BR102015015245A2 - Aparelho e método - Google Patents

Abstract

um aparelho para fixação de uma peça a trabalhar não plana (2) compreende uma mesa de fixação a vácuo (3) dotada de uma pluralidade de aberturas de passagem de vácuo (4), uma fonte de vácuo (5), uma pluralidade de meios de válvula (6), cada um interposto entre uma das aberturas de passagem de vácuo (4) e a fonte de vácuo (5) para colocar uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a fonte de vácuo (5) e um dispositivo de compressão (11) que é móvel acima da mesa de fixação a vácuo (3), para comprimir a peça a trabalhar não plana (2) contra a mesa de fixação a vácuo (3). cada um dos meios de válvula (6) é dotado de meios de detecção (7) para detectar a presença da peça a trabalhar não plana (2) em uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4), cada um dos meios de válvula (6) sendo configurado de modo a colocar uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a fonte de vácuo (5), quando o respectivo meio de detecção (7) detecta essa presença.

Description

(54) Título: APARELHO E MÉTODO (51) Int. Cl.: B23Q 3/08; B25B 11/00 (30) Prioridade Unionista: 26/06/2014 IT M02014A000187 (73) Titular(es): C M S. S.P.A.

(72) Inventor(es): NICOLA RINALDI; GIAMBATTISTA ROTA (74) Procurador(es): AGUIAR & COMPANIA LTDA (57) Resumo: Um aparelho para fixação de uma peça a trabalhar não plana (2) compreende uma mesa de fixação a vácuo (3) dotada de uma pluralidade de aberturas de passagem de vácuo (4), uma fonte de vácuo (5), uma pluralidade de meios de válvula (6), cada um interposto entre uma das aberturas de passagem de vácuo (4) e a fonte de vácuo (5) para colocar uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a fonte de vácuo (5) e um dispositivo de compressão (11) que é móvel acima da mesa de fixação a vácuo (3), para comprimir a peça a trabalhar não plana (2) contra a mesa de fixação a vácuo (3). Cada um dos meios de válvula (6) é dotado de meios de detecção (7) para detectar a presença da peça a trabalhar não plana (2) em uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4), cada um dos meios de válvula (6) sendo configurado de modo a colocar uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a fonte de vácuo (5), quando o respectivo meio de detecção (7) detecta essa presença.

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APARELHO E MÉTODO [001] A invenção se refere a um aparelho e a um método para fixação de uma peça a trabalhar não plana. Em particular, o aparelho e o método que são o objeto da invenção são destinados a serem usados no campo da usinagem de folhas de metal curvadas, isto é, folhas de metal com um raio de curvatura que é utilizável, por exemplo, para a formação de partes de uma fuselagem de um avião. O documento de Patente US 5.364.083 divulga uma fixação de sustentação universal para sustentar, durante uma tarefa de usinagem, uma peça a trabalhar curvada, isto é, não plana. Essa fixação compreende um elemento de base retangular e uma pluralidade de hastes de sustentação. As hastes de sustentação são dispostas na superfície do elemento de base e são móveis, verticalmente, por respectivos atuadores, com relação ao elemento de base. Também, cada haste é dotada, em uma de suas extremidades, de um elemento de copo de sucção disposto para agarramento, por meio de um vácuo, de uma porção da peça a trabalhar. Essa fixação ainda inclui um dispositivo de controle para ajustar cada uma das hastes de sustentação em uma altura pré-selecionada determinada pela forma da peça a trabalhar.

[002] Uma desvantagem da fixação divulgada na US 5.364.083 é que ela é particularmente cara. Isso é devido, em particular, ao custo a ser incorrido para fazer as hastes de sustentação.

[003] Uma outra desvantagem dessa fixação é que ela não é muito confiável. De fato, uma falha do dispositivo de controle basta para tornar a fixação inutilizável.

[004] Sistemas de fixação são ainda conhecidos compreendendo uma mesa de fixação em que a peça a trabalhar não plana é posicionada. Esses sistemas compreendem uma pluralidade de pesos a serem aplicados na peça a trabalhar de modo a fazer a peça a trabalhar adotar uma configuração plana. [005] Uma desvantagem desses sistemas é que eles não são particularmente laboriosos para implementar.

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2/13 [006] Uma outra desvantagem desses sistemas é que eles não permitem que fixação uniforme da peça a trabalhar seja obtida. De fato, essa fixação é melhor em zonas da peça a trabalhar onde os pesos são posicionados e é pior em outras zonas da peça a trabalhar onde os pesos não são posicionados.

[007] Um objetivo da invenção é aperfeiçoar os aparelhos e métodos para a fixação de uma peça a trabalhar não plana.

[008] Um outro objetivo é fazer um aparelho que é simples de implementar.

[009] Ainda outro objetivo é obter um aparelho que é menos caro do que aparelhos conhecidos.

[010] Também outro objetivo é proporcionar um aparelho que é mais seguro do que os aparelhos conhecidos.

[011] Esses objetivos e ainda outros são alcançados por um aparelho e por um método de acordo com uma ou mais das reivindicações apresentadas abaixo.

[012] A invenção pode ser melhor compreendida e implementada com referência aos desenhos anexos que ilustram uma modalidade da mesma por meio de exemplo não limitativo, em que:

[013] A figura 1 é uma vista frontal esquemática de um aparelho de acordo com a invenção;

[014] A figura 2 é uma vista de plano esquemática do aparelho na figura

1;

[015] As figuras de 3 a 9 são vistas de plano, esquemáticas, com alguns detalhes removidos para mostrar outras etapas de melhor operação do aparelho de acordo com a invenção;

[016] A figura 10 é um corte transversal esquemático de meios de válvula incluídos no aparelho de acordo com a invenção;

[017] As figuras 11 e 12 são vistas esquemáticas de um dispositivo de compressão incluído no aparelho de acordo com a invenção;

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3/13 [018] Com referência às figuras 1 e 2, é mostrado um aparelho 1 para fixação de uma peça a trabalhar não plana 2. Em particular, o aparelho 1 é projetado para ser usado no campo de usinagem de folhas de metais curvas, isto é, folhas de metal dotadas de um raio de curvatura, que são utilizáveis, por exemplo, para a formação de partes de uma fuselagem de um avião. Essas folhas de metal podem ser submetidas a um processo de calandragem para fazer as folhas de metal não planas.

[019] O aparelho 1 compreende uma mesa de fixação a vácuo 3 tendo, por exemplo, uma forma retangular. A mesa de fixação a vácuo 3 é feita, por exemplo, de alumínio e compreende um primeiro lado A, longo, que se estende paralelo a uma primeira direção X substancialmente horizontal, um segundo lado B, longo, paralelo e oposto ao primeiro lado A, um terceiro lado C, curto, que se estende paralelo a uma segunda direção Y, que é substancialmente horizontal e perpendicular à primeira direção X e um quarto lado D, curto, que é paralelo e oposto o terceiro lado C.

[020] A mesa de fixação a vácuo 3 é dotada de uma pluralidade de aberturas de passagem de vácuo 4, ou furos, que se estendem substancialmente paralelas a uma terceira direção Z, substancialmente vertical e perpendicular à primeira direção X e à segunda direção Y; a primeira direção X, a segunda direção Y e a terceira direção Z formando uma tríade de eixos ortogonais. As aberturas de passagem de vácuo 4 estão circulando conectadas a uma fonte, ou gerador, de vácuo 5, projetada para fazer uma pressão negativa, ou depressão, nas aberturas de passagem de vácuo 4 (figura 10). [021] O aparelho 1 ainda compreende uma pluralidade de meios de válvula 6, cada um interposto entre uma respectiva abertura de passagem de vácuo 4 e a fonte de vácuo 5 para colocar, ou não, em comunicação circulante a respectiva abertura de passagem de vácuo 4 com a fonte de vácuo 5 (figura

10).

[022] Cada um dos meios de válvula 6 supracitados é dotado de meio de detecção 7 para detectar a presença da peça a trabalhar 2, quando esta

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4/13 última estiver mais perto da respectiva abertura de passagem de vácuo 4.

[023] O meio de detecção 7 compreende um sensor mecânico 8, posicionado em uma respectiva abertura de passagem de vácuo 4, configurada para detectar a presença da peça a trabalhar 2 seguindo contato com essa última.

[024] Em particular, o sensor mecânico 8 compreende um elemento de contato 9, por exemplo, de forma esférica, associado, deslizavelmente, com a respectiva abertura de passagem de vácuo 4.

[025] O elemento de contato 9 é móvel, com relação à respectiva abertura de passagem de vácuo 4, substancialmente paralelo à terceira direção Z, entre uma primeira posição de operação W1, em que o elemento de contato 9 se projeta, parcialmente, para fora e obstrui a respectiva abertura de passagem de vácuo 4 e uma segunda posição de operação, que não é mostrada, em que o elemento de contato 9 é recebido no interior da respectiva abertura de passagem de vácuo 4 e abre a respectiva abertura de passagem de vácuo 4.

[026] Também, o sensor mecânico 8 compreende um elemento elástico

10, por exemplo, uma mola, alojada na respectiva abertura de passagem de vácuo 4 e conectada ao elemento de contato 9 para empurrar este último da segunda posição de operação para a primeira posição de operação W1. Em uso, a força exercida através do contato pela peça a trabalhar 2 sobre um elemento de contato 9 é tal que vença a força elástica exercida sobre este último pelo respectivo elemento elástico 10 e posicione o elemento de contato 9 na segunda posição de operação, em que a respectiva abertura de passagem de vácuo 4 está em comunicação de fluxo com a fonte de vácuo 5. [027] Dessa maneira, quando o meio de detecção 7 de um dos meios de válvula 6 detecta a presença, neste caso através do contato, da peça a trabalhar 2, ele configura os meios de válvula 6 de modo que estes coloquem a respectiva abertura de passagem de vácuo 4 em comunicação de fluxo com a fonte de vácuo 5.

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5/13 [028] O aparelho 1 ainda compreende um dispositivo de compressão 11 para comprimir a peça a trabalhar 2 contra a mesa de fixação a vácuo 3 (figuras 11 e 12).

[029] O dispositivo de compressão 11 se estende substancialmente paralelo à primeira direção X e tem um peso que é tal que comprima, em uso, a peça a trabalhar 2 contra a mesa de fixação a vácuo 3. Também, o dispositivo de compressão 11 é móvel, por exemplo, por motores elétricos do tipo sem escova, os quais não são mostrados, em cima da tabela de fixação a vácuo 3, substancialmente paralelo à segunda direção Y, entre uma primeira posição de estacionamento P1 (figuras 2 e 9), em que o dispositivo de compressão 11 é posicionado fora da mesa de fixação a vácuo 3 perto do primeiro lado A e uma segunda posição de estacionamento P2 (figuras 5 a 7), em que o dispositivo de compressão 11 é posicionado fora da mesa de fixação a vácuo 3 perto do segundo lado B.

[030] Também, o dispositivo de compressão 11 é móvel, por exemplo, através de cilindros hidráulicos, que não são mostrados, substancialmente paralelos à terceira direção Z entre uma posição abaixada e uma posição levantada.

[031] Em particular, o dispositivo de compressão 11 compreende um elemento de peça transversal 12, que se estende substancialmente paralelo à primeira direção X e uma pluralidade de roletes 13, suportados pelo elemento de peça transversal 12 e faceando, em uso, a mesa de fixação a vácuo 3. Os roletes 13 são revestidos com borracha, por exemplo, borracha vulcanizada, para assegurar um aperto ótimo, isto é, um atrito melhor, na peça a trabalhar 2. Também, os roletes 13 são equidistantes um do outro ao longo do elemento de peça transversal 12 e estão livres para girar em torno de um eixo de rotação que é substancialmente horizontal e paralelo à primeira direção X.

[032] O aparelho 1 ainda compreende uma primeira fileira 14 de prendedores 15 posicionados em sucessão ao longo do primeiro lado A da mesa de fixação a vácuo 3 para sustentar uma primeira porção periférica 16

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6/13 (figura 3) da peça a trabalhar 2 contra a tabela de fixação a vácuo 3, a primeira porção periférica 16 estendendo-se substancialmente paralela à primeira direção X. Os prendedores 15 da primeira fileira 14 são acionáveis simultaneamente, por exemplo, através de um acionamento hidráulico, entre uma posição de bloqueio, em que os prendedores 15 bloqueiam a primeira porção periférica 16 e uma posição de liberação, em que os prendedores 15 liberam a primeira porção periférica 16.

[033] Também, o aparelho 1 ainda compreende uma segunda fileira 17 de prendedores 15, posicionados em sucessão, ao longo do segundo lado B da tabela de fixação a vácuo 3 para sustentação de uma segunda porção periférica 18 (figura 7) da peça a trabalhar 2 contra a mesa de fixação a vácuo 3, também a segunda porção periférica 18 se estende substancialmente paralela à primeira direção X. Os prendedores 15 da segunda fileira 17 são móveis, por exemplo, manualmente, por rodas manuais de controle, em direção e para longe da primeira fileira 14, de acordo com um tamanho, medido paralelo à segunda direção Y da peça a trabalhar 2. Ainda, também os prendedores 15 da segunda fileira 17 são acionáveis, simultaneamente, por exemplo, através de um acionamento hidráulico, entre uma respectiva posição de bloqueio, em que os prendedores 15 bloqueiam a segunda porção periférica 18, e uma respectiva posição de liberação, em que os prendedores 15 liberam a segunda porção periférica 18.

[034] O aparelho 1 ainda compreende uma terceira fileira 19 de prendedores 15, posicionados em sucessão ao longo do terceiro lado C da mesa de fixação a vácuo 3 para sustentação de uma terceira porção periférica 20 (figura 3) da peça a trabalhar 2 contra a tabela de fixação a vácuo 3, a terceira porção periférica 20 estendendo-se substancialmente paralela à segunda direção Y. Os prendedores 15 da terceira fileira 19 são acionáveis, automática e individualmente, um após o outro, na respectiva posição de bloqueio, quando o dispositivo de compressão 11 já passou acima de uma zona em que um desses prendedores 15 está presente. Em particular, o aparelho 1

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7/13 compreende um sistema de controle e gerenciamento, que não é mostrado, o qual é capaz de receber um sinal indicando uma posição em que o dispositivo de compressão 11 acabou de passar e, com base nessa posição, enviando para os prendedores 15, posicionados na referida posição, um sinal de controle, que posiciona os prendedores 15 na posição de bloqueio. Também, os prendedores 15 da terceira fileira 19 são posicionáveis, individualmente, um após o outro, por exemplo, através de um acionamento hidráulico, para uma respectiva posição de liberação, em que os prendedores 15 liberam, cada um deles, uma porção correspondente da terceira porção periférica 20.

[035] Também, o aparelho 1, opcionalmente, compreende uma quarta fileira 21 de prendedores 15 que são posicionáveis em sucessão, por exemplo, manualmente, por um operador, ao longo do quarto lado D da mesa de fixação a vácuo 3 para sustentação de uma quarta porção periférica 22 (figura 3) da peça a trabalhar 2 contra a mesa de fixação a vácuo 3, também a quarta porção periférica 22 estendendo-se substancialmente paralela à segunda direção Y.

[036] Ainda, também os prendedores 15 da quarta fileira 21 são acionáveis, individual e manualmente, por um operador, entre uma respectiva posição de bloqueio, em que os prendedores 15 bloqueiam a quarta porção periférica 22 e uma respectiva posição de liberação, em que os prendedores 15 liberam a quarta porção periférica 22.

[037] O aparelho 1 ainda incluir meio projetor, que não é mostrado, configurado para projeção na tabela de fixação a vácuo 3 de uma extensão plana, calculada, adequadamente, por software da peça a trabalhar não plana 2.

[038] Esse meio projetor pode compreender, por exemplo, um projetor a laser, que é capaz de dirigir para a mesa de fixação a vácuo 3 uma linha luminosa, reproduzindo um perímetro da extensão plana da peça a trabalhar não plana 2.

[039] Também, o aparelho 1 compreende uma unidade de operação

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23, por exemplo, do tipo portal, dotada de um mandril elétrico 24.

[040] O aparelho 1 ainda compreende meio de vedação 25, mostrado na figura 2 com uma linha tracejada, por exemplo, compreendendo uma vedação, que é inserível em ranhuras adequadas 26, obtidas na tabela de fixação a vácuo 3.

[041] Em particular, as ranhuras 26 definem um padrão de grade, de acordo com a primeira direção X e a segunda direção Y, na mesa de fixação a vácuo 3.

[042] A operação do aparelho 1 é divulgada abaixo com referência às figuras de 2 a 9, começando de uma condição (figura 2) em que os prendedores 15 da primeira fileira 14, da segunda fileira 17, da terceira fileira 19 e da quarta fileira 21 estão nas respectivas posições de liberação e o dispositivo de compressão 11 está na primeira posição de estacionamento P1 na posição abaixada.

[043] Inicialmente, o software calcula, com base na informação introduzida pelo operador, a extensão plana da peça a trabalhar 2 e o meio projetor projeta na mesa de fixação a vácuo 3 a linha luminosa reproduzindo o perímetro da extensão plana da peça a trabalhar 2.

[044] Subsequentemente, com o auxílio da indicação proporcionada pelo meio projetor, o operador posiciona o meio de vedação 25 manualmente nas ranhuras 26 da mesa de fixação a vácuo 3, de modo a limitar uma zona da mesa de fixação a vácuo 3, reproduzindo, em uma escala ligeiramente reduzida, a extensão plana da peça a trabalhar 2 (figura 2).

[045] Também subsequentemente, ainda com o auxílio da indicação proporcionada pelo meio projetor, o operador move a segunda fileira 17 de prendedores 15 manualmente, de modo que eles possam interagir, uma vez que a peça a trabalhar 2 tenha sido nivelada, mais uma vez, com a segunda porção periférica 18 desta última (figura 2).

[046] Subsequentemente, a peça a trabalhar 2 é posicionada na mesa de fixação a vácuo 3 se apoiando na primeira fileira 14 de prendedores 15,

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9/13 após o que os prendedores 15 da primeira fileira 14 são acionados para a respectiva posição de bloqueio de modo a bloquear a primeira porção periférica 16 (figura 3).

[047] Também subsequentemente, o dispositivo de compressão 11 é acionado de modo que, começando da primeira posição de estacionamento P1, sobe para a posição elevada e é avançado paralelo à segunda direção Y de modo a passar através dos prendedores 15 da primeira fileira 14 e, uma vez que os prendedores 15 da primeira fileira 14 tenham passado, ele desce para a posição abaixada e avança acima da mesa de fixação a vácuo 3 paralelo à segunda direção Y, para longe dos prendedores 15 da primeira fileira 14 (figura 3).

[048] Durante esse avanço, os roletes 13 do dispositivo de compressão interagem com a peça a trabalhar 2 e, devido à força exercida pelo peso do dispositivo de compressão 11 sobre a peça a trabalhar 2, porções sucessivas são comprimidas, uma após a outra, estendendo-se substancialmente em paralelo à primeira direção X da peça a trabalhar 2, contra a mesa de fixação a vácuo 3.

[049] À medida que porções sucessivas da peça a trabalhar são comprimidas, essas porções são detectadas, progressivamente, por meio de detecção correspondente 7 faceando essas porções, esse meio de detecção 7 aciona o meio de vedação 6 correspondente, o que, por sua vez, coloca a fonte de vácuo 5 em comunicação de fluxo com as respectivas aberturas de passagem de vácuo 4, que, via um vácuo, cada uma retém uma parte dessas porções.

[050] Simultaneamente, enquanto o dispositivo de compressão 11 avança, os prendedores 15 da terceira fileira 19 são posicionados um após o outro, conforme divulgado previamente, nas respectivas posições de bloqueio T1 (figuras 3 e 4).

[051] O dispositivo de compressão 11 é parado quando ele alcança uma posição que é tal que ele nivelou outra vez, completamente, a peça a trabalhar

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10/13 (figura 5). Após essa posição ter sido alcançada, todos os prendedores 15 da terceira fileira 19 estão na respectiva posição de bloqueio, de modo a bloquear a terceira porção periférica 20 e o dispositivo de compressão 11 está acima da mesa de fixação a vácuo 3, voltado para a segunda fileira 17 de prendedores 15 e perto da mesma.

[052] Naturalmente, se o aparelho 1 tiver que fixar uma peça a trabalhar tendo um lado, estendendo-se ao longo da segunda direção Y, que é mais curto do que o da peça a trabalhar 2 mostrada, apenas uma parte dos prendedores 15 da terceira fileira 19 será acionada, que bastará para bloquear esse lado. [053] Subsequentemente, os prendedores 15 da segunda fileira 17 são acionados, que estão posicionados, simultaneamente, na posição de bloqueio e bloqueiam a segunda porção periférica 18.

[054] Nesse ponto, a peça a trabalhar 2 está completamente achatada e fixada na mesa de fixação a vácuo 3 devido ao vácuo exercido via as aberturas de passagem de vácuo 4, substancialmente através de toda a superfície da peça a trabalhar 2, devido à ação de bloqueio mecânico exercida pelos prendedores 15 sobre a primeira porção periférica 16, sobre a segunda porção periférica 18 e sobre a terceira porção periférica 20 e à pressão exercida pelo dispositivo de compressão 11. Subsequentemente, este último é acionado para a posição levantada e avançado paralelo à segunda direção Y de modo a passar através da segunda fileira 17 de prendedores 15, após o que é acionado para a posição abaixada e posicionado na segunda posição de estacionamento P2 (figura 5).

[055] Nesse ponto, se considerado necessário, é possível posicionar, manualmente, os prendedores 15 da quarta fileira 21 na mesa de fixação a vácuo 3 e, ainda manualmente, acionar os prendedores 15 para as respectivas posições de bloqueio de modo a bloquear a quarta porção periférica 22 da peça a trabalhar 2 (figura 6).

[056] Subsequentemente, a unidade de operação 23 realiza as tarefas requeridas na peça a trabalhar 2 (figura 7). Durante, ou imediatamente após,

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11/13 essa etapa, as rebarbas da usinagem são removidas.

[057] No final das tarefas de usinagem requeridas, os prendedores 15 da quarta fileira 21 são posicionados, manualmente, nas respectivas posições de liberação, após o que são removidos, ainda manualmente, pela mesa de fixação a vácuo 3 (figura 8).

[058] Subsequentemente, um após o outro, os prendedores 15 da terceira fileira 19 são acionados para as respectivas posições de liberação.

[059] Também subsequentemente, o dispositivo de compressão 11 é levantado para a posição elevada, é movido para trás, paralelo à segunda direção Y, de modo a passarem através da terceira fileira 19 de prendedores 15 e a serem reposicionados acima da mesa de fixação a vácuo 3 e abaixados novamente para uma posição intermediária em que os roletes 13 não contatam as peça a trabalhar 2 usinada (figura 8).

[060] Nesse ponto, os prendedores 15 da segunda fileira 17 são acionados para a respectiva posição de liberação (figura 8) e o dispositivo de compressão 13 é movido para trás, até alcançar a primeira posição de estacionamento P1 (figura 9). Durante esse movimento para trás, a elasticidade da peça a trabalhar 2 usinada faz a peça a trabalhar 2 usinada reverter para a configuração original não plana.

[061] Finalmente, os prendedores 15 da primeira fileira de prendedores são acionados para a respectiva posição de liberação e a peça a trabalhar 2 usinada é removida.

[062] Deve ser notado que o aparelho 1 é particularmente simples e barato de fazer.

[063] Também, deve ser notado que o aparelho 1 é ainda particularmente confiável, visto que uma falha em um número limitado de meios de válvula 6 não compromete a sua operação correta.

[064] Em uma modalidade da invenção, que não é mostrada, meios de válvula são proporcionados, que são configuráveis de modo permitir uma passagem de ar através das respectivas aberturas de passagem de vácuo.

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Nessa modalidade, cada um dos meios de detecção compreende uma câmara, recebida no interior da abertura de passagem de vácuo, que, uma vez que seja fechada pela presença da peça a trabalhar na respectiva abertura de passagem de vácuo, é capaz de acumular ar até que pressão suficiente seja alcançada para configurar os respectivos meios de válvula 6 de modo que estes últimos coloquem a respectiva abertura de passagem de vácuo em comunicação de fluxo com a fonte de vácuo.

[065] Em outra modalidade da invenção, que não é mostrada, também os prendedores 15 da primeira fileira 14 são móveis, por exemplo, manualmente pelas rodas manuais de controle, em direção e para longe da segunda fileira 17 de acordo com um tamanho, medido paralelo à segunda direção Y da peça a trabalhar 2.

[066] Em outra modalidade da invenção, que não é mostrada, se a peça a trabalhar 2 tem um tamanho, medido paralelo à primeira direção X, que é muito menor do que a extensão, medido paralelo à primeira direção X, do dispositivo de compressão 11, é proporcionado para puxar ao longo da peça a trabalhar uma peça auxiliar (a não ser usinada), que é de espessura similar à da peça a trabalhar 2, de modo que o total dos tamanhos, medidos paralelo à primeira direção X da peça a trabalhar 2 e da peça auxiliar é substancialmente o mesmo que o da extensão, medido paralelo à primeira direção X do dispositivo de compressão 11. Isso permite que este último exerça pressão uniforme da peça a trabalhar 2.

[067] Em outra modalidade adicional da invenção, que não é mostrada, dois aparelhos de acordo com a invenção são proporcionados ao longo um do outro. Nesta modalidade, uma única unidade de operação é proporcionada que trabalha como um “pendulo” nas duas mesas de fixação a vácuo. Essa modalidade permite que tempos de carga e descarga de peça a trabalhar sejam eliminados. Também nesta modalidade, os aparelhos são posicionados de tal maneira que as respectivas terceiras fileiras 19 de prendedores 15 fiquem adjacentes e paralelas uma à outra. Devido ao acionamento automático

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13/13 dos prendedores 15, a presença de um opera\dor entre as duas fileiras 19 de prendedores 15 não é necessária durante a etapa de carga/descarga da peça a trabalhar, isso aumentando a produtividade desta modalidade.

[068] Ainda em outra modalidade, que não é mostrada, a mesa de fixação a vácuo tem qualquer forma, por exemplo, uma forma quadrada.

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Claims (7)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Aparelho para fixação de uma peça a trabalhar não plana, compreendendo:

   - uma mesa de fixação a vácuo (3) dotada de uma pluralidade de aberturas de passagem de vácuo (4);

   - uma fonte de vácuo (5);

   - uma pluralidade de meios de válvula (6), cada um interposto entre uma das referidas aberturas de passagem de vácuo (4) e a referida fonte de vácuo (5) para colocar a respectivas aberturas de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a referida fonte de vácuo (5); e

   - um dispositivo de compressão (11), que é móvel acima da referida mesa de fixação a vácuo (3), para comprimir a referida peça a trabalhar não plana (2) contra a referida mesa de fixação a vácuo (3); caracterizado pelo fato de cada um dos referidos meios de válvula (6) ser dotado de meios de detecção (7) para detectar a presença da referida peça a trabalhar não plana (2) em uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4), em que cada um dos referidos meios de válvula (6) é configurado de modo a colocar uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a referida fonte de vácuo (5), quando o respectivo meio de detecção (7) detecta essa presença.
2. 2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o referido meio de detecção (7) compreender um sensor mecânico (8) posicionado em uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4), configurada para detectar a referida presença através de contato com a referida peça a trabalhar não plana (2) e, seguindo esse contato, colocando a referida abertura de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a referida fonte de vácuo (5).
3. 3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o referido sensor mecânico (8) compreender um elemento de contato

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   2/3 (9) que é associado, deslizavelmente com a referida abertura de passagem de vácuo (4).
4. 4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o referido sensor mecânico (8) compreender meios elásticos (10) alojados na referida abertura de passagem de vácuo (4) e conectados ao referido elemento de contato (9) para empurrar o referido elemento de contato (9) para uma posição fechada (W1) da referida abertura de passagem de vácuo (4).
5. 5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada um dos referidos meios de válvula ser configurável de modo a permitir que ar circule através de uma respectiva abertura de passagem de vácuo das referidas aberturas de passagem de vácuo e em que cada um dos referidos meios de detecção compreende uma câmara, que é alojada no interior de uma respectiva abertura de passagem de vácuo das referidas aberturas de passagem de vácuo, que uma vez fechada pela presença da referida peça a trabalhar na respectiva abertura de passagem de vácuo, é capaz de coletar ar para alcançar uma pressão de ar que é suficiente para configurar o respectivo meio de válvula de modo a que esta última coloque a respectiva abertura de passagem de vácuo em comunicação de fluxo com a referida fonte de vácuo.
6. 6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes e caracterizado pelo fato de compreender meio projetor para projetar na referida mesa de fixação a vácuo (3) uma extensão plana da referida peça a trabalhar não plana (3).
7. 7. Método para fixação de uma peça a trabalhar não plana (2), que compreende:

   - posicionamento da referida peça a trabalhar não plana (2) em uma mesa de fixação a vácuo (3) dotada de uma pluralidade de aberturas de passagem de vácuo (4), cada uma das referidas aberturas de passagem de vácuo (4) sendo conectada a uma fonte de vácuo (5) por respectivos meios de

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   3/3 válvula (6); e

   - compressão da referida peça a trabalhar não plana (2) contra a referida tabela de fixação a vácuo (3) por meio de um dispositivo de compressão (11) que é móvel em cima da referida mesa de fixação a vácuo (3);

   caracterizado pelo fato de

   - durante a referida compressão ser proporcionada a detecção da presença da referida peça a trabalhar não plana (2) em uma respectiva abertura de passagem de vácuo (4) e, se essa presença for detectada, colocação da referida respectiva abertura de passagem de vácuo (4) em comunicação de fluxo com a referida fonte de vácuo (5).

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