BR102014005506A2 - automatic system for cleaning and its use, method for cleaning internal surfaces - Google Patents

automatic system for cleaning and its use, method for cleaning internal surfaces

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BR102014005506A2
BR102014005506A2 BR102014005506A BR102014005506A BR102014005506A2 BR 102014005506 A2 BR102014005506 A2 BR 102014005506A2 BR 102014005506 A BR102014005506 A BR 102014005506A BR 102014005506 A BR102014005506 A BR 102014005506A BR 102014005506 A2 BR102014005506 A2 BR 102014005506A2
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Roque Mendes Martins
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Souza Cruz Sa
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Abstract

sistema automático para limpeza e seu uso, método para limpeza de superfícies internas . a presente invenção refere-se a um sistema automático para limpeza compreendendo um caminho (a) que define um percurso através de uma superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado, que compreende: (i) pelo menos um suporte e (ii) pelo menos uma cremalheira; e um equipamento móvel (b) configurado para se mover ao longo do percurso e assim limpar a referida superfície interna, que compreende: (iii) pelo menos um conjunto de bicos de lavagem de alta pressão e móveis; (iv) um motor pneumático e (v) uma engrenagem ou parafuso sem fim. a invenção refere-se também ao uso do sistema automático para limpeza de superfícies internas de cilindros, tanques e/ou espaços confinados e ao método para limpeza de superfícies internas de cilindros, tanques ou espaços confinados pelo emprego do sistema definido pela presente invenção.automatic system for cleaning and its use, method for cleaning internal surfaces. The present invention relates to an automatic cleaning system comprising a path (a) defining a path through an inner surface of the cylinder, tank or confined space comprising: (i) at least one support and (ii) at least one less rack; and movable equipment (b) configured to move along the path and thereby clean said inner surface comprising: (iii) at least one set of movable high pressure washer nozzles; (iv) a pneumatic motor and (v) a worm gear or screw. The invention also relates to the use of the automatic system for cleaning internal surfaces of cylinders, tanks and / or confined spaces and the method for cleaning the internal surfaces of cylinders, tanks or confined spaces by employing the system defined by the present invention.

Description

SISTEMA AUTOMÁTICO PARA LIMPEZA E SEU USO, MÉTODO PARA LIMPEZAAUTOMATIC CLEANING SYSTEM AND ITS USE, CLEANING METHOD

DE SUPERFÍCIES INTERNASINTERNAL SURFACES

Campo da Invenção [0001] A presente invenção se refere a um sistema para limpeza interna de cilindros, tanques ou quaisquer outros espaços confinados, por exemplo, cilindros que possuam superfície interna não livre, de forma automática, possibilitando que não haja a necessidade de limpeza manual no interior do cilindro/tanque/espaço confinado e nem a presença de mais do que um operador para realizar a referida operação de limpeza. Além disso, o uso do citado sistema automático reduz substancialmente o tempo de limpeza e elimina o risco operacional associado à referida operação.Field of the Invention The present invention relates to a system for internal cleaning of cylinders, tanks or any other confined spaces, for example cylinders which have an unobstructed internal surface automatically, which makes it unnecessary to clean them. inside the cylinder / tank / confined space or the presence of more than one operator to perform such cleaning operation. Furthermore, the use of said automatic system substantially reduces cleaning time and eliminates the operational risk associated with said operation.

Fundamentos da Invenção [0002] A limpeza das superfícies internas de cilindros, tanques ou outros espaços confinados nas mais diversas indústrias sempre representou um desafio, no sentido que os materiais ali depositados podem não estar uniformemente distribuídos pela superfície interna, ou nela aderidos, impedindo que os métodos e sistemas de limpeza sejam realmente eficientes, assim como pelas especificidades das normas, inclusive de segurança operacional, existentes para ditos processos.Background of the Invention Cleaning the inner surfaces of cylinders, tanks or other confined spaces in the most diverse industries has always been a challenge in that the materials deposited therein may not be evenly distributed or adhered to on the inner surface, preventing cleaning methods and systems are really efficient, as well as the specifics of the rules, including operational safety, existing for such processes.

[0003] Especialmente na indústria do tabaco e outras que manipulam materiais fibrosos, a limpeza de cilindros de condicionamento ou de outros equipamentos que sejam classificados como espaços confinados demanda uma intervenção manual para garantir a limpeza completa e eficiente de suas superfícies internas.Especially in the tobacco industry and others that handle fibrous materials, cleaning conditioning cylinders or other equipment that is classified as confined spaces requires manual intervention to ensure complete and efficient cleaning of their internal surfaces.

[0004] São conhecidos no estado da técnica sistemas de limpeza automáticos, utilizando bicos e diferentes fluidos de limpeza.Automatic cleaning systems using nozzles and different cleaning fluids are known in the art.

[0005] Exemplificando, no documento GB1237237 é descrito um conjunto para lavagem de tanques compreendendo mecanismo de bicos que podem ser instalados dentro de um tanque. O mecanismo prevê movimento de rotação dos bicos e objetiva a limpeza das partes mais sujas do tanque através do controle do fluxo do líquido de limpeza. Entretanto, este sistema não possibilita a limpeza eficiente, por exemplo, de um cilindro de condicionamento contendo pinos metálicos distribuídos por toda sua superfície interna.For example, GB1237237 describes a tank wash assembly comprising nozzle mechanism that can be installed within a tank. The mechanism foresees nozzle rotation movement and aims to clean the dirtiest parts of the tank by controlling the flow of the cleaning fluid. However, this system does not allow efficient cleaning, for example, of a conditioning cylinder containing metal pins distributed throughout its internal surface.

[0006] Portanto, é evidente a necessidade de' se dispor de um sistema automático que garanta a limpeza eficiente de uma superfície interna de um cilindro, tanque ou espaço confinado, sem a necessidade da presença de um operador no interior do dito cilindro, tanque ou espaço confinado.Therefore, there is a clear need for an automatic system to ensure efficient cleaning of an inner surface of a cylinder, tank or confined space without the need for an operator to be present inside said cylinder, tank. or confined space.

Sumário da Invenção [0007] A presente invenção objetiva proporcionar a automatização da operação de limpeza da superfície interna de um cilindro, tanque ou quaisquer espaços confinados, através de um caminho que define um percurso através da referida superfície interna e de equipamento móvel configurado para se mover ao longo do percurso e assim limpar a superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado, preferencialmente para a limpeza de materiais orgânicos de plantas de um cilindro de condicionamento da indústria do tabaco, mais preferencialmente de um cilindro de condicionamento contendo anteparos, ainda mais preferencialmente, os referidos anteparos sendo pinos metálicos distribuídos por toda sua superfície interna.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides for the automation of cleaning the inner surface of a cylinder, tank or any confined spaces by a path defining a path through said inner surface and movable equipment configured to be move along the path and thus clean the inner surface of the cylinder, tank or confined space, preferably for cleaning plant organic materials from a tobacco industry conditioning cylinder, more preferably from a further containing bulkhead conditioning cylinder. preferably, said bulkheads being metal pins distributed throughout their inner surface.

[0008] Uma primeira concretização da invenção diz respeito a um sistema automático para limpeza compreendendo um caminho (A) que define ura percurso através de uma superfície interna do cilindro que compreende: (i) pelo menos um suporte, preferencialmente, um tubo e (ií) pelo menos uma cremalheira; e um equipamento móvel (B) configurado para se mover ao longo do percurso e assim limpar a superfície interna, que compreende: (iii) pelo menos um conjunto de bicos de lavagem de alta pressão e móveis, preferencialmente um conjunto de bicos que trabalhem em uma faixa de pressão entre 100 e 200 bar, mais preferencialmente a pressão de trabalho deve variar entre 100 e 150 bar; (iv) um motor pneumático, preferencialmente, um motor pneumático com potência de pelo menos 200W; (v) uma engrenagem ou parafuso sem fim. O sistema automático de limpeza compreende ainda: (vi) uma lavadora de alta pressão, preferencialmente uma lavadora que trabalhe com uma vazão na faixa entre 2.000 1/h e 3.000 1/h, mais preferencialmente uma lavadora que trabalhe com uma vazão de 2.500 1/h; (vii) um enrolador de mangueira; (viii) uma mangueira de alta pressão para o líquido de limpeza; (ix) uma mangueira pneumática para o acionamento do dito motor pneumático e (x) sistema de controle supervisório, para acionamento do referido sistema de limpeza.A first embodiment of the invention relates to an automatic cleaning system comprising a path (A) defining a path through an inner surface of the cylinder comprising: (i) at least one support, preferably a tube and ( (ii) at least one rack; and movable equipment (B) configured to move along the path and thus clean the inner surface, comprising: (iii) at least one set of movable and high pressure washer nozzles, preferably a set of nozzles working in a pressure range between 100 and 200 bar, more preferably the working pressure should range between 100 and 150 bar; (iv) a air motor, preferably a air motor with a power of at least 200W; (v) a worm gear or screw. The automatic cleaning system further comprises: (vi) a high pressure washer, preferably a washer working with a flow in the range 2,000 l / h and 3,000 l / h, more preferably a washer working with a flow rate of 2,500 l / h H; (vii) a hose reel; (viii) a high pressure hose for cleaning liquid; (ix) a pneumatic hose for driving said air motor and (x) supervisory control system for driving said cleaning system.

[0009] Uma segunda concretização da invenção refere-se ao uso do sistema automático para limpeza como aqui definido para limpar os espaços/superficies internas de cilindros, tanques e/ou espaços confinados, preferencialmente cilindros de condicionamento da indústria do tabaco, mais preferencialmente cilindros contendo anteparos, e ainda mais preferencialmente, os referidos anteparos sendo pinos metálicos distribuídos por toda sua superfície interna.A second embodiment of the invention relates to the use of the automatic cleaning system as defined herein for cleaning the inner spaces / surfaces of cylinders, tanks and / or confined spaces, preferably tobacco industry conditioning cylinders, more preferably cylinders. containing bulkheads, and even more preferably, said bulkheads being metal pins distributed throughout their inner surface.

[0010] Uma terceira concretização da invenção diz respeito ao método para limpeza de superfícies internas de cilindros, tanques ou espaços confinados pelo emprego do sistema aqui definido, no qual o motor pneumático é acionado e desloca o dispositivo de deslocamento, por exemplo, o carro, através de cremalheiras por toda extensão da superfície interna contendo os resíduos. Ainda de acordo com o método de limpeza, o líquido de limpeza, preferencialmente líquido de limpeza a uma vazão de 2.000 1/h a 3.000 1/h, é aplicado em toda superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado através de duas saídas dos bicos de lavagem acoplados ao motor pneumático, que trabalham a uma pressão que varia entre 100 e 200 bar, sendo que o conjunto de bicos de lavagem gira em torno do próprio eixo e suas saídas giram de forma perpendicular em relação ao conjunto de bicos de lavagem, num movimento de 360° em três dimensões. Preferencialmente, o motor pneumático é um motor de 200 W de potência que é acionado através de mangueira de ar comprimido a ele acoplado. Ainda mais preferencialmente, a pressão preferencial de trabalho dos bicos de lavagem varia entre 100 e 150 bar, o líquido de limpeza é preferencialmente, água fria ou quente, mais prefrencialmente água à temperatura ambiente. Opcionalmente, o liquido de limpeza é um solvente que não prejudique ou ataque a superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado. A vazão da lavadora de alta pressão acoplada através de manqueira de alta pressão aos bicos de limpeza é, preferencialmente, de 2.500 1/h, e as mangueiras de alta pressão e pneumáticas são controladas pelo enrolador de mangueiras.A third embodiment of the invention relates to the method for cleaning internal surfaces of cylinders, tanks or confined spaces by employing the system defined herein, in which the air motor is driven and displaces the displacement device, for example, the carriage. , through racks all along the inner surface containing the waste. Still according to the cleaning method, the cleaning liquid, preferably cleaning liquid at a flow rate of 2,000 l / h and 3,000 l / h, is applied to the entire inner surface of the cylinder, tank or confined space through two nozzle outlets. air motor couplings, which operate at a pressure ranging from 100 to 200 bar, with the nozzle assembly rotating about its own axis and its outlets rotating perpendicular to the nozzle assembly, 360 ° movement in three dimensions. Preferably, the air motor is a 200 W power motor that is driven by a compressed air hose attached thereto. Even more preferably, the preferred working pressure of the nozzles ranges from 100 to 150 bar, the cleaning liquid is preferably cold or hot water, more preferably water at room temperature. Optionally, the cleaner is a solvent that does not damage or attack the inner surface of the cylinder, tank or confined space. The flow of the pressure washer coupled via high pressure hose to the cleaning nozzles is preferably 2,500 l / h, and the high pressure and pneumatic hoses are controlled by the hose reel.

Breve Descrição dos Desenhos [0011] A Figura 1 mostra uma visão frontal e geral do sistema automático para limpeza, acoplado para promover a limpeza da superfície interna de um cilindro.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows a front and general view of the automatic cleaning system coupled to clean the inner surface of a cylinder.

[0012] A Figura 2 mostra o detalhe do conjunto de bicos de lavagem com as mangueiras de alta pressão e pneumática.[0012] Figure 2 shows the detail of the wash nozzle assembly with the high pressure and pneumatic hoses.

[0013] A Figura 3 mostra o detalhe do tubo com a cremalheira engrenada no parafuso sem fim.[0013] Figure 3 shows the detail of the tube with the rack engaged with the worm screw.

[0014] A Figura 4 mostra a visão interna do cilindro com os resíduos após o processo de produção.[0014] Figure 4 shows the internal view of the waste cylinder after the production process.

[0015] A Figura 5 mostra a visão interna do cilindro após a operação do sistema automático para limpeza do mesmo.[0015] Figure 5 shows the internal view of the cylinder after the automatic cleaning system operation.

Descrição Detalhada da Invenção [0016] Como mostrado na Figura 1, o sistema automático para limpeza compreende um caminho (A) que define um percurso através de uma superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado e um equipamento móvel (B) configurado para se mover ao longo do percurso e assim limpar a referida superfície interna, compreendendo um motor pneumático (1), um conjunto de bicos de alta pressão, móveis (2), um tubo com um suporte variável (3) e cremalheira (4) . 0 sistema automático pode compreender ainda mangueira de alta pressão (5), mangueira pneumática (6) e enrolador de mangueiras (7).Detailed Description of the Invention As shown in Figure 1, the automatic cleaning system comprises a path (A) defining a path through an inner surface of the cylinder, tank or confined space and a movable equipment (B) configured to moving along the path and thereby cleaning said inner surface comprising a pneumatic motor (1), a movable high pressure nozzle assembly (2), a tube with a variable support (3) and rack (4). The automatic system may further comprise high pressure hose (5), pneumatic hose (6) and hose reel (7).

[0017] O tubo com suporte variável (3) é fixado dentro do cilindro, sendo que o tubo percorre a superfície interna do cilindro de uma extremidade a outra. 0 suporte variável para fixação do tubo no interior do cilindro é preferencíalmente selecionado entre uma cantoneira ou um perfil C, mais preferencialmente uma cantoneira.The variable support tube (3) is fixed within the cylinder, the tube running through the inner surface of the cylinder from one end to the other. The variable support for fixing the tube inside the cylinder is preferably selected from an angle or a profile C, more preferably an angle.

[0018] O motor pneumático (1) está acoplado a um dispositivo de deslocamento, por exemplo, carro e, ao ser , acionado pelo controle supervisório, provoca um deslocamento linear do referido carro através das cremalheiras (4), percorrendo assim toda a extensão do cilindro, o que possibilitará uma limpeza completa do interior do cilindro. A figura 3 demonstra em detalhes o acomplamento do tubo (3) e cremalheira (4) engrenada no parafuso sem fim ou engrenagem (8), preferencialmente, no parafuso sem fim.The air motor (1) is coupled to a displacement device, for example a carriage, and, when driven by the supervisory control, causes a linear displacement of said carriage through the racks (4), thus traversing the entire length. which will allow complete cleaning of the inside of the cylinder. Figure 3 demonstrates in detail the coupling of the tube (3) and rack (4) engaged with the worm gear or gear (8), preferably the worm gear.

[0019] O conjunto de bicos de alta pressão (2) está acoplado ao motor pneumático (1) e executará a limpeza do interior do cilindro com jatos de água, opcionalmente, com qualquer outro solvente que não prejudique ou ataque a superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado, através de duas saídas. Para garantir a limpeza efetiva do interior do cilindro, o conjunto de bicos de alta pressão (2) gira em torno do próprio eixo (motor pneumático (1)) e suas duas saidas giram perpendicularmente em relação ao conjunto, de acordo com as setas representadas na Figura 2. Dessa forma, é possibilitado um movimento de 360° em três dimensões.The high pressure nozzle assembly (2) is coupled to the air motor (1) and will perform water jet cleaning inside the cylinder, optionally with any other solvent that does not damage or attack the inner surface of the cylinder. , tank or confined space through two exits. To ensure effective cleaning of the cylinder interior, the high pressure nozzle assembly (2) rotates about its own axis (air motor (1)) and its two outlets rotate perpendicular to the assembly according to the arrows shown. in Figure 2. This enables 360 ° movement in three dimensions.

[0020] O motor pneumático (1) recebe ar comprimido de uma fonte externa por meio de uma mangueira pneumática (6), conforme a Figura 2.The air motor (1) receives compressed air from an external source via a pneumatic hose (6) as shown in Figure 2.

[0021] 0 acoplamento do conjunto de bicos de alta pressão (2) ao motor pneumático (1) pode ser feito de forma manual ou através de engate-rápido. Da mesma forma, o acoplamento da mangueira de alta pressão (5) à lavadora de alta pressão (não mostrada) e a fixação da mangueira pneumática (6) ao motor pneumático (1) também podem ser realizados através de engate-rápido ou manualmente.The coupling of the high pressure nozzle assembly (2) to the air motor (1) can be done either manually or by quick coupling. Likewise, the coupling of the high pressure hose (5) to the high pressure washer (not shown) and the fixing of the pneumatic hose (6) to the air motor (1) can also be performed by quick coupling or manually.

[0022] O conjunto de bicos de alta pressão (2) é alimentado com o líquido de limpeza, preferencialmente água à temperatura ambiente, por meio de uma outra mangueira, a mangueira de alta pressão (5), que está acoplada a uma lavadora de alta pressão (não mostrada). As mangueiras pneumática (6) e de alta pressão (5) são controladas pelo enrolador de mangueira (7), conforme mostrado na Figura 1. Dessa forma, há um impedimento de que as referidas mangueiras fiquem emboladas.The high pressure nozzle assembly (2) is fed with the cleaning liquid, preferably room temperature water, through another hose, the high pressure hose (5), which is coupled to a pressure washer. high pressure (not shown). The pneumatic (6) and high pressure (5) hoses are controlled by the hose reel (7), as shown in Figure 1. Thus, there is an impediment of said hoses from becoming tangled.

[0023] As Figuras 4 e 5 mostram o sistema automático para limpeza em funcionamento. Ou seja, a Figura 4 mostra o cilindro com os resíduos que eram retirados de forma manual, sendo que essa forma manual de limpeza apresentava consideráveis riscos laborais, demanda de mais operadores segundo as normas de segurança governamentais, maior tempo de . execução e maior consumo de água, enquanto a Figura 5 mostra o sistema automático para limpeza instalado no interior do cilindro após a operação de limpeza, sendo que a referida operação automática garantiu uma limpeza eficiente e completa, em menor tempo, com menor gasto de água, com a necessidade de apenas um operador e sem nenhum risco laborai associado.Figures 4 and 5 show the automatic system for cleaning in operation. That is, Figure 4 shows the cylinder with the waste that was removed manually, and this manual form of cleaning presented considerable occupational hazards, demand of more operators according to government safety standards, longer working time. execution and higher water consumption, while Figure 5 shows the automatic cleaning system installed inside the cylinder after the cleaning operation, and this automatic operation ensured an efficient and complete cleaning in less time, with less water consumption. , with the need for only one operator and without any associated labor risk.

[0024] O sistema da presente invenção, que combina de forma especifica os componentes aqui listados com a vazão da lavadora de alta pressão e com a pressão de trabalho utilizada no conjunto de bicos de lavagem, garantiu que a limpeza da superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado ocorresse de forma eficiente, sem que fosse necessária a presença humana para retirar o material residual aderido na dita superfície interna. Outra característica da presente invenção que proporcionou o efeito desejado, ou seja, ausência de resíduos na superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado, foi a solução do dispositivo de transporte que, em seu deslocamento linear no sentido horizontal da superfície interna, sincronizado com os movimentos giratórios em três dimensões executados pelo conjunto de bicos de alta pressão, permitem que os jatos de limpeza, na vazão e pressão perfeitamente definidas, atinjam com eficiência todos os locais da referida superfície interna.The system of the present invention, which specifically combines the components listed herein with the pressure washer flow rate and the working pressure used on the nozzle assembly, has ensured that cleaning the inner surface of the cylinder, tank or confined space would occur efficiently without the need for human presence to remove residual material adhered to said inner surface. Another feature of the present invention that provided the desired effect, ie no residue on the inner surface of the cylinder, tank or confined space, was the solution of the conveying device which, in its linear displacement in the horizontal direction of the inner surface, synchronized with the three-dimensional swivel movements performed by the high-pressure nozzle assembly allow the perfectly defined flow and pressure cleaning jets to efficiently reach all locations of said inner surface.

[0025] De acordo com uma concretização preferencial, o sistema automático, para limpeza da presente invenção, quando comparado com o sistema manual anteriormente empregado para limpeza de cilindros, tanques e espaços confinados, apresentou uma redução de 70% no tempo gasto para execução somente da limpeza. .[0026] Todas as publicações e pedidos de patente mencionados na presente descrição são indicativos do nível daqueles especialistas na técnica à qual a invenção se refere, e são aqui incorporados a título de referência.According to a preferred embodiment, the automatic cleaning system of the present invention, when compared to the previously employed manual system for cleaning cylinders, tanks and confined spaces, has shown a 70% reduction in the time taken to perform only of cleaning. All publications and patent applications mentioned in this disclosure are indicative of the level of those skilled in the art to which the invention relates, and are incorporated herein by reference.

[0027] Apesar de certas concretizações terem sido descritas de modo específico, elas foram apresentadas como um modo exemplificativo somente, e não há intenção de limitar o escopo da invenção. As reivindicações que acompanham esta descrição e suas equivalentes são consideradas como cobrindo tais concretizações ou modificações óbvias das mesmas, na medida em que elas podem estar dentro do escopo e espírito da invenção.Although certain embodiments have been specifically described, they have been presented as an exemplary mode only, and there is no intention to limit the scope of the invention. The accompanying claims and their equivalents are considered to cover such obvious embodiments or modifications to the extent that they may be within the scope and spirit of the invention.

Claims (21)

1. Sistema automático para limpeza de superfícies internas de um cilindro, tanque ou espaço confinado, caracterizado pelo fato de compreender um caminho que define um percurso através de uma superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado e um equipamento móvel configurado para se mover ao longo do percurso e assim limpar a superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado.1. Automatic system for cleaning the internal surfaces of a cylinder, tank or confined space, comprising a path defining a path through an internal surface of a cylinder, tank or confined space and movable equipment configured to move around. along the way and thus clean the inner surface of the cylinder, tank or confined space. 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o caminho compreende: (i) pelo menos um suporte; (ii) pelo menos uma cremalheira; e o equipamento móvel compreende: (iii) pelo menos um conjunto de bicos de lavagem; (iv) um motor pneumático; (v) uma engrenagem.System according to claim 1, characterized in that the path comprises: (i) at least one support; (ii) at least one rack; and the mobile equipment comprises: (iii) at least one wash nozzle assembly; (iv) a pneumatic motor; (v) a gear. 3. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que o dito sistema compreende ainda: (vi) uma lavadora de alta pressão; (vii) um enrolador de mangueira; (viii) uma mangueira de alta pressão; (ix) uma mangueira pneumática; (x) sistema de controle supervisório.System according to any one of claims 1 to 2, characterized in that said system further comprises: (vi) a pressure washer; (vii) a hose reel; (viii) a high pressure hose; (ix) a pneumatic hose; (x) supervisory control system. 4. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 3, caracterizado pelo fato de ser para a limpeza de materiais orgânicos de plantas.System according to Claim 1 or 3, characterized in that it is for cleaning organic plant materials. 5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, ' - caracterizado pelo fato de que o suporte é, preferencialmente, um tubo.System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the support is preferably a tube. 6. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto de bicos de lavagem é móvel e trabalha em uma faixa de pressão entre 100 a 200 bar.System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the nozzle assembly is movable and operates within a pressure range of 100 to 200 bar. 7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a faixa de pressão do conjunto de bicos de lavagem é de 100 a 150 bar.System according to claim 6, characterized in that the pressure range of the nozzle assembly is 100 to 150 bar. 8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 7, caracterizado pelo fato de que o movimento giratório do conjunto de bicos de lavagem e das saldas dos bicos de lavagem em relação ao seu conjunto é um movimento de 360° em três dimensões.A system according to any one of claims 6 to 7, characterized in that the rotary movement of the nozzle assembly and the nozzle outlet relative to their assembly is a 360 ° movement in three dimensions. 9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a lavadora de alta pressão trabalha com uma vazão na faixa de 2.000 1/h a 3.000 1/h.System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure washer operates at a flow rate in the range 2,000 l / h to 3,000 l / h. 10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado {; pelo fato da vazão da lavadora de alta pressão ser de 2.500 1/h. OSystem according to claim 9, characterized in {; because the pressure washer flow rate is 2,500 1 / h. THE 11. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o motor pneumático é um motor de 200 W de potência.System according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the air motor is a 200 W power motor. 12. Sistema automático para limpeza de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a engrenagem é um parafuso sem fim.Automatic cleaning system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the gear is an endless screw. 13. Uso do sistema automático para limpeza de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser para limpar superfícies internas de cilindros, tanques ou espaços confinados.Use of the automatic cleaning system according to claim 1, characterized in that it is for cleaning internal surfaces of cylinders, tanks or confined spaces. 14. Uso de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o cilindro é um cilindro de condicionamento, preferencialmente, um cilindro de condicionamento da indústria do tabaco, mais preferencialmente, um cilindro contendo anteparos, e ainda mais preferencialmente, os referidos anteparos sendo pinos metálicos distribuídos por toda sua superfície interna.Use according to claim 13, characterized in that the cylinder is a conditioning cylinder, preferably a tobacco industry conditioning cylinder, more preferably a cylinder containing bulkheads, and most preferably said bulkheads. being metal pins distributed throughout its inner surface. 15. Método para a limpeza de superfícies internas de cilindros, tanques ou espaços confinados, pelo emprego do sistema definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de compreender o acionamento de motor pneumático, que desloca um dispositivo de deslocamento através de cremalheiras por toda extensão da superfície interna, a liberação de líquido de limpeza, a uma vazão de 2.000 1/h a 3.000 1/h, em toda superfície interna do cilindro, tanque ou espaço confinado através de duas saídas de bicos de lavagem acoplados ao motor pneumático, que trabalham a uma pressão que varia entre 100 e 200 bar, sendo que o conjunto de bicos de lavagem gira em torno do próprio eixo e suas saídas giram de forma perpendicular em relação ao conjunto de bicos de lavagem.Method for cleaning internal surfaces of cylinders, tanks or confined spaces by the use of the system defined in any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises the pneumatic motor drive, which moves a displacement device through racks all over the inner surface, the release of cleaning fluid at a flow rate of 2,000 1 / ha 3,000 1 / h across the inner surface of the cylinder, tank or confined space through two nozzle outlet couplings attached to the engine pneumatic, operating at a pressure ranging from 100 to 200 bar, with the nozzle assembly rotating about its own axis and its outlets rotating perpendicular to the nozzle assembly. 16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o movimento giratório do conjunto de bicos de lavagem e das saidas dos bicos de lavagem em relação ao seu conjunto é um movimento de 360° em três dimensões.A method according to claim 15, characterized in that the rotational movement of the wash nozzle assembly and the wash nozzle outlets relative to their assembly is a 360 ° movement in three dimensions. 17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 e 16, caracterizado pelo fato de que o acionamento do motor pneumático é feito através da mangueira de ar comprimido a ele acoplada e que o referido motor é um motor de 200 W de potência.Method according to any one of claims 15 and 16, characterized in that the pneumatic motor is driven by the compressed air hose attached thereto and that said motor is a 200 W power motor. 18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado pelo fato de que a pressão preferencial de trabalho dos bicos de lavagem varia entre 100 e 150 bar.Method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the preferred working pressure of the washing nozzles ranges from 100 to 150 bar. 19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracterizado pelo fato de que os bicos de limpeza são alimentados com liquido de limpeza a uma vazão preferencial de 2.500 1/h por meio de uma mangueira acoplada a uma lavadora de alta pressão.Method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the cleaning nozzles are fed with cleaning liquid at a preferred flow rate of 2,500 l / h by means of a hose coupled to a high pressure washer. . 20. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 19, caracterizado pelo fato de que o liquido de limpeza é, preferencialmente, água à temperatura ambiente.Method according to any one of claims 15 to 19, characterized in that the cleaning liquid is preferably water at room temperature. 21. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações de 15 a 20, caracterizado pelo fato de que as mangueiras de alimentação de ar comprimido e de água são controladas pelo enrolador de mangueiras.Method according to any one of claims 15 to 20, characterized in that the compressed air and water supply hoses are controlled by the hose reel.
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