BR102014009692A2

BR102014009692A2 - aperfeiçoamentos relativos a pinças de soldagem por resistência suspensas

Info

Publication number: BR102014009692A2
Application number: BR102014009692A
Authority: BR
Inventors: Canova Aldo; Giaccone Luca; Simioli Marco
Original assignee: Kgr Spa
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2014-04-23
Publication date: 2019-06-04
Also published as: ITTO20130334A1; BR102014009692B1

Abstract

uma pinça de soldagem por pontos por resistência suspensa, particularmente do tipo de média freqüência, compreende um par de eletrodos de soldagem (12a, 14a) suportados por respectivos braços porta eletrodos (12, 14) e alimentados por meio de um grupo transformador (24, 24a) suportado a bordo da pinça (10). a pinça (10) compreende um grupo de barreira para bloquear um campo eletromagnético gerado pelo grupo transformador (24, 24a), sendo que o grupo de barreira (24, 24a) é realizado em material metálico e include um invólucro (30) apto a circundar substancialmente todo o grupo transformador (24, 24a)e é associado ao grupo transformador (24, 24a) em uma posição próxima a este.

Description

Aperfeiçoamentos relativos a pinças de soldagem por resistência suspensas [001] A presente invenção se refere às pinças de soldagem por pontos por resistência que são utilizáveis, por exemplo, para realizar operações de soldagem de elementos da carroceria de veículos. Mais em particular, a invenção se refere as pinças de soldagem do tipo supra indicado, destinadas a serem montadas em uma condição suspensa e serem controladas manual mente por um operador para posicionar com precisão os eletrodos de solda em correspondência das diversas zonas de uma peça na qual devem ser realizadas as soldas necessárias.

[002] Em particular, a invenção se refere a uma pinça de soldagem do tipo definido no preâmbulo da reivindicação 1 em anexo.

[003] Uma pinça de soldagem deste tipo é conhecida, por exemplo, a partir do EP 2 228 162 em nome da ora titular. A estrutura da pinça deste documento compreende um órgão de suporte substancial mente baricêntrico, através do qual a pinça é suspensa de modo articulado para poder ser orientada manualmente nas diversas direções espaciais durante a execução das operações de soldagem. Tal órgão de suporte compreende uma placa disposta em uma posição intermediária entre um par de braços porta eletrodos, de um lado, e por um grupo de comando, do outro lado, sendo que dito grupo de comando inclui um atuador de controle do movimento de ao menos um dos braços porta eletrodo, e um transformador para alimentar uma corrente elétrica nos eletrodos, pelo que o transformador é montado a bordo da pinça de soldagem.

[004] O transformador permite elevar a intensidade da corrente alimentada no seu enrolamento primário até uma intensidade que, em particular ao caso da realização de uma solda do tipo assim chamado de por projeção, é muito alta, em geral superior a 10.000 A. No transformador é em geral associado um grupo conversor por diodos, o qual permite que seja fornecida aos eletrodos de soldagem uma corrente contínua no qual é sobreposto um ríppte ligado a conversão estática.

[005] Além das correntes elevadas alimentadas nos eletrodos, ao redor das pinças, são gerados campos magnéticos também estes intensos, os quais poderíam apresentar efeitos negativos em relação a saúde dos operadores, sejam como efeitos de curto prazo, amplamente documentados na literatura científica, sejam como possíveis efeitos de longo

2/5 prazo ligados a exposição prolongada, não obstante estes últimos não estejam cientificamente comprovados pela literatura.

[006] Com o escopo de solucionar estes possíveis inconvenientes, forma objeto da invenção uma pinça aperfeiçoada possuindo as características citadas nas reivindicações em anexo.

[007] Em particular, e graças ao fato de que a pinça da invenção compreende um grupo de barreira para bloquear um campo eletromagnético gerado pelo grupo transformador, cujo grupo de bloqueio é realizado de material metálico e inclui um invólucro apto a circundar substancialmente todo o grupo transformador em uma posição próxima a este, é possível limitar os valores do campo produzido ao redor das pinças, durante o funcionamento das pinças de soldagem.

[008] De acordo com uma característica preferida da invenção, o invólucro de barreira é disposto em contato com a superfície externa do grupo transformador.

[009] Desta forma, o invólucro garante um efeito melhor de bloqueio em confronto com os campos eletromagnéticos, e a sua disposição próxima ao grupo transformador permite que seja mantida uma complexidade volumétrica limitada geral da pinça.

[0010] De acordo com uma ulterior característica preferida da invenção, o invólucro de barreira é feito de material ferro magnético.

[0011] Tal material, a partir de testes experimentais realizados pela titular, mostrou-se ser o mais eficiente para bloquear o campo eletromagnético, e este permite, ao mesmo tempo, que os custos de produção de tal invólucro sejam contidos.

[0012] Ulteriores características e vantagens da invenção resultarão mais evidentes a partir da descrição detalhada que segue, feita com referência aos desenhos em anexo, fornecidos a título de exemplo não limitativos, nos quais:

- a figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de uma pinça de soldagem por resistência, na sua condição suspensa de uso;

- a figura 2 é uma vista da pinça da figura 1, da qual foi removida uma carenagem externa para evidenciar os seus componentes principais;

- a figura 3 é uma vista similar àquela da figura 2, a qual ilustra um invólucro de bloqueio do grupo transformador da pinça; e

3/5

- as figuras 4 e 5 são vistas ampliadas, respectiva mente em elevação superior e lateral, a partir das flechas IV e V da figura 3, as quais ilustram o grupo transformador da pinça e o relativo invólucro de bloqueio.

[0013] Com referência as figuras, uma pinça de soldagem de acordo com a invenção, do tipo destinada a ser controlada manual mente por um operador O, é indicada no seu ch por 10.

[0014] A pinça 10 compreende, de modo por si conhecido, um par de braços porta eletrodos 12 e 14, respectiva mente móvel e estacionário, cada um dos quais sendo munido de um respectivo eletrodo de soldagem 12a, 14a.

[0015] Apesar de que nas figuras é ilustrada uma pinça 10 de tipo conhecido e assim chamada a fulcro, ou seja, na qual os eletrodos podem ser relativamente movidos de acordo com um movimento articulado tipo tesoura, esta podería ser, de forma alternativa, do tipo conhecido como em garra, na qual um eletrodo estacionário apresenta uma forma de gancho ou em C, enquanto que o outro eletrodo é móvel ao longo de uma trajetória retilínea.

[0016] Os dois braços 12 e 14 estão dispostos do mesmo lado com relação a uma porção intermediária da pinça 10 indicada em geral por 16, a qual inclui uma parede (não ilustrada) a qual separa uma porção anterior da pinça 10, incluindo os braços 12 e 14, e una porção posterior que será descrita com maiores detalhes a seguir.

[0017] Na parte intermediaria 16 da pinça 10 é associado um sistema de sustentação e de articulação baricêntrico compreendendo, entre outros, uma haste de sustentação 18 associada a um dispositivo de suspensão elevado (não ilustrado nas figuras uma vez que é de tipo por si conhecido), além de um pequeno volante de manobra e uma ou mais manilhas de pega, indicadas em geral por 20a e 20b, mediante as quais a pinça 10 pode ser manobrada pelo operador O.

[0018] Na sua porção posterior, a pinça 10 compreende um atuador 22 suscetível de controlar o movimento da haste móvel 12, e um grupo transformador o qual permite a alimentação dos eletrodos 12a e 14a da corrente necessária para a execução das soldas, sendo prevista uma carenagem 28 apta a encerrar tais elementos.

[0019] Em particular, o grupo transformador compreende um transformador 24,

4/5 tipicamente de tipo de média frequência, possuindo em enrolamento primário ligado mediante cabos na rede de alimentação externa da pinça 10, e um enrolamento secundário ligado eletricamente nos eletrodos 12a e 14a.

[0020] Na extremidade frontal do transformador 24, voltado na direção dos braços 12 e 14, está associado um grupo de conversor 24a, normalmente do tipo por batería de d iodos, para converter a corrente na saída do secundário do grupo transformador 24, 24a, de modo tal que esta seja uma corrente contínua, sendo sobreposto um rippte de conversão de freqüência igual a cerca de 2000 Hz. Um dos eletrodos 12a e 14a é ligado ao grupo transformador 24, 24a mediante uma placa de ligação 26 a qual se estende desde a parte frontal do grupo 24, 24a, sendo previstos terminais condutores (não ilustrados em detalhe uma vez que são de tipo por si conhecidos) ao menos um dos quais, conexo ao eletrodo 12a da haste móvel 12, é de tipo flexível.

[0021] Após o fornecimento de corrente aos eletrodos 12a e 14a através do grupo transformador 24, 24a, é gerado um campo magnético com forma de onda pulsante o qual resulta muito intenso na zona adjacente ao transformador 24 e, sobretudo, nas proximidades do seu grupo de conversão 24a.

[0022] Para atenuar tal campo de modo significativo, e em particular para reduzir o tanto quanto possível os componentes de média freqüência de tal campo que, de acordo com os testes experimentais resultam serem os mais intensos, o grupo transformador 24, 24a é dotado de um grupo de barreira.

[0023] Este grupo de barreira consiste de um invólucro 30 realizado de material metálico e disposto de modo a circundar substancial mente todo o grupo transformador 24, 24a, em uma posição muito próxima do grupo 24, 24a.

[0024] De preferência, o invólucro 30 é disposto em contato com a superfície externa do grupo transformador 24, 24a e é fixado neste através de meios de fixação, por exemplo, constituídos de parafusos (não ilustrados em detalhes) que são rosqueados em sedes correspondentes, tais como furos, formados na parede externa do transformador 24.

[0025] O invólucro de barreira é conveniente mente realizado de um material ferromagnético, por exemplo, de ferro (Fe), preferivelmente de tipo isotrópico, ou então de um aço com níquel (Ni-Fe) ou de um aço com silício (Fe-Si), neste último caso

5/5 conveniente mente do tipo com grãos orientados.

[0026] Em particular, o invólucro 30 presenta a forma de um paralelepipedo alongado internamente oco, com extensão tal a fim de encerrar tanto o transformador 24 quanto o grupo do conversor 24a, possuindo as extremidades longitudinais opostas 32a, 32b abertas, e a secção transversal que corresponde substancial mente àquela da superfície externa do transformador 24.

[0027] O invólucro 30 pode ser realizado através de um corpo tubular, em cujo caso este apresenta uma parede única 31 da forma aqui supra definida, ou pode ser constituído de quatro paredes 31 constituídas por mais elementos laminares planos contínuos e fixados entre eles, por exemplo, mediante soldagem.

[0028] Cada parede 31 do invólucro 30 pode ser constituída por uma lâmina única com espessura compreendida entre cerca de 0,3 e 2,5 mm, preferivelmente com cerca de 1 mm, ou, de forma alternativa, de um par de laminas continuas mais finas, com espessura compreendida entre cerca de 0,2 e 1,5 mm, preferivelmente com cerca de 0,35 mm, realizadas do mesmo material e encostadas ou acopladas entre elas. No caso em que são empregadas lâminas encostadas ou acopladas, estas são preferivelmente de ferro isotrópico, ou então, se em aço com silício, estas duas são convenientemente do tipo com grais orientados, seja na direção do eixo longitudinal do grupo transformador 24, 24a, seja na direção transversal a tal eixo longitudinal.

[0029] A configuração do invólucro de barreira 30 supra descrito permite que sejam obtidas características otimizadas de barreira do campo eletromagnético e, em particular, que sejam reduzidas o tanto quanto possível as componentes de média frequência de tal campo as quais poderíam ser potencial mente as mais danosas para um operador, além de manter reduzidos os custos de produção e o peso do invólucro 30, de modo a influir apenas de modo discreto sobre o peso total da pinça 10 e sobre a sua inércia, de modo a não comprometer a manobrabilidade da pinça 10.

Claims

Reivindicações

1. Pinça de soldagem por pontos por resistência suspensa, particularmente do tipo a média frequência, compreendendo um par de eletrodos de soldagem (12a, 14a) suportados por respectivos braços porta eletrodos (12, 14) e alimentados através de um grupo transformador (24, 24a) suportado a bordo da pinça (10), caracterizado pelo fato de que compreende um grupo de barreira para bloquear um campo eletromagnético gerado pelo grupo transformador (24, 24a), cujo grupo de barreira (24, 24a) é realizado de material metálico e inclui um invólucro (30) apto a circundar substancial mente todo o grupo transformador (24, 24a) e associado ao grupo transformador (24, 24a) em uma posição próxima a este.
2. Pinça de soldagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que dito invólucro de barreira (30) compreende uma parede laminar (31) conformada de modo substancial mente correspondente à superfície externa do grupo transformador (24, 24a).
3. Pinça de soldagem, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que dito invólucro de barreira (30) é disposto em contato com a superfície externa do grupo transformador (24, 24a) e apresenta as extremidades opostas longitudinais (32a, 32b) abertas.
4. Pinça de soldagem, de acordo com as reivindicações 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que dito invólucro de barreira (30) é conexo à superfície externa do grupo transformador (24, 24a) através de meios de fixação que se engatam em correspondentes sedes formadas no grupo transformador (24, 24a).
5. Pinça de soldagem, de acordo com uma qualquer dentre as reivindicações de 2 a 4, caracterizada pelo fato de que dito invólucro de barreira (30) é feito de material ferromagnético.
6. Pinça de soldagem, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que dito invólucro de barreira (30) é de ferro (Fe), preferivelmente de tipo isotrópico.
7. Pinça de soldagem, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que dito invólucro de barreira (30) é de uma lâmina de aço em níquel (Ni-Fe), ou então em silício (Fe-Si), neste último caso de preferencia do tipo com grãos orientados.

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8. Pinça de soldagem, de acordo com uma qualquer dentre as reivindicações de 2 a 7, caracterizada pelo fato de que dito invólucro de barreira (30) apresenta uma forma alongada substancial mente paralelepipédica, constituída de uma série de paredes planas (31).
9. Pinça de soldagem, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que cada parede (31) do invólucro de barreira é constituída de uma lâmina única e contínua, com espessura compreendida entre cerca de 0,3 e 2,5 mm, de preferencia com cerca de 1 mm.
10. Pinça de soldagem, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que cada parede do invólucro de barreira (30) é constituída de um par de lâminas contínuas encostadas entre elas, cada uma com espessura compreendida entre cerca de 0,2 e 1,5 mm, de preferência com cerca de 0,35 mm.
11. Pinça de soldagem, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as lâminas de dito par de lâminas são ambas de ferro isotrópico, ou de lâmina de aço em níquel (Ni-Fe), ou de lâmina de aço em silício (Fe-Si) com grãos orientados na direção do eixo longitudinal do transformador (24, 24a) ou então na direção transversal em relação a tal eixo longitudinal.