BR102013032913A2 - Sistemas de montagem para sistemas de detecção de posição modular - Google Patents

Abstract

Sistemas de montagem para sistemas de detecção de posição modular. A invenção refere-se a vários métodos e sistemas de montagem para montar sistemas de captação de posição ao redor de uma região de captação. O sistema de montagem inclui suportes de montagem para montar módulos de sistema. Os módulos de sistema incluem fontes de radiação e sensores que são utilizados para estimar a posição de um objeto de bloqueio de radiação ao redor da região de captação. O sistema de montagem pode ser modular e pode ser dimensionado para ser compatível com as dimensões de módulos de exibição que são montados em uma matriz para formar uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição. Toda ou parte da superfície de exibição define a região de captação em tais modalidades.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMAS DE MONTAGEM PARA SISTEMAS DE DETECÇÃO DE POSIÇÃO MODULAR", Campo As modalidades descritas referem-se a sistemas de captação de posição para uso com painel de exibição modular. Mais particularmente, as mesmas referem-se a sistemas para montar tais sistemas de captação de posição ao redor de uma região de captação.

Sumário As modalidades exemplificadoras descritas no presente documento fornecem detalhes que se referem a sistemas e métodos para montar um sistema de captação de posição ao redor de uma região de captação tal como uma tela de exibição formada de uma pluralidade de módulos de exibição. As modalidades descritas no presente documento são somente exemplifi-cativas e outras implantações e configurações também são possíveis.

Em um aspecto, é fornecido um sistema de captação de posição que compreende: uma matriz de módulos de exibição que forma uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição; uma pluralidade de suportes de montagem montados nos módulos de exibição; uma pluralidade de módulos de sistema montados nos suportes de montagem em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem sensores de radiação e em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem fontes de radiação.

Em algumas modalidades, o sistema inclui um controlador de sistema acoplado aos sensores de radiação e fontes de radiação.

Em algumas modalidades, o controlador é configurado para operar as fontes de radiação e sensores de radiação para estimar a posição de um ou mais objetos de bloqueio de radiação na superfície de exibição.

Em algumas modalidades, as dimensões dos módulos de sistema correspondem às dimensões dos módulos de exibição.

Em algumas modalidades, pelo menos dois módulos de sistema são montados em pelo menos alguns dos suportes de montagem.

Em algumas modalidades, alguns dos suportes de montagem são montados em dois dos módulos de exibição e pelo menos dois módulos de sistema em tais suportes de montagem.

Em algumas modalidades, alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento que correspondem aos módulos de sistema e em que os módulos de sistema são mantidos em alinhamento com os módulos de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de sistema incluem conectores de módulo e em que os conectores de módulo de módulos de sistema adjacentes acoplados ao mesmo suporte de montagem são acoplados entre si para permitir uma comunicação entre tais módulos de sistema.

Em algumas modalidades, o sistema inclui módulos de montagem de borda configurados para receber dois módulos de sistema de borda.

Em algumas modalidades, o sistema inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos um módulo de borda.

Em algumas modalidades, o sistema inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos dois módulos de borda.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema são montados ao redor da superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema são montados adjacentes à superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de exibição têm um engaste e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados nos engastes dos módulos de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de exibição têm molduras e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados nas molduras dos módulos de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos suportes de montagem são montados nos módulos de exibição através de um flange.

Em outro aspecto, é fornecido um sistema de captação de posição que compreende uma matriz de módulos de exibição que forma uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição; uma pluralidade de suportes de montagem montados nos módulos de exibição; uma pluralidade de alojamentos de módulo acoplados aos suportes de montagem; e uma pluralidade de módulos de sistema instalados nos alojamentos de módulo, em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem sensores de radiação e em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem fontes de radiação.

Em algumas modalidades, o sistema inclui um controlador de sistema acoplado aos sensores de radiação e fontes de radiação.

Em algumas modalidades, o controlador é configurado para operar as fontes de radiação e sensores de radiação para estimar a posição de um ou mais objetos de bloqueio de radiação na superfície de exibição.

Em algumas modalidades, o sistema inclui uma pluralidade de conectores de módulo em pelo menos alguns dos suportes de montagem e em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem conectores de módulo interno acoplados aos conectores de módulo para formar um barra-mento de comunicação de sistema.

Em algumas modalidades, dimensões dos módulos de sistema correspondem às dimensões dos módulos de exibição.

Em algumas modalidades, pelo menos dois módulos de sistema são montados em pelo menos alguns dos suportes de montagem.

Em algumas modalidades, alguns dos suportes de montagem são montados em dois dos módulos de exibição e pelo menos dois alojamentos de módulo são montados em tais suportes de montagem.

Em algumas modalidades, alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento que correspondem aos alojamentos de módulo e em que os módulos de sistema são mantidos em alinhamento com os módulos de exibição através dos elementos de alinhamento.

Em algumas modalidades, o sistema inclui módulos de monta- gem de borda configurados para receber dois módulos de sistema de borda.

Em algumas modalidades, o sistema inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos um módulo de borda.

Em algumas modalidades, o sistema inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos dois módulos de borda.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema são montados ao redor da superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema são montados adjacentes à superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de exibição têm um engaste e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados nos engastes dos módulos de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de exibição têm molduras e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados às molduras dos módulos de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos suportes de montagem são montados nos módulos de exibição através de um flange.

Em algumas modalidades, alguns dos trilhos de alinhamento de alojamentos de módulo para reter módulos de sistema.

Em algumas modalidades, alguns dos alojamentos de módulo incluem difusores.

Em algumas modalidades, os difusores são difusores lenticula- res.

Em algumas modalidades, os difusores são modelados no interior dos alojamentos de módulo.

Em algumas modalidades, os difusores são posicionados em a- linhamento com pelo menos algumas das fontes de radiação.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema incluem módulos de fonte de radiação e em que os difusores são fornecidos em alojamentos de módulo nos quais os módulos de fonte de radiação são instalados.

Em outro aspecto, é fornecido um método de montagem de um sistema de exibição sensível ao toque, sendo que o método que compreende: montar uma matriz de módulos de exibição para formar uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição; montar uma pluralidade de suportes de montagem nos módulos de exibição; montar uma pluralidade de módulos de sistema nos suportes de montagem em que os pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem sensores de radiação e pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem fontes de radiação; e acoplar os módulos de sistema para formar um sistema modular de captação de posição para captar um objeto de bloqueio de radiação posicionado na superfície de exibição.

Em algumas modalidades, as dimensões dos módulos de sistema correspondem às dimensões dos módulos de exibição.

Em algumas modalidades, pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados em dois módulos de exibição e em que pelo menos dois módulos de sistema são montados em tais suportes de montagem.

Em algumas modalidades, pelo menos alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento para alinhar módulos de sistema em relação à tela de exibição.

Em algumas modalidades, pelo menos alguns dos módulos de sistema são conformados para encaixar os elementos de alinhamento.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema incluem conectores de módulo e em que montar tais módulos de sistema nos suportes de montagem acoplam conectores de módulo de módulos de sistema adjacentes para permitir a comunicação entre os módulos de sistema adjacentes.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de exibição incluem uma moldura e o método inclui montar os suportes de montagem na moldura de tais módulos de exibição.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de exibição incluem um engaste e o método inclui montar os suportes de montagem no engaste de tais módulos de exibição.

Em algumas modalidades, o método inclui montar os suportes de montagem em alguns dos módulos de exibição com o uso de um flange de montagem.

Em algumas modalidades, os suportes de montagem incluem suportes de montagem de canto e suportes de montagem de borda e o método inclui montar módulos de sistema de canto nos suportes de montagem de canto e módulos de sistema de borda nos suportes de montagem de borda.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema são montados ao redor da superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema são montados adjacentes à superfície de exibição.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

Em outro aspecto, é fornecido outro método de montagem de um sistema de exibição sensível ao toque, sendo que o método compreende: montar uma matriz de módulos de exibição para formar uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição; montar uma pluralidade de suportes de montagem nos módulos de exibição; posicionar um módulo de sistema em uma pluralidade de alojamentos de módulo; e montar os alojamentos de módulo nos suportes de montagem para acoplar os módulos de sistema para formar um sistema modular de captação de posição para captar um objeto de bloqueio de radiação posicionado na superfície de exibição.

Em algumas modalidades, pelo menos alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento para alinhar os módulos de sistema em relação à tela de exibição.

Em algumas modalidades, pelo menos alguns dos alojamentos de módulo são conformados para encaixar os elementos de alinhamento.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de sistema dentro dos trilhos de alinhamento formados em alojamentos de módulo correspondentes.

Em algumas modalidades, o método inclui fornecer um difusor em pelo menos alguns dos alojamentos de módulo.

Em algumas modalidades, os difusores são difusores lenticula- res.

Em algumas modalidades, modelados nos alojamentos de módulo.

Em algumas modalidades, os difusores são posicionados em a-linhamento com fontes de radiação fornecidas em pelo menos alguns dos módulos de sistema.

Em algumas modalidades, os módulos de sistema incluem módulos de fonte de radiação e em que os difusores são fornecidos em alojamentos de módulo nos quais os módulos de fonte de radiação são instalados.

Em algumas modalidades, o método inclui instalar um conector de módulo in pelo menos alguns dos suportes de montagem, em que os conectores de módulo acoplam módulos de sistema adjacentes para permitir a comunicação entre tais módulos de sistema.

Em algumas modalidades, alguns dos módulos de sistema incluem conectores de módulo interno e em que os conectores de módulo incluem pontos de conexão para conjugação com os conectores de módulo interno e em que montar os alojamentos de módulo nos suportes de módulo acopla conectores de módulo interno de pelo menos dois módulos de sistema, o que permite comunicação entre tais módulos de sistema.

Aspectos e modalidades adicionais da invenção são descritos em detalhes adicionais abaixo.

Descrição dos Desenhos Nos desenhos: A Figura 1 ilustra um primeiro sistema modular de captação de posição exemplificativo; A Figura 2 ilustra alguns componentes do sistema da Figura 1; A Figura 3 ilustra uma fonte de radiação e um controlador de módulo do sistema da Figura 1; A Figura 4 ilustra alguns componentes do sistema da Figura 1; A Figura 5 ilustra um módulo de sensor de borda do sistema da Figura 1; A Figura 6 ilustra um método para determinar a disposição de módulos e determinar relacionamentos geométricos no sistema da Figura 1; A Figura 7 ilustra um método para identificar a posição de um objeto de bloqueio de radiação no sistema da Figura 1; A Figura 8 ilustra um sistema modular de captação de posição de outro exemplo; A Figura 9 ilustra um módulo de fonte de radiação de canto externo do sistema da Figura 8; A Figura 10 ilustra uma fonte de radiação/módulo de sensor de borda do sistema da Figura 8; A Figura 11 ilustra um sistema modular de captação de posição de outro exemplo; A Figura 12 ilustra um sistema modular de captação de posição de ainda outro exemplo;

As Figuras 13 e 14 ilustram um módulo de sensor de radiação do sistema da Figura 12;

As Figuras 15 e 16 ilustram um sistema para montar uma detecção de posições modular; e As Figuras 17 a 20 ilustram outro sistema para montar um sistema modular de captação de posição.

As Figuras são meramente ilustrativas das modalidades mostradas e descritas abaixo. As mesmas não são limitantes e não são desenhadas em escala.

Descrição das Modalidades Exemplificativas É feita referência primeiro à Figura 1 que ilustra um primeiro sis- tema modular de captação de posição 100. O sistema 100 inclui uma pluralidade de módulos de sistema 101 que inclui módulos de canto 102 e módulos de borda 104. O sistema 200 também inclui um controlador de sistema 106. Os módulos de borda e de canto são dispostos juntos para confinar uma região de captação 108. Normalmente, a região de captação 108 irá sobrepor uma superfície 110. O controlador de sistema 106 controla a operação do sistema 100. O controlador de sistema 106 inclui um processador 120 que pode ser qualquer tipo de dispositivo ou componente que pode operar um sistema 100, tal como um componente de hardware, um componente de software ou um componente que inclui tanto hardware quanto software ou firmware ou ambos. Por exemplo, o processador 120 pode ser um microprocessador, microcontrolador, arranjo de portas ou qualquer tipo de processamento de dados ou dispositivo de computação. O processador pode ser programado ou configurado para operar um sistema 100 e componentes do mesmo e para se comunicar com dispositivos externos. O controlador de sistema 106 também pode incluir uma memória 122 que pode ser acessada pelo processador 120. O processador 120 controla a operação do controlador de sistema 106 e sistema 100. Podem ser gravadas instruções na memória 122 e podem ser carregadas no processador para configurar o processador para realizar controle, processamento de dados, transformação de dados e operações de comunicação para controlar a operação do controlador de sistema 106 e do sistema 100 conforme descrito abaixo. Além de instruções, dados podem ser gravados na memória 122. O controlador de sistema 106 inclui uma interface 124 que é nesta modalidade uma porta de barramento serial universal. O processador 120 é acoplado à interface 124. Dispositivos externos (não mostrados) podem ser acoplados ao processador 120 através da interface 124, o que permite ao processador relatar a posição de objetos de bloqueio de radiação na região de captação 108 para os dispositivos externos e receber instruções de controle e dados dos dispositivos externos. Em outras modalidades, a interface pode ser qualquer tipo de interface de comunicação. Por exemplo, a interface 124 pode ser uma interface analógica ou interface de dados digital tal como uma porta de dados serial ou uma porta de dados paralela.

Um sistema, de acordo com a presente invenção, pode incluir vários tipos de módulos que incluem módulos de fonte de radiação, módulos de sensor e módulos de tipo misto. O sistema 100 inclui módulos de fonte de radiação de canto 102r e módulos de sensor de canto 102s, módulos de fonte de radiação de borda 104r, módulos de sensor de borda 104s e módulos de espaçador de borda 104o. Cada módulo é acoplado eletricamente e mecanicamente a um ou mais módulos adjacentes.

No sistema 100, os seguintes módulos são dispostos em sequência, começando no módulo de sistema 101a e movendo-se no sentido anti-horário para circundar a região de captação 108: Tabela 1 Os módulos de sistema 101 formam uma moldura 160 que tem um lado de topo 162, um lado esquerdo 164, um lado direito 166 e um lado de fundo 168.

Em referência à Figura 2, são ilustrados módulos de sistema 101a, 101b e 101t.

Cada módulo de sistema 101 no sistema 100 inclui um conector de módulo interno a montante 116 e um conector de módulo interno a jusante 117. O conector a jusante 117 de cada módulo é acoplado ao conector a montante 116 de um módulo de sistema adjacente 101.

Cada módulo de sistema 101 também tem um controlador de módulo 112 que é conectado a cada um dos conectores de módulo interno 116, 117 do módulo de sistema 101. Os controladores de módulo 112 dos módulos de sistema são acoplados juntos através dos conectores de módulo interno que formam um barramento de comunicação de sistema. O controlador de sistema 106 também é acoplado ao barramento de comunicação de sistema e pode se comunicar com cada controlador de módulo 112 de forma independente. O módulo de sistema 101a é um módulo de sensor de canto 102is. Cada módulo de sensor de canto 102is inclui um controlador de módulo 112a, um sensor de radiação 114a, um conector de módulo interno a montante 116 e um conector de módulo interno a jusante 117. O controlador de módulo 112a é acoplado ao controlador de sistema 106, ao sensor de radiação 114a e aos conectores de módulo interno 116, 117. Nesta modalidade, cada módulo de sensor de canto 102is é acoplado a dois módulos adjacentes que são posicionados em ângulos retos entre si. O módulo de sistema a montante 1011 que é acoplado ao conector a montante 116 do módulo de sistema 101a é orientado em um ângulo de 90° para o módulo de sis- tema a jusante 101b que é acoplado ao conector a jusante 117 do módulo de sistema 101a. O sensor 114a é posicionado a 1 cm das bordas 140, 142 do módulo de sensor de canto 102a.

No sistema 100, o controlador de módulo 112a do módulo de sistema 101a é acoplado ao controlador de sistema 106 e, através do controlador de módulo 112a, ao barramento de comunicação de sistema. Cada controlador de módulo 112 controla a operação do módulo de sistema do mesmo 101, em resposta a controlar instruções recebidas a partir do controlador de sistema. O módulo de sistema 101b é um módulo de fonte de radiação de borda 104r. Cada módulo de fonte de radiação de borda 104r inclui um controlador de módulo 112b, uma pluralidade de fontes de radiação 126, um conector de módulo interno a montante 116, um conector de módulo interno a jusante 117 e um difusor 130. O controlador de módulo 112b é acoplado a cada uma das fontes de radiação 126 e a cada um dos conectores de módulo interno 116, 117. No sistema 100, cada módulo de fonte de radiação de borda 104r tem um comprimento de 30 cm e tem 20 fontes de radiação 126. As fontes de radiação são posicionadas a 1,5 cm de diferença, com a primeira fonte de radiação 126 posicionada a 0,75 cm do módulo de sistema a montante 101a e a última fonte de radiação 126 posicionada a 0,75 cm do módulo de sistema a jusante 101c (Figura 1). Com referência breve à Figura 1, o módulo de sistema 101c é outro módulo de fonte de radiação de borda 104r e é similar ao módulo de sistema 101b. O posicionamento das fontes de radiação 126 nos módulos de fonte de radiação de borda 104r resulta em fontes de radiação sendo espaçadas igualmente a 1,5 cm de diferença onde os módulos de fonte de radiação de borda adjacentes 104r são posicionados em contato lado a lado. É feita referência à Figura 3 que ilustra uma fonte de radiação 126. Cada fonte de radiação 126 no sistema 100 é fornecida em um módulo de sistema 101 e é acoplada ao controlador de módulo 112 daquele módulo de sistema 101. Cada fonte de radiação 126 inclui um acionador de fonte de radiação ou circuito de acionamento de fonte de radiação 134 e um emissor de radiação 136. O acionador de fonte de radiação 134 é acoplado ao controlador de módulo 112 para receber um sinal de ativação de emissor 138. O acionador de fonte de radiação 134 ativa o emissor de radiação 136 que, quando ativado, emite radiação por pelo menos uma parte de região de captação 108 (Figura 1). Cada fonte de radiação 126 no sistema 100 pode ser atuada de forma independente. Cada fonte de radiação 126 nesta modalidade é um LED que emite radiação no espectro infravermelho. Em outras modalidades, as fontes de radiação podem ser vários tipos de fontes que emitem radiação em outros espectros que incluem o espectro de luz visível e o espectro UV.

Em referência, novamente, à Figura 2, o módulo de fonte de radiação de borda 104r inclui um difusor 130. Os difusores 130 dos módulos de fonte de radiação 104r e 102ir são montados entre as fontes de radiação 126 dos módulos e a região de captação 108.

Os difusores 130 difundem a radiação emitida pelas fontes de radiação, suavizando assim a quantidade de radiação aparentemente emitida ao longo dos lados esquerdo, inferior e direito da moldura 160 pelas fontes de radiação, conforme visualizado a partir dos sensores de radiação 114. Nesta modalidade, a posição angular de um objeto de bloqueio de radiação 150 em relação aos lados esquerdo e direito da moldura e aos sensores de radiação é estimada conforme descrito acima em relação ao sistema 100. Os inventores encontraram que difundir a radiação emitida pelas fontes de radiação 126 pode fornecer uma estimativa mais precisa da posição do objeto de bloqueio de radiação. Vários materiais são adequados para uso como difusores 130 que incluem plásticos translúcidos ou ligeiramente opacos ou outros materiais que difundem, mas não espalham excessivamente a radiação das fontes de radiação de forma que não pode ser medida de forma precisa pelos sensores de radiação 114. Em algumas modalidades, difusores de nível óptico que difundem, mas não bloqueiam substancialmente a radiação que passa através do difusor podem ser usados de forma eficaz que incluem grades de difração, difusores lenticulares e grades de difração lenticulares podem ser usados para os difusores. Exemplos de tal grade são ilustrados e descritos no Pedido de Patente US N°. 61/320.334 que é incorporado ao presente documento por esta referência. Os difusores ilustrados na Figura 2 são contínuos ao longo do comprimento de um módulo. Em outras modalidades, difusores individuais podem ser fornecidos para algumas ou todas as fontes de radiação. O módulo de sistema 1011 é um módulo de espaçador de borda 104o. O módulo de espaçador de borda tem um controlador de módulo 112t e um conector de módulo interno a montante 116 e um conector de módulo interno a jusante 117. Nesta modalidade, os módulos de espaçador de borda 104o não têm quaisquer fontes de radiação ou sensores.

Cada controlador de módulo 112 opera os componentes do módulo de sistema respectivo do mesmo 101 sob o controle do controlador de sistema 106. Cada controlador de módulo se comunica com o controlador de sistema 106 através do barramento de comunicação de sistema ou diretamente ou indiretamente através do controlador de módulo 112 de outros módulos de sistema 101. No sistema 100, controlador de módulo 112a é a-coplado ao controlador de sistema 106. O controlador de módulo 112a recebe instruções de controle e dados a partir do controlador de sistema 106 e fornece dados para o controlador de sistema 106. O controlador de módulo 112a é acoplado ao controlador de módulo 112b do módulo de sistema 101b (módulo de fonte de radiação 104r) através dos conectores específicos do mesmo entre módulos 116 conforme ilustrado na Figura 2. Os conectores de módulo interno 116, 117 fornecem comunicação de dados bidirecional entre os módulos, o que permite aos controladores de módulo em cada módulo de sistema 101 se comunicar com o controlador de sistema 106 e opcionalmente com outros controladores de módulo 112. A operação do sistema 100 e a função do módulo controlador 116 são descritas em maiores detalhes abaixo. A seguir é feita referência à Figura 4 que ilustra módulos de sistema 101 d a 101 f. O módulo de sistema 101d é um módulo de fonte de radiação de borda 104r e tem a mesma estrutura que o módulo de sistema 101b descrito acima. De forma similar, 101 f também é um módulo de fonte de ra- diação de borda 104r e também tem a mesma estrutura que o módulo de sistema 101b. O módulo de sistema 101e é um módulo de fonte de radiação de canto 102ir. O módulo de fonte de radiação de canto 102ir inclui um controlador de módulo 112e, uma pluralidade de fontes de radiação 126, um par de conectores de módulo interno 116 e um difusor 130. O controlador de módulo 112e é acoplado a cada uma das fontes de radiação 126 e aos conectores de módulo interno 116, 117. As fontes de radiação 126 do módulo de sistema 101e são similares às fontes de radiação 126 do módulo de fonte de radiação de borda 101b e são descritas acima em relação à Figura 3. Cada uma das fontes de radiação 126 do módulo de sistema 101e pode, de forma independente, ativar o controlador de módulo 112e. A fonte de radiação 126x é posicionada a 1 cm da borda 144 e a 2 cm da borda 146 do módulo de sistema 101. A fonte de radiação 126y é posicionada a 2 cm da borda 144 e a 1 cm da borda 146. A seguir é feita referência à Figura 5 que ilustra um módulo de sistema 101 r que é um módulo de sensor de borda 104s. O módulo de sensor de borda 101 r tem um controlador de módulo 112r, um sensor de radiação 114b e um par de conectores de módulo interno 116, 117. O controlador de módulo 112r é acoplado ao e controla a operação do sensor de radiação 114b sob o controle do controlador de sistema 106 (Figuras 1 e 2). O sensor de radiação 114s é posicionado no centro do módulo, espaçado a 1 cm da borda interior 148 adjacente à região de captação 108 (Figura 1).

Em referência novamente à Figura 1, os módulos de sistema 101a e 1011 são acoplados juntos de forma que os controladores de módulo respectivos dos mesmos 112 são acoplados juntos através dos conectores de módulo interno respectivos dos mesmos 116, 117. É feita referência novamente à Figura 1. Vários detalhes sobre cada tipo de módulo de sistema 101 são gravados na memória 122 e são, portanto, acessíveis pelo processador de sistema 120. No sistema 100, as seguintes informações são gravadas sobre cada tipo de módulo de sistema: Em referência, ainda, à Figura 1, o sistema 100 inclui uma pluralidade de fontes de radiação nos módulos de sistema 101b a η. O sistema 100 também inclui três sensores de radiação 114a a c. Cada um dos sensores de radiação é sensível à radiação transmitida pelas fontes de radiação. Cada sensor de radiação relata um nível de intensidade que corresponde à intensidade da radiação incidente no sensor ao controlador de módulo correspondente do mesmo. O controlador de sistema 106 pode se comunicar com o controlador de módulo para obter o nível de intensidade fornecido pelo sensor de radiação conforme é descrito adicionalmente abaixo. A seguir é feita referência à Figura 6 que ilustra um método 600 pelo qual o controlador de sistema 106 determina a disposição de módulos de sistema que compreendem um sistema 100 e determinam relacionamentos geométricos entre fontes de radiação e sensores de radiação. O método 600 é realizado sob o controle do controlador de sistema 106 durante uma face de inicialização do sistema 100. Através do uso do método 600, o controlador de sistema determina a disposição de módulos de sistema 101 no sistema 100. O método 600 começa na etapa 602 na qual o sistema 100 é ini-cializado. Isso pode ocorrer quando o sistema 100 é ligado ou em resposta a uma "reinicialização" ou outro comando sendo transmitido através do barra-mento de comunicação de sistema.

Em várias modalidades, o controlador mestre 106 pode endereçar e se comunicar com controladores de módulo 112 de várias maneiras. Por exemplo, a cada controlador de módulo pode ser atribuído ou pode ter um endereço específico e o controlador mestre pode identificar cada controlador de módulo pelo uso do endereço correspondente. Por exemplo, o controlador mestre pode transmitir um endereço do controlador de módulo junto com uma instrução de controle, tal como uma instrução para ativar uma fonte de radiação.

No sistema 100, cada controlador de módulo 112 mantém um registro de deslocamento de bit que pode ser referenciado como um registro de deslocamento de endereço de módulo para permitir ao controlador de sistema 106 a endereçar o controlador de módulo 112. Durante a inicialização, cada controlador de módulo 112 exceto pelo controlador de módulo 112a define o próprio registro de deslocamento de endereço de módulo para "0". O controlador de módulo 112a define o registro de deslocamento de endereço de módulo do mesmo para "1". O controlador de módulo 112a pode ser configurado para determinar que o módulo 101a é acoplado diretamente ao controlador mestre e pode definir o próprio registro de deslocamento de endereço de módulo para "1" em resposta a tal acoplamento. Alternativamente, o controlador mestre pode transmitir a controle direcionado para o controlador de módulo 112a para definir o próprio registro de deslocamento de endereço de módulo para "1". No sistema 100, somente um módulo de sistema 101 irá ter um valor "1" no próprio registro de deslocamento de endereço de módulo. Esse módulo pode ser referenciado como o módulo ativo.

Conforme descrito acima, cada controlador de módulo 112 é a-coplado ao barramento de comunicação de sistema. O controlador mestre 106 pode transmitir uma instrução de "bit de endereço de deslocamento" no barramento de comunicação de sistema que é recebida por todos os controladores de módulo 112. Quando essa instrução é recebida, cada controlador de módulo recebe o valor previamente gravado no bit de endereço do módulo de sistema imediatamente a montante. Quando o controlador mestre 106 transmite a instrução de bit de endereço de deslocamento, o valor "1" armazenado pelo controlador de módulo 101a é deslocado para o controlador de módulo 101b. Os valores "0" armazenados pelos controladores de módulo 101b a 1011 também são deslocados a jusante por um módulo de sistema de forma que os módulos de sistema 101c a 101a (se movendo no sentido anti-horário ou a jusante na Figura 1) têm um valor "0" nos respectivos registros de deslocamento de endereço de módulo dos mesmos. Conforme o controlador de sistema 106 transmite instruções de bit de endereço de deslocamento sucessivas, cada módulo de sistema a jusante sucessivo 101 se torna o módulo ativo até o módulo 1011 ser o módulo ativo. Quando a próxima instrução de bit de endereço de deslocamento é enviada, o módulo 101a se torna novamente o módulo ativo. O controlador de sistema 106 pode transmitir várias instruções de controle, solicitações de dados e outros comandos no barramento de comunicação de sistema. Alguns comandos, tal como a instrução de bit de endereço de deslocamento, são recebidos e respondidos por todos os controladores de módulo 112. Alguns comandos podem ser respondidos somente pelo controlador de módulo do módulo ativo. O método 600, então, move para a etapa 604 na qual o controlador de sistema 106 interroga o módulo de sistema 101 ao qual está diretamente conectado para determinar que tipo de módulo de sistema é. Conforme descrito acima, o registro de deslocamento de endereço de módulo for módulo 101a é inicialmente definido para "1" no que os registros de deslocamento de endereço de módulo para todos os outros módulos de sistema 101 são definidos para "0". O controlador de sistema 106 transmite um comando "Transmitir Informações de Módulo" que é respondido somente pelo módulo ativo. O módulo 101a responde pela identificação de si mesmo como um módulo de sensor de canto 102is, O módulo 101a também pode fornecer outras informações sobre o módulo. Por exemplo, o módulo 101a pode transmitir um identificador de módulo único que distingue o módulo de todos os outros módulos no sistema 100. O identificador de módulo único pode ser subsequentemente usado pelo controlador de sistema 106 para endereçar especificamente o módulo 101a. Alguns módulos de sistema podem incluir um sensor de orientação que permite ao módulo identificar a orientação vertical do módulo. Se o módulo 101a inclui tal sensor, o módulo 101a pode fornecer um ângulo que corresponde à rotação vertical do mesmo para o controlador mestre 106. O controlador mestre 106 grava as informações de módulo fornecidas pelo módulo 101a. O método 600, então, procede para a etapa 606 na qual o controlador de sistema 106 transmite a instrução de bit de endereço de deslocamento, o que torna o módulo de sistema 101b o módulo ativo. O método 600, então, procede para a etapa de decisão 608. Se o módulo atualmente ativo de sistema já foi identificado pelo controlador de sistema, o que indica que todos os módulos de sistema foram identificados, então o método 600 procede para a etapa 612. Caso contrário, o método 600 procede para a etapa 610.

Na etapa 610, o controlador de sistema 106 transmite o comando "Transmitir Informações de Módulo". O controlador de módulo ativo 112 responde pela identificação do tipo do módulo e também pode fornecer outras informações conforme descrito acima. O controlador 106 recebe informações sobre módulos de sistema sucessivos na etapa 604 e, então, nas iterações da etapa 610.

No sistema 100, iterações das etapas 606 a 610 continuam até cada um dos módulos de sistema 101b a t ter sido interrogado pelo controlador de sistema 106 na etapa 610. Na iteração seguinte da etapa 606, o módulo de sistema 101a se torna o módulo ativo e o método 600 procede da etapa 606 para a etapa 612.

Na etapa 612, o controlador 106 constrói um gabarito de sistema com base no tipo de cada módulo sucessivo e nas informações gravadas na memória 122 sobre cada tipo de módulo. Em referência novamente à Figura 1, o sensor de radiação 114a é considerado como localizado em um plano x-y no ponto 0,0. O controlador 106 pode determinar a posição de cada sensor de radiação 114 e fonte de radiação 126 em relação ao plano x-y pelo uso da ordem de módulos a jusante sucessivos e as informações gravadas na memória 122.

Algumas ou todas as fontes de radiação 126 podem ser visíveis de cada uma das fontes de radiação. Por exemplo, as fontes de radiação 126a a c não são visíveis pelo sensor de radiação 114a, mas as fontes de radiação 126d a f e 126k a m são visíveis pelo sensor de radiação 114a. Para cada sensor de radiação 114, o controlador 106 determina e grava um ângulo para cada fonte de radiação 126 visível pelo sensor de radiação. No sistema 101, um ângulo Θ é gravado para cada fonte de radiação em relação ao sensor de radiação 114a, um ângulo φ é gravado para cada fonte de radiação em relação ao sensor de radiação 114b e um ângulo α é gravado para cada fonte de radiação em relação ao sensor de radiação 114c. O método 600, então, termina, Além de endereçar o módulo ativo no sistema 100, o controlador de sistema 106 também pode endereçar diretamente alguns ou todos os módulos de sistema e transmitir instruções de controle e receber dados de um módulo em particular, mesmo se não for o módulo ativo. O controlador de sistema 106 pode atribuir um endereço de módulo único a cada módulo à medida que o mesmo é inicialmente interrogado na etapa 604 ou 610. Subsequentemente, o controlador de sistema 106 pode endereçar cada módulo de sistema pelo próprio endereço de módulo respectivo. A seguir, é feita referência às Figuras 1 e 7. Após o método 600, o sistema 100 comuta para uma fase operacional na qual um método 700 é usado para identificar a posição de um objeto de bloqueio de radiação na região de captação 108. O método 700 começa na etapa 702 na qual o controlador 106 ativa sequencialmente cada fonte de radiação começando pela fonte de radiação 126a até a fonte de radiação 126z. No sistema 100, controlador 106 faz isso tornando cada módulo de fonte de radiação sucessivo de 101a a 101n o módulo ativo. Embora cada módulo de fonte de radiação seja o módulo ativo, o controlador de módulo do módulo ativo ativa momentaneamente cada fonte de radiação sequencialmente. Embora cada fonte de radiação seja ativada, o controlador de sistema amostra a intensidade de radiação incidente em um ou mais dos sensores de radiação 114. Para obter o nível de intensidade de radiação de cada sensor, o controlador de sistema 106 endereça o controlador de módulo do módulo de sistema correspondente e solicita o nível de intensidade de radiação relatado pelo sensor de radiação 114. O controlador de módulo amostra o sensor de radiação 114 e transmite o nível de intensidade de radiação para o controlador de sistema 106. O controlador de sistema 106 produz um sinal de intensidade de radiação para cada sensor de radiação 114 correspondente ao nível de intensidade de radiação relatado pelo sensor de radiação enquanto cada fonte de radiação sucessiva é ativada. Uma operação dos sensores de radiação 114, os níveis de intensidade de radiação e os sinais de intensidade de radiação são expli- cados adicionalmente no Pedido de Patente US n°. 61/320.334 que é incorporado ao presente documento por referência.

Quando um objeto de bloqueio de radiação 150 está presente na região de captação 108, o objeto de bloqueio de radiação atenuará a intensidade de radiação que alcança alguns ou todos os sensores de radiação 114 de algumas das fontes de radiação 126. O sinal de intensidade de radiação irá incluir níveis de intensidade de radiação atenuados que correspondem às fontes de radiação que são bloqueadas por um objeto de bloqueio de radiação. Na Figura 1, um objeto de bloqueio de radiação 150 atenua a radiação das fontes de radiação 126b a c que alcançam o sensor de radiação 114b, radiação das fontes de radiação 126d a e que alcançam o sensor de radiação 114c e radiação das fontes de radiação 126g a h que alcançam o sensor de radiação 114a.

Quando um sinal de intensidade de radiação foi obtido para cada um dos sinais de intensidade de radiação, o método 700 procede à etapa 704.

Na etapa 704, o controlador de sistema 106 calcula uma posição estimada do objeto de bloqueio de radiação 150. O controlador de sistema 106 calcula um ângulo do objeto de bloqueio de radiação 150 em relação a pelo menos dois dos sensores de radiação. Por exemplo, para cada sinal de intensidade de radiação que contém níveis de intensidade de radiação atenuados, o controlador de sistema 106 determina um ângulo correspondente à posição das fontes de radiação para as quais o nível de intensidade de radiação é atenuado. Se um grupo de níveis de intensidade de radiação adjacente corresponde a um grupo de fontes de radiação adjacente é atenuado, o controlador de sistema pode calcular um ângulo que corresponde a uma posição angular média ou média ponderada com base nas posições das fontes de radiação atenuadas. O controlador de sistema pode ser configurado para ignorar níveis de intensidade de radiação atenuados espúrios em um sinal de intensidade de radiação.

Cada ângulo define uma linha que se origina a partir do sensor correspondente. O controlador de sistema 106, então, combina os ângulos calculados para estimar a posição (x-150, yi5o) em relação ao plano x-y.

Por exemplo, se os ângulos e linhas que correspondem a dois sensores de radiação forem identificados pelo o controlador de sistema, então a posição do objeto de bloqueio de radiação 150 pode ser estimada como o ponto de interseção entre as duas linhas. Se as linhas correspondentes a três sensores de radiação forem identificadas pelo controlador de sistema, tais como as linhas 174, 176 e 178 que se originam respectivamente nos sensores de radiação 114a, 114b e 114c e passam através da posição do objeto de bloqueio de radiação 150 ou próximo à mesma, as três linhas definirão tipicamente um triângulo. A posição do objeto de bloqueio de radiação 150 pode ser estimada com base no triângulo. Por exemplo, a posição do objeto de bloqueio de radiação 150 pode ser estimada como um ponto dentro do triângulo, tal como o centro do triângulo, o centro de um círculo inscrito dentro do triângulo, o ponto no qual a soma das distâncias do ponto para os lados do triângulo é minimizado, o ponto na soma ou os quadrados das distâncias do ponto para os lados do triângulo é minimizado, o centro de um círculo que cruza e circunscreve o triângulo. Várias outras técnicas geométricas podem ser usadas para estimar a posição do objeto de bloqueio de radiação 150. Vários métodos para calcular tais ângulos e para combinar um par de tais ângulos são descritos no Pedido de Patente n° U.S. 61/320.334. O controlador de sistema 106 calcula a posição estimada (X150, yi5o) do objeto de bloqueio de radiação de acordo com umas dessas técnicas ou outra técnica. O método 700 então prossegue para a etapa 706. Na etapa 706, o controlador de sistema 106 informa a posição estimada (X150, y-iso) na interface 124. O método 700, então, retorna à etapa 702.

Os métodos 702 a 706 são realizados de repetidamente. Com cada iteração, uma posição atualizada (X150, yi5o) correspondente à posição do objeto de bloqueio de radiação 150 é relatada na interface 124. Um dispositivo externo, tal como um computador, acoplado à interface 124 pode receber as posições sucessivas. O sistema 100 atua como um dispositivo de entrada para tal dispositivo externo. A região de captação 108 pode estar sobre uma superfície subjacente conforme mencionado acima. Em algumas modalidades, a região de captação pode se sobrepor a um sistema de exibição formado com uma matriz de telas de exibição. Em tal modalidade, os módulos de borda 104 usados para os lados horizontal e vertical do sistema podem ser de comprimentos diferentes. Por exemplo, em algumas modalidades, um sistema de exibição formado de uma matriz de telas de exibição tem um tamanho de 40 cm de largura x 30 cm de altura. Os módulos de borda 104 podem ser dimensionados para corresponder aos comprimentos de borda. Os módulos de borda usados ao longo da largura de cada tela de exibição podem ser de 40 cm de comprimento enquanto os módulos de borda usados ao longo da altura de cada tela de exibição podem ser de 30 cm de comprimento.

No sistema 100, a região de captação 108 é envolvida pelos módulos de sistema 101. O processador 120 pode acessar as dimensões e a posição de cada fonte de radiação ou sensor de radiação em cada módulo de sistema 101 a partir das informações gravadas na memória 122. À medida que o controlador de sistema 106 obtém a sequência de módulos de sistema 101, o processador 120 pode determinar a posição de cada fonte de radiação 126 e do sensor de radiação 114 com o uso das informações gravadas. Em outras modalidades, a posição de cada fonte de radiação e sensor de radiação pode ser gravada manualmente na memória 122. Além disso, as dimensões, a sequência e a interconexão de módulos de sistema podem ser gravadas manualmente na memória 122.

No sistema 100, os módulos de espaçador de borda 104o são usados para completar o barramento de comunicação de sistema entre outros módulos de sistema 101 e também para garantir que as posições dos sensores de radiação e das fontes de radiação em outros módulos de sistema possam ser calculadas de modo preciso pelo processador 120. Em outra modalidade, os módulos podem ser interconectados com cabos ou outros meios, sem qualquer módulo de sistema fornecido em que nenhuma fonte de radiação ou sensor de radiação é fornecida.

Em algumas modalidades, a região de captação pode ser apenas parcialmente envolvida pelos módulos de sistema.

Em seguida, faz-se referência à Figura 8, que ilustra outro sistema modular de captação de posição 800. O sistema 800 é similar ao sistema 100 e componentes correspondentes são identificados por algarismos de referência similares. O sistema 800 inclui uma pluralidade de módulos de sistema 801a a 801x que são acopladas entre si conforme descrito acima em relação ao sistema 100. O sistema 800 inclui dois tipos de módulos não ilustrados no sistema 100 (Figura 1): módulo de fonte de radiação de canto externo 802or e módulo de sensor/fonte de radiação de borda 804rs.

Em referência às Figuras 8 e 9, os módulos de sistema 801 f e 801 n são os módulos de fonte de radiação de canto externos 802or. Cada módulo de fonte de radiação de canto externo 802or permite uma volta de 270°na moldura 860 formada pelos módulos de sistema 801. Cada módulo de fonte de radiação de canto externo 802or inclui um controlador de módulo 812f, uma pluralidade de fontes de radiação 826, um conector de módulo interno a montante 816, um conector de módulo interno a jusante 817 e um difusor 830. O controlador de módulo 812f é acoplado a e opera cada uma das fontes de radiação 826 conforme descrito acima. Os conectores entre os módulos 816 e 817 acoplam o controlador de módulo 812 aos módulos de sistema adjacentes 801, conforme descrito acima. O módulo 802or tem dois lados 870 e 872 voltados à região de captação 808. As fontes de radiação 826 são dispostas para emitir radiação através do difusor 830 através dos lados 870 e 872 e do canto entre esses lados. A região de captação 808 tem, geralmente, o formato de "T". Algumas áreas da região de captação 808 não são visíveis aos sensores de radiação 814a e 814c em cada um dos módulos de sensor de radiação de canto 801a e 801 s. Por exemplo, o objeto de bloqueio de radiação 850 não é visível do módulo de sensor de radiação de canto 801 s.

Agora, é feita referência à Figura 10, que ilustra o módulo de sensor/fonte de radiação de borda 804rs. O módulo de sensor/fonte de radiação de borda 804rs é similar a um módulo de fonte de radiação de borda 804r e, além disso, inclui um sensor de radiação 814d. O sensor de radiação 814d é acoplado ao controlador de módulo 812j, que opera como fontes de radiação 826 no módulo de sensor/fonte de radiação de borda 804rs conforme descrito acima em relação ao módulo de fonte de radiação de borda 101b (Figura 2) e opera o sensor de radiação 814d conforme descrito acima em relação ao módulo de sensor de borda 101 r (Figura 5). O módulo de sensor/fonte de radiação de borda 804rs combina as operações de um módulo de fonte de radiação e de um módulo de sensor de radiação. O sensor de radiação 814d é posicionado acima de diversas das fontes de radiação 826. Em outras modalidades de um módulo de fonte de radiação/sensor combinado, o sensor de radiação pode ser posicionado no mesmo plano das fontes de radiação ou acima ou abaixo do plano das fontes de radiação.

Em referência à Figura 8, o sistema 800 inclui módulos de fonte de radiação de borda 804r de tamanhos diferentes. Os módulos 801 i e 801 k são módulos de fonte de radiação de borda com um comprimento menor que os outros módulos de fonte de radiação de borda, tais como módulos de fonte de radiação de borda 801b. Em qualquer modalidade particular, uma variedade de módulos de borda e canto pode ser usada . Cada módulo de borda ou canto pode conter uma ou mais fontes de radiação, um ou mais sensores de radiação, os quais podem ser espaçados em qualquer disposição. A estrutura de cada tipo de módulo é gravada na memória 822, que inclui as dimensões físicas de cada módulo e a posição de cada fonte de radiação e sensor de radiação dentro do módulo. Para cada módulo de canto, os dados gravados incluem o ângulo entre os conectores a montante e a jusante entre os módulos. Por exemplo, os módulos de fonte de radiação de canto externos 802or têm um ângulo de 270° (em sentido horário) entre o módulo a montante adjacente e o módulo a jusante adjacente (isto é, os módulos 801 e e 801 g no caso do módulo de fonte de radiação de canto externo 801 f).

Em outras modalidades, os módulos de canto podem ter outros relacionamentos angulares em qualquer ângulo entre os lados a montante e jusante dos mesmos, incluindo os ângulos que não são quadrados ou múltiplos de 90°. Em algumas modalidades, os módulos de canto podem ter ângulos variáveis que podem ser medidos pelo sensor construído no módulo e que são então informados ao controlador de sistema 806. Em algumas modalidades, o canto interno de um módulo de canto (isto é, um canto que a-ponta para o interior da região de captação 808) pode ser arredondado. O controlador de sistema 806 usa o método 600 (Figura 6) para determinar a disposição dos módulos de sistema 801 no sistema 800, quando o sistema 800 é inicializado. O controlador de sistema 806 interroga cada módulo de sistema 801 para obter a disposição dos vários tipos de módulos e usa a disposição dos módulos, juntamente com as informações gravadas na memória 822 sobre cada tipo de módulo para construir um gabarito de sistema geométrico para o sistema. Para cada sensor de radiação 814, o controlador de sistema 806 determina e grava um ângulo (ou alguns dados correspondentes) para cada fonte de radiação 826 que é visível ao sensor de radiação 814. O controlador de sistema 806 usa o método 700 (Figura 7) para estimar a posição dos objetos de bloqueio de radiação na região de captação 808. Dependendo da posição de um objeto de bloqueio de radiação, o mesmo pode bloquear a trajetória da radiação entre combinações diferentes das fontes de radiação 126 e sensores de radiação 814. O controlador de sistema 806 realiza de modo iterativo as etapas 702 a 706 para adquirir o sinal de intensidade de radiação que corresponde a cada sensor de radiação, identifica as fontes de radiação que são atenuados em cada um dos sinais de intensidade de radiação e estimam as posições de um ou mais objetos de bloqueio de radiação que correspondem às posições das fontes de radiação atenuadas. O sinal de intensidade de radiação específico usado para estimar a posição de um objeto de bloqueio de radiação particular pode depender da posição do objeto de bloqueio de radiação na região de captação 808. Por exemplo, a posição do objeto de bloqueio de radiação 850 pode ser estimada identificando-se um ponto na interseção das linhas 874, 876 e 878 próximo a tal interseção, A linha 874 corresponde à trajetória de radiação entre a fonte de radiação 826a e o sensor de radiação 814a. A linha 876 corresponde à trajetória de radiação entre a fonte de radiação 826b e o sensor de radiação 814b. A linha 878 corresponde à trajetória de radiação entre a fonte de radiação 826c e o sensor de radiação 814d, Não há qualquer trajetória linear desobstruída entre qualquer fonte de radiação e sensor de radiação 814c que passa através do objeto de bloqueio de radiação 850. Por exemplo, a trajetória linear entre a fonte de radiação 826 no módulo 801 k e no sensor de radiação 814c é obstruída pelo módulo 801 n. À medida que o objeto de bloqueio de radiação 850 é movido ao redor da região de captação 808 o mesmo bloqueará a trajetória de radiação entre diferentes combinações de fontes de radiação e sensores de radiação. Por exemplo, se o objeto de bloqueio de radiação 850 for movido para a posição 851, o mesmo não será visível ao sensor de radiação 814d (ou seja, não haverá qualquer trajetória linear desobstruída entre a fonte de radiação e sensor de radiação 814d que também passa através da posição 851). O controlador de sistema 806 estima a posição do objeto de bloqueio de radiação na região de captação 808 em relação a dois ou mais sensores de radiação com base nas trajetórias bloqueadas entre várias fontes de radiação e os dois ou mais sensores de radiação, conforme descrito acima em relação à etapa 704 do método 700. É feita referência à Figura 11, que ilustra outro sistema modular de captação de posição 1100. O sistema 1100 é similar ao sistema 100 e os componentes correspondentes são identificados por algarismos de referência correspondentes. A região de captação 1108 se sobrepõe a uma superfície constituída de um arranjo de módulos de exibição 1180 que juntos formam uma tela de exibição 1182. O sistema modular de captação de posição 1100 e a tela de exibição 1182 formam em conjunto um sistema de exibição sensível ao toque que pode ser usado para detectar a posição de um objeto de bloqueio de radiação na superfície de exibição da tela de exibição 1182. A tela de exibição 1182 pode ser acoplada a um dispositivo externo tal como um computador. Tipicamente, tanto o sistema modular de captação de posição 1100 quanto a tela de exibição 1182 serão acoplados ao mesmo dispositivo externo (não mostrado) tal como um computador ou dispositivo de computação. O dispositivo externo pode receber informações de entrada em relação à posição dos objetos de bloqueio de radiação na região de captação 1108 (e na superfície da tela de exibição 1182). O dispositivo externo pode controlar a tela de exibição de modo que informações que correspondem às informações de entrada sejam exibidas na tela de exibição. Em algumas modalidades, as informações exibidas na tela de exibição podem ser registradas (isto é, posicionalmente sincronizadas ou alinhadas) com as entradas recebidas do sistema modular de captação de posição.

Conforme ilustrado na Figura 11, os comprimentos dos diferentes módulos de borda 104 podem ser combinados às dimensões dos módulos de exibição 1180. Os módulos de borda 1104ra são mais curtos que os módulos de borda 1104rb e os módulos de borda 1104o, 1104sa, 1104sb. Em outras modalidades, os comprimentos dos módulos de exibição podem ser de comprimentos diferentes das dimensões dos módulos de exibição.

No sistema, os módulos de sensor de canto 1102is e os módulos de borda 1104sa e 1104sb incluem um total de quatro sensores de radiação 1114. Dependendo da posição de um objeto de bloqueio de radiação na região de captação 1108, os sinais de intensidade de radiação de diferentes sensores de radiação podem ser usados pelo controlador de sistema 1106 para estimar a posição do objeto de bloqueio de radiação.

Em seguida é feita referência à Figura 12, que ilustra outro sistema modular de captação de posição 1200. Os componentes do sistema 1200 que são similares aos componentes dos sistemas descritos acima são identificados por algarismos de referência similares. O sistema 1200 inclui uma pluralidade de módulos de fonte de radiação 1202, uma pluralidade de módulos de refletor 1204 e um par de módulos de sensor de radiação 1214. Nessas modalidades, os módulos são montados nas bordas de uma região de captação 1208 que se sobrepõe a uma tela de exibição 1282 formada de um arranjo de módulos de exibição 1280.

Os comprimentos dos módulos de refletor 1204a e 1204b são respectivamente dimensionados para corresponder aos comprimentos adjacentes dos módulos de exibição 1280.

Cada módulo de fonte de radiação 1202 inclui uma fonte de radiação 1226 que emite radiação através da região de captação 1208. Cada módulo de refletor 1204 tem uma superfície interna 1205 que reflete a radiação emitida a partir de uma fonte de radiação em direção a pelo menos um dos módulos de sensor de radiação 1214. A superfície interna em essência se torna uma fonte de radiação que pode ser captada pelos módulos de sensor de radiação 1214. Os módulos de sensor de radiação 1214 captam a radiação refletida. Cada fonte de radiação 1226 e cada sensor de radiação são acoplados ao controlador de sistema 1206, que controla a operação dos mesmos.

Nessa modalidade, o módulo de fonte de radiação 1214a é pa-reado ao módulo de sensor de radiação 1214a e o módulo de fonte de radiação 1214b é pareado ao módulo de sensor de radiação 1214b. O controlador de sistema 1206 ativa alternadamente as fontes de radiação 1226a e 1226b.

Guando uma fonte de radiação 1226 é ativada, a mesma emite radiação através da região de captação de modo que a radiação alcance algumas das superfícies internas 1205 dos módulos de refletor. A radiação é refletida a partir das superfícies internas em direção ao módulo de sensor de radiação 1214 correspondente à fonte de radiação ativa 1226.

Essa reflexão de radiação de volta à direção da radiação originada pode ser chamada de "retrorreflexão ". Uma superfície que exibe essa característica pode ser chamada de retrorrefletiva. Muitas superfícies são pelo menos ligeiramente retrorrefletivas e desde que uma radiação suficiente seja refletida a partir de uma superfície interna 1205 para permitir que a radiação refletida seja captada pelo módulo de sensor de radiação 1214, nenhum tratamento especial da superfície interna é exigido. Em algumas modalidades, a superfície interna 1205 dos módulos de refletor 1204 pode ser conformada, revestida ou de outra maneira adaptada para intensificar a re-trorrefletividade da superfície interna. Por exemplo, a superfície interna pode ter um revestimento ou perfil retrorrefletivo. Em algumas modalidades, a superfície interna pode ter um perfil triangular, curvo ou outro perfil que intensifica a reflexão na direção a partir da qual a radiação foi incidente na superfície interna. Em algumas modalidades, a superfície interna pode ser revestida com uma tinta ou película retrorrefletiva ou altamente refletiva. Em algumas modalidades, elementos ópticos tais como lentes (selecionados para refletir a radiação emitida pelas fontes de radiação) podem ser usados para intensificar a refletividade da superfície interna.

Quando cada fonte de radiação é ativada, o controlador de sistema recebe um sinal de intensidade de radiação a partir do módulo de sensor de radiação correspondente 1214. Se um objeto de bloqueio de radiação, tal como o objeto de bloqueio de radiação 1250, estiver presente na região de captação, a radiação refletida a partir de alguma porção das superfícies internas 1205 será bloqueada de alcançar o módulo de sensor de radiação 1214.

Com referência às Figuras 13 e 14, um módulo de sensor de radiação exemplificativo 1214a é ilustrado. Outros sensores de radiação adequados para uso no sistema 1200 são descritos no Pedido de Patente PCT Copendente n° PCT/CA2010/000884, que está incorporado ao presente documento a título dessa referência. O módulo 1214a inclui um sensor de arranjo linear 1282 e uma placa de abertura 1284. O sensor de arranjo linear é acoplado ao processador 1206. O arranjo de sensor linear 1282 é montado em um apoio de sensor 1286, o qual é por sua vez montado em uma placa de base 1280. A placa de abertura 1284 também é montada na placa de base 1280. O sensor de arranjo 1282 tem uma pluralidade de elementos de sensor 1283 que são dispostos de modo linear, geralmente paralelos aos módulos de refletor 1204. Cada um dos elementos de sensor 1283 é sensível à radiação refletida a partir de uma superfície interna 1205 de um módulo de refletor 1204. O arranjo de sensor 1282 fornece um sinal de intensidade de radiação ao processador 1206 que corresponde à intensidade de radiação incidente em cada elemento de sensor 1283. A placa de abertura 1284 tem uma abertura 1285 formada na mesma de modo que a radiação refletida a partir da superfície interna 1205 precise passar através da abertura 1285 para alcançar os elementos de sensor 1283. Nessa modalidade, a abertura 1285 é uma fenda. Em outras modalidades, a abertura pode ser um orifício ou pode ter outro formato. Em algumas modalidades, o formato (que inclui o tamanho) da abertura pode ser selecionado com base na sensibilidade, formato e espaçamento dos elementos de sensor 1283. À medida que o objeto de bloqueio de radiação 1250 se move nas dimensões x ou y na região de captação 1208 em relação ao módulo de sensor 1214a, a radiação refletida a partir de diferentes porções da superfície interna 1205 é bloqueada de alcançar alguns dos elementos de sensor 1283. Na Figura 13, uma faixa de elementos de sensor em 1283b estão completa ou parcialmente na sombra do objeto de bloqueio de radiação 1250. Esses elementos de sensor correspondem à radiação refletida a partir da superfície interna 1205 entre as linhas 1288 e 1290 e a porção 1292 da superfície interna 1205. As porções do sinal de intensidade de radiação fornecido pelo arranjo de sensor 1282 correspondente aos elementos de sensor 1283b refletem os níveis de radiação reduzida incidente naqueles elementos de sensor.

Novamente, em referência à Figura 12, as dimensões dos componentes do sistema 1200 são gravadas na memória 1222 e são acessíveis ao processador 1120. Por exemplo, as dimensões do próprio sistema 1200, a posição e a orientação de cada módulo de refletor 1204 e a posição e orientação do módulo de sensor de radiação 1214 são gravadas na memória 1222. O processador 1220 combina o sinal de intensidade de radiação do arranjo de sensor 1282 no módulo de sensor de radiação 1214a com essas dimensões, posições e orientações gravadas para estimar a direção do objeto de bloqueio de radiação 1250 em relação ao módulo de sensor de radiação 1214a. O processador 1220 identifica um ou mais elementos de sensor 1283 no sinal de intensidade de radiação mediante o qual a radiação foi bloqueada pelo objeto de bloqueio de radiação 1250 e identifica uma direção que corresponde a essa faixa de elementos de sensor. Por exemplo, o processador pode calcular um raio que se origina a partir do módulo de sensor de radiação 1204 que se estende entre as linhas 1288 e 1290. De modo similar, o processador 1220 combina um sinal de intensidade de radiação a partir do módulo de sensor de radiação 1204b com os dados gravados para estimar o raio que corresponde ao objeto de bloqueio de radiação 1250 em relação ao módulo 1204b. O processador 1220 estima a posição do objeto de bloqueio de radiação 1250 a estar na interseção dos dois raios ou próxima à mesma. A posição estimada pode ser informada a um dispositivo externo na interface 1224.

Outros sistemas modulares de captação de posição de acordo com a presente invenção podem incluir uma variedade de outros tipos de módulos. Por exemplo, outros sistemas podem incluir módulos curvos ou módulos que podem ser ajustados para assumir formas diferentes, módulos que contêm qualquer número ou fontes de radiação ou sensor de radiação ou ambos, fontes de radiação ou sensores de radiação que são separados por qualquer distância ou com distâncias variáveis. A região de captação em qualquer modalidade particular pode ter qualquer formato.

Em algumas modalidades, tal como nos sistemas 100 e 800, as fontes de radiação e o sensor de radiação podem ser posicionados de modo que a região de captação inclua substancialmente toda ou a maior parte da área confinada dentro da moldura do sistema. Em outras modalidades, as fontes de radiação e sensores de radiação podem ser posicionadas n moldura de modo que a região de captação na qual a posição de um objeto de bloqueio de radiação pode ser captada se estenda através apenas de uma parte da área confinada dentro da moldura.

Em algumas modalidades, podem haver vãos entre os módulos de modo que a moldura que envolve a região de captação (e possivelmente áreas que não são parte da região de captação) não seja contínua.

Nos sistemas descritos acima, o controlador de sistema é acoplado a cada módulo de uma maneira sequencial de corrente-margarida. Em outras modalidades, o controlador de sistema pode ser acoplado diretamente a alguns dos módulos ou a todos os módulos e pode se comunicar com o controlador de módulo respectivo diretamente em vez que através de outros controladores de módulo ou através de um barramento de comunicação de sistema. Em algumas modalidades, o controlador de sistema pode se comunicar com alguns dos módulos ou todos os módulos através de comunicações sem fio em vez que através de um sistema de comunicação com fio.

Em seguida é feita referência às Figuras 15 e 16, que ilustram um sistema de montagem 1500 para montar um sistema modular de captação de posição 1100 ao redor da tela de exibição 1182. Na Figura 15, apenas uma porção do sistema de montagem 1500, o sistema de captação de posição 110 e a tela de exibição 1182 são ilustrados, correspondendo ao canto direito superior da Figura 11. A Figura 16 ilustra diversos componentes a partir da Figura 15 em forma explodida para mostrar detalhes adicionais. O sistema de montagem 1500 inclui uma pluralidade de suportes de módulo de montagem 1501 que inclui suportes de montagem de canto 1502 e suportes de montagem de borda 1504. A tela de exibição 1182 inclui uma pluralidade de módulos de e-xibição 1180 dispostos em uma matriz. Cada módulo de exibição 1180 tem um engaste de borda 1184 que envolve a superfície de exibição do módulo 1188.

Cada suporte de montagem 1501 é montado em um ou mais módulos de exibição 1180 com fechos 1506, tais como roscas. Nessa modalidade, os engastes de borda 1184 dos módulos de exibição são acessíveis para permitir que o fecho seja instalado através do engaste de borda antes da instalação da superfície de exibição 1188 dos módulos de exibição no interior do suporte de montagem. Em várias modalidades, qualquer tipo de fecho pode ser usado incluindo fechos mecânicos, adesivos, fechos magnéticos ou outros fechos ou qualquer combinação de fechos. Em outras modalidades, os suportes de montagem podem ser montados nos módulos de exibição em uma moldura ou outro componente do módulo de exibição.

Em outros sistemas nos quais o engaste ou a moldura dos mó- dulos de exibição é inacessível ou de outra forma inadequada para montagem dos suportes de montagem, um flange de montagem pode ser usado para montar os suportes de montagem nos módulos de exibição, os suportes de montagem e os módulos de exibição podem ser montados em um apoio comum ou os suportes de montagem e módulos de exibição podem, de outra forma, ser acoplados de modo que os suportes de montagem (e os módulos de sistema montados nos suportes de montagem) fiquem em uma posição fixa em relação aos módulos de exibição.

Dois ou mais módulos de sistema 1101 são montados em cada suporte de montagem 1501. No sistema 1500, os suportes de montagem incluem elementos de alinhamento opcionais tais como protuberâncias ou pinos 1510 que se engatam aos rebaixos 1512 na superfície traseira dos módulos de sistema 1101 para auxiliar o alinhamento dos módulos de sistema com os suportes de montagem e os módulos de exibição 1180.

Cada módulo de sistema 1101 inclui conectores de módulo 1116 e 1117. O conector de módulo a montante 1116p do módulo de sistema 1101 p é ilustrado na Figura 16. O conector de módulo 1116p inclui diversas almofadas ou pontos de conexão 1514. O conector de módulo a jusante correspondente 1117o (Figura 15) tem almofadas de conexão correspondente que contraem as almofadas de conexão 1514 do conector de módulo 1116p. Quando os dois módulos são montados no suporte de montagem 1504a, as almofadas de conexão respectivas dos mesmos são acopladas entre si, formando o barramento de comunicação de sistema. O suporte de montagem de canto 1502 recebe três módulos de sistema 1101m, 1101n e 1101o, permitindo que os três módulos adjacentes ao módulo de exibição 1180d sejam acoplados entre si. Tipicamente, os módulos de sistema são montados nos suportes de montagem com os fechos 1507, o qual pode ser qualquer tipo de fecho.

Em seguida é feita referência à Figura 17 e 18, que ilustra outro sistema 1700 para montar um sistema modular de captação de posição similar ao sistema 1100 ao redor da tela de exibição 1182. O sistema 1700 inclui uma pluralidade de suportes de montagem 1701, alojamentos de módulo 1722 e conectores de módulo 1728.

Os suportes de montagem 1701 incluem suportes de montagem de canto 1702 e suportes de montagem de borda 1704. Cada suporte de montagem 1701 recebe dois ou mais alojamentos de módulo 1722. Os suportes de montagem podem incluir rebaixos, pinos ou protuberâncias de alinhamento para alinhar os alojamentos de módulo nos suportes de montagem. Os suportes de montagem são montados nos módulos de exibição conforme descrito acima em relação ao sistema 1500 com os fechos 1706 que prendem os suportes de montagem aos engastes de borda de módulos de exibição 1180 ou das outras maneiras descritas acima.

Cada suporte de montagem inclui um rebaixo 1732 no qual um conector de módulo 1728 pode ser instalado com o uso de qualquer tipo de fecho, conforme descrito acima. Cada conector de módulo fornece uma conexão elétrica entre os módulos de sistema adjacentes 1101 conforme descrito abaixo. O alojamento de módulo 1722o é montado nos suportes de montagem 1702a e 1704b com os fechos, que podem ser de qualquer tipo de fecho conforme discutido acima.

Com referência à Figura 19, o alojamento de módulo 1722m é mostrado em maiores detalhes. Cada alojamento de módulo 1722 prende um módulo de sistema 1101 ao longo do comprimento do mesmo. O módulo de sistema é posicionado em um caminho formado por um par de trilhos de alinhamento 1738 tanto na região de captação lado 1724 quanto no lado externo 1726 do alojamento de módulo. O alojamento de módulo 1722m prende um módulo de fonte de radiação de borda 1104m.

Um difusor 1730 é instalado no alojamento de módulo 1722 de modo que a radiação emitida pelas fontes de radiação 1126 seja difundida pelo difusor 1730. Como um resultado, não é necessário fornecer um difusor diretamente no módulo de fonte de radiação 1104m. Os alojamentos de módulo utilizados para prender um módulo de sensor de radiação tipicamente não serão dotados de um difusor. Os alojamentos de módulo para módulos de sensor de radiação/fonte de radiação misturados podem ser dotados de difusores em alinhamento com as fontes de radiação. O lado traseiro 1734 do alojamento de módulo 1722m é ilustrado na Figura 20. O módulo de fonte de radiação 1104m tem o conector de módulo interno a jusante do mesmo 1117m formado no lado traseiro do módulo. O conector de módulo interno 1117m tem uma pluralidade almofadas de conexão 1714, as quais são acessíveis através do lado traseiro 1734 do alojamento de módulo. As almofadas de conexão 1714 são acopladas com os pontos de conexão 1736 no conector de módulo 1728a. Cada conector de módulo 1728 tem dois conjuntos de pontos de conexão 1736 nas extremidades opostas do mesmo nos quais módulos de sistema diferentes são acoplados. Os pontos de conexão correspondentes 1736 em cada conjunto são acoplados eletricamente entre si, fornecendo uma conexão de passagem a partir de um conector de módulo interno a jusante de um módulo de sistema ao conector de módulo interno a montante de outro módulo de sistema. Nessa modalidade, cada ponto de conexão é um conector de mola em lâminas que entra em contato com uma das almofadas de conexão nos conectores de módulo interno.

Os sistemas de montagem de módulos podem ser utilizados para montar módulos de sistema ao redor que qualquer tipo de região de captação. Além disso, os sistemas de montagem de módulo podem ser utilizados para acoplar os conectores de módulo interno do módulo de sistema entre si para permitir que os módulos de sistema forneçam um barramento de comunicação de sistema.

Em várias modalidades, o alojamento de módulo pode ser formado por um ou mais componentes que podem ser presos juntos. Em algumas modalidades, o alojamento de módulo pode ser extrudado em uma ou mais partes. O difusor pode ser feito do mesmo material ou de um material diferente do restante do alojamento de módulo. Por exemplo, em algumas modalidades, o alojamento de módulo, diferente do difusor, é formado de um material plástico translúcido ou opaco. O difusor é formado de um material que tem qualidade óptica suficiente para difundir a radiação emitida pelas fontes de radiação de modo que a radiação possa ser detectada pelos sen- sores de radiação no sistema. Por exemplo, um difusor lenticular pode ser modelado no interior do alojamento de módulo. Várias modalidades exemplificativas da presente invenção foram descritas aqui apenas a título de exemplo. Várias modificações e variações podem ser feitas a essas modalidades exemplificativas sem se separar do espírito e escopo da invenção.

Claims (76)

1. Sistema de captação de posição que compreende: - uma matriz de módulos de exibição que forma uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição; - uma pluralidade de suportes de montagem montados nos módulos de exibição; e - uma pluralidade de módulos de sistema montados nos suportes de montagem em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem sensores de radiação e em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem fontes de radiação,

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, que inclui, adicionalmente, um controlador de sistema acoplado aos sensores de radiação e às fontes de radiação.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, em que o controlador é configurado para operar as fontes de radiação e os sensores de radiação para estimar a posição de um ou mais objetos de bloqueio de radiação na superfície de exibição.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, em que as dimensões dos módulos de sistema correspondem às dimensões dos módulos de exibição.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, em que pelo menos dois módulos de sistema são montados a pelo menos alguns dos suportes de montagem.

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que alguns dos suportes de montagem são montados em dois dos módulos de exibição e pelo menos dois módulos de sistema a tais suportes de montagem.

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, em que pelo menos alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento que correspondem aos módulos de sistema e em que os módulos de sistema são mantidos em alinhamento com os módulos de exibição.

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem conectores de módulo e em que os conectores de módulo de módulos de sistema adjacente acoplados ao mesmo suporte de montagem são acoplados entre si para permitir uma comunicação entre tais módulos de sistema,

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, que inclui módulos de montagem de borda configurados para receber dois módulos de sistema de borda.

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, que inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos um módulo de borda.

11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, que inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos dois módulos de borda.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, em que os módulos de sistema são montados ao redor da superfície de exibição.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, em que os módulos de sistema são montados adjacentes à superfície de exibição.

15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

16. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição têm um engaste e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados nos engastes dos módulos de exibição.

17. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição têm molduras e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados às molduras dos módulos de exibição.

18. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, em que pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados nos módulos de exibição através de um flange.

19. Sistema de captação de posição que compreende: - uma matriz de módulos de exibição que formam uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição; - uma pluralidade de suportes de montagem montados nos módulos de exibição; - uma pluralidade de alojamentos de módulo acoplados aos suportes de montagem; e - uma pluralidade de módulos de sistema instalados nos alojamentos de módulo, em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem sensores de radiação e em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem fontes de radiação.

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, que inclui, adicionalmente, um controlador de sistema acoplado aos sensores de radiação e às fontes de radiação.

21. Sistema, de acordo com a reivindicação 20, em que o controlador é configurado para operar as fontes de radiação e os sensores de radiação para estimar a posição de um ou mais objetos de bloqueio de radiação na superfície de exibição.

22. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 21, que inclui, adicionalmente, uma pluralidade de conectores de módulo em pelo menos alguns dos suportes de montagem e em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem conectores de módulo interno acoplados aos conectores de módulo para formar um barramento de comunicação de sistema.

23. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 22, em que as dimensões dos módulos de sistema correspondem às dimensões dos módulos de exibição.

24. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 23, em que pelo menos dois módulos de sistema são montados a pelo menos alguns dos suportes de montagem.

25. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 24, em que alguns dos suportes de montagem são montados em dois dos módulos de exibição e pelo menos dois alojamentos de módulo são montados em tais suportes de montagem.

26. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 25, em que pelo menos alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento que correspondem aos alojamentos de módulo e em que os módulos de sistema são mantidos em alinhamento com os módulos de exibição através dos elementos de alinhamento.

27. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 26, que inclui módulos de montagem de borda configurados para receber dois módulos de sistema de borda.

28. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 27, que inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos um módulo de borda.

29. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 28, que inclui módulos de montagem de canto configurados para receber pelo menos um módulo de sistema de canto e pelo menos dois módulos de borda.

30. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 29, em que os módulos de sistema são montados ao redor da superfície de exibição.

31. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 29, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

32. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 29, em que os módulos de sistema são montados adjacentes à superfície de exibição.

33. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 29, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição,

34. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 33, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição têm um engaste e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados nos engastes dos módulos de exibição.

35. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 33, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição têm molduras e pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados às molduras dos módulos de exibição.

36. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 33, em que pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados nos módulos de exibição através de um flange.

37. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 33, em que pelo menos alguns dos alojamentos de módulo incluem trilhos de alinhamento para prender os módulos de sistema.

38. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 33, em que pelo menos alguns dos alojamentos de módulo incluem difusores.

39. Sistema, de acordo com a reivindicação 28, em que os difusores são difusores lenticulares.

40. Sistema, de acordo com a reivindicação 38 ou 39, em que os difusores são conformados nos alojamentos de módulo.

41. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 40, em que os difusores são posicionados em alinhamento com pelo menos algumas das fontes de radiação.

42. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 40, em que os módulos de sistema incluem módulos de fonte de radiação e em que os difusores são fornecidos em alojamentos de módulo nos quais os módulos de fonte de radiação são instalados.

43. Método de montagem de um sistema de exibição sensível ao toque, sendo que o método compreende: - montar uma matriz de módulos de exibição para formar uma te- Ia de exibição que tem uma superfície de exibição; - montar uma pluralidade de suportes de montagem nos módulos de exibição; - montar uma pluralidade de módulos de sistema nos suportes de montagem, em que os pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem sensores de radiação e pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem fontes de radiação; e - acoplar os módulos de sistema para formar um sistema modular de captação de posição para captar um objeto de bloqueio de radiação posicionado na superfície de exibição,

44. Método, de acordo com a reivindicação 43, em que as dimensões dos módulos de sistema correspondem às dimensões dos módulos de exibição,

45. Método, de acordo com a reivindicação 43 ou 44, em que pelo menos alguns dos suportes de montagem são montados em dois módulos de exibição e em que pelo menos dois módulos de sistema são montados em tais suportes de montagem.

46. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 45, em que pelo menos alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento para alinhar os módulos de sistema em relação à tela de exibição.

47. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 46, em que pelo menos alguns dos módulos de sistema são conformados para encaixar os elementos de alinhamento.

48. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 47, em que os módulos de sistema incluem conectores de módulo e em que a montagem de tais módulos de sistema nos suportes de montagem acopla os conectores de módulo de módulos de sistema adjacentes para permitir a comunicação entre os módulos de sistema adjacentes.

49. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 48, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição incluem uma moldura e que inclui montar os suportes de montagem na moldura de tais módu- los de exibição.

50. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 49, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição incluem um engaste e que inclui montar os suportes de montagem no engaste de tais módulos de exibição.

51. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 50, que inclui montar os suportes de montagem em alguns dos módulos de exibição com o uso de um flange de montagem.

52. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 51, em que os suportes de montagem incluem suportes de montagem de canto e suportes de montagem de borda e que inclui montar os módulos de sistema de canto nos suportes de montagem de canto e os módulos de sistema de borda nos suportes de montagem de borda.

53. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 52, em que os módulos de sistema são montados ao redor da superfície de exibição.

54. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 52, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

55. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 52, em que os módulos de sistema são montados adjacentes à superfície de exibição.

56. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 52, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

57. Método de montagem de um sistema de exibição sensível ao toque, sendo que o método compreende: - montar uma matriz de módulos de exibição para formar uma tela de exibição que tem uma superfície de exibição; - montar uma pluralidade de suportes de montagem nos módulos de exibição; - posicionar um módulo de sistema em uma pluralidade de alojamentos de módulo; e - montar os alojamentos de módulo nos suportes de montagem para acoplar os módulos de sistema para formar um sistema modular de captação de posição para captar um objeto de bloqueio de radiação posicionado na superfície de exibição.

58. Método, de acordo com a reivindicação 57, em que as dimensões dos módulos de sistema correspondem às dimensões dos módulos de exibição.

59. Método, de acordo com a reivindicação 57 ou 58, em que pelo menos dois dos alojamentos de módulo são montados em pelo menos alguns suportes de montagem.

60. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 59, em que pelo menos alguns dos suportes de montagem incluem elementos de alinhamento para alinhar os módulos de sistema em relação à tela de exibição.

61. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 60, em que pelo menos alguns dos alojamentos de módulo são conformados para encaixar os elementos de alinhamento.

62. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 61, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição incluem uma moldura e em que o método inclui montar os suportes de montagem na moldura de tais módulos de exibição.

63. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 62, em que pelo menos alguns dos módulos de exibição incluem um engaste, e em que o método inclui montar os suportes de montagem no engaste de tais módulos de exibição.

64. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 63, que inclui montar os suportes de montagem em alguns dos módulos de exibição com o uso de um flange de montagem.

65. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 64, em que os módulos de sistema são montados ao redor da superfície de exibição.

66. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 65, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

67. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 65, em que os módulos de sistema são montados adjacentes à superfície de exibição.

68. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 65, em que os módulos de sistema circundam a superfície de exibição.

69. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 68, que inclui posicionar pelo menos alguns dos módulos de sistema dentro dos trilhos de alinhamento formados em alojamentos de módulo correspondentes.

70. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 69, que inclui fornecer um difusor em pelo menos alguns dos alojamentos de módulo.

71. Método, de acordo com a reivindicação 70, em que os difusores são difusores lenticulares.

72. Método, de acordo com a reivindicação 70 ou 71, em que os difusores são modelados nos alojamentos de módulo.

73. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 70 a 72, em que os difusores são posicionados em alinhamento com as fontes de radiação fornecidas em pelo menos alguns dos módulos de sistema.

74. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 70 a 72, em que os módulos de sistema incluem módulos de fonte de radiação e em que os difusores são fornecidos em alojamentos de módulo nos quais os módulos de fonte de radiação são instalados.

75. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 74, que inclui instalar um conector de módulo em pelo menos alguns dos suportes de montagem, em que os conectores de módulo acoplam módulos de sistema adjacentes para permitir a comunicação entre tais módulos de sistema.

76. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 70 a 75, em que pelo menos alguns dos módulos de sistema incluem conectores de módulo interno e em que os conectores de módulo incluem pontos de conexão para conjugação com os conectores de módulo interno e em que a montagem dos alojamentos de módulo nos suportes de módulo acopla os conectores de módulo interno de pelo menos dois módulos de sistema permitindo a comunicação entre tais módulos de sistema.