somatório (por exemplo, outra dentre engrenagem sol, engrenagem de anel, ou carregador de engrenagem planetária). Através do controle do motor, a IVP, ou o conjunto de engrenagem de somatório (por exemplo, através de frenagem seletiva de vários componentes de um conjunto de engrenagem planetária), um componente de saída conjunto de engrenagem de somatório (por exemplo, ainda outra dentre a engrenagem sol, engrenagem de anel, ou carregador de engrenagem planetária) pode fornecer potência de rotação representando a soma (ou outras combinações) das potências de entrada a partir da IVP e o motor. Em determinadas modalidades, uma porção da potência de saída a partir do motor pode ser convertida em uma forma diferente (por exemplo, potência hidráulica ou elétrica) a fim de energizar a IVP. Em determinadas modalidades, a IVP pode usar oura fonte de alimentação, como uma batería, acumulador hidráulico, ou outro dispositivo de armazenamento de energia.

[0022] O arranjo de transmissão descrita também pode incluir arranjo de embreagem em comunicação com a IVT. O arranjo de embreagem pode geralmente incluir um ou mais dispositivos de embreagem, que podem ser configurados e controlados de vários modos. Por exemplo, vários arranjos de embreagem podem incluir dispositivos de embreagem configurados as embreagens úmidas, embreagens secas, embreagens de coleira, colares de troca, sincronizadores, embreagens de uma via, e assim em diante. Em determinadas modalidades, o arranjo de embreagem pode incluir dispositivos de freio para parar a rotação dos vários componentes. Em determinadas modalidades, o arranjo de embreagem pode incluir vários outros dispositivos e componentes, incluindo eletrônica de controle, linhas hidráulicas e sistemas de controle, vários eixos ou engrenagens e assim em diante.

[0023] O arranjo de embreagem (e vários dispositivos de embreagem) pode ser colocada em vários estados, que podem corresponder a um encaminhamento particular (ou não encaminhamento) de potência através do arranjo de embreagem (ou uma porção da mesma). Geralmente, pelo menos um estado do arranjo de embreagem pode incluir um estado em que o arranjo de embreagem encaminha potência a partir de um componente de rotação para outro. Por exemplo, em um arranjo de embreagem com uma embreagem de atrito úmida única interposta entre dois eixos giratórios, um estado do arranjo (e da embreagem úmida) pode incluir um estado engatado em que a embreagem úmida transmite (isto é, "encaminha") potência entre os dois eixos. O arranjo de embreagem também pode incluir estados em que potência não é transmitida entre várias componentes. Por exemplo, em outro estado de exemplo do single-arranjo de embreagem como notado acima, a embreagem úmida pode ser desengatada, de modo que potência não é encaminhada entre os dois eixos pela embreagem úmida. Em tal estado, o arranjo de embreagem (e a embreagem úmida) pode ser vista como tendo "desconectado" os dois eixos, com relação a transmissão da potência de rotação.

[0024] Em modalidades do arranjo de transmissão descrita, o arranjo de embreagem pode ser configurado para seletivamente encaminhar potência para uma unidade de colheita a partir de um eixo de saída de uma IVT ou a partir de um eixo de tomada de potência acionado diretamente por um motor de uma colheitadeira. Por exemplo, em um primeiro estado, o arranjo de embreagem pode ser configurado para encaminhar a potência somada a partir do motor e uma IVP, como recebida a partir da IVT, para a unidades de colheita. Deste modo, onde a IVT é também usada para energizar um acionamento no solo de uma colheitadeira, a velocidade de operação das unidades de colheita pode ser sincronizada com a velocidade no solo de uma colheitadeira. Além disso, em um segundo estado, o arranjo de embreagem pode ser configurado para encaminhar potência diretamente a partir do motor (e não a partir da IVP) para as unidades de colheita. Deste modo, por exemplo, onde a velocidade de saída da IVT excede uma velocidade de operação máxima das unidades de colheita, a IVT pode continuar a acionar o acionamento no solo, mas as unidades de colheita podem ser energizadas diretamente (e, por exemplo, em velocidade constante) pelo motor.

[0025] Em determinadas modalidades, outra funcionalidade também pode (ou altemativamente) ser fornecida. Por exemplo, o arranjo de transmissão pode ser configurado para fornecer uma operação de direção inversa das unidades de colheita. Isto pode ser útil, por exemplo, a fim de limpar os montes de material que se acumularam nas unidades de colheita, ou por outras razões. Do mesmo modo, o arranjo de transmissão pode ser configurado para fornecer a operação das unidades de colheita quando o acionamento no solo de uma colheitadeira não é engatado. Isto pode ser útil, por exemplo, a fim de aquecer (ou, de outra forma, fazer funcionar) as unidades de colheita sem movimentar a colheitadeira.

[0026] Em vários exemplos discutidos abaixo, arranjos particulares de eixos, engrenagens, arranjos de embreagem, e outros componentes podem ser apresentadas. Será entendido que várias configurações alternativas (ou adicionais) de tais eixos, engrenagens, arranjos de embreagem, ou outros componentes podem ser utilizadas sem sair dos ensinamentos da descrição. Por exemplo, um eixo único em várias modalidades pode ser substituído, em outras modalidades, com um arranjo de eixos múltiplos (por exemplo, eixos coaxiais múltiplos, ou eixos desviados múltiplos conectados por vários arranjos de engrenagem). Do mesmo modo, um arranjo particular de eixos múltiplos em determinadas modalidades pode ser substituído (ou suplementado), em outas modalidades, com um arranjo diferente de eixos múltiplos (ou individuais). Por exemplo, um arranjo de eixos paralelos pode ser substituído (ou suplementada) com um arranjo de eixos coaxiais aninhados, (por exemplo, um eixo oco circundando outro eixo coaxial). Ademais, uma conexão incluindo um número ou arranjo particular de engrenagens em determinadas modalidades pode ser substituída com uma conexão incluindo um número ou arranjo diferente de engrenagens em outras modalidades. Por exemplo, um engrenamento entre duas engrenagens para transmitir potência entre estas engrenagens pode ser substituído por um engrenamento entre as duas engrenagens, respectivamente, e um número de engrenagens loucas, a fim de também transmitir potência entre as duas engrenagens. Ademais, em determinadas modalidades, vários arranjos de exemplo de embreagem podem ser substituídos (ou suplementados) com outros arranjos de embreagem configuradas para fornecer estados similares de transmissão de potência.

[0027] Além disso, será entendido que várias mudanças na direção de transmissão de potência (ou direção giratória da potência transmitida) podem ser alcançadas usando vários arranjos conhecidos. Como tal, modalidades mostrando transmissão de potência em uma direção particular não são apresentadas com a exclusão de modalidades similares (ou outras) transmitindo potência em outras direções. Por exemplo, várias modalidades abaixo podem apresenta transmissão de potência a partir de um motor para uma unidade de fileira com rotação geralmente paralela dos vários componentes transmissores de potência (por exemplo, várias eixos e engrenagens). Será entendido, no entanto, que componentes de algumas unidades de fileira podem operar via rotação em tomo de um eixo geométrico que não é paralelo com um eixo geométrico de rotação de emissão de potência a partir do motor (ou outra fonte de alimentação). Como tal, embora rotação paralela possa ser mostrada em várias modalidades, vários arranjos conhecidos (por exemplo, arranjos de engrenagem de bisel, juntas universais, juntas de velocidade constante, e assim em diante) podem ser utilizadas para fornecer potência de rotação a (ou dentro) de uma unidade de fileira junto com um eixo geométrico giratório diferente da emissão de potência a partir do motor.

[0028] Modalidades do arranjo de transmissão descrita podem ser usadas em uma variedade de veículos de colheita (ou outros), incluindo apanhadores de algodão e separadores de algodão. Com referência, por exemplo, à Figura IA, um exemplo de apanhador de algodão 20 é mostrado com um arranjo de transmissão 22 para transmitir potência a partir de um motor 24 do apanhador de algodão 20 para um conjunto de rodas dianteiras energizadas 26 para movimentar um apanhador de algodão 20 sobre o campo. Geralmente, o arranjo de transmissão 22 pode incluir várias engrenagens, eixos, dispositivos de embreagem, e outros componentes para encaminhar de modo controlável a potência a partir do motor 24 para as rodas 26. Em determinadas modalidades, como discutido em maiores detalhes abaixo, o arranjo de transmissão 22 pode incluir uma ou mais IVTs.

[0029] O apanhador de algodão 20 é também configurado para suportar um conjunto de unidades de colheita dianteiras (ou "fileira") 28 para a colheita de algodão. Como mostrado, unidades de colheita 28 incluem vários tambores 30 com fusos (não mostrados), que giram durante a operação das unidades 28 para puxar a fibra (e semente) das plantas de algodão. O algodão reunido pelas unidades de colheita 28 é movimentado por pressão de ar através de um arranjo de duto 32 dentro do corpo 34 do apanhador de algodão 20 (por exemplo, para formação em módulos). Em configuração mostrada, e como discutido em maiores detalhes abaixo, as unidades de colheita 28 também podem receber potência de operação a partir do motor 24 via o arranjo de transmissão 22. Como mostrado, por exemplo, cada unidade de colheita individual 28 (ou um conjunto de múltiplas unidades de colheita 28) pode ser mecanicamente energizada por um eixo de acionamento 36 correspondendo se estendendo a partir de um arranjo de transmissão 22 para a unidade de colheita 28. Em outras modalidades, um arranjo diferente (por exemplo, um arranjo de vários eixos, engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de potência) podem ser utilizados para comunicar potência a partir do arranjo de transmissão 42 para as unidades de colheita 46.

[0030] O apanhador de algodão 20 pode incluir várias outros dispositivos e sistemas. Como mostrado, por exemplo, p apanhador de algodão 20 inclui um controlador 38. O controlador 38 pode ser configurado em vários modos, incluindo como um dispositivo de computação eletrônico com um ou mais processadores e arquiteturas de memória, como um circuito eletrônico programável, ou de outro modo. Em determinadas modalidades, o controlador 38 pode ser disposto em outros locais, incluindo locais localizados remotamente do apanhador de algodão 20. Em determinadas modalidades, controladores múltiplos podem ser utilizados. Por exemplo, o controlador 38 pode ser configurado como uma unidade de controle de transmissão para controlar a operação de vários dispositivos de embreagem (ou outros) paro arranjo de transmissão 22, e outro controlador (não mostrado) pode ser configurado como uma unidade de controle do motor para controlar a operação do motor 24.

[0031] Como outro exemplo, com referência também à Figura 1B, um separador de algodão 50 de exemplo é mostrado com um arranjo de transmissão 52 para transmitir potência a partir do motor 54 do separador de algodão 50 para um conjunto de rodas dianteiras energizadas 56 para movimentar um separador de algodão 50 sobre o campo. Geralmente, o arranjo de transmissão 52 pode incluir várias engrenagens, eixos, dispositivos de embreagem, e outros componentes para encaminhar de modo controlável a potência a partir do motor 54 para as rodas 56. Em determinadas modalidades, como discutido em maiores detalhes abaixo, o arranjo de transmissão 52 pode incluir uma ou mais IVTs.

[0032] O separador de algodão 50 é também configurada para suportar um conjunto de unidades dianteiras de colheita (ou "fileira") 58 para a colheita de algodão. Como mostrado, as unidades de colheita 58 incluem vários rolos de escovas 60, que giram durante a operação das unidades 58 para puxar as cápsulas (e outro material) das plantas de algodão. As cápsulas reunidas pelas unidades de colheita 58 são movimentadas por pressão de ar através de um arranjo de dutos 62 no corpo 64 do separador de algodão 50 (por exemplo, para limpeza e outras operações). Na configuração mostrada, e como discutido em maiores detalhes abaixo, as unidades de colheita 58 também podem receber potência de operação a partir do motor 54 via o arranjo de transmissão 52. Como mostrado, por exemplo, cada unidade de colheita individual 58 (ou um conjunto de múltiplas unidades de colheita 58) pode ser mecanicamente energizada por um eixo de acionamento 66 correspondente se estendendo a partir do arranjo de transmissão 52 para a respectiva unidade de colheita 58. Em outras modalidades, um arranjo diferente (por exemplo, um arranjo de vários eixos, engrenagens ou outros de transmissão de potência dispositivos) pode ser utilizada para comunicar potência a partir do arranjo de transmissão 52 para as unidades de colheita 58.

[0033] O separador de algodão 50 pode incluir vários outros dispositivos e sistemas. Como mostrado, por exemplo, o separador de algodão 50 inclui um controlador 68. O controlador 68 pode ser configurado em vários modos, incluindo como um dispositivo de computação eletrônico com um ou mais processadores e arquiteturas de memória, como um circuito eletrônico programável e assim em diante. Em determinadas modalidades, o controlador 68 pode ser disposto em outros locais, incluindo locais localizados remotamente do separador de algodão 50. Em determinadas modalidades, múltiplos controladores podem ser utilizados. Por exemplo, o controlador 68 pode ser configurado como uma unidade de controle de transmissão para controlar a operação de vários dispositivos de embreagem (ou outros) para o arranjo de transmissão 52, e outro controlador (não mostrado) pode ser configurado como uma unidade de controle do motor para controlar operação do motor 54.

[0034] Com referência também à Figura 2, uma modalidade de exemplo do arranjo de transmissão para uso com o apanhador de algodão 20 (ou outros veículos de colheita) é mostrado como arranjo de transmissão 22a. Na modalidade mostrada, potência de um motor 24a é fornecida por um eixo de saída do motor 80 para uma IVT 82. Como notado acima, uma IVT pode ser geralmente configurada para somar potência a partir de um dispositivo de IVP e um motor a fim de fornecer uma saída de potência infinitamente variável. Como mostrado, por exemplo, a IVT 82 é configurada para somar potência de rotação recebida a partir do motor 24a via o eixo 80 com potência de rotação recebida a partir de uma IVP 84 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico) via um eixo de saída da IVP 86. A potência somada pode ser então emitida a partir de uma IVT 82 junto com um eixo de saída da IVT 88 (isto é, um eixo de saída "variável").

[0035] Várias configurações conhecidas podem ser utilizadas para somar potência dentro de uma IVT 82. Como mostrado por exemplo, a IVT 82 inclui um conjunto de engrenagem planetária 82a configurada para receber potência a partir do motor 24a em uma engrenagem sol (não mostrada), receber potência a partir da IVP 84 em uma engrenagem de anel (não mostrada), e emitir a potência somada para o eixo de saída variável 88 via um conjunto de engrenagens planetárias e um carregador de engrenagem planetária (não mostrado). Outras configurações também podem ser possíveis. Em determinadas modalidades, uma transmissão deslocamento de potência (ou outra) (não mostrado) configurada como uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios pode ser disposta entre o motor 24a e o conjunto de engrenagem planetária 82a (ou outro componente de uma IVT 82), de modo que a potência a partir do motor pode ser uma dentre várias razões de engrenagem fixas antes de ser combinada com a potência da IVP 84 dentro de uma IVT 82. Em determinadas modalidades, a IVT 82 pode ser completamente substituída com uma transmissão de deslocamento de potência (ou outra) configurada como uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios para transmitir potência a partir de uma entrada no eixo 80 para uma saída no eixo 88.

[0036] Potência a partir de uma IVT 82 pode ser encaminhada para um acionamento no solo, a fim de energizar o movimento do apanhador de algodão 20 sobre um campo. O acionamento no solo pode ser configurado de vários modos, incluindo um conjunto simples de eixo da roda para girar um conjunto de rodas (ou outro elemento de engate no solo), como um conjunto de engrenagem planetária ou outro configurado para controlar a rotação de rodas (ou outro elemento de engate no solo) em ambos os lados do apanhador de algodão 20, ou em vários outros modos. Como mostrado, por exemplo, o eixo de saída variável 88 se estende a partir de uma IVT 82 para um conjunto de engrenagem diferencial 90, que é configurado para transmitir potência de rotação sobre um conjunto de eixo da roda 78 para cada uma das rodas 26, a fim de energizar movimento do apanhador de algodão 20 sobre um campo. Será entendido que outras configurações podem ser possíveis, incluindo acionamento no solo com conjuntos de engrenagem diferencial configurados de modo diferente, ou outros elementos de transmissão de potência.

[0037] Além de energizar a rotação das rodas 26 (ou outros elementos de engate no solo) via o acionamento no solo (por exemplo, via o conjunto de engrenagem diferencial 90, como mostrado) o motor 24a também pode energizar a operação de várias unidades de colheita 28a. Na modalidade mostrada, o motor 24a pode de modo controlável energizar as unidades de colheita 28a via várias combinações do eixo de saída variável 88, o eixo de tomada potência ("PTO") 92, e um arranjo de embreagem controlável 94.

[0038] Geralmente, o eixo PTO 92 (ou outro eixo PTO) pode ser configurado para receber potência de rotação diretamente a partir do motor 24a, de modo que o eixo PTO 92 pode girar geralmente em uma velocidade que é sincronizada com a velocidade de operação do motor 24a. Como mostrado, o eixo PTO 92 se estende a partir de uma IVT 82 em paralelo com o eixo de saída variável 88, e é geralmente coaxial com o eixo de saída do motor 80. Será entendido, no entanto, que outras configurações podem ser possíveis. Em determinadas modalidades, o eixo PTO 92 pode ser uma extensão de (por exemplo, integralmente formado com, ou coaxialmente conectado para) o eixo de saída do motor 80. Em determinadas modalidades, o eixo PTO 92 pode ser desviado de ou não paralelo com, o eixo de saída do motor 80.

[0039] Como mostrado, o eixo PTO 92 passa através de um alojamento da IVT 82, embora o eixo PTO 92 não seja configurado para receber potência de rotação a partir da IVP 84 (por exemplo, via a funcionalidade de somatório da IVT 82). Em determinadas modalidades, o eixo PTO 92 não pode passar através do alojamento da IVT 82 (isto é, pode se desviar da IVT 82). Por exemplo, o eixo PTO 92 pode ser configurado para se estender em paralelo com o eixo de saída variável 88 e o eixo de saída do motor 80, mas fora do alojamento da IVT 82.

[0040] Como discutido em maiores detalhes abaixo, em um primeiro estado do arranjo de embreagem 94 (ou outro arranjo de embreagem), o eixo PTO 92 pode ser desconectado das unidades de colheita 28a, e potência pode ser encaminhada a partir do eixo de saída variável 88 para as unidades de colheita 28a. Em um segundo estado do arranjo de embreagem 94, o eixo de saída variável 88 pode ser desconectado das unidades de colheita 28a, e potência pode ser encaminhada a partir do eixo PTO 92 para as unidades de colheita 28a. Deste modo, por exemplo, as unidades de colheita 28a podem receber potência de rotação que é sincronizada com a velocidade de operação do motor 24a ou que é controlada de modo variável via a IVT 82, dependendo do estado do arranjo de embreagem 94. Em certas implementações, porque o eixo de saída variável 88 pode ser configurado também para acionar as rodas 26 (ou outros elementos de engate no solo), a potência recebida nas unidades de colheita 28a pode ser sincronizada com a velocidade no solo do apanhador de algodão 20 quando o arranjo de embreagem 94 está no segundo estado.

[0041] O arranjo de embreagem 94 pode ser configurada em vários modos a fim de fornecer pelo menos os dois estados de embreagem como notado acima. Na modalidade mostrada, por exemplo, o arranjo de embreagem 94 inclui uma embreagem PTO 96 e a embreagem de eixo variável 98, cada configurada como uma embreagem de disco de atrito controlada pelo controlador 38 (ver Figura 1 A). No primeiro estado do arranjo de embreagem 94, o controlador 38 pode levar a embreagem 98 para engatar e a embreagem 96 a desengatar. Deste modo, no primeiro estado do arranjo de embreagem 94, o eixo PTO 92 pode ser desconectado a partir das unidades de colheita 28a, e potência a partir do motor 24a (e/ou da IVP 84) pode ser encaminhada para as unidades de colheita 28a via a IVT 82, o eixo de saída variável 88, o diferencial 90 (por exemplo, via a engrenagem de pinhão 90a), e a embreagem 98. Em contraste, no segundo estado do arranjo de embreagem 94, o controlador 38 pode levar a embreagem 98 para desengatar e a embreagem 96 para engatar. Deste modo, no segundo estado do arranjo de embreagem 94, o eixo de saída variável 88 (e uma IVT 82) pode ser desconectado das unidades de colheita 28a, e potência a partir do motor 24a pode ser encaminhada para as unidades de colheita 28a via o eixo PTO 92 e a embreagem de PTO 96.

[0042] Será entendido que várias configurações alternativas (ou adicionais) dos dispositivos de embreagem (e outros componentes) do arranjo de embreagem 94 podem ser possíveis. Por exemplo, a embreagem PTO 96 pode ser altemativamente configurada como um colar de deslocamento (não mostrado) configurado para conectar de modo controlável uma engrenagem dentada 108 para o eixo PTO 92, ou a embreagem de eixo variável 98 pode ser altemativamente configurada como um colar de deslocamento (não mostrado) configurado para conectar de modo controlável a engrenagem dentada 104 ao eixo 102.

[0043] Em determinadas modalidades, outros estados do arranjo de embreagem 94 (ou outro arranjo de embreagem) podem ser possíveis. Por exemplo, ainda com referência à Figura 2, uma ou mais embreagens de acionamento no solo 100 podem ser configuradas para controlar o encaminhamento de potência a partir do conjunto de engrenagem diferencial 90 para o conjunto de eixo da roda 78 (ou outro acionamento no solo). As embreagens 100 (que podem ser vistas como parte do arranjo de embreagem 94) podem ser controladas pelo controlador 38 (ou de outro modo) de modo que, quando as embreagens 100 são engatadas, potência pode ser encaminhada a partir do conjunto de engrenagem diferencial 90 para as rodas 26 via as embreagens 100, e, quando as embreagens 100 são desengatadas, potência não pode ser encaminhada a partir do conjunto de engrenagem diferencial 90 para as rodas 26 (isto é, o acionamento no solo pode ser desconectado de IVT 82 e o motor 24a). Em um terceiro estado do arranjo de embreagem 94, as embreagens 100 podem ser desengatadas, de modo que as rodas 26 são desconectadas a partir do motor 24a e da IVT 82. Dependendo do estado das embreagens 96 e 98, potência a partir do motor 24a ou IVP 84 pode ser então encaminhada para as unidades de colheita 28a, sem as rodas 26 receberem potência de operação.

[0044] A potência pode ser transmitida a partir do arranjo de embreagem 94 (ou outro arranjo de embreagem) para as unidades de colheita 28a de vários modos. Como mostrado, por exemplo, um eixo de saída 102 se estende a partir da embreagem 98 para a engrenagem dentada 104, e outro eixo de saída 106 se estende a partir da embreagem 96 para a engrenagem dentada 108. A engrenagem 104 é engrenada com a engrenagem 108, e a engrenagem 108 é engrenada com ainda outra engrenagem dentada 110, de modo que potência a partir de ambas as embreagens 96 e 98 pode ser transmitida para um eixo de acionamento 36a para a unidade de colheita 28a via as engrenagens 108 e 110. Em outras modalidades de exemplo, outras configurações podem ser usadas. Em determinadas modalidades, um conjunto de engrenagens de bisel (não mostrado) ou outros componentes podem permitir uma mudança no eixo geométrico giratório da potência transmitida entre a engrenagem 110 (ou outro componente) e as unidades de colheita 28a.

[0045] Com referência também à Figura 3, outra modalidade de exemplo do arranjo de transmissão para uso com o apanhador de algodão 20 (ou outros veículos de colheita) é mostrada como arranjo de transmissão 22b. Na modalidade mostrada, potência a partir de um motor 24b é fornecida por um eixo de saída do motor 120 para uma IVT 122. Como notado acima, uma IVT pode ser geralmente configurada para somar potência a partir de um dispositivo de IVP e um motor a fim de fornecer uma saída de potência infinitamente variável. Como mostrado, por exemplo, a IVT 122 é configurada para somar potência de rotação recebida a partir do motor 24b via o eixo 120 com potência de rotação recebida a partir de uma IVP 124 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico) via um eixo de saída de IVP 126. A potência somada pode ser então emitida a partir de uma IVT 122 junto com um eixo de saída de IVT 128 (isto é, um eixo de saída "variável").

[0046] Várias configurações conhecidas podem ser utilizadas para somar potência dentro de uma IVT 122. Como mostrado, por exemplo, a IVT 122 inclui um conjunto de engrenagem planetária 122a configurado para receber potência a partir do motor 24b em uma engrenagem sol (não mostrada), receber potência a partir da IVP 124 em uma engrenagem de anel (não mostrada), e emitir a potência somada para o eixo de saída variável 128 via um conjunto de engrenagens planetárias e um carregador de engrenagem planetária (não mostrado). Outras configurações também podem ser possíveis. Em determinadas modalidades, a transmissão de deslocamento de potência (ou outra) (não mostrada) configurada como uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios pode ser disposta entre o motor 24b e o conjunto de engrenagem planetária 82a (ou outro componente da IVT 122), de modo que potência a partir do motor pode ser submetida a uma ou várias razões de engrenagem fixas antes de ser combinada com potência a partir da IVP 124 dentro de uma IVT 122. Em determinadas modalidades, a IVT 122 pode ser totalmente substituída com uma transmissão de deslocamento de potência (ou outra) configurada como uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios para transmitir potência a partir de uma entrada no eixo 120 para uma saída no eixo 128.

[0047] Potência a partir de uma IVT 122 pode ser encaminhada para um acionamento no solo, a fim de energizar movimento do apanhador de algodão 20 sobre um campo. Como mostrado, por exemplo, o eixo de saída variável 128 se estende a partir de a IVT 122 para um conjunto de engrenagem diferencial 130, que é configurado para transmitir potência de rotação sobre um conjunto de eixo da roda 132 para cada uma das rodas 26, a fim de energizar movimento do apanhador de algodão 20 sobre um campo. Será entendido que outras configurações podem ser possíveis, incluindo acionamentos no solo com conjuntos de engrenagem diferenciais configurados de modo diferente, ou outros elementos de transmissão de potência.

[0048] Além de energizar a rotação das rodas 26 (ou outros elementos de engate no solo) via o acionamento no solo (por exemplo, via o conjunto de engrenagem diferencial 130, como mostrado) o motor 24b também pode energizar a operação de várias unidades de colheita 28b. Na modalidade mostrada, o motor 24b pode energizar de modo controlável as unidades de colheita 28a via várias combinações do eixo de saída variável 128, um eixo PTO 134, e um arranjo de embreagem 136 controlável.

[0049] Geralmente, o eixo PTO 134 (ou outros eixos PTO) pode ser configurado para receber potência de rotação diretamente a partir do motor 24b, de modo que o eixo PTO 134 pode girar geralmente a uma velocidade que é sincronizada com a velocidade de operação do motor 24b. Como mostrado, por exemplo, o eixo PTO 134 é conectado ao eixo de saída do motor 120 via duas rodas dentadas 138 e 140. Também, como mostrado, o eixo PTO 134 estende-se geralmente em paralelo com o eixo de saída do motor 120 e o eixo de saída variável 128. Será entendido, no entanto, que outras configurações podem ser possíveis. Em determinadas modalidades, o eixo PTO 134 pode ser uma extensão de (por exemplo, formado integralmente com, ou coaxialmente conectado a) o eixo de saída do motor 120. Em determinadas modalidades, o eixo PTO 134 pode ser desviado de, ou não paralelo, com o eixo de saída do motor 120.

[0050] Como mostrado, o eixo PTO 134 passa fora de um alojamento da IVT 122 (isto é, ultrapassa uma IVT 122), estendendo-se geralmente em paralelo com o eixo de saída do motor 120 e o eixo de saída variável 128. Em determinadas modalidades, o eixo PTO 134 pode, ao contrário, se estender no alojamento da IVT 122, embora o eixo PTO 134 possa ser configurado para não receber potência de rotação a partir de IVP 124 (isto é, via a funcionalidade de somatório da IVT 122).

[0051] Como discutido em maiores detalhes abaixo, em um primeiro estado do arranjo de embreagem 136 (ou outro arranjo de embreagem), o eixo PTO 134 pode ser desconectada das unidades de colheita 28b, e potência pode ser encaminhada a partir do eixo de saída variável 128 para a unidades de colheita 28b. Em um segundo estado do arranjo de embreagem 136, o eixo de saída variável 128 pode ser desconectado das unidades de colheita 28b, e potência pode ser encaminhada a partir do eixo PTO 134 para a unidades de colheita 28b. Deste modo, por exemplo, as unidades de colheita 28b podem receber potência de rotação que é sincronizada com o velocidade de operação do motor 24b ou que é controlada de modo variável via a IVT 122, dependendo do estado do arranjo de embreagem 136. Em certas implementações, porque o eixo de saída variável 128 pode ser configurado também para acionar as rodas 26 (ou outro elemento de engate no solo), a potência recebida nas unidades de colheita 28b pode ser sincronizada com a velocidade no solo do apanhador de algodão 20 quando o arranjo de embreagem 136 está no segundo estado.

[0052] O arranjo de embreagem 136 pode ser configurada em vários modos a fim de fornecer pelo menos os dois estados de embreagem como notado acima. Na modalidade mostrada, por exemplo, o arranjo de embreagem 136 inclui uma embreagem PTO 142 configurada como uma embreagem de disco de atrito, e a embreagem de eixo variável 144 configurada como um colar de deslocamento para encaminhar de modo controlável a potência entre a engrenagem dentada 146 e o eixo PTO 134. Em tal configuração, cada uma das embreagens 142 e 144 pode ser configurada para ser controlada pelo controlador 38 (ver Figura IA), ou vários outros controladores. No primeiro estado do arranjo de embreagem 136, o controlador 38 pode levar a embreagem 144 a engatar e a embreagem 142 a desengatar. Deste modo, no primeiro estado do arranjo de embreagem 136, o eixo PTO 134 pode ser desconectado das unidades de colheita 28b, e potência a partir do motor 24b (e/ou IVP 124) pode ser encaminhada para as unidades de colheita 28b via a IVT 122, o eixo de saída variável 128, uma engrenagem 148 sobre o eixo de saída variável 128, a engrenagem 146, e a embreagem 144. Em contraste, no segundo estado do arranjo de embreagem 136, o controlador 38 pode levar a embreagem 144 a desengatar e a embreagem 142 a engatar. Deste modo, no segundo estado do arranjo de embreagem 136, o eixo de saída variável 128 (e uma IVT 122) pode ser desconectado das unidades de colheita 28b, e potência a partir do motor 24b pode ser encaminhada para as unidades de colheita 28b via as engrenagens 138 e 140, o eixo PTO 134, e a embreagem PTO 142.

[0053] Será entendido que várias configurações alternativas (ou adicionais) dos dispositivos de embreagem (e outros componentes) do arranjo de embreagem 136 podem ser possíveis. Por exemplo, a embreagem PTO 142 pode ser altemativamente configurada como um colar de deslocamento (não mostrado) configurado para conectar de modo controlável a engrenagem 140 ao eixo PTO 134, ou a engrenagem 138 ao eixo de saída do motor 120, a fim de controlar a energização do eixo PTO 134 pelo motor 24b. Similarmente, a engrenagem 146 pode ser fixada ao eixo PTO 134, e a embreagem de eixo variável 144 pode ser altemativamente configurada para encaminhar de modo controlável a potência entre o eixo de saída variável 128 e a engrenagem 148.

[0054] Em determinadas modalidades, outros estados do arranjo de embreagem 136 (ou outro arranjo de embreagem) podem ser possíveis. Por exemplo, ainda com referência à Figura 3, uma ou mais embreagens de acionamento no solo 150 podem ser configuradas para controlar o encaminhamento de potência a partir de uma IVT 122 (e o motor 24b) para o conjunto de eixo da roda 132 (ou outro acionamento no solo). As embreagens 150 (que podem ser vistas como parte do arranjo de embreagem 136) podem ser controladas pelo controlador 38 (ou de outro modo) para que, quando as embreagens 150 são engatadas, potência possa ser encaminhada a partir de uma IVT 122 para as rodas 26 via as embreagens 150, e, quando as embreagens 150 são desengatadas, potência não é encaminhada a partir de uma IVT 122 para as rodas 26 (isto é, o acionamento no solo pode ser desconectado de uma IVT 122 e o motor 24b). Em um terceiro estado do arranjo de embreagem 136, as embreagens 150 podem ser desengatadas, de modo que as rodas 26 são desconectadas a partir do motor 24b e a IVT 122. Dependendo do estado das embreagens 142 e 144, potência a partir do motor 24b ou da IVP 124 pode ser então encaminhada para unidades de colheita 28b, sem as rodas 26 recebendo potência de operação.

[0055] Potência pode ser transmitida a partir do arranjo de embreagem 136 (ou outro arranjo de embreagem) para as unidades de colheita 28b em vários modos. Como mostrado, por exemplo, um eixo de acionamento 36b para as unidades de colheita 28b estende-se coaxialmente com o eixo PTO 134 (por exemplo, integralmente com o eixo PTO 134) a fim de transmitir potência operacional a partir do arranjo de embreagem 136 para as unidades de colheita 28b. Em outras modalidades de exemplo, um conjunto de engrenagens de bisel (não mostrado) ou outros componentes podem permitir uma mudança no eixo geométrico giratório da potência transmitida entre a engrenagem 110 (ou outro componente) e as unidades de colheita 28b.

[0056] Como ilustrado nos exemplos acima, vários arranjos de transmissão 22 (por exemplo, arranjos 22a e 22b) podem ser utilizadas para controlar o encaminhamento de potência operacional para as unidades de colheita 28 do apanhador de algodão 20. Consequentemente, via controle dos arranjos de transmissão 22, a velocidade de operação das unidades de colheita 28 também pode ser controlada. Isto pode ser útil, por exemplo, a fim de assegurar velocidades de operação relativamente ótimas para as unidades de colheita 28 em várias velocidades no solo do apanhador de algodão 20. Por exemplo, em menores velocidades no solo, pode ser útil sincronizar geralmente a velocidade de operação das unidades de colheita 28 com a velocidade no solo do apanhador de algodão 20 (isto é, levar as unidades de colheita 28 a operar a uma velocidade que é geralmente proporcional à velocidade no solo do apanhador de algodão 20). Em maiores velocidades no solo, no entanto, pode ser útil des sincronizar a velocidade de operação das unidades de colheita 28 com a velocidade no solo do apanhador de algodão 20 (por exemplo, para manter uma velocidade relativamente constante de operação para as unidades de colheita 28, mesmo para aumentar as velocidades no solo do apanhador de algodão 20). Várias estratégias de controle para vários arranjos de transmissão 22 podem facilitar este controle da velocidade da unidade de colheita, com relação à velocidade no solo.

[0057] Com referência também à Figura 4, uma estratégia de controle de exemplo é representada para uma configuração do apanhador de algodão 20 com operação geralmente isocrônica do motor 24. Com relação à arranjo de transmissão 22a (ver Figura 2), por exemplo, como o apanhador de algodão 20 anda em velocidades no solo abaixo da velocidade de sincronização máxima 160 (ou, correspondentemente, com as unidades de colheita 28a operando a velocidades abaixo da velocidade de sincronização máxima 162), pode auxiliar em uma colheita efetiva de modo a geralmente sincronizar as velocidades de operação das unidades de colheita 28a com a velocidade no solo. Ademais, a velocidade no solo do apanhador de algodão 20 pode ser de modo que operando as unidades de colheita 28a em velocidades sincronizadas para o motor, a velocidade podería resultar em velocidades de operação excessivas para as unidades de colheita 28a (por exemplo, com relação à velocidade corrente no solo). Consequentemente, o controlador 38 pode levar a embreagem 98 a engatar e a embreagem 96 a desengatar (ver Figura 2), de modo que potência é encaminhada para a unidades de colheita 28a via o eixo de saída variável 88 da IVT 82, e a velocidade de operação das unidades de colheita 28a é geralmente sincronizada com a velocidade no solo do apanhador de algodão 20. Uma vez que a velocidade de sincronização máxima 160 (ou 162) é alcançada, o controlador 38 pode então levar a embreagem 96 a engatar e a embreagem 98 a desengatar, de modo que potência é encaminhada para as unidades de colheita 28a via o eixo PTO 92 e a velocidade de operação das unidades de colheita 28a é geralmente sincronizada com a velocidade de operação do motor 24a. Para operação do motor 24a sob controle de um regulador isocrônico, a velocidade de operação das unidades de colheita 28a pode ser então mantida em um valor relativamente constante (por exemplo, na velocidade de sincronização máxima 162).

[0058] Um controle similar também pode ser implementado, por exemplo, com relação à arranjo de transmissão 22b (ver Figura 3). Por exemplo, como o apanhador de algodão 20 anda a velocidades no solo abaixo da velocidade de sincronização máxima 160 (ou, correspondentemente com as unidades de colheita 28b operando a unidade de colheita em velocidades abaixo da velocidade de sincronização máxima 162), pode auxiliar em uma colheita efetiva sincronizando, geralmente, as velocidades de operação das unidades de colheita 28b com a velocidade no solo. Ademais, a velocidade no solo do apanhador de algodão 20 pode ser de modo que a operação das unidades de colheita 28b nas velocidades sincronizadas com o motor velocidade podería resultar em velocidades excessivas de operação para as unidades de colheita 28b (por exemplo, com relação à velocidade corrente no solo). Consequentemente, o controlador 38 pode levar a embreagem 144 para engatar e a embreagem 142 a desengatar (ver Figura 2), de modo que potência é encaminhada para as unidades de colheita 28b via o eixo de saída variável 128 da IVT 122, e a velocidade de operação das unidades de colheita 28b é geralmente sincronizada com a velocidade no solo do apanhador de algodão 20. Uma vez que a velocidade de sincronização máxima 160 (ou 162) é alcançada, o controlador 38 pode então levar a embreagem 142 a engatar e a embreagem 144 a desengatar, de modo que potência é encaminhada para as unidades de colheita 28b via o eixo PTO 134 e a velocidade de operação das unidades de colheita 28b é geralmente sincronizada com a velocidade de operação do motor 24a. Para a operação do motor 24b sob o controle de um regulador isocrônico, a velocidade de operação das unidades de colheita 28b pode ser mantida em um valor relativamente constante (por exemplo, na velocidade de sincronização máxima 162).

[0059] Outras configurações do arranjo de transmissão de acordo com esta descrição também podem ser possíveis. Com referência também à Figura 5A, por exemplo, uma modalidade de exemplo do arranjo de transmissão 52 (ver Figura 1B) é mostrada como arranjo de transmissão 52a. Na modalidade mostrada, potência de um motor 54a é fornecida por um eixo de saída do motor 170 para uma IVT 172. Como notado acima, uma IVT pode ser geralmente configurada para somar potência a partir de um dispositivo de IVP e um motor a fim de fornecer uma saída de potência infinitamente variável. Como mostrado, por exemplo, a IVT 172 é configurada para somar potência de rotação recebida a partir do motor 54a via o eixo 170 com a potência de rotação recebida a partir de uma IVP 174 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico) via um eixo de saída de IVP 176. A potência somada pode ser então emitida a partir de uma IVT 172 junto com um eixo de saída da IVT 178 (isto é, um eixo de saída "variável").

[0060] Várias configurações conhecidas podem ser utilizadas para somar potência dentro de uma IVT 172. Como mostrado por exemplo, a IVT 172 inclui um conjunto de engrenagem planetária 172a configurado para receber potência a partir do motor 54a em uma engrenagem sol (não mostrado), receber potência a partir da IVP 174 em uma engrenagem de anel (não mostrado), e emitir potência somada para o eixo de saída variável 178 via um conjunto de engrenagens planetárias e a carregador de engrenagem planetária (não mostrado). Outras configurações também podem ser possíveis. Em determinadas modalidades, uma transmissão de deslocamento de potência (ou outra) (não mostrada) configurada como uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios pode ser disposta entre o motor 54a e o conjunto de engrenagem planetária 172a (ou outro componente da IVT 172), de modo que a potência a partir do motor pode ser submetida a várias razões de engrenagem fixas antes de ser combinada com a potência a partir da IVP 174 dentro de uma IVT 172. Em determinadas modalidades, a IVT 172 pode ser totalmente substituída com a transmissão de deslocamento de potência (ou outra) configurada como uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios para transmitir potência a partir de uma entrada no eixo 170 para uma saída no eixo 178.

[0061] Potência de uma IVT 172 pode ser encaminhada para um acionamento no solo, a fim de energizar movimento do separador de algodão 50 sobre um campo. Como mostrado, por exemplo, o eixo de saída variável 178 se estende a partir de IVT 172 para um conjunto de engrenagem diferencial 180, que é configurado para transmitir potência de rotação sobre um conjunto de eixo da roda 168 para cada uma das rodas 56, a fim de energizar movimento do separador de algodão 50 sobre um campo. Será entendido que outras configurações podem ser possíveis, incluindo acionamentos no solo com conjuntos de engrenagem diferenciais configurados de modo diferente ou outros elementos de transmissão de potência.

[0062] Além de energizar a rotação das rodas 56 (ou outros elemento de engate no solo) via o acionamento no solo (por exemplo, via o conjunto de engrenagem diferencial 180, como mostrado) o motor 54a também pode energizar a operação de várias unidades de colheita 58a. Na modalidade mostrada, o motor 54a pode energizar, de modo controlável, as unidades de colheita 58a via várias combinações do eixo de saída variável 178, um eixo de tomada de potência ("PTO") 182, e um arranjo de embreagem controlável 184.

[0063] Geralmente, o eixo PTO 182 (ou outros eixos PTO) pode ser configurado para receber potência de rotação diretamente a partir do motor 54a, de modo que o eixo PTO 182 pode girar geralmente a uma velocidade que é sincronizada com a velocidade de operação do motor 54a. Como mostrado, o eixo PTO 182 se estende a partir de uma IVT 172 em paralelo com o eixo de saída variável 178, e é geralmente coaxial com o eixo de saída do motor 170. Será entendido, no entanto, que outras configurações podem ser possíveis. Em determinadas modalidades, o eixo PTO 182 pode ser uma extensão de (por exemplo, formado integralmente com, ou coaxialmente conectado a) o eixo de saída do motor 170. Em determinadas modalidades, o eixo PTO 182 pode ser desviado de, ou não paralelo com, o eixo de saída do motor 170.

[0064] Como mostrado, o eixo PTO 182 passa através de um alojamento da IVT 172, embora o eixo PTO 182 não seja configurado para receber potência de rotação da IVP 174 (por exemplo, via a funcionalidade de somatório da IVT 172). Em determinadas modalidades, o eixo PTO 182 não pode passar através do alojamento da IVT 172. Por exemplo, o eixo PTO 182 pode ser configurado para se estender em paralelo com o eixo de saída variável 178 e o eixo de saída do motor 170, mas fora do alojamento da IVT 172.

[0065] Como discutido em maiores detalhes abaixo, em um primeiro estado do arranjo de embreagem 184 (ou outro arranjo de embreagem), o eixo PTO 182 pode ser conectado para as unidades de colheita 58a de modo que a potência de rotação com uma primeira direção giratória é fornecida para as unidades de colheita 58a. Em um segundo estado do arranjo de embreagem 184, o eixo PTO 182 pode ser conectado para as unidades de colheita 58a de modo que a potência de rotação com uma primeira direção giratória é fornecida para as unidades de colheita 58a. Deste modo, por exemplo, as unidades de colheita 58a podem receber potência de rotação para operação dianteira ou operação reversa, dependendo do estado do arranjo de embreagem 184. Na modalidade mostrada, a velocidade de rotação das unidades de colheita 58a pode ser geralmente sincronizada com a velocidade de operação do motor 54a em ambos dos estados notados da embreagem. Será entendido, no entanto, que outras configurações podem ser possíveis.

[0066] O arranjo de embreagem 184 pode ser configurada em vários modos a fim de fornecer pelo menos dois estados de embreagem como notado acima. Na modalidade mostrada, por exemplo, o arranjo de embreagem 184 inclui a embreagem dianteira 186 configurada como um colar de deslocamento, e uma embreagem reversa 188 configurada como uma embreagem de disco de atrito, cada uma podendo ser controlada pelo controlador 68 (ver Figura 1B). No primeiro estado do arranjo de embreagem 184, o controlador 68 pode levar a embreagem 186 a engatar e a embreagem 188 a desengatar. Deste modo, no primeiro estado do arranjo de embreagem 184, potência pode ser encaminhada a partir do eixo PTO 182 para as unidades de colheita 58a a fim de fornecer potência de rotação para a operação dianteira das unidades de colheita 58a. Em contraste, no segundo estado do arranjo de embreagem 184, o controlador 68 pode levar a embreagem 186 a desengatar e a embreagem 188 a engatar. Deste modo, no segundo estado do arranjo de embreagem 184, potência pode ser encaminhada a partir do eixo PTO 182 para as unidades de colheita 58a a fim de fornecer potência de rotação para a operação reversa das unidades de colheita 58a.

[0067] Como mostrado, por exemplo, a embreagem dianteira 186 é configurada para encaminhar potência entre a engrenagem dentada 190 e um eixo de saída do arranjo de embreagem 192, com a engrenagem dentada 190 recebendo potência a partir do eixo PTO 182 via outra engrenagem dentada 194 fixada ao eixo PTO 182. Também, como mostrado, a embreagem reversa 188 é configurada de modo que potência que é recebida na engrenagem dentada 196 a partir do eixo PTO 182 via um componente de engrenagem louca 198 e outra engrenagem dentada 200 pode ser encaminhada ao longo do eixo de saída do arranjo de embreagem 192 para as unidades de colheita 58a. Como mostrado, o componente de engrenagem louca 198 inclui duas engrenagens 198a e 198b, de modo que uma redução de velocidade pode ser imposta entre o eixo PTO 182 e a engrenagem 196. Em outras configurações, outros componentes de engrenagem louca, como uma engrenagem louca única, podem ser utilizados.

[0068] Será entendido que várias configurações alternativas (ou adicionais) dos dispositivos de embreagem (e outro componentes) do arranjo de embreagem 184 podem ser possíveis. Por exemplo, a embreagem dianteira 186 pode ser altemativamente configurada como um colar de deslocamento (não mostrado) configurado para conectar de modo controlável a engrenagem dentada 194 ao eixo PTO 182, ou como uma embreagem de disco de atrito (não mostrado) disposta ao longo de uma porção 182a do eixo PTO 182 entre as engrenagens 194 e 200. Similarmente, a embreagem reversal88 pode ser altemativamente configurada como um colar de deslocamento (não mostrado) configurado para conectar de modo controlável a engrenagem 196 a um eixo de saída de arranjo de engrenagem 192, ou para conectar de modo controlável a engrenagem 200 ao eixo PTO 182.

[0069] Em Figura 5A, por conveniência de apresentação, algumas engrenagens (por exemplo, o componente de engrenagem louca 198) são apresentados um pouco fora de alinhamento com o local físico real das engrenagens, e o eixo de saída de arranjo de engrenagem 192 é mostrado como uma linha interrompida. Será entendido, consequentemente, que o arranjo físico real das engrenagens e eixos do arranjo de transmissão 52a podem variar um pouco da vista apresentada em Figura 5A. Por exemplo, o eixo 192 (em várias modalidades) pode se estender como um corpo único ao longo de um eixo geométrico único de rotação entre as embreagens 186 e 188, e o eixo geométrico giratório do componente de engrenagem louca 198 pode ser um pouco desviado (por exemplo, na página da Figura 5A) a partir dos eixos geométricos de rotação do eixo PTO 182 e o eixo de saída de arranjo de engrenagem 192. Para ainda esclarecer a configuração do arranjo de exemplo apresentada em Figura 5A, uma exibição esquemática da disposição de algumas engrenagens e eixos de Figura 5A é apresentada a partir de uma perspectiva de vista terminal em Figura 5B.

[0070] Potência pode ser transmitida a partir do arranjo de embreagem 184 (ou outro arranjo de embreagem) para as unidades de colheita 58a em vários modos. Em determinadas modalidades, o eixo de saída de arranjo de engrenagem 192 pode se estender diretamente a partir do arranjo de embreagem 184 para as unidades de colheita 58a. Em determinadas modalidades, outros componentes podem ser interpostos entre o eixo 192 e as unidades de colheita 58a. Por exemplo, um conjunto de engrenagens de bisel (não mostrado) ou outros componentes podem permitir uma mudança no eixo geométrico giratório da potência transmitida entre a engrenagem 110 (ou outro componente) e as unidades de colheita 28a. Como outro exemplo, um mecanismo de acionamento variável como um acionamento em velocidade variável ou uma IVT adicional (ou arranjo similar) pode ser disposto entre o eixo de saída de arranjo de engrenagem 192 (ou outros componentes do arranjo de transmissão 52a) e as unidades de colheita 58a. Por exemplo, como mostrado em Figura 5A, um acionamento variável 202 (por exemplo, um acionamento de correia ou corrente variável) pode ser configurado para transmitir potência entre o eixo de saída de arranjo de engrenagem 192 e um eixo de acionamento da unidade de colheita 58a. Deste modo, através do controle do acionamento variável 202, uma razão de engrenagem efetiva variável pode ser implementada entre os eixos 192 e 66a. Em certas implementações, o acionamento variável 202 pode ser configurado para variar a razão de engrenagem efetiva (por exemplo, como controlada pelo controlador 68), de modo que uma velocidade de operação relativamente constante é mantida nas unidades de colheita 58a sobre uma faixa de velocidades do motor. Por exemplo, o controlador 68 pode levar o acionamento variável 202 a variar a razão de engrenagem efetiva para manter uma velocidade de operação constante nas unidades de colheita 58a sempre que o motor 54a está operando acima da velocidade sincronizada máxima (por exemplo, uma velocidade do motor correspondendo a uma velocidade máxima sincronizada no solo 162 (ver Figura 4)).

[0071] Várias modalidades apresentadas acima podem ser descritas com relação a um veículo particular (por exemplo, com relação ao apanhador de algodão 20 ou separador de algodão 50). Será entendido que tal apresentação é a título de exemplo apenas, e que várias modalidades de exemplo descritas aqui (e outras modalidades evidentes a partir da descrição), podem ser utilizadas com relação a vários diferentes veículos. Ademais, será entendido que vários componentes ou arranjos de algumas modalidades de exemplo podem ser combinados (ou permutados) com componentes ou arranjos de outras modalidades de exemplo a fim de fornecer funcionalidades dentro do escopo desta descrição. Por exemplo, a capacidade de reversão descrita com relação à modalidade de Figura 5A pode ser utilizada com variações das modalidades de Figuras 2 e 3 (e outras modalidades). Do mesmo modo, um mecanismo de acionamento variável como um acionamento de correia ou corrente variável, uma IVT adicional, uma IVP adicional, e similares, pode ser utilizado em várias locais em arranjos de transmissão 22a (ver Figura 2) e 22b (ver Figura 3), ou em outros arranjos de transmissão. Por exemplo, uma IVT ou IVP adicional (não mostrado), ou um acionamento de correia (ou corrente) variável (não mostrado), pode ser disposta entre os arranjos de embreagem 94 e 136 e as unidades de colheita 28a e 28b, respectivamente, a fim de fornecer variabilidade adicional nas velocidades de operação das unidades de colheita 28a e 28b (por exemplo, variando a razão de engrenagem efetiva entre os arranjos de embreagem 94 e 136 e as unidades de colheita 28a e 28b, respectivamente).

[0072] A terminologia aqui usada é para o propósito de apenas descrever modalidades particulares e não tem a intenção de ser limitativa da descrição. Tal como aqui usado, as formas singulares de "um", "uma" e "o", “a”, pretendem incluir as formas no plural, também, salvo se o contexto indicar claramente o contrário. Será ainda entendido que qualquer uso dos termos "compreende" e/ou "compreendendo" neste relatório especifica a presença de características indicadas, inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes, mas não excluem a presença ou adição de uma ou mais de outras características, números inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.

[0073] A descrição da presente invenção foi apresentada para fins de ilustração e descrição, mas não se destina a ser exaustiva ou limitar a descrição na forma divulgada. Muitas modificações e variações serão evidentes para os versados na técnica sem sair do espírito e do escopo da descrição. Modalidades explicitamente aqui referenciadas foram selecionadas e descritas de modo a explicar melhor os princípios da descrição e sua aplicação prática, e para permitir que outros versados na técnica compreendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações do(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias outras implementações estão dentro do escopo das reivindicações seguintes.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Arranjo de transmissão para uma colheitadeira de algodão com um motor, um elemento de engate no solo para movimentar a colheitadeira de algodão sobre um campo, e pelo menos uma unidade de colheita para a colheita de algodão, o arranjo de transmissão caracterizado pelo fato de compreender: um eixo de tomada de potência configurado para receber potência de rotação a partir do motor; uma transmissão infinitamente variável configurada para somar potência mecânica a partir de uma fonte de alimentação infinitamente variável e o motor e para emitir a potência somada em um eixo de saída variável; e um arranjo de embreagem configurado para: em um primeiro estado, desconectar a unidade de colheita a partir do eixo de tomada de potência e encaminhar potência a partir do eixo de saída variável para a unidade de colheita; e em um segundo estado, desconectar a unidade de colheita a partir do eixo de saída variável e encaminhar potência a partir do motor para a unidade de colheita via o eixo de tomada de potência.

2. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: uma unidade de controle de transmissão configurada para: colocar o arranjo de embreagem no primeiro estado quando a colheitadeira de algodão está se deslocando abaixo de uma velocidade sincronizada máxima; e colocar o arranjo de embreagem no segundo estado quando a colheitadeira de algodão está se deslocando acima da velocidade sincronizada máxima.

3. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo de embreagem é ainda configurado, quando em um terceiro estado, para desconectar o elemento de engate no solo a partir do eixo de saída variável e para encaminhar potência para a unidade de colheita a partir de, pelo menos, um eixo de tomada de potência e o eixo de saída variável.

4. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: um mecanismo de acionamento variável configurado para transmitir potência a partir do motor para a unidade de colheita com uma razão de engrenagem efetiva variável.

5. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acionamento variável é configurado para variar a razão de engrenagem efetiva de modo que a unidade de colheita opera em uma velocidade substancialmente constante sobre uma faixa de velocidades de operação do motor.

6. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acionamento variável é configurado para variar a razão de engrenagem efetiva para operar a unidade de colheita na velocidade substancialmente constante quando o motor estiver operando acima da velocidade sincronizada máxima.

7. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo de tomada de potência é configurado para receber potência de rotação diretamente a partir do motor e para transmitir a potência de rotação recebida diretamente para a unidade de colheita.

8. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo de embreagem inclui um primeiro dispositivo de embreagem configurado para encaminhar potência a partir do eixo de saída variável para a unidade de colheita, quando o arranjo de embreagem está no primeiro estado.

9. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de embreagem é configurado para receber potência a partir do eixo de saída variável via um conjunto de engrenagem diferencial que é configurado para energizar o elemento de engate no solo.

10. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que quando o arranjo de embreagem inclui um segundo dispositivo de embreagem configurado para encaminhar potência a partir do motor para a unidade de colheita, via o eixo de tomada de potência, quando o arranjo de embreagem está no segundo estado.

11. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: um arranjo de engrenagem configurado para transmitir potência diretamente a partir do eixo de saída variável para a unidade de colheita, quando o arranjo de embreagem está no primeiro estado.

12. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o arranjo de engrenagem é disposto entre a transmissão infinitamente variável e um conjunto de engrenagem diferencial que é configurado para energizar o elemento de engate no solo.

13. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que eixo de tomada de potência é configurado para se desviar da transmissão infinitamente variável para transmitir potência a partir do motor para a unidade de colheita.

14. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: um arranjo de engrenagem configurado para transmitir potência diretamente a partir de um eixo de saída do motor para o eixo de tomada de potência.

15. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o arranjo de engrenagem é disposto entre o motor e a transmissão infinitamente variável.

16. Arranjo de transmissão para uma colheitadeira de algodão com um motor, um elemento de engate no solo para movimentar a colheitadeira de algodão sobre um campo, e pelo menos uma unidade de colheita para a colheita de algodão, o arranjo de transmissão caracterizado pelo fato de compreender: um eixo de tomada de potência configurado para receber potência de rotação a partir do motor; uma transmissão infinitamente variável configurada para somar potência mecânica a partir de uma fonte de alimentação infinitamente variável e o motor e para emitir a potência somada em um eixo de saída variável para energizar o elemento de engate no solo; e um arranjo de embreagem configurado para: em um primeiro estado, encaminhar potência a partir do eixo de tomada de potência para a unidade de colheita de modo que a unidade de colheita gire em uma primeira direção; e em um segundo estado, encaminhar potência a partir do eixo de tomada de potência para a unidade de colheita de modo que a unidade de colheita gire em uma segunda direção diferente da primeira direção.

17. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: primeira e segunda engrenagens afixadas ao eixo de tomada de potência; e um componente de engrenagem louca engatando a segunda engrenagem; em que, quando o arranjo de embreagem está no primeiro estado, potência é transmitida a partir da primeira engrenagem para a unidade de colheita; e em que, quando o arranjo de embreagem está no segundo estado, potência é transmitida a partir da segunda engrenagem para a unidade de colheita via o componente de engrenagem louca.

18. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o arranjo de embreagem inclui: um primeiro dispositivo de embreagem disposto entre a unidade de colheita e o eixo de tomada de potência; e um segundo dispositivo de embreagem disposto entre a unidade de colheita e eixo de tomada de potência; em que, o primeiro dispositivo de embreagem é configurado para engatar, no primeiro estado do arranjo de embreagem, a fim de encaminhar potência a partir da primeira engrenagem para a unidade de colheita, e para desengatar, no segundo estado do arranjo de embreagem, a fim de desconectar a primeira engrenagem a partir da unidade de colheita; e em que, o segundo dispositivo de embreagem é configurado para desengatar, no primeiro estado do arranjo de embreagem, a fim de desconectar a segunda engrenagem a partir da unidade de colheita, e para engatar, no segundo estado do arranjo de embreagem, a fim de encaminhar potência a partir do componente de engrenagem louca para a unidade de colheita.

19. Arranjo de transmissão de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: um mecanismo de acionamento variável configurado para transmitir potência a partir do motor para a unidade de colheita com uma razão de engrenagem efetiva variável.

20. Arranjo de transmissão para uma colheitadeira de algodão com um motor, um elemento de engate no solo para movimentar a colheitadeira de algodão sobre um campo, e pelo menos uma unidade de colheita para a colheita de algodão, o arranjo de transmissão caracterizado pelo fato de compreender: um eixo de tomada de potência configurado para fornecer potência de operação para a unidade de colheita; uma montagem de transmissão configurada para receber potência a partir do motor via uma ou mais de uma caixa de engrenagem de múltiplos estágios e uma transmissão infinitamente variável, a fim de girar um eixo de saída de transmissão; e um arranjo de embreagem configurado para: em um primeiro estado, desconectar a unidade de colheita a partir do eixo de tomada de potência e encaminhar potência a partir do eixo de saída de transmissão para a unidade de colheita; e em um segundo estado, desconectar a unidade de colheita a partir do eixo de saída de transmissão e encaminhar potência a partir do motor para a unidade de colheita via o eixo de tomada de potência.