BR102015008197B1

BR102015008197B1 - machine for performing fatigue tests in bending by resonance of pipelines

Info

Publication number: BR102015008197B1
Application number: BR102015008197-9A
Authority: BR
Inventors: Otávio De Oliveira Pinto; Amauri Mosquen; Cristian Duarte Nunes; Telmo Roberto Strohaecker; Marcelo Favaro Borges
Original assignee: Universidade Federal Do Rio Grande Do Sul
Priority date: 2015-04-13
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2021-07-06
Also published as: BR102015008197A8; BR102015008197A2

Abstract

MÁQUINA PARA A REALIZAÇÃO DE ENSAIOS DE FADIGA EM FLEXÃO POR RESSONÂNCIA DE DUTO. A presente invenção descrita nesse relatório consiste em um conceito de máquina para a realização de ensaios de fadiga em flexão por ressonância de dutos o qual permite principalmente, entre outras vantagens, o ajuste fino automático e instantâneo dos apoios em relação aos nós de vibração da amostra durante a execução do teste. Para tanto, o corpo de prova (2) ê apoiado sobre cabos de aço (3), os quais são conectados a troles especiais (5) com rodízios polimêricos (6) por meio de tensores (4). O conjunto é suportado por dois pórticos metálicos (1). Nas extremidades do corpo de prova (2), são posicionados contrapesos de aço (8), (10). Em um dos contrapesos, são colocadas massas adicionais de aço (9). No outro, ê acoplada a massa excêntrica (12), que por sua vez é acionada por um sistema de transmissão eletromecânico. A rotação da massa excêntrica (12) é controlada por um inversor de frequência. O controle de deformação aplicada no duto durante o teste é realizado por meio de um sistema de aquisição e controle em malha fechada através do ajuste remoto da rotação do motor elétrico (13).MACHINE FOR CARRYING OUT FATIGUE TESTS IN FLEXION BY DUCT RESONANCE. The present invention described in this report consists of a machine concept for performing fatigue tests in bending by resonance of pipelines which mainly allows, among other advantages, the automatic and instantaneous fine adjustment of the supports in relation to the vibration nodes of the sample during test execution. For this purpose, the specimen (2) is supported on steel cables (3), which are connected to special trolleys (5) with polymeric castors (6) by means of tensioners (4). The set is supported by two metal frames (1). At the ends of the specimen (2), steel counterweights (8), (10) are positioned. In one of the counterweights, additional masses of steel (9) are placed. In the other, the eccentric mass (12) is coupled, which in turn is driven by an electromechanical transmission system. The rotation of the eccentric mass (12) is controlled by a frequency inverter. The deformation control applied to the duct during the test is performed through a closed-loop acquisition and control system through the remote adjustment of the rotation of the electric motor (13).

Description

FIELD OF THE INVENTION

01. A presente invenção está inserida no campo de testes e de qualificação de componentes utilizados na indústria, consistindo em uma máquina capaz de realizar testes cíclicos de fadiga por ressonância de tubulações. A máquina atua sob os conceitos de análise vibratória, especificamente quando uma massa excêntrica em rotação gera uma vibração próxima à frequência natural de um corpo, fazendo com que este seja submetido a solicitações mecânicas elevadas em função da vibração aplicada.01. The present invention is inserted in the field of tests and qualification of components used in industry, consisting of a machine capable of performing cyclic fatigue tests by pipeline resonance. The machine works under the concepts of vibratory analysis, specifically when a rotating eccentric mass generates a vibration close to the natural frequency of a body, causing it to be subjected to high mechanical demands due to the applied vibration.

FUNDAMENTALS OF THE INVENTION

02. Tubulações utilizadas para o transporte de óleo e de gás em meio terrestre ou submarino necessitam ser qualificadas antes de serem postas em operação. Dentre os diversos testes de qualificação realizados neste tipo de componente, os ensaios em fadiga são muito importantes, principalmente, para avaliar o desempenho mecânico da tubulação frente à aplicação de carregamentos alternados, que podem ser gerados por variação de pressão interna na linha ou por oscilação de nível d’água e de marés quando em meio submarino, por exemplo. Processos convencionais de ensaio de fadiga em dutos, além de serem relativamente caros e demorados, exigem a construção de equipamentos robustos e com responsabilidade mecânica significativa. Em contrapartida, ensaios de flexão dinâmica por ressonância podem ser vistos como uma opção atrativa, pois podem ser realizados em equipamentos menores, mais baratos, com menores gastos de energia e em menores períodos de operação.02. Pipes used to transport oil and gas on land or underwater need to be qualified before being put into operation. Among the various qualification tests carried out on this type of component, fatigue tests are very important, mainly to assess the mechanical performance of the pipe against the application of alternating loads, which can be generated by variation of internal pressure in the line or by oscillation water level and tides when underwater, for example. Conventional pipeline fatigue testing processes, in addition to being relatively expensive and time-consuming, require the construction of robust equipment with significant mechanical responsibility. On the other hand, dynamic bending tests by resonance can be seen as an attractive option, as they can be performed in smaller, cheaper equipment, with lower energy costs and in shorter periods of operation.

03. Existe uma série de trabalhos relacionados a ensaios de fadiga por ressonância em tubulações. Em 2005, através do trabalho intitulado “Comportamento à Fadiga e Fratura de Tubos Bobinados”, foram apresentados na conferência Rio Pipeline, na cidade do Rio de Janeiro, os resultados de um teste realizado em um equipamento desenvolvido pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul. A máquina possui apoios articulados nos três eixos, desenvolvidos para permitir a flexão do tubo durante o teste. Dentre os principais problemas da máquina, se pode destacar a impossibilidade de ajuste da posição axial dos apoios durante o teste, uma vez que estes são fixos por parafusos em uma estrutura metálica auxiliar, e o fato de que o corpo de prova é fixado diretamente nos apoios, prejudicando a mobilidade natural do duto durante o teste, o que resulta na transmissão de vibração para o equipamento caso os nós de vibração da amostra não sejam coincidentes com a posição dos apoios.03. There is a series of works related to resonance fatigue tests in pipes. In 2005, through the work entitled “Fatigue Behavior and Fracture of Coiled Pipes”, the results of a test carried out on equipment developed by the Federal University of Rio Grande do Sul were presented at the Rio Pipeline conference, in the city of Rio de Janeiro. The machine has three axes articulated supports, designed to allow flexing of the tube during the test. Among the main problems of the machine, the impossibility of adjusting the axial position of the supports during the test can be highlighted, since they are fixed by screws in an auxiliary metallic structure, and the fact that the specimen is directly fixed to the supports, impairing the natural mobility of the pipeline during the test, which results in the transmission of vibration to the equipment if the sample's vibration nodes are not coincident with the position of the supports.

04. No ano de 2012, através do trabalho intitulado “Resonant Bending Fatigue Test Setup for Pipes with Optical Displacement Measuring System”, a Universidade de Gante, na Bélgica, desenvolveu um equipamento de testes em fadiga por ressonância para dutos com diâmetro externo entre 6 e 20 polegadas. A máquina é equipada com sensor de deslocamento óptico para a medição da posição central do duto. Também, possui um sistema automatizado de ajuste da posição dos apoios do duto. A principal desvantagem é a quantidade elevada de dispositivos de interface, sistemas de controle complexos e caros presentes no equipamento, o que dificulta a montagem e, consequentemente, a execução do teste.04. In 2012, through the work entitled “Resonant Bending Fatigue Test Setup for Pipes with Optical Displacement Measuring System”, the University of Ghent, Belgium, developed a test equipment in resonance fatigue for pipelines with external diameter between 6 and 20 inches. The machine is equipped with optical displacement sensor for measuring the central position of the duct. Also, it has an automated system for adjusting the position of the duct supports. The main disadvantage is the high number of interface devices, complex and expensive control systems present in the equipment, which makes it difficult to assemble and, consequently, perform the test.

05. O documento patentário CN202562796U apresenta um equipamento para a realização de testes em fadiga por ressonância de tubulações marinhas e submarinas. A máquina possui um apoio fixo e outro ajustável, é acionada por uma massa excêntrica conectada por uma junta universal a um motor elétrico, que por sua vez tem a rotação controlada por um inversor de frequência. Como principal problema, assim como o equipamento desenvolvido na Bélgica, esta máquina não possibilita o ajuste automático e instantâneo da posição dos apoios em função da movimentação do duto durante o teste.05. Patent document CN202562796U presents an equipment for performing fatigue tests by resonance of marine and submarine pipelines. The machine has a fixed support and an adjustable one, it is driven by an eccentric mass connected by a universal joint to an electric motor, which in turn has its rotation controlled by a frequency inverter. As the main problem, like the equipment developed in Belgium, this machine does not allow automatic and instantaneous adjustment of the position of the supports due to the movement of the duct during the test.

06. O documento patentário CN203465164U apresenta um equipamento para a realização de testes em fadiga por ressonância bastante semelhante a máquina descrita no documento patentário CN202562796U. A máquina possui também um sistema externo de pressurização da amostra. Porém, como principal problema, este equipamento possui os apoios fixos no solo e um sistema de fixação do duto nos apoios, não permitindo o auto ajuste da amostra em relação aos apoios durante o teste caso haja mudança relevante na posição dos nós de vibração durante o teste em função do surgimento de trinca ou do aumento da temperatura do corpo de prova em função da solicitação mecânica.06. Patent document CN203465164U presents an equipment for carrying out tests in fatigue by resonance very similar to the machine described in patent document CN202562796U. The machine also has an external sample pressurization system. However, as the main problem, this equipment has the supports fixed to the ground and a system for fixing the duct to the supports, not allowing the self-adjustment of the sample in relation to the supports during the test if there is a relevant change in the position of the vibration nodes during the test due to the appearance of cracks or the increase in the temperature of the specimen due to mechanical demand.

07. O principal problema comumente encontrado durante a execução desse tipo de teste é a desestabilização do ensaio oriunda do posicionamento incorreto dos apoios em relação aos nós de vibração do trecho de duto. Isso acontece porque os esforços impostos pelo teste ao corpo de prova não são nulos fora da região dos nós; logo, uma vez que os apoios não estão posicionados exatamente sob os nós de vibração, os esforços gerados pela vibração atingida no teste são transmitidos para o restante da estrutura, afetando ou até mesmo impedindo a execução do ensaio.07. The main problem commonly found during the execution of this type of test is the destabilization of the test arising from the incorrect positioning of the supports in relation to the vibration nodes of the pipeline section. This happens because the efforts imposed by the test on the specimen are not null outside the node region; therefore, since the supports are not positioned exactly under the vibration nodes, the efforts generated by the vibration reached in the test are transmitted to the rest of the structure, affecting or even preventing the execution of the test.

SUMMARY OF THE INVENTION

08. Como forma de solucionar os problemas citados anteriormente no estado da técnica, a invenção descrita nesse relatório consiste em uma máquina para a realização de ensaios de fadiga em flexão por ressonância de dutos a qual permite principalmente, entre outras vantagens, o ajuste fino automático e instantâneo dos apoios em relação aos nós de vibração da amostra durante a execução do teste, evitando a desestabilização do teste caso haja mudança relativa entre a posição dos apoios e dos nós de vibração do corpo de prova, devido essencialmente a fatores como surgimento de trinca ou aumento da temperatura devido à solicitação mecânica imposta ao corpo de prova. Desta forma, o teste pode ser executado de forma estável e segura, devido também aos mecanismos de segurança incorporados e descritos nesterelatório.08. As a way to solve the problems mentioned above in the prior art, the invention described in this report consists of a machine for performing fatigue tests in bending by resonance of pipelines which mainly allows, among other advantages, the automatic fine adjustment and snapshot of the supports in relation to the vibration nodes of the sample during the test execution, avoiding the destabilization of the test if there is a relative change between the position of the supports and the vibration nodes of the specimen, essentially due to factors such as the appearance of a crack or temperature increase due to mechanical stress imposed on the specimen. In this way, the test can be performed in a stable and secure manner, also due to the security mechanisms incorporated and described in this report.

BRIEF DESCRIPTION OF THE IMAGES

09. A Figura 1 mostra a vista isométrica da máquina, destacando os dois pórticos metálicos (1), os suportes de tubos mecânicos (7) e as proteções metálicas externas (17), (18).09. Figure 1 shows the isometric view of the machine, highlighting the two metallic frames (1), the mechanical tube supports (7) and the external metallic protections (17), (18).

10. A Figura 2 mostra a vista lateral da máquina, destacando o corpo de prova (2), os cabos de aço (3), os troles especiais (5) e a proteção metálica central (20).10. Figure 2 shows the side view of the machine, highlighting the test piece (2), the steel cables (3), the special trolleys (5) and the central metallic protection (20).

11. A Figura 3 mostra a vista superior da máquina, destacando os contrapesos fixo (8) e móvel (10).11. Figure 3 shows the top view of the machine, highlighting the fixed (8) and mobile (10) counterweights.

12. A Figura 4 mostra uma vista aproximada do lado móvel da máquina, destacando o mancai de rolamentos da massa excêntrica (11), o eixo carda (14) e os cabos de aço das proteções metálicas (19).12. Figure 4 shows an approximate view of the mobile side of the machine, highlighting the eccentric mass bearing housing (11), the cardshaft (14) and the steel cables of the metallic protections (19).

13. A Figura 5 mostra uma vista aproximada do lado fixo da máquina, destacando os tensores (4), as massas adicionais (9) do contrapeso fixo e o trilho central dos pórticos (21).13. Figure 5 shows a close-up view of the fixed side of the machine, highlighting the tensioners (4), the additional masses (9) of the fixed counterweight and the central rail of the gantries (21).

14. A Figura 6 mostra uma vista aproximada em corte lateral do lado móvel da máquina, destacando o motor elétrico (13), o mancai de rolamentos (15), o acoplamento mecânico do tipo pneu (16) e a base do mancai de rolamentos (22).14. Figure 6 shows a close sectional view of the mobile side of the machine, highlighting the electric motor (13), the bearing bearing (15), the tire-type mechanical coupling (16) and the bearing bearing base (22).

15. A Figura 7 mostra uma vista isométrica do trole especial, destacandoos rodízios poliméricos (6).15. Figure 7 shows an isometric view of the special trolley, highlighting the polymeric castors (6).

16. A Figura 8 mostra a vista lateral do contrapeso móvel, destacando a massa excêntrica (12).16. Figure 8 shows the side view of the movable counterweight, highlighting the eccentric mass (12).

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

17. A presente invenção consiste em um equipamento para a execução de ensaios de fadiga em tubulações rígidas através do conceito de flexão por ressonância. A máquina é constituída por dois pórticos metálicos (1), fixados no piso por meio de parafusos, os quais suportam o corpo de prova (2) através de cabos de aço (3), cujo comprimento é ajustado através de tensores (4) posicionados em suas extremidades. Os tensores (4) fazem a conexão dos cabos de aço (3) com os troles especiais (5) compostos por rodízios poliméricos sob medida (6) e corrediços sobre tubos mecânicos (7), permitindo o deslocamento dos apoios no sentido axial do corpo de prova (2) e proporcionam, assim, o ajuste fino e automático da posição dos apoios durante a execução do teste através da movimentação natural do duto devido à vibração, tendendo a estabilizar este movimento à medida que os apoios atingem os nós de vibração do duto. O corpo de prova (2) possui dois contrapesos fixados por parafusos dispostos radialmente em suas extremidades. O contrapeso fixo (8) possui encaixe para massas adicionais (9) que podem ser colocadas de acordo com a necessidade do teste. As massas adicionais (9) foram projetadas para permitir o ajuste do ponto de máximo deslocamento transversal do duto através da adição de peso na extremidade. O contrapeso móvel (10), além de desempenhar a função de adição de massa ao corpo de prova, diminuindo a distância entre os nós de vibração, possui um sistema (11) de mancais e eixo no qual é posicionada a massa excêntrica (12), que também pode ser ajustada de acordo com a necessidade do teste. A massa excêntrica (12) é acionada por um motor elétrico (13), cuja rotação é controlada por um inversor de frequência. A conexão entre o motor elétrico (13) e a massa excêntrica (12) é feita através de um eixo cardã (14) com deslocamento axial, composto por juntas universais. Entre a extremidade do eixo cardã e o motor elétrico há um mancai de rolamentos (15), sustentado por uma base metálica (22), e um acoplamento mecânico tipo pneu (16), com o propósito de minimizar a transmissão da vibração do teste para o motor elétrico (13). Duas proteções metálicas (17), (18), são posicionadas nas extremidades da máquina de modo a conter o corpo de prova (2) caso este apresente algum tipo de impacto lateral no instante de falha do duto. Na extremidade correspondente ao contrapeso móvel (18), a proteção metálica é modificada de modo a sustentar o motor elétrico. As proteções metálicas (17), (18) são interligadas mecanicamente por cabos de aço tensionados (19), minimizando o risco de remoção das proteções em caso de impacto com o corpo de prova após a falha. Na região da máquina correspondente ao centro do corpo de prova (2), é posicionada uma proteção metálica central com carcaça cilíndrica bipartida (20), com o propósito de sustentar os fragmentos do duto caso haja falha catastrófica durante o teste. Os pórticos metálicos (1) são equipados com um trilho (21) para permitir o içamento da amostra. Caso o teste ocorra com pressão interna no corpo de prova (2), este será pressurizado através de uma unidade hidropneumática externa com acumuladores de pressão. Um transdutor é instalado na tomada de pressão para monitoramento da pressurização interna do duto, bem como um manómetro analógico juntamente ao inversor de frequência, com a mesma finalidade. O inversor possui um pressostato ligado ao sistema de pressurização do corpo de prova (2): caso haja uma queda brusca na pressão interna do duto, evidenciando, por exemplo, o surgimento de uma trinca passante, o teste é desativado. Extensômetros de resistência elétrica são posicionados na região central do corpo de prova, dispostos radialmente, para efetuar o monitoramento das deformações durante o teste. A quantidade de sensores de deformação presentes depende do grau de precisão envolvido na análise. Dois extensômetros, equidistantes do centro da amostra e orientados longitudinalmente em relação ao duto, são posicionados no corpo de prova de modo a efetuar o ajuste do ponto de maior deslocamento transversal, o qual deve ser idealmente coincidente com a posição central do duto. Um sistema comercial de monitoramento e controle, em malha fechada, permite o ajuste remoto da rotação da massa excêntrica em função da deformação correspondente à tensão a ser aplicada no corpo de prova (2).17. The present invention consists of an equipment for carrying out fatigue tests in rigid pipes through the concept of bending by resonance. The machine consists of two metal gantries (1), fixed to the floor by screws, which support the specimen (2) through steel cables (3), whose length is adjusted through tensioners (4) positioned at its ends. The tensioners (4) connect the steel cables (3) with the special trolleys (5) composed of custom-made polymeric castors (6) and slides on mechanical tubes (7), allowing the displacement of the supports in the axial direction of the body test (2) and thus provide the fine and automatic adjustment of the position of the supports during the execution of the test through the natural movement of the duct due to vibration, tending to stabilize this movement as the supports reach the vibration nodes of the duct. The specimen (2) has two counterweights fixed by screws arranged radially at its ends. The fixed counterweight (8) has a socket for additional masses (9) that can be placed according to the need for the test. The additional masses (9) are designed to allow adjustment of the maximum transverse displacement point of the duct by adding end weight. The mobile counterweight (10), in addition to performing the function of adding mass to the specimen, reducing the distance between the vibration nodes, has a system (11) of bearings and axis in which the eccentric mass is positioned (12) , which can also be adjusted as needed for the test. The eccentric mass (12) is driven by an electric motor (13), whose rotation is controlled by a frequency inverter. The connection between the electric motor (13) and the eccentric mass (12) is made through a cardan shaft (14) with axial displacement, composed of universal joints. Between the end of the cardan shaft and the electric motor there is a bearing bearing (15), supported by a metallic base (22), and a mechanical tire-type coupling (16), with the purpose of minimizing the transmission of the test vibration to the electric motor (13). Two metallic protections (17), (18) are positioned at the ends of the machine in order to contain the specimen (2) if it presents any type of side impact at the time of pipeline failure. At the end corresponding to the movable counterweight (18), the metallic protection is modified in order to support the electric motor. The metallic protections (17), (18) are mechanically interconnected by tensioned steel cables (19), minimizing the risk of removal of the protections in case of impact with the specimen after the failure. In the region of the machine corresponding to the center of the specimen (2), a central metallic protection with a split cylindrical frame (20) is positioned, with the purpose of supporting the fragments of the pipeline in case of catastrophic failure during the test. The metal gantries (1) are equipped with a rail (21) to allow the lifting of the sample. If the test takes place with internal pressure in the specimen (2), it will be pressurized through an external hydropneumatic unit with pressure accumulators. A transducer is installed in the pressure tap for monitoring the internal pressurization of the pipeline, as well as an analog pressure gauge together with the frequency inverter, with the same purpose. The inverter has a pressure switch connected to the test specimen's pressurization system (2): if there is a sudden drop in the internal pressure of the duct, evidencing, for example, the appearance of a passing crack, the test is disabled. Electrical resistance strain gauges are positioned in the central region of the specimen, arranged radially, to monitor deformations during the test. The number of strain sensors present depends on the degree of precision involved in the analysis. Two strain gauges, equidistant from the center of the sample and oriented longitudinally in relation to the duct, are positioned on the specimen in order to adjust the point of greatest transverse displacement, which should ideally coincide with the central position of the duct. A commercial closed-loop monitoring and control system allows remote adjustment of the rotation of the eccentric mass as a function of the deformation corresponding to the stress to be applied to the specimen (2).

18. Os pórticos metálicos (1), os troles especiais (5), os contrapesos (8), (10), as massas adicionais (9), a massa excêntrica (12), o sistema (11) de mancais e eixo e as proteções metálicas (17), (18), (20), são fabricados em aço, por ser um material versátil que oferece boa resistência mecânica, resistência ao desgaste e ao impacto, densidade satisfatória e alta rigidez. Os rodízios poliméricos sob medida (6) podem ser feitos a partir de polímeros com características como auto lubrificação e boa resistência ao desgaste (Náilon 6, Tecast L, PEEK, entre outros). Os demais componentes do equipamento são disponíveis comercialmente e devem ser dimensionados de acordo com exigências pertinentes ao projeto. Uniões parafusadas e juntas soldadas são utilizadas para a junção dos elementos mecânicos presentes no equipamento, bem como para a fixação dos contrapesos no corpo de prova (2).18. The metallic frames (1), the special trolleys (5), the counterweights (8), (10), the additional masses (9), the eccentric mass (12), the system (11) of bearings and shaft and the metallic protections (17), (18), (20), are made of steel, as it is a versatile material that offers good mechanical resistance, wear and impact resistance, satisfactory density and high rigidity. The bespoke polymer casters (6) can be made from polymers with characteristics such as self-lubricating and good wear resistance (Nylon 6, Tecast L, PEEK, among others). The other components of the equipment are commercially available and must be dimensioned in accordance with the requirements relevant to the project. Bolted unions and welded joints are used for joining the mechanical elements present in the equipment, as well as for fixing the counterweights on the specimen (2).

Claims

01. "Machine for Carrying Out Fatigue Testing in Pipeline Resonance Bending", characterized by having steel cables (3) to support the test sample (3) which are connected by tensioners (4) to special trolleys ( 5) with bespoke polymer casters (6).

02. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to claim 1, characterized by having additional masses coupled to the fixed counterweight (8).

03. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to claim 1, characterized by having a monitoring and control system that allows the adjustment of rotation as a function of deformations and stresses present in the specimen (2) during testing.

04. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to claim 1, characterized by having metallic protections (17), (18) positioned at the ends of the machine.

05. "Machine for Carrying Out Fatigue Testing in Pipeline Resonance Bending", according to any one of claims 1 and 4, characterized in that it has metallic protections (17), (18), mechanically interconnected by tensioned steel cables ( 19).

06. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to claim 1, characterized in that it has an external hydropneumatic unit with pressure accumulators (2).

07. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to any one of claims 1 and 6, characterized by having a pressure transducer and an analog manometer for monitoring and controlling the internal pressure of the body of proof (2). 08. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to any one of claims 1, 6 and 7, characterized by presenting a fault detection pressure switch connected to the inverter.

08. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to any one of claims 1, 6 and 7, characterized by presenting a fault detection pressure switch connected to the inverter.

09. "Machine for Carrying Out Fatigue Tests in Pipeline Resonance Bending", according to any one of claims 1, 2 and 3, characterized by having two strain gauges, equidistant from the center of the sample and oriented longitudinally in relation to the duct , positioned on the specimen (2) in order to adjust the point of greatest transverse displacement.