BR102015007722A2 - grupo propulsor, e, veículo - Google Patents

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Abstract

1 / 1 resumo “grupo propulsor, e, veãculo” um grupo propulsor e um veã­culo relacionado sã£o descritos para a transmissã£o de energia multimodal. uma primeira fonte de energia continuamente variã¡vel (“cvp”) pode converter energia rotacional recebida pelo motor para a transmissã£o para uma segunda cvp. um conjunto de variador pode receber energia rotacional da segunda cvp em uma primeira entrada e diretamente do motor em uma segunda entrada. um conjunto de controle pode incluir um ou mais componentes de saã­da e uma pluralidade de dispositivos de embreagem arranjados entre o um ou mais componentes e o conjunto de variador e motor. em um primeiro estado do conjunto de controle, a pluralidade de dispositivos de embreagem pode coletivamente prover a transmissã£o de energia direta entre o motor e o um ou mais componentes de saã­da. em um segundo estado do conjunto de controle, a pluralidade de embreagens pode coletivamente prover a transmissã£o de energia entre o variador e o um ou mais componentes de saã­da.

Description

“GRUPO PROPULSOR, E, VEÍCULO” CAMPO DA EXPOSIÇÃO
[001] Esta exposição se refere a grupos motopropulsores, incluindo grupos motopropulsores para a operação de veículos de trabalho para aplicações agrícolas, florestais, de construção e outras.
ANTECEDENTES DA EXPOSIÇÃO
[002] Pode ser útil, em uma variedade de equipamentos, utilizar tanto um motor tradicional (por exemplo, um motor de combustão interna) e um ou mais fontes de energia continuamente variável (por exemplo, um motor/gerador elétrico ou motor/bomba hidráulico, e outros) para prover energia útil. Por exemplo, uma porção da energia de motor pode ser desviada para acionar uma primeira fonte de energia continuamente variável (“CVP”) (por exemplo, um primeiro motor/gerador elétrico atuando como um gerador, um primeiro motor/bomba hidrostático ou hidrodinâmico atuando como uma bomba, e outros), que pode, por sua vez, acionar uma segunda CVP (por exemplo, um segundo motor/gerador elétrico atuando como um motor, usando energia elétrica do primeiro motor/gerador elétrico, um segundo motor/bomba hidrostático ou hidrodinâmico atuando como um motor, usando a energia hidráulica do primeiro motor/bomba hidrostático ou hidrodinâmico, e outros).
[003] Em certas aplicações, energia de ambos os tipos de fontes de energia (isto é, um motor e uma CVP) pode ser combinada para fornecer energia útil (por exemplo, para acionar uma árvore de veículo) por intermédio de uma transmissão infinitamente variável (“IVT”) ou transmissão continuamente variável (“CVT”). Isto pode ser referido como “modo de divisão” ou “modo de trajeto dividido”, porque a transmissão de energia pode ser dividida entre um path mecânico direito a partir do motor e um path infinitamente/continuamente variável através de uma ou mais CVPs. Em outras aplicações, em contraste, energia útil pode ser provida por uma CVP, mas não pelo motor (exceto até a extensão em que o motor aciona a CVP). Isto pode ser referido como o “modo somente de CVP”. Finalmente, em ainda outras aplicações, energia útil pode ser provida pelo motor (por exemplo, por intermédio de vários elementos mecânicos de transmissão, tais como eixos e engrenagens), mas não por uma CVP. Isto pode ser referido como “modo de trajeto mecânico”. Será entendido que conversores de torque e vários dispositivos similares podem, às vezes, ser usados no modo de path mecânico. Em vista disso, um modo de trajeto mecânico pode ser visualizado simplesmente como um modo de transmissão de energia, no qual o motor, mas não as CVPs, provê energia útil para um dissipador de energia particular.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[004] Um grupo propulsor e um veículo para prover múltiplos modos de transmissão são expostos. De acordo com um aspecto da exposição, um grupo propulsor para um veículo com um motor inclui um conjunto de variador e um conjunto de controle com um componente de saída e uma pluralidade de dispositivo de embreagem, arranjada entre o componente de saída e pelo menos um do conjunto de variador e do motor. Uma primeira fonte de energia continuamente variável (“CVP”) pode converter energia rotacional, recebida pelo motor, para a transmissão para uma segunda CVP. O conjunto de variador pode receber energia a partir da segunda CVP em uma primeira entrada e pode receber energia rotacional diretamente do motor em uma segunda entrada, a fim de somar a energia das respectivas entradas. Em um primeiro estado do conjunto de controle, a pluralidade de dispositivos de embreagem pode coletivamente prover a transmissão de energia direta entre o motor e os componentes de saída. Em um segundo estado do conjunto de controle, a pluralidade de dispositivos de embreagem pode coletivamente prover a transmissão de energia entre o variador e o um ou mais componentes de saída.
[005] Em certas modalidades, um primeiro dispositivo de embreagem do conjunto de controle pode receber energia diretamente do motor e um segundo dispositivo de embreagem do conjunto de controle pode receber energia, por intermédio do conjunto de variador, a partir do motor e da segunda CVP. No primeiro estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem pode ser engatado e o segundo dispositivo de embreagem pode ser desengatado. No segundo estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem pode ser desengatado e o segundo dispositivo de embreagem pode ser engatado.
[006] Em certas modalidades, um terceiro dispositivo de embreagem do conjunto de controle pode receber energia diretamente da segunda CVP. Em um terceiro estado do conjunto de controle, o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem podem ser desengatados e o terceiro dispositivo de embreagem pode ser engatado, a fim de transmitir energia diretamente da segunda CVP para o componente de saída do conjunto de controle.
[007] Em certas modalidades, dois ou mais do primeiro, segundo e terceiro dispositivos de embreagem podem ser montados em um eixo único ou em eixos coaxiais múltiplos. Em certas modalidades, vários eixos coaxiais, paralelos ou outros podem ser utilizados. O conjunto de variador pode incluir um conjunto de engrenagens planetárias incluindo uma engrenagem solar, uma engrenagem anular e um portador de planeta. A segunda CVP pode prover energia para a engrenagem solar e o motor pode prover energia para o portador de planeta.
[008] Os detalhes de uma ou mais implementações são expostas nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens se tomarão aparentes da descrição, dos desenhos, e das reivindicações.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[009] A figura 1 é uma vista lateral de um veículo de exemplo que pode incluir uma transmissão multimodo de acordo com a presente exposição;
[0010] a figura 2 é uma vista esquemática de um gmpo propulsor de exemplo do veículo de exemplo da figura 1;
[0011] a figura 3 é uma vista esquemática de outro grupo propulsor de exemplo do veículo de exemplo da figura 1;
[0012] a figura 4 é uma vista esquemática de ainda outro grupo propulsor de exemplo do veículo de exemplo da figura 1; e [0013] a figura 5 é uma vista esquemática de ainda outro grupo propulsor de exemplo do veículo de exemplo da figura 1.
[0014] Os mesmos números de referência nos vários desenhos indicam os mesmos elementos.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0015] O que segue descreve uma ou mais modalidades de exemplo do grupo propulsor (ou veículo), como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima várias modificações nas modalidades de exemplo podem ser contempladas por uma pessoa de conhecimento na arte.
[0016] Para conveniência de notação, "componente" pode ser usado aqui, particularmente no contexto de um conjunto de engrenagens planetárias, para indicar um elemento para a transmissão de energia, tal como uma engrenagem solar, uma engrenagem anular, ou um portador de engrenagem planetária. Ainda, referências à transmissão "continuamente" variável, grupo propulsor, ou fonte de energia, serão entendias para também englobar, em várias modalidades, configurações que incluem uma transmissão, grupo propulsor, ou fonte de energia, "infinitamente" variável.
[0017] Na discussão abaixo, várias configurações de exemplo de eixos, engrenagens e outros elementos de transmissão são descritos. Será entendido que várias configurações alternativas podem ser possíveis, dentro do espírito desta exposição. Por exemplo, várias configurações podem utilizar múltiplos eixos em lugar de um único eixo (ou um único eixo em lugar de múltiplos eixos), pode interpor um ou mais engrenagens de roda louca entre os vários eixos ou engrenagens para a transmissão de energia rotacional, e outros.
[0018] Quando usado aqui, "direto" ou "diretamente" pode ser usado para indicar a transmissão de energia entre dois elementos de sistema sem uma conversão interveniente da energia para outra forma. Por exemplo, energia pode ser considerada como "diretamente” transmitida por um motor para um componente de saída, se a energia é transferida por intermédio de um número de eixos, embreagens, e engrenagens (por exemplo, engrenagens retas, cônicas, de soma ou outras) sem ser convertida para uma diferente forma por uma CVP (por exemplo, sem ser convertida para energia elétrica ou hidráulica por um gerador elétrico ou uma bomba hidráulica). Em certas configurações, a transferência fluídica de energia rotacional por um conversor de torque pode também ser considerada "direta".
[0019] Em contraste, energia pode não ser considerada como "diretamente" transmitida por um motor e um componente de saída, se uma porção da energia do motor for convertida para uma forma diferente por uma CVP, mesmo se esta porção for posteriormente reconvertida para energia rotacional (por exemplo, por outra CVP) e então reconvertida para energia rotacional (por exemplo, por outra CVP), e então recombinada com a energia de motor não convertida (por exemplo, por uma engrenagem planetária de soma ou outro conjunto de soma).
[0020] Quando também usado aqui, "entre" pode ser usado com referência a uma sequência particular de ordem de elementos de transmissão de energia, ao invés de com relação à orientação ou colocação física dos elementos. Por exemplo, um dispositivo de embreagem pode ser considerado como estando "entre" um motor e um componente de saída, se a energia é encaminhada para o componente de saída por intermédio do dispositivo de embreagem, se ou não o motor e o componente de saída estão em lados fisicamente opostos do dispositivo de embreagem.
[0021] No uso de grupos motopropulsores continuamente (ou infinitamente) variáveis, a eficiência relativa da transmissão de energia nos vários modos pode ser de alguma preocupação. Será entendido, por exemplo, que perdas de energia podem ser inerentes a cada etapa de uso de uma primeira CVP para converter energia rotacional do motor para energia elétrica ou hidráulica, transmitindo a energia convertida para uma segunda CVP, e então convertendo a energia transmitida de volta para energia rotacional. Em virtude disto, a transmissão mecânica de energia diretamente de um motor (Ito é, em um modo de transmissão de trajeto mecânico) pode ser visualizada como um modo altamente eficiente de transmissão de energia, enquanto que a transmissão de energia através de uma CVP (por exemplo, em um modo de transmissão de trajeto dividido ou um modo de transmissão somente por CVP) pode ser menos eficiente. Consequentemente, em certas circunstâncias, pode ser desejável utilizar o modo de transmissão de trajeto mecânico, ao invés de um modo de trajeto dividido ou apenas por CVP. Todavia, em outras circunstâncias, a flexibilidade e outras vantagens providas pelo uso de CVPs pode pesar sobre as perdas de energia inerentes de um modo de trajeto dividido ou somente por CVP.
[0022] Dentre outras vantagens, os grupos motopropulsores expostos aqui podem facilitar utilmente a transição entre os modos de trajeto dividido, trajeto mecânico, e somente por CVP para um veículo ou outra plataforma energizada. Por exemplo, através do arranjo e controle apropriados de vários conjuntos de engrenagens, eixos, e embreagens, o grupo propulsor exposto pode permitir que um veículo apresente facilmente uma transição entre qualquer um dos três modos, dependendo das necessidades de uma operação particular.
[0023] Em certas modalidades do grupo propulsor contemplado, um motor pode prover energia por intermédio de vários elementos de transmissão mecânicos de energia (ou outros) (por exemplo, vários eixos e engrenagens, e outros) tanto para um primeiro componente de entrada de um variador (por exemplo, um portador de planeta de um conjunto de engrenagens planetárias de soma) e uma interface de entrada (por exemplo, uma conexa estriada para um eixo de rotação) de uma primeira CVP. A primeira CVP (por exemplo, uma máquina elétrica ou hidráulica) pode converter a energia para uma forma diferente (por exemplo, energia elétrica ou hidráulica) para a transmissão para uma segunda CVP (por exemplo, outra máquina elétrica ou hidráulica), a fim de permitir que a segunda CVP proveja energia rotacional para uma segunda entrada do variador (por exemplo, uma engrenagem solar do conjunto de engrenagens planetárias de soma).
[0024] Um conjunto de controle pode ser provido, que tem pelo menos um primeiro e um segundo dispositivos de embreagem em comunicação com um ou mais componentes de saída (por exemplo, um eixo de entrada para uma transmissão de mudança de marcha de energia). Os dispositivos de embreagem podem ser geralmente orientados entre os componentes de saída (e vários dissipadores de energia do veículo, tal como as rodas, diferencial, eixo de tomada de energia, e outros, do veículo) e um ou mais do motor e dos CVPs. Em certas modalidades, o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem podem ser montados em um único eixo (ou conjunto de eixos coaxiais), que podem girar em paralelo com as várias entradas para o variador (por exemplo, as várias entradas para um conjunto de engrenagens planetárias), os eixos de saída do motor e das CVPs, e outros. Em certas modalidades, a primeira e a segunda embreagens podem ser montadas em diferentes eixos, cada um dos quais pode girar em paralelo com as entradas para o variador.
[0025] O primeiro dispositivo de embreagem do conjunto de controle pode receber energia rotacional diretamente do motor. Por exemplo, o primeiro dispositivo de embreagem pode engatar uma engrenagem que está em comunicação com um eixo de saída do motor (por exemplo, o mesmo eixo de saída que aciona o primeiro componente de entrada do variador) através de uma ou mais conexões engrenadas. Como tal, o primeiro dispositivo de embreagem pode prover um trajeto de transmissão de energia controlável para a transmissão de energia direta do motor para a saída do conjunto de controle.
[0026] O segundo dispositivo de embreagem do conjunto de controle pode receber energia rotacional de um componente de saída do variador (por exemplo, uma engrenagem anular do conjunto de engrenagens planetárias). Por exemplo, o segundo dispositivo de embreagem pode engatar uma engrenagem que está em comunicação com o componente de saída do variador através de uma ou mais conexões engrenadas. Como tal, o segundo dispositivo de embreagem pode prover um trajeto de transmissão de energia controlável para a transmissão de energia do motor e da segunda CVP, por intermédio do variador, para a saída do conjunto de controle.
[0027] Com a configuração geralmente descrita acima (e outras), o engate do primeiro dispositivo de embreagem e o desengate do segundo dispositivo de embreagem pode colocar o grupo propulsor em um modo de trajeto mecânico, causando com que energia flua diretamente do motor através do primeiro dispositivo de embreagem e o conjunto de controle para uma saída do conjunto de controle. Em certas modalidades, uma tal saída pode ser, ou pode engatar com, uma entrada de um componente adicional de grupo propulsor (por exemplo, a entrada de uma transmissão de mudança de marcha de energia ou outra transmissão). Similarmente, o engate do segundo dispositivo de embreagem e o desengate do primeiro dispositivo de embreagem podem colocar o grupo propulsor em um modo de trajeto dividido, com energia proveniente do motor e da segunda CVP (quando energizada pelo motor por intermédio da primeira CVP) sendo somada pelo variador antes de fluir através do segundo dispositivo de embreagem e o conjunto de controle para a saída do conjunto de controle.
[0028] Em certas modalidades, um terceiro dispositivo de embreagem pode também ser incluído no conjunto de controle entre os componentes de saída do conjunto de controle e um ou mais do motor e das CVPs. Em certas modalidades, o terceiro dispositivo de embreagem pode ser montado no mesmo eixo (ou conjunto de eixos coaxiais) como o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem. Em certas modalidades, o terceiro dispositivo de embreagem pode ser montado em diferentes eixos de um ou de ambos do primeiro e do segundo dispositivos de embreagem (por exemplo, um eixo paralelo diferente).
[0029] O terceiro dispositivo de embreagem pode receber energia rotacional diretamente da segunda CVP. Por exemplo, o terceiro dispositivo de embreagem pode engatar uma engrenagem em comunicação com um eixo de saída da segunda CVP (por exemplo, o mesmo eixo de saída que aciona o segundo componente de entrada do variador) através de uma ou mais conexões engrenadas. Como tal, o engate do terceiro dispositivo de embreagem e o desengate do primeiro e do segundo dispositivos de embreagem podem colocar o grupo propulsor em um modo de semente CVP, com a energia fluindo diretamente da segunda CVP através do terceiro dispositivo de embreagem e o conjunto de controle para uma saída (por exemplo, a entrada de uma transmissão de mudança de marcha de energia ou outra transmissão). Em uma tal configuração, o terceiro dispositivo de embreagem pode ser então desengatado para os modos de trajeto mecânico e de trajeto dividido, descritos acima.
[0030] Como será aparente a partir da discussão feita aqui, o grupo propulsor exposto pode ser vantajosamente usado em uma variedade de equipamentos e com uma variedade de máquinas. Por exemplo, com referência agora à figura 1, um exemplo dos grupos motopropulsores expostos pode ser incluído em um veículo 10. Na figura 1, o veículo 10 é representado como um trator com um grupo propulsor 12. Será entendido, todavia, que outras configurações podem ser possíveis, incluindo as configurações com o veículo 10 como um tipo diferente de trator, uma colheitadeira, uma esteira de arraste, uma niveladora, ou um de vários outros tipos de veículos de trabalho. Será ainda entendido que os grupos motopropulsores expostos podem também ser usados em veículos de não trabalho e aplicações não veiculares (por exemplo, instalações de energia em local fixo).
[0031] Com referência também à figura 2, uma configuração de exemplo do grupo propulsor 12 é representada como um grupo propulsor 12a. O grupo propulsor 12a pode incluir um motor 20, o qual pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas, o grupo propulsor 12a pode também incluir uma CVP 30 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 34 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que pode ser conectada por um conduto 32 (por exemplo, conduto elétrico ou hidráulico, respectivamente).
[0032] O motor 20 pode prover energia rotacional para um eixo de saída 22, para a transmissão para vários dissipadores de energia (por exemplo, rodas, eixos de tomada de energia ("PTO"), e outros) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 20 e o eixo de saída 22 (ou outro eixo (não mostrado)), embora tal dispositivo não seja necessário para a operação do grupo propulsor 12a, como contemplado por esta exposição. Ainda, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de energia, ou dispositivos de transmissão de energia equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e outros) podem ser usados em lugar do eixo de saída 22 (ou de vários outros eixos discutidos aqui).
[0033] O motor 20 pode também prover energia rotacional para a CVP 30. Por exemplo, o eixo de saída de motor 22 pode ser configurado para prover energia rotacional para uma engrenagem 24, ou outro componente de transmissão de energia (não mostrado), para a transmissão de energia do motor 20 para uma engrenagem 26 em um eixo paralelo. Por sua vez, a engrenagem 26 (por intermédio do eixo paralelo) pode prover energia rotacional para a CVP 30.
[0034] Continuando, a CVP 30 pode converter a energia recebida para uma forma alternativa (por exemplo, energia elétrica ou hidráulica) para a transmissão sobre o conduto 32. Esta energia convertida e transmitida pode ser recebida pela CVP 34 e então reconvertida pela CVP 34 para prover saída de energia rotacional (por exemplo, ao longo de um eixo de saída 36). Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão e outros.
[0035] Tanto o motor 20 quanto a CVP 34 podem prover energia rotacional para um variador 40, por intermédio de, respectivamente, os eixos 22 e 36 (ou vários componentes similares). Geralmente, o variador 40 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas a partir dos eixos 22 e 36 para uma saída mecânica combinada, como pode ser útil, por exemplo, para a transmissão de energia de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representado na figura 2, o variador 40 pode ser configurado como um conjunto de engrenagens planetárias de soma. Como representado, o eixo de saída 22 pode prover energia para um portador de planetas 44, o eixo 36 pode prover energia para uma engrenagem solar 42, e as engrenagens planetárias 46 podem transmitir energia tanto do portador de planetas 44 quanto da engrenagem solar 42 para uma engrenagem anular 48. Esta pode ser uma configuração útil porque a CVP 34 pode operar mais eficientemente a velocidades rotacionais mais altas que o motor 20, o que pode ser complementado por uma redução de velocidade da engrenagem solar 42 para o portador de planetas 44. Será entendido, todavia, que outras configurações podem ser possíveis, com o motor 20 provendo energia rotacional para qualquer uma da engrenagem solar 42, do portador de planetas 44, e da engrenagem anular 48, a CVP 34 provendo energia rotacional, respectivamente, para qualquer outro da engrenagem solar 42, do portador de planetas 44, da engrenagem anular 48, e o resto de uma da engrenagem solar 42, do portador de planetas 44, e da engrenagem anular 48.
[0036] Para controlar a transição entre os vários modos de transmissão, um conjunto de controle 56 pode ser configurado para receber energia de um ou mais de diretamente do motor 20, do motor 20 e da CVP 34 por intermédio do variador 40, e diretamente da CVP 34, e para transmitir a energia recebida para vários componentes a jusante. No grupo propulsor 12a, por exemplo, o conjunto de controle 56 pode incluir um único eixo de saída (ou conjunto de eixos de saída coaxiais) 58 ou vários outros componentes de saída, os quais podem estar em comunicação com vários dissipadores de energia ou outros componentes a jusante (não mostrados) do veículo 10, tais como as várias rodas do veículo, um ou mais diferenciais, uma transmissão de mudança de marcha de energia ou outra transmissão, ou outros. O(s) eixo(s) podem também estar em comunicação com (por exemplo, podem ser engatados com) os dispositivos de embreagem 62 e 64, os quais podem ser configurados de forma variável como embreagens úmidas, embreagens secas, embreagens de colar tipo "dog", ou outros dispositivos similares, montados no(s) eixo(s).
[0037] O dispositivo de embreagem 62 pode estar em comunicação com uma engrenagem 68, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem 24 no eixo de saída de motor 22. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 62 é engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provido a partir do motor 20 para o(s) eixo(s) 58, por intermédio das engrenagens 24 e 68 e o dispositivo de embreagem 62. (Como representado, a engrenagem 24 pode transmitir energia do eixo de saída 22 para ambas da CVP 30 e da engrenagem 68). Será entendido, todavia, que engrenagens separadas (não mostradas) podem transmitir energia separadamente, respectivamente, do motor 20 para as engrenagens 26 e 68.) [0038] Similarmente, o dispositivo de embreagem 64 pode estar em comunicação com uma engrenagem 70, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem anular 48 (ou outro componente de saída) do variador 40. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 64 está engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provida do variador 40 para o(s) eixo(s) 58, por intermédio da engrenagem 70 e do dispositivo de embreagem 64.
[0039] Desta maneira, por exemplo, o engate do dispositivo de embreagem 62 e o desengate do dispositivo de embreagem 64 podem colocar o grupo propulsor 12a em um modo de trajeto mecânico, no qual energia rotacional é diretamente transmitida do motor 20, através do dispositivo de embreagem 62, para o(s) eixo(s) 58. Ainda, o engate do dispositivo de embreagem 64 e o desengate do dispositivo de embreagem 62 podem colocar o dispositivo de embreagem 62 grupo propulsor 12a em um modo de trajeto dividido, no qual energia a partir tanto do motor 20 quanto da CVP 34 é combinada no variador 40 antes de ser transmitida, por intermédio do dispositivo de embreagem 64, para o(s) eixo(s) 58.
[0040] Com referência também à figura 3, outro grupo propulsor 12b, de exemplo, é representado. O grupo propulsor 12b pode incluir um motor 120, o qual pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O grupo propulsor 12b pode também incluir uma CVP 130 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 134 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que pode ser conectada por um conduto 132 (por exemplo, um conduto elétrico ou hidráulico, respectivamente).
[0041] O motor 120 pode prover energia rotacional para um eixo de saída 122, para a transmissão para vários dissipadores de energia (por exemplo, rodas, eixos de tomada de energia ("PTO"), e outros) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 120 e o eixo 122 (ou outro eixo (não mostrado)), embora um tal dispositivo não seja necessário para a operação do grupo propulsor 12b, como contemplado por esta exposição. Ainda, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de energia, ou dispositivos de transmissão de energia equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e outros) podem ser usados em lugar do eixo de saída 22 (ou de vários outros eixos discutidos aqui).
[0042] O eixo 122 pode ser configurado para prover energia rotacional para uma engrenagem 124, ou outro componente de transmissão de energia (não mostrado), para a transmissão de energia do motor 120 para uma engrenagem 126. Por sua vez, a engrenagem 126 pode prover energia rotacional para a CVP 130, para a conversão para uma forma alternativa (por exemplo, energia elétrica ou hidráulica) para a transmissão sobre o conduto 132. Esta energia convertida e transmitida pode então ser reconvetida pela CVP 134 para a saída mecânica ao longo de um eixo de saída 136. Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão, e outros. Em certas modalidades, o eixo 136 pode estar em comunicação com uma engrenagem cônica 138 (ou outro componente similar).
[0043] Tanto o motor 120 quanto a CVP 134 podem prover energia rotacional para um variador 140 por intermédio, respectivamente, dos eixos 122 e 136. Geralmente, o variador 140 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas dos eixos 122 e 136 para uma saída mecânica combinada, como pode ser útil, por exemplo, para a transmissão de energia de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representadas na figura 3, o variador 140 pode ser configurado como um conjunto de engrenagens planetárias de soma. Como representado, o eixo de saída 122 pode prover energia para um portador de planetas 144, o eixo 136 pode prover energia para uma engrenagem solar 142, e as engrenagens planetárias 146 podem transmitir energia tanto do portador de planetas 144 quanto da engrenagem solar 142 para uma engrenagem anular 148. Esta pode ser uma configuração útil porque a CVP 134 pode operar mais eficientemente a velocidades rotacionais mais altas que o motor 120, o que pode ser complementado por uma redução de velocidade da engrenagem solar 142 para o portador de planetas 144. Será entendido, todavia, que outras configurações podem ser possíveis, com o motor 120 provendo energia rotacional para qualquer uma da engrenagem solar 142, do portador de planetas 144, e da engrenagem anular 148, a CVP 34 provendo energia rotacional, respectivamente, para qualquer outro da engrenagem solar 142, do portador de planetas 144, e da engrenagem anular 48, e o resto de uma da engrenagem solar 142, do portador de planetas 144, e da engrenagem anular 148.
[0044] Para controlar a transição entre os vários modos de transmissão, um conjunto de controle 156 pode ser configurado para receber energia de um ou mais de diretamente do motor 120, do motor 120 e da CVP 134 por intermédio do variador 140, e diretamente da CVP 134, e para transmitir a energia recebida para vários componentes a jusante. No grupo propulsor 12b, por exemplo, o conjunto de controle 156 pode incluir um único eixo de saída (ou conjunto de eixos de saída coaxiais) 158 ou vários outros componentes de saída, os quais podem estar em comunicação com vários dissipadores de energia ou outros componentes a jusante (não mostrados) do veículo 10, tais como as várias rodas do veículo, um ou mais diferenciais, uma transmissão de mudança de marcha de energia ou outra transmissão, ou outros. O(s) eixo(s) 158 podem também estar em comunicação com (por exemplo, podem ser engatados com) os dispositivos de embreagem 162 e 164, os quais podem ser configurados de forma variável como embreagens úmidas, embreagens secas, embreagens de colar tipo "dog", ou outros dispositivos similares, montados no(s) eixo(s) 158.
[0045] O dispositivo de embreagem 162 pode estar em comunicação com uma engrenagem 168, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem 124 no eixo de saída de motor 122. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 162 é engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provido a partir do motor 120 para o(s) eixo(s) 158, por intermédio das engrenagens 124 e 168 e o dispositivo de embreagem 162. (Como representado, a engrenagem 124 pode transmitir energia do eixo de saída 122 para ambas da CVP 130 e da engrenagem 168). Será entendido, todavia, que engrenagens separadas (não mostradas) podem transmitir energia separadamente, respectivamente, do motor 20 para as engrenagens 26 e 68.
[0046] Similarmente, o dispositivo de embreagem 164 pode estar em comunicação com uma engrenagem 170, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem anular 148 (ou outro componente de saída) do variador 140. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 164 está engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provido do variador 140 para o(s) eixo(s) 158, por intermédio da engrenagem 170 e do dispositivo de embreagem 164. Finalmente, o dispositivo de embreagem 166 pode estar em comunicação com uma engrenagem 170, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem 138 no eixo de saída 136 da CVP 134. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 166 está engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provido da CVP 134 para o(s) eixo(s) 158, por intermédio das engrenagens 138 e 172 e do dispositivo de embreagem 166.
[0047] Desta maneira, por exemplo, o engate do dispositivo de embreagem 162 e o desengate das embreagens 164 e 166 podem colocar o grupo propulsor 12b em um modo de trajeto mecânico, no qual energia rotacional é diretamente transmitida do motor 120, através do dispositivo de embreagem 162, para o(s) eixo(s) 158. Ainda, o engate do dispositivo de embreagem 164 e o desengate das embreagens 162 e 166 podem colocar o grupo propulsor 12b em um modo de trajeto dividido, no qual energia a partir tanto do motor 120 quanto da CVP 34 é combinada no variador 140 antes de ser transmitida, por intermédio do dispositivo de embreagem 164, para o(s) eixo(s) 158. Finalmente, o engate do dispositivo de embreagem 166 e o desengate das embreagens 162 e 164 podem colocar o grupo propulsor 12b em um modo de apenas CVP, no qual energia rotacional é transmitida diretamente da CVP 134, por intermédio do dispositivo de embreagem 166, para o(s) eixo(s) 158.
[0048] Com referência também à figura 4, outro grupo propulsor 12c, de exemplo, é representado. O grupo propulsor 12c pode incluir um motor 220, o qual pode ser um motor de combustão interna de várias configurações conhecidas. O grupo propulsor 12c pode também incluir uma CVP 230 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 230 (por exemplo, um gerador elétrico ou bomba hidráulica) e uma CVP 234 (por exemplo, um motor elétrico ou hidráulico, respectivamente), que pode ser conectada por um conduto 232 (por exemplo, conduto elétrico ou conduto hidráulico, respectivamente).
[0049] O motor 20 pode prover energia rotacional para um eixo de saída 222, para a transmissão para vários dissipadores de energia (por exemplo, rodas, eixos de tomada de energia ("PTO"), e outros) do veículo 10. Em certas modalidades, um conversor de torque ou outro dispositivo pode ser incluído entre o motor 220 e o eixo de saída 222 (ou outro eixo (não mostrado)), embora tal dispositivo não seja necessário para a operação do grupo propulsor 12c, como contemplado por esta exposição. Ainda, em certas modalidades, múltiplos eixos (não mostrados), incluindo vários eixos interconectados por várias engrenagens ou outros dispositivos de transmissão de energia, ou dispositivos de transmissão de energia equivalentes (por exemplo, correntes, correias, e outros) podem ser usados em lugar do eixo de saída 222 (ou de vários outros eixos discutidos aqui).
[0050] O eixo 222 pode ser configurado para prover energia rotacional para uma engrenagem 224, ou outro componente de transmissão de energia (não mostrado), para a transmissão de energia do motor 220 para uma engrenagem 226. Por sua vez, a engrenagem 226 pode prover energia rotacional para a CVP 230, para a conversão para uma forma alternativa (por exemplo, energia elétrica ou hidráulica) para a transmissão sobre o conduto 232. Esta energia convertida e transmitida pode então ser reconvertida pela CVP 234 para a saída mecânica ao longo de um eixo de saída 236. Vários dispositivos de controle conhecidos (não mostrados) podem ser providos para regular tal conversão, transmissão, reconversão e outros. Em certas modalidades, o eixo 236 pode estar em comunicação com uma engrenagem cônica 138 (ou outro componente similar).
[0051] Tanto o motor 220 quanto a CVP 234 podem prover energia rotacional para um variador 240, por intermédio de, respectivamente, os eixos 222 e 236. Geralmente, o variador 240 pode incluir uma variedade de dispositivos capazes de somar as entradas mecânicas a partir dos eixos 222 e 236 para uma saída mecânica combinada, como pode ser útil, por exemplo, para a transmissão de energia de trajeto dividido. Em certas modalidades, como representado na figura 4, o variador 240 pode ser configurado como um conjunto de engrenagens planetárias de soma. Como representado, o eixo de saída 222 pode prover energia para um portador de planetas 244, o eixo 236 pode prover energia para uma engrenagem solar 242, e as engrenagens planetárias 246 podem transmitir energia tanto do portador de planetas 244 quanto da engrenagem solar 242 para uma engrenagem anular 248. Esta pode ser uma configuração útil porque a CVP 234 pode operar mais eficientemente a velocidades rotacionais mais altas que o motor 220, o que pode ser complementado pela redução de velocidade da engrenagem solar 242 para o portador de planetas 244. Será entendido, todavia, que outras configurações podem ser possíveis, com o motor 220 provendo energia rotacional para qualquer uma da engrenagem solar 242, do portador de planetas 244, e da engrenagem anular 248, a CVP 234 provendo energia rotacional, respectivamente, para qualquer outro da engrenagem solar 242, do portador de planetas 44, da engrenagem anular 48, e o resto de uma da engrenagem solar 242, do portador de planetas 244, e da engrenagem anular 248.
[0052] Para controlar a transição entre os vários modos de transmissão, um conjunto de controle 256 pode ser configurado para receber energia de um ou mais de diretamente do motor 220, do motor 220 e da CVP 234 por intermédio do variador 240, e diretamente da CVP 234, e para transmitir a energia recebida para vários componentes a jusante. No grupo propulsor 12c, por exemplo, o conjunto de controle 256 pode incluir um único eixo (ou conjunto de eixos coaxiais) 258 e o eixo 260, os quais podem estar em comunicação com vários dissipadores de energia ou outros componentes a jusante (não mostrados) do veículo 10, tais como as várias rodas do veículo, um ou mais diferenciais, uma transmissão de mudança de marcha de energia ou outra transmissão, ou outros. O(s) eixo(s) 258 podem também estar em comunicação com (por exemplo, podem ser engatados com) os dispositivos de embreagem 262 e 266, os quais podem ser configurados de forma variável como embreagens úmidas, embreagens secas, embreagens de colar tipo "dog", ou outros dispositivos similares, montados no(s) eixo(s) 258. Similarmente, o eixo 260 pode estar em comunicação com (por exemplo, pode ser engrenado com) um dispositivo de embreagem 264, o qual pode também ser configurado como uma embreagem úmida, embreagem seca, embreagem de colar tipo "dog", ou outro dispositivo similar, montado no eixo 260. Será entendido que outras configurações são possíveis, incluindo configurações com diferentes combinações dos dispositivos de embreagem 262, 264, e 266, engatados com os eixos 258 e 260, ou com eixo(s) adicional(is) (não mostrados) para engatar um ou mais dos dispositivos de embreagem 262, 264, e 266.
[0053] O dispositivo de embreagem 262 pode estar em comunicação com uma engrenagem 268, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem 224 no eixo de saída de motor 222. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 262 é engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provido a partir do motor 220 para o(s) eixo(s) 258, por intermédio das engrenagens 224 e 268 e o dispositivo de embreagem 262. (Como representado, a engrenagem 224 pode transmitir energia do eixo de saída 222 para ambas da CVP 230 e da engrenagem 268). Será entendido, todavia, que engrenagens separadas (não mostradas) podem transmitir energia separadamente, respectivamente, do motor 220 para as engrenagens 226 e 268.) [0054] Similarmente, o dispositivo de embreagem 264 pode estar em comunicação com uma engrenagem 270, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem anular 248 (ou outro componente de saída) do variador 240. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 264 é engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provido do variador 240 para o(s) eixo(s) 258, por intermédio da engrenagem 270 e do dispositivo de embreagem 264. Finalmente, o dispositivo de embreagem 266 pode estar em comunicação com uma engrenagem 270, a qual pode ser engrenada (diretamente ou indiretamente) com a engrenagem 138 no eixo de saída 236 da CVP 234. Consequentemente, quando o dispositivo de embreagem 266 é engatado, um trajeto de transmissão de energia pode ser provido do CVP 234 para o(s) eixo(s) 258, por intermédio das engrenagens 138 e do dispositivo de embreagem 266.
[0055] Desta maneira, por exemplo, o engate do dispositivo de embreagem 2162 e o desengate das embreagens 264 e 266 podem colocar o grupo propulsor 12c era um modo de trajeto mecânico, no qual energia rotacional é diretamente transmitida do motor 220, através do dispositivo de embreagem 262, para o(s) eixo(s) 258. Ainda, o engate do dispositivo de embreagem 264 e o desengate das embreagens 262 e 266 podem colocar o grupo propulsor 12c em um modo de trajeto dividido, no qual energia a partir tanto do motor 220 quanto da CVP 234 é combinada no variador 240 antes de ser transmitida, por intermédio do dispositivo de embreagem 264, para o(s) eixo(s) 258. Finalmente, o engate do dispositivo de embreagem 266 e o desengate das embreagens 262 e 264 podem colocar o grupo propulsor 12c em um modo somente CVP, no qual energia rotacional é transmitida diretamente da CVP 234, por intermédio do dispositivo de embreagem 266, para o(s) eixo(s) 258.
[0056] Várias outras configurações podem ser também possíveis. Por exemplo, em certas modalidades (incluindo modalidades similares aos exemplos apresentados acima), uma primeira CVP pode ser provida em série com um motor e um variador. Com referência também à figura 5, por exemplo, um grupo propulsor 12d pode ser geralmente similar ao grupo propulsor 12c da figura 4. No grupo propulsor 12d, todavia, uma CVP 230a pode ser provida entre o motor 220 e o variador 240, de forma que o motor 220 proveja energia para a CVP 230a e o variador 240 em série.
[0057] Como notado acima, em certas modalidades, múltiplos eixos paralelos (ou outros), incluindo eixos paralelos e não coaxiais, podem ser utilizados para várias funcionalidades do grupo propulsor exposto. Como representado na figura 4, por exemplo, os vários dispositivos de embreagem 262, 264 e 266 do conjunto de controle 256 podem ser arranjados em múltiplos eixos paralelos e não coaxiais 258 e 260. A energia rotacional transmitida, respectivamente, para os eixos 258 e 260 pode ser utilizada para distinta funcionalidade, ou pode ser recombinada de várias maneiras conhecidas (por exemplo, através de outro conjunto de engrenagens planetárias de soma). Outras configurações podem também ser possíveis, incluindo configurações com um diferente número ou arranjo dos vários eixos.
[0058] Em certas modalidades, várias outras configurações dos dispositivos de embreagem 262, 264 e 266, com relação aos vários eixos associados, podem altemativamente (ou adicionalmente) ser utilizadas. Por exemplo, se o eixo 260 está em comunicação com um eixo de PTO do veículo 10 e o modo somente de CVP é esperado que seja utilizado principalmente para as operações do PTO, os dispositivos de embreagem 262 e 264 podem ser montados no eixo 258 e o dispositivo de embreagem 266 pode ser montado no eixo 260. Em certas modalidades, vários dos dispositivos de embreagem 62, 64, 162, 164 e 166 das figuras 2 e 3 (ou vários outros dispositivos de embreagem (não mostrados) podem também ser montados em vários diferentes eixos paralelos (ou outros).
[0059] Os dispositivos de embreagem dos conjuntos de controle 56, 156, 256 (ou outros conjuntos de controle) podem ser controlados por atuadores de configuração conhecida (não mostrada). Esses atuadores, por sua vez, podem ser controlados por uma unidade de controle de transmissão ("TCU") (não mostrada), a qual pode receber várias entradas a partir de vários sensores ou dispositivos (não mostrados) por intermédio de uma barra coletora CAN (não mostrada) do veículo 10. Em certas modalidades, os vários conjuntos de controle podem, por exemplo, ser controlados de acordo com lógica de controle de mudança de marcha, programada ou com controle por cabos, contida, ou executada por, uma TCU.
[0060] Similarmente, as várias CVPs contempladas por esta exposição (por exemplo, as CVPs 30, 32, 130, 132, 230, 232, e 230a) podem ser controladas por vários meios conhecidos, por exemplo, uma TCU ou outro controlador pode controlar a velocidade de saída (ou outras características) de uma CVP com base em várias entradas a partir de vários sensores ou outros controladores, várias estratégias de controle programadas ou com controle por cabos, e outros. A transmissão de energia convertida entre as CVPs (por exemplo, entre as CVPs 30 e 32) e vários dispositivos intermediários, tais como baterias ou outros dispositivos de armazenamento de energia (não mostrados), pode também ser similarmente controlada.
[0061] Em certas modalidades, conjuntos de engrenagens adicionais (por exemplo, um conjunto de engrenagens de escalonamento de velocidade) podem ser interpostos entre os componentes representados dos grupos moto propulsores 12 e vários dissipadores de energia do veículo 10 (por exemplo, um diferencial ou eixo de PTO (não mostrado)). Por exemplo, uma transmissão de várias configurações (por exemplo, transmissão de escalonamento de velocidade, multivelocidade, tal como uma caixa de escalonamento de velocidade de embreagem a úmido com capacidade de mudança de marcha, ou uma caixa de escalonamento de velocidade, de mudança de marcha, com vários sincronizadores, pode ser provida a jusante dos vários dispositivos de embreagem 62, 64, 162, 164, 166, 262, 264, 266, e outros, para o posterior ajuste de velocidade e torque para acionar os vários dissipadores de energia de veículo.
[0062] Em certas modalidades, os variadores expostos (por exemplo, os variadores 40, 140, e 240) podem prover geralmente o controle infinitamente variável dentro de uma particular faixa de transmissão (por exemplo, de uma transmissão de mudança de marcha de energia a jusante). Consequentemente, as variações expostas podem ser utilizadas para abordar de forma útil as respostas de velocidade transientes em um veículo relevante ou em outra plataforma (por exemplo, em virtude da mudança de marcha entre as várias engrenagens, alterações na velocidade do solo, e outros), um motor tradicional pode ser utilizado para abordar de forma útil quaisquer exigências de torque transiente (por exemplo, devido a alterações na carga do veículo), e o conjunto de controle relevante pode comutar entre os modos de transmissão, quando apropriado.
[0063] Em certas modalidades, o sistema exposto pode permitir a customização relativamente simples de várias plataformas de veículo (e de outras). Processo exemplo, um motor padrão, um variador padrão e componentes de conjunto de controle padrão podem ser providos para uma variedade de plataformas de veículo, com as necessidades de qualquer plataforma particular sendo abordada através da inclusão de uma transmissão particular a jusante do conjunto de controle (e através de outras customizações, quando apropriadas).
[0064] A terminologia usada aqui é para a finalidade apenas da descrição de modalidades particulares e não é destinada a ser limitativa da exposição. Quando usadas aqui, as formas singulares "um", "uma" e "o" e "a" são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda entendido que qualquer uso dos termos "compreende" e/ou "compreendendo" nesta descrição especifica a presença das características, integradores, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, mas não exclui a presença ou adição de uma ou mais de outras características, integradores, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, e/ou grupos dos mesmos.
[0065] A descrição da presente exposição foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, mas não é destinada a ser exaustiva ou limitada à exposição na forma exposta. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na arte sem fugir do escopo e espírito da exposição. As modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios da exposição e sua aplicação prática, e para permitir que outros de conhecimento comum na arte compreendam a exposição e reconheçam muitas alternativas, modificações, e variações no(s) exemplo(s). Consequentemente, várias outras implementações estão dentro do escopo das seguintes reivindicações.
REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Grupo propulsor para um veículo incluindo um motor, o grupo propulsor caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de variador, configurado para receber energia rotacional diretamente do motor em um primeiro componente de entrada do conjunto de variador; uma primeira fonte de energia continuamente variável, configurada para receber energia rotacional do motor e converter a energia rotacional recebida para uma forma diferente; uma segunda fonte de energia continuamente variável, configurada para receber a energia convertida da primeira fonte de energia continuamente variável, converter a energia convertida recebida para energia rotacional, e prover energia rotacional para um segundo componente de entrada do conjunto de variador; e um conjunto de controle com um ou mais componentes de saída e uma pluralidade de dispositivos de embreagem, cada dispositivo de embreagem arranjado entre o um ou mais componentes de saída e pelo menos um do conjunto de variador e do motor, o conjunto de controle configurado para receber energia a partir do conjunto de variador e do motor e para transmitir a energia recebida para um ou mais componentes de saída por intermédio de pelo menos um da pluralidade de dispositivos de embreagem; em que, em um primeiro estado do conjunto de controle, a pluralidade de dispositivos de embreagem provê coletivamente a transmissão direta de energia entre o motor e o um ou mais componentes de saída; e em que, em um segundo estado do conjunto de controle, a pluralidade de dispositivos de embreagem transmite para o um ou mais componentes de saída energia que é recebida, por intermédio do conjunto de variador, a partir tanto do motor quanto da segunda fonte de energia continuamente variável.
2. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de dispositivos de embreagem inclui um primeiro dispositivo de embreagem que recebe energia diretamente do motor, e um segundo dispositivo de embreagem que recebe energia, por intermédio do conjunto de variador, a partir de tanto o motor quanto a segunda fonte de energia continuamente variável; em que, no primeiro estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia do motor para o um ou mais componentes de saída, e o segundo dispositivo de embreagem é desengatado para desconectar o conjunto de variador a partir do um ou mais componentes de saída; e em que, no segundo estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem é desengatado, e o segundo dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia do conjunto de variador para o um ou mais componentes de saída.
3. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são montados em um ou mais eixos do conjunto de controle, que giram em paralelo com pelo menos um de um eixo de saída do motor e um eixo de saída da segunda fonte de energia continuamente variável.
4. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são arranjados em um de um eixo único e um conjunto de eixos coaxiais.
5. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de controle inclui ainda um terceiro dispositivo de embreagem que recebe energia diretamente da segunda fonte de energia continuamente variável; e em que, em um terceiro estado do conjunto de controle, o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são desengatados, e o terceiro dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia diretamente da segunda fonte de energia continuamente variável para o um ou mais componentes de saída.
6. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma da primeira, segunda, e terceira embreagens é montada em um primeiro eixo e pelo menos uma outra da primeira, segunda, e terceira embreagens é montada em um segundo eixo girando em paralelo com o primeiro eixo.
7. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de variador inclui um conjunto de engrenagens planetárias, com um portador de planeta, uma engrenagem solar, e uma engrenagem anular; e em que o primeiro componente de entrada inclui um dentre o portador de planeta, a engrenagem solar e a engrenagem anular, e o segundo componente de entrada inclui uma outra dentre o portador de planeta, a engrenagem solar e a engrenagem anular do conjunto de engrenagens planetárias.
8. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira fonte de energia continuamente variável recebe energia rotacional do motor em série com o primeiro componente de entrada do conjunto de variador, a primeira fonte de energia continuamente variável estando entre o motor e o conjunto de variador.
9. Veículo com um motor, o veículo caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de variador, configurado para receber energia rotacional diretamente do motor em um primeiro componente de entrada do conjunto de variador; uma primeira fonte de energia continuamente variável, configurada para receber energia rotacional do motor e converter a energia rotacional recebida para uma forma diferente; uma segunda fonte de energia continuamente variável, configurada para receber a energia convertida da primeira fonte de energia continuamente variável, converter a energia convertida recebida para energia rotacional, e prover energia rotacional para um segundo componente de entrada do conjunto de variador; e um conjunto de controle com um ou mais componentes de saída e uma pluralidade de dispositivos de embreagem, cada dispositivo de embreagem arranjado entre o um ou mais componentes de saída e pelo menos um do conjunto de variador e do motor, o conjunto de controle configurado para receber energia a partir do conjunto de variador e do motor e para transmitir a energia recebida para um ou mais componentes de saída por intermédio de pelo menos um da pluralidade de dispositivos de embreagem; em que, em um primeiro estado do conjunto de controle, a pluralidade de dispositivos de embreagem provê coletivamente a transmissão direta de energia entre o motor e o um ou mais componentes de saída; e em que, em um segundo estado do conjunto de controle, a pluralidade de dispositivos de embreagem transmite para o um ou mais componentes de saída energia que é recebida, por intermédio do conjunto de variador, a partir tanto do motor quanto da segunda fonte de energia continuamente variável.
10. Veículo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de dispositivos de embreagem inclui um primeiro dispositivo de embreagem que recebe energia diretamente do motor, e um segundo dispositivo de embreagem que recebe energia, por intermédio do conjunto de variador, a partir de tanto o motor quanto a segunda fonte de energia continuamente variável; em que, no primeiro estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia do motor para o um ou mais componentes de saída, e o segundo dispositivo de embreagem é desengatado para desconectar o conjunto de variador a partir do um ou mais componentes de saída; e em que, no segundo estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem é desengatado, e o segundo dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia do conjunto de variador para o um ou mais componentes de saída.
11. Veículo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são montados em um ou mais eixos do conjunto de controle, que giram em paralelo com pelo menos um de um eixo de saída do motor e um eixo de saída da segunda fonte de energia continuamente variável.
12. Veículo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são arranjados em um de um eixo único e um conjunto de eixos coaxiais.
13. Veículo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de controle inclui ainda um terceiro dispositivo de embreagem que recebe energia diretamente da segunda fonte de energia continuamente variável; e em que, em um terceiro estado do conjunto de controle, o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são desengatados, e o terceiro dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia diretamente da segunda fonte de energia continuamente variável para o um ou mais componentes de saída.
14. Veículo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma da primeira, segunda, e terceira embreagens é montada em um primeiro eixo e pelo menos uma outra da primeira, segunda, e terceira embreagens é montada em um segundo eixo girando em paralelo com o primeiro eixo.
15. Veículo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto de variador inclui um conjunto de engrenagens planetárias, com um portador de planeta, uma engrenagem solar, e uma engrenagem anular; e em que o primeiro componente de entrada inclui um dentre o portador de planeta, a engrenagem solar e a engrenagem anular, e o segundo componente de entrada inclui uma outra dentre o portador de planeta, a engrenagem solar e a engrenagem anular do conjunto de engrenagens planetárias.
16. Veículo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira fonte de energia continuamente variável recebe energia rotacional do motor em série com o primeiro componente de entrada do conjunto de variador, a primeira fonte de energia continuamente variável estando entre o motor e o conjunto de variador.
17. Grupo propulsor para um veículo incluindo um motor, o grupo propulsor caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de variador, configurado para receber energia rotacional diretamente do motor em um primeiro componente de entrada do conjunto de variador; uma primeira fonte de energia continuamente variável, configurada para receber energia rotacional do motor e converter a energia rotacional recebida para uma forma diferente; uma segunda fonte de energia continuamente variável, configurada para receber a energia convertida da primeira fonte de energia continuamente variável, converter a energia convertida recebida para energia rotacional, e prover energia rotacional para um segundo componente de entrada do conjunto de variador; e um conjunto de controle tendo um ou mais componentes de saída, um ou mais eixos de transmissão girando em paralelo com pelo menos um de um eixo de saída do motor e um eixo de saída da segunda fonte de energia continuamente variável, um primeiro dispositivo de embreagem em comunicação direta com o um ou mais componentes de saída por intermédio do um ou mais eixos de transmissão, e um segundo dispositivo de embreagem em comunicação direta com o um ou mais componentes de saída por intermédio do um ou mais eixos de transmissão, o primeiro dispositivo de embreagem recebendo energia diretamente do motor para a transmissão para o um ou mais componentes de saída e o segundo dispositivo de embreagem recebendo energia do conjunto de variador para a transmissão para o um ou mais componentes de saída; em que, em um primeiro estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia do motor para o um ou mais componentes de saída, e o segundo dispositivo de embreagem é desengatado para desconectar o conjunto de variador a partir do um ou mais componentes de saída; e em que, no segundo estado do conjunto de controle, o primeiro dispositivo de embreagem é desengatado, e o segundo dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia do conjunto de variador para o um ou mais componentes de saída.
18. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são arranjados em pelo menos um de um eixo único e um conjunto de eixos coaxiais.
19. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o conjunto de controle inclui ainda um terceiro dispositivo de embreagem em comunicação direta com o um ou mais componentes de saída por intermédio do um ou mais eixos de transmissão, o terceiro dispositivo de embreagem recebendo energia diretamente da segunda fonte de energia continuamente variável; e em que, em um terceiro estado do conjunto de controle, o primeiro e o segundo dispositivos de embreagem são desengatados, e o terceiro dispositivo de embreagem é engatado para transmitir energia diretamente da segunda fonte de energia continuamente variável para o um ou mais componentes de saída.
20. Grupo propulsor de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o primeiro, segundo e terceiro dispositivos de embreagem são arranjados em pelo menos um de um eixo único e um conjunto de eixos coaxiais.
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