“DISPOSITIVO E MÁQUINA DE TRICÔ PLANA” Campo técnico da Invenção [001] A invenção refere-se ao campo de máquinas de tricô planas. A invenção, em particular, é pertinente a um dispositivo para pinçamento e corte de fios de tricô. A invenção também se refere a uma máquina de tricô plana que compreende tal dispositivo.Technical Field of the Invention The invention relates to the field of flat knitting machines. The invention in particular pertains to a device for clamping and cutting knitting yarns. The invention also relates to a flat knitting machine comprising such a device.
Antecedentes da Invenção [002] Em uma máquina de tricô plana, os fios de tricô são distribuídos para as agulhas dos quadros de agulha que usam guias de fio. Ao tricotar com fios de tricô, muitas vezes, é necessário pinçar e cortar os fios de tricô. [003] A fim de permitir o pinçamento e corte dos fios de tricô, um dispositivo é conhecido a partir do documento n- KR 1020050014665 para pinçamento e corte de fios para uma máquina de tricô plana. Esse dispositivo é ativado através do uso de um carro que se move acima dos quadros de agulha. No entanto, a necessidade de usar um carro para ativar esse dispositivo causa várias restrições que resultam em uma diminuição não insignificante na produtividade da máquina de tricô.Background of the Invention In a flat knitting machine, the knitting yarns are distributed to the needle frame needles using yarn guides. When knitting with knitting yarns, it is often necessary to clamp and cut the knitting yarns. In order to allow the clamping and cutting of knitting yarns, a device is known from document No. KR 1020050014665 for clamping and cutting yarns for a flat knitting machine. This device is activated through the use of a carriage that moves above the needle frames. However, the need to use a car to activate this device causes several restrictions that result in a not insignificant decrease in knitting machine productivity.
Breve descrição da Invenção [004] Um primeiro objetivo da invenção é fornecer um dispositivo para pinçamento e corte de fios para uma máquina de tricô plana que torna possível segurar ou pinçar os fios e cortá-los. [005] Um segundo objetivo da invenção é fornecer um dispositivo para pinçamento e corte de para uma máquina de tricô plana que não requeira o uso de um carro que, tradicionalmente, se move acima dos quadros de agulha da máquina para ativá-la. [006] Um terceiro objetivo da invenção é fornecer um dispositivo de pinçamento e corte no qual cada gancho do dispositivo pode ser ativado individualmente e de maneira independente um dos outros. [007] Um quarto objetivo da invenção é fornecer um dispositivo de pinçamento e corte para uma máquina de tricô plana que seja econômico de fabricar. [008] Um quinto objetivo da invenção é fornecer um dispositivo de pinçamento e corte para uma máquina de tricô plana que não seja volumoso e, em particular, que não atravanque a área situada entre os quadros de agulha da máquina. [009] Um sexto objetivo da invenção é fornecer um dispositivo de pinçamento e corte que possa ser configurado de forma que possa ser redimensionado conforme necessário. [010] Esses objetivos são alcançados através do uso de um dispositivo para pinçamento e corte de para uma máquina de tricô plana, sendo que a dita máquina compreende pelo menos um quadro de agulha no qual uma pluralidade de agulhas são dispostas, o dito dispositivo compreende uma pluralidade de ganchos capaz de segurar pelo menos um fio e se mover entre uma posição de repouso e uma posição de pinçamento e corte, o dito dispositivo é configurado para ser fixado a uma das extremidades do dito quadro de agulha de modo que o dito dispositivo, quando fixado ao quadro de agulha da máquina, se estenda no plano do dito quadro de agulha, o dito dispositivo compreende meios de ativação que tornam possível mover os ganchos do dito dispositivo de maneira independente um do outro, os ditos meios de ativação são, de modo cinemático, conectados aos meios de acionamento que compreendem pelo menos um motor. [011] Então, devido ao fato do dispositivo de pinçamento e corte descrito acima poder ser fixado na extensão de um quadro(s) de agulha de uma máquina de tricô plana, esse não atravanca o espaço situado entre o quadro de agulha da máquina. Torna também possível mover uma pluralidade de ganchos de maneira independente um do outro. [012] De acordo com um recurso da invenção, os ditos meios de acionamento podem consistir em um primeiro motor elétrico e um segundo motor elétrico. [013] O dispositivo de pinçamento e corte de acordo com a invenção pode então ser limitado ao uso de apenas dois motores elétricos. Os custos de produção de tal dispositivo são, assim, minimizados. [014] De acordo com outro recurso, os ditos meios de ativação podem comprometer meios de conexão, um primeiro conjunto de barras de ativação e um segundo conjunto de barras de ativação, sendo que os ditos meios de conexão são configurados e dispostos para que, de modo cinemático, os ditos meios de acionamento se conectem com o dito primeiro conjunto de barras de ativação e o dito segundo conjunto de barras de ativação. [015] De acordo com outro recurso, os ditos meios de conexão podem ser configurados e dispostos para que sejam capazes de mover todas as barras de ativação do dito primeiro conjunto simultaneamente e para mover todas as barras de ativação do dito segundo conjunto simultaneamente. [016] De acordo com a invenção, os meios de acionamento podem ser configurados e dispostos para que sejam capazes de conduzir as barras de ativação do dito primeiro conjunto de maneira independente de barras do dito segundo conjunto. [017] De acordo com a invenção, os ditos meios de conexão podem compreender um primeiro eixo dotado de pelo menos uma primeira roda dentada. [018] De acordo com a invenção, os ditos meios de conexão podem compreender um segundo eixo dotado de pelo menos uma segunda roda dentada. [019] De acordo com a invenção, a primeira roda dentada pode ser combinada com um suporte de uma barra de ativação do dito primeiro conjunto. [020] De acordo com a invenção, a dita segunda roda dentada pode ser combinada com um suporte de uma barra de ativação do dito segundo conjunto. [021] De acordo com outro recurso da invenção, cada uma das barras de ativação do dito primeiro conjunto pode ser dotada de uma alavanca disposta tal que a dita alavanca pode se mover entre uma posição ativa e uma posição inativa. [022] De acordo com a invenção, a dita alavanca pode ser dotada de um primeiro ponto-piloto. [023] De acordo com a invenção, a dita alavanca pode ser dotada de um segundo ponto-piloto. [024] De acordo com a invenção, cada uma das barras de ativação do dito segundo conjunto pode compreender um trajeto de carne que se estende acima de, pelo menos, parte da extensão. [025] De acordo com a invenção, o dito trajeto de carne pode compreender pelo menos uma protuberância. [026] De acordo com a invenção, cada um dos ditos ganchos pode incluir um entalhe. [027] De acordo com a invenção, o dito dispositivo pode compreender meios de detecção para determinar a posição dos ganchos do dispositivo. [028] Uma máquina de tricô plana de acordo com a invenção compreende pelo menos um dispositivo conforme descrito acima.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION A first object of the invention is to provide a yarn clamping and cutting device for a flat knitting machine that makes it possible to grasp or clamp the yarns and cut them. [005] A second object of the invention is to provide a clamping and cutting device for a flat knitting machine that does not require the use of a car that traditionally moves above the needle frames of the machine to activate it. [006] A third object of the invention is to provide a clamping and cutting device in which each hook of the device can be activated individually and independently of each other. [007] A fourth object of the invention is to provide a clamping and cutting device for a flat knitting machine that is economical to manufacture. A fifth object of the invention is to provide a clamping and cutting device for a non-bulky flat knitting machine and in particular not crossing the area between the needle frames of the machine. A sixth object of the invention is to provide a clamping and cutting device that can be configured so that it can be resized as needed. [010] These objectives are achieved by the use of a clamping and cutting device for a flat knitting machine, said machine comprising at least one needle frame in which a plurality of needles are arranged, said device comprising a plurality of hooks capable of grasping at least one thread and moving between a rest position and a clamping and cutting position, said device is configured to be attached to one end of said needle frame such that said device when fixed to the needle frame of the machine extending in the plane of said needle frame, said device comprises activating means that make it possible to move the hooks of said device independently of each other, said activating means are, kinematically connected to drive means comprising at least one motor. [011] Therefore, because the clamping and cutting device described above can be fixed to the extension of a needle frame (s) of a flat knitting machine, it does not intersect the space between the needle frame of the machine. It also makes it possible to move a plurality of hooks independently of one another. According to a feature of the invention, said drive means may consist of a first electric motor and a second electric motor. The clamping and cutting device according to the invention may then be limited to the use of only two electric motors. The production costs of such a device are thus minimized. According to another feature, said activation means may compromise connection means, a first set of activation bars and a second set of activation bars, said connection means being configured and arranged so that, kinematically, said drive means connects to said first set of activation bars and said second set of activation bars. According to another feature, said connecting means may be configured and arranged so that they are able to move all the activation bars of said first set simultaneously and to move all the activation bars of said second set simultaneously. According to the invention, the drive means may be configured and arranged so that they are capable of driving the activation bars of said first set independently of bars of said second set. According to the invention, said connecting means may comprise a first axis provided with at least a first sprocket. According to the invention, said connecting means may comprise a second axis provided with at least a second sprocket. According to the invention, the first sprocket may be combined with a support of an activating bar of said first assembly. According to the invention, said second sprocket may be combined with a support of an activating bar of said second assembly. According to another feature of the invention, each of the activating bars of said first set may be provided with a lever arranged such that said lever may move between an active position and an inactive position. According to the invention, said lever may be provided with a first pilot point. According to the invention, said lever may be provided with a second pilot point. According to the invention, each of the activation bars of said second set may comprise a meat path extending above at least part of the extension. According to the invention, said meat path may comprise at least one bulge. According to the invention, each of said hooks may include a notch. According to the invention, said device may comprise sensing means for determining the position of the hooks of the device. [028] A flat knitting machine according to the invention comprises at least one device as described above.
Descrição das Figuras [029] Outros recursos e vantagens da invenção surgirão da leitura da descrição seguinte, feita em referência aos desenhos anexos, nos quais: [001] A Figura 1, de acordo com a invenção, mostra um quadro de agulha de uma máquina de tricô plana dotada de um dispositivo de pinçamento e corte; [002] A Figura 2a, de acordo com a invenção, mostra uma vista em perspectiva de topo do dispositivo de pinçamento e corte; [003] A Figura 2B, de acordo com a invenção, mostra uma vista em perspectiva de fundo do dispositivo de pinçamento e corte; [004] A Figura 3, de acordo com a invenção, mostra uma vista em perspectiva de fundo do dispositivo de pinçamento e corte; [005] As Figuras 4A e 4B, de acordo com a invenção, mostram vistas de fundo detalhadas do dispositivo de pinçamento e corte; [006] A Figura 5A mostra uma barra de ativação do primeiro conjunto; [007] A Figura 5B mostra uma barra de ativação do segundo conjunto; [008] A Figura 5C mostra um gancho do dispositivo; [009] As Figuras 6A e 6B mostram duas fases do processo de tornar possível mover a alavanca de sua posição de ativação para sua posição de inativação; [010] As Figuras 7A-7E mostram o processo completo de tornar possível mover o gancho de sua posição de pinçamento e corte para sua posição de agarramento, e vice versa.Description of the Figures Other features and advantages of the invention will emerge from reading the following description, referring to the accompanying drawings, in which: Figure 1 according to the invention shows a needle frame of a machine flat knitting with a clamping and cutting device; Figure 2a according to the invention shows a top perspective view of the clamping and cutting device; Figure 2B according to the invention shows a bottom perspective view of the clamping and cutting device; Figure 3 according to the invention shows a bottom perspective view of the clamping and cutting device; Figures 4A and 4B according to the invention show detailed bottom views of the clamping and cutting device; [006] Figure 5A shows an activation bar of the first set; [007] Figure 5B shows an activation bar of the second set; [008] Figure 5C shows a hook of the device; [009] Figures 6A and 6B show two stages of the process of making it possible to move the lever from its activation position to its inactivity position; Figures 7A-7E show the complete process of making it possible to move the hook from its clamping and cutting position to its grasping position, and vice versa.
Descrição Detalhada [030] A Figura 1 mostra um quadro de agulha 1 de uma máquina de tricô plana. Um dispositivo de corte e pressão tradicional é fixado em um quadro de agulha 1, à direita na Figura 2, que é usado para pinçar certas linhas durante a implantação de um método de tricô. Tradicionalmente, esse dispositivo 2 é ativado pelo carro (não mostrado), que se move acima dos quadros de agulha da máquina durante a implantação do método de tricô. [031] Um dispositivo de pinçamento e corte, de acordo com a invenção, é fixado à outra extremidade de um quadro de agulha, à esquerda na Figura 3. Conforme mostrado na Figura, quando o dispositivo de pinçamento e corte 3, de acordo com a invenção, é fixado a um quadro de agulha 1 da máquina de tricô, essa última está localizado no plano do quadro de agulha. Deveria ser notado que nesse estágio o dispositivo de pinçamento e corte 3, de acordo com a invenção, pode ser fixado a qualquer extremidade de um quadro de agulha 2 e a qualquer quadro de agulha de uma máquina de tricô plana. Também deve ser notado que, devido ao seu posicionamento, o dispositivo de pinçamento e corte, de acordo com a invenção, não confunde o espaço situado entre os quadros de agulha da máquina. Dessa forma, embora a Figura 1 seja limitada, a título de clareza, a mostrar um único quadro de agulha, está implícito que uma pessoa versada na técnica entenderá que o dispositivo de pinçamento e corte 3, de acordo com a invenção, pode ser utilizado em uma máquina de tricô plana que compreende mais do que um quadro de agulha. [032] As Figuras 2A e 2B mostram o dispositivo de pinçamento e corte 3, de acordo com a invenção, na vista de topo e na vista de fundo, respectivamente. [033] De acordo com a realização preferencial, o dispositivo 3 compreende dois motores elétricos 4 e 5 que tornam possível a atuação, como será descrito abaixo, dos ganchos 6 do dispositivo. Deve ser notado que nesse estágio que, à luz do fato de que apenas dois motores elétricos são necessários, o dispositivo 3, de acordo com a invenção, é então menos caro de se fabricar. [034] Também será notado que as Figuras 2A e 2B, bem como a descrição precedente, indicam a presença de dois motores 4 e 5. No entanto, de forma alternativa, é possível considerar o uso de um único motor dotado de duas hastes de saída e meios para fazer com que essas duas hastes se movam de maneira independente uma da outra. [035] O dispositivo 3, de acordo com a invenção, compreende uma pluralidade de entalhes 6 que são capazes de se moverem entre uma posição de repouso (Figura 7 A) e uma posição de agarramento (Figura 7C), na qual os ditos ganchos são capazes de segurar um fio fornecido por uma guia da máquina de tricô e pinçá-lo para que em seguida sejam capazes de cortá-lo. [036] O número de ganchos presentes no dispositivo, conforme mostrado nas Figuras 2A e 2B, é dezesseis. De maneira alternativa, um maior ou menor número de ganchos pode ser considerado e o dispositivo de pinçamento e corte pode então ser dimensionado para incluir um maior ou menor número de ganchos 6, conforme necessário. O dispositivo também compreende estojos 7 que tornam possível proteger o mecanismo de ativação localizado dentro do dispositivo 3 contra poeira. [037] A Figura 3, de acordo com a invenção, mostra uma vista de fundo perspectiva do dispositivo de pinçamento e corte 3, na qual os perspectivos estojos 7 foram removidos. Conforme mostrado na Figura, o pinhão de saída 8 do motor 4 se combina com a roda dentada 9 do primeiro eixo 10, o qual será chamado "eixo de alavanca". De forma similar, o pinhão de saída 11 do motor 5 se combina com uma roda dentada 12 de um segundo eixo 13, que será chamado "eixo selecionador". Dessa forma, a rotação da haste de um motor causa uma rotação do eixo ao qual está conectada. [038] O primeiro eixo 10, isto é, o eixo de alavanca, e o segundo eixo 13, isto é, o eixo selecionador, são dotados de uma pluralidade de rodas dentadas 14, as quais serão vistas abaixo, cada combinação com uma barra de ativação 15 fornecida, ao longo de pelo menos parte de sua extensão, com um suporte. O número de rodas dentadas 14 corresponde ao número de ganchos 6 do dispositivo 3 e o número de barras de ativação 15 então corresponde duas vezes ao número de ganchos do dispositivo. [039] A Figura 4B, de acordo com a invenção, mostra uma vista detalhada das partes 16 do dispositivo de pinçamento e corte 3 indicadas na Figura 4A. [040] A Figura 4B mostra que as rodas dentadas 140 de um eixo de alavanca 10 se combinam com as barras de ativação 150, através dos suportes com os quais são fornecidos, enquanto as rodas dentadas 141 do eixo selecionador 13 se combinam com as barras de ativação 151, através dos suportes com os quais os citados por último são fornecidos. A operação destas conexões será descrita em mais detalhe em referência às Figuras 7A a 7E. Um eixo de alavanca 10 então age sobre as barras de ativação 150 as quais estão engatadas, enquanto o eixo selecionador 13 age sobre as barras de ativação 151 as quais estão engatadas com o citado por último. [041] Será então notado, que o dispositivo na realidade compreende um primeiro conjunto de barras de ativação 150 e um segundo conjunto de barras de ativação 151. Como explicado no restante da descrição, as barras de ativação do primeiro conjunto 150 tornam possível a interação direta com os ganchos 6, de maneira a mover o citado por último. O segundo conjunto de barras de ativação 151 torna possível, como será explicado abaixo, selecionar um ou o outro gancho 6. [042] O uso dos motores 4 e 5 e dos eixos 10 e 13 dotados de rodas dentadas 14 que se combinam com os suportes das barras de ativação 150 e 151 são, no entanto, apenas uma realização possível. Na realidade, é possível, de forma alternativa, considerar a substituição de outros meios que tornam possível ativar as barras de ativação 150 e 151 em lugar dos motores 4 e 5, dos eixos 10 e 13 e da roda dentada 14. Por exemplo, é possível, a esse respeito, considerar ter cada barra de ativação conectada a um motor linear, sendo que o último torna possível converter a barra de ativação à qual está conectado. [043] A Figura 5A mostra uma vista em perspectiva de uma das barras de ativação do primeiro conjunto de barras de ativação 150. Cada barra de ativação desse conjunto 150 é dotada de um suporte, que se estende sobre pelo menos parte de sua extensão e uma alavanca 51 ou seletor que pode pivotar ao redor de um eixo 52 entre uma posição inativa (mostrada na Figura e indicada pelo número 0) e uma posição ativa (indicada pelo número 1). A alavanca 51 é dotada de um primeiro ponto-piloto 53 projetado para deslizar, conforme será descrito abaixo, em um trajeto de carne específico 55 fornecido na barra de ativação adjacente que pertence ao segundo conjunto das barras de ativação 151 (Figura 5B) que é ativado pelo eixo selecionador 13. Esse trajeto de carne é dotado de uma protuberância 56 a qual, em contato com o ponto-piloto 53, faz com que a alavanca passe da posição de ativação para a posição de ativação. De forma alternativa, o trajeto de carne pode ser dotado de uma pluralidade de protuberâncias. [044] Deve ser notado que cada barra de ativação do segundo conjunto de barras de ativação 151 do dispositivo possui um trajeto de carne diferente considerando que para cada barra de ativação do segundo conjunto de barras de ativação 151 o posicionamento da protuberância 56 é diferente. [045] Uma alavanca 51 (Figura 5A) é também dotada de um segundo ponto-piloto 54 projetado para interagir com um entalhe seletor 61 do gancho (mostrado na Figura 5C). [046] As Figuras 6A e 6B mostram, para um dos ganchos do dispositivo, o processo que torna possível mover o gancho da posição de pinçamento e corte, no qual o gancho é capaz de pinçar um fio para a posição de agarramento na qual o gancho é capaz de segurar um fio fornecido por uma guia de fios. [047] Na Figura 6A, a barra de ativação do segundo conjunto das barras de ativação 151 é movida para trás na direção da seta A através de um movimento rotacional do eixo selecionador 13. A Figura mostra a posição do ponto-piloto 53 de uma alavanca 51 da barra de ativação do primeiro conjunto de barras de ativação 150 no trajeto de carne 55. A alavanca está na posição de ativação e o gancho está na posição de repouso. [048] A Figura 6B mostra a continuação do processo no qual a barra de ativação do segundo conjunto de barras de ativação 151 avança em direção à seta B, que segue a rotação do eixo selecionador 13. A Figura, em particular, mostra o momento no qual o ponto-piloto 53 encontra a protuberância 56 do trajeto de carne. No momento em que o ponto-piloto 53 encontra a protuberância 56, a alavanca troca para a posição de ativação. Isso contribui para fazer com que o ponto-piloto 54 de uma alavanca entre no entalhe de seleção 61 do gancho. O gancho 6 é, dessa forma, selecionado e um movimento sincronizado das barras de ativação do primeiro conjunto de barras de ativação 150 e o segundo conjunto de barras de ativação 151 causa, através da rotação apropriada dos eixos 10 e 13, a movimentação do gancho da posição de repouso para posição de agarramento. [049] As Figuras 7A a 7E mostram os detalhes do método para selecionar e cancelar um dos ganchos do dispositivo de pinçamento e corte 3 de acordo com a invenção. Cada Figura mostra uma visão esquerda e uma visão direita para melhor entendimento. [050] Na Figura 7A, a alavanca 52 está na posição de ativação.Detailed Description [030] Figure 1 shows a needle frame 1 of a flat knitting machine. A traditional cutting and pressing device is attached to a needle frame 1, to the right in Figure 2, which is used to pinch certain threads during the deployment of a knitting method. Traditionally, this device 2 is activated by the carriage (not shown), which moves above the needle frames of the machine during knitting method deployment. A clamping and cutting device according to the invention is attached to the other end of a needle frame on the left in Figure 3. As shown in the Figure, when the clamping and cutting device 3 according to The invention is attached to a needle frame 1 of the knitting machine, the latter being located in the plane of the needle frame. It should be noted that at this stage the clamping and cutting device 3 according to the invention may be attached to either end of a needle frame 2 and to any needle frame of a flat knitting machine. It should also be noted that, due to its positioning, the clamping and cutting device according to the invention does not confuse the space between the needle frames of the machine. Thus, although Figure 1 is clearly limited to showing a single needle frame, it is implied that one skilled in the art will understand that the clamping and cutting device 3 according to the invention may be used. in a flat knitting machine comprising more than one needle frame. Figures 2A and 2B show the clamping and cutting device 3 according to the invention in top view and bottom view respectively. According to the preferred embodiment, device 3 comprises two electric motors 4 and 5 which make it possible to actuate, as will be described below, the hooks 6 of the device. It should be noted that at this stage that, in light of the fact that only two electric motors are required, the device 3 according to the invention is then less expensive to manufacture. It will also be noted that Figures 2A and 2B, as well as the foregoing description, indicate the presence of two motors 4 and 5. However, alternatively, it is possible to consider the use of a single motor having two rods. outlet and means for causing these two rods to move independently of each other. The device 3 according to the invention comprises a plurality of notches 6 which are capable of moving between a rest position (Figure 7A) and a gripping position (Figure 7C) in which said hooks. They are able to grasp a yarn provided by a knitting machine guide and clamp it so that they can then cut it. [036] The number of hooks present in the device as shown in Figures 2A and 2B is sixteen. Alternatively, a larger or smaller number of hooks may be considered and the clamping and cutting device may then be sized to include a larger or smaller number of hooks 6 as required. The device also comprises cases 7 which make it possible to protect the activation mechanism located within the device 3 against dust. Figure 3 according to the invention shows a perspective bottom view of the clamping and cutting device 3, in which the perspectives cases 7 have been removed. As shown in the Figure, the output pinion 8 of the motor 4 combines with the sprocket 9 of the first axle 10, which will be called the "lever shaft". Similarly, the output pinion 11 of motor 5 is combined with a sprocket 12 of a second axle 13, which will be called a "select axle". Thus, the rotation of a motor shaft causes a rotation of the shaft to which it is connected. [038] The first axis 10, that is the lever axis, and the second axis 13, that is, the selector axis, are provided with a plurality of sprockets 14, which will be seen below, each combination with a bar. The activation key 15 is provided over at least part of its extension with a stand. The number of sprockets 14 corresponds to the number of hooks 6 of the device 3 and the number of activation bars 15 then corresponds twice to the number of hooks of the device. Figure 4B according to the invention shows a detailed view of the parts 16 of the clamping device 3 indicated in Figure 4A. [040] Figure 4B shows that the sprockets 140 of a lever shaft 10 combine with the drive bars 150 through the brackets with which they are provided, while the sprockets 141 of the selector shaft 13 match the bars. 151, through the brackets with which the latter cited are provided. The operation of these connections will be described in more detail with reference to Figures 7A to 7E. A lever shaft 10 then acts on the activation bars 150 which are engaged, while the selector axis 13 acts on the activation bars 151 which are engaged with the latter. It will then be noted that the device actually comprises a first set of activation bars 150 and a second set of activation bars 151. As explained in the remainder of the description, the activation bars of the first set 150 make interaction possible. with the hooks 6 so as to move the last one. The second set of activating bars 151 makes it possible, as explained below, to select one or the other hook 6. [042] The use of motors 4 and 5 and sprockets 14 and 13 with sprockets 14 which combine with the Activation bar holders 150 and 151 are, however, only one possible embodiment. In fact, it is possible, alternatively, to consider replacing other means that make it possible to activate the drive bars 150 and 151 instead of motors 4 and 5, axles 10 and 13, and sprocket 14. For example, it is In this respect, it is possible to consider having each launchpad connected to a linear motor, the latter making it possible to convert the launchpad to which it is connected. [043] Figure 5A shows a perspective view of one of the launch bars of the first set of launch bars 150. Each launch bar of that set 150 is provided with a bracket extending over at least part of its length and a lever 51 or selector that can pivot about an axis 52 between an inactive position (shown in Figure and indicated by the number 0) and an active position (indicated by number 1). The lever 51 is provided with a first pilot point 53 designed to slide, as will be described below, in a specific cam path 55 provided on the adjacent trigger bar belonging to the second set of trigger bars 151 (Figure 5B) which is activated by the selector shaft 13. This cam travel has a protrusion 56 which, in contact with pilot point 53, causes the lever to shift from the activation position to the activation position. Alternatively, the meat path may be provided with a plurality of protuberances. [044] It should be noted that each launchpad of the second set of launchpads 151 of the device has a different meat path whereas for each launchpad of the second set of launchpads 151 the positioning of the protrusion 56 is different. [045] A lever 51 (Figure 5A) is also provided with a second pilot point 54 designed to interact with a hook selector notch 61 (shown in Figure 5C). Figures 6A and 6B show, for one of the hooks of the device, the process that makes it possible to move the hook from the clamping and cutting position in which the hook is capable of clamping a wire to the gripping position in which Hook is capable of holding a wire provided by a wire guide. [047] In Figure 6A, the actuation bar of the second set of actuation bars 151 is moved backward in the direction of arrow A through a rotational movement of the selector axis 13. Figure shows the position of pilot point 53 of a trigger bar lever 51 of the first set of trigger bars 150 in the travel path 55. The lever is in the activation position and the hook is in the rest position. [048] Figure 6B shows the continuation of the process in which the launchpad of the second set of launchpads 151 moves toward arrow B, which follows the rotation of the selector axis 13. The figure, in particular, shows the momentum wherein the pilot point 53 meets the protrusion 56 of the meat path. As pilot point 53 meets protrusion 56, the lever shifts to the activation position. This contributes to making the pilot point 54 of a lever enter the selection notch 61 of the hook. The hook 6 is thus selected and a synchronized movement of the launch bars of the first set of launch bars 150 and the second set of launch bars 151 causes the hook movement by appropriate rotation of the axes 10 and 13. from rest to grab position. Figures 7A to 7E show the details of the method for selecting and canceling one of the hooks of the clip and cutter 3 according to the invention. Each Figure shows a left view and a right view for better understanding. [050] In Figure 7A, lever 52 is in the on position.
[051] Na Figura 7B, a rotação do eixo 13 conduz o movimento da barra de ativação do segundo conjunto de barras de ativação 151 na direção da seta C. O ponto-piloto 53 que desliza no trajeto de carne 55 encontra a protuberância 56. A alavanca 51 então pivota para a posição de ativação e o ponto-piloto 54 passa a ficar alojado no entalhe de seleção 61 do gancho 6. O gancho 6 então é engatado com a alavanca 51. [052] Na Figura 7C, a alavanca 51 que está engatada com o gancho 6, os eixos 10 e 13 são ativados simultaneamente na mesma direção da rotação. Uma rotação sincronizada dos eixos 10 e 13 conduz o movimento sincronizado da barra de ativação do primeiro conjunto de barras de ativação 150 e a barra de ativação do segundo conjunto de barras de ativação 151. O ponto-piloto 53 então permanece na protuberância 56 e o ponto-piloto 54, dessa forma, permanece no entalhe de seleção 61. O gancho 6, dessa forma, se move na direção da seta B em direção a posição de agarramento, na qual pode segurar um fio trazido por uma guia de fio. [053] A Figura 7D mostra o processo de tornar possível retornar o gancho da posição de agarramento para a posição de repouso. Os eixos 10 e 13 são ativados simultaneamente na direção oposta, o que faz com que a barra de ativação do primeiro conjunto de barras de ativação 150 e a barra de ativação do segundo conjunto de barras de ativação 151 se movam na direção da seta A. A alavanca que está na posição de ativação e o ponto-piloto 54 permanecem no entalhe de seleção 61 do gancho 6, então o gancho também se move na direção da seta B. O gancho, dessa forma, vai da posição de agarramento para a posição de repouso. [054] A Figura 7E mostra a fase de cancelamento da seleção do gancho 6. O eixo 13 move a barra de ativação do segundo conjunto de barras de ativação 151 de modo que o ponto-piloto 53 deixe o lugar da protuberância 56. A alavanca 51 troca para a posição de inativação e o ponto-piloto 54 deixa o entalhe de seleção 61 do gancho 6. Então, o gancho 6 não é mais engatado com a alavanca 51 nesse momento. [055] Conforme descrito acima, o gancho pode então ser movido entre a posição de repouso e a posição de agarramento na qual o gancho é capaz de segurar, em outras palavras, pinçar um fio trazido por uma guia de da máquina. As Figuras 7A a 7E mostram que cada gancho é dotado de pelo menos uma ponta afiada 6'. Dessa forma, uma vez que um fio previamente trazido por uma guia de é seguro por um gancho 6, uma retirada do fio aplicada pela guia de fio automaticamente causa o corte do fio ao usar a ponta afiada 6'. De forma alternativa, uma vez que o fio é bloqueado pela guia de fio e seguro por um gancho, a passagem do gancho da posição de agarramento para a posição de repouso causa o corte do fio. O dispositivo, de acordo com a invenção, é então capaz de segurar ou pinçar um fio e cortá-lo. [056] As fases do processo mostrado acima são certamente implantadas para cada um dos ganchos do dispositivo. O dispositivo de pinçamento e corte, de acordo com a invenção, então torna possível selecionar e desfazer a seleção dos ganchos do dispositivo de maneira independente um do outro. [057] O dispositivo também compreende meios de detecção que tornam possível determinar a posição dos ganchos e suportes do dispositivo a qualquer tempo. Esses meios de detecção (não mostrados) compreendem pelo menos uma fibra óptica e pelo menos um sensor óptico que são posicionados nas barras de ativação. Isso significa que torna possível, entre outros, determinar se uma das alavancas 51 do dispositivo está na posição de ativação e se os ganchos estão na posição de agarramento ou na posição de inativação. [058] Esses meios de detecção, de acordo com a invenção, são conectados e interagem com meios de hardware e software da máquina de tricô plana na qual o dispositivo de pinçamento e corte é fixado. Os meios de detecção, de acordo com a invenção, dessa forma, tornam possível seguir uma interrupção de potência, por exemplo, para determinar no momento em que a potência é restaurada à máquina de tricô, a posição dos ganchos (de agarramento ou de repouso) e a posição das alavancas (ativas ou inativas) das barras de ativação do primeiro conjunto de barras de ativação 150 do dispositivo de pinçamento e corte.[051] In Figure 7B, rotation of the axis 13 drives the movement of the activation bar of the second set of activation bars 151 in the direction of arrow C. Pilot point 53 sliding in the cam path 55 encounters protrusion 56. Lever 51 then pivots to the activation position and pilot point 54 is housed in selection slot 61 of hook 6. Hook 6 is then engaged with lever 51. [052] In Figure 7C, lever 51 which is engaged with hook 6, axes 10 and 13 are simultaneously activated in the same direction of rotation. A synchronized rotation of the axes 10 and 13 leads to the synchronized movement of the activation bar of the first set of activation bars 150 and the activation bar of the second set of activation bars 151. Pilot point 53 then remains at protrusion 56 and the pilot point 54 thus remains in selection notch 61. Hook 6 thus moves in the direction of arrow B toward the gripping position in which it can hold a wire carried by a wire guide. [053] Figure 7D shows the process of making it possible to return the hook from the gripping position to the resting position. Axes 10 and 13 are simultaneously activated in the opposite direction, causing the launchpad of the first set of launchpads 150 and the launchpad of the second set of launchpads 151 to move in the direction of arrow A. The lever in the on position and pilot 54 remain in the selection notch 61 of hook 6, so the hook also moves in the direction of arrow B. The hook thus goes from the gripping position to the position rest. [054] Figure 7E shows the phase of deselecting hook 6. Axis 13 moves the activation bar of the second set of activation bars 151 so that pilot point 53 leaves the place of protrusion 56. The lever 51 shifts to the idle position and pilot 54 leaves selection slot 61 from hook 6. Then hook 6 is no longer engaged with lever 51 at that time. [055] As described above, the hook may then be moved between the rest position and the gripping position at which the hook is capable of holding, in other words, grasping a wire brought by a machine guide. Figures 7A to 7E show that each hook is provided with at least one sharp end 6 '. Thus, since a wire previously brought by a guide wire is held by a hook 6, a wire pull applied by the wire guide automatically causes the wire to cut when using the sharp end 6 '. Alternatively, since the yarn is blocked by the yarn guide and secured by a hook, passing the hook from the gripping position to the resting position causes the yarn to cut. The device according to the invention is then capable of grasping or grasping a wire and cutting it. [056] The process phases shown above are certainly implemented for each of the device hooks. The clamping and cutting device according to the invention then makes it possible to select and deselect the hooks of the device independently of one another. [057] The device also comprises sensing means which make it possible to determine the position of the hooks and supports of the device at any time. Such sensing means (not shown) comprise at least one optical fiber and at least one optical sensor that are positioned on the activation bars. This means that it makes it possible, inter alia, to determine if one of the levers 51 of the device is in the activation position and if the hooks are in the gripping position or in the inactivity position. These detection means according to the invention are connected and interact with hardware and software means of the flat knitting machine to which the clamping and cutting device is attached. The sensing means according to the invention thus make it possible to follow a power interruption, for example to determine at the moment when power is restored to the knitting machine, the position of the hooks (grasping or resting) ) and the position of the lever (active or inactive) of the activation bars of the first set of activation bars 150 of the clamping and cutting device.