BR102013004512A2

BR102013004512A2 - Componente e um ou mais meios de armazenamento legível(is) por computador não transitório(s)

Info

Publication number: BR102013004512A2
Application number: BRBR102013004512-8A
Authority: BR
Inventors: Mitchell Donald Smith; Charles Francis Hanley; David Allen Gutz
Original assignee: Gen Electric
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2014-05-13
Also published as: CA2807210A1; US20130223976A1; EP2634654A3; US20150377145A1; US9399955B2; JP2013181536A; CN106979083A; JP6105969B2; CN103291465B; CN103291465A; EP2634654A2

Abstract

COMPONENTE E UM OU MAIS MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL(IS) POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO(S) Trata-se de um aparelho para fechamento em laço tocai que é fornecido. O aparelho inclui um componente (100) para o uso em um motor de turbina a gás. O componente inclui pelo menos um dentre um atuador e uma servoválvula, pelo menos um sensor (232) e um módulo eletrônico (106) que compreende componentes eletrônicos de controlador e memória. O módulo eletrônico é configurado para receber e processar comandos para o pelo menos um dentre um atuador e uma servoválvula e enfileirar os comandos recebidos em um armazenamento temporário de admissão (204).

Description

“COMPONENTE E UM OU MAIS MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL(IS) POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO(S)”

Fundamentos

O campo da invenção refere-se geralmente ao fechamento em laço local de um componente para uso em um motor de turbina a gás.

Geralmente, motores de turbina a gás têm numerosos recursos geométricos variáveis que são tipicamente atuados por sistemas de controle hidromecânicos de laço fechado. Estes sistemas de controle são tipicamente compostos de atuadores, sensores e servoválvulas, todos acionados por 10 software e componentes eletrônicos de fechamento de laço. O software e componentes eletrônicos de fechamento de laço residem em uma unidade de controle motor eletrônico que é posicionada a uma distância significante do hardware de atuação resultando em cabeamento elétrico substancial, assim como atrasos de controle devido à separação. A quantidade de cabeamento 15 elétrico entre esses componentes é conhecida por conduzir uma porção significativa do peso dentro de um motor assim como por oferecer oportunidades adicionais para falhas. Quando falhas de sistema ocorrem, frequentemente é difícil dizer qual parte falhou devido à separação. Frequentemente, em decorrência das falhas, executa-se uma manutenção 20 malsucedida ou uma abordagem de “manutenção radical” é utilizada, em que várias peças são retiradas de uma vez para garantir que o problema seja resolvido.

Breve Descrição

Em uma realização, um componente para uso em um motor de turbina a gás é fornecido. O componente inclui pelo menos um dentre um atuador e uma servoválvula, pelo menos um sensor e um módulo eletrônico que compreende componentes eletrônicos de controlador e memória. O módulo eletrônico é configurado para receber e receber e processar comandos para pelo menos um dentre um atuador e uma servoválvula e enfileirar os comandos recebidos em um armazenamento temporário de admissão.

Em outra realização, um método para uso em operação de um componente funcional de um motor de turbina a gás é fornecido. O método 5 inclui receber, através do componente, comandos para um módulo de hardware do componente, processar, através do componente, os comandos recebidos para o módulo de hardware e enfileirar, através do componente, os comandos recebidos em um armazenamento temporário de admissão.

Em ainda outra realização, são fornecidos um ou mais meios de 10 armazenamento legível(is) por computador não transitório(s) tendo instruções executáveis em computador incorporados no mesmo. Quando executadas por um processador, as instruções executáveis em computador fazem o processador receber, por um componente de um motor de turbina a gás, comandos para um módulo de hardware do componente, processar, através do 15 componente, os comandos recebidos para o módulo de hardware, e enfileirar, através do componente, os comandos recebidos em um armazenamento temporário de admissão.

Breve Descrição dos Desenhos

As Figuras 1 a 3 mostram realizações exemplificativas do método e sistema descritos no presente documento.

_ A Figura 1 é uma vista esquemática de um componente de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação;

A Figura 2 é um fluxo de dados do componente inteligente mostrado na Figura 1; e A Figura 3 é um fluxo de dados de um integrador mostrado na

Figura 2.

Descrição Detalhada

A seguinte descrição detalhada ilustra realizações da invenção a título de exemplo e não de limitação. É contemplado que a invenção tem aplicação geral para realizações analíticas e metódicas de parâmetros de processo de detecção em aplicações industriais, comerciais e residenciais.

Conforme usado no presente documento, um elemento ou uma 5 etapa citada no singular e sucedida pela palavra "um" ou "uma" deve ser compreendida como não excludente de elementos ou etapas no plural, a menos que tal exclusão seja explicitamente citada. Além disso, referências a "uma realização" da presente invenção não são destinadas a serem interpretadas como excludentes da existência de realizações adicionais que 10 também incorporam os recursos citados.

A Figura 1 é uma vista esquemática de um componente 100 de acordo com uma realização exemplificativa da presente revelação. Na realização exemplificativa, o componente 100 é um sistema de controle hidromecânico que é usado com um motor de turbina a gás. Na realização 15 exemplificativa, o componente 100 é acionado por sinais a partir de um software de controlador a montante 102 e a energia para o componente 100 é fornecida por uma fonte de alimentação 104.

O componente 100 inclui um módulo eletrônico 106 em comunicação com componente hardware elétrico 108. Na realização 20 exemplificativa, hardware elétrico 108 incluindo, porém, sem limitação, atuadores Jinear ou rotativo, sensores de retroalimentação de posição e servoválvula eletro-hidráulicas. O módulo eletrônico 106 inclui o conjunto de circuitos de interface de barramento de dados 110, o conjunto de circuitos de interface de energia 112, o conjunto de circuitos específicos de componente 25 114, e um módulo comum de fechamento em laço 116. O conjunto de circuitos de interface de barramento de dados 110 transmite sinais do software 102 para o componente 100 e o conjunto de circuitos de interface de energia 112 está em comunicação com fonte de alimentação 104 que é configurada para energizar o componente 100. O conjunto de circuitos específicos de componente 114 em comunicação com componente hardware elétrico 108 e é configurado para traduzir sinais emanados pelo hardware 108 no modulo 106. Na realização exemplificativa, conjunto de circuitos específicos de componente 5 114 utiliza suporte lógico inalterável e mídia não volátil específico ao hardware 108. Em outra realização, os elementos eletrônicos 110, 112, 114 e 116 poderiam ser implantados como um modelo integrado único que fornece uma funcionalidade similar.

O módulo comum de fechamento em laço 116 inclui suporte 10 lógico inalterável, mídia não volátil e controle eletrônico configurado para processar admissão de sinais e fornecer exigências de emissão para o controle de hardware. Na realização exemplificativa, o módulo comum de fechamento em laço 116 é configurado para receber comunicação do conjunto de circuitos de interface de barramento de dados 110, conjunto de circuitos de interface de 15 energia 112 e conjunto de circuitos específicos de componente 114 e para processar a comunicação localmente dentro do componente 100.

A Figura 2 é um fluxo de dados 200 dentro do componente 100 mostrado na Figura 1. Na realização exemplificativa, os dados 202 são introduzidos no fluxo 200 e recebidos por um armazenamento temporário 204. 20 Na realização exemplificativa, os dados 202 são sinais de comando utilizados para operação do hardware 108. Alternativamente, os dados 202 podem ser qualquer sinal que poderia ser transmitido e processado pelo componente 100 como descritos no presente documento. Em uma realização, os dados 202 são recebidos por armazenamento temporário 204 a cada 10 milésimos de 25 segundo. Alternativamente, os dados 202 podem ser atualizados por armazenamento temporário aumentando em qualquer momento incluindo, mas não limitando a assincronias, a cada 1 milésimo de segundo, a cada 2 milésimos de segundo, e a cada 20 milésimos de segundo. Os dados 202 podem originar-se de qualquer porção de uma turbina a gás incluindo, mas não limitando ao software 102 mostrado na Figura 1 ou a unidade de processamento primário tal como o Controle Digital do Motor com Autoridade Total (FADEC).

O armazenamento temporário 204 é configurado para enfileirar os

dados 202 antes que um modo seja selecionado 206. Na realização exemplificativa, quando o sinal de admissão 202 falha ou sinais de comando de dados 202 não são atualizados, o controlador local pode continuar a fechar o laço, posicionando o hardware 108, seguindo a trajetória prescrita no 10 armazenamento temporário 204, que atualizava-se continuamente com as informações de trajetória e falha de posição desejada. Em uma realização, o armazenamento temporário de admissão 204 inclui instruções de falha que comandam o hardware 108 para operar de uma maneira predeterminada como resultado de uma perda de sinal de admissão 202.

Em uma realização, um modo é selecionado 206 a partir de um

sinal de seleção de modo 208 que não é parte dos dados 202. A seleção de modo 206 é um comando relativo à operação do hardware 108. A seleção de modo 206 é configurada para executar comandos tal como, mas não limitado a, uma checagem automática, uma calibragem automática, um teste de 20 integridade, e um comando de inatividade. Depois de um modo ser selecionado 206, os dadas 202 são sujeitos a limitação de taxa e compensação de laço adicional 210. Em uma realização, limites de admissão 212 são fornecidos que correspondem às especificidades do componente 100. Na realização exemplificativa, a taxa de dados 202 é limitada através de limites de admissão 25 212 e modificada por dinâmicas de avanço/atraso para determinar um sinal de admissão ótimo para o laço.

Uma tabela de ganho proporcional 214 é então utilizada para fornecer 215 um ganho moldado. A tabela de ganho proporcional 214 suporta tanto um ganho fixo simples ou, como ajuste de admissão, um ganho crescente com erro (acelerador de ganho) para rastreamento de resposta melhorado em taxas elevadas. Em uma realização, os dados de calibragem 216 são fornecidos para função de ganho de hardware 217 para modificar o fluxo de 5 dados do ganho 215. Em tal realização, os dados de calibragem 216 são recuperados da memória local não volátil. Os dados de calibragem 216 incluem informações tal como, mas não limitadas a, corte, polarização, ganho, e valores dinâmicos de compensação potencial que são usados localmente para calibragem e correção de sinal. Os dados de calibragem 216 melhoram a 10 precisão de retroalimentação nominal e mudanças nulas e ganhos do hardware 108.

Na realização exemplificativa, variáveis de compensação do laço 218 são fornecidas para compensação do laço 219 para otimizar a resposta dinâmica do laço fechado. Em uma realização, as variáveis de compensação 15 do laço 218 são avanços de fase que são atualizados por ajustes pelo barramento de dados de comando. Um escalar de ganho 220 é aplicado ao multiplicador 221 para ajustar para variações de ganho previsíveis. Na realização exemplificativa, escalar de ganho 220 é definido por ajustes sobre o barramento de dados de comando. Em outra realização, escalar de ganho 220 20 é uma função armazenada na memória local não volátil. Na realização exemplificativa, uma função de integrador 222, descrita de forma mais detalha abaixo, é usada para reduzir os erros de rastreamento devido a movimento e - mudanças nulas da servoválvula e não previstos.

Na realização exemplificativa, uma polarização nula 224 é fornecida para acomodar uma mudança previsível que possa resultar de uma mudança de carga ou pressão. Em uma realização, a polarização nula 224 é definida por ajuste sobre o barramento de comando. Em uma realização, a polarização nula 224 é normalizada nas unidades da taxa de atuador (por exemplo: %/segundo). Polarização nula 224 é ajustada para cada aplicação específica e auxilia o integrador de polarização nula, e reduz impulso transitório devido à reinicialização e transferências de canal. Em uma realização, polarização nula 224 é usada em tempo real para corrigir erros de rastreamento devido à pressão e escoamento de carga.

Os limites de alcance 226 são então utilizados por um acionador de motor de torque 227 antes de ser passado para uma função de habilitação de acionador 228 que é configurado para permitir o controle do hardware 108. Na realização exemplificativa, limites de alcance 226 suporta uma ou outra 10 arquitetura ativo-ativo ou ativo-prontidão. Em uma realização, caso dois canais estejam sendo utilizados para o componente 100, metade dos limites de alcance 226 seriam usados em cada canal. O sinal de habilitação de acionador 229 é definido por ajuste sobre o barramento de comando para desabilitar emissões do acionador 228. A habilitação de acionador 230 é um sinal de 15 admissão conectado diretamente independente que fornece opções de acomodação de falha adicionais, não disponível usando apenas o barramento de dados para seleção de canal. Em uma realização, a habilitação de acionador 230 é ligado em ponte no componente conector de interface para aplicações em que esta função não é necessária.

Na realização exemplificativa, o componente 100 e fluxo 200

incluem sensores 232 e 234 que são configurados para fornecer retroalimentação para o componente 100. Os sensores 232 e 234 monitoram a operação do mecanismo motor e dados do sensor de admissão atual em tempo real. O sensor de retroalimentação de posição 232 é usado para fechar o laço 25 de controle de posição, outros sensores 234, incluem pressões e temperaturas dentro do componente 100, mas podem também incluir outros sensores pelo mecanismo motor, tal como um ventilador de entrada sensor de temperatura, uma entrada compressora sensor de pressão total, um ventilador sensor de descarga de pressão estática, um compressor sensor de descarga de pressão estática, um dueto de escape sensor de pressão estática, um forro de escape sensor de pressão estática, um detector de chamas, um escape sensor de temperatura de gás, um compressor sensor de descarga de temperatura, um 5 compressor sensor de temperatura de entrada, um sensor de velocidade de ventilador, e um sensor de velocidade nuclear. Sensores locais 232 e 234 facilitam as operações do componente 100, assim como compensações locais para fontes de variação típicas tal como temperatura, pressão e carga.

Em uma realização, o sensor 232 é um sensor de posição e sensor 234 é um sensor de pressão em que ambos fornecem retroalimentação para uma função de calibragem de posição 236. Calibragem de posição 236, além das informações recebidas dos sensores 232 e 234, recebem os dados de calibragem 238 da mídia local não volátil. Em uma realização, os dados recebidos pela função de calibragem de posição 236 são atrelados aos dados do acionador de motor de torque 227 e transmitidos para uma lógica de integridade e estado 240, que emitem dados de retroalimentação, integridade e estado 242. Os dados de retroalimentação, integridade e estado 242 podem incluir quaisquer informações sobre o componente 100 incluindo, mas não limitando a, informações de posição, voltagem, correntes e polarização nula. Em uma realização, dados de integridade e estado são utilizados através do FADEC para um nível mais elevado de gestão de redundância e seleção de canal.

Em uma realização, os dados recebidos pela função de calibragem de posição 236 são transmitidos para compensação do laço 244 de 25 modo que as dinâmicas de avanço/atraso possam ser otimizadas. Na realização exemplificativa, a compensação do laço 244 usa variáveis de compensação do laço 246 para modificar as caraterísticas de resposta dinâmica da retroalimentação antes de os dados serem atrelados aos dados emanada da limitação de taxa e compensação do laço 210. Em uma realização, a compensação dos laços 210, 219, e 244 são operadas de modo que, se laço local interno opera numa taxa de atualização significativamente mais elevada e largura de banda no barramento de comando do que os 5 comandos de posição polarizada vindos do barramento de comando de uma localização montante, compensação dos laços 210, 219, e 244 podem ser utilizados como uma função de alisamento para reduzir os ruídos do laço interno causados pelas degraus de comando.

A Figura 3 é um fluxo de dados de função de integrador 222 mostrada na Figura 2. Na realização exemplificativa, os dados recebidos por função de calibragem de posição 236 são transmitidos para função de integrador 222 via um recurso de trava e destrava integrador 250. Em uma realização, limites de hardware baseados em posição 252 são fornecidos para

0 recurso 250 juntamente com os dados recebidos pela calibragem de posição 236 antes de serem passados para o integrador 262. Limites de integrador de

trava e destrava baseados em retroalimentação 252 são definidos por ajustes sobre o barramento de comando. Em uma realização, o recurso 250 é utilizado como um recurso separado, de modo que a integração deva reinicializar para zerar durante energização ou reinicialização.

Na realização exemplificativa, uma admissão de função de

integrador 254 é fornecida para função de integrador 222 e modificadas 257 em -relação a um limiar 256 para determinar se uma integração é necessária. Em uma realização, o limiar 256 é um valor discreto, tal como, mas não limitado a,

1 miliampere. Alternativamente, o limiar 256 pode ser qualquer valor que facilite a integração como descrito no presente documento. A admissão 254 é então

checada 259 contra o limite de admissão 258 para limitar a admissão máxima do integrador antes do ganho do integrador 260 ser aplicado 261. Na realização exemplificativa integrador ganho é definido pelo ajuste sobre o barramento de comando e é uma função da pressão ou cargas esperadas.

Na realização exemplificativa, um integrador 262 recebe dados do recurso integrador de trava e destrava 250, admissão 254, e admissões zerar/manter as informações 264. Integrador 262 então integra para fornecer 5 uma emissão do integrador 265. Emissão 265 é comparada 267 com limites de autoridade de emissão 266 para determinar se o presente valor de um erro é determinado para exceder um limiar predeterminado. Se um presente valor de um erro é determinado para exceder um limiar predeterminado, uma emissão de função de integrador 268 é limitada aos valores de limites de autoridade de 10 emissão 266. Na realização exemplificativa limites de autoridade 266 são definidos pelo ajuste sob o barramento de comando.

Na realização exemplificativa, a função de integrador 222 mostra- se sendo colocada após um escalar de ganho 220 ser aplicado 221. Contudo, a função de integrador 222 pode ser utilizada em qualquer lugar dentro fluxo de dados 200 que facilita o fechamento de laço local como descritos no presente documento.

Conforme usado no presente documento, os termos “software” e “suporte lógico inalterável” são intercambiáveis e incluem qualquer lógica de fluxo de sinal digital armazenados em memória parar execução por um circuito 20 controlador, incluindo memória RAM, memória ROM, memória EPROM, memória EEPROM e memória RAM não volátil (NVRAM). Conforme usado no presenté^documento, ós termos “controlador” ê/õu “circuito controlador” incluem um processador configurado para pelo menos executar instruções e processar sinais. Os tipos de memória acima são apenas exemplificativos, portanto, não 25 Iimitativos quanto aos tipos de memória utilizáveis para armazenamento de instruções lógicas e de controlador.

Como será apreciado com base no relatório descritivo antecedente, as realizações descritas acima da revelação podem ser implantadas usando programação de computador ou técnicas de engenharia de computador incluindo software, suporte lógico inalterável, hardware ou qualquer combinação ou subconjunto do mesmo. Quaisquer desses programas resultantes, tendo recurso de código legível por computador, podem 5 incorporados ou fornecidos dentro de uma ou mais mídia legível por computador, criando, desse modo, um produto programa de computador, isto é, um artigo de produção, conforme as realizações discutidas da revelação. A mídia legível por computador pode ser, por exemplo, porém, sem limitando a, um disco (rígido) fixo, disco flexível, disco óptico, fita magnética, memória 10 semicondutora tal como memória exclusiva de leitura (ROM), e/ou qualquer veículo transmissor/receptor tal como a Internet ou outra rede ou link de comunicação. O artigo de produção que contém o código de computador pode ser realizado e/ou usado para executar o código diretamente de um veículo, copiando-se o código de um veículo a outro, ou transmitindo o código por uma 15 rede. Na realização exemplificativa, toda Iogica de software localizada localmente é suporte lógico inalterável e não muda para a maioria das aplicações. O ajustamento/configuração desse suporte lógico inalterável é fornecido por admissões de processador a montante.

As realizações acima descritas de um método e sistema para 20 fechamento de laço local fornecem uma forma segura para fechar eletrônicos em um módulo único. Dessa forma, o processamento de exigências no sistema de processamento de alta exigência é reduzido". A"eliminação· do cabeamento - também fornece uma redução de peso para mecanismos a motor usando os métodos e sistema descritos no presente documento. Adicionalmente, o 25 processamento da largura de banda pode ser aumentado significativamente resultando numa melhoria de desempenho significativa. Além disso, modos de reversão melhorada e acomodação de defeito são fornecidos com menos redundância de hardware. A acomodação de falha e modos de reversão são significativamente melhorados por legado, usando o recurso de armazenamento temporário de admissão.

As realizações descritas acima também fornecem recursos de operação de alisamento & assíncrona para suportar taxas de atualização de 5 fechamento de laço significantemente mais elevadas (< 2 ms), habilitando um desempenho de rastreamento melhorado e rejeição de distúrbio, sinal de entrada carga em memória intermediária baseada em trajetória para alojamento de fracasso melhorado, modos de manutenção selecionáveis e armazenamento de dados de NVM para suportar calibragem e cordame 10 automáticos. Adicionalmente, menos conexões fornecem segurança melhorada, e uma capacidade de suporte melhorada é fornecida devido a um melhor isolamento de defeito/falha. Além disso, por causa da localização do processamento, as realizações acima fornecem modos de reversão e alojamento de falhas melhoradas. Na realização exemplificativa diversos 15 parâmetros de admissão são fornecidos sobre o barramento de dados de comando. Estas admissões são fornecidas em várias taxas de atualização, com os sinais de comando mais tempo-críticos fornecidos na taxa mais elevada. Outras admissões menos tempo-críticas, tal como, mas não limitada

a, compensação e limites podem ser fornecidos em taxas muito menores para reduzir trafico de barramento de dados sem limitar o desempenho do fechamento de laço. Em outra realização, muitas dessas admissões não - exigem ajuste regular, e usam valores de dados armazenados como memória não volátil dentro do componente 100. Caso seja desejado um ajuste, esses valores de dados são substituídos por dados fornecidos sobre o barramento de dados de comando.

Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica coloque a invenção em prática, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido através das reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorram àqueles versados na técnica. Outros exemplos são destinados a estar dentro do escopo das reivindicações caso os mesmos 5 tenham elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou caso os mesmos incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims

1. COMPONENTE (100), para uso em um motor de turbina a gás, sendo que o dito componente compreende: pelo menos um dentre um atuador e uma servoválvula; pelo menos um sensor (232 e 234); e um módulo eletrônico (106) que compreende um controlador e memória, sendo que o dito módulo eletrônico é configurado para: receber e processar comandos para pelo menos um dentre um atuador e uma servoválvula; e enfileirar os comandos recebidos (202) em um armazenamento temporário de admissão (204).

2. COMPONENTE, de acordo com reivindicação 1, em que o dito módulo eletrônico configurado para enfileirar os comandos recebidos em um armazenamento temporário de admissão é adicionalmente configurado para enfileirar os comandos recebidos em um armazenamento temporário de admissão que tem comandos de falha armazenados dentro do armazenamento temporário de admissão.

3. COMPONENTE, de acordo com reivindicação 2, em que o dito módulo eletrônico é configurado para executar comandos de falha mediante a perda de comandos recebidos no armazenamento temporário de admissão.

4. COMPONENTE, de acordo com reivindicação 1, em que o dito módulo eletrônico é adicionalmente configurado para fornecer compensação de avanço/atraso para os comandos recebidos.

5. COMPONENTE, de acordo com reivindicação 1, em que o dito módulo eletrônico é adicionalmente configurado para receber e processar uma primeira admissão em uma primeira taxa de dados e uma segunda admissão em uma segunda taxa de dados.

6. COMPONENTE, de acordo com reivindicação 1, em que o dito módulo eletrônico é adicionalmente configurado para fornecer pelo menos um dentre uma integração de polarização nula e ganhos ajustáveis para o laço de controle.

7. COMPONENTE, de acordo com reivindicação 1, em que o pelo menos um sensor é pelo menos um dentre um sensor de pressão, temperatura e carga.

8. UM OU MAIS MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL(IS) POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO(S) (102), que tem instruções executáveis em computador incorporadas no mesmo, em que, quando executadas por um controlador, as instruções executáveis em computador fazem com que o controlador: receba, através de um componente (100) de um motor de turbina a gás, comandos (202) para um módulo de hardware (108) do componente; processe, através do componente, os comandos recebidos para o módulo de hardware; e enfileire, através do componente, os comandos recebidos em um armazenamento temporário de admissão (204).

9. UM OU MAIS MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL(IS) POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO(S), de acordo com a reivindicação 8, em que as instruções executáveis em computador fazem com que o controlador armazene comandos ~de fãlha dentro dõ armazenamento temporário de admissão.

10. UM OU MAIS MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL(IS) POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO(S), de acordo com a reivindicação 9, em que as instruções executáveis em computador fazem com que o controlador execute comandos de falha mediante a perda de comandos recebidos no armazenamento temporário de admissão.