BR102013016758B1 - cruzeta de um equipamento de raios-x e equipamento de raios-x - Google Patents
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Abstract
CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIO X E EQUIPAMENTO DE RAIO X A presente invenção refere-se à técnica de dispositivos médicos de imageamento, em particular, a técnica de equipamentos de raios-X. A cruzeta de um equipamento de raios-X, que compreende um guia (102) fornecido na cruzeta e um tubo (103) fornecido no guia (102), caracterizada pelo fato de que a cruzeta compreende, ainda, um dispositivo de ligação (201), de modo que o tubo (103) pode ser acionado para se mover ao longo do guia (102) quando a cruzeta gira.
Description
[001] A presente invenção refere-se à técnica de dispositivos médicos de imageamento, em particular, a técnica de equipamentos de raios-X.
[002] A fim de ser adaptável a diferentes posições de filmagem, uma cruzeta 101 de um equipamento médico de raios-X é projetado para girar sobre uma haste central, isto é, para girar em um plano que é vertical em relação ao piso em que o equipamento de raios-X está localizado. As posições de filmagem usadas de modo mais frequente são uma posição de tórax e uma posição em decúbito. Quando a posição de tórax está para ser tomada, a cruzeta 101 está em uma posição horizontal, e um tubo 103 precisa ser movido ao longo de um guia 102 na cruzeta até a extremidade mais longe, isto é, a distância do tubo 103 para um detector 104 (SID) é ajustada para o máximo; quando a posição em decúbito está para ser tomada, a cruzeta está em uma posição vertical, o tubo 103 precisa ser movido ao longo do guia 102 na cruzeta até a extremidade mais próxima, isto é, a distância do tubo 103 até o detector 104 (SID) é ajustada para a mínima, conforme mostrado nas Figuras 1A e 1B.
[003] Quanto a uma cruzeta operada de modo manual existente, um doutor precisa completar a operação acima por meio das duas etapas a seguir: primeiro, mover um tubo, ajustar o SID e então girar uma cruzeta. Se a cruzeta é girada de uma posição horizontal para uma posição vertical antes de tudo, o SID não pode ser ajustado pelo fato de que a posição do tubo está muito alta.
[004] O problema técnico a ser solucionado pela presente invenção é fornecer uma nova cruzeta de um equipamento de raios-X e um equipamento de raios-X correspondente, de modo a completar um ajuste de SID enquanto gira a cruzeta, e através disso solucionar o problema de que filmar diferentes posições no estado da técnica precisa de uma operação passo a passo.
[005] A fim de solucionar esse problema, o primeiro aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X que compreende um guia fornecido na cruzeta e um tubo fornecido no guia, caracterizado pelo fato de que a cruzeta ainda compreende um dispositivo de ligação, de modo que o tubo pode ser impelido para se mover ao longo do guia quando a cruzeta gira.
[006] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o primeiro aspecto acima, o segundo aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o dispositivo de ligação ainda compreende: um meio de giro de cruzeta para girar a cruzeta; um meio de frenagem/atuação por giro para permitir ou impedir o giro da cruzeta acima; um meio de reboque de tubo para permitir que o tubo se mova ao longo do guia; um meio de acionamento de força giratória para transmitir uma potência gerada por um giro da cruzeta para o meio de reboque de tubo; um meio de junção de força giratória para interromper ou transmitir a potência que é transmitida pelo meio de acionamento de força giratória para o meio de reboque de tubo.
[007] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o segundo aspecto acima, o terceiro aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o meio de giro de cruzeta compreende uma haste giratória e uma engrenagem giratória capazes de girar sobre a haste giratória.
[008] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o terceiro aspecto acima, o quarto aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que a engrenagem giratória é fornecida de modo fixo na cruzeta.
[009] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o terceiro aspecto acima, o quinto aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o meio de frenagem/atuação de rotação compreende um freio e uma engrenagem de frenagem que são fornecidos em um núcleo de haste do freio, a engrenagem de frenagem e a engrenagem giratória são engatadas uma a outra.
[010] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o quinto aspecto acima, o sexto aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o meio de acionamento de força giratória compreende uma roda dentada de acionamento fornecido no núcleo de haste do freio e uma correia de acionamento engatada à roda dentada de acionamento.
[011] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o sexto aspecto acima, o sétimo aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o núcleo de haste do freio pode girar e impelir a engrenagem de frenagem e a roda dentada de acionamento para girarem juntas quando o freio é energizado e pode permanecer imóvel quando o freio é desenergizado.
[012] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o sexto aspecto, o oitavo aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o meio de junção de força giratória compreende uma junção e uma roda dentada de junção fornecidas em um núcleo de haste de junção, a roda dentada de junção e a correia de acionamento são engatadas uma a outra.
[013] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o oitavo aspecto, o nono aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que a junção compreende um êmbolo e uma armação que são conectados de modo fixo ao núcleo de haste de junção, em que o êmbolo suga a roda dentada de junção de modo firme por meio da armação quando a junção é energizada, de modo que a roda dentada de junção pode impelir o núcleo de haste de junção para girar; o êmbolo não trabalha quando a junção é desenergizado, de modo que a roda dentada de junção pode girar livremente sobre o núcleo de haste de junção.
[014] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o oitavo aspecto, o décimo da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o meio de reboque de tubo compreende uma roda de reboque de tubo fornecido no núcleo de haste de junção, uma correia de reboque de tubo engatada à roda de reboque de tubo, uma haste fixada na cruzeta, um freio do tipo SID fornecido na haste e uma roda dentada que gira sobre a haste e é engatada à correia de reboque de tubo.
[015] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o décimo aspecto acima, o décimo primeiro aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raios-X, em que o meio de reboque de tubo ainda compreende um codificador para medir graus de rotação da roda de reboque de tubo, em que o console de controle de um equipamento de raios-X é alimentado de volta com os resultados de saída do codificador, e quando os graus de giro da roda de reboque de tubo alcançam um grau que é predefinido por um operador, o console de controle de um equipamento de raios-X irá controlar a junção e o freio do tipo SID a cortar uma potência.
[016] A fim de solucionar esse problema, em combinação com o segundo aspecto, o décimo segundo aspecto da presente invenção é projetado para fornecer uma cruzeta de um equipamento de raio-X, em que a cruzeta ainda compreende pelo menos um sensor fotoelétrico fornecido na trajetória de movimento do tubo, capaz de alimentar de volta para o console de controle de um equipamento de raio-X uma mensagem de que o tubo chega na posição na qual o sensor está localizado.
[017] A presente invenção ainda fornece um equipamento de raios-X que compreende a cruzeta de um equipamento de raios-X de acordo com a presente invenção.
[018] Em comparação com o estado da técnica, a cruzeta de um equipamento de raios-X e o equipamento de raios-X correspondente, conforme fornecido pela presente invenção, têm os seguintes efeitos técnicos vantajosos: 73. o tubo pode se mover juntamente com a cruzeta quando a cruzeta gira, e através disso reduzir etapas operacionais e aprimorar uma capacidade de manobra e a conveniência do equipamento; 74. o ajuste do SID pode ser completado automaticamente sem ser rebocado por um motor, e através disso reduzir os custos do equipamento e aprimorar competitividade de mercado.
[019] A Figura 1A é um diagrama esquemático de posições de uma cruzeta e de um tubo quando uma posição de tórax é tomada por um equipamento médico de raios-X; A Figura 1B é um diagrama esquemático de posições de uma cruzeta e um tubo quando uma posição em decúbito é tomada por um equipamento médico de raios-X; A Figura 2A é uma vista frontal de uma estrutura geral da cruzeta de um equipamento de raios-X conforme fornecido pela presente invenção; A Figura 2B é uma vista de trás de uma estrutura geral da cruzeta de um equipamento de raios-X conforme fornecido pela presente invenção; A Figura 3A é uma vista frontal do dispositivo de ligação nas realizações da presente invenção; A Figura 3B é uma vista lateral do dispositivo de ligação nas realizações da presente invenção; A Figura 3C é uma vista de trás do dispositivo de ligação nas realizações da presente invenção.
[020] A presente invenção é descrita adicionalmente abaixo em referência aos desenhos e às realizações.
[021] A Figura 2 é um diagrama esquemático de uma estrutura geral da cruzeta de um equipamento de raios-X conforme fornecido pela presente invenção. A Figura 2A mostra a estrutura da cruzeta que é vista a partir da frente, isto é, a direção de visão quando um operador de equipamento de raios-X conduz uma operação e um controle; a Figura 2B mostra a estrutura da cruzeta que é vista a partir de trás, isto é, a direção oposta à direção de visão quando o operador de equipamento de raios-X conduz uma operação e um controle, que compreende um guia 102 fornecido na cruzeta, um tubo 103 capaz de se mover ao longo do guia 102 e um dispositivo de ligação 201; quando o operador gira a cruzeta, isto é, gira a cruzeta em um plano que é vertical em relação ao piso no qual o equipamento de raios-X está colocado, sendo que o dispositivo de ligação 201 pode transmitir a potência de giro para o tubo 103, de modo a permitir que o tubo 103 se mova ao longo do guia 102.
[022] A Figura 3 mostra a estrutura específica do dispositivo de ligação 201 na realização, em que a Figura 3A é uma vista frontal, isto é, um diagrama esquemático que é visto da direção de visão quando o operador de raios-X conduz uma operação e um controle; a Figura 3B é uma vista lateral; a Figura 3C é uma vista de trás. Na presente realização, o dispositivo de ligação 201 é envolto no alojamento da cruzeta, e então a Figura 3 omite o alojamento da cruzeta e o guia 102 no mesmo a fim de mostrar claramente a estrutura do dispositivo de ligação 201.
[023] Conforme visto a partir da Figura 3, o dispositivo de ligação 201 compreende: uma engrenagem giratória 301 para um giro da cruzeta, sendo que a engrenagem giratória é capaz de girar sobre uma haste que é fixada em um poste vertical 100 de um equipamento de raio-X em relação à cruzeta; um freio 302, uma engrenagem de frenagem 303 fornecida de modo fixo em um núcleo de haste do freio 302 e uma roda dentada de acionamento 304; uma junção 306, uma roda dentada de junção 307 fornecida em um núcleo de haste da junção e uma roda de reboque de tubo 308 fornecida de modo fixo no núcleo de haste da junção; uma haste 310 fixada na cruzeta, um freio do tipo SID 312 fornecido na haste e uma roda dentada 311 capaz de girar sobre a haste 310; em que, a engrenagem giratória 301 é engatada à engrenagem de frenagem 303, a roda dentada de acionamento 304 e a roda dentada de junção 307 são engatadas a uma correia de acionamento 305 respectivamente, e a roda de reboque de tubo 308 e a roda dentada 311 são engatadas a uma correia de reboque de tubo 309 respectivamente.
[024] A junção 306 é projetada conforme a seguir: quando a mesma é energizada, um êmbolo na junção combina a roda dentada de junção 307 e o núcleo de haste de junção de modo firme por meio de uma armação; quando a mesma é desenergizada, a roda dentada de junção 307 gira livremente sobre o núcleo de haste de junção.
[025] Quando um usuário precisa girar a cruzeta e ajustar o SID, o usuário precisa apenas energizar o freio 302 e a junção 306, e então girar manualmente a cruzeta de modo a fazer a mesma girar sobre a haste de giro da cruzeta, e através disso impelir a engrenagem giratória 301 fornecida na haste de giro para girar; visto que a engrenagem giratória 301 está engatada à engrenagem de frenagem 303, e o freio 302 está em um estado de energização, a engrenagem de frenagem 303 irá também girar após a engrenagem giratória 301 e impelir a roda dentada de acionamento 304 para girarem juntas; visto que a roda dentada de acionamento 304 está engatada à correia de acionamento 305, impelida pela roda dentada de acionamento 304, a correia de acionamento 305 inicia uma transmissão da potência gerada através de giro para a roda dentada de junção 307 que também é engatada à mesma; visto que a junção 306 pode combinar a roda dentada de junção 307 e o núcleo de haste de junção de modo firme quando é energizada, impelida pela correia de acionamento 305, a roda dentada de junção 307 irá impelir o núcleo de haste de junção para girar; visto que a roda de reboque de tubo 308 está sempre fixa em relação ao núcleo de haste de junção, a roda de reboque de tubo 308 também será impelida pelo núcleo de haste de junção para girar, e através disso impelir adicionalmente a correia de reboque de tubo 309 para mover; de modo similar, visto que a roda dentada 311 é engatada à correia de reboque de tubo 309, a roda dentada 311 também será impelida a girar sobre a haste 310. Conforme mostrado na Figura 3C, a correia de reboque de tubo 309 impele o tubo 103 para mover de modo horizontal ao longo do guia na cruzeta enquanto se move de modo horizontal ao longo da cruzeta.
[026] Quando o usuário gira a cruzeta até uma posição apropriada, o sistema irá automaticamente desenergizar o freio 302 e colocar o freio do tipo SID 312 em um estado de frenagem, visto que a engrenagem de frenagem 303 não pode girar, sendo que a engrenagem giratória 301 não pode girar também, a cruzeta estará imóvel, e o tubo naturalmente não tem potência para mover e pode permanecer fixo.
[027] Se o usuário apenas deseja girar a cruzeta enquanto mantém o SID inalterado, isto é, o tubo está imóvel, o sistema irá apenas energizar o freio 302 enquanto desenergiza a junção 306, e colocar o freio do tipo SID 312 em um estado de frenagem, de modo a impedir que a roda dentada 311 gire. Visto que o freio 302 é energizado, a cruzeta pode girar normalmente, mas visto que a junção 306 é desenergizada, a roda dentada de junção 307 irá girar livremente sobre o núcleo de haste de junção, a potência gerada através de giro não poderá ser transmitida por meio do núcleo de haste de junção para a roda de reboque de tubo 308, e além do mais, a roda dentada 311 não pode girar e o tubo irá permanecer imóvel.
[028] Visto que durante a aplicação real do equipamento médico de raio-X o SID é geralmente ajustado de 1.800 mm a 1.000 mm, ou o contrário, a distância de movimento do tubo é fixa. Além do mais, a cruzeta também geralmente tem dois modos de giro, de horizontal para vertical ou de vertical para horizontal. Portanto, contanto que tais parâmetros mecânicos como diâmetros da engrenagem giratória 301, da engrenagem de frenagem 303, da roda dentada de acionamento 304, da roa dentada de junção 307 e da roda de reboque de tubo 308 sejam calculados de modo apropriado quando o dispositivo de ligação é projetado, pode ser garantido que quando a cruzeta se move para a posição vertical ou horizontal, o tubo se move exatamente por uma distância exigida.
[029] Se o tubo for permitido a mover por qualquer distância, um codificador é necessário para tomar participação, cujo codificador é usado par a medir um ângulo pelo qual a roda de reboque de tubo 308 girou, e transmitir o valor de ângulo para um console de controle. Visto que o ângulo de giro da roda de reboque de tubo 308 corresponde um a um à distância de movimento do tubo, apenas de acordo com o ângulo, o console de controle pode julgar se o tubo moveu para a posição conforme predefinida pelo usuário ao qual o SID corresponde; se a posição predefinida é alcançada, o console de controle irá desenergizar a junção 306 e colocar o freio do tipo SID 312 em um estado de frenagem, e o tubo irá permanecer imóvel.
[030] Há outra solução de compromisso conforme a seguir: na cruzeta, cada ponto de posição do tubo frequentemente usado ao qual o SID corresponde é dotado de um sensor fotoelétrico; quando o tubo se move para o ponto de posição conforme predefinido pelo usuário por meio do console de controle ao qual o SID corresponde, o sensor fotoelétrico nesse ponto de posição irá enviar um sinal para o console de controle, o console de controle irá desenergizar a junção 306 e colocar o freio do tipo SID 312 em um estado de frenagem após receber o sinal, e o tubo irá permanecer imóvel.
Claims (12)
1. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, que compreende: um guia (102) fornecido na cruzeta; um tubo (103) fornecido no guia (102), configurado para se mover ao longo do guia (102) quando a cruzeta gira; e caracterizada pela cruzeta compreender, ainda, um dispositivo de ligação (201), que compreende: um meio de giro de cruzeta configurado para girar a cruzeta; um meio de frenagem/atuação por giro configurado para permitir ou impedir o giro da cruzeta; um meio de reboque de tubo (308, 309) configurado para permitir que o tubo (103) se mova ao longo do guia (102); um meio de acionamento de força giratória para transmitir uma potência gerada por um giro da cruzeta para o meio de reboque de tubo (308, 309); e um meio de junção (306) de força giratória para interromper ou transmitir a potência que é transmitida pelo meio de acionamento de força giratória para o meio de reboque de tubo (308, 309).
2. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo meio de giro de cruzeta compreender uma haste (310) giratória e uma engrenagem giratória (301) capazes de girar sobre a haste (310) giratória.
3. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pela engrenagem giratória (301) ser fornecida de modo fixo na cruzeta.
4. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo meio de frenagem/atuação de rotação compreender: um freio (302); uma engrenagem de frenagem (303) fornecida em um núcleo de haste do freio (302), em que a engrenagem de frenagem (303) e a engrenagem giratória (301) são engatadas uma a outra.
5. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo meio de acionamento de força giratória compreender: uma roda dentada de acionamento (304) fornecida no núcleo de haste do freio (302); e uma correia de acionamento engatada à roda dentada de acionamento (304).
6. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo núcleo de haste do freio (302) é configurado para: girar; acionar a engrenagem de frenagem (303) e a roda dentada de acionamento (304) para girarem juntas quando o freio (302) é energizado; e permanecer imóvel quando o freio (302) é desenergizado.
7. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo meio de junção (306) de força giratória compreender: uma junção (306); e uma roda dentada de junção (307) fornecidas em um núcleo de haste de junção, em que a roda dentada de junção (307) e a correia de acionamento são engatadas uma a outra.
8. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pela junção (306) compreender um êmbolo e uma armação que são conectadas de modo fixo ao núcleo de haste de junção, em que o êmbolo suga a roda dentada de junção (307) de modo firme por meio da armação quando a junção (306) é energizada, de modo que a roda dentada de junção (307) pode acionar o núcleo de haste de junção para girar, o êmbolo não trabalha quando a junção (306) é desenergizada, de modo que a roda dentada de junção (307) pode girar livremente sobre o núcleo de haste de junção.
9. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo meio de reboque de tubo (308, 309) compreender: uma roda de reboque de tubo (308) fornecida no núcleo de haste de junção; uma correia de reboque de tubo (309) engatada à roda de reboque de tubo (308); uma haste (310) fixada na cruzeta; e um freio do tipo SID (312) fornecido na haste (310); e uma roda dentada (311) configurada para girar sobre a haste (310) e que é engatada à correia de reboque de tubo (309).
10. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo meio de reboque de tubo (308, 309) compreender, ainda, um codificador para medir graus de giro da roda de reboque de tubo (308), em que o console de controle de um equipamento de raios-X é alimentado de volta com os resultados de saída do codificador, e quando os graus de giro da roda de reboque de tubo (308) alcançam um grau que é predefinido por um operador, o console de controle de um equipamento de raios-X irá controlar a junção (306) e o freio do tipo SID (312) para cortar uma potência.
11. CRUZETA DE UM EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela cruzeta ainda compreender pelo menos um sensor fotoelétrico fornecido na trajetória de movimento do tubo (103), em que o pelo menos um sensor fotoelétrico é configurado para alimentar de volta para o console de controle de um equipamento de raios-X uma mensagem de que o tubo (103) chega na posição na qual o pelo menos um sensor fotoelétrico é localizado.
12. EQUIPAMENTO DE RAIOS-X, caracterizado por compreender uma cruzeta, conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.
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