BR102014008488B1

BR102014008488B1 - TRAIN CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: BR102014008488B1
Application number: BR102014008488-6A
Authority: BR
Inventors: Jing Liang; Tomomi Inoue
Original assignee: Hitachi, Ltd
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2021-11-23
Also published as: EP2792573A2; CN104097645A; CN104097645B; SG10201401152RA; JP2014207792A; EP2792573A3; EP2792573B1; JP6051092B2; BR102014008488A2

Abstract

sistema de controle de trens. através do fornecimento de comunicação entre equipamentos de controle on board de cada um dos trens, sem instalar um cabo de transmissão em um trem acoplado e um trem desacoplado no acoplamento de trens, um sistema de controle de trens capaz de redução dos custos de instalação e aperfeiçoamento de operabilidade é proporcionado. durante o deslocamento normal de um único trem, uma dentre antenas do trem e estações móveis em uma parte frontal e uma parte traseira de um trem, usadas para comunicação com um equipamento instalado na via, é comutada para comunicação entre equipamentos de controle on board de um trem acoplado e de um trem desacoplado, quando dois trens estão acoplados.train control system. by providing communication between on board control equipment of each of the trains, without installing a transmission cable in a coupled train and an uncoupled train in the train coupling, a train control system capable of reducing installation costs and Improved operability is provided. During the normal movement of a single train, one of train antennas and mobile stations on a front and a rear part of a train, used for communication with trackside equipment, is switched to communication between on-board control equipment. a coupled train and an uncoupled train, when two trains are coupled.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION FIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se à comunicação sem fio entrecorpos móveis em um sistema de sinalização do corpo móvel que se desloca em uma trilha predeterminada, como uma estrada de ferro, um monotrilho ou um novo sistema de transporte.[001] The present invention relates to wireless communication between mobile bodies in a mobile body signaling system that travels on a predetermined track, such as a railway, a monorail or a new transport system.

Description of Related Art

[002] Recentemente, em um sistema de sinalização do tipo blocomóvel, usando comunicação sem fio em uma ferrovia e em um monotrilho, um aparelho sem fio instalado na via e uma antena são dispostos ao longo de um trilho, uma antena embarcada e um aparelho sem fio embarcado para conduzir a comunicação com o aparelho sem fio instalado na via são dispostos em um trem, um equipamento embarcado transmite informação posicional do próprio trem via a comunicação sem fio para um equipamento instalado na via, o equipamento instalado na via gerencia a posição de cada trem com base na informação posicional do trem recebida e transmite dados de controle, incluindo o limite de autorização de movimento ou a informação de velocidade para cada trem via a comunicação sem fio e o equipamento embarcado executa controle de velocidade do trem com base em um perfil de limite de velocidade.[002] Recently, in a block-mobile type signaling system, using wireless communication in a railway and a monorail, a wireless track-mounted device and an antenna are arranged along a rail, an on-board antenna and an apparatus embedded wireless to conduct communication with the wireless device installed on the track are arranged on a train, an on-board device transmits positional information from the train itself via wireless communication to a track-installed device, the track-installed device manages the position of each train based on the received train positional information and transmits control data including the movement authorization limit or speed information for each train via wireless communication and the on-board equipment performs train speed control based on a speed limit profile.

[003] Usualmente, o aparelho sem fio embarcado e a antena sãodispostos em uma parte frontal e em uma parte traseira de um trem, a fim de realizar redundância, de modo que a comunicação seja conduzida pelo outro, se um dos aparelhos sem fio não puder conduzir a comunicação devido a uma falha ou a uma influência de perturbação.[003] Usually, the embedded wireless device and the antenna are arranged in a front and a rear part of a train, in order to perform redundancy, so that the communication is conducted by the other, if one of the wireless devices does not may lead to communication due to a fault or a disturbing influence.

[004] Por outro lado, se dois trens estão acoplados, para as antenas embarcado de ambos, localizadas em uma porção acoplada entre um trem acoplado e um trem desacoplado, uma carroceria do trem, localizada na frente de cada um se torna um obstáculo e interfere com a comunicação sem fio com o equipamento instalado na via e, assim, a antena sem fio pode, em alguns casos, ser instalada em uma forma de se projetando em uma parte superior do trem, de modo que o trem, na frente, não causa interferência.[004] On the other hand, if two trains are coupled, for the on-board antennas of both, located in a coupled portion between a coupled train and an uncoupled train, a train body, located in front of each, becomes an obstacle and interferes with wireless communication with track-mounted equipment and thus the wireless antenna can, in some cases, be installed in a way that protrudes from an upper part of the train, so that the train, in front, does not cause interference.

[005] Com relação ao controle do trem no acoplamento, aPublicação de Patente Japonesa Aberta ao Público N° 2006 -240490, por exemplo, propõe um método para interrupção da comunicação com o trem acoplado e de comunicação apenas com o trem desacoplado. Contudo, nesse método, o equipamento instalado na via precisa excluir um ID de trem do trem acoplado, para restaurar o ID de do trem acoplado após separação dos trens acoplados, e / ou modificar uma série de gerenciamento de operação de trem. Além disso, a comunicação apenas com o trem desacoplado não assegura redundância e um equipamento de controle embarcado, uma estação móvel e a antena embarcada do trem desacoplado não pode continuar o controle do trem, se a comunicação sem fio for desativada devido à falha do dispositivo ou perturbação.[005] Regarding the control of the train in the coupling, the Japanese Patent Open to the Public No. 2006 -240490, for example, proposes a method for interrupting communication with the coupled train and communication only with the uncoupled train. However, in this method, track installed equipment needs to delete a train ID from the coupled train, to restore the coupled train ID after separation of the coupled trains, and/or modify a train operation management series. Furthermore, communication only with the uncoupled train does not ensure redundancy and an on-board control equipment, a mobile station and the on-board antenna of the uncoupled train cannot continue train control if wireless communication is disabled due to device failure. or disturbance.

[006] No caso de controle do trem no acoplamento, quandocontrole de velocidade deve ser executado pelo equipamento de controle embarcado em cada um dentre o trem acoplado e o trem desacoplado, um erro na detecção de posição de cada trem ou uma diferença no perfil do limite de velocidade envolvido em uma diferença nos desempenhos de frenagem causa um problema de um desvio no sincronismo do freio ou semelhante.[006] In the case of control of the train in the coupling, when speed control must be performed by the control equipment onboard in each of the coupled train and the uncoupled train, an error in the position detection of each train or a difference in the profile of the Speed limit involved in a difference in braking performances causes a problem of a deviation in brake timing or the like.

[007] Desse modo, a comunicação, tal como transmissão/recepção de dados de controle, deve ser conduzida entre os equipamentos de controle embarcado do trem acoplado e do trem desacoplado de modo a executar controle comum, mas, naquele momento, é necessário conduzir transmissão/ recepção dos dados de controle entre os equipamentos de controle embarcado. Na transmissão/ recepção dos dados de controle, é uma prática comum proporciona um cabo de transmissão em uma porção de acoplador do trem para conexão entre o trem acoplado e o trem desacoplado.[007] Thus, communication, such as transmission/reception of control data, must be conducted between the onboard control equipment of the coupled train and the uncoupled train in order to perform common control, but at that time, it is necessary to conduct transmission/reception of control data between on-board control equipment. In transmitting/receiving control data, it is common practice to provide a transmission cable in a coupler portion of the train for connection between the coupled train and the uncoupled train.

[008] Contudo, em conexão com o uso do cabo de transmissão, ocabo de transmissão precisa ser instalado na porção de acoplador, o que faz um mecanismo complicado. Além disso, a conexão manual e a verificação do cabo são requeridas no acoplamento dos trens, o que resulta em um problema de tempo requerido para acoplamento do trem e semelhante.[008] However, in connection with using the transmission cable, the transmission cable needs to be installed in the coupler portion, which makes a complicated mechanism. In addition, manual connection and cable verification are required when coupling trains, which results in a problem of time required for train coupling and the like.

[009] Um objetivo da presente invenção é proporcionar umsistema de controle de trens que pode reduzir os custos de instalação e aperfeiçoar a operabilidade por meio da omissão ou redução do tempo requerido para um trabalho de conexão do cabo de transmissão entre o trem acoplado e o trem desacoplado no acoplamento. SUMÁRIO DA INVENÇÃO[009] An objective of the present invention is to provide a train control system that can reduce installation costs and improve operability by omitting or reducing the time required for a transmission cable connection work between the coupled train and the train uncoupled in coupling. SUMMARY OF THE INVENTION

[0010] A fim de resolver os problemas descritos acima, um sistemade controle de trens de acordo com a presente invenção é configurado de modo que um dentre as antenas do trem e os aparelhos sem fio embarcado em uma comunicação com um equipamento instalado na via durante deslocamento normal de um único trem é usado para comunicação entre os equipamentos de controle embarcado de um trem acoplado e um trem desacoplado, quando dois trens estão acoplados.[0010] In order to solve the problems described above, a train control system according to the present invention is configured so that one of the train's antennas and the wireless devices on board communicate with an equipment installed on the track during Normal displacement of a single train is used for communication between the onboard control equipment of a coupled train and an uncoupled train when two trains are coupled.

[0011] De acordo com o sistema de controle de trens de acordocom a presente invenção, um sistema de controle de trens que pode reduzir os custos de instalação através da realização de comunicação de dados entre os equipamentos de controle embarcado do trem acoplado e do trem desacoplado no acoplamento, sem aumentar as instalações, como um cabo de transmissão em uma porção de acoplador, e é excelente em operabilidade por meio da redução do tempo requerido para trabalhos de conexão manual e verificação do cabo pode ser proporcionado.[0011] According to the train control system according to the present invention, a train control system that can reduce installation costs by performing data communication between the onboard control equipment of the coupled train and the train uncoupled in coupling, without increasing installations, as a transmission cable in a coupler portion, and is excellent in operability by reducing the time required for manual connection work and cable verification can be provided.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] A figura 1 é um diagrama de configuração de um sistemade controle de trens;[0012] Figure 1 is a configuration diagram of a train control system;

[0013] A figura 2 é um diagrama ilustrando um estado decomunicação quando trens são acoplados;[0013] Figure 2 is a diagram illustrating a state of communication when trains are coupled;

[0014] A figura 3 é um exemplo de um modo de operação de umequipamento de controle embarcado;[0014] Figure 3 is an example of an operating mode of an embedded control equipment;

[0015] A figura 4 é um diagrama ilustrando uma sequência decomunicação entre uma estação base e uma estação móvel; e[0015] Figure 4 is a diagram illustrating a communication sequence between a base station and a mobile station; and

[0016] A figura 5 é um diagrama ilustrando uma sequência decomunicação entre as estações móveis no acoplamento.[0016] Figure 5 is a diagram illustrating a communication sequence between mobile stations in the coupling.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED MODALITY

[0017] Uma modalidade de um sistema de controle de trens deacordo com a presente invenção será descrita abaixo através de referência aos desenhos anexos.[0017] An embodiment of a train control system according to the present invention will be described below by reference to the attached drawings.

Mod 1

[0018] A figura 1 é um diagrama de configuração do sistema decontrole de trens, que é a presente invenção.[0018] Figure 1 is a configuration diagram of the train control system, which is the present invention.

[0019] Um equipamento de controle instalado na via 201 é umdispositivo que gerencia informação posicional recebida através antenas instaladas na via 221 a 223 e estações base 211 a 213 de uma pluralidade de trens dentro de uma faixa de controle incluindo um trem 001 e dados de controle de edições para cada trem com base na informação posicional informações de posição e estados de um sinal, um comutador e assim por diante. O equipamento de controle instalado na via 201 transmite os dados de controle editados para as estações base 211 a 213 dispostas ao longo da ferrovia e as estações base 211 a 213 transmitem os dados de controle para cada trem 001 por meio das antenas instaladas na via 221 a 223. Os dados de controle são transmitidos para os equipamentos de controle embarcado 011 e 012 por meio de antenas embarcado 031 e 032 e das estações móveis 021 e 022, dispostas embarcado.[0019] A control equipment installed on track 201 is a device that manages positional information received through antennas installed on track 221 to 223 and base stations 211 to 213 of a plurality of trains within a control band including a train 001 and data from edit control for each train based on positional information, position information and states of a signal, a switch, and so on. The control equipment installed on track 201 transmits edited control data to base stations 211 to 213 arranged along the railway and base stations 211 to 213 transmit control data to each train 001 through antennas installed on track 221 to 223. The control data are transmitted to on-board control equipment 011 and 012 through on-board antennas 031 and 032 and mobile stations 021 and 022, arranged on-board.

[0020] Por outro lado, os equipamentos de controle embarcado011 e 012 são dispositivos para calcular uma posição de deslocamento de seu próprio trem e executar o controle de velocidade/ parada do trem com base na posição de deslocamento e dados de controle recebidos do equipamento de controle instalado na via 201. Os equipamentos de controle embarcado 011 e 012 editam a posição de deslocamento de seu próprio trem 001 como informação posicional e transmitem a informação posicional editada para as estações móveis 021 e 022. As estações móveis 021 e 022 transmitem a informação posicional para o equipamento instalado na via através das antenas embarcado 031 e 032. A informação posicional é transmitida para o equipamento de controle instalado na via 201 por meio das antenas instaladas na via 221 e 223 e das estações base 211 a 213, dispostas ao longo da ferrovia.[0020] On the other hand, the embedded control equipment 011 and 012 are devices to calculate a displacement position of its own train and perform the speed/stop control of the train based on the displacement position and control data received from the transport equipment. control installed on track 201. On-board control equipment 011 and 012 edit the displacement position of its own train 001 as positional information and transmit the edited positional information to mobile stations 021 and 022. Mobile stations 021 and 022 transmit the information positional for the equipment installed on the track through on-board antennas 031 and 032. Positional information is transmitted to the control equipment installed on the track 201 through the antennas installed on the track 221 and 223 and the base stations 211 to 213, arranged along of the railroad.

[0021] Os equipamentos de controle embarcado 011 e 012, asestações móveis 021 e 022 e as antenas embarcado 031 e 032 empregam configuração redundante dupla de sistema a fim de continuar o controle, mesmo se a comunicação sem fio for desativada devido a uma falha do dispositivo ou perturbação. AS antenas embarcado 031 e 032 e as estações móveis 021 e 022 são dispostas em uma parte frontal e em uma parte traseira do trem e durante uma operação de trem único, a antena embarcada 031 e a estação móvel 021 na parte frontal e a antena embarcada 032 e a estação móvel 022 n na parte traseira conduzem a comunicação sem fio com o equipamento instalado na via.[0021] Embedded control equipment 011 and 012, mobile stations 021 and 022 and embedded antennas 031 and 032 employ dual redundant system configuration in order to continue control even if wireless communication is disabled due to a failure of the device or disturbance. The embedded antennas 031 and 032 and the mobile stations 021 and 022 are arranged in a front and a rear part of the train and during a single train operation, the embedded antenna 031 and the mobile station 021 in the front and the embedded antenna 032 and mobile station 022 n at the rear conduct wireless communication with track-mounted equipment.

[0022] A figura 2 é um diagrama ilustrando um estado decomunicação quando dois trens estão acoplados. Quando dois trens 001 e 101 estão acoplados, os equipamentos de controle embarcado 111 e 012 detectam o acoplamento entre o lado traseiro do trem 001 e o lado frontal do trem 101 através de obtenção de informação de modo. A estação móvel de parte frontal 121 do trem acoplado 101 e a estação móvel traseira 022 do trem desacoplado 001 comutam um canal de comunicação sem fio (frequência) para um canal de comunicação sem fio (frequência) para uma comunicação intertrens, que é um valor diferente daquele do canal de comunicação sem fio para comunicação com o equipamento instalado na via mediante recebimento da informação de modo indicando acoplamento dos equipamentos de controle embarcado 111 e 012. Como um resultado, a comunicação sem fio entre o equipamento de controle embarcado 111 do trem acoplado 101 e o equipamento de controle embarcado 012 do trem desacoplado 001 é ativada.[0022] Figure 2 is a diagram illustrating a state of communication when two trains are coupled. When two trains 001 and 101 are coupled, on-board control equipment 111 and 012 detect the coupling between the rear side of train 001 and the front side of train 101 by obtaining mode information. The front end mobile station 121 of the coupled train 101 and the rear mobile station 022 of the uncoupled train 001 switch a wireless communication channel (frequency) to a wireless communication channel (frequency) for an intertrain communication, which is a value different from that of the wireless communication channel for communication with track-installed equipment upon receipt of mode information indicating coupling of on-board control equipment 111 and 012. As a result, wireless communication between on-board control equipment 111 of the train coupled 101 and the embedded control equipment 012 of the uncoupled train 001 is activated.

[0023] Além disso, a estação móvel de parte traseira 122 do tremacoplado 101 e a estação móvel de parte frontal 021 do trem desacoplado 001 continuam a comunicação sem fio com o equipamento instalado na via. A informação de modo é suposta ser gerada quando é incluída nos dados de controle do equipamento instalado na via, quando é proporcionada por uma operação de comutação em uma plataforma de maquinista ou quando um estado acoplado é detectado, automaticamente, pelo equipamento de controle embarcado.[0023] In addition, the rear end mobile station 122 of the uncoupled train 101 and the front end mobile station 021 of the uncoupled train 001 continue wireless communication with the track-mounted equipment. Mode information is supposed to be generated when it is included in the control data of trackside equipment, when it is provided by a switching operation on a machinist's platform, or when a coupled state is automatically detected by on-board control equipment.

[0024] Os equipamentos de controle embarcado 111, 112, 011 e012 do trem acoplado 101 e do trem desacoplado 001 executam controle de acionamento, tal como frenagem, aceleração e semelhantes como o trem acoplado 101 e o trem desacoplado 001 como um trem único através da troca de informação de identificação de trem (comprimento do trem, ID do trem, características de freio e semelhantes) requerida para controle do trem fia comunicação sem fio entre os equipamentos de controle embarcado 111 e 012 via a estação móvel de parte frontal 121 do trem acoplado 101 e a estação móvel de parte traseira 022 do trem desacoplado. Além disso, cada um dos equipamentos de controle embarcado 111, 112, 011 e 012 do trem acoplado 101 e o trem desacoplado 001 trocam dados de controle recebidos pela estação móvel de parte traseira 122 do trem acoplado 101 e a estação móvel de parte frontal 021 do trem desacoplado 001 do equipamento de controle instalado na via através de comunicação cabeada entre cada equipamento de controle embarcado nos trens e ainda trocam a informação via comunicação sem fio entre o equipamento de controle embarcado 111 do trem acoplado 101 e o equipamento de controle embarcado 012 e o trem desacoplado 001, de modo que cada um dos equipamentos de controle embarcado 111, 112, 011 e 012 pode executar controle de trem com base em dados de controle comum.[0024] Onboard control equipment 111, 112, 011 and 012 of coupled train 101 and uncoupled train 001 perform drive control such as braking, acceleration and the like as coupled train 101 and uncoupled train 001 as a single train through the exchange of train identification information (train length, train ID, brake characteristics and the like) required for train control wires wireless communication between on-board control equipment 111 and 012 via the front end mobile station 121 of the coupled train 101 and the mobile station of the rear 022 of the uncoupled train. Furthermore, each of the onboard control equipment 111, 112, 011 and 012 of the coupled train 101 and the decoupled train 001 exchange control data received by the rear mobile station 122 of the coupled train 101 and the front mobile station 021 of the uncoupled train 001 of the control equipment installed on the track through wired communication between each control equipment on-board the trains and still exchange information via wireless communication between the on-board control equipment 111 of the coupled train 101 and the on-board control equipment 012 and the uncoupled train 001, so that each of the onboard control equipment 111, 112, 011 and 012 can perform train control based on common control data.

[0025] No caso de acoplamento conforme descrito acima, acomunicação sem fio pela estação móvel de parte frontal 021 do trem desacoplado 001 e a estação móvel de parte traseira 122 do trem acoplado 101 com o equipamento instalado na via não prejudica a redundância da comunicação sem fio. Além disso, uma vez que a estação móvel de parte frontal 121 do trem acoplado 101 e a estação móvel de parte traseira 022 do trem desacoplado 001 em face com a porção acoplada entre o trem acoplado 101 e o trem desacoplado 001 não conduzem a comunicação sem fio com o equipamento instalado na via, mesmo se um trem estiver presente na frente das antenas embarcado 131 e 032, a comunicação sem fio não tem interferência e não é necessário dispor as antenas embarcado 131 e 032 nas partes superiores dos trens.[0025] In the case of coupling as described above, wireless communication by the front mobile station 021 of the uncoupled train 001 and the rear mobile station 122 of the coupled train 101 with the equipment installed on the track does not impair the redundancy of communication without wire. Furthermore, since the front end mobile station 121 of the coupled train 101 and the rear end mobile station 022 of the uncoupled train 001 facing the coupled portion between the coupled train 101 and the uncoupled train 001 do not conduct communication without wire with the equipment installed on the track, even if a train is present in front of the shipboard antennas 131 and 032, wireless communication has no interference and it is not necessary to place the shipboard antennas 131 and 032 in the upper parts of the trains.

[0026] A figura 3 ilustra um exemplo de um modo de operação decada um dos equipamentos embarcado, quando esse sistema de controle de trens é aplicado.[0026] Figure 3 illustrates an example of an operation mode of each of the embedded equipment, when this train control system is applied.

[0027] Se dois trens estão acoplados, o equipamento de controleembarcado de parte frontal 111 do trem acoplado 101 e o equipamento de controle embarcado de parte traseira 012 do trem desacoplado 001 transitem para um modo de acoplamento e controlam a comunicação sem fio entre os equipamentos de controle embarcado 111 e 012. Além disso, é suposto que o equipamento de controle embarcado de parte frontal 011 do trem desacoplado 001 na frene em uma direção de deslocamento é um controlador ativo e o equipamento de controle embarcado de parte traseira 112 do trem acoplado 101 é um controlador de espera.[0027] If two trains are coupled, the front end embedded control equipment 111 of the coupled train 101 and the rear end embedded control equipment 012 of the uncoupled train 001 transition to a coupling mode and control the wireless communication between the equipment of onboard control equipment 111 and 012. In addition, the onboard control equipment 011 of the uncoupled train 001 at the front in one direction of travel is assumed to be an active controller and the onboard control equipment 112 of the coupled train 101 is a standby controller.

[0028] A informação de identificação de vagão mantida peloequipamento de controle embarcado de predeterminado 011 o trem desacoplado 001 e a informação de gerenciamento de equipamento de controle incluindo modos de controle (modo de controlador ativo, modo de controlador de espera ou modo de acoplamento) mantidos pelo equipamento de controle embarcado de parte traseira 112 do trem acoplado 101 e informação de falha são trocadas via comunicação entre cada um dos equipamentos de controle embarcado 011 e 012 em um vagão do trem desacoplado 001, comunicação entre cada um dos equipamentos de controle embarcado 111 e 112 em um vagão do trem acoplado 101 e comunicação sem fio entre o equipamento de controle embarcado 111 do trem acoplado 101 e o equipamento de controle embarcado 012 do trem desacoplado 001, de modo a assegurar configuração redundante do equipamento de controle embarcado. Usualmente, o controle dos trens é executado pelo equipamento de controle embarcado de parte frontal 011 do trem desacoplado 001, que é um controlador ativo e, se informação de falha, indicando ocorrência de uma falha no equipamento de controle embarcado de parte frontal 011 do trem desacoplado 001, for recebida pelo equipamento de controle embarcado de parte traseira 112, o equipamento de controle embarcado de parte traseira 112 do trem acoplado 101 é comutado para o controlador ativo e o controle dos trens é continuado.[0028] The wagon identification information maintained by the on-board control equipment of predetermined 011 the decoupled train 001 and the control equipment management information including control modes (active controller mode, standby controller mode or docking mode) maintained by the onboard control equipment of the rear 112 of the coupled train 101 and fault information is exchanged via communication between each of the onboard control equipment 011 and 012 in a car of the uncoupled train 001, communication between each of the onboard control equipment 111 and 112 in a car of the coupled train 101 and wireless communication between the embedded control equipment 111 of the coupled train 101 and the embedded control equipment 012 of the decoupled train 001, so as to ensure redundant configuration of the embedded control equipment. Usually, the control of trains is performed by the front end embedded control equipment 011 of the uncoupled train 001, which is an active controller and, if failure information, indicating the occurrence of a failure in the front end embedded control equipment 011 of the train uncoupled 001, is received by the rear embedded control equipment 112, the rear embedded control equipment 112 of the coupled train 101 is switched to the active controller and control of the trains is continued.

[0029] A figura 4 ilustra um exemplo de uma sequência decomunicação sem fio entre a estação base e a estação móvel. Além disso, a figura 5 ilustra um exemplo de sequência de comunicação sem fio entre as estações móveis. Na sequência de comunicação sem fio entre a estação base e a estação móvel ilustrada na figura 4, a estação móvel retornar uma resposta para sondagem periódica da estação base.[0029] Figure 4 illustrates an example of a wireless communication sequence between the base station and the mobile station. Furthermore, Figure 5 illustrates an example of wireless communication sequence between mobile stations. In the wireless communication sequence between the base station and the mobile station illustrated in Figure 4, the mobile station returns a response for periodic polling from the base station.

[0030] Na exemplificação dessa sequência de comunicação semfio, na estação móvel em cada um dos trens conduzindo comunicação sem fio entre os equipamentos de controle embarcado no acoplamento ilustrado na figura 5, uma das estações móveis introduz um modo de estação base e sonda periodicamente a outra estação móvel, que retorna uma resposta.[0030] In the example of this wireless communication sequence, at the mobile station in each of the trains conducting wireless communication between the control equipment embedded in the coupling illustrated in Figure 5, one of the mobile stations introduces a base station mode and periodically probe to another mobile station, which returns a response.

[0031] Como um resultado, apenas pela comutação de um canalde comunicação sem fio (frequência) de um canal de comunicação para comunicação com a estação base para comunicação entre as estações móveis, a estação móvel realiza processamento em uma sequência de comunicação similar àquela da estação base e a outra estação móvel não muda a sequência de comunicação, pelo que o processamento de comunicação sem fio pode ser tornado comum.[0031] As a result, just by switching a wireless communication channel (frequency) from a communication channel to communication with the base station for communication between mobile stations, the mobile station performs processing in a communication sequence similar to that of the base station and the other mobile station do not change the communication sequence, so wireless communication processing can be made common.

[0032] Nesta modalidade, o exemplo em que dois trens, cada umdeles dotado de antenas embarcado na parte frontal e na parte traseira são acoplados um ao outro é ilustrado, mas a presente invenção não está limitada ao trem em que as antenas embarcado são dispostas na parte frontal e na parte traseira do trem, mas pode ser aplicada a qualquer trem em que duas ou mais antenas embarcado e estações móveis são montadas. Isto é, quando dois trens são acoplados, uma das duas ou mais antenas embarcado no trem conduz comunicação com a estação base, a outra conduz comunicação com a estação móvel em outro trem acoplado de modo que o efeito da presente invenção que é o de que não é mais necessário realizar um trabalho de conexão dos vagões com um cabo de transmissão no acoplamento dos vagões pode ser obtido.[0032] In this modality, the example in which two trains, each equipped with on-board antennas on the front and on the rear, are coupled to each other is illustrated, but the present invention is not limited to the train in which the on-board antennas are arranged on the front and rear of the train, but can be applied to any train where two or more onboard antennas and mobile stations are mounted. That is, when two trains are coupled together, one of the two or more antennas on board the train conducts communication with the base station, the other conducts communication with the mobile station on another coupled train so that the effect of the present invention is that it is no longer necessary to carry out a work of connecting the wagons with a transmission cable in the coupling of the wagons can be obtained.

[0033] Além disso, o objetivo da presente invenção não é,necessariamente completar a eliminação do trabalho de conexão de cabo no acoplamento, mas inclui a redução do trabalho de conexão do cabo no acoplamento através de comunicação sem fio de pelo menos uma parte de informação entre os vagões, se uma pluralidade de cabos precisarem ser conectados entre os trens ou semelhante.[0033] Furthermore, the aim of the present invention is not necessarily to complete the elimination of the cable connection work in the coupling, but includes the reduction of the cable connection work in the coupling through wireless communication of at least a part of information between the cars, if a plurality of cables need to be connected between the trains or the like.

Claims

1. Train control system, comprising: a plurality of first mobile stations (021, 022) mounted on a first train (001) and capable of communicating with a base station (211, 212, 213); a first on-board control equipment (011, 012) configured to receive control data from the base station (211, 212, 213) via the first mobile stations (021, 022) and to control the displacement of the first train; a plurality of second mobile stations (121,122) mounted on a second train (101) and capable of communicating with the base station (211,212,213); and a second on-board control equipment (111, 112) configured to receive control data from the base station (211, 212, 213) via the second mobile stations (121,122) and to control the displacement of the second train ( 101), wherein: when the first train (001) is not coupled to the second train (101), the plurality of first mobile stations (021, 022) is configured to conduct communication with the base station (211, 212, 213) , and the plurality of second mobile stations (121,122) are each configured to conduct communication with the base station (211,212,213); when the two trains (001, 101) are coupled, one (022) of the plurality of first mobile stations (021, 022) and one (121) of the plurality of second mobile stations (121,122) are switched to be configured to drive wireless communication with each other, and the other (021) of the plurality of first mobile stations (021, 022) and the other (122) of the plurality of second mobile stations (121,122) are configured to conduct communication with the base station (211, 212, 213); and characterized by the fact that when the two trains are coupled, the on-board control equipment (011, 012, 111, 112) mounted on one of the trains (001, 101) and conducting communication with the base station (211, 212, 213) is configured to operate as an active controller, while on-board control equipment (011, 012, 111, 112) mounted on the other train (001, 101) and conducting communication with the base station (211, 212, 213) is configured to operate as a standby controller, the switched mobile stations (021, 022, 121, 122) being configured to communicate control equipment management information (011, 012, 111, 112), including equipment failure information of embedded control (011, 012, 111, 112) via wireless communication between switched mobile stations (021, 022, 121, 122), and when the embedded control equipment (011, 012, 111, 112) which is a standby controller receives failure information from embedded control equipment (011, 01 2, 111, 112) which is an active controller via wireless communication between the switched mobile stations, the embedded control equipment (011, 012, 111, 112) which is a standby controller is configured to switch to an active controller.

2. Train control system according to claim 1, characterized in that: when two trains (001, 101) are coupled, the communication of train identification information, including at least any one of train ID , a train length and brake characteristics is configured to be conducted between the on-board control equipment (011, 012, 111, 112) of each of the trains (001, 101) coupled via wireless communication between the mobile stations (021 , 022, 121, 122).