BR102013006412B1

BR102013006412B1 - DEVICE FOR CONTROL OF POWER GENERATION IN VEHICLE STOP AT IDLE

Info

Publication number: BR102013006412B1
Application number: BR102013006412-2A
Authority: BR
Inventors: Toshifumi Osawa; Toshiya Nagatsuyu; Masaki Kobayashi; Kunihito Kamon; Kazumasa Ogino
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2021-10-05
Also published as: CN103326647A; JP5921921B2; BR102013006412A2; JP2013198319A; CN103326647B

Abstract

dispositivo de controle de geração de energia em veículo parado em marcha lenta. a presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de geração de energia para um veículo, que pode sempre fornecer uma tensão de carga adequada, independentemente da quantidade de carga residual de uma bateria sem quaisquer alterações em um chicote de fiação existente. no instante t1, o controle de elevação para a quantidade de geração para aumentar a quantidade de atraso x é iniciado. no instante t2, quando a quantidade de atraso x excede o limiar de comutação ref e este estado continua por um período de decisão de reforço de tensão predeterminado delta, no momento t3, o controle de reforço de tensão para gradualmente e monotonamente aumentar a tensão regulada alvo vt a uma taxa de aumento <30>v é iniciado. subsequentemente, no instante t6, o controle de diminuição para a quantidade de geração para diminuir a quantidade de atraso x é iniciado. no instante t8, quando a quantidade de atraso x cair abaixo do limiar de comutação ref e este estado permanece durante o período de decisão de queda de tensão <30>, no instante t10, o controle de queda de tensão para diminuir gradualmente e monotonamente a tensão regulada alvo vt a uma taxa de diminuição <30>v é iniciado.power generation control device in a vehicle stopped at idle. The present invention relates to a power generation control device for a vehicle, which can always provide a suitable charging voltage regardless of the amount of residual charge of a battery without any changes to an existing wiring harness. At time t1, lift control for the generation amount to increase the delay amount x is started. at time t2, when the amount of delay x exceeds the ref switching threshold and this state continues for a predetermined voltage boost decision period target vt at a rate of increase <30>v is started. subsequently, at time t6, decreasing control for the generation amount to decrease the delay amount x is started. at time t8, when the amount of delay x falls below the ref switching threshold and this state remains during the voltage drop decision period <30>, at time t10, the voltage drop control to gradually and monotonously decrease the target regulated voltage vt at a rate of decrease <30>v is initiated.

Description

TECHNICAL FIELD

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de geração de energia em um veículo em parada em marcha lenta e, particularmente, ao dispositivo de controle de geração de energia no veículo parado, que pode eliminar a falta de carga devido a queda de tensão de carga causada quando a geração de tensão cai devido à resistência elétrica de um chicote de fiação de um sistema de carregamento.[001] The present invention relates to a power generation control device in a vehicle at a standstill at idle, and particularly to the power generation control device in the stationary vehicle, which can eliminate the lack of load due to the charge voltage drop caused when voltage generation drops due to electrical resistance of a wiring harness in a charging system.

TECHNICAL BACKGROUND

[002] Um gerador trifásico síncrono acionado por um motor éconhecido como um gerador veicular. Uma energia de corrente alternada gerada pelo gerador trifásico síncrono é retificada por um retificador de onda completa, trifásico e tensão regulada para ser fornecida para o carregamento de uma bateria. A literatura de patentes 1 descreve um controle de geração para avançar ou retardar um ângulo de condução para uma bobina do estator através de um circuito acionador de modo que a tensão de geração atinge um valor alvo predeterminado apropriado para a bateria ou a carga elétrica em um sistema no qual a energia elétrica gerada pelo gerador acionado pelo motor é fornecida à bateria e a carga eléctrica.[002] A three-phase synchronous generator driven by a motor is known as a vehicular generator. An alternating current power generated by the synchronous three-phase generator is rectified by a three-phase, voltage regulated full-wave rectifier to be supplied for charging a battery. Patent literature 1 describes a generation control for advancing or retarding a conduction angle for a stator coil through a driver circuit so that the generation voltage reaches a predetermined target value suitable for the battery or electrical load in a system in which the electrical energy generated by the engine-driven generator is supplied to the battery and the electrical load.

Quote List [Patent Literature] [Patent Literature 1] Japanese Patent No. 4270445 SUMMARY OF THE INVENTION Technical problem

[003] A energia de corrente alternada trifásica gerada pelo gerador acionado pelo motor é retificada pelo retificador de onda completa, e regulada ainda para uma tensão regulada alvo, predeterminada para atrasar ou avançar o tempo de condução de cada bobina de estator do gerador. Embora a energia gerada seja fornecida à bateria através de um chicote de fiação, a tensão de carregamento fornecida à bateria diminui em tensão com respeito à energia gerada para uma queda de tensão devido à resistência elétrica do chicote de fiação. Consequentemente, mesmo que a energia gerada seja controlada para a tensão regulada alvo, a tensão de carregamento realmente fornecida à bateria é menor do que o valor alvo.[003] The three-phase alternating current energy generated by the generator driven by the motor is rectified by the full-wave rectifier, and further regulated to a regulated target voltage, predetermined to delay or advance the conduction time of each generator stator coil. Although the generated power is supplied to the battery through a wire harness, the charging voltage supplied to the battery decreases in voltage with respect to the generated power for a voltage drop due to electrical resistance of the wire harness. Consequently, even though the generated power is controlled to the regulated target voltage, the charging voltage actually supplied to the battery is less than the target value.

[004] Portanto, especialmente no estado onde a capacidade residual da bateria cai, uma corrente de carga torna-se grande, de modo que a queda de tensão do chicote de fiação aumenta mais, resultando na possibilidade de que a tensão de carregamento seja largamente divergente da tensão regulada alvo. Consequentemente, a quantidade de uma corrente elétrica fornecida à bateria diminui largamente mais do que a quantidade de uma corrente elétrica originalmente fornecida, por vezes, resultando em uma queda da capacidade da bateria. Portanto, no caso de aplicação a um veículo parado, que detecta um estado de imobilização do veículo para parar automaticamente o motor, e depois reiniciar pela operação de um condutor, considera-se que, na reinicialização a energia elétrica necessária para a reinicialização não pode ser fornecida pela bateria para o motor de arranque por causar deterioração no desempenho da reinicialização.[004] Therefore, especially in the state where the residual capacity of the battery drops, a charging current becomes large, so that the voltage drop of the wiring harness increases more, resulting in the possibility that the charging voltage is large divergent from the target regulated voltage. Consequently, the amount of an electrical current supplied to the battery greatly decreases more than the amount of electrical current originally supplied, sometimes resulting in a drop in battery capacity. Therefore, in the case of application to a stationary vehicle, which detects a vehicle immobilization state to automatically stop the engine, and then restart by the operation of a driver, it is considered that, in the reset, the electrical energy necessary for the reset cannot be supplied by the battery to the starter motor by causing deterioration in reset performance.

[005] Este problema técnico pode ser resolvido através de um cabo elétrico mais espesso do chicote de fiação para reduzir a resistência elétrica, ou reduzir o comprimento do chicote de fiação. No entanto, quando o cabo elétrico é engrossado, o peso aumenta. Além disso, quando o chicote de fiação se torna rígido e aumenta de volume, considera-se que a comutação de projeto é inevitável e a eficiência do trabalho na montagem do veículo é reduzida. Por outro lado, quando a tensão regulada alvo é fixada uniformemente maior em antecipação a uma queda de tensão devido à resistência elétrica do chicote de fiação, existe a possibilidade de causar a sobrecarga da bateria.[005] This technical issue can be solved by using a thicker electrical cable from the wire harness to reduce electrical resistance, or reduce the length of the wire harness. However, when the electrical cable is thickened, the weight increases. Furthermore, when the wiring harness becomes rigid and increases in volume, design changeover is considered to be unavoidable and the work efficiency in vehicle assembly is reduced. On the other hand, when the regulated target voltage is set evenly higher in anticipation of a voltage drop due to electrical resistance of the wiring harness, there is a possibility of overcharging the battery.

[006] É, por conseguinte, um objeto da presente invenção prover um dispositivo de controle de geração de energia, o qual pode resolver o problema técnico acima e ser aplicado a um veículo parado para sempre fornecer uma tensão de carga adequada, independentemente da quantidade de carga residual de uma bateria, sem qualquer alteração em um chicote de fiação existente.[006] It is therefore an object of the present invention to provide a power generation control device, which can solve the above technical problem and be applied to a stationary vehicle to always provide an adequate load voltage, regardless of the amount residual charge of a battery without any alteration to an existing wiring harness.

Solution to the problem

[007] Para realizar o objetivo acima referido, a invenção caracteriza-se por prover as estruturas a seguir, em um gerador veicular incluindo: um gerador de corrente alternada acionado por um motor que é interrompido quando uma condição de parada predeterminada é satisfeita e reinicia quando uma condição de início predeterminada é satisfeita; meios de detecção de tensão para detectar a tensão de saída de corrente alternada do gerador de corrente alternada; meios de controle de geração de energia que controlam a condução para o gerador de corrente alternada, com base na tensão detectada para controlar a saída de corrente alternada do gerador de corrente alternada para saída de corrente contínua de uma tensão regulada alvo predeterminada, e meios de ligação para o fornecimento da saída de corrente contínua para uma bateria. (1) O meio de controle de geração de energia inclui: meio de estimativa da quantidade de carga residual para estimar a quantidade de carga residual da bateria com base na variável controlada de condução do gerador de corrente alternada, e meios de comutação de tensão regulada alvo para ajustar a tensão regulada alvo para uma primeira tensão regulada, quando o valor estimado da quantidade de carga residual é maior do que a quantidade de carga de referência e fixando-o para uma segunda tensão regulada superior à primeira tensão regulada quando é igual ou inferior à quantidade de carga de referência. (2) O controle de geração de energia significa controlar um ângulo de condução para o gerador de corrente alternada, e o meio de comutação de tensão regulada alvo alterna a tensão regulada alvo da primeira tensão regulada para a segunda tensão regulada, quando a quantidade de defasagem do ângulo de condução excede um valor de referência predeterminado por um período de tempo predeterminado. (3) Comutação da primeira tensão regulada para a segunda tensão regulada é realizada gradativamente. (4) O meio de comutação da tensão regulada alvo alterna a tensão regulada alvo da segunda tensão regulada para a primeira tensão regulada quando a quantidade de defasagem do ângulo de condução é inferior ao valor de referência predeterminado por um tempo predeterminado. (5) A comutação da segunda tensão regulada para a primeira tensão regulada é realizada gradualmente. (6) O gerador de corrente alternada é uma combinação de gerador e iniciador também servindo como arranque do motor. (7) A primeira tensão regulada e a segunda tensão regulada são definidas de acordo com a quantidade de condução em atraso do gerador de corrente alternada.[007] To achieve the aforementioned objective, the invention is characterized by providing the following structures, in a vehicular generator including: an alternating current generator driven by a motor that is stopped when a predetermined stop condition is satisfied and restarts when a predetermined start condition is satisfied; voltage sensing means for detecting the alternating current output voltage of the alternating current generator; power generation control means which control conduction to the alternating current generator, based on the detected voltage for controlling the alternating current output of the alternating current generator to direct current output of a predetermined target regulated voltage, and means of connection for supplying the direct current output to a battery. (1) The power generation control means includes: residual charge amount estimating means for estimating the residual charge amount of the battery based on the controlled variable driving the alternating current generator, and regulated voltage switching means target for setting the target regulated voltage to a first regulated voltage when the estimated value of the residual charge amount is greater than the reference charge amount and setting it to a second regulated voltage greater than the first regulated voltage when it is equal to or less than the reference charge quantity. (2) Power generation control means to control a conduction angle for the alternating current generator, and the target regulated voltage switching means switches the target regulated voltage from the first regulated voltage to the second regulated voltage, when the amount of lag of the conduction angle exceeds a predetermined reference value for a predetermined period of time. (3) Switching from the first regulated voltage to the second regulated voltage is carried out gradually. (4) The target regulated voltage switching means alternates the target regulated voltage from the second regulated voltage to the first regulated voltage when the amount of displacement of the conduction angle is less than the predetermined reference value for a predetermined time. (5) Switching from the second regulated voltage to the first regulated voltage is carried out gradually. (6) The alternating current generator is a combination generator and initiator also serving as an engine starter. (7) The first regulated voltage and the second regulated voltage are set according to the amount of delayed conduction of the alternating current generator.

Advantageous Effects of the Invention

[008] De acordo com a invenção, os seguintes efeitos vantajosos são alcançados. (1) De acordo com a primeira característica, quando a quantidade de carga residual da bateria é pequena, a tensão alvo regulada é definida como a segunda tensão regulada maior do que o habitual, de modo que, mesmo se uma queda de tensão ocorre, devido à resistência da linha entre o gerador e a bateria, a tensão de carga da bateria pode ser mantida alta o suficiente para permitir o carregamento confiável. Além disso, não é necessário fazer alterações e melhorias no chicote de fiação, de modo que o grau de liberdade no desenho pode ser mantido. Portanto, reduzir a capacidade da bateria pode ser evitado, de modo que, mesmo em caso de aplicação ao veículo parado, é possível evitar a deterioração do desempenho de reinicialização após a parada. (2) De acordo com a segunda característica, a quantidade de defasagem de controle de condução é grande, e quando a quantidade de carga residual da bateria é estimada como sendo pequena, a tensão regulada torna-se maior, de modo que a bateria pode ser carregada suficientemente. (3) De acordo com a terceira característica, a tensão regulada alvo é gradualmente transferida da primeira tensão regulada para a segunda tensão regulada, de modo que a incompatibilidade sentida como uma sensação de desaceleração por um condutor, devido a um aumento na geração de carga, é relaxada e a sensação de viagem agradável pode ser mantida. (4) De acordo com a quarta característica, quando a quantidade de defasagem de controle de condução continua a ser grande, mais de um tempo predeterminado, a tensão alvo regulada é reduzida na segunda tensão regulada para a primeira tensão regulada, de modo que a sobrecarga da bateria pode ser evitada. (5) De acordo com a quinta característica, a tensão regulada alvo é gradualmente transferida a partir da segunda tensão regulada para a primeira tensão regulada, de modo que a incompatibilidade sentida como uma sensação de aceleração por um condutor, devido a uma diminuição da carga de geração, é relaxada e sensação agradável de viagem pode ser mantida. (6) De acordo com a sexta característica, o gerador serve também como o motor de arranque do motor, e uma bobina de geração é definida fazendo muitas das características de um motor de arranque, de modo que, mesmo quando a capacidade de geração não é tomada o suficiente, uma quantidade satisfatória de geração pode ser garantida. Isto é especialmente prático.[008] According to the invention, the following advantageous effects are achieved. (1) According to the first characteristic, when the amount of residual battery charge is small, the regulated target voltage is defined as the second regulated voltage higher than usual, so that even if a voltage drop occurs, Due to the resistance of the line between the generator and the battery, the battery charge voltage can be kept high enough to allow reliable charging. Furthermore, it is not necessary to make changes and improvements to the wiring harness, so the degree of freedom in the design can be maintained. Therefore, reducing the battery capacity can be avoided, so that even in case of application to the stationary vehicle, it is possible to avoid the deterioration of the restart performance after stopping. (2) According to the second characteristic, the amount of conduction control lag is large, and when the amount of residual battery charge is estimated to be small, the regulated voltage becomes larger, so that the battery can be loaded sufficiently. (3) According to the third characteristic, the regulated target voltage is gradually transferred from the first regulated voltage to the second regulated voltage, so that the mismatch is felt as a feeling of deceleration by a conductor, due to an increase in charge generation , is relaxed and the feeling of pleasant travel can be maintained. (4) According to the fourth characteristic, when the amount of conduction control lag continues to be large, more than a predetermined time, the regulated target voltage is reduced in the second regulated voltage to the first regulated voltage, so that the Battery overcharging can be avoided. (5) According to the fifth characteristic, the regulated target voltage is gradually transferred from the second regulated voltage to the first regulated voltage, so that the mismatch is felt as a sensation of acceleration by a conductor, due to a decrease in charge of generation, it is relaxed and pleasant feeling of travel can be maintained. (6) According to the sixth characteristic, the generator also serves as the engine starter motor, and a generating coil is defined making many of the characteristics of a starter motor, so that even when the generating capacity does not is taken enough, a satisfactory amount of generation can be guaranteed. This is especially practical.

[009] Especialmente, quando o gerador serve também como o motor de arranque, o motor de arranque é coaxialmente fornecido em um eixo de manivela, de modo que, embora o desempenho de partida seja rápido e o reinicio a partir da parada seja favorável, o torque não pode ser adquirido por uma marcha de redução ou similar. Por conseguinte, na combinação de arranque e gerador, a característica de torque, como o motor de arranque, é mais importante, e as características do lado da geração é considerada como não sendo suficiente, de modo que a presente invenção é muito eficaz na combinação eixo de manivelas e gerador do tipo eixo de manivelas coaxial. (7) De acordo com a sétima característica, a tensão regulada pode ser definida com base em uma quantidade de defasagem, de modo que a tensão regulada pode ser facilmente ajustada. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [Figura 1] A Figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta do tipo scooter para a qual um dispositivo de controle de geração de energia para um veículo de acordo com a invenção é aplicado. [Figura 2] A Figura 2 é uma vista em corte da parte principal da motocicleta para a qual um gerador é montado. [Figura 3] A Figura 3 é uma vista em corte de um motor ACG. [Figura 4] A Figura 4 é um diagrama de blocos que mostra a função da parte principal de um dispositivo de controle de condução ACG. [Figura 5] A Figura 5 é um fluxograma mostrando o procedimento de controle de geração de energia de acordo com a invenção. [Figura 6] A Figura 6 é um diagrama temporal do controle de geração de energia correspondente à Figura 5.[009] Especially, when the generator also serves as the starter, the starter is coaxially provided on a crankshaft, so that although starting performance is fast and restarting from stopping is favorable, torque cannot be acquired by a reduction gear or the like. Therefore, in the combination of starter and generator, the torque characteristic, such as the starter motor, is more important, and the characteristics on the generation side is considered not to be sufficient, so that the present invention is very effective in combining crankshaft and coaxial crankshaft type generator. (7) According to the seventh feature, the regulated voltage can be set based on an amount of phase shift, so that the regulated voltage can be easily adjusted. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] Figure 1 is a side view of a scooter type motorcycle to which a power generation control device for a vehicle according to the invention is applied. [Figure 2] Figure 2 is a cross-sectional view of the main part of the motorcycle to which a generator is mounted. [Figure 3] Figure 3 is a cross-sectional view of an ACG engine. [Figure 4] Figure 4 is a block diagram showing the function of the main part of an ACG conduction control device. [Figure 5] Figure 5 is a flowchart showing the power generation control procedure according to the invention. [Figure 6] Figure 6 is a timing diagram of the power generation control corresponding to Figure 5.

DESCRIPTION OF MODE

[0010] Uma modalidade da invenção será agora descrita com referência aos desenhos em anexo. Figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta do tipo lambreta (“scooter”) para a qual um dispositivo de controle de geração de energia para um veículo de acordo com a invenção é aplicado e, na presente modalidade, o veículo é fornecido com uma função de parada para parar o motor quando uma predeterminada condição de parada é satisfeita e reiniciar o motor quando uma condição predeterminada de partida é satisfeita.[0010] An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a side view of a scooter type motorcycle ("scooter") to which a power generation control device for a vehicle according to the invention is applied and, in the present embodiment, the vehicle is provided with a stop function to stop the motor when a predetermined stop condition is satisfied and restart the motor when a predetermined start condition is satisfied.

[0011] Uma motocicleta 100 é um veículo de tipo de montar na sela,incluindo: uma roda dianteira Wf dirigivelmente suportada por um sistema de direção 61, incluindo um guidão 60, uma unidade de motor do tipo oscilante 1 disposta na parte traseira da roda dianteira Wf; uma roda traseira Wr disposta na parte traseira do motor 1 e acionada pelo motor 1, e um assento 62 fornecido entre a roda dianteira Wf e a roda traseira Wr, em que o ocupante monta e se senta sobre o assento 62.[0011] A motorcycle 100 is a saddle-mount type vehicle, including: a front wheel Wf drivably supported by a steering system 61, including a handlebar 60, an oscillating-type engine unit 1 disposed at the rear of the wheel front Wf; a rear wheel Wr disposed at the rear of the engine 1 and powered by the engine 1, and a seat 62 provided between the front wheel Wf and the rear wheel Wr, in which the occupant mounts and sits on the seat 62.

[0012] A motocicleta 100 inclui uma estrutura de corpo de veículo 63, um mecanismo de ligação 65 é estendido da estrutura de corpo de veículo 63 para a parte traseira do veículo através de uma articulação de ligação 64 como um elemento de eixo, e a unidade oscilante 70 é suportado oscilantemente à estrutura de corpo de veículo 63, pelo mecanismo de ligação 65.[0012] The motorcycle 100 includes a vehicle body frame 63, a link mechanism 65 is extended from the vehicle body frame 63 to the rear of the vehicle via a link link 64 as an axle element, and the oscillating unit 70 is oscillatingly supported to vehicle body frame 63 by linkage mechanism 65.

[0013] A estrutura de corpo de veículo 63 inclui: um tubo frontal 85 que suportando de maneira dirigível o sistema de direção 61 para a parte de extremidade frontal do mesmo, uma estrutura inferior 86 estende-se do tubo frontal 85 para a parte inferior traseira do veículo, um par de quadros esquerdo e direito inferiores 87L , 87R (apenas o sinal de referência 87L neste lado é mostrado no desenho) estende-se desde a parte de baixo da estrutura inferior 86 para a parte traseira do veículo, e quadros do assento 88L, 88R (apenas o sinal de referência 88L deste lado é mostrado no desenho) estendidas das partes de extremidade traseira dos quadros inferiores 87L, 87R para a parte traseira superior do veículo e suporta o assento 15, como principais componentes.[0013] The vehicle body frame 63 includes: a front tube 85 steerably supporting the steering system 61 to the front end portion thereof, a lower frame 86 extends from the front tube 85 to the underside rear of the vehicle, a pair of lower left and right 87L, 87R frames (only the 87L reference sign on this side is shown in the drawing) extends from the underside of the lower 86 frame to the rear of the vehicle, and frames from the seat 88L, 88R (only the 88L reference sign on this side is shown in the drawing) extended from the rear end parts of the lower frames 87L, 87R to the upper rear of the vehicle and supports the seat 15 as main components.

[0014] Uma estrutura transversal 91 é esticada entre o par de estruturas esquerda e direita inferiores 87L, 87R, uma estrutura transversal dianteira 92 é esticada entre o par de estruturas esquerda e direita inferiores 87L, 87R à frente da estrutura transversal 91, no veículo, e a extremidade inferior da estrutura inferior 86 é ligada à estrutura transversal dianteira 92. A extremidade inferior da estrutura inferior 86 é, assim, ligada à estrutura frontal transversal 92, pelo que a estrutura transversal dianteira 92 pode ser reforçada pela estrutura inferior 86.[0014] A cross-frame 91 is stretched between the pair of lower left and right frames 87L, 87R, a front cross-frame 92 is stretched between the pair of lower left and right frames 87L, 87R in front of the cross-frame 91 in the vehicle , and the lower end of the lower frame 86 is connected to the front transverse frame 92. The lower end of the lower frame 86 is thus connected to the front transverse frame 92, whereby the front transverse frame 92 can be reinforced by the lower frame 86.

[0015] A unidade oscilante 70 é integralmente fornecida com um motor 1. A unidade oscilante 70 também tem uma função de um braço oscilante, e as unidades de amortecimento direito e esquerdo 66L, 66R (apenas o sinal de referência 66L deste lado é mostrada no desenho) está interposta entre a parte traseira da unidade oscilante 70 e a estrutura de corpo do veículo 63. A unidade oscilante 70 é fornecida com um filtro de ar 68 constituindo um sistema de admissão 67.[0015] The swing unit 70 is integrally supplied with a motor 1. The swing unit 70 also has a swing arm function, and the right and left damping units 66L, 66R (only the 66L reference signal on this side is shown in the drawing) is interposed between the rear of the swing unit 70 and the vehicle body structure 63. The swing unit 70 is provided with an air filter 68 constituting an intake system 67.

[0016] O sistema de direção 61 inclui: um eixo de direção 69,fornecido rotativamente na parte dianteira da estrutura de corpo do veículo 63, um garfo dianteiro 71 suportando a roda dianteira Wf na extremidade inferior do eixo de direção 69, e o guidão 60 montado na extremidade superior do eixo de direção 69. A estrutura de corpo do veículo 63 é coberta com uma cobertura de corpo 72.[0016] The steering system 61 includes: a steering axle 69, rotatably provided at the front of the vehicle body frame 63, a front fork 71 supporting the front wheel Wf at the lower end of the steering axle 69, and the handlebar 60 mounted on the upper end of the steering axle 69. The vehicle body frame 63 is covered with a body cover 72.

[0017] A cobertura da carroceria 72 inclui: uma cobertura dianteira 73 para cobrir a parte da frente do corpo do veículo, um capô central 74 montado na cobertura frontal 73 para cobrir a parte superior do sistema de direção 61 da parte traseira do veículo, coberturas laterais direita e esquerda 75L, 75R (apenas o sinal de referência 75L deste lado é mostrado no desenho) que se estendem da extremidade da cobertura frontal 73 para a parte traseira do veículo, um elemento de túnel 76 esticado entre as coberturas direita e esquerda 75L, 75R em frente ao assento 62, e ligado à extremidade do capô central 74, coberturas internas direita e esquerda 78L, 78R (apenas o sinal de referência 78L deste lado é mostrado no desenho) colocadas por baixo das coberturas laterais direita e esquerda cobrem 75L, 75R e tendo os estribos direito e esquerdo 77L, 77R onde um piloto coloca os pés e coberturas laterais traseiras direita e esquerda 79L, 79R (apenas o sinal de referência 79L deste lado é mostrado no desenho) que se estende desde as extremidades das coberturas laterais direita e esquerda 75L, 75R para a parte traseira do veículo, abaixo do assento 62. Os respectivos elementos de cobertura de corpo 72 são montados na estrutura de corpo do veículo 63.[0017] The body cover 72 includes: a front cover 73 to cover the front of the vehicle body, a center hood 74 mounted on the front cover 73 to cover the top of the steering system 61 of the rear of the vehicle, right and left side covers 75L, 75R (only the 75L reference sign on this side is shown in the drawing) extending from the end of the front cover 73 to the rear of the vehicle, a tunnel element 76 stretched between the right and left covers 75L, 75R in front of seat 62, and attached to end of center hood 74, right and left inner covers 78L, 78R (only reference sign 78L on this side is shown in drawing) placed under right and left side covers cover 75L, 75R and having the right and left stirrups 77L, 77R where a rider places the feet and right and left rear side covers 79L, 79R (only the 79L reference sign on this side is shown n the drawing) extending from the ends of the left and right side covers 75L, 75R to the rear of the vehicle, below the seat 62. The respective body cover elements 72 are mounted to the vehicle body frame 63.

[0018] Um para-brisa protetor contra o vento 80 é estendido na extremidade superior da cobertura frontal 73. Um para-lamas dianteiro 81 é disposto por cima da roda dianteira Fw, e um para-lamas traseiro 83 é disposto por cima da parte traseira da roda traseira Rw.[0018] A windshield windshield 80 is extended at the upper end of the front cover 73. A front fender 81 is disposed above the front wheel Fw, and a rear fender 83 is disposed above the portion. rear rear wheel Rw.

[0019] A Figura 2 é uma vista em corte da parte principal de um motor equipado com um gerador, e a Figura 3 é uma vista em corte de um gerador síncrono conectado ao motor. Na presente modalidade, uma vez que o gerador síncrono também serve como um iniciador do motor, o gerador síncrono será descrito como a combinação de motor de arranque e gerador (daqui em diante expresso por "motor ACG") no que segue.[0019] Figure 2 is a sectional view of the main part of an engine equipped with a generator, and Figure 3 is a sectional view of a synchronous generator connected to the engine. In the present embodiment, since the synchronous generator also serves as an engine starter, the synchronous generator will be described as the combination of starter and generator (hereafter expressed as "ACG engine") in the following.

[0020] Na Figura 2, o eixo de manivela 2 do motor 1 é suportado por rolamentos de 4, 5 montados em um cárter 3. Uma biela 7 está ligada ao eixo de manivela 2 através de um pino de manivela 6. Uma polia motriz lateral 11 de uma transmissão continuamente variável do tipo correia-V (daqui em diante referida simplesmente como "uma transmissão continuamente variável") é fornecida do lado de fora do rolamento 5. A polia motriz lateral 11 inclui: uma parte de polia fixa 11a, e uma parte de polia móvel 11b. A parte fixa da polia 11 é fixa mais perto da extremidade do eixo de manivela 2, e regulada para se mover tanto no sentido de rotação e na direção axial em relação ao eixo de manivela 2.[0020] In Figure 2, the crankshaft 2 of the engine 1 is supported by bearings of 4,5 mounted on a crankcase 3. A connecting rod 7 is connected to the crankshaft 2 through a crank pin 6. A drive pulley The side 11 of a V-belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to simply as "a continuously variable transmission") is provided outside the bearing 5. The side drive pulley 11 includes: a fixed pulley portion 11a, and a movable pulley part 11b. The fixed part of the pulley 11 is fixed closer to the end of the crankshaft 2, and regulated to move both in the direction of rotation and in the axial direction with respect to the crankshaft 2.

[0021] Embora a parte móvel da polia 11b seja regulada para mover-se na direção de rotação em relação ao eixo de manivela 2, ela é acoplada para ser móvel no sentido axial (na direção axial), dentro de um intervalo predeterminado. Uma placa de rampa 12 que se encaixa de maneira deslizante com a parte móvel da polia 11b. A placa de rampa 12 é acoplado ao eixo de manivela 2 e integralmente rodado. A placa de rampa 12 forma uma guia afunilada para um peso de rolete 13, diminuindo gradualmente em largura à medida que avança em direção à periferia externa através de combinação com uma inclinação para dentro (uma rampa) da parte móvel da polia 11b.[0021] Although the movable part of the pulley 11b is regulated to move in the direction of rotation with respect to the crankshaft 2, it is coupled to be movable in the axial direction (in the axial direction) within a predetermined range. A ramp plate 12 that slides in with the movable part of the pulley 11b. Ramp plate 12 is coupled to crankshaft 2 and integrally rotated. The ramp plate 12 forms a tapered guide for a roller weight 13, gradually decreasing in width as it advances towards the outer periphery through combination with an inward slope (a ramp) of the movable part of the pulley 11b.

[0022] Uma polia acionada lateral 20 é fornecida a fim de constituir a transmissão continuamente variável em um par com a polia motriz lateral 11. Um eixo acionado 22 é rotativamente suportado por um rolamento 21 montado em uma caixa de transmissão 14 e um outro rolamento não mostrado, e a polia acionada lateral 20 é fixada ao eixo acionado 22. Enquanto a polia acionada lateral 20 é suportada rotativamente no eixo acionado 22 pelos rolamentos 23, 24, ela inclui uma parte fixa da polia 20a regulada de se mover na direção axial do eixo acionado 22. Além disso, ela inclui uma parte móvel de polia 20b suportada de forma deslizante na direção axial do eixo acionado 22 através da parte de polia fixa 20a.[0022] A lateral driven pulley 20 is provided in order to constitute the continuously variable transmission in pair with the lateral driving pulley 11. A driven shaft 22 is rotatably supported by a bearing 21 mounted in a drive housing 14 and another bearing not shown, and the side driven pulley 20 is fixed to the driven shaft 22. While the side driven pulley 20 is rotatably supported on the driven shaft 22 by bearings 23, 24, it includes a fixed portion of the pulley 20a set to move in the axial direction. of the driven shaft 22. In addition, it includes a movable pulley portion 20b slidably supported in the axial direction of the driven shaft 22 through the fixed pulley portion 20a.

[0023] A parte de polia fixa 20a é fornecida com uma placa de suporte de sapata 27 apoiando uma sapata de embreagem 25 inclinada na direção periférica externa pela força centrífuga. Um elemento parecido com um copo 28 tendo uma superfície periférica interna sobre a qual a sapata de embreagem 25 contata é fixado ao eixo acionado 22. O elemento semelhante a um copo 28 e a sapata de embreagem 25 são combinados para constituir, assim, uma embreagem centrífuga. A parte móvel da polia 20b é pressionada por uma extremidade de uma mola helicoidal 33, a outra extremidade da qual é mantida na placa de suporte da sapata 27, e sempre energizada para o lado da parte de polia fixa 20a.[0023] The fixed pulley part 20a is provided with a shoe support plate 27 supporting a clutch shoe 25 slanted in the outer peripheral direction by centrifugal force. A cup-like element 28 having an inner peripheral surface on which the clutch shoe 25 contacts is secured to the driven shaft 22. The cup-like element 28 and the clutch shoe 25 are combined to thus form a clutch. centrifuge. The movable part of the pulley 20b is biased by one end of a helical spring 33, the other end of which is held in the shoe support plate 27, and always energized towards the side of the fixed pulley part 20a.

[0024] A polia motriz lateral 11 e a polia acionada lateral 20 são ambas polias em forma de V e uma correia em V 29 é esticada entre as duas polias. O eixo acionado 22 é conectado a uma roda motriz, por exemplo, uma roda traseira da motocicleta, por meio de um redutor de velocidade, incluindo uma engrenagem de redução 26. Uma cobertura 30 é colocada sobre a transmissão continuamente variável, e um pedal de partida 31 é apoiado sobre a cobertura 30.[0024] The lateral drive pulley 11 and the lateral driven pulley 20 are both V-shaped pulleys and a V-belt 29 is stretched between the two pulleys. The driven axle 22 is connected to a drive wheel, eg a rear wheel of the motorcycle, by means of a speed reducer including a reduction gear 26. A cover 30 is placed over the continuously variable transmission, and a pedal of match 31 is supported over coverage 30.

[0025] Na Figura 3, o motor ACG 8 inclui: um estator 9 onde uma bobina de três fases (uma bobina do estator) é enrolada, e um rotor externo 10 acoplado à extremidade do eixo de manivela 2 do motor 1 para rodar sobre a periferia externa do estator 9. O rotor externo 10 inclui uma caixa do rotor tipo copo 10a ligada ao eixo de manivela 2 e um ímã 10b armazenado na superfície periférica interna da caixa do rotor 10a. O ímã 10b é colocado na carcaça do rotor ao longo da direção circunferencial.[0025] In Figure 3, the ACG motor 8 includes: a stator 9 where a three-phase coil (a stator coil) is wound, and an external rotor 10 coupled to the end of the crankshaft 2 of the motor 1 to rotate about the outer periphery of the stator 9. The outer rotor 10 includes a cup-type rotor case 10a connected to the crankshaft 2 and a magnet 10b stored in the inner peripheral surface of the rotor case 10a. Magnet 10b is placed in the rotor housing along the circumferential direction.

[0026] O rotor externo 10 está montado com a periferia interior de uma parte de cubo 10c equipada com uma parte cônica da frente do eixo de manivela 2 e fixado por um parafuso 31 penetrando o centro da parte de cubo 10c e aparafusado a um parafuso de extremidade do eixo de manivela 2. O estator 9 disposto no lado periférico interno do rotor externo 10 é fixado ao cárter 3 por um parafuso 32. O rotor externo 10 é fornecido com um ventilador 37 fixado por um parafuso 39. Um radiador 38 é fornecido ao lado do ventilador 37, e o radiador 38 é coberto com uma cobertura de ventilador 46.[0026] The outer rotor 10 is mounted with the inner periphery of a hub part 10c equipped with a tapered front part of the crankshaft 2 and secured by a screw 31 penetrating the center of the hub part 10c and screwed to a screw end of crankshaft 2. The stator 9 arranged on the inner peripheral side of the outer rotor 10 is fixed to the crankcase 3 by a screw 32. The outer rotor 10 is provided with a fan 37 fixed by a screw 39. A radiator 38 is provided beside the fan 37, and the radiator 38 is covered with a fan cover 46.

[0027] A caixa do sensor 34 encontra-se montada na periferia interna do estator 9, e sensores de ângulo do rotor (sensores de polos magnéticos) 15 e um sensor de pulsar (pulsar de ignição) 16 são fornecidos em intervalos iguais ao longo da periferia externa de uma saliência do rotor externo 10, na caixa do sensor 34. Os sensores de ângulo de rotor 40 são adaptados para executar o controle da condução para a bobina de estator 35 do motor ACG 8, e fornecidas cada um correspondendo a fase U, fase V e fase W do motor de ACG 8, respectivamente. Por outro lado, os pulsares de ignição 16 são adaptados para executar o controle da ignição do motor, e apenas um pulsar de ignição é fornecido. Os sensores de ângulo de rotor 40 e o pulsar de ignição 16 podem ambos ser construídos por um “Hall IC” ou um elemento de resistência magnética (RM).[0027] The sensor housing 34 is mounted on the inner periphery of the stator 9, and rotor angle sensors (magnetic pole sensors) 15 and a pulsar sensor (ignition pulse) 16 are provided at equal intervals throughout of the outer periphery of an outer rotor protrusion 10, in the sensor housing 34. The rotor angle sensors 40 are adapted to perform conduction control for the stator coil 35 of the ACG motor 8, and provided each corresponding to the phase U, V-phase, and W-phase of the ACG motor 8, respectively. On the other hand, the ignition pulsars 16 are adapted to perform engine ignition control, and only one ignition pulsar is provided. The rotor angle sensors 40 and the ignition pulser 16 can both be constructed of a “Hall IC” or a magnetic resistance (RM) element.

[0028] Os fios condutores dos sensores de ângulo do rotor 40 e o pulsar de ignição 16 estão ligados a um substrato 17, e ainda um chicote de fios 18 está acoplado ao substrato 17. Um anel magnético 19 magnetizado em dois estágios, para exercer a ação magnética nos sensores de ângulo do rotor 40 e o pulsar de ignição 16, respectivamente, é montado na periferia externa da saliência 10c do rotor externo 10.[0028] The lead wires of the rotor angle sensors 40 and the ignition pulser 16 are connected to a substrate 17, and further a wire harness 18 is coupled to the substrate 17. A magnetic ring 19 magnetized in two stages to exert the magnetic action in the rotor angle sensors 40 and the ignition pulser 16, respectively, is mounted on the outer periphery of the protrusion 10c of the outer rotor 10.

[0029] Os polos N e polos S alternadamente dispostos em intervalos de 30 ° na direção circunferencial são formados correspondendo aos polos magnéticos do estator 9 em uma banda magnetizada do anel magnético 19 correspondente aos sensores de ângulo do rotor 40, e, na outra banda magnetizada do anel magnético 19 correspondendo ao pulsar de ignição 16, uma parte magnetizada é formada no intervalo de 15° a 40°, em uma porção na direção circunferencial.[0029] The N poles and S poles alternately arranged at 30° intervals in the circumferential direction are formed corresponding to the magnetic poles of the stator 9 in a magnetized band of the magnetic ring 19 corresponding to the rotor angle sensors 40, and in the other band magnetized of the magnetic ring 19 corresponding to the ignition pulsar 16, a magnetized part is formed in the range of 15° to 40°, in a portion in the circumferential direction.

[0030] O assim construído motor ACG 8 funciona como um motor síncrono na partida, o qual é acionado por uma corrente elétrica fornecida pela bateria para rodar o eixo de manivela 2 e dar partida no motor 1, e também funciona como um gerador síncrono após a partida, que carrega a bateria com uma corrente gerada e também fornece a corrente para os respectivos componentes elétricos.[0030] The so-built ACG engine 8 functions as a synchronous motor on starting, which is powered by an electrical current supplied by the battery to rotate crankshaft 2 and start engine 1, and also functions as a synchronous generator after the starter, which charges the battery with a generated current and also supplies the current to the respective electrical components.

[0031] A operação do motor ACG 8 como um motor é como segue.[0031] The operation of the ACG engine 8 as an engine is as follows.

[0032] A corrente é fornecida sequencialmente à bobina de estator 35 de acordo com os ângulos de rotação detectados pelos sensores de ângulo do rotor 40, acionando assim o rotor externo 10, incluindo um ímã 10b. Uma vez que o eixo de manivela 2 é acoplado ao rotor externo 10, o giro é realizado pela rotação do rotor externo 10 e, ao atingir a frequência de rotação de ignição, o motor 1 inicia autossustentável. Após o início da autossustentada, o sistema de controle é transferido para o lado do gerador, e o motor ACG 8 funciona como o gerador do motor.[0032] Current is sequentially supplied to the stator coil 35 according to the rotation angles detected by the rotor angle sensors 40, thus driving the outer rotor 10, including a magnet 10b. Once the crankshaft 2 is coupled to the outer rotor 10, the rotation is carried out by the rotation of the outer rotor 10 and, upon reaching the ignition rotation frequency, the engine 1 starts self-supporting. After self-sustaining starts, the control system is transferred to the generator side, and the ACG 8 engine works as the engine generator.

[0033] A Figura 4 é um diagrama de blocos que mostra a função da parte principal de um dispositivo de controle de condução ACG para controlar o motor ACG 8 e, a energia gerada é fornecida para cargas elétricas, tais como a bateria 59 e um aparelho auxiliar 42 por meio do chicote de fiação 48.[0033] Figure 4 is a block diagram showing the function of the main part of an ACG driving control device to control the ACG engine 8, and the generated power is supplied to electrical loads such as battery 59 and a auxiliary apparatus 42 via wiring harness 48.

[0034] Um retificador de onda completa 36 inclui FETs (elementos de comutação de estado sólido em geral) 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f ligados às fases U, V, W da bobina de estator 35 do motor ACG 8, respectivamente, e no arranque do motor 1, os FETs 36a a 36f são ligados por um acionador 41 para acionar o motor ACG 8 como o motor síncrono, fazendo assim rodar o eixo de manivelas 2.[0034] A full wave rectifier 36 includes FETs (generally solid state switching elements) 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f connected to phases U, V, W of the stator coil 35 of the ACG motor 8, respectively, and on starting the motor 1, the FETs 36a to 36f are connected by a driver 41 to drive the ACG motor 8 as the synchronous motor, thus causing the crankshaft 2 to rotate.

[0035] Por outro lado, depois que o motor 1 inicia, pelo contrário, o rotor externo 10 é acionado pelo motor 1 para funcionar como o gerador síncrono, a energia de corrente alternada gerada é corrigida pelos FETs 36a a 36f para alimentar a bateria 59 e a carga elétrica 42. Além disso, os respectivos FETs 36a a 36f são comutados para aumentar e diminuir a quantidade de geração pela parte de controle de geração 47 de modo que durante a geração de energia pela unidade de motor, condução em atraso e condução de avanço para o enrolamento do estator 35 é executado.[0035] On the other hand, after engine 1 starts, on the contrary, external rotor 10 is driven by engine 1 to function as the synchronous generator, the alternating current energy generated is corrected by FETs 36a to 36f to power the battery 59 and the electrical load 42. In addition, the respective FETs 36a to 36f are switched to increase and decrease the amount of generation by the generation control part 47 so that during power generation by the motor unit, delay driving and forward guidance for the stator winding 35 is performed.

[0036] A condução de retardo e a condução de avanço significam que a condução para o enrolamento do estator 35 é feita com um atraso ou um avanço correspondente a um ângulo elétrico predeterminado a partir de um sinal de detecção detectado pelo sensor de ângulo do rotor 15, quando o polo magnético da banda magnetizada do anel magnético 19 muda.[0036] Delay conduction and advance conduction mean that the conduction to the stator winding 35 is done with a delay or lead corresponding to a predetermined electrical angle from a detection signal detected by the rotor angle sensor 15, when the magnetic pole of the magnetized band of the magnetic ring 19 changes.

[0037] Uma parte discriminadora da velocidade do motor 45 detecta uma velocidade de motor Ne de acordo com um sinal de detecção do pulsar de ignição 16, um sinal de frequência da geração de tensão e assim por diante, por exemplo, e a velocidade do motor Ne detectada é fornecida a uma parte de determinação de estágio 50 e uma parte de ajuste de serviço 44. Uma parte de comutação de tensão regulada alvo 47c armazena uma tensão normal regulada (uma primeira tensão regulada) Vreg1 e uma tensão regulada alta Vreg2 (uma segunda tensão regulada) como a tensão regulada alvo, onde Vreg1 < Vreg2.[0037] An engine speed discriminating part 45 detects an engine speed Ne according to a detection signal from the ignition pulser 16, a frequency signal of the voltage generation and so on, for example, and the speed of the motor detected Ne is supplied to a stage determining part 50 and a service adjustment part 44. A target regulated voltage switching part 47c stores a regulated normal voltage (a first regulated voltage) Vreg1 and a high regulated voltage Vreg2 ( a second regulated voltage) as the target regulated voltage, where Vreg1 < Vreg2.

[0038] A parte de ajuste de serviço 44 é fornecida com uma tabela de correspondência entre o serviço de condução e uma velocidade do motor. Um sensor de aceleração 51 detecta uma abertura ΦTH de uma válvula de borboleta. A parte de determinação de estágio 50 determina que estágio da operação de comutação para a tensão regulada alvo V está, isto é, qual é o estágio de operação (a seguir simplesmente referido como "estágio") de acordo com a velocidade do motor Ne e / ou a abertura ΦTH da válvula e decisão sobre a passagem do tempo em um temporizador 49.[0038] The service adjustment part 44 is provided with a table of correspondence between driving service and an engine speed. An acceleration sensor 51 detects a ΦTH opening of a butterfly valve. The stage determining part 50 determines which stage of the switching operation for the regulated target voltage V is in, i.e. what is the operating stage (hereinafter simply referred to as "stage") according to the motor speed Ne and / or the ΦTH opening of the valve and decision on the passage of time in a timer 49.

[0039] A parte de controle de geração 47 determina a condução de avanço ou condução em atraso, de modo que a tensão de geração Vg converge sobre a tensão regulada alvo Vt com base na tensão de geração Vg detectada pela parte de detecção de tensão de geração 43 e a tensão regulada alvo Vt e alimenta o acionador 47a. Na presente modalidade, quando a geração de tensão Vg é maior do que a tensão regulada alvo Vc, a condução de avanço é selecionada para diminuir a quantidade de geração. Pelo contrário, quando a tensão de geração Vg é menor do que a tensão regulada alvo Vc, a condução em atraso é selecionada para aumentar a quantidade de geração. A quantidade de avanço e de atraso pode ser variada correspondendo a uma diferença entre a tensão de geração Vg e a tensão regulada alvo V, ou ser um valor fixo.[0039] The generation control part 47 determines the forward conduction or lagging conduction, so that the generation voltage Vg converges on the target regulated voltage Vt based on the generation voltage Vg detected by the voltage detection part of generation 43 and the regulated voltage target Vt and feeds the driver 47a. In the present mode, when the voltage generation Vg is greater than the regulated target voltage Vc, forward conduction is selected to decrease the generation amount. Conversely, when the generating voltage Vg is less than the regulated target voltage Vc, delayed conduction is selected to increase the amount of generation. The amount of lead and lag can be varied corresponding to a difference between the generating voltage Vg and the regulated target voltage V, or be a fixed value.

[0040] A parte de comutação de tensão regulada alvo 47c toma uma decisão de comutação predeterminada de acordo com uma quantidade de atraso do ângulo de condução, e determina se a tensão regulada alvo Vc está comutada para a primeira tensão regulada Vreg1 ou a segunda tensão regulada Vreg2.[0040] The target regulated voltage switching part 47c makes a predetermined switching decision according to a delay amount of the conduction angle, and determines whether the target regulated voltage Vc is switched to the first regulated voltage Vreg1 or the second voltage regulated Vreg2.

[0041] O acionador 47a controla a condução para o enrolamento do estator 35 de acordo com os tempos de comutação dos respectivos FETs 36a a 36f com base numa instrução de avanço ou de atraso (incluindo uma quantidade de avanço e uma quantidade de atraso) e a entrada do serviço de condução da parte de ajuste de serviço 44. O acionador 47a detecta um sinal de início, em resposta a um sinal de detecção de polo magnético do sensor de ângulo do rotor 15, isto é, cada vez que a banda magnetizada do anel magnético 19 formada correspondente ao polo magnético do rotor externo 10 é detectado pelo sensor 15.[0041] The driver 47a controls the conduction to the stator winding 35 according to the switching times of the respective FETs 36a to 36f based on a lead or lag instruction (including a lead amount and a lag amount) and the driving service input of the service adjustment part 44. The driver 47a detects a start signal in response to a magnetic pole detection signal from the rotor angle sensor 15, i.e. each time the band is magnetized. of the magnetic ring 19 formed corresponding to the magnetic pole of the outer rotor 10 is detected by the sensor 15.

[0042] Figura 5 é um fluxograma mostrando o procedimento de controle de geração de acordo com a invenção, que mostra, principalmente, o funcionamento da parte de comutação da tensão regulada alvo 47c. Figura 6 é um diagrama temporal de controle de geração pela parte de comutação da tensão regulada alvo 47c.[0042] Figure 5 is a flowchart showing the generation control procedure according to the invention, which mainly shows the operation of the switching part of the regulated voltage target 47c. Figure 6 is a timing diagram of generation control by the switching part of the regulated voltage target 47c.

[0043] Na etapa S10, a quantidade de atraso real Φx é determinada.Quando a quantidade de geração é ainda pequena como antes do tempo t1 na Figura 6 e a quantidade de atraso Φx cai abaixo do limiar de comutação Φref, a transição para a etapa S11 ocorre. Subsequentemente, no tempo t1, o controle de aumento para a quantidade de geração para aumentar a quantidade de atraso Φx é iniciado, e quando a quantidade de atraso Φx excede o limiar de comutação Φref no tempo t2, este estado é detectado na etapa S11, e a transição para a etapa S12 ocorre. Na etapa S12, um temporizador T para medição de um período de decisão de impulso de tensão predeterminado Δt é iniciado.[0043] In step S10, the actual amount of delay Φx is determined. When the amount of generation is still small as before time t1 in Figure 6 and the amount of delay Φx falls below the switching threshold Φref, the transition to a step S11 takes place. Subsequently, at time t1, the increase control for the amount of generation to increase the amount of delay Φx is started, and when the amount of delay Φx exceeds the switching threshold Φref at time t2, this state is detected in step S11, and the transition to step S12 takes place. In step S12, a timer T for measuring a predetermined voltage pulse decision period Δt is started.

[0044] Na etapa S13, é determinado se a quantidade de atraso Φx ainda excede o limiar de comutação Φref ou não. Se for superior, a transição para a etapa S15 ocorre, e determina-se se o período de decisão t termina e o temporizador T está no limite ou não. Ele retorna à etapa S13 até o tempo limite, e o processamento acima é repetido enquanto a quantidade de atraso Φx excede o limiar de comutação Φref. Quando a quantidade de atraso Φx cai abaixo do limite de comutação Φref ainda que uma vez durante este período de decisão, a transição para a etapa S14 ocorre para repor o temporizador T, e retorna para a etapa S11.[0044] In step S13, it is determined whether the amount of delay Φx still exceeds the switching threshold Φref or not. If it is higher, the transition to step S15 takes place, and it is determined whether the decision period t ends and the timer T is at the limit or not. It returns to step S13 until the timeout, and the above processing is repeated while the amount of delay Φx exceeds the switching threshold Φref. When the amount of delay Φx falls below the switching threshold Φref even once during this decision period, the transition to step S14 occurs to reset timer T, and returns to step S11.

[0045] Subsequentemente, no momento t3, o período de decisão de reforço de tensão Δt termina, e quando este estado é detectado na etapa S15, na etapa 816, o controle de reforço de tensão gradualmente e continuamente aumenta a tensão regulada alvo Vt a uma taxa de aumento ΔV é iniciada. Na etapa S17, é determinado se a tensão regulada alvo Vt é aumentada para a segunda tensão regulada Vreg2 ou não. Ele retorna para a etapa S16 para continuar o controle de reforço de tensão até que o reforço de tensão seja concluído. No instante t5, a tensão regulada alvo Vt atinge a segunda tensão regulada Vreg2, e ao detectar este estado na etapa S17, a transição para a etapa S18 ocorre.[0045] Subsequently, at time t3, the voltage booster decision period Δt ends, and when this state is detected in step S15, in step 816, the voltage booster control gradually and continuously increases the target regulated voltage Vt to a ΔV rise rate is initiated. In step S17, it is determined whether the target regulated voltage Vt is increased to the second regulated voltage Vreg2 or not. It returns to step S16 to continue tension boost control until the tension boost is complete. At time t5, the regulated target voltage Vt reaches the second regulated voltage Vreg2, and upon detecting this state in step S17, the transition to step S18 occurs.

[0046] Na etapa S18, a quantidade de atraso Φx é comparada com o limiar de comutação Φref, e quando a quantidade de atraso Φx ainda excede o limiar de comutação Φref, controle de reforço de tensão nesta altura é terminado quando a tensão regulada alvo Vc é mantida para a segunda tensão regulada Vreg2.[0046] In step S18, the amount of delay Φx is compared with the switching threshold Φref, and when the amount of delay Φx still exceeds the switching threshold Φref, voltage boost control at this time is terminated when the target regulated voltage Vc is held for the second regulated voltage Vreg2.

[0047] No ciclo seguinte de controle, uma vez que a quantidade de atraso Φx é maior ou igual ao limiar de comutação Φref é determinado na etapa S10, a transição para a etapa S21 ocorre. Subsequentemente, no momento t6, o controle de diminuição para a quantidade de geração para diminuir a quantidade de atraso Φx é iniciado, e quando a quantidade de atraso Φx cai abaixo do limiar de comutação Φref no momento t8, este estado é detectado na etapa S21, e a transição para a etapa S22 ocorre. Na etapa S22, o temporizador T para a medição do período de decisão de queda de tensão predeterminado Δt inicia.[0047] In the next control cycle, once the amount of delay Φx is greater than or equal to the switching threshold Φref is determined in step S10, the transition to step S21 takes place. Subsequently, at time t6, the decrease control for the generation amount to decrease the delay amount Φx is started, and when the delay amount Φx falls below the switching threshold Φref at time t8, this state is detected in step S21 , and the transition to step S22 takes place. In step S22, timer T for measuring the predetermined voltage drop decision period Δt starts.

[0048] Na etapa S23, determina-se se ou não a quantidade de atraso Φx ainda cai abaixo do limiar de comutação Φref ou não. Se sim, a transição para a etapa S25 ocorre, e o período de decisão Δt termina para determinar se o temporizador T está no limite ou não. Ele retorna a etapa S23 até que o tempo limite, e o processamento acima é repetido enquanto a quantidade de atraso Φx cai abaixo do limiar de comutação Φref. Quando a quantidade de atraso Φx cai abaixo do limiar de comutação Φref ainda que uma vez durante este período de decisão, a transição para a etapa S24 ocorre para reiniciar o temporizador T, e retorna à etapa S21.[0048] In step S23, it is determined whether or not the amount of delay Φx still falls below the switching threshold Φref or not. If so, the transition to step S25 takes place, and the decision period Δt ends to determine whether timer T is at the limit or not. It returns to step S23 until it times out, and the above processing is repeated while the amount of delay Φx falls below the switching threshold Φref. When the amount of delay Φx falls below the switching threshold Φref even once during this decision period, the transition to step S24 occurs to reset timer T, and returns to step S21.

[0049] Subsequentemente, no momento t10, o período de decisão de queda de tensão At termina, e ao detectar esta situação na etapa S25, na etapa S26, o controle de queda de tensão para gradualmente e continuamente diminuir a tensão regulada alvo Vt a uma taxa de diminuição ΔV é iniciado. Na etapa S27, é determinado se a tensão regulada alvo Vc é reduzida para a primeira tensão regulada Vreg1 ou não. Ele retorna para a etapa S26, até que a queda de tensão é concluída e o controle de queda de tensão continua. No momento t11, a tensão regulada alvo Vt atinge a primeira tensão regulada Vreg1, e ao detectar esta situação na etapa S27, a transição para a etapa S28 ocorre.[0049] Subsequently, at time t10, the voltage drop decision period At ends, and upon detecting this situation in step S25, in step S26, the voltage drop control to gradually and continuously decrease the regulated target voltage Vt a a rate of ΔV decrease is started. In step S27, it is determined whether the target regulated voltage Vc is reduced to the first regulated voltage Vreg1 or not. It returns to step S26 until the voltage drop is complete and voltage drop control continues. At time t11, the target regulated voltage Vt reaches the first regulated voltage Vreg1, and upon detecting this situation in step S27, the transition to step S28 occurs.

[0050] Na etapa S28, a quantidade de atraso Φx é comparada com o limiar de comutação Φref, e quando a quantidade de atraso Φx ainda cai abaixo do limiar de comutação Φref, o controle de reforço de tensão neste momento é terminado enquanto a tensão regulada alvo Vc é mantida para a primeira tensão regulada Vreg1.[0050] In step S28, the amount of delay Φx is compared with the switching threshold Φref, and when the amount of delay Φx still falls below the switching threshold Φref, the voltage boost control at this time is terminated while the voltage regulated target Vc is held to the first regulated voltage Vreg1.

[0051] Como indicado por uma linha a tracejada na Figura 6,mesmo se a quantidade de atraso Φx começa a diminuir no momento t4, durante o controle de reforço de tensão, o controle de reforço de tensão é mantido, na presente modalidade. No momento t5 o controle de reforço de tensão é concluído, ao detectar que a quantidade de atraso Φx cai abaixo do limiar de comutação Φref na etapa S18, a transição para a etapa S22 ocorre para começar o controle de queda de tensão através do procedimento de decisão de queda de tensão de forma semelhante ao acima.[0051] As indicated by a dashed line in Figure 6, even if the amount of delay Φx starts decreasing at time t4, during the voltage boost control, the voltage boost control is maintained, in the present mode. At time t5 the voltage boost control is completed, upon detecting that the amount of delay Φx falls below the switching threshold Φref in step S18, the transition to step S22 occurs to begin voltage drop control through the procedure of voltage drop decision similarly to the above.

[0052] Da mesma forma, mesmo se a quantidade de atraso Φx começa a aumentar durante o controle de queda de tensão, o controle de queda de tensão é mantido, na presente modalidade. No momento em que o controle de queda de tensão é completado, ao detectar que a quantidade de atraso Φx excede o limiar de comutação Φref na etapa S28, a transição para a etapa S12 ocorre para começar o controle de reforço de tensão através do procedimento de decisão de reforço de tensão de forma semelhante ao acima.[0052] Likewise, even if the amount of delay Φx starts to increase during the voltage drop control, the voltage drop control is maintained, in the present mode. The moment the voltage drop control is completed, upon detecting that the amount of delay Φx exceeds the switching threshold Φref in step S28, the transition to step S12 occurs to begin voltage boost control through the procedure of voltage boost decision similarly to the above.

[0053] Tal como descrito na modalidade acima, de acordo com a invenção, quando a quantidade de carga residual da bateria é pequena, a tensão regulada alvo é definida para a segunda tensão regulada maior do que o habitual, de modo que mesmo quando uma queda de tensão é causada devido a resistência da linha entre o gerador e a bateria, a tensão de carga da bateria pode ser mantida elevada o suficiente para permitir o carregamento confiável. Além disso, não é necessário fazer alterações e melhorias no chicote de fiação, de modo que o grau de liberdade no desenho pode ser mantido. Portanto, a redução da capacidade da bateria pode ser evitada, de modo que, mesmo em caso de aplicação para o veículo parado, é possível para evitar a deterioração do desempenho da reinicialização após parada em marcha lenta.[0053] As described in the above modality, according to the invention, when the amount of residual battery charge is small, the target regulated voltage is set to the second regulated voltage higher than usual, so that even when a Voltage drop is caused due to resistance of the line between generator and battery, the battery charge voltage can be kept high enough to allow reliable charging. Furthermore, it is not necessary to make changes and improvements to the wiring harness, so the degree of freedom in the design can be maintained. Therefore, the reduction of battery capacity can be avoided, so that even in case of application to the stationary vehicle, it is possible to avoid deterioration of the restart performance after idling stop.

[0054] Além disso, a quantidade de atraso de controle de condução é grande, e quando a quantidade de carga residual da bateria é estimada como sendo pequena, a tensão regulada torna-se maior, de modo que a bateria pode ser carregada de modo suficiente.[0054] In addition, the amount of conduction control delay is large, and when the amount of residual battery charge is estimated to be small, the regulated voltage becomes larger, so that the battery can be charged so enough.

[0055] Além disso, a tensão regulada alvo é gradualmente comutada da primeira tensão regulada para a segunda tensão regulada, de modo que a incompatibilidade sentida como uma sensação de desaceleração por um condutor, devido a um aumento da carga de geração é relaxada e sensação de viagem favorável pode ser mantida.[0055] In addition, the target regulated voltage is gradually switched from the first regulated voltage to the second regulated voltage, so that the mismatch felt as a feeling of deceleration by a conductor due to an increase in the generating load is relaxed and sensation Favorable travel can be maintained.

[0056] Além disso, quando a quantidade de atraso de controle de condução continua a ser grande, mais de que um tempo predeterminado, a tensão regulada alvo é reduzida da segunda tensão regulada para a primeira tensão regulada, de modo que a sobrecarga da bateria pode ser prevenida.[0056] In addition, when the amount of conduction control delay remains large, more than a predetermined time, the target regulated voltage is reduced from the second regulated voltage to the first regulated voltage, so that the battery overload can be prevented.

[0057] Além disso, a tensão regulada alvo é gradualmente transferida da segunda tensão regulada para a primeira tensão regulada, de modo que a incompatibilidade sentida como uma sensação de aceleração por um condutor, devido a uma diminuição na carga de geração é relaxada e sensação favorável de viagem pode ser mantida.[0057] In addition, the target regulated voltage is gradually transferred from the second regulated voltage to the first regulated voltage, so that the mismatch felt as a sensation of acceleration by a conductor due to a decrease in the generating charge is relaxed and sensation Favorable travel can be maintained.

[0058] Além disso, o gerador serve também como o motor de arranque do motor, e uma bobina de geração é definida fazendo muitas das características de um motor de arranque, de modo que, mesmo quando a capacidade de geração não é tomada o suficiente, uma quantidade satisfatória de geração pode ser assegurada. Isto é especialmente prático.[0058] In addition, the generator also serves as the engine starter, and a generating coil is defined making many of the characteristics of a starter motor, so that even when the generating capacity is not taken enough , a satisfactory amount of generation can be assured. This is especially practical.

[0059] Especialmente, quando o gerador serve também como o motor de arranque do motor, o motor de arranque é coaxialmente fornecido em um eixo de manivela, de modo que, embora o desempenho de partida seja rápido e reiniciar a partir da parada é favorável, o torque não pode ser adquirido por uma engrenagem de redução ou similar. Por conseguinte, na combinação de arranque e gerador, a característica de torque como o motor de arranque é mais importante, e as características do lado da geração é considerada como não sendo suficiente, de modo que a presente invenção é muito eficaz na combinação de arranque e gerador do tipo eixo de manivela coaxial. Além disso, a tensão regulada pode ser definida com base em uma quantidade de atraso, de modo que a tensão regulada pode ser facilmente ajustada. LISTAGEM DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 8 motor ACG 15 sensor de ângulo do rotor 19 anel magnético 35 bobina do estator 36 retificador de onda completa 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f ... FET 42 carga elétrica 47 parte de controle de geração 47a acionador 47b parte de estimativa de quantidade de carga residual 47c ... parte de comutação de tensão regulada alvo 48 chicote de fiação 59 Bateria[0059] Especially, when the generator also serves as the engine starter, the starter is coaxially provided on a crankshaft, so that although the starting performance is fast and restarting from stop is favorable , torque cannot be acquired by a reduction gear or similar. Therefore, in the starter and generator combination, the torque characteristic as the starter motor is more important, and the characteristics on the generation side is considered not to be sufficient, so that the present invention is very effective in the starter combination. and coaxial crankshaft type generator. Also, the regulated voltage can be set based on an amount of delay, so the regulated voltage can be easily adjusted. REFERENCE NUMBERS LISTING 8 ACG motor 15 rotor angle sensor 19 magnetic ring 35 stator coil 36 full wave rectifier 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f ... FET 42 electric load 47 generation control part 47a driver 47b residual charge amount estimating part 47c ... target regulated voltage switching part 48 wiring harness 59 Battery

Claims

1. Power generation control device for a vehicle at idle speed, comprising: an engine (1) which is stopped when a predetermined stop condition is satisfied and restarts when a predetermined restart condition is satisfied; an alternating current generator (8) driven by the engine (1); voltage generation detection means (43) for detecting the output of the alternating current generator; power generation control means (47) which controls conduction to the alternating current generator based on the generation of voltage to control the output of the alternating current generator to output direct current of a predetermined target regulated voltage and; connecting means (48) for providing direct current output to a battery, the power generation control means (47) including: charge residual amount estimating means (47b) for estimating the charge amount battery residual (59) based on the controlled variable driving the alternating current generator; and target regulated voltage switching means (47c) for adjusting the target regulated voltage to a first regulated voltage when the estimated value of the residual charge amount is greater than the reference charge amount and adjusting it to a second voltage set greater than the first set voltage when it is equal to or less than the reference charge amount, the power generation control means (47) controlling a conduction angle to the alternating current generator (8); characterized in that the target regulated voltage switching means (47c) switches the target regulated voltage from the first regulated voltage to the second regulated voltage when the amount of conduction angle delay exceeds a predetermined reference value for a predetermined time.

2. Control device for power generation in the vehicle at idle speed, according to claim 1, characterized in that the switching from the first regulated voltage to the second regulated voltage is gradually carried out.

3. Control device for power generation in the vehicle at idle speed, according to claim 1 or 2, characterized in that the target regulated voltage switching means switches the target regulated voltage from the second regulated voltage to the first voltage regulated when the amount of conduction angle delay falls below the predetermined set point for a predetermined time.

4. Control device for power generation of the vehicle stopped at idle, according to claim 3, characterized in that the switching from the second regulated voltage to the first regulated voltage is gradually carried out.

5. Control device for power generation in the vehicle at idle speed according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the alternating current generator (8) is a combination of generator and starter also serving as a starter provided on an engine crankshaft (1).

6. Control device for power generation in the vehicle stopped at idle, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first regulated voltage and the second regulated voltage are defined according to the amount of delay driving force of the alternating current generator.