BR102015015615A2

BR102015015615A2 - X-ray imaging system for medical imagiology

Info

Publication number: BR102015015615A2
Application number: BR102015015615-4A
Authority: BR
Inventors: Suuronen Esa; Vartiainen Sami; Antikainen Ari
Original assignee: Palodex Group Oy
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2017-07-11
Also published as: EP3517041A1; KR102417960B1; EP3936050A1; BR102015015615B1; CN112515693A; CN105212955A; EP3517041B1; EP2959835A1; JP2016010687A; JP6959375B2; KR20160001706A; JP6502192B2; DK3517041T3; JP2022000252A; JP2020075193A; JP2019088940A; JP6666498B2; EP2959835B1; CN105212955B; DK2959835T3

Abstract

aparelho de imagiologia por raios-x para imagiologia médica. o pedido se refere a um aparelho de imagiologia de raios-x (200) para uma imagiologia médica. o aparelho compreende uma peça rotativa (220) que compreende um primeiro emissor de raios-x (224) e um aparelho detector de imagiologia de raios-x (226) configurado para fornecer uma imagem por meio de pelo menos um movimento de rotação (r) em torno de um eixo de rotação (222) da peça rotativa, e uma plataforma superior (250) para suportar a peça rotativa. a plataforma superior é configurada para permitir que a peça rotativa possa ser movida em relação à plataforma superior por meio de um movimento linear (l) e possa ser ligado a uma coluna (240) com uma junta de articulação (252) para permitir um movimento de articulação (p) da plataforma superior em torno da coluna. a peça rotativa é configurada para ser posicionada pelo movimento linear e o movimento de articulação durante a imagiologia.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: “APARELHO DE IMAGIOLOGIA POR RAIOS-X PARA IMAGIOLOGIA MÉDICA”.

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] O pedido se refere de modo geral a um aparelho de imagiologia por raios-X para imagiologia médica.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As Figuras 1a-1b representam um moderno aparelho combinado 100 digital de Tomografia Panorâmica/Cefalométrica/Computadorizada de Feixe Cônico (CBCT) tendo tipicamente uma coluna 140 que inclui um movimento para cima e para baixo Z para se adaptar uma altura do aparelho 100 a uma altura de um paciente para modos de imagiologia panorâmica, cefalométricas, e CBCT.

[003] Uma plataforma superior 150 do aparelho 100 está ligada à coluna 140, por exemplo, com uma junta fixa. A plataforma superior 150 suporta uma peça rotativa 120.

[004] A peça rotativa 120 - chamada de pórtico - tem tipicamente a forma de uma letra C incorporando um emissor de raios-X 124 em uma extremidade e um aparelho detector de imagem de raios-X 126 na outra extremidade. A peça rotativa 120 gira R tipicamente até 400 graus em torno de um eixo de rotação 122.

[005] O emissor de raios-X 124 é comum para todos os três modos de imagiologia e um dispositivo limitante do feixe de raios-X 128 está ligado na frente do emissor de raios-X 124.

[006] O aparelho detector 126 pode ser consistido de um ou dois detectores. O aparelho de um detector 126 pode compreender um detector cefalométrico, que também permite a imagiologia panorâmica, um detector combinado panorâmico/CBCT/cefalométrico, ou um detector de disparo único configurado para ser usado em imagiologia cefalométrica. Em casos de dois detectores, o aparelho detector 126 pode compreender um detector cefalométrico, que permite também a imagiologia panorâmica, e o detector CBCT. Existem várias maneiras para prender os detectores um em relação ao outro e para alterar o detector que está localizado dentro de um feixe de raios-X.

[007] Durante a imagiologia o dispositivo limitador do feixe 128 controla um tamanho e forma do feixe de raios-X para que ele corresponda às necessidades de um modo de imagiologia selecionado, o tamanho da imagem selecionado e o tamanho relacionado do detector.

[008] O eixo de rotação 122 fixa a peça de rotação 120 na plataforma superior 150 e está tipicamente ligado a, pelo menos um movimento linear de tal forma que o eixo de rotação 122 e, assim, um centro de rotação da peça de rotação 120 em relação à plataforma superior 150 pode ser ajustado, ao longo de um movimento Y- que é paralelo à plataforma superior 150 durante a imagiologia. Além disso, pode haver um segundo movimento linear X-perpendicular ao primeiro, de modo que o eixo de rotação 122 pode ser posicionado dentro de um plano definido os movimentos lineares X-, Y-.

[009] Além disso, pode haver ainda um terceiro movimento N- que move um ponto de fixação do eixo de rotação 122, em relação à peça de rotação 120. O movimento do eixo de rotação 122 ao longo do feixe de raios-X NA pode ser usado para alterar a magnificação dentro dos modos de imagiologia panorâmicas e CBCT. Movendo o eixo de rotação 122 perpendicularmente ao feixe de raios-X NP possibilita uma mudança entre a varredura offset e a varredura simétrica na imagiologia CBCT, assim, afetando o Campo de Visão (FOV).

[010] Um braço cefalométrico 160 é usado para ligar uma cabeça cefalométrica 162 para ao aparelho 100. Este tem tipicamente um detector de imagem de raios-X dedicado 164 em uma extremidade e um colimador secundário 166 na outra extremidade. Entre estas duas peças principais 164, 166 são penduradas as peças de suporte de posicionamento cefalométrico 168, 169 do paciente, que consistem em hastes de ouvido 168 e um suporte de nariz (ponto nasal) 169. A cabeça do paciente é suportada a partir de uma peça externa de um canal do ouvido com as hastes de ouvido 168 e de um nariz usando o correspondente suporte 169.

[011] O detector cefalométrico de raios-X 164 é ligado à cabeça 162 com um movimento Cp que move o detector 164 perpendicularmente ao feixe de raios-X. Alternativamente, é possível efetuar a imagiologia cefalométrica por uma técnica de um disparo, quando o detector 164 é suficientemente grande.

[012] O colimador cefalométrico secundário 166 é também ligado à cabeça 162 com um movimento Cs que é paralelo ao movimento Cp e, portanto, também perpendicular ao feixe de raios-X.

[013] As peças de suporte 168, 169 são ligadas à cabeça 162 de um modo que permite que sejam rodadas nas duas posições de imagiologia principais: as projeções lateral e posterior anterior (PA). A projeção lateral é basicamente uma vista lateral e a projeção PA é de uma visão posterior-a-frontal de um crânio.

[014] Para imagiologia panorâmicas e CBCT, um paciente é tipicamente apoiado por meio de uma plataforma inferior 142 e, possivelmente, também por meio de um suporte de têmpora 143. Os pontos de apoio são tipicamente uma ponta de um queixo e testa ou a têmpora de um paciente.

[015] O aparelho de imagiologia panorâmica 100 usa a rotação R- e o movimento linear, X-, Y-, ou ambos movimentos X- e Y- durante a varredura resultando em uma imagem panorâmica. Além disso, dependendo da tecnologia do sensor usado, a imagem é temporizada usando um modo de detecção de Integração de retardo de Tempo (TDI) ou de quadro completo de leitura do detector. A camada panorâmica (nítida) é definida pelas velocidades dos movimentos e, no caso de TDI, a taxa de leitura do detector panorâmico. Quando usado um detector de quadro completo, a forma final da camada é calculada no computador após a varredura. O ângulo de rotação é tipicamente cerca de 270 graus.

[016] No aparelho 100 a imagem CBCT normalmente é implementada por meio de um movimento de rotação R e leitura do detector CBCT com um modo de quadro completo. Assim, imagens de projeção de raios-X da região de interesse (ROI) são normalmente produzidas de forma a que o centro da ROI e o movimento de rotação R coincidam. O ângulo efetivo de rotação (abertura) está tipicamente na faixa de cerca de 180 a 360 graus, dependendo do aparelho 100.

[017] Na imagiologia cefalométrica o paciente é apoiado em umas estruturas de posicionamento do paciente 168, 169 localizadas na cabeça cefalométrica 162 do aparelho 100. O feixe de raios-X é disposto de modo a digitalizar a cabeça do paciente com uma combinação de movimentos de rotação R- e linear Y-. O feixe é então adicionalmente colimado pelo colimador secundário 166 e finalmente capturado pelo detector cefalométrico 164, ambos os quais se movem em sincronia com o feixe.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[018] Um objetivo da invenção é eliminar os inconvenientes dos aparelhos combinados de tomografia panorâmica/cefalométrica/computadorizada (CT) conhecidos e em proporcionar um aparelho mais barato e mais compacto de imagem de raios-X para a imagiologia médica.

[019] Um objetivo da presente invenção é realizado através de um aparelho de imagens por raios-x de acordo com a reivindicação 1, um método de acordo com a reivindicação 13, um programa de computador de acordo com a reivindicação 14, e um meio de leitura computadorizada tangível, não volátil de acordo com a reivindicação 15.

[020] Uma concretização da invenção é um aparelho de imagem de raios-X para imagiologia médica, o qual compreende uma peça rotativa que compreende um primeiro emissor de raios-X e um detector de raios-X do aparelho de imagiologia configurado para fornecer uma imagem por meio de pelo menos um movimento rotacional em torno de um eixo de rotação da peça rotativa, e uma plataforma superior para suportar a peça rotativa. A plataforma superior é configurada para permitir que a peça rotativa possa se mover em relação à plataforma superior por meio de um movimento linear, e possa ser ligada a uma coluna com uma junta de articulação para permitir um movimento de rotação (P) da plataforma superior ao redor da coluna. A peça rotativa é configurada para ser posicionada pelo movimento linear e o movimento de rotação durante a imagiologia [021] O termo “imagiologia médica” se refere, por exemplo, a uma imagiologia dental, extra oral, oral, maxilofacial, ou de ouvidos, nariz e garganta.

[022] Uma concretização da invenção é um método para controlar um aparelho de imagem de raios-X, tal aparelho compreende uma peça rotativa que compreende um primeiro emissor de raios-X e um aparelho detector de imagem por raios-X configurado para fornecer uma imagem por meio de pelo menos um movimento rotacional em torno de um eixo de rotação da peça rotativa, e uma plataforma superior para suportar a peça rotativa. A plataforma superior é configurada para permitir que a peça rotativa possa se mover em relação à plataforma superior por meio de um movimento linear, e possa ser ligada a uma coluna com uma junta de articulação para permitir um movimento de rotação da plataforma superior em torno da coluna. O método compreende o posicionamento da peça rotativa pelo movimento linear e o movimento de rotação durante a imagiologia.

[023] Uma concretização da invenção é um programa de computador para controlar um aparelho de imagem de raios-X, quando o programa de computador for executado em um computador. O aparelho compreende uma peça rotativa que compreende um primeiro emissor de raios-X e um aparelho detector de imagem por raios-X configurado para fornecer uma imagem por meio de pelo menos um movimento rotacional em torno de um eixo de rotação da peça rotativa, e uma plataforma superior apoiando a peça rotativa. A plataforma superior é configurada para permitir que a peça rotativa possa se mover em relação à plataforma superior por meio de um movimento linear, e possa ser ligada a uma coluna com uma junta de articulação para permitir um movimento de rotação da plataforma superior em torno da coluna. O programa de computador compreende um código de posicionamento para posicionar a peça rotativa pelo movimento linear e o movimento de rotação durante a imagiologia.

[024] Uma concretização da invenção é um meio de leitura computadorizado tangível, não volátil que compreende um programa de computador para controlar um aparelho de imagem de raios-X, quando o programa de computador for executado em um computador. O aparelho compreende uma peça rotativa que compreende um primeiro emissor de raios-X e um aparelho detector de imagem por raios-X configurado para fornecer uma imagem por meio de pelo menos um movimento de rotacional em torno de um eixo de rotação da peça rotativa, e uma plataforma superior apoiando a peça rotativa. A plataforma superior é configurada para permitir que a peça rotativa possa se mover em relação à plataforma superior por meio de um movimento linear, e possa ser ligada a uma coluna com uma junta de articulação para permitir um movimento de rotação da plataforma superior em torno da coluna. O programa de computador compreende um código de posicionamento para posicionar a peça rotativa pelo movimento linear e o movimento de rotação durante a imagiologia.

[025] Outras concretizações da invenção são definidas nas reivindicações dependentes.

[026] As características enumeradas nas reivindicações dependentes são combináveis mutuamente de forma livre a menos que declarado explicitamente de outra forma.

[027] As definições dos verbos e termos a seguir definidos devem ser aplicados, a menos que uma definição diferente seja dada nas reivindicações ou em outra peça desta descrição/especificação.

[028] O verbo “compreender” é usado neste documento como uma limitação aberta que nem exclui nem requer a existência de características não descritas. Os verbos “incluir” e “ter/tem” são definidos como compreender.

[029] Os termos “um", “uma” e “pelo menos um”, tal como aqui usado, são definidos como um ou mais do que um e o termo “pluralidade” é definido como dois ou mais de dois. O termo “um outro", como aqui usado, é definido como pelo menos um segundo ou mais.

[030] O termo “ou” é geralmente usado no seu sentido compreendendo “e/ou” a menos que o conteúdo determine claramente o contrário.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[031] As concretizações da invenção serão descritas com referência às figuras anexas, nas quais [032] Figuras 1a-1b representam um aparelho digital de combinação panorâmico/cefalométrico/CT conhecido, a partir da frente e a partir de cima, [033] Figura 2a representa um aparelho de imagem de raios-X para uma imagiologia médica e suas peças principais e movimentos, [034] Figuras 2b-2c representam um aparelho de imagiologia por raios-X e um paciente em posições de imagiologia panorâmica/CT e cefalométrica durante a imagiologia, [035] Figura 2d representa um colimador cefalométrico usado na imagem cefalométrica, e [036] Figura 2e representa elementos funcionais do aparelho de imagem de raios-X.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURAS

[037] A Figura 2a representa as peças principais de um aparelho de imagiologia por raios-X 200, que pode ser usado em imagiologia médica, por exemplo, em uma imagiologia dental extra oral.

[038] O aparelho 200 compreende uma peça rotativa (pórtico) 220, que compreende um aparelho de raios-X compreendendo um primeiro emissor de raios-X 224. Um aparelho detector de imagens por raios-X (cabeça) 226 está ligado à peça rotativa 220. Uma posição do aparelho detector 226 pode ser ajustável, por exemplo, ela é girada ou móvel de forma linear. O emissor de raios-X 224 e/ou o aparelho detector 226 fornece, por exemplo, uma imagem panorâmica, CT, ou cefalométrica por meio de pelo menos um movimento de rotação R em torno de um eixo de rotação 222 da peça rotativa 220. O movimento R da peça rotativa 220 é, por exemplo, até 400 graus em torno do eixo de rotação 222.

[039] A peça rotativa 220 que compreende um motor rotativo, que é configurado para girar a peça rotativa 220 por meio de meios de rotação (não mostrado). Alternativamente, o motor de rotação pode estar em uma plataforma superior 250 do aparelho 200.

[040] A peça rotativa 220 tem, por exemplo, a forma de uma letra Ceo emissor de raios-X 224 está em uma extremidade da peça rotativa 220. O emissor de raios-X 224 é comum aos dois modos de imagiologia - as imagens panorâmicas e de CT, por exemplo, a imagem CBCT, onde um feixe de raios-X é um feixe em forma de cone. Em técnicas alternativas de imagem CT, o feixe de raios-X pode ser um feixe em forma piramidal, um cone em forma de meia-lua, ou forma de feixe.

[041] Além disso, o aparelho emissor de raios-X compreende um dispositivo limitador do feixe 228 para o emissor de raios-X 224 e um motor limitador do feixe configurado para ajustar o dispositivo 228. Durante imagiologia o dispositivo 228 controla o tamanho e forma do feixe de raios-X de modo a corresponder às necessidades de um protocolo de imagem selecionado, selecionando o tamanho da imagem, e tamanho do detector relacionado.

[042] Na outra extremidade da peça rotativa 220 está o aparelho detector 226, o qual pode, por exemplo, compreender um ou dois detectores de raios-X (não mostrados). O aparelho detector único 226 pode compreender um detector panorâmico, um detector cefalométrico, que também permite a imagem panorâmica, um detector de combinação panorâmica/CT, um detector de combinação panorâmica/CT/cefalométrica, ou um detector configurado para ser usado em imagiologia panorâmica/CT e em imagiologia cefalométrica de disparo único. O aparelho detector único 226 pode ser ajustável, por exemplo, girando este em relação à peça rotativa 220, de modo a que o detector do aparelho detector único 226 pode ser posicionado preferencialmente, de forma perpendicular à emissor de raios-X 224, 265 utilizada e/ou movendo este de um modo linear em relação à peça rotativa 220 para ajustar a distância entre o detector e o emissor de raios-X 224 em uma imagiologia panorâmica/CT.

[043] No caso de dois detectores, o aparelho detector 226 pode compreender um detector panorâmico e um detector CT, ou um detector cefalométrico, que também permite a imagiologia panorâmica, e o detector CT. Nos aparelhos de dois detectores 226 os detectores estão, por exemplo, dispostos sucessivamente em imagiologia panorâmica, após o que o detector panorâmico ou cefalométrico é organizado como um detector frontal para organizar relação de magnificação para o modo de imagem, e o detector CT como um detector traseiro. A troca dos detectores é organizada de modo que o detector frontal se move de lado por meio de meios de movimento, por exemplo, um trilho e um rotor configurado para se mover ao longo do carril e girar, de modo que o detector frontal desliza, por exemplo, ao lado de um detector traseiro, quando é necessário utilizar o detector traseiro na imagiologia por CT ou o detector frontal na imagiologia cefalométrica. Alternativamente, o detector frontal pode ser movido para uma outra posição em relação ao detector traseiro em imagiologia cefalométrica. O local do detector frontal na imagiologia cefalométrica depende de como ele é deslocado por meio do movimento de troca, e os movimentos R- e L- em relação ao detector de emissor de raios-X 265 usado. O detector cefalométrico pode ser posicionado preferencialmente de forma perpendicular o emissor de raios-X 265 usada. O detector frontal retorna de forma semelhante deslizando, quando é necessário movê-lo de volta para a posição frontal.

[044] A peça rotativa 220 pode compreender um motor do detector é configurado para mover pelo menos um detector, por meio dos meios de movimentação, se o aparelho detector 226 compreende detectores separados para a imagiologia panorâmica e CT.

[045] Além disso, o aparelho 200 compreende uma coluna 240 para adaptar uma altura Z do aparelho 200 - e a peça rotor 220. A coluna 240 compreende os meios de adaptação da altura (não mostrado) que compreendem, por exemplo, um motor de altura, e meios telescópicos ou de contrapeso configurados para serem acionados pelo motor de altura, para proporcionar um movimento para cima/para baixo Z para adaptar a altura da peça rotativa 220 para a altura do paciente 201 para os modos de imagiologia panorâmico, cefalométrica, ou CT. Os meios de adaptação da altura podem realizar o movimento Z-, por exemplo, como um movimento telescópico ou por contrapesos.

[046] Uma plataforma inferior 242 está ligada à coluna 240 e a peça de rotação 220 é configurada para ser posicionada sobre a plataforma inferior 242 durante a imagiologia panorâmica e CT. A plataforma inferior 242 é usada para posicionar um paciente 201 para a imagiologia panorâmica e/ou CT e para apoiar o paciente 201, por exemplo, a partir da ponta do queixo do paciente 201 durante a imagiologia.

[047] Alternativamente, quando o aparelho 200 compreende um sistema de posicionamento 201 do paciente na posição sentada (não representado), o movimento Z é realizado, por exemplo, através da adaptação na direção Z da altura de pelo menos um dos seguintes: uma cadeira, a plataforma inferior 242, e a coluna 240.

[048] A plataforma inferior 242 pode também compreender um apoio de cabeça (não mostrado), que apoia, por exemplo, 201 a testa do paciente e/ou têmpora na posição de imagiologia panorâmica/CT.

[049] O aparelho 200 compreendendo a referida plataforma superior 250, que suporta a peça rotativa 220. A plataforma superior 250 está ligada, por exemplo, a uma extremidade superior da coluna 240 com uma junta de articulação (meio) 252, que permite um movimento de rotação P da plataforma superior 250 em torno da coluna 240 e em relação a uma plataforma inferior 242 de modo que a peça rotativa 220 está, por exemplo, sobre a plataforma inferior 242.

[050] A plataforma superior 250 que compreende os meios de movimento de rotação (não mostrados), os quais compreendem, por exemplo, um motor de rotação configurado para girar a plataforma superior 250 em torno da coluna 240 por meio da junta de articulação 252.

[051] A plataforma superior 250 que compreende os meios de movimento linear (não mostrados), por exemplo, um transportador linear configurado para suportar os meios de rotação da peça rotativa 220 e para permitir que a peça de rotação 220 gire em torno do eixo de rotação 222, pelo menos um trilho e/ou trilha configurado para guiar o transportador linear na plataforma superior 250, e um motor linear configurado para conduzir o transportador linear ao longo do pelo menos um trilho e a plataforma superior 250, que permitem que a peça rotativa 220 e os meios de rotação sejam movidos em relação à plataforma superior 250 por meio de um movimento linear L-. Os meios de movimento linear da plataforma superior 250 podem ser fornecidos de modo que o movimento L- em um plano da plataforma superior 250 é um movimento linear direto, por exemplo, é paralelo à plataforma superior 250 ou está em um determinado ângulo em relação à direção paralela, ou o movimento L- no plano da plataforma superior 250 é um movimento não linear, por exemplo, tendo uma trajetória curva ou um caminho tortuoso.

[052] Os meios de rotação ligam a peça rotativa 220 à plataforma superior 250. Os meios de rotação são capazes de mover pelo menos um movimento L-de modo a que o eixo 222 e desta maneira, o centro de rotação em relação à plataforma superior 250 pode ser ajustado ao longo o movimento L. Assim, o eixo 222 pode ser posicionado dentro de um plano definido pelo movimento P-da plataforma superior 250 e o movimento L- da peça rotativa 220 durante a imagiologia.

[053] Os movimentos L- e P- da peça rotativa 220 durante a imagiologia aumentam um número de modos de imagiologia e meios no aparelho 200, por exemplo, o uso de um eixo virtual de rotação (centro) da peça rotativa 220 em, por exemplo, imagiologia panorâmica e CT, quando não está disponível um maior número de movimentos no aparelho 200 durante uma radiação.

[054] O eixo virtual de rotação permite, por exemplo, o uso de magnificação constante no modo de imagem panorâmica.

[055] O eixo de rotação mecânico (centro) 222 é desviado de uma linha central 243 da plataforma inferior 242 - e o paciente 201 - com o movimento P-. Um desvio D, o que está representado na figura 2b, é máximo no início do processo de varredura (radiação). Quando o aparelho de rotação 220 começa a girar por meio dos movimentos R-, L- e P- em torno do eixo virtual de rotação, a eixo de rotação 222 é deslocado para a linha central 243, após o que o desvio D é mínimo, isto é, não existente, no meio da varredura. Em seguida, o desvio D começa a aumentar na direção oposta, quando o aparelho de rotação 220 continua a varredura, e obtém de novo o seu máximo no fim da varredura. Esta mudança no desvio D permite que a relação de magnificação continue a mesma, isto é, constante, ao longo da varredura.

[056] Além disso, o eixo virtual de rotação permite uma seleção flexível entre as geometrias de varredura offset e simétricas no modo de imagiologia CT.

[057] No processo de varredura simétrico, o eixo virtual de rotação é posicionado sobre uma linha central do feixe de raios-X. Durante a varredura, a eixo de rotação 222 e o movimento o aparelho de rotação 220 são movidos através dos movimentos R-, L- e P-, por exemplo, aproximadamente180 graus em torno do eixo virtual de rotação, que está em um meio do FOV.

[058] No processo de varredura offset, que fornece um FOV maior do que no processo de varredura simétrica, o eixo virtual de rotação é posicionado sobre um limiar do feixe de raios-X. Durante a varredura, a eixo de rotação 222 e o aparelho de rotação 220 se movem através dos movimentos R-, L- e P-, por exemplo, aproximadamente 180 graus em torno do eixo virtual de rotação. Em seguida, o eixo virtual de rotação é posicionado sobre um outro limite do feixe de raios-X, e o eixo de rotação 222 e o aparelho de rotação 220 se movem através dos movimentos R-, L- e P-, por exemplo, aprox. 180 graus em torno do eixo virtual de rotação e o FOV na direção oposta, a fim de recolher uma quantidade suficiente de dados de imagiologia. Alternativamente, o eixo virtual de rotação pode permanecer na mesma posição durante a varredura, e o eixo de rotação 222 e o aparelho de rotação 220 são movidos por meio dos movimentos R-, L- e P-, por exemplo, aprox. 360 graus em uma direção em torno do eixo virtual de rotação.

[059] Além disso, é possível conceber uma plataforma superior 250 muito mais leve e mais fina, sobre a qual o aparelho 200 proporciona um menor espaço quando se utiliza o movimento P- em vez de usar o movimento linear X-, que alarga a plataforma superior 250, e o movimento NP-, que alarga a peça de rotação 220.

[060] O emissor de raios-X 224 em uma extremidade da peça rotativa 220 normalmente pesa mais do que o aparelho detector 226 na outra extremidade. Como resultado, um movimento do centro de gravidade da peça rotativa 220 pode fazer com que uma carga variável de uma junta de construção (não mostrada) da peça rotativa 220, que compreende os meios de movimento linear, de modo que a peça rotativa 220 oscile durante a imagiologia e, assim, reduzindo a qualidade da imagem.

[061] A fim de eliminar estes problemas, a plataforma superior 250 compreende um dispositivo de controle (não mostrado) que permite o movimento R- da peça rotativa 220, em relação à plataforma superior 250, de modo que o eixo 222 viaje substancialmente através do centro de gravidade da peça rotativa 220, que, por sua vez, fica em um eixo neutro da junta de construção da peça rotativa 220 durante a imagiologia. Um eixo virtual de rotação da peça rotativa 220 é obtido através da sincronização dos movimentos R-, L- e P- durante a varredura.

[062] O mecanismo de controle remove qualquer torque aplicado à junta de construção e aumenta a qualidade de imagem através da remoção de artefatos causados pela oscilação.

[063] Além disso, o mecanismo de controle permite produzir uma estrutura mais leve, mais barata, e delgada da peça rotativa 220 e a sua junta de construção.

[064] Além disso, o aparelho 200 compreende de um lado da coluna 240 um primeiro braço cefalométrico 260 que tem um determinado primeiro comprimento. O braço 260 se liga a uma cabeça cefalométrica (aparelho) 262 do aparelho 200 a uma certa primeira distância que corresponde com o primeiro comprimento a partir da coluna 240.

[065] A cabeça cefalométrica (suporte) 262, que tem uma estrutura significativamente mais simples do que em aparelhos tradicionais de cefalometria, compreende os meios de suporte cefalométrico do paciente 268, 269, por exemplo, duas hastes de ouvido 268 e um suporte de nariz (nasal) 269, para apoiar o paciente 201 a ser imagiado. A cabeça do paciente 201 é apoiada, por exemplo, a partir de uma peça externa de um canal auditivo com as hastes de ouvido 268 e do nariz usando o suporte 269. As hastes de ouvido 268 e o suporte de nariz 269 podem ser ligados à cabeça cefalométrica 262 de uma forma que lhes permite girar, por exemplo, para duas principais posições de imagiologia: projeções laterais e PA. A projeção lateral é basicamente uma vista lateral e a projeção PA é a vista posterior para frontal do crânio de um paciente 201.

[066] As hastes de ouvido 268 podem ser hastes de ouvido inclináveis ou rotativas com uma posição para baixo, onde as hastes de ouvido 268 apoiam o paciente 201, e uma posição para cima, onde é possível colocar o paciente 201 na posição de imagiologia cefalométrica ou onde o paciente 201 pode se afastar da posição de imagiologia cefalométrica, quando as hastes de ouvido 268 inclinadas ou giradas na posição para cima proporcionam uma passagem clara ao paciente 201.

[067] Além disso, o aparelho 200 compreende no outro lado da coluna 240 um segundo braço cefalométrico 261 que tem um certo segundo comprimento. O braço 261 se liga a uma segundo emissor de raios-X 265, a qual é usado na imagiologia cefalométrica, ao aparelho 200 a uma determinada segunda distância que corresponde com o segundo comprimento a partir da coluna 240. O emissor de raios-X 265 que compreende um dispositivo limitador do feixe 267 para a imagiologia cefalométrica e está ligada à emissor de raios-X 265. O emissor de raios-X 265 pode ser configurado para girar em torno de um eixo de rotação 264 através dos meios de rotação 263 configurados para executar um movimento de varredura S. O eixo 264 do emissor de raios-X 265 está em linha com um ponto focal do emissor de raios-X 265 de modo que passa através do ponto focal. O braço 261 ou o emissor de raios-X 265 que compreende um motor em rotação, que é configurado para girar o emissor de raios-X 265 em torno do eixo 264, que coincide com o ponto focal do emissor de raios-X 265.

[068] Os braços 260, 261 podem ser braços separados ligados à coluna 240 ou, alternativamente, é possível usar um braço 260, 261, que compreende a cabeça cefalométrica 262 em uma das suas extremidades e o emissor de raios-X 265 com o dispositivo limitador do feixe 267 na outra extremidade do braço único 260, 261.

[069] A Figura 2d representa como a forma como o detector cefalométrico, de combinação, ou de disparo único do aparelho detector 226 ligado à peça rotativa 220 é também usado com a imagiologia cefalométrica.

[070] Além disso, a figura 2d representa que a peça rotativa 220 pode compreender um colimador cefalométrico 266 (secundário), que é usado na imagiologia cefalométrica. O colimador cefalométrico 266 está ligado, por exemplo, a um lado da peça rotativa 220.

[071] Além disso, a peça rotativa 220 pode compreender um motor configurado para girar o aparelho detector 226 para a imagiologia cefalométrica e um motor do colimador configurado para ajustar uma posição (altura) do colimador cefalométrico 266 na direção Z. Alternativamente, é possível que o motor limitador do feixe ou o motor colimador está configurado para ajustar tanto o dispositivo 228 e o colimador cefalométrico 266.

[072] A peça rotativa 220 é conduzida sobre a cabeça cefalométrica 262, por exemplo, com os movimentos P-, R-, e L-, de modo que o aparelho detector 226 e o colimador cefalométrico 266 estão posicionados para a imagiologia cefalométrica.

[073] O emissor de raios-X 265 pode ser configurado para fornecer, em conjunto com, por exemplo, o aparelho detector 226 e o colimador cefalométrico 266 na peça rotativa 220, uma imagem cefalométrica do paciente 201 posicionado, quando este é girado em torno do eixo 264 por meio do movimento S-, e o aparelho detector 226 e o colimador cefalométrico 266 estão dispostos para se moverem, por exemplo, por meio de pelo menos um dos movimentos P-, R-, e L- da peça rotativa 220. Alternativamente, o movimento de varredura do feixe de raios-X, por exemplo, um movimento S- linear pode ser realizado movendo o dispositivo limitador do feixe 267 do emissor de raios-X 265.

[074] Se o detector disparo único é usado, o aparelho detector 226 e o colimador cefalométrico 226 são posicionados por meio de pelo menos um dos movimentos P-, R-, e L-, mas a imagem pode ser feita sem esses movimentos e o movimento S-.

[075] Assim, não há necessidade de um suporte dedicado ou movimento Cs- para o aparelho detector 164 e o movimento Cd- do colimador cefalométrico 166, quando o movimento de varredura é executado com, por exemplo, os movimentos P-, R-, L e S-.

[076] Os braços 260, 261 podem ser dispostos de modo que uma altura da cabeça cefalométrica 262 com as hastes de ouvido 268 e o suporte de nariz 269, em relação ao emissor de raios-X 265, é fixa.

[077] No entanto, a altura fixa pode causar problemas, porque a anatomia dos pacientes 201 varia- a distância vertical de onde as aberturas do ouvido estão localizadas em comparação com os ombros do paciente 201 difere significativamente de um paciente 201 ao outro. Assim, ou o paciente 201 está localizado muito baixo na imagem cefalométrica resultante mostrando apenas as vértebras superiores ou o paciente 201 é localizado tão alto nas imagens que o ombro do paciente 201 toca o aparelho detector 226, o que é um problema em especial em uma varredura. Além disso, a geometria de imagem cefalométrica preferida requer que o ponto focal e as pontas das hastes de ouvido 268 estejam no mesmo eixo (horizontal).

[078] A fim de eliminar estes problemas, hastes de ouvido 268 de comprimento variável podem ser usadas ao mesmo tempo que mantém os braços 260, 261 de altura fixa em relação um ao outro.

[079] Alternativamente, ou, além disso, a fim de eliminar estes problemas, o aparelho 200 pode compreender meios de ajuste de altura cefalométricas (não mostrados) que são configurados para ajustar de forma independente a altura - em relação à coluna 240 - dos braços 260, 261 que suportam a cabeça cefalométrica 262 em uma extremidade e o emissor de raios-X 265 na outra extremidade.

[080] Quando o operador tiver ajustado a altura dos braços 260, 261 por meio de um movimento Cz- para cima/baixo, o ponto focal segue as pontas das hastes de ouvido 268 automaticamente e, portanto, a geometria (da ponta haste de ouvido ao ponto da linha focal) permanece intacta. No entanto, o aparelho detector 226 e o colimador cefalométrico 266 de cada lado do paciente 201 tomam a sua altura a partir da coluna 240 e, assim, estão em uma altura diferente em relação às hastes de ouvido 268 e ao paciente 201 do que antes do ajuste.

[081] Os meios de ajusta da altura cefalométrica proporcionam um modo para adaptar uma área exposta a uma determinada anatomia do paciente 201, permitindo que um operador (usuário) possa ajustar a altura do paciente 201, sem comprometer a geometria.

[082] Os movimentos do aparelho 200 são simples, porque o tradicional movimento X-, e os movimentos CD- e Cs- do aparelho detector 226 e o colimador secundário 266 na cabeça cefalométrica 262 são substituídos usando, ao invés destes, o movimento P-. Os movimentos são realizados usando o movimento L- e o movimento P- da plataforma superior 250.

[083] Além disso, a estrutura do aparelho 200 é mais simples e mais barata, quando se utiliza o movimento P-, porque a imagem cefalométrica pode opcionalmente ser implementada, usando apenas um aparelho detector 226 “não-destacável”, de modo que é evitada uma ruptura do aparelho detector 226, quando não há necessidade de remover este a partir de um suporte da peça rotativa 220 para destacar esta de um suporte da cabeça cefalométrica 262 ao alterar o modo de imagiologia a partir do modo panorâmico/CT para o modo cefalométrico. O detector para a imagiologia panorâmica no aparelho detector 226 pode ser girado a partir da posição de imagiologia panorâmica para a posição de imagiologia cefalométrica de modo que é possível usar o mesmo detector, em ambas imagiologias panorâmica e cefalométrica.

[084] Além disso, a estrutura do aparelho 200 proporciona um fluxo de trabalho simples, por exemplo, quando a mudança do modo panorâmico/CT para o modo cefalométrico - o movimento da peça rotativa 220 da posição de imagiologia panorâmica/CT para a posição de cefalométrica, sem alterar o aparelho detector 226 de um suporte para outro suporte - é automatizado, após um trabalho manual durante o fluxo de trabalho e do tempo necessário para a diminuição do fluxo de trabalho.

[085] É também possível que o aparelho 200 compreenda a plataforma superior 250 que roda em torno da coluna 240 e a peça rotativa 220, que está configurado para ser posicionado por meio dos acima descritos movimentos P-L- e para proporcionar a imagiologia panorâmica e/ou CT, mas a cabeça cefalométrica 262 é semelhante às conhecidas cabeças cefalométricas, que compreendem o detector cefalométrico, o colimador secundário, e as peças de suporte de posicionamento do paciente.

[086] A imagiologia cefalométrica é fornecido por meio do emissor de raios-X 224 da peça rotativa 220, e o colimador secundário e o detector cefalométrico da cabeça cefalométrica 262. O emissor de raios-X 224 está disposto para fazer a varredura da cabeça do paciente 201 com os movimentos R- e L-. O feixe de raios-X é colimado pelo colimador secundário e capturado pelo detector cefalométrico, os quais são sincronizados com o feixe de raios-X.

[087] A figura 2b representa um posicionamento do paciente 201 durante a imagiologia panorâmica/CT.

[088] O paciente 201 é suportado pela plataforma inferior 242 e, possivelmente, pelo suporte de cabeça do aparelho 200 em uma posição de imagiologia panorâmica/CT, em que a peça rotativa 220 está sobre a plataforma inferior 242.

[089] Se a plataforma superior 250, bem como a peça rotativa 220 está em uma posição diferente da posição de imagiologia panorâmicas/CT - em uma posição de imagem cefalométrica ou em uma posição intermediária entre, por exemplo, as posições de imagiologia panorâmicas/CT e cefalométrica - a plataforma superior 250 é movida a partir dessa posição para a posição de imagiologia panorâmicas/CT pelo movimento P- e, em seguida, a peça rotativa 220 é ainda ajustada pelos movimentos R- e L- assim que a peça rotativa 220 estiver pronta para a imagiologia panorâmicas/CT.

[090] Além disso, a peça rotativa 220 pode ter uma posição de posicionamento do paciente, em que o emissor de raios-X 224 ou o aparelho detector 226 não impedem o posicionamento do paciente 201 nas posições de imagiologia panorâmica/CT e/ou cefalométrica quando a peça rotativa 220 está sobre a plataforma inferior 242 ou a cabeça cefalométrica 262. A posição de posicionamento do paciente pode ser obtida através do movimento R- de modo que a peça rotativa 220 é girada, tal posição, onde é possível colocar o paciente 201 nas posições de imagiologia panorâmica/CT e/ou cefalométrica ou para remover o paciente 201 pelo movimento da cabeça do paciente 201 entre o emissor de raios-X 224 e o aparelho detector 226. Alternativamente, é possível realizar a posição de posicionamento do paciente por meio do movimento P-, sobre o qual peça rotativa 220 inteira é movida para longe das posições de imagiologia panorâmica/CT e/ou cefalométrica, quando o paciente 201 é posicionado.

[091] O emissor de raios-X 224 posicionado e o aparelho detector 226 são configurados para proporcionar uma imagem panorâmica quando o eixo de rotação 222- um centro de rotação da peça rotativa 220 - é posicionado em pelo menos um dos movimentos P- e L-.

[092] Dependendo da tecnologia de sensor utilizada, a imagem pode ser temporizada usando um modo TDI ou de quadro completo de leitura do detector. No modo TDI, a imagem é lida a uma coluna de cada vez, enquanto que no modo de quadro completo, a imagem é lida em um quadro completo de imagem de uma vez. A camada panorâmica (nítido) é definida pelas velocidades dos movimentos e, no caso de TDI, a taxa de leitura do detector panorâmico. Quando utilizando um detector de quadro completo, a forma final da camada é calculada em um computador após a varredura. O ângulo de rotação é tipicamente cerca de 270 graus.

[093] Durante a imagiologia CT, o paciente 201 também é apoiado na plataforma inferior 242 e, possivelmente, no apoio de cabeça do aparelho 200 na posição de imagiologia panorâmica/CT. O emissor de raios-X 224 e o aparelho detector 226 estão configurados para fornecer uma imagem de CT quando o aparelho detector 226 está ligado ao aparelho de rotação e o centro de rotação da peça rotativa 220 é posicionado de modo que possa coincidir com o ROI.

[094] O emissor de raios-X 224 posicionado e o aparelho detector 226 são configurados para proporcionar a imagem de CT, por exemplo, a imagem a CBCT, quando o aparelho detector 226 está ligado ao aparelho de rotação 220, e o eixo de rotação 222 é posicionado em pelo menos um dos movimentos R-, L- e P- durante a imagiologia CT.

[095] Quando é utilizada uma geometria de imagiologia simétrica, a imagiologia CT pode ocorrer utilizando apenas o movimento R- e a leitura do detector CT com um modo de quadro completo. Alternativamente, a imagiologia CT pode ser realizada utilizando os movimentos P-, R-, e L-, quando este é usado o mecanismo de controle da plataforma superior 250, para o posicionamento do eixo virtual de rotação da peça rotativa 220 de forma que este coincida com o ROI. Assim, imagens projetadas de raios-X do ROI são produzidas de uma maneira que o centro do ROI e o movimento R-coincidem. O ângulo de rotação efetivo (abertura) é variável, por exemplo, a partir de cerca de 180 a 360 graus, dependendo do aparelho 200.

[096] Quando é usada uma imagiologia offset, a imagem CT pode ser realizada pela varredura da imagem utilizando os movimentos R-, L- e P-. Ao conduzir estes movimentos R-, L- e P- em sincronismo, o centro efetivo de rotação pode ser desviado para o lado do feixe e, criando, assim, uma geometria de deslocamento.

[097] A varredura offset pode ser proporcionada por uma primeira geometria offset “sólida” e uma rotação completa de 360 graus do detector de CT.

[098] Alternativamente, a varredura offset pode ser proporcionada por uma segunda geometria offset, em que o paciente 201 é fotografado por uma essencialmente máxima primeira varredura de imagiologia offset de cerca de 180 graus de rotação do detector de imagem em uma primeira direção de imagem. Em seguida, o detector é deslocado para o outro lado do centro de rotação para obter uma segunda imagiologia offset de aproximadamente 180 graus de rotação do detector em uma segunda direção de imagem, que é oposta à primeira direção. Alternativamente, o detector é girado para a posição inicial, deslocada para o outro lado do centro de rotação, e, em seguida, varrendo a essencialmente máxima segunda imagiologia offset em cerca de 180 graus na primeira direção de rotação.

[099] Alternativamente, a varredura offset pode ser proporcionada por uma terceira geometria offset, onde o paciente 201 é fotografado por uma primeira imagiologia offset, onde o limite da área do feixe de raios-X toca o centro de rotação, e por uma rotação de 360 graus do detector. Em seguida, o detector e o emissor de raios-X 224 está paralelamente deslocado de tal forma que a área do feixe de raios-X se afasta do centro da rotação de modo que atinge ou se sobrepõe ligeiramente a área previamente fotografada. Em seguida, o detector é girado em 360 graus para completar uma segunda imagiologia offset.

[0100] O aparelho 200 fornece a mesma versatilidade na geometria de imagiologia CT por meio dos movimentos R-, L- e P-, em vez dos movimentos R-, L, X-, e N- requerido na imagiologia e posicionamento do paciente por alguns sistemas convencionais.

[0101] A figura 2c representa um posicionamento do paciente 201 durante a imagiologia cefalométrica.

[0102] Na posição de imagiologia cefalométrica, onde a peça rotativa 220 está sobre os meios de suporte do paciente 268, 269 localizado na cabeça cefalométrica 262, o paciente 201 é apoiado nos meios de suporte do paciente 268, 269.

[0103] Se a plataforma superior 250, bem como a peça rotativa 220 está em uma posição diferente da posição de imagiologia cefalométrica - por exemplo, em uma posição de imagiologia panorâmica/CT ou em uma posição intermediária entre as posições de imagiologia panorâmicas/CT e cefalométricas - a plataforma superior 250 é movida a partir dessa posição para a posição de imagiologia cefalométrica pelo movimento P-, e, em seguida, a peça de rotação 220 é ainda ajustado pelos movimentos R- e L-, de modo que a peça rotativa 220 está pronta para a imagiologia cefalométrica.

[0104] O emissor de raios-X 265 posicionado é configurado para varrer o paciente suportado 201 por meio do dispositivo de limitação do feixe 267 ligado ao emissor de raios-X 265 e por meio do movimento S-. O aparelho detector 226 - e a peça rotativa 220 - está configurado para ser movido de forma sincronizada com o emissor de raios-X 265 pelos movimentos R-, L- e P-durante a imagiologia cefalométrica.

[0105] O feixe de raios-X a partir do emissor de raios-X 265 está disposto de modo a varrer a cabeça do paciente 201 através da rotação do emissor de raios-X 265 e o dispositivo de limitação do feixe 267 com o movimento S- em torno do eixo 264. Alternativamente, o movimento S- pode ser formado, por exemplo, movendo linearmente o dispositivo de limitação do feixe 267. É também possível que o movimento S- seja fornecido como um movimento de varredura vertical, em vez de o movimento S- horizontal, se o detector do aparelho detector 226 usado em imagiologia cefalométrica está posicionado horizontalmente. Alternativamente, a imagiologia cefalométrica pode ser realizada sem o movimento S- se um detector suficientemente grande (o chamado detector de disparo único) é usado para a imagem cefalométrica de disparo único.

[0106] O feixe é então adicionalmente colimado pelo colimador cefalométrico 266 e finalmente capturado pelo detector pelo movimento sincronizado do aparelho detector 226 cefalométrica ou de combinação.

[0107] O aparelho 200 simplifica os movimentos durante a imagiologia cefalométrica, porque nenhum meio de movimento adicional é requerido pelo colimador cefalométrico 266 e o detector do aparelho detector 226.

[0108] A Figura 2e representa os elementos funcionais do aparelho 200.

[0109] O aparelho 200 compreende um aparelho de controle (painel de controle) 270 que está configurado para controlar o aparelho 200, e os seus movimentos acima descritos e processos de imagiologia. O aparelho de controle 270 é ligado, por exemplo, à coluna 240.

[0110] O aparelho de controle 270 compreende pelo menos um processador (parte) 272 para a realização das instruções de usuário e/ou de inicialização do software e de processamento de dados, e pelo menos uma memória (parte) 280 para armazenamento e manutenção de dados, por exemplo, instruções, softwares e arquivos de dados.

[0111] Além disso, o aparelho de controle 270 compreende uma parte de transferência de dados 274 para enviar os comandos de controle para, por exemplo, pivô, linear, altura, rotação, detector, limitação do feixe, e os motores, drivers e outros meios do colimador 275 (motores e dispositivos) configurados para fornecer os movimentos das peças do aparelho 200, e/ou receber os dados a partir dos dispositivos de medição ou outros dispositivos de detecção 276 configurados para detectar a função das peças do aparelho 200.

[0112] Além disso, a parte de transferência de dados 274 também está configurada para enviar comandos de controle a pelo menos um dos seguintes: pelo menos um de emissor de raios-X 224, 265, o aparelho detector 266, e meios de posicionamento 277, por exemplo, pelo menos, um laser, câmara, ou outros meios de indicação, configurados para facilitar um posicionamento do paciente 201 na posição de imagiologia panorâmica e/ou a posição da imagiologia CT por um posicionamento correto do paciente 201. A parte de transferência de dados 274 é também configurada para receber informação a partir de, pelo menos, um dos seguintes: pelo menos um emissor de raios-X 224, 265, o aparelho detector 226, e os meios de posicionamento 277.

[0113] Além disso, o aparelho de controle 270 compreende uma porção de interface do usuário 278 que compreende, por exemplo, pelo menos um dos seguintes itens: pelo menos uma tecla de função, uma tela sensível ao toque e, um controle remoto com fio ou sem fio, para a introdução de comandos de controle, e para obter informações e/ou instruções.

[0114] A pelo menos uma memória 280 compreende, pelo menos, um aplicativo de transferência de dados 284 para controlar a parte de transferência de dados, um aplicativo de interface do usuário 288 para controlar a parte de interface do usuário, e um programa de computador (código) 289 para controlar o funcionamento do aparelho 200, por exemplo, pelo menos, os dispositivos de movimento 275, os dispositivos de detecção 286, o pelo menos um emissor de raios-X 224, 265, o aparelho detector 226, e meios de posicionamento 277. Além disso, o programa de computador 289 pode controlar, por exemplo, os parâmetros de imagiologia, tamanho da imagiologia e modos imagiologia.

[0115] A pelo menos uma memória 280 e o programa de computador 289 são configurados para, com o pelo menos um processador 272, fazer com que o aparelho 200, possa pelo menos proporcionar as ações descritas no contexto das figuras 2a-2d.

[0116] O programa de computador 289 pode ser um produto de programa de computador que compreende um meio legível por computador tangível, não-volátil (facultativo) tendo um código de programa computador 289 incorporado no mesmo para utilização em um computador (aparelho de controle 270).

[0117] A invenção foi neste momento acima explicada, com referência às mencionadas concretizações e as várias vantagens da invenção foram demonstradas. É claro que a invenção não se restringe apenas a estas concretizações, mas compreende todas as concretizações possíveis dentro do escopo da invenção pensada e reivindicações que se seguem.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Aparelho de imagiologia de raios-X (200), para imagiologia médica, o aparelho compreendendo uma peça rotativa (220) que compreende um primeiro emissor de raios-X (224) e um aparelho detector de imagiologia de raios-X (226) configurado para fornecer uma imagem por meio de pelo menos um movimento rotacional (R) em torno de um eixo de rotação (222) da peça rotativa, e uma plataforma superior (250) para suportar a peça rotativa, a plataforma superior configurada para permitir que a peça rotativa seja movida em relação à plataforma superior por meio de um movimento linear (L) e para ser ligada a uma coluna (240) com uma junta de articulação (252) para permitir um movimento de rotação (P) da plataforma superior ao redor da coluna, caracterizado por a peça rotativa estar configurada para ser posicionada pelo movimento linear e o movimento de rotação durante a imagiologia.

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro emissor de raios-X e o aparelho de detecção estarem configurados para fornecer uma imagem panorâmica e a peça rotativa ser posicionada por pelo menos um dos movimentos de rotação, lineares, e de articulação durante uma imagiologia panorâmica.

3. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado por o primeiro emissor de raios-X e o aparelho de detecção serem configurados para proporcionar uma imagem de tomografia computadorizada quando o aparelho de detecção é ligado ao aparelho de rotação, e a peça rotativa ser posicionada por pelo menos um dos movimentos rotacional, linear, e de articulação durante uma imagiologia de tomografia computadorizada.

4. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado por ainda compreender uma plataforma inferior (242) para o posicionamento de um paciente (201) a ser fotografado para a imagiologia panorâmica e/ou tomografia computadorizada, e a peça rotativa ser configurada para ser posicionada sobre a plataforma inferior.

5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado por ser configurado para ser adaptado por meio de um movimento de altura (Z).

6. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado por ainda compreender meios de adaptação de altura configurados para executar o movimento de altura (Z) por um movimento telescópico ou contrapeso.

7. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado por a coluna compreender os meios de adaptação da altura configurados para adaptar uma altura (Z) para a peça rotativa.

8. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado por compreender ainda um primeiro braço (260) para fixar uma cabeça cefalométrica (262), que compreende um suporte cefalométrico do paciente (268, 269) para suportar o paciente a ser fotografado, o aparelho e um segundo braço (261) para prender um segundo emissor de raios-X (265) configurado para fornecer, juntamente com o aparelho de detecção, a imagem cefalométrica ao aparelho.

9. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado por o segundo emissor de raios-X compreender um dispositivo limitador do feixe (267), e o segundo emissor de raios-X ser configurado para realizar um movimento de varredura (S) pela rotação em torno do seu eixo de rotação (264) e/ou movendo o dispositivo limitador do feixe.

10. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado por o eixo de rotação do segundo emissor de raios-X passar através de um ponto focal do segundo emissor de raios-X.

11. Aparelho de qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado por a peça rotativa compreender um colimador cefalométrico (266) para a imagiologia cefalométrica e a parte rotativa estar configurada para ser posicionada sobre a cabeça cefalométrica pelo movimento de articulação.

12. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado por o segundo emissor de raios-X ser configurado para varrer o paciente, por meio do dispositivo limitador do feixe ligado ao segundo emissor de raios-X e o movimento de varredura, e o aparelho de detecção ser configurado para ser movido de forma sincronizada com o segundo emissor de raios-X pelos movimentos de rotação, linear, e de articulação durante a imagiologia cefalométrica.

13. Método para controlar um aparelho de imagiologia de raios-X (200) tal como definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, o aparelho compreendendo uma peça rotativa (220) que compreende um primeiro emissor de raios-X (224) e um aparelho detector de imagiologia de raios-X (226) configurado para fornecer uma imagem por meio de pelo menos um movimento rotacional (R) em torno de um eixo de rotação (222) da peça rotativa, e uma plataforma superior (250) para suportar a peça rotativa, a plataforma superior configurada para permitir que a peça rotativa possa ser movida em relação à plataforma superior por meio de um movimento linear (L) e para ser ligado a uma coluna (240) com uma junta de articulação (252) para permitir um movimento de rotação (P) da plataforma superior ao redor da coluna, caracterizado por o método compreender posicionar a peça rotativa pelo movimento linear e o movimento de articulação durante a imagiologia.

14. Programa de computador (289) caracterizado por ser configurado para realizar o método tal como definido na reivindicação 13, quando executado em um computador.

15. Meio de leitura computadorizado tangível, não volátil caracterizado por compreender um programa de computador (289) configurado para realizar o método tal como definido na reivindicação 13, quando executado em um computador.