BR102014011538A2 - limpador de equipamento geofísico marinho - Google Patents

Abstract

limpador de equipamento geofísico marinho. a presente invenção refere-se a técnicas que são descritas referentes a um aparelho com elementos de raspagem para limpeza de um equipamento geofísico (por exemplo, um cordão) sendo rebocado através de uma embarcação de pesquisa. o aparelho pode, em uma modalidade, incluir um alojamento e uma pluralidade de elementos de raspagem que são dispostos pelo menos parcialmente fora do alojamento. em outra modalidade, quando o equipamento geofísico está sendo rebocado atrás de uma embarcação de pesquisa, partes do equipamento geofísico podem ser achatadas ou comprimidas devido à força de reboque exercida no equipamento geofísico, e o aparelho dessa descrição pode ainda ser utilizado para limpar o equipamento geofísico. um método é descrito com relação à operação de um aparelho com uma pluralidade de elementos de raspagem e remoção de resíduos de um equipamento geofísico.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "LIMPADOR DE EQUIPAMENTO GEOFÍSICO MARINHO".

Referência Cruzada a Pedidos Relacionados [001] Esse pedido reivindica os benefícios do pedido de patente provisório No. 61/824.218, depositado em 16 de maio de 2013, que é incorporado aqui por referência em sua totalidade.

Antecedentes da Invenção [002] A presente invenção refere-se ao campo de prospecção geofísica marinha. Mais especificamente, o pedido se refere ao equipamento e a métodos para prospecção geofísica. Em particular, equipamento antirresíduos e métodos são descritos. [003] Na indústria de exploração de óleo e gás, a prospecção geofísica marinha é comumente utilizada na busca por formações subterrâneas. As técnicas de prospecção geofísica marinha resultam em conhecimento da estrutura de subsuperfície da Terra, que é útil para encontrar e extrair depósitos de hidrocarbonetos tal como óleo e gás natural. A pesquisa sísmica e a pesquisa eletromagnética são duas das técnicas bem conhecidas de prospecção geofísica marinha. [004] Por exemplo, em uma pesquisa sísmica conduzida em um ambiente marinho (que pode incluir água salgada, água doce, e/ou ambientes de água salobra), uma ou mais fontes de energia sísmica são tipicamente configuradas para serem submersas e rebocadas por uma embarcação de pesquisa. A embarcação de pesquisa é tipicamente configurada também para rebocar um ou mais cordões espaçados lateralmente através da água. As pesquisas eletromagnéticas podem rebocar o equipamento, incluindo cordões, de forma similar. Algumas técnicas de prospecção geofísica envolvem o uso simultâneo de equipamento de pesquisa sísmica e eletromagnética. [005] Em uma pesquisa marinha típica, os cordões nos quais os sensores são localizados são muito longos, tipicamente de vários qui- lômetros de comprimento. Algumas pesquisas podem ser conduzidas com um único cordão, enquanto algumas pesquisas utilizam vários sistemas de cordão incluindo um ou mais conjuntos de cordões. O exterior do equipamento rebocado, tal como os cordões e equipamento relacionado, são submetidos ao acúmulo de resíduos (por exemplo, plantas aquáticas, organismos marinhos, cracas ou algas). Tal acúmulo pode aumentar a dragagem do equipamento à medida que é rebocado através da água, tornando o reboque mais difícil e caro, e submetendo o equipamento a falhas de funcionamento ou danos, além de causar turbulência que pode aumentar o ruído de reboque e degradar a qualidade dos sinais gravados. [006] Raspadores podem ser empregados para remover os resíduos do exterior do equipamento de pesquisa marinha, tal como os cordões. Um tipo comum de raspador é um raspador metálico (por e-xemplo, raspador de craca) que pode ser preso em torno de um cordão. Alguns raspadores podem ter uma tendência a deslizar sobre os resíduos sem remover os mesmos. Alguns raspadores também podem ter a tendência de ser obstruídos por resíduos. Como resultado disso, a operação de limpeza pode precisar ser suspensa para se desobstruir o raspador. A ineficiência na operação de limpeza aumenta tipicamente o tempo de interrupção da pesquisa e o custo da pesquisa. Tal operação de limpeza pode ser difícil de realizar, perigosa para o pessoal no caso de mar inesperadamente agitado, e, dependendo da especialização do operador de limpeza, pode danificar o cordão. [007] O equipamento geofísico incluindo alguns cordões conhecidos da técnica pode incluir sensores, dispositivos de posicionamento de cordão, pássaros, conectores, e vários outros dispositivos ao longo de seus comprimentos. O equipamento geofísico pode incluir, por e-xemplo, dispositivos de posicionamento de cordão (por exemplo, dispositivos de controle de profundidade e força lateral conhecidos como "pássaros") e sensores para detecção acústica. Ademais, os cordões conhecidos na técnica podem ter seções ao longo de seu comprimento com diâmetros diferentes (por desenho ou como resultado dos efeitos de reboque). Existe a necessidade de um dispositivo de limpeza de equipamento geofísico marinho que possa atravessar todo um cordão desdobrado, onde o cordão possui um diâmetro variável ao longo do comprimento, e/ou o cordão inclui tais componentes como sensores, dispositivos de posicionamento de cordão, pássaros, conectores, e outros dispositivos. [008] Enquanto pelo menos uma parte da explicação da necessidade fornecida aqui se refere à pesquisa sísmica, é importante se reconhecer que o sistema de pesquisa aqui não está limitado à pesquisa sísmica, mas, ao invés disso, qualquer sistema de pesquisa que inclua um cabo rebocado por uma embarcação incluindo uma embarcação de pesquisa. Tais outros tipos de cabos podem incluir, sem limitação, eletrodos, magnetômetros, e sensores de temperatura. De acordo, as referências aos cordões sísmicos são fornecidas como exemplos não limitadores.

Breve Descrição dos Desenhos [009] A figura 1 apresenta uma embarcação de pesquisa rebocando um conjunto de cordões em um corpo de água com um aparelho fixado em torno de um dos cordões; [0010] A figura 2A apresenta uma modalidade de um aparelho fixado a e em torno de um exterior de um cordão; [0011] Afigura 2B apresenta uma vista transversal de um cordão; [0012] A figura 3 apresenta uma vista aproximada da modalidade ilustrada na figura 2A; [0013] A figura 4 apresenta uma vista lateral de uma modalidade de um aparelho fechado que não é fixado a um cordão; [0014] A figura 5 apresenta uma vista lateral de uma modalidade de um aparelho aberto que não é fixado a um cordão; [0015] A figura 5A ilustra uma modalidade alternativa do aparelho; [0016] A figura 6 é uma modalidade de um processo utilizando o aparelho em uma operação de limpeza.

Descrição Detalhada [0017] Esse relatório inclui referências a "uma modalidade". O surgimento das frases "em uma modalidade" não se refere necessariamente à mesma modalidade. Características ou estruturas particulares podem ser combinadas em qualquer forma adequada consistente com essa descrição. [0018] Vários dispositivos, unidades, circuitos ou outros componentes podem ser descritos ou reivindicados como "configurados para", "utilizados para", ou "operados para" realizar uma tarefa ou tarefas. Em tais contextos, "configurado para", "utilizado para" e "operado para" são, cada um, utilizados para conotar a estrutura pela indicação de que os dispositivos/unidades/circuitos/componentes incluem estruturas que realizam a tarefa ou tarefas durante a operação Como tal, dispositivo/unidade/circuito/componente podem ser considerados como sendo configurados para, ou utilizados para realizar a tarefa mesmo quando o dispositivo/unidade/circuitos/componente não está atualmente operando (por exemplo, não está ligado ou não está em operação). Os dispositivos/unidades/circuitos/componentes utilizados com a linguagem "configurado para", "utilizado para" incluem hardware -por exemplo, circuitos, memória armazenando instruções de programa executáveis para implementar a operação, etc. Mencionando que um dispositivo/unidade/circuito/componente é "configurado para", "utilizado para" ou "operável para" realizar uma ou mais tarefas é expressamente pretendido não invocar 35 U.S.C. § 112(f), para esse dispositi-vo/unidade/circuito/componente. [0019] A figura 1 ilustra um sistema de pesquisa geofísica marinha ilustrativo como é tipicamente utilizado na aquisição de dados geofísi-cos para uma pesquisa. A embarcação de pesquisa 14 pode mover ao longo da superfície do corpo de água 11, tal como um lago ou oceano. A pesquisa geofísica marinha deve detectar e registrar os sinais geofí-sicos (por exemplo, sísmicos, eletromagnéticos, etc.,) refletidos e/ou refratados a partir da subsuperfície da Terra. A embarcação de pesquisa 14 inclui acionamento de fonte, gravação de dados e equipamento de navegação, ilustrados geralmente em 12 e referidos por motivos de conveniência como um "sistema de gravação". A embarcação de pesquisa 14, ou uma embarcação diferente (não ilustradas), pode ser configurada para rebocar, através do cabo de fonte 24, uma ou mais fontes de energia geofísica 23, ou conjuntos de tais fontes (não ilustradas) no corpo de água 11. A embarcação de pesquisa 14 ou a embarcação diferente pode rebocar um conjunto de cordões 10 através da água 11. Em algumas modalidades, o conjunto de cordões 10 pode se estender atrás da embarcação de pesquisa 14 ou uma embarcação diferente por vários quilômetros ou mais. Pelo menos um dos cordões 10 inclui tipicamente uma pluralidade de sensores 25 e/ou uma pluralidade de dispositivos de posicionamento de cordão 40. Os sensores 25 podem incluir hidrofones, geofones, eletrodos, magnetô-metros ou qualquer outro dispositivo de sensor utilizado para detectar a energia originária da fonte de energia geofísica 23. Pelo menos um dos cordões 10 pode incluir uma pluralidade de conectores 25 e/ou outro equipamento relacionado (por exemplo, sensores, dispositivos de posicionamento de cordão, pássaros, não ilustrados separadamente) ao longo dos comprimentos. Em algumas modalidades, os conectores 26 podem ser configurados para conectar ou interconectar várias seções e/ou segmentos de cordão 10. Em alguns casos, os cabos de entrada (não ilustrados separadamente) são utilizados na extremidade dianteira do conjunto de cordão rebocado para conectar o conjunto à embarcação de pesquisa 14. Os cabos de entrada podem incluir geralmente linhas de transmissão de dados multiplexadas. Alguns cabos de entrada podem incluir componentes eletro-ópticos. [0020] Durante uma modalidade da operação de pesquisa, o equipamento relevante (não ilustrado separadamente) no sistema de gravação 12 faz com que a fonte de energia geofísica 23 acione os tempos selecionados. Quando acionada, a fonte de energia geofísica 23 pode produzir a energia geofísica 19 que emana geralmente para fora a partir da fonte de energia geofísica 23. A energia geofísica 19 pode percorrer descendentemente, através da água 11, e pode passar, pelo menos em parte, através do fundo da água 20 para dentro das formações (não ilustradas separadamente). A energia geofísica 19 pode ser pelo menos parcialmente refletida ou refratada a partir de um ou mais limites de impedância abaixo do fundo da água 20, e pode percorrer ascendentemente onde pode ser detectada por sensores 25. A estrutura das formações, entre outras propriedades da subsuperfície da Terra podem ser inferidas pelo tempo de percurso da energia geofísica 19 e pelas características da energia geofísica detectada tal como sua amplitude e fase. [0021] Os dispositivos de posicionamento de cordão 40 podem imprimir forças ao cordão 10 nas direções selecionadas. Tais dispositivos de posicionamento de cordão podem incluir uma ou mais superfícies de controle rotativas que, quando movidas em uma orientação rotativa selecionada com relação à direção de movimento através da água, criam uma elevação heterodinâmica em uma direção selecionada para empurrar o cordão 10 em uma direção selecionada. Tal direção selecionada pode ser lateral (isto é, perpendicular à direção de reboque) ou vertical (isso é, profundidade) com relação ao conjunto de cordão 10. [0022] A quantidade de cordões, sensores, dispositivos de posi- cionamento de cordão, ou conectores ilustrada na figura 1 é apenas para fins de ilustração e não uma limitação do número de cada dispositivo que pode ser utilizado em qualquer modalidade particular. As linhas interrompidas no conjunto de cordões 10 indicam que essa figura não está necessariamente em escala. Como ilustrado na figura 1, o aparelho 50 pode ser fixado em torno de uma superfície externa de um cordão 10. Em outras modalidades, o aparelho 50 pode ser fixado em torno do cabo fonte 24, os cabos de entrada, ou qualquer outro equipamento geofísico rebocado que possua uma estrutura geralmente tubular. [0023] A figura 2A é uma modalidade do aparelho 50 que pode ser fixada em torno da superfície externa 15 do cordão 10. A figura 2A é apresentada a partir da perspectiva da embarcação de pesquisa 14 de onde o aparelho 50 pode ser operado. Como apresentado, o aparelho 50 pode ser operado a partir da embarcação de pesquisa 14 (ou, mais tipicamente, outra embarcação (não ilustrada)) no corpo de água 11.0 cordão 10 é uma estrutura geralmente tubular, e uma vista transversal do cordão 10 é ilustrada na figura 2B. Como ilustrado na vista transversal da figura 2B, o cordão 10 possui uma superfície externa 15. A figura 2A ilustra o cordão 10 possuindo o eixo geométrico longitudinal 59. [0024] O aparelho 50 pode incluir o alojamento 30, possuindo geralmente uma estrutura tubular cilíndrica em algumas modalidades. O alojamento 30 é configurado para acoplar de forma móvel a e em torno da superfície externa 15 do cordão 10. O alojamento 30 pode ter uma abertura 45A na extremidade proximal do alojamento 30 e outra abertura 45B na extremidade distai. O cordão 10 pode se estender ao longo do eixo geométrico longitudinal 59 através das aberturas 45A e 45B. Nessa modalidade em particular, ilustrada na figura 2A, a abertura 45A do alojamento 30 pode ser fixada ou de outra forma presa a uma extremidade do raspador 27. [0025] O raspador 27 pode ser um raspador metálico geralmente utilizado durante as operações de pesquisa geofísica para remover resíduos do equipamento geofísico. Na modalidade ilustrada na figura 2A, o raspador 27 pode estar em uma configuração fechada formando uma estrutura geralmente tubular através da qual o cordão 10 pode se estender ao longo do eixo geométrico longitudinal 59. O raspador 27 pode ser fixado de forma móvel a e em torno da superfície externa 15 do cordão 10. Em algumas modalidades, o raspador 27 pode ser preso em torno da superfície externa 15 do cordão 10. Em determinadas modalidades, o raspador 27 pode incluir lâminas de raspador de poliu-retano que são configuradas para remover os resíduos da superfície externa 15 do raspador 10 enquanto permanece suave para a superfície externa 15. Em uma modalidade particular, o raspador 27 é feito de aço inoxidável. [0026] O raspador 27 pode incluir uma alça (por exemplo, eixo) 41. Uma extremidade da alça 41 pode ser fixada ao raspador 27 geralmente em uma parte 27A do raspador 27. A outra extremidade da alça 41 pode estar a bordo da embarcação 14 (ou outra embarcação (não ilustrada)). A alça 41 pode ser configurada para controlar o movimento do raspador 27 ao longo do eixo geométrico longitudinal 59 do cordão 10. A alça 41 pode ser operada para controlar o movimento do raspador 27 de bordo da embarcação de pesquisa 14 (ou outra embarcação (não ilustrada)). Em algumas modalidades, o raspador 27 pode ser puxado ao longo do eixo geométrico longitudinal 59 do cordão 10 por meio da alça 41. À medida que o raspador 27 está sendo puxado, o raspador 27 pode estar movendo ou sendo deslocado com relação ao cordão 10. Como resultado disso, os resíduos ao longo da superfície externa 15 do cordão 10 podem ser removidos. Em algumas modalidades, a alça 41 pode ser manualmente operada pela tripulação a bordo da embarcação de pesquisa 14. Em outras modalidades, a alça 41 pode ser operada pela tripulação a bordo da outra embarcação (não ilustrada). Em outras modalidades, a alça 41 pode ser mecanicamente ou eletricamente operada. [0027] Um alojamento 30 pode ser fixado ao raspador 27 nessa modalidade, a alça 41 pode controlar o movimento de ambos o raspador 27 e o alojamento 30. Em uma modalidade, o controle da alça 41 pode fazer com que o raspador 27 mova, ou seja, deslocado ao longo do cordão 10. Visto que o raspador pode ser acoplado ao aparelho 50 por meio do alojamento 30, o aparelho 50 pode, por sua vez, ser movido ou deslocado. Além do raspador 27 e da alça 41, qualquer dispositivo que possa conectar ao alojamento 30 e/ou controlar o movimento do alojamento 30 ao longo do cordão 10 seria adequado. [0028] A superfície externa 15 pode incluir uma estrutura geralmente cilíndrica que pode ter o mesmo eixo geométrico longitudinal 59 que o cordão 10. O cordão 10 pode se estender através da estrutura tubular do alojamento 30 de modo que o alojamento 30 possa mover ao longo do eixo geométrico longitudinal 59 do cordão 10. O aparelho 50 também pode incluir uma pluralidade de elementos de raspagem 60. Nessa modalidade ilustrada na figura 2A, os elementos de raspagem 60 podem ser conectados ao alojamento 30 pelos fixadores 13.

[0029] Em algumas modalidades, os elementos de raspagem 60 podem incluir elementos de raspagem individuais 60A, 60B e 60C (doravante "60A-60C"). Os elementos de raspagem 60 podem ser configurados para se estender para longe do elemento de alojamento 30 ao longo do eixo geométrico longitudinal 59. Em algumas modalidades, alguns ou todos os elementos de raspagem 60 podem ter geralmente o formato de dedos. Em outras modalidades, os elementos de raspagem 60 podem ter um formato diferente tal como um formato trapezoi-dal e outros formatos. Elementos de raspagem individuais 60A-60C podem ter diferentes formatos um do outro. Na modalidade ilustrada na figura 2A, os elementos de raspagem individuais 60A-60C podem ter o formato de dedos. Em algumas modalidades, as extremidades distais dos elementos de raspagem individuais 60A-60C podem ter uma borda geralmente plana. Em outras modalidades, os elementos de raspagem 60 podem ter formatos não uniformes. Na modalidade ilustrada, os elementos de raspagem individuais 60A e 60B possuem comprimentos diferentes, apesar de poderem ter comprimentos similares ou idênticos em outras modalidades. [0030] Cada um dos elementos de raspagem individuais 60A-60C pode incluir uma extremidade proximal separada que é configurada para acoplar ao alojamento 30 na abertura 45B. Nessas modalidades, a extremidade proximal de cada um dos elementos de raspagem individuais 60A-60C pode ser acoplado separadamente ao alojamento 30 na abertura 45B. Em algumas modalidades, os elementos de raspagem 60 podem incluir uma extremidade proximal comum a (compartilhada por) pelo menos alguns dos elementos de raspagem individuais. Em uma modalidade, a extremidade proximal comum pode ser configurada para fixar ao alojamento 30 na abertura 45B. Em tais modalidades, os elementos de raspagem individuais podem se estender a partir da extremidade proximal comum. [0031] Pelo menos alguns dos elementos de raspagem 60 tal como os elementos de raspagem individuais 60A-60C podem ser flexíveis e dobráveis. Em algumas modalidades, os elementos de raspagem individuais 60A-60C podem, cada um, ser configurados para se conformar geralmente a pelo menos uma parte de um contorno da superfície 15 do cordão 10. Em algumas dessas modalidades, o contorno da superfície 15 do cordão 10 pode ser irregular pelo menos em alguns locais no cordão 10. Em uma modalidade, os elementos de raspagem 60 podem formar uma estrutura geralmente tubular com uma abertura em cada extremidade. A estrutura tubular, particularmente a parte na direção da extremidade distai da estrutura tubular, pode expandir ou contrair visto que o diâmetro da superfície externa 15 pode variar ao longo de todo o comprimento do cordão 10. Em algumas modalidades, os elementos de raspagem 60 tal como os elementos de raspagem individuais 60A-60C podem, depois da expansão ou contração da estrutura tubular, retornar para um estado não tensionado (estado não expandido ou contraído) e reter seu formato original antes da expansão ou contração. [0032] Nessa modalidade, ilustrada na figura 2A, visto que o alojamento 30 pode mover ao longo do eixo geométrico longitudinal 59, o aparelho 50 que inclui o alojamento 30 fixado aos elementos de raspagem 60 também pode mover ao longo do mesmo eixo geométrico. As extremidades distais dos elementos de raspagem 60 podem ser configuradas para curvar geralmente na direção do cordão 10 de modo que o aparelho 50 mova ao longo do eixo geométrico longitudinal 59, os elementos de raspagem 60 limpeza e/ou raspem a superfície externa 15 do cordão 10. [0033] Em algumas modalidades, visto que o aparelho 50 pode mover ao longo do eixo geométrico longitudinal 59, os elementos de raspagem 60 podem ar o cordão 10 pela remoção de resíduos da superfície externa 15. Em uma modalidade, um ou mais elementos de raspagem individuais dos elementos de raspagem 60 é uma estrutura flexível em formato de dedo. Em algumas modalidades, a estrutura flexível em formato de dedo é feita de um material termoplástico tal como poliuretano. Uma extremidade proximal de cada uma das estruturas flexíveis em formato de dedo pode ser fixada ao alojamento 30. Cada uma das estruturas flexíveis em formato de dedo se estende a partir da extremidade proximal respectiva para fora a partir do alojamento 30, ao longo do eixo geométrico longitudinal 59. A extremidade distai respectiva de cada uma das estruturas flexíveis em formato de dedo pode ter movimento livre, e em algumas modalidades, pode ter uma curvatura na direção da superfície externa 15. Em uma modalidade, as estruturas flexíveis em formato de dedo podem formar uma estrutura geralmente tubular com uma abertura. O cordão 10 pode se estender através da abertura. Nessa modalidade, a extremidade distai da estrutura tubular pode ser geralmente cooperativamente engatada com e em torno da superfície externa 15 de modo que os resíduos possam ser removidos da superfície externa 15 à medida que as estruturas flexíveis em formato de dado movem e exercem pressão em torno da superfície externa 15 ao longo do comprimento do cordão 10. A estrutura tubular, particularmente a parte na direção da extremidade distai da estrutura tubular, pode expandir ou contrair visto que o diâmetro da superfície externa 15 pode variar. Em algumas modalidades, a extremidade distai da estrutura tubular, quando não acoplada a qualquer equipamento geofísico, possui um diâmetro menor do que o diâmetro da superfície externa 15. Em algumas modalidades, algumas das estruturas flexíveis em formato de dedo podem ter diferentes comprimentos. [0034] Em algumas modalidades, algumas das estruturas flexíveis em formato de dedo podem incluir adicionalmente uma parte na extremidade distai que é feita de cerâmica ou outro material (tal como metal, liga e outros materiais geralmente rígidos) que é diferente do material das estruturas flexíveis em formato de dedo. Nessas modalidades, a extremidade distai pode ser feita de cerâmica ou outros materiais podem ser configurados para exercer pressão adicional a e em torno da superfície 15 do cordão 10 que pode aumentar ainda mais a eficiência da remoção de resíduos. [0035] Como discutido acima, o cordão 10 pode incluir em vários locais, equipamento adicional tal como sensores, dispositivos de posi- cionamento de cordão, pássaros, conectores e outro equipamento. Como tal, o cordão 10 pode não ser uniforme em diâmetro ao longo de todo o comprimento. Alguns locais do cordão 10 podem possuir diâmetros que são diferentes de outros locais. Por exemplo, em um local onde o cordão 10 inclui um dispositivo de posicionamento de cordão, o diâmetro desse local em particular pode ser maior do que um local sem qualquer equipamento adicional. Adicionalmente, à medida que o cordão é rebocado, a força de reboque exercida no cordão 10 pode fazer com que determinadas partes do cordão 10 comprimam e/ou a-chatem. Em locais onde o cordão 10 é comprimido e/ou achatado, os diâmetros resultantes podem ser menores do que os das partes não afetadas do cordão 10. Em algumas modalidades, a seção achatada ou comprimida do cordão 10 pode geralmente ter um formato oval, e pelo menos um diâmetro da seção achatada ou comprimida pode ser menor do que o da seção não afetada do cordão 10. [0036] Visto que o aparelho 50 pode mover de um local do cordão 10 para outro local, onde os dois locais possuem diâmetros diferentes, os elementos de raspagem 60 podem expandir ou contrair em resposta às mudanças no diâmetro desses locais. Como tal, os elementos de raspagem 60 podem permanecer geralmente engatados com e em torno da superfície externa 15. Em uma modalidade, os elementos de raspagem 60 podem formar uma estrutura geralmente tubular em torno da superfície externa 15. A estrutura geralmente tubular pode geralmente manter contato com a superfície externa 15. Tal estrutura pode se conformar geralmente em torno da superfície externa 15. A estrutura geralmente tubular pode exercer pressão em e em torno da superfície externa 15 ao longo do comprimento do cordão 10 e remover os resíduos da superfície externa 15. A superfície externa 15 pode incluir o menos um ou mais dentre os seguintes, ao longo do comprimento do cordão 10: um sensor, um dispositivo de posicionamento de cordão, um pássaro, e um conector. [0037] Voltando-se para a figura 3, que é uma modalidade do aparelho 50 fixado ao cordão 10. Como discutido anteriormente, o aparelho 50 pode incluir elementos de raspagem 60 e o alojamento 30. Na modalidade ilustrada na figura 3, o alojamento 30 pode ser fixado ao raspador 27 (as linhas curvas do raspador 27 indicam que a ilustração mostra um raspador truncado 27 e as partes restantes do raspador 27 não são ilustradas). A parte 27A do raspador 27 geralmente indica uma parte do raspador 27 que pode ser fixada à alça 41 (ilustrada na figura 2A). Os elementos de raspagem 60 podem incluir uma pluralidade de elementos de raspagem individuais tal como os elementos de raspagem individuais 60A-60C. Em algumas modalidades, o elemento de raspagem individual 60A pode ser feito a partir de um material ter-moplástico. Tal material pode incluir um tipo de densidade de meio, material plástico duro tal como poliuretano e outros materiais similares. Em uma modalidade, um polímero moldado ou extrudado pode ser utilizado. Em outras modalidades, os elementos de raspagem 60 podem incluir um esqueleto interno cujo exterior pode ser revestido por um material plástico ou polimérico. Uma variedade de materiais pode ser utilizada para a construção do esqueleto interno como um material composto, metal, ligas e outros. O revestimento plástico ou polimérico pode incluir um polímero moldado ou extrudado ou outros materiais similares. [0038] Uma extremidade, tal como a extremidade proximal, do e-lemento de raspagem individual 60A pode ser fixada dentro do alojamento. Em algumas outras modalidades, o elemento de raspagem 60A pode compartilhar uma extremidade proximal comum com outros elementos de raspagem e a extremidade proximal comum pode ser configurada para ser fixada dentro do alojamento 30. Na modalidade particular ilustrada na figura 3, um elemento de raspagem da extremidade proximal 60A pode ser fixado dentro do alojamento 30 por fixadores 13. A extremidade distai ou de raspagem do elemento de raspagem individual 60A, que está fora do alojamento 30, se estende para longe do alojamento 30. A extremidade distai ou de raspagem do elemento de raspagem individual 60A pode exercer a pressão em e em torno de pelo menos uma parte da superfície externa 15. O elemento de raspagem individual 60A pode incluir adicionalmente a parte 82 na extremidade distai ou de raspagem. A parte 82 pode ser feita de um material diferente do dos elementos de raspagem 60. Por exemplo, a parte 82 pode ser feita de um material cerâmico, um metal, uma liga ou outro material geralmente rígido. Em outras modalidades, a parte 82 pode ser removível e/ou pode ser inserida com relação ao elemento de raspagem individual 60A. [0039] Em algumas modalidades, a extremidade distai ou de raspagem do elemento de raspagem individual 60A pode curvar na direção e ser engatada com e em torno da superfície externa 15. O elemento de raspagem individual 60A pode ser flexível e curvada na direção da superfície externa 15 de modo que a extremidade distai ou de raspagem se conforme geralmente com e em torno da superfície externa 15. Adicionalmente, o elemento de raspagem individual 60A pode ser configurado de modo que a extremidade distai ou de raspagem exerça uma pressão geralmente constante em pelo menos uma parte da superfície externa 15 ao longo de um comprimento do cordão 10. Em outras modalidades, a pressão pode variar de acordo com as mudanças na superfície externa 15, mas ainda ser suficiente para raspar eficientemente independentemente de tais variações. Em algumas modalidades, a superfície externa 15 pode incluir adicionalmente, em locais ao longo do comprimento do cordão 10, um ou mais dispositivos de posicionamento de cordão (não ilustrados separadamente). [0040] Na figura 3, os elementos de raspagem 60 também podem incluir um elemento de raspagem individual 60B que é vizinho do elemento de raspagem individual 60A. Em algumas modalidades, o elemento de raspagem individual 60B pode ser idêntico em estrutura ao elemento de raspagem 60A. Ainda assim, em algumas modalidades, o elemento de raspagem individual 60B pode ter uma dimensão diferente da do elemento de raspagem 60A. Por exemplo, o elemento de raspagem individual 60B pode ser mais curto do que o elemento de raspagem 60A. O elemento de raspagem individual 60B pode ter uma largura maior do que o elemento de raspagem 60A. O elemento de raspagem individual 60B pode ter uma curvatura diferente da do elemento de raspagem 60A. Em algumas modalidades, partes dos elementos de raspagem individuais 60A e 60B se sobrepõem parcial ou completamente. Nessas e em outras modalidades, os elementos de raspagem individuais 60A e 60B são configurados em conjunto para raspar uma área na superfície externa 15. [0041] Na figura 3, os elementos de raspagem 60 também podem incluir um elemento de raspagem individual 60C. O elemento de raspagem individual 60C pode ser idêntico a um dos elementos de raspagem individuais 60A e 60B. O elemento de raspagem individual 60C pode ter dimensões diferentes do elemento de raspagem individual 60A ou 60B. O elemento de raspagem individual 60C pode se sobrepor parcial ou completamente a um ou mais dos elementos de raspagem individuais vizinhos (não ilustrados separadamente). Como ilustrado, a extremidade distai ou de raspagem 86 do elemento de raspagem individual 60C pode curvar na direção da superfície externa 15. A superfície externa 15 pode ter contornos irregulares ao longo de todo o comprimento do cordão 10. A extremidade distai ou de raspagem 86 do elemento de raspagem individual 60C pode ser configurada para manter geralmente o contato com a superfície externa 15. A extremidade distai ou de raspagem 86 do elemento de raspagem individual 60C pode ser configurada de forma similar para exercer pressão na superfície externa 15 de modo que resíduos possam ser removidos (isso é, raspados) da superfície externa 15. A pluralidade de elementos de raspagem 60 pode incluir elementos de raspagem individuais adicionais (não identificados separadamente na figura 3); esses elementos de raspagem individuais adicionais podem ter uma dimensão e/ou configuração similar a qualquer um dos elementos de raspagem 60A, 60B ou 60C. [0042] Os elementos de raspagem 60 podem se conformar geralmente a e em torno da superfície externa 15 do cordão 10 quando o diâmetro do cordão 10 é variável (por exemplo, não uniforme) ao longo de todo o comprimento. Em algumas modalidades, os elementos de raspagem 60 podem expandir quando um diâmetro do cordão 10 aumenta de uma seção para outra. Por exemplo, em uma seção do cordão 10 onde o cordão 10 inclui um sensor, o diâmetro do cordão 10 nessa seção pode ser maior do que outra seção do cordão 10 sem o sensor. Nessa modalidade em particular, os elementos de raspagem 60 podem expandir de modo que os elementos de raspagem 60 geralmente permaneçam em contato com e exerçam pressão em e em torno da superfície externa 15 de modo que a superfície externa 15 seja raspada pelos elementos de raspagem 60. Em outras modalidades, uma seção (por exemplo, um segmento) do cordão 10 pode ser achatada ou comprimida. Em alguns casos, a força de reboque exercida no cordão 10 pode esticar o cordão 10 na direção de reboque e, dessa forma, causar o achatamento ou compressão de determinadas seções do cordão 10. Em uma seção achatada ou comprimida do cordão 10, o diâmetro dessa seção em particular pode ser menor do que uma seção do cordão 10 não afetada e/ou inalterada pela força de reboque. Em algumas modalidades, a seção achatada ou comprimida pode ter geralmente um formato oval, e pelo menos um diâmetro da seção achatada ou comprimida pode ser menor do que a da seção não afetada. Nessas modalidades, os elementos de raspagem 60 podem contrair em resposta à redução no diâmetro à medida que a seção do cordão achata ou comprime. [0043] As figuras 4 e 5 ilustram um aparelho independente 50 não fixado a um cordão, onde o aparelho 50 é erguido com o alojamento 30 como uma base. A figura 4 apresenta o aparelho 50 em uma configuração fechada, onde a figura 5 apresenta o aparelho 50 em uma configuração aberta. Como ilustrado na figura 5, o alojamento 30 pode incluir três partes separadas 30A, 30B e 30C. Na configuração aberta ilustrada na figura 4, uma apresentação truncada do raspador 27 é i-lustrada como sendo aberta ilustrando três partes conectadas. As partes de alojamento 30A, 30B e 30C podem, cada uma, ser configuradas para fixar aos elementos de raspagem respectivos 61, 62 e 63, cada um dos quais pode compreender adicionalmente vários elementos de raspagem individuais tal como os elementos de raspagem individuais 60A, 60B e 60C. Em uma modalidade, cada uma das partes de alojamento 30A, 30B e 30C pode incluir uma pluralidade de encaixes (por exemplo, 8), e cada encaixe pode ser fixado a um elemento de raspagem individual tal como o elemento de raspagem 60A, 60B, 60C, ou outros. Nessa modalidade em particular, os elementos de raspagem 60 incluem um total de 24 elementos de raspagem individuais. Nessa modalidade em particular, cada um dos elementos de raspagem 61, 62 e 63 inclui 8 elementos de raspagem individuais. [0044] Em outras modalidades, alguns elementos de raspagem individuais tal como o elemento de raspagem 60A, 60B, 60C e/ou outros podem compartilhar uma extremidade proximal comum, e tal extremidade proximal comum pode ser presa a um encaixe de 30A, 30B ou 30C. Nessa modalidade em particular, ao invés de cada elemento de raspagem individual ser fixado a um encaixe individual das partes de alojamento 30A, 30B e 30C, uma extremidade proximal comum pode ser configurada para fixar ao encaixe correspondente ou outros componentes relevantes das partes de alojamento 30A, 30B, 30C. E-lementos de raspagem individuais tal como o elemento de raspagem 60A, 60B, 60C, e/ou outros podem se estender a partir da extremidade proximal comum e ao longo do comprimento do cordão 10. Nessa modalidade em particular, os elementos de raspagem 61, 62, 63 e/ou outros incluem a extremidade proximal comum a partir da qual os elementos de raspagem individuais se estendem. [0045] Em algumas modalidades, cada um de 61, 62 e 63 pode incluir uma pluralidade de elementos de raspagem individuais tal como o elemento de raspagem 60A, 60B e 60C. Em algumas modalidades, os elementos de raspagem 61, 62 e 63 podem conter a mesma quantidade e configuração de elementos de raspagem individuais idênticos. Em outras modalidades, pelo menos dois dos elementos de raspagem 61, 62 e 63 podem conter elementos de raspagem individuais que diferem em quantidade, disposição e/ou configuração. Em outras modalidades, alguns dos elementos de raspagem 61, 62 e 63 podem incluir uma extremidade proximal comum configurada para fixar às partes de alojamento 30A, 30B, ou 30C, e elementos de raspagem individuais se estendendo a partir da extremidade proximal comum ao longo do cordão 10; ao passo que outros podem incluir elementos de raspagem individuais que são configurados para fixar em encaixes ou outros componentes relevantes das partes de alojamento 30A, 30B ou 30C. [0046] Na modalidade da figura 5, o lado 32 da parte de alojamento 30B pode ser conectado de forma móvel ao lado 33 da parte de alojamento 30C, ao passo que o lado 31 de 30B pode ser conectado de forma móvel ao lado 36 de 30A. O lado 34 da parte de alojamento 30C pode ser configurado para ser conectado ao lado 35 da parte de alojamento 30A sobre a qual o alojamento 30 fecha (três lados do raspa- dor 27 fecham da mesma forma). Os lados 31, 32, 33, 34, 35 e 36 das partes de alojamento 30A, 30B ou 30C podem ser dispostos em várias configurações. [0047] Na modalidade ilustrada na figura 4, todos os lados das partes de alojamento 30A, 30B e 30C são conectados umao outro e o alojamento 30 ou aparelho 50 fecha (parte de alojamento 30B não é ilustrada na figura 4). A figura 4 também ilustra um raspador truncado 27 em uma configuração fechada. Nessa apresentação, o alojamento 30 e os elementos de raspagem 60 podem formar uma abertura ou um espaço anular ilustrado como 65 através do qual o cordão 10 pode se estender ao longo do eixo geométrico longitudinal 59. Em uma modalidade, o diâmetro do espaço anular 65 perto da extremidade de raspagem ou extremidade distai dos elementos de raspagem 60 tem aproximadamente 40 mm. Nessa modalidade, o diâmetro do espaço anular 65 quando inativo (não acoplado a qualquer equipamento geofísico), é menor do que o diâmetro do cordão 10 (por exemplo, 10 cm. ou menos). Nessa modalidade, quando o cordão 10 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal 59 através do espaço anular 65 do aparelho 50, os elementos de raspagem 60 podem expandir de modo que o cordão 10 possa se estender através do espaço anular 65. Os elementos de raspagem 60 podem expandir e geralmente se conformam à estrutura geralmente cilíndrica do cordão 10. Os elementos de raspagem 60 podem exercer uma pressão em torno da estrutura cilíndrica e geralmente mantêm contato com e em torno da superfície externa 15 do cordão 10. [0048] Em uma modalidade particular, um cordão 10 pode incluir duas seções (segmentos), uma primeira seção do cordão 10 pode incluir um ou mais dentre o seguinte equipamento: um cordão, um cabo de fonte, um cabo de entrada, ou qualquer combinação dos mesmos. Em determinadas modalidades, a primeira seção do cordão 10 pode incluir um ou mais dentre o seguinte equipamento: um sensor, um dispositivo de posicionamento de cordão, um pássaro ou um conector. A primeira seção do cordão 10 pode incluir resíduos em e em torno da superfície 15 tal como algas e/ou cracas. O aparelho 50 pode primeiramente mover ao longo do eixo geométrico longitudinal 59 na primeira seção do cordão 10. A alça 41 que é fixada ao raspador 27 (por meio do alojamento 30 que pode ser fixado ao raspador 27) pode operar para mover o aparelho 50. À medida que o aparelho 50 mova ao longo da primeira seção do cordão 10, o aparelho 50 incluindo os elementos de raspagem 60 pode ser operável para exercer são (por exemplo, raspar) em torno da superfície de raspagem 15 da primeira seção do cordão 10. O aparelho 50 pode remover os resíduos da superfície 15 da primeira seção do cordão 10 através da pressão exercida. [0049] Em algumas modalidades, o aparelho 50 pode, subsequentemente, ser movido para uma segunda seção do cordão 10. A alça 41 pode ser operada para controlar o movimento do aparelho 50 da primeira seção para a segunda seção. Nessa modalidade, a segunda seção do cordão 10 pode ter um diâmetro menor do que o da primeira seção. Visto que o aparelho 50 pode, subsequentemente, ser movido para a segunda seção, os elementos de raspagem 60 incluindo as extremidades distai ou de raspagem curvas contraem de modo que os elementos de raspagem 60 geralmente permaneçam em contato com e em torno da superfície 15 da segunda seção do cordão 10. O aparelho contraído 50 incluindo os elementos de raspagem 60 pode exercer pressão em torno da superfície 15 da segunda seção do cordão 10. Apesar de a segunda seção do cordão 10 possuir um diâmetro menor do que o da primeira seção nessa modalidade em particular, a contração do aparelho 50 incluindo elementos de raspagem 60 permite que os elementos de raspagem 60 geralmente engatem com e em torno da superfície 15 da segunda seção. Como tal, o aparelho 50 incluindo os elementos de raspagem 60 pode exercer pressão em torno da superfície 15 da segunda seção e remover os resíduos daí. Nessas modalidades, o aparelho 50 incluindo os elementos de raspagem 60 pode se expandir ou contrair em resposta aos diâmetros variáveis do cordão 10 através de seu comprimento. O aparelho 50 pode geralmente permanecer engatado com e em torno da superfície 15 do cordão 10 visto que o aparelho 50 pode ser movido ou deslocado ao longo do comprimento do cordão 10. [0050] A figura 5A ilustra uma modalidade alternativa do elemento de raspagem individual 60A. Nessa modalidade, um ou mais elementos de raspagem individuais tal como o elemento de raspagem 60A podem incluir adicionalmente um conjunto de mola 88. O elemento de raspagem individual 60A pode ser fixado ao aparelho de conexão 58 pela articulação 68A. O aparelho de conexão 58 pode ser aparafusado ao alojamento 30A ou fixado ao alojamento 30A por outros meios. Uma apresentação truncada do raspador 27 é ilustrada e o alojamento 30A pode ser conectado ao raspador 27 nessa modalidade. O aparelho de conexão 58 pode ser feito de materiais tal como metal, liga, material composto ou outros materiais geralmente rígidos. O conjunto de mola 99 pode incluir um elemento de tensão de mola 48 que pode ser conectado ao elemento de raspagem individual 60A através da articulação 68B. Nessa modalidade, a pressão exercida pelo elemento de tensão de mola 48 pode ser ajustada pelo parafuso de ajuste 38. O elemento de raspagem individual 60A incluindo o conjunto de mola 88 pode ser configurado para se conformar a um formato variável e/ou diâmetro do cordão 10. Em outras modalidades alternativas, ao invés do conjunto de mola 88, um conjunto hidráulico, um conjunto pneumático, um conjunto de servo motor, uma combinação de tais conjuntos os outros conjuntos similares podem ser fixados ao elemento de raspagem individual 60A e/ou outros elementos de raspagem individuais.

Em outras modalidades adicionais, o conjunto de mola 88 pode incluir adicionalmente um componente hidráulico, um componente pneumático, um componente de servo motor, uma combinação de tais componentes, ou outros componentes similares. [0051] A figura 6 é um fluxograma ilustrando uma modalidade ilustrativa de um método 900 para a limpeza de um equipamento geofísico (por exemplo, um cordão) utilizando o aparelho 50. O método ilustrado na figura 6 pode ser utilizado em conjunto com qualquer um dos dispositivos, elementos ou componentes descritos aqui, entre outros dispositivos. Em várias modalidades, alguns dos elementos de método ilustrados podem ser realizados simultaneamente, em uma ordem diferente da ilustrada, ou podem ser omitidos. Elementos de método adicionais também podem ser realizados como desejado. O fluxo começa no bloco 910. [0052] No bloco 910, um equipamento geofísico de reboque de embarcação de pesquisa tal como um cabo em um corpo de água, onde uma força de reboque é exercida no cabo. O fluxo prossegue para o bloco 920. [0053] No bloco 920, em resposta à força de reboque, uma seção ou um segmento do achatamento ou compressão de cabo, enquanto outra seção do cabo permanece inalterada. A seção achatada ou comprimida pode ter um diâmetro menor do que o da seção inalterada. Em algumas modalidades, a seção achatada ou comprimida pode ser geralmente de um formato oval, e pelo menos um diâmetro da seção achatada ou comprimida pode ser menor do que o da seção inalterada. O fluxo prossegue para o bloco 930.

[0054] No bloco 930, pelo menos um elemento de raspagem de um aparelho exercendo pressão na seção inalterada do cabo. O aparelho pode ser fixado em torno do cabo e pode ter um alojamento móvel e o pelo menos um elemento de raspagem fixado ao alojamento. O pelo menos um elemento de raspagem exercendo pressão em e limpando essa seção particular do cabo. O fluxo prossegue para o bloco 940. [0055] No bloco 940, o aparelho movendo para a seção achatada ou comprimida do cabo. Em algumas modalidades, o aparelho pode ser fixado a um raspador (por exemplo, um raspador metálico utilizado em remoção de resíduos do equipamento geofísico) e uma alça fiada ao raspador pode controlar o movimento de ambos o aparelho e o raspador. Nessas modalidades, uma extremidade da alça pode estar a bordo de uma embarcação de pesquisa ou outra embarcação e a outra extremidade da alça pode ser fixada ao raspador. A tripulação a bordo da embarcação de pesquisa ou outra embarcação pode controlar o movimento de ambos o aparelho e o raspador por meio da alça. Visto que o aparelho pode estar movendo para a seção achatada e comprimida do cabo, o pelo menos um elemento de raspagem contraindo e exercendo pressão na seção achatada ou comprimida do cabo. O pelo menos um elemento de raspagem limpando a seção achatada ou comprimida do cabo. O fluxo prossegue para o bloco 950. [0056] No bloco 950, o aparelho movendo para uma seção inalterada do cabo. Essa seção inalterada pode ser a seção discutida no bloco 930 ou outra seção do cabo. Essa seção inalterada do cabo pode ter um diâmetro maior do que a seção achatada ou comprimida. Em resposta ao movimento, o aparelho expandindo ou exercendo a pressão na seção inalterada do cabo. O pelo menos um elemento de raspagem limpando essa seção particular do cabo. O fluxo termina no bloco 950. [0057] O reboque do equipamento geofísico (tal como cordões) e outro equipamento através da água pode causar ruído nos dados gravados. O reboque pode causar vibrações no equipamento geofísico (tal como cordões) devido ao fluxo turbulento além da superfície do equipamento geofísico. As vibrações podem levar a um ruído adicional recolhido pelos sensores no equipamento geofísico. O ruído de vibração pode afetar sensores de pressão tal como hidrofones e/ou sensores de movimento de partícula tal como geofones. Um aparelho de a-cordo com essa descrição pode ser utilizado para reduzir a dragagem devido à turbulência no equipamento geofísico e outro equipamento rebocado reduzindo, assim, o ruído de vibração, aperfeiçoando a qualidade dos resultados da pesquisa. Os aperfeiçoamentos da qualidade de resultados de pesquisa podem auxiliar na criação da informação referente à estrutura geológica e propriedades das formações subterrâneas na área sendo pesquisada. O conhecimento da estrutura de subsuperfície da Terra pode ser útil para localizar e extrair os depósitos de hidrocarboneto incluindo óleo e gás natural. [0058] Um aparelho de acordo com essa descrição pode ser utilizado para aperfeiçoar a eficiência e segurança de manutenção de e-quipamento geofísico (tal como cordões). O aparelho também pode ser utilizado para reduzir a resistência à dragagem no equipamento geofísico durante o reboque. A redução na resistência à dragagem pode aumentar a capacidade de reboque incluindo a capacidade de rebocar cordões em maior número e mais longos para pesquisa. A capacidade adicional de reboque pode resultar na vida operacional estendida, produtividade aumentada e custo de operação reduzido. Adicionalmente, a dragagem reduzida resulta em custos com combustível reduzidos para o reboque e resulta em economia do custo geral de operação de uma pesquisa. [0059] Apesar de as modalidades específicas terem sido descritas acima, essas modalidades não devem limitar o escopo da presente descrição, mesmo onde apenas uma única modalidade é descrita com relação a uma característica em particular. Exemplos de características fornecidas na descrição devem ser ilustrativos ao invés de restriti- vos a menos que mencionado o contrário. A descrição acima deve cobrir tais alternativas, modificações e equivalências como seria aparente aos versados na técnica possuindo o benefício dessa descrição. [0060] O escopo da presente descrição inclui qualquer característica ou combinação de características descritas aqui (explícita ou implicitamente) ou qualquer generalização das mesmas, se ou não mitigar todo ou qualquer problema endereçado aqui. De acordo, novas reivindicações podem ser formuladas durante o processamento desse pedido (ou um pedido reivindicando prioridade do mesmo) para qualquer uma das combinações de características. Em particular, com referência às reivindicações em anexo, características das reivindicações dependentes podem ser combinadas com as das reivindicações independentes e características das reivindicações independentes respectivas podem ser combinadas de qualquer forma adequada e não meramente nas combinações específicas enumeradas nas reivindicações em anexo.

Claims (20)

1. Aparelho, compreendendo: um alojamento configurando para mover ao longo de um eixo geométrico longitudinal do equipamento geofísico; uma pluralidade de elementos de raspagem acoplados a e dispostos pelo menos parcialmente fora do alojamento e configurado para estar ao longo do eixo geométrico longitudinal do equipamento geofísico; onde a pluralidade de elementos de raspagem são configurados para raspar pelo menos uma parte do equipamento geofísico em resposta ao movimento do alojamento ao longo do eixo geométrico longitudinal do equipamento geofísico.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, no qual o e-quipamento geofísico compreende pelo menos um tipo de equipamento selecionado a partir de um grupo compreendendo: um cordão, um cabo de fonte, um cabo de entrada, e qualquer combinação dos mesmos.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, no qual a pluralidade de elementos de raspagem forma uma abertura que é configurada para receber o equipamento geofísico, e onde a abertura é configurada para pelo menos expandir parcialmente em torno de uma superfície externa do equipamento geofísico.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, no qual a a-bertura possui um diâmetro menor do que o do equipamento geofísico quando a abertura não é expandida em torno da superfície externa do equipamento geofísico.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, no qual a pluralidade de elementos de raspagem são acoplados ao alojamento de modo que pelo menos dois elementos de raspagem adjacentes se sobreponham pelo menos parcialmente,

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, no qual pelo menos um dentre a pluralidade de elementos de raspagem é feito de um material termoplástico.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, no qual pelo menos um dentre a pluralidade de elementos de raspagem inclui uma parte disposta em uma extremidade distai do mesmo, onde a parte é feita de um material diferente do que o pelo menos um dentre a pluralidade de elementos de raspagem.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, no qual pelo menos dois dentre a pluralidade de elementos de raspagem possuem diferentes comprimentos.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, no qual os elementos de raspagem são configurados para serem pelo menos parcialmente curvos na direção do eixo geométrico longitudinal do e-quipamento geofísico.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, compreendendo adicionalmente: um conjunto de mola acoplado a pelo menos um dentre a pluralidade de elementos de raspagem.

11. Método, compreendendo: o reboque do equipamento geofísico atrás de uma embarcação de pesquisa; primeiramente, a movimentação de um alojamento ao longo de um eixo geométrico longitudinal do equipamento geofísico; e em resposta à primeira movimentação, a raspagem de uma superfície externa de uma primeira seção do equipamento geofísico com um elemento de raspagem, onde o elemento de raspagem é disposto pelo menos parcialmente fora do alojamento.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, compreendendo adicionalmente: em resposta à raspagem, remoção dos resíduos do equipamento geofísico.

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, no qual o equipamento geofísico compreende pelo menos um tipo de equipamento selecionado a partir do grupo que compreende: um cordão, um cabo fonte, um cabo de entrada, e qualquer combinação dos mesmos.

14. Método, de acordo com a reivindicação 11, compreendendo adicionalmente: em segundo lugar, a movimentação do alojamento da primeira seção do equipamento geofísico para uma segunda seção do equipamento geofísico, onde a segunda seção do equipamento geofísico possui um diâmetro menor do que a da primeira seção; e em resposta à segunda movimentação, permissão para que o elemento de raspagem contraia de modo que o elemento de raspagem exerça pressão em torno da segunda seção do equipamento geofísico.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, no qual a primeira movimentação ocorre mais cedo do que a segunda movimentação.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, compreendendo adicionalmente: em resposta a uma força de reboque exercida no equipamento geofísico, a segunda seção do equipamento geofísico comprimindo e achatando.

17. Método, de acordo com a reivindicação 11, compreendendo adicionalmente: em resposta à segunda movimentação, a redução de um diâmetro do elemento de raspagem.

18. Método, de acordo com a reivindicação 11, no qual a primeira seção do equipamento geofísico inclui pelo menos um tipo de equipamento selecionado a partir de um grupo que consiste de: um sensor, um dispositivo de posicionamento de cordão, um pássaro, e um conector.

19. Método, de acordo com a reivindicação 11, no qual o elemento de raspagem inclui uma pluralidade de elementos flexíveis em forma de dedo que se conformam à superfície externa do equipamento geofísico.

20. Método, compreendendo: o reboque do equipamento geofísico atrás de uma ou mais embarcações de pesquisa, onde o equipamento geofísico compreende um cordão, e onde o cordão compreende uma pluralidade de sensores; o recebimento de dados geofísicos com os sensores; a movimentação de um alojamento ao longo de um eixo geométrico longitudinal do equipamento geofísico; em resposta à movimentação, a raspagem de uma superfície externa de uma seção do equipamento geofísico com um elemento de raspagem, onde o elemento de raspagem é disposto pelo menos parcialmente fora do alojamento; e em resposta à raspagem, remoção dos resíduos do equipamento geofísico.