BR102012017333A2 - Dispositivo, sistema e método para comunicar informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO, SISTEMA E MÉTODO PARA COMUNICAR INFORMAÇÕES DE UM DISPOSITIVO DE BEIRA DE ESTRADA PARA UM VEICULO Trata-se de um sistema, um método e um dispositivo para comunicar informações a partir de um dispositivo de beira de estrada (200) para um veículo (100). Em uma realização, o dispositivo (210) inclui uma primeira unidade de luz (220) configurada para emitir um primeiro padrão de luz em um espectro não visível, uma segunda unidade de luz (230) configurada para emitir um segundo padrão de luz no espectro não visível e uma interface (250). O primeiro padrão é distinto do segundo padrão. A interface está em comunicação com a primeira e a segunda unidades de luz e é configurada para receber informações sobre um modo operacional do dispositivo de beira de estrada. A primeira e a segunda unidades de luz são responsivas a um ou mais primeiros sinais de controle da interface para operar em um primeiro modo, correspondente a um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o primeiro padrão de luz está ativado e o segundo padrão de luz está desativado. A primeira e a segunda unidades de luz são responsivas a um ou mais segundos sinais de controle da interface para operar em um segundo modo, correspondente a um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o primeiro padrão de luz está desativado e o segundo padrão de luz está ativado.

Description

"DISPOSITIVO, SISTEMA E MÉTODO PARA COMUNICAR INFORMAÇÕES DE UM DISPOSITIVO DE BEIRA DE ESTRADA PARA UM VEÍCULO"

Campo

As realizações da invenção referem-se a comunicações com o uso de luz não visível. Outras realizações referem-se a comunicações de dispositivos de beira de estrada com veículos fora de estrada, como trens.

Antecedentes

O modo operacional de dispositivos de beira de estrada é tipicamente comunicado a equipes do veículo ferroviário visualmente. Como um exemplo, comutadores de linha férrea indicam tipicamente sua configuração ou um estado de falha através do uso de uma bandeira mecânica ou iluminação de uma luz visível. Consequentemente, o operador do veículo ferroviário não saberá, tipicamente, a configuração do dispositivo de beira de estrada até que o veículo ferroviário esteja próximo o suficiente do dispositivo de beira de estrada para permitir que a equipe visualize o indicador. Isso pode ser problemático à noite ou em condições climáticas severas, como neblina ou chuva pesada, o que pode reduzir a visibilidade. É necessário um meio de comunicar o modo operacional de um dispositivo de beira de estrada que não esteja obstruído por visibilidade insatisfatória e que permita que a equipe do sistema de segurança do veículo ferroviário e/ou do veículo ferroviário receba a comunicação mais distante do dispositivo de beira de estrada do que alguns indicadores visuais. Algumas realizações da presente invenção podem fornecer esses e/ou outros recursos.

Descrição Resumida da Invenção As realizações da presente invenção podem compreender um

sistema, método e dispositivo para comunicar informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo. Em uma realização, o dispositivo compreende uma primeira unidade de luz configurada para emitir um primeiro padrão de luz em um espectro não visível; uma segunda unidade de luz configurada para emitir um segundo padrão de luz no espectro não visível; em que o dito primeiro padrão é diferente do dito segundo padrão; uma interface em comunicação com a primeira e a segunda unidades de luz e configurada para receber informações sobre um modo operacional do dispositivo de beira de estrada; em que a primeira e a segunda unidades de luz são responsivas a um ou mais primeiros sinais de controle da dita interface para operar em um primeiro modo, correspondente a um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de luz está ativado e o dito segundo padrão de luz está desativado; e em que a primeira e a segunda unidades de luz são responsivas a um ou mais segundos sinais de controle da dita interface para operar em um segundo modo, correspondente a um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de luz está desativado e o dito segundo padrão de luz está ativado.

Em outra realização, um sistema compreende uma câmera configurada para capturar imagens em um espectro não visível; um módulo de imagem um módulo de imagem para acoplamento operável ao veículo e configurado para receber dados de imagens capturadas da dita câmera; o dito módulo de imagem configurado para processar dados de imagens capturadas para identificar imagens que têm um primeiro padrão de luz não visível e um segundo padrão de luz não visível; o dito módulo de imagem configurado para emitir uma primeira mensagem indicativa de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada em resposta à identificação de uma ou mais imagens que têm o primeiro padrão de luz não visível; o dito módulo de imagem configurado para emitir uma segunda mensagem indicativa de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada em resposta à identificação de uma ou mais imagens que têm o segundo padrão de luz não visível.

Ainda em outra realização, um método pode compreender o recebimento de um primeiro padrão de luz não visível no veículo que é indicativo de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada;

distinguindo o primeiro padrão recebido de luz não visível de uma pluralidade de padrões de luz não visível; e com base no primeiro padrão de luz não visível recebido, emitir uma primeira mensagem indicativa do primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada.

Ainda em outra realização, um dispositivo compreende uma primeira unidade de luz configurada para emitir um primeiro padrão de luz em um espectro não visível; uma segunda unidade de luz configurada para emitir um segundo padrão de luz no espectro não visível; em que o dito primeiro padrão é distinto do dito segundo padrão.

Breve Descrição dos Desenhos A presente invenção será melhor entendida a partir da leitura da

seguinte descrição das realizações não limitativas, com referência aos desenhos anexos, nos quais abaixo:

A Figura 1 representa um exemplo de um comboio de veículo ferroviário de acordo com uma realização do exemplo da presente invenção; A Figura 2 representa um exemplo de um dispositivo de

comunicação de acordo com uma realização do exemplo da presente invenção;

A Figura 3 ilustra um método de implantação de uma realização do exemplo da presente invenção; e

A Figura 4 representa outro exemplo de um dispositivo de comunicação de acordo com uma realização do exemplo da presente invenção.

Descrição Detalhada Conforme utilizado aqui, "o veículo fora de estrada" refere-se a várias classes de veículos comerciais que não são destinados para uso geral em autoestradas. Os exemplos incluem trens (ou outros comboios de veículo ferroviário ou outros veículos ferroviários), embarcações marítimas, veículos agrícolas, veículos de mineração (por exemplo, caminhões de reboque para mais de 100 toneladas), e equipamento de construção. O termo "comboio" é usado para se referir a um grupo de veículos ligados mecanicamente para viajarem juntos ao longo de uma rota. Desse modo, o termo "comboio" pode ser aplicável quando se referir a vários tipos de sistemas incluindo, mas não se limitando a, embarcações marítimas, e outros veículos fora de estrada tais como veículos agrícolas, veículos de mineração, trens, e/ou equipamento de construção que opera em conjunto de modo que proporcione propulsão e/ou capacidade de frenagem. Portanto, embora o termo comboio de veículo ferroviário seja usado aqui em relação a certas realizações ilustrativas, o termo "comboio" pode também se aplicar a outros sistemas acionados. Além disso, conforme utilizado aqui o termo "comboio de veículo ferroviário" é usado para incluir quaisquer e todos os veículos ferroviários tais como, por exemplo, trens e carrinhos de mineração. Como usado aqui, no contexto de veículos ferroviários, trilha e rota são considerados como tendo o mesmo significado, pois uma trilha define uma rota tomada por um veículo ferroviário. Conforme usado aqui, um veículo ferroviário pode compreender um veículo ferroviário acionado tal como uma locomotiva (significando ser capaz de autopropulsão) ou um veículo ferroviário não acionado tal como um vagão de trem (significando ser incapaz de autopropulsão).

As realizações da presente invenção incluem um dispositivo de comunicação para comunicar um ou mais padrões de luz não visível de um dispositivo de beira de estrada ao veículo ferroviário ou outro veículo fora de estrada. ("Beira de estrada" significa ao longo de uma rota do veículo.) Cada padrão de luz não visível pode corresponder a e indicar um diferente modo operacional do dispositivo de beira de estrada (por exemplo, defeito, curva para esquerda, curva para direita, em linha reta, ou algo similar). Em uma realização do exemplo, o dispositivo de comunicação localizado no ou perto do dispositivo de beira de estrada compreende três luzes. Cada Iuz inclui um grupo de diodos de emissão de Iuz infravermelha (LEDs). Cada grupo de LEDs infravermelhos é 5 disposto em um padrão que é distinto dos padrões dos outros grupos de LEDs infravermelhos. O veículo ferroviário ou outro veículo fora de estrada pode compreender uma câmera configurada para capturar imagens infravermelhas e um processador para receber as imagens infravermelhas capturadas. O processador é também configurado para estabelecer uma distinção entre os 10 diferentes padrões de Iuz infravermelha e, com base no padrão identificado, para produzir uma indicação do modo operacional do dispositivo de beira de estrada para informar à equipe do trem (ou de outro veículo) e/ou a um sistema de segurança (por exemplo, um sistema PTC) do trem (ou de outro veículo). A equipe e/ou o sistema de segurança do trem (ou de outro veículo) pode 15 analisar o modo operacional do dispositivo de beira de estrada e, se justificado, tomar as medidas adequadas tais como frear e/ou parar o trem ou outro veículo.

A Figura 1 representa um exemplo de um veículo ferroviário ou outro veículo fora de estrada 100 e um dispositivo de comunicação 210 para 20 implantação de algumas realizações da presente invenção, como parte de um sistema para comunicar informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo fora de estrada ou o contrário. O dispositivo de comunicação 210 está associado a, e em comunicação com, um dispositivo de beira de estrada 200. O dispositivo de comunicação 210 está configurado para emitir um 25 padrão de Iuz não visível que é indicativo do modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200. O dispositivo de comunicação 210 pode ser fixado ao, ou integrado ao dispositivo de beira de estrada 200.

Como parte do sistema, o veículo fora de estrada 100 pode ser fornecido com uma câmera 105 e um módulo de imagem 110. O padrão de Iuz não visível do dispositivo de comunicação 210 é capturado pela câmera 105, que é configurada para capturar a Iuz no espectro da Iuz não visível emitida pelo dispositivo de comunicação 210. A câmera 105 pode compreender uma 5 câmera de vídeo ou ainda uma câmera que tire uma série de imagens de fotografia.

As imagens capturadas são produzidas a partir da câmera 105 para o módulo de imagem 110, que é operável acoplado à câmera 105. O módulo de imagem 110 pode ser um dispositivo baseado em um processador, tanto como autônomo ou parte de ou senão integrado à câmera 105. Alternativamente, o módulo de imagem pode ser implantado em um sistema existente do veículo fora de estrada 100. (Por exemplo, o módulo de imagem 110 poderia compreender um conjunto de instruções do programa, armazenado em meio não transitório e tangível acessível a um controlador de veículo ou outro dispositivo baseado em processador a bordo do veículo, que quando executado pelo dispositivo baseado em processador induz o dispositivo baseado em processador a realizar um ou mais dos aspectos funcionais do módulo de imagem descrito aqui.) Ainda adicionalmente, o módulo de imagem 110 pode incluir a funcionalidade distribuída através de dois ou mais sistemas/subsistemas diferentes. O módulo de imagem 110 está configurado para processar as imagens capturadas para identificar o(s) padrão(s) de Iuz não visível(is) emitido(s) pelo dispositivo de comunicação 210. Portanto, o módulo de imagem 110 estabelece uma distinção entre os diferentes padrões de Iuz não visível que podem ser emitidos pelo dispositivo de comunicação 210.

O módulo de imagem 110 está configurado para emitir uma notificação indicativa do modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200 em resposta ao processamento da imagem capturada. A notificação pode ser recebida por uma interface de usuário a fim de notificar a equipe do trem e/ou pode ser recebida por um sistema de segurança 120 (por exemplo, PTC), que pode responder à notificação tomando medidas tais como a frenagem do trem.

A Figura 2 ilustra uma realização do exemplo de um dispositivo de

comunicação 210. Esse dispositivo de exemplo 210 é composto de três unidades de luzes 220, 230 e 240. Cada unidade de Iuz 220, 230 e 240 é formada de uma pluralidade de diodos emissores de Iuz (LEDs) - indicados pelos retângulos - alguns dos quais são configurados para emitir Iuz em um 10 espectro não visível. Especificamente, na Figura 2 os retângulos com um "x" dentro representam os LEDs configurados para emitir Iuz em um espectro não visível, em que nessa realização compreende a Iuz infravermelha. Os retângulos sem um "x" dentro da Figura representam os LEDs configurados para emitir Iuz no espectro visível.

A primeira unidade de Iuz 220 é composta de cinco LEDs 221 que

são configurados para emitir a Iuz infravermelha (conforme observado acima, representado na Figura 2 pelos retângulos com um “x”). Os outros LEDs da primeira unidade de Iuz 220 (representados na Figura 2 pelos retângulos sem um “x”) são configurados para emitir Iuz visível, tal como a emissão de Iuz 20 verde. A segunda unidade de Iuz 230 também é composta de cinco LEDs 231 configurados para emitir a Iuz infravermelha. Os outros LEDs da segunda unidade de Iuz 230 (representados na Figura 2 pelos retângulos sem um “x”) são configurados emitir Iuz visível, tal como a emissão de Iuz vermelha. A terceira unidade de Iuz 240 é composta de cinco LEDs 241 configurados para 25 emitir a Iuz infravermelha. Os outros LEDs da segunda unidade de Iuz 240 (representados na Figura 2 pelos retângulos sem um “x”) são configurados emitir Iuz visível, tal como pela emissão de Iuz laranja.

Como é evidente a partir da Figura 2, os LEDs infravermelhos 221 da primeira unidade de Iuz 220 são dispostos em um primeiro padrão, os LEDs infravermelhos 231 da segunda unidade de Iuz 230 são dispostos em um segundo padrão, e os LEDs infravermelhos 241 da terceira unidade de Iuz 240 são dispostos em um terceiro padrão. Nessa realização, os padrões são todos diferentes e distintos uns dos outros.

O dispositivo de comunicação 210 também pode incluir uma interface 250 para o recebimento de informações indicativas do modo operacional do dispositivo de beira de estrada que é operável acoplado às unidades de luzes 220, 230, 240. A interface 250 pode incluir o circuito 10 mecânico, elétrico, e/ou lógico e ser configurada para emitir um ou mais sinais de controle para induzir uma ou mais das unidades de luzes (ou subgrupos de LEDs da unidade de luz) para iluminar em resposta ao recebimento de informações do modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200. Em certas realizações, a interface 250 pode simplesmente compreender um 15 conector. Em uma realização do exemplo, o dispositivo de comunicação 210 pode ser integrado a, ou conectado a um comutador de beira de estrada, que pode ter três modos operacionais. Nessa realização do exemplo, um primeiro modo operacional do comutador corresponde a uma primeira configuração do comutador (ou alinhamento) em que o veículo ferroviário viajaria na direção 20 reta e (posteriormente) ao longo de uma primeira trilha. Em um segundo modo operacional o comutador pode estar em uma segunda configuração em que o veículo ferroviário faria a cura e viajaria ao longo de um segunda trilha. Em um terceiro modo operacional o comutador pode ter falhado e estar em uma situação de defeito.

As informações do comutador ou outro dispositivo de beira de

estrada indicando o modo operacional são transferidas para o dispositivo de comunicação 210, tal como através da interface 250, para induzir pelo menos uma das três unidades de luzes 220, 230 ou 240 a iluminar. Nessa realização do exemplo, se as informações do comutador de beira de estrada indicam que o comutador está operando no primeiro modo operacional (ou seja, a primeira configuração induzindo o trem a seguir reto), a primeira unidade de Iuz 220 é iluminada (incluindo os LEDs infravermelhos 221 e os LEDs de Iuz visível).

Caso as informações do comutador de beira de estrada indiquem que o comutador está operando no segundo modo operacional (ou seja, a segunda configuração induzindo o trem a fazer a curva), a segunda unidade de Iuz 230 é iluminada (incluindo os LEDs de infravermelho 231 e os LEDs de Iuz visível). Caso as informações do comutador de beira de estrada indiquem que o 10 comutador está operando no terceiro modo operacional (ou seja, o está em uma situação de defeito), a terceira unidade de Iuz 240 é iluminada (incluindo os LEDs de infravermelho 241 e os LEDs de Iuz visível). Portanto, quando cada unidade de Iuz está acesa, a unidade de Iuz emite Iuz no espectro visível (e de uma cor particular) e em um espectro não visível (por exemplo, infravermelha). 15 Portanto, em algumas realizações a Iuz não visível pode ser suplementar à Iuz emitida no espectro visível.

Como é evidente a partir da Figura 2, nessa realização do exemplo cada unidade de Iuz inclui um grupo de cinco LEDs infravermelhos dispostos em um padrão que é distinto do padrão dos LEDs infravermelhos dos 20 outros grupos de LEDs das outras unidades de luzes. Além disso, cabe ressaltar que, embora cada grupo de LEDs infravermelhos seja composto de cinco LEDs infravermelhos, o padrão emitido por quaisquer dos quatro LEDs infravermelhos de qualquer grupo é distinto do padrão de quaisquer dos quatro LEDs infravermelhos de qualquer outro grupo. Portanto, nessa realização do 25 exemplo o padrão de Iuz não visível emitido por cinco subconjuntos (qualquer conjunto de quatro LEDs infravermelhos) de cada grupo de LEDs infravermelhos é distinto do padrão de Iuz não visível emitido por cinco subconjuntos de LEDs infravermelhos de cada outro grupo de LEDs infravermelhos. Consequentemente, o padrão de Iuz não visível emitido por uma pluralidade de subconjuntos de cada grupo de LEDs infravermelhos (cinco subconjuntos nesse exemplo) é distinto do padrão de Iuz não visível emitido por uma pluralidade de subconjuntos de cada outro grupo de LEDs 5 infravermelhos. Portanto, se um LED infravermelho no grupo dos LEDs infravermelhos de cada unidade de Iuz no caso falhar (ou estar obstruído) o padrão de Iuz infravermelha de cada grupo ainda seria distinto do padrão emitido pelos outros grupos independentemente de que LED de infravermelho em qualquer grupo no caso falhar (ou estar obstruído). Alternativamente, o 10 padrão de Iuz não visível emitido por cada unidade de Iuz permanece distinto dos outros padrões mesmo se uma porção de cada um dos padrões não foi recebida (por exemplo, um ou mais dos LEDs infravermelhos falham ou estão obstruídos).

O dispositivo de comunicação 210 pode incluir uma fonte de 15 alimentação e ser acionado tanto pela fonte de 220V quanto por uma fonte de 120V. Além disso, o dispositivo de comunicação 210 pode incluir uma ou mais fontes de alimentação suplementares tais como uma bateria, uma fonte de energia solar (por exemplo, painel e/ou célula), para fornecer energia no caso de uma interrupção de energia (ou seja, perda da energia primária). A interface 20 250 pode receber as informações através de sinais sem fio, sinais elétricos (condutivos), e/ou sinais mecânicos.

A câmera 105 pode compreender uma câmera de vídeo ou ainda uma câmera de imagem (ou uma câmera que pode pegar ambas as imagens de vídeo e fotográficas) configurada para capturar a Iuz no espectro não visível 25 que é emitida pela(s) unidade(s) de Iuz do dispositivo de comunicação 210, que nessa realização do exemplo é a Iuz infravermelha. O dado de imagem do padrão de Iuz não visível do dispositivo de comunicação 210 capturado pela câmera 105 é emitido ao módulo de imagem 110 através de qualquer meio adequado incluindo, por exemplo, sem fio, ou através de conexão com fio (condutivo, fibra ótica, etc.). A câmera 105 pode ser fixada ao vagão ferroviário (por exemplo, tal como a locomotiva condutora) e direcionada para capturar os dispositivos de comunicação 210 em um cada ou em ambos os lados da trilha 5 (ou rota). Algumas realizações podem incluir duas câmeras - cada uma concentrada em um lado oposto da trilha (e em comunicação com o mesmo ou diferentes módulos de imagem 110).

O módulo de imagem 110 pode compreender um ou mais sistemas de computador baseados em processador, que podem estar 10 colocalizados (no mesmo alojamento ou vagão ferroviário) ou podem estar afastados um do outro (por exemplo, em diferentes vagões ferroviários). Cada sistema de computador pode ter sua própria memória 115 incluindo memória transitória e não transitória (ou pode compartilhar memória com outros sistemas de computador) armazenando uma pluralidade de padrões e códigos 15 correspondentes que indicam modos operacionais associados, vários dados de configuração, e um ou mais algoritmos executáveis que, por exemplo, são executados para realizar o processamento de imagem das imagens capturadas.

O módulo de imagem 110 processa os dados de imagem 20 recebidos da câmera 105 e estabelece uma distinção entre os diferentes padrões de Iuz não visível que podem ser emitidos pelo dispositivo de comunicação 210. Especificamente, a memória 115 do módulo de imagem 110 pode armazenar dados de uma pluralidade de diferentes padrões (de Iuz não visível) que podem ser emitidos por uma pluralidade (por exemplo, dúzias) de 25 dispositivos de beira de estrada. Portanto, embora um dado dispositivo de comunicação 210 deva ser capaz de emitir apenas dois, três ou quatro diferentes padrões não visíveis, a pluralidade dos dispositivos de comunicação que podem ser instalados no sistema ferroviário pode coletivamente ser capaz de emitir dúzias de diferentes padrões não visíveis que podem ser distinguíveis e reconhecíveis por algumas realizações.

Em uma realização, cada padrão armazenado na memória pode ser único e distinguível de outros padrões armazenados e, portanto, 5 representar um único modo operacional. Além disso, a memória pode armazenar uma mensagem, tal como um código único, que é representativo do modo operacional do dispositivo de beira de estrada que corresponde a cada padrão de Iuz não visível armazenado na memória. A Tabela I abaixo representa os padrões de infravermelhos A a F, um código correspondente, e 10 uma descrição do modo operacional correspondente.

Padrão Código Descrição do Modo Operacional A - quadrado 001 Defeito do Comutador B - triângulo 002 Virar à Esquerda do Comutador C - losango 003 Virar à Direita do Comutador D - formato de L 004 Configurado para seguir reto ao Comutador E - formato de F 005 Depósito ferroviário aberto F - formato de X 006 Depósito ferroviário fechado Tabela 1

Portanto, como é evidente a partir da tabela um padrão de Iuz não

visível pode transferir tanto o tipo de dispositivo de beira de estrada 200 (por exemplo, comutador, depósito ferroviário, etc.) bem como o modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200. Vários outros formatos e códigos, que correspondem aos modos operacionais acima ou a outros modos operacionais também podem ser implantados.

O módulo de imagem 110 pode continuamente receber e processar os dados de imagem, pois o trem 100 ou outro veículo fora de 20 estrada se aproxima ao dispositivo de beira de estrada 200 e ao dispositivo de comunicação 210. Em uma realização do exemplo, o módulo de imagem 110 pode comparar os dados de imagem do padrão de Iuz não visível recebido da câmera 105 aos dados de imagem de cada (ou alguns) dos padrões de Iuz não visíveis armazenados na memória 115. Ao determinar que os dados de imagem de um padrão de Iuz não visível recebido de uma câmera 105 satisfaz um limiar de similaridade predeterminado com a imagem de um padrão de uma Iuz não visível armazenado na memória 115, uma "parelha" é determinada e 5 uma mensagem, tal como um código correspondente ao modo operacional que corresponde à imagem do padrão armazenado na memória 115 (que corresponde ao padrão da câmera) que pode ser recuperado e emitir e/ou o código armazenado (ou sinalizado) em memória (volátil e/ou não volátil).

A fim de assegurar o processamento exato de imagens, o módulo de imagem 110 pode realizar o processamento redundante. Por exemplo, o código (correspondente ao padrão e ao modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200) pode apenas ser emitido após o processamento de três imagens consecutivas (ou três imagens tiradas pelo menos meio segundo separadamente) que resulta no mesmo código. Para realizar tal processamento redundante, o código correspondente a cada imagem processada pode ser armazenado na memória e comparado aos dois (ou três ou alguns outros números de) códigos armazenados previamente para assegurar a exatidão do processamento. Se o código de uma imagem processada recentemente é o mesmo que os códigos armazenados previamente, o código é emitido (ou continua a ser emitido). Se o código não é o mesmo, o código não é emitido (ou não é mais emitido) e um código padrão pode ser emitido indicando que padrão recebido não está sendo adequadamente recebido para proporcionar um modo operacional confiável (ou para indicar outro cenário padrão). Em outras realizações, um código a partir de uma imagem processada pode ser comparado a códigos de dois, quatro, cinco ou mais códigos de imagens processadas mais recentemente. Além disso, o processamento de imagens pode adicional ou alternativamente ser limitado por um tempo de duração ou localização predeterminado (por exemplo, a distância do dispositivo de beira de estrada 200 ou outro dispositivo de beira de estrada 200). Por exemplo, as imagens podem ser processadas por dois segundos e, se o processamento de um percentual predeterminado de imagens resulta no mesmo código (por exemplo, bem como a última imagem), o código pode ser emitido. Vários 5 métodos de processamento redundante podem ser empregados dependendo da realização.

A fim de reduzir a probabilidade de que a câmera 105 capture inadvertidamente a Iuz não visível emitida por unidades de luzes de diferentes dispositivos de comunicação 210 (e o módulo de imagem 110 processa tais imagens), a captura de imagens pela câmera 105 e/ou o processamento de imagens capturadas pelo módulo de imagem 110 podem ser temporariamente desabilitados em lugares específicos (tais como em segmentos de trilha nos quais as imagens de mais de um dispositivo de comunicação 210 podem ser capturadas pela câmera 105) e/ou após o processamento bem sucedido (incluindo o processamento redundantemente) de um padrão de Iuz não visível de um dispositivo de comunicação 210 (por um período de tempo predeterminado). A localização do veículo ferroviário ou outro veículo fora de estrada pode ser determinada através de um sistema de localização tal como o sistema receptor GPS. Alternativa ou adicionalmente, o módulo de imagem 110 pode ser configurado para descartar as imagens que incluem mais que um padrão de Iuz não visível.

Em algumas situações, a unidade de Iuz que está acesa pode alterar conforme o trem 100 se aproxima ao dispositivo de beira de estrada 200. Caso após um primeiro padrão seja detectado e o primeiro código 25 correspondente seja emitido, um novo padrão é detectado e processado redundantemente (por exemplo, detectado três vezes), o novo código pode ser emitido ao invés do primeiro código indicar à equipe e/ou ao sistema de segurança do trem que o modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200 foi alterado.

O sistema de segurança do trem 120 pode receber o código, indicando o modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200, do módulo de imagem 110 e, dependendo do código, pode tomar as medidas (por exemplo, imediatas) tais como frear ou parar o trem para evitar descarrilhamento e/ou uma colisão. Mais especificamente, o sistema de segurança do trem 120 (ou o sistema de segurança do outro veículo fora de estrada) pode processar um ou mais parâmetros operacionais (por exemplo, a velocidade, o trem, a localização (a distância para o dispositivo de beira de estrada), peso do trem, etc.) em conjunto com o código recebido (indicando um modo operacional específico do dispositivo de beira de estrada 200) para determinar se o modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200 garante uma ação imediata (ou qualquer ação) dentro dos parâmetros operacionais atuais (e se assim for, realiza um ou mais processos para iniciar a(s) ação(ões) garantida(s)).

A Figura 3 ilustra um método 300 de implantação da presente invenção de acordo com uma realização do exemplo. Em 305, o processo 300 inclui o recebimento de informações do modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200 no dispositivo de comunicação 210. Conforme tratado, as 20 informações podem ser recebidas mecanicamente, eletricamente, sem fio e/ou através de qualquer maneira adequada. Em algumas realizações, as informações recebidas podem ser convertidas, traduzidas, formatadas, e/ou senão usadas pela interface 250 para determinar (se necessário) que unidade de Iuz acender e emitir um ou mais sinais de controle para uma ou mais 25 unidades de luzes. Em algumas realizações, a interface pode simplesmente transmitir um sinal de controle do dispositivo de beira de estrada para uma ou mais das unidades de luzes. Em outras realizações, as informações do dispositivo de beira de estrada 200 podem ser processadas através da lógica da interface 250 para determinar qual(is) sinal(is) de controle emitir para qual(is) unidade(s) de luz(es). Em 310, o processo inclui a emissão de um padrão de Iuz não visível que corresponde ao modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200. Em uma realização do exemplo, esse inclui a 5 iluminação de uma pluralidade de LEDs infravermelhos bem como uma pluralidade de LEDs que emitirem Iuz no espectro visível em uma cor particular. Em outras realizações, os LEDs que emitirem Iuz no espectro visível podem não estar iluminados. Em 315, o processo 300 inclui a captura de uma ou mais imagens do padrão de Iuz não visível emitido tal como por uma câmera 105 10 fixada ao veículo ferroviário 100. As imagens capturadas podem também ser armazenadas na memória.

Em 320, o processo 300 inclui o processamento de uma ou mais imagens capturadas. Por exemplo, as imagens capturadas podem ser processadas para determinar se a imagem satisfaz um limiar de similaridade 15 predeterminado com uma de uma ou mais imagens de padrões armazenados na memória. Além disso, o processamento pode compreender o processamento redundante conforme descrito aqui. Em 320, o processo inclui a emissão de uma mensagem com base no processamento. Em algumas situações, a mensagem pode compreender uma notificação padrão que indica 20 que uma ou mais imagens capturadas não representam um padrão válido. Por exemplo, se o trem ou outro veículo fora de estrada está muito longe do dispositivo de comunicação 210 para capturar quaisquer imagens, o processamento deve determinar que a imagem capturada não satisfaz um limiar de similaridade com qualquer imagem armazenada na memória. 25 Alternativamente, se a imagem capturada não satisfaz um limiar de similaridade com uma imagem armazenada na memória, a mensagem que pode compreender um código correspondente à imagem (e ao modo operacional) pode ser emitida em 325. Cabe ressaltar que vários processamentos de imagem podem ser realizados, incluindo alguns que não realizam o processo de determinação se a imagem capturada satisfaz um limiar de similaridade com uma imagem armazenada na memória. Em 330, o processo 300 pode incluir a determinação se a mensagem (e o correspondente 5 modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200) garante a tomada de medidas com base em um ou mais parâmetros operacionais do trem ou outro veículo fora de estrada. Se não, o processo termina. Se a mensagem garante a tomada de medidas, o processo inclui a tomada de medidas, tais como frear (reduzindo a velocidade) ou parar o trem ou outro veículo fora de estrada, em 10 335. Por exemplo, se uma configuração do comutador não é como a prevista (determinada ao comparar a configuração indicada pela mensagem com uma configuração prevista armazenada na memória), ou se o padrão indicar uma situação de defeito para o comutador, o sistema de segurança do trem pode parar o trem.

O processo 300 como um todo pode repetir continuamente e as

legendas de conclusão são para facilidade de explicação de um ciclo. Além disso, muitos dos processos individuais podem ser contínuos e em paralelo com outros processos individuais. Por exemplo, em 305 o dispositivo de comunicação 210 pode continuamente receber informações do modo 20 operacional do dispositivo de beira de estrada 200 (por exemplo, receber a configuração do comutador do comutador de beira de estrada). Do mesmo modo, em algumas realizações o dispositivo de comunicação 210 pode continuamente emitir o padrão de Iuz não visível correspondente ao modo operacional (em 310), a câmera 105 pode continuamente capturar as imagens 25 (em 315), e o módulo de imagem 110 pode continuamente processar as imagens e emitir uma notificação (em 320). Da mesma forma, o sistema de segurança do trem 120 pode continuamente avaliar a mensagem(s) para determinar se a ação é justificada (em 330). Em algumas realizações, o efeito técnico é que o modo operacional do equipamento de beira de estrada pode ser detectado a uma distância maior do dispositivo de beira de estrada e/ou em condições de pouca visibilidade reduzindo, portanto, a probabilidade de colisão e/ou descarrilhamento do trem.

Embora a descrição acima se refira a comutadores ferroviários, outros dispositivos de beira de estrada com os quais as realizações da presente invenção podem ser empregadas incluem o depósito ferroviário (por exemplo, as luzes do depósito ferroviário). Embora a realização do exemplo 10 descrito acima inclua três unidades de luzes, outras realizações podem incluir uma unidade de luz, duas unidades de luzes, quatro unidades de luzes, ou outro número de unidades de luzes (cada um tendo um conjunto de LEDs não visíveis). Embora o exemplo descrito acima inclua os LEDs infravermelhos e LEDs que emitem Iuz no espectro visível, outras realizações podem empregar 15 outros tipos de fontes de Iuz (exceto LEDs).

Embora na realização acima, cada unidade de Iuz (e seu padrão integrado de LEDs infravermelhos) corresponda a um modo operacional específico, em outras realizações uma ou mais combinações de Iuz não visível emitindo LEDs de diferentes unidades de luzes podem adicionalmente, ou 20 alternativamente, corresponder a um ou mais modos operacionais. Por exemplo, o padrão dos LEDs infravermelhos emitido por uma primeira unidade de Iuz pode indicar um primeiro modo operacional (por exemplo, uma primeira configuração de comutador - em linha reta), o padrão dos LEDs infravermelhos emitido por uma segunda unidade de Iuz pode indicar um segundo modo 25 operacional (por exemplo, uma segunda configuração de comutador - virar à direita), o padrão dos LEDs infravermelhos emitido por ambas a primeira e segunda unidades de luzes (que estão iluminadas concomitantemente) pode indicar um terceiro modo operacional (por exemplo, um defeito do comutador). Embora a Figura 2 represente um exemplo de um dispositivo de comunicação 210 de acordo com uma realização do exemplo, a Figura 4 proporciona outra realização do exemplo. Conforme está ilustrado, os LEDs configurados para emitir Iuz no espectro não visível (representados pelos 5 retângulos que incluem um "X" dentro) são formados em um padrão de losango geralmente em uma primeira unidade de Iuz 410, são formados em um padrão "X" geralmente em uma segunda unidade de Iuz 420, e formados em um padrão de quadrado geralmente (ou retangular) em uma terceira unidade de Iuz 430. Aqueles retângulos sem um X em cada unidade de Iuz representam os 10 LEDs configurados para emitir Iuz em um espectro visível. Outras realizações podem incluir numerosas variações no número de unidades de luzes, a disposição das unidades de luzes (por exemplo, alinhamento horizontal versus alinhamento vertical), a disposição de fontes de Iuz não visíveis (por exemplo, LEDs), o número de fontes de iuz não visíveis, e várias outras características. 15 Algumas realizações podem incluir uma única unidade de Iuz que inclui múltiplos padrões distintos de fontes de Iuz não visíveis e em que cada padrão corresponde a um diferente modo operacional do dispositivo de beira de estrada associado e que está iluminado de acordo.

Em algumas realizações, os mesmos LEDs não visíveis podem 20 estar acesos para cada modo operacional, mas alguns ou todos os LEDs de Iuz não visível LEDs podem ser fisicamente movidos no local para corresponder a diferentes modos operacionais do dispositivo de beira de estrada 200. Por exemplo, a unidade de Iuz 220 da Figura 1 pode ser girada para estar em qualquer uma das quatro posições (cada posição tendo noventa graus 25 separadamente) para proporcionar a qualquer dos quatro padrões de Iuz não visível usar uma única unidade de Iuz 220. Alternativamente, a Iuz 220 da Figura 1 pode ser girada entre duas posições, cento e oitenta graus entre si, para facilitar os dois padrões de Iuz não visíveis usando uma única unidade de Iuz 220.

As configurações específicas dos LEDs (ou outras fontes de luz) que produzem cada padrão podem ser escolhidas com base em várias considerações incluindo, for exemplo, uma relação sinal-ruído associada a cada padrão (por exemplo, escolhendo padrões que têm as relações sinal- ruído mais altas ou as relações sinal-ruído acima de um limiar).

Nas realizações descritas aqui, os padrões não visíveis de Iuz compreendem as informações que são suplementares às informações transferidas através da Iuz visível. Em outras realizações, as fontes de Iuz não 10 visíveis (por exemplo, LEDs) não são parte de uma unidade de Iuz que também emite a Iuz visível (embora outra comunicação visual possa ser usada tal como uma bandeira mecânica).

Os dispositivos de comunicação 210 de algumas realizações da presente invenção podem ser fixados aos dispositivos de beira de estrada 200 15 pré-existentes já em uso e/ou podem formar parte do dispositivo de beira de estradas 200 fabricado recentemente. Do mesmo modo, uma câmera 105 para praticar algumas realizações pode ser projetada para capturar imagens no espectro da Iuz visível (por exemplo, para registrar viagens) e, portanto, pode ter usos adicionais para a captura de padrões de Iuz não visível. Embora a 20 câmera 105 e o módulo de imagem 110 das realizações descritas acima estejam localizados na locomotiva condutora, eles podem estar localizados em qualquer lugar no comboio do veículo ferroviário que permita (pela câmera 105) a comunicação adequada (por exemplo, a linha de visão) com o dispositivo de beira de estradas. Dependendo da realização, o módulo de imagem 110, a 25 câmera 105 e o sistema de segurança do trem 120 todos podem estar no mesmo ou em diferentes vagões ferroviários do comboio do veículo ferroviário. Embora a realização acima descreva uma mensagem que pode compreender um código, a mensagem pode compreender quaisquer informações adequadas para transferir as informações desejadas.

Embora as realizações descritas acima sejam descritas no contexto de um trem, as realizações também podem ser implantadas para outros veículos ferroviários (carrinhos de mineração), outros OHVs (veículos 5 fora de estrada), ou outros veículos. Certas realizações, tais como as realizações para uso com comutadores de beira de estrada, são úteis para os trens e outros veículos ferroviários.

A descrição acima refere-se a LEDs que emitem Iuz não visível (por exemplo, infravermelho) e LEDs que emitem Iuz em um espectro visível. Alguns LEDs podem ser projetados para emitir ambas a Iuz visível e a Iuz não visível (por exemplo, infravermelha). Além disso, os LEDs projetados para emitir Iuz em um espectro visível pode também irradiar calor e, portanto, emitir Iuz em uma Iuz não visível. Consequentemente, algumas realizações da presente invenção podem utilizar diferentes padrões de Iuz não visível que representam diferentes modos operacionais que são distintos uns dos outros - independentemente se a(s) fonte(s) de Iuz não visível também emite(m) Iuz visível e/ou se quaisquer outras fontes de Iuz visível também emitirem Iuz não visível. Embora a descrição acima descreva os grupos de LEDs infravermelhos que formam partes de diferentes unidades de luzes, em outras realizações diferentes grupos de LEDs infravermelhos (ou outras fontes de Iuz não visíveis) podem formar uma única unidade de luz.

Embora a descrição acima se refira a grupos de LEDs que emitem um da pluralidade de padrões, algumas realizações podem exibir um padrão temporariamente (ao longo do tempo). Mais especificamente, uma ou mais 25 unidades de luzes não visíveis podem piscar em um padrão específico que corresponde ao modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200. O protocolo de comunicação para a Iuz intermitente pode compreender qualquer protocolo de comunicação adequado tal como, por exemplo, em que combinações de diferentes durações de clarões correspondem a diferentes modos operacionais do dispositivo de beira de estrada. Além disso, o protocolo de comunicação pode ser projetado para comunicar os caracteres do ASCII (Código Padrão Americano para o Intercâmbio de Informação) (e pode 5 posteriormente ser projetado para decifrar o modo operacional do dispositivo de beira de estrada 200 ou uma mensagem, tal como um código, correspondente ao modo operacional). Um padrão (por exemplo, ASCII ou outro) para ser emitido através da Iuz intermitente pode ser repetidamente piscado de uma forma contínua para permitir que a câmera 105 capture o 10 módulo de imagem 110 para processar o padrão emitido.

Em uma realização, o dispositivo compreende uma primeira unidade de Iuz configurada para emitir um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível; uma segunda unidade de Iuz configurada para emitir um segundo padrão de Iuz no não visível; em que o dito primeiro padrão é distinto 15 do dito segundo padrão; uma interface em comunicação com a primeira e segunda unidades de Iuz e configurada para receber informações de um modo operacional do dispositivo de beira de estrada; em que a primeira e a segunda unidades de luzes são responsivas a um ou mais primeiros sinais de controle da dita interface para operar em um primeiro modo, correspondente a um 20 primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de Iuz está ativado e o dito segundo padrão de Iuz está desativado; e em que a primeira e segunda unidades de luzes são responsivas a um ou mais segundos sinais de controle da dita interface para operar em um segundo modo, correspondente a um segundo modo operacional do dispositivo 25 de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de Iuz está desativado e o dito segundo padrão de Iuz está ativado. O espectro não visível compreende pelo menos uma parte do espectro infravermelho. O dispositivo pode adicionalmente compreender uma terceira unidade de Iuz configurada para emitir um terceiro padrão de Iuz no espectro não visível; em que o dito terceiro padrão é distinto do dito primeiro padrão e o dito segundo padrão; a dita interface estando em comunicação com a dita terceira unidade de luz; em que a dita terceira unidade de Iuz está desativada no dito primeiro modo e no dito 5 segundo modo; e a dita primeira luz, a dita segunda Iuz e a dita terceira Iuz são responsivas a um ou mais terceiros sinais de controle para operar em um terceiro modo, correspondente a um terceiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de Iuz está desativado, e o dito segundo padrão de Iuz está desativado, e o dito terceiro padrão de Iuz está 10 ativado. O primeiro padrão, o segundo padrão, e o terceiro padrão podem ser configurados para permanecerem distintos um do outro se uma parte de cada padrão não iluminar. O dispositivo de beira de estrada pode compreender um comutador e o dito primeiro modo operacional pode compreender uma primeira configuração do comutador e o segundo modo operacional pode compreender 15 uma segunda configuração do comutador. O espectro não visível compreende pelo menos uma parte do espectro infravermelho; a primeira unidade de Iuz pode compreender uma primeira pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no primeiro padrão; e a segunda unidade de Iuz pode compreender uma segunda pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no segundo padrão e 20 em que um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da primeira pluralidade de LEDs infravermelhos é distinto de um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da segunda pluralidade de LEDs infravermelhos.

Em outra realização, um sistema compreende uma câmera configurada para capturar imagens em um espectro não visível; um módulo de imagem para acoplamento operável com o veículo e configurado para receber dados de imagens capturadas da dita câmera; o dito módulo de imagem configurado para processar dados de imagens capturadas para identificar imagens tendo um primeiro padrão de Iuz não visível e um segundo padrão de Iuz não visível; o dito módulo de imagem configurado para emitir uma primeira mensagem indicativa de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada em resposta à identificação de uma ou mais imagens tendo o 5 primeiro padrão de Iuz não visível; e o dito módulo de imagem configurado para emitir uma segunda mensagem indicativa de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada em resposta à identificação de uma ou mais imagens tendo o segundo padrão de Iuz não visível. O sistema pode compreender adicionalmente uma memória armazenando a primeira e segunda 10 mensagens; e em que a primeira mensagem e a segunda mensagem são armazenadas em associação com os dados representativos do primeiro e segundo padrões de Iuz não visível, respectivamente. O dispositivo de beira de estrada pode compreender um comutador e a dita primeira mensagem corresponde a uma primeira configuração do comutador e a segunda 15 mensagem corresponde a uma segunda configuração do comutador. A Iuz não visível pode compreender pelo menos uma parte do espectro infravermelho. O sistema pode compreender adicionalmente um sistema de segurança configurado para receber a primeira mensagem do dito módulo de imagem e para determinar se para frear o veículo com base, pelo menos em parte, no 20 recebimento da primeira mensagem e em um ou mais parâmetros operacionais do veículo. O módulo de imagem pode ser configurado para realizar o processamento redundante de dados das imagens capturadas.

Ainda em outra realização, um método pode compreender o recebimento de um primeiro padrão de Iuz não visível no veículo que é 25 indicativo de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada; distinguindo o primeiro padrão de Iuz não visível recebido de uma pluralidade de padrões de Iuz não visíveis; e com base no primeiro padrão de Iuz não visível recebido, emitir uma primeira mensagem indicativa do primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada. O método pode compreender adicionalmente o recebimento de um segundo padrão de Iuz não visível no veículo que é indicativo de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada; distinguindo o segundo padrão de Iuz não visível recebido da pluralidade de padrões de Iuz não visível; e com base no segundo padrão de Iuz não visível recebido, emitir uma segunda mensagem indicativa do segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada. O dispositivo de beira de estrada pode compreender um comutador e o dito primeiro modo operacional compreende uma primeira configuração do comutador e o segundo modo operacional compreende uma segunda configuração do comutador. A Iuz não visível pode compreender pelo menos uma parte do espectro infravermelho. O método pode compreender adicionalmente a armazenagem em uma memória do veículo, uma pluralidade de mensagens correspondentes aos modos operacionais para o dispositivo de beira de estrada, a pluralidade de mensagens incluindo pelo menos a primeira mensagem e a segunda mensagem; e em que cada mensagem está armazenada em associação com os dados representativos de um diferente padrão de Iuz não visível. O método pode compreender adicionalmente a determinação se tomar uma medida com base, pelo menos em parte, na dita emissão da primeira mensagem e em um ou mais parâmetros operacionais do veículo.

Ainda em outra realização, um dispositivo compreende uma primeira unidade de Iuz configurada para emitir um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível; uma segunda unidade de Iuz configurada para emitir um segundo padrão de Iuz no espectro não visível; e em que o dito primeiro 25 padrão é distinto do dito segundo padrão. O dispositivo pode compreender adicionalmente uma terceira unidade de Iuz configurada para emitir um terceiro padrão de Iuz no espectro não visível; e em que o dito terceiro padrão é distinto do dito primeiro padrão e do dito segundo padrão. O espectro não visível pode compreender pelo menos uma parte do espectro infravermelho. A primeira unidade de Iuz pode ser configurada adicionalmente para emitir Iuz de uma primeira cor em um espectro visível; e a segunda unidade de Iuz pode ser configurada adicionalmente para emitir Iuz de uma segunda, cor diferente no espectro visível. O primeiro padrão e o segundo padrão podem ser projetados para permanecerem distintos um do outro mesmo se uma parte de cada padrão não ilumina. O espectro não visível pode compreender pelo menos uma parte do espectro infravermelho; a dita primeira unidade de Iuz pode compreender uma primeira pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no primeiro padrão; a dita segunda unidade de Iuz pode compreender uma segunda pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no segundo padrão; e em que um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da primeira pluralidade de LEDs infravermelhos é distinto de um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da segunda pluralidade de LEDs infravermelhos.

Em uma realização, o método de comunicação de informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo fora de estrada, compreende a emissão de um primeiro padrão de Iuz não visível indicativo de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada; o 20 recebimento do primeiro padrão de Iuz não visível no veículo fora de estrada; distinguindo o primeiro padrão de Iuz não visível recebido de uma pluralidade de padrões de Iuz não visível; e com base no primeiro padrão de Iuz não visível recebido, a emissão de uma primeira mensagem indicativa do primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada. O método pode compreender 25 adicionalmente a emissão de um segundo padrão de Iuz não visível do dispositivo de beira de estrada indicativo de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada; o recebimento do segundo padrão de Iuz não visível no veículo fora de estrada; distinguindo o segundo padrão de Iuz não visível recebido de uma pluralidade de padrões de Iuz não visível; e com base no segundo padrão de Iuz não visível recebido, a emissão de uma segunda mensagem indicativa do segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada. O dispositivo de beira de estrada pode compreender um comutador e 5 o dito primeiro modo operacional pode compreender uma primeira configuração do comutador e o segundo modo operacional pode compreender uma segunda configuração do comutador. A Iuz não visível pode compreender pelo menos uma parte do espectro infravermelho. O método pode compreender adicionalmente a armazenagem em uma memória do veículo fora de estrada 10 de uma pluralidade de mensagens correspondentes aos modos operacionais para o dispositivo de beira de estrada; e em que cada mensagem está armazenada em associação com os dados representativos de um diferente padrão de Iuz não visível. O método pode compreender adicionalmente a determinação se tomar uma medida com base na primeira mensagem e em um 15 ou mais parâmetros operacionais do veículo fora de estrada, em que a ação compreende a frenagem do veículo fora da estrada.

Outra realização refere-se a um sistema para comunicar de informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo. O sistema compreende uma ou mais unidades de luz. O sistema está configurado para 20 controlar as unidades de luzes, em um primeiro modo de operação (por exemplo, após a aplicação de um primeiro sinal(is) de controle), para uma ou mais unidades de luzes para emitir um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível, e um segundo modo de operação (por exemplo, após a aplicação de um segundo sinal(is) de controle), para uma ou mais unidades de luzes para 25 emitir um segundo padrão de Iuz no espectro não visível ou em um diferente espectro não visível. O primeiro padrão é distinto do dito segundo padrão. Nos modos, quando um dos padrões de Iuz é emitido, o outro padrão de Iuz pode estar desativado. Em outra realização, o sistema é parte de um comutador de beira de estrada ou de outro dispositivo de beira de estrada, com o primeiro e segundo modos de operação correspondendo a diferentes modos operacionais do dispositivo de beira de estrada.

Em outra realização, um ou mais dos aspectos funcionais das unidades de Iuz conforme mostrado nos desenhos podem ser integrados em uma única unidade de luz, tal como dentro de uma série de LEDs dispostos dentro de um perímetro de delineação circular ou retangular. Por exemplo, uma unidade de Iuz poderia compreender: um perímetro de delineação circular ou quadrado; e uma série de LEDs dentro do perímetro. Uma primeira pluralidade de LEDs poderia ser conectada (lógica ou fisicamente) para ser comumente energizada, para emitir Iuz em um primeiro padrão (luz não visível ou outra). Uma segunda, pelo menos parcialmente distinta da pluralidade de LEDs poderia ser conectada (lógica ou fisicamente) para ser comumente energizada, para emitir Iuz em um segundo padrão (luz não visível ou outra). Em outra realização, a série poderia também incluir: os LEDs que emitirem Iuz visível; ou uma primeira pluralidade de LEDs que emitirem Iuz visível de uma cor, e uma segunda, pluralidade distinta de LEDs que emitirem Iuz visível de outras, em cor diferente; ou LEDs que podem ser controlados para emitir Iuz em uma cor e outra, em cor diferente, dependendo da tensão de entrada ou outra; ou similar. Em uma realização, uma unidade de Iuz poderia compreender um perímetro de delineação circular, e uma série de LEDs dentro do perímetro, cuja série inclui pelo menos dois grupos de LEDs. O primeiro grupo inclui uma primeira pluralidade de LEDs e uma segunda, diferente pluralidade de LEDs, que estão física ou logicamente vinculadas para serem comumente energizadas após a aplicação de um sinal de controle designado. A primeira pluralidade está configurada para emitir Iuz não visível em um primeiro padrão, e a segunda pluralidade está configurada para emitir Iuz visível de uma primeira cor. O segundo grupo inclui uma terceira pluralidade de LEDs e uma quarta, diferente pluralidade de LEDs1 que estão física ou logicamente vinculadas para serem comumente energizadas após a aplicação de um sinal de controle designado. A terceira pluralidade está configurada para emitir Iuz não visível em um segundo, diferente padrão, e a quarta pluralidade está configurada para emitir 5 Iuz visível de uma segunda cor. Portanto, após a aplicação de um sinal de controle para a energização do primeiro grupo, uma primeira cor e o primeiro padrão não visível são exibidos (o segundo grupo está desativado), e após a aplicação de um sinal de controle para a energização do segundo grupo, uma segunda cor e um segundo padrão não visível são exibidos (o primeiro grupo 10 está desativado). A unidade de Iuz poderia incluir tais grupos similares, para exibição de uma terceira cor e de um terceiro padrão não visível. As cores poderiam ser verde e vermelho, ou verde, vermelho, e amarelo/laranja, por exemplo. Em outra realização, as séries de LEDs para a emissão de Iuz não visível no primeiro e segundo padrões poderiam compartilhar pelo menos 15 alguns membros comuns, com os diferentes padrões sendo gerados por controle individual dos LEDs. Em outra realização, uma unidade de Iuz está como descrita nessa seção, mas alguns dos LEDs são de modo duplo ou múltiplo, por exemplo, os grupos poderiam compartilhar os mesmos LEDs para emissão de Iuz visível, mas os LEDs para essa finalidade poderiam ser 20 controlados para emitir diferentes cores e Iuz visível, dependendo do modo operacional em questão.

Outra realização refere-se a um dispositivo para comunicar informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo. O dispositivo compreende uma primeira unidade de Iuz configurada para emitir 25 um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível, e uma segunda unidade de Iuz configurada para emitir um segundo padrão de Iuz no espectro não visível. O primeiro padrão é distinto do segundo padrão. O dispositivo compreende adicionalmente uma interface em comunicação com a primeira e segunda unidades de Iuz e é configurado para receber informações de um modo operacional do dispositivo de beira de estrada. O dispositivo é responsivo ao recebimento das primeiras informações do dispositivo de beira de estrada indicativo de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada 5 para operar em um primeiro modo no qual o primeiro padrão de Iuz está ativado e o segundo padrão de Iuz está desativado. Adicionalmente, o dispositivo é responsivo ao recebimento das segundas informações do dispositivo de beira de estrada indicativo de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada para operar em um segundo modo no qual o 10 primeiro padrão de Iuz está desativado e o segundo padrão de Iuz está ativado.

Em outra realização de um dispositivo com a primeira e segunda unidades de luz, a primeira e segunda unidades de Iuz são configuradas posteriormente para cada uma adicionalmente emitir a Iuz visível em diferentes cores. Portanto, um dispositivo pode incluir uma primeira unidade de Iuz com 15 um primeiro padrão de Iuz não visível e uma primeira cor visível, e uma segunda unidade de Iuz com um segundo padrão de Iuz não visível (distinto do primeiro padrão) e uma segunda, cor visível diferente.

Embora certas realizações sejam ilustradas aqui em relação aos LEDs, tais realizações são também aplicáveis (exceto se especificadas em 20 contrário) a elementos de emissão de Iuz em geral, referindo-se a dispositivos elétricos que emitem Iuz responsiva a uma tensão aplicada. Em outro aspecto, tais elementos de emissão de Iuz podem não ser subdivisíveis, significando que são incapazes de falhar sem o dano funcional nos dispositivos menores/outros dispositivos que emitirem luz.

Em uma realização, os LEDs ou outros elementos de emissão de

Iuz emitem Iuz apenas em uma largura de banda contígua do espectro. Em outra realização, os elementos de emissão de Iuz são de modo duplo, significando que a emissão de Iuz em duas ou mais larguras de banda diferentes, espaçadas entre si. Por exemplo, a emissão de ambas as luzes visível e não visível quando energizadas (por exemplo, o LED de camada dupla), ou a emissão de Iuz visível quando uma primeira tensão é aplicada e a Iuz não visível quando uma segunda, tensão diferente é aplicada.

De acordo com um aspecto, a emissão de Iuz em um espectro

não visível significa a emissão de Iuz apenas no espectro não visível, e/ou que a unidade de Iuz para emissão de Iuz em um espectro não visível é primeiramente designada para essa função, por exemplo, a emissão de Iuz não visível é o objetivo principal do dispositivo e não um subproduto ou produto 10 residual, tal como a emissão de energia térmica resultante a emissão de Iuz visível.

Em quaisquer das realizações apresentadas aqui, as unidades de Iuz podem ser configuradas para emitir Iuz não visível em diferentes espectros de Iuz não visível, por exemplo, infravermelho ou ultravioleta.

Outra realização refere-se a um dispositivo para comunicar

informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo. O dispositivo compreende uma primeira unidade de Iuz configurada para emitir um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível, e uma segunda unidade de Iuz configurada para emitir um segundo padrão de Iuz no espectro não 20 visível. O primeiro padrão é distinto do segundo padrão. O dispositivo compreende adicionalmente uma interface em comunicação com a primeira e segunda unidades de Iuz e é configurado para receber informações de um modo operacional do dispositivo de beira de estrada. A primeira e a segunda unidades de Iuz são responsivas a um ou mais primeiros sinais de controle da 25 interface para operar no primeiro modo, correspondente a um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o primeiro padrão de Iuz está ativado e o segundo padrão de Iuz está desativado. A primeira e segunda unidades de Iuz são responsivas a um ou mais segundos sinais de controle da interface para operar em um segundo modo, correspondente a um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o primeiro padrão de Iuz está desativado e o segundo padrão de Iuz está ativado. O espectro não visível compreende pelo menos uma parte do espectro infravermelho. A 5 primeira unidade de Iuz compreende uma primeira pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no primeiro padrão, e a segunda unidade de Iuz compreende uma segunda pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no segundo padrão. Além disso, um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da primeira pluralidade de LEDs infravermelhos é 10 distinto de um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da segunda pluralidade de LEDs infravermelhos.

Outra realização refere-se a um método de comunicação de informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo. O método compreende o recebimento de um primeiro padrão de Iuz não visível no veículo que é indicativo de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, distinguindo o primeiro padrão de Iuz não visível recebido de uma pluralidade de padrões de Iuz não visível, e, com base no primeiro padrão de Iuz não visível recebido, a emissão de uma primeira mensagem indicativa do primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada. O método compreende adicionalmente o recebimento de um segundo padrão de Iuz não visível no veículo que é indicativo de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada, distinguindo o segundo padrão de Iuz não visível recebido da pluralidade de padrões de Iuz não visível, e, com base no segundo padrão de Iuz não visível recebido, a emissão de uma segunda mensagem indicativa do segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada.

Em outra realização do método, o dispositivo de beira de estrada compreende um comutador e o primeiro modo operacional compreende uma primeira configuração do comutador e o segundo modo operacional compreende uma segunda configuração do comutador.

Em outra realização do método, a Iuz não visível compreende pelo menos uma parte do espectro infravermelho.

Em outra realização do método, o método compreende

adicionalmente a armazenagem em uma memória do veículo de uma pluralidade de mensagens correspondentes aos modos operacionais para o dispositivo de beira de estrada. A pluralidade de mensagens inclui pelo menos a primeira mensagem e a segunda mensagem. Cada mensagem está 10 armazenada em associação com os dados representativos de um diferente padrão de Iuz não visível.

Em outra realização do método, o método compreende adicionalmente a determinação de se tomar uma medida com base, pelo menos em parte, na emissão da primeira mensagem e em um ou mais parâmetros operacionais do veículo. A ação pode compreender a frenagem do veículo.

Outra realização refere-se a um dispositivo para comunicar informações de um dispositivo de beira de estrada para um veículo. O dispositivo compreende uma primeira unidade de Iuz configurada para emitir 20 um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível, e uma segunda unidade de Iuz configurada para emitir um segundo padrão de Iuz no espectro não visível. O primeiro padrão é distinto do segundo padrão.

Em outra realização, o dispositivo compreende adicionalmente uma terceira unidade de Iuz configurada para emitir um terceiro padrão de Iuz no espectro não visível. O terceiro padrão é distinto do primeiro padrão e do segundo padrão.

Em outra realização do dispositivo, o espectro não visível compreende pelo menos uma parte do espectro infravermelho. Em outra realização do dispositivo, a primeira unidade de Iuz é configurada adicionalmente para emitir Iuz de uma primeira cor em um espectro visível, e a segunda unidade de Iuz é configurada adicionalmente para emitir Iuz de uma segunda, cor diferente no espectro visível.

Em outra realização do dispositivo, o primeiro padrão e o segundo

padrão permanecem distintos um do outro mesmo se uma parte de cada padrão não ilumina.

Deve-se entender que a descrição acima visa ser ilustrativa, e não restritiva. Por exemplo, as realizações descritas acima (e/ou aspectos das 10 mesmas) podem ser usadas em combinação uma com a outra. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação específica ou material para os ensinamentos da invenção sem se afastar do seu escopo. Embora as dimensões e tipos de materiais descritos aqui sejam voltados para definir os parâmetros da invenção, eles não são de forma alguma restritivos e 15 são realizações exemplificativas. Muitas outras realizações serão mais claras para aqueles de habilidade comum na técnica após a revisão da descrição acima. O escopo da matéria em questão descrita aqui deve, portanto, ser determinado com relação às reivindicações anexas, juntamente com o escopo completo das equivalências as quais tais reivindicações têm direito. Nas 20 reivindicações anexas, os termos “incluindo” e “no qual” são usados como as equivalências do inglês corrente dos respectivos termos “compreendendo” e “em que”. Além do mais, nas reivindicações seguintes, os termos “primeiro”, “segundo”, e “terceiro”, etc. são usados meramente como legendas, e não visam impor requisitos numéricos nos seus objetivos. Além disso, as limitações 25 das reivindicações seguintes não são escritas no formato de meios-mais- função e não visam ser interpretadas com base em 35 U.S.C. § 112, sexto parágrafo, salvo se e até tais limitações expressamente usarem a frase “meios para” seguida por uma declaração da lacuna da função da estrutura adicional. Esta descrição escrita usa exemplos para expor várias realizações da invenção, incluindo o melhor modo, e também para possibilitar qualquer pessoa de habilidade comum na técnica a praticar as realizações expostas aqui, incluindo fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e 5 executar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da matéria em questão é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem àqueles de habilidade comum na técnica. Tais outros exemplos visam estar dentro do escopo das reivindicações se eles tiverem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se eles 10 incluírem elementos estruturais equivalentes às diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

A descrição supracitada de certas realizações da matéria em questão exposta será melhor entendida quando lida em conjunto com os desenhos anexos. No âmbito que as figuras ilustram os diagramas dos blocos 15 funcionais de várias realizações, os blocos funcionais não são necessariamente indicativos da divisão entre o circuito de hardware. Portanto, por exemplo, um ou mais dos blocos funcionais (por exemplo, processadores ou memórias) podem ser implantados em uma única peça de hardware (por exemplo, um processador de sinal para fins gerais, microcontrolador, memória 20 de acesso aleatório, disco rígido, e similares). Similarmente, os programas podem ser programas autônomos, podem ser incorporados como subrotinas em um sistema operacional, podem ser funções em um pacote de software instalado, e similares. As várias realizações não são limitadas às disposições e instrumentalidades mostradas nos desenhos.

Conforme usado aqui, um elemento ou etapa relatado(a) no

singular e precedido(a) da palavra “um” ou “uma” deve ser entendido(a) como não excludente do plural dos ditos elementos ou etapas, exceto se tal exclusão for explicitamente declarada. Além disso, referências a “uma realização” da presente invenção não visam ser interpretadas como excludentes da existência de realizações adicionais que também incorporam as características relatadas. Além disso, salvo se explicitamente declarado o contrário, as realizações “compreendendo”, “incluindo” ou “tendo” um elemento ou uma pluralidade de 5 elementos que têm uma propriedade particular podem incluir tais elementos adicionais que não têm aquela propriedade.

Embora certas alterações possam ser feitas nas realizações supracitadas, sem se afastar do espírito e do escopo da matéria em questão aqui envolvida, é pretendido que toda a matéria em questão da descrição 10 acima ou mostrada nos desenhos anexos seja interpretada meramente como exemplos que ilustram os conceitos inventivos aqui e não seja interpretada como limitação à matéria em questão exposta.

Claims (15)

1. DISPOSITIVO PARA COMUNICAR INFORMAÇÕES DE UM DISPOSITIVO DE BEIRA DE ESTRADA PARA UM VEÍCULO, que compreende: uma primeira unidade de Iuz configurada para emitir um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível; uma segunda unidade de Iuz configurada para emitir um segundo padrão de Iuz no espectro não visível; em que o dito primeiro padrão é distinto do dito segundo padrão; uma interface em comunicação com a primeira e a segunda unidades de Iuz e configurada para receber informações sobre um modo operacional do dispositivo de beira de estrada; em que a primeira e a segunda unidades de Iuz são responsivas a um ou mais primeiros sinais de controle a partir da dita interface para operar em um primeiro modo, correspondente a um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de Iuz está ativado e o dito segundo padrão de Iuz está desativado; e em que a primeira e a segunda unidades de Iuz são responsivas a um ou mais segundos sinais de controle da dita interface para operar em um segundo modo, correspondente a um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de Iuz está ativado e o dito segundo padrão de Iuz está desativado.

2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, em que o espectro não visível compreende pelo menos uma porção do espectro infravermelho.

3. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente: uma terceira unidade de Iuz configurada para emitir um terceiro padrão de Iuz no espectro não visível; em que o dito terceiro padrão é distinto do dito primeiro padrão e do dito segundo padrão; sendo que a dita interface está em comunicação com a dita terceira unidade de luz; em que a dita terceira unidade de Iuz está desativada no dito primeiro modo e no dito segundo modo; e a dita primeira luz, a dita segunda Iuz e a dita terceira Iuz são responsivas a um ou mais terceiros sinais de controle para operar em um terceiro modo, correspondente a um terceiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada, em que o dito primeiro padrão de Iuz está desativado, o segundo padrão de Iuz está desativado e o dito terceiro padrão de Iuz está ativado; e em que o dito primeiro padrão, o dito segundo padrão e o dito terceiro padrão permanecem distintos entre si mesmo se uma porção de cada padrão não seja iluminada.

4. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, em que o dispositivo de beira de estrada compreende um comutador e o dito primeiro modo operacional compreende uma primeira configuração do comutador e o segundo modo operacional compreende uma segunda configuração do comutador.

5. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, em que: o espectro não visível compreende pelo menos uma porção do espectro infravermelho; a dita primeira unidade de Iuz compreende uma primeira pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no primeiro padrão; e em que a dita segunda unidade de Iuz compreende uma segunda pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no segundo padrão.

6. SISTEMA PARA COMUNICAR INFORMAÇÕES DE UM DISPOSITIVO DE BEIRA DE ESTRADA PARA UM VEÍCULO, que compreende: uma câmera configurada para capturar imagens em um espectro não visível; um módulo de imagem para acoplamento operável ao veículo e configurado para receber dados de imagens capturadas da dita câmera; o dito módulo de imagem configurado para processar dados de imagens capturadas para identificar imagens que têm um primeiro padrão de Iuz não visível e um segundo padrão de Iuz não visível; o dito módulo de imagem configurado para emitir uma primeira mensagem indicativa de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada em resposta à identificação de uma ou mais imagens que têm o primeiro padrão de Iuz não visível; e o dito módulo de imagem configurado para emitir uma segunda mensagem indicativa de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada em resposta à identificação de uma ou mais imagens que têm o segundo padrão de Iuz não visível.

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, que compreende adicionalmente uma memória que armazena a primeira e a segunda mensagens; em que a primeira mensagem e a segunda mensagem são armazenadas em associação a dados representativos do primeiro e do segundo padrões de Iuz não visível, respectivamente.

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, em que o dispositivo de beira de estrada compreende um comutador e a dita primeira mensagem corresponde a uma primeira configuração do comutador e a segunda mensagem corresponde a uma segunda configuração do comutador.

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, em que a Iuz não visível compreende pelo menos uma porção do espectro infravermelho.

10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, que compreende adicionalmente um sistema de segurança configurada para receber a primeira mensagem a partir do dito módulo de imagem e para determinar a possibilidade de frenagem do veículo com base, pelo menos em parte, no recebimento da primeira mensagem e um ou mais parâmetros operacionais do veículo.

11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, em que o dito módulo de imagem é configurado para realizar processamento redundante de dados de imagens capturadas.

12. MÉTODO PARA COMUNICAR INFORMAÇÕES DE UM DISPOSITIVO DE BEIRA DE ESTRADA PARA UM VEÍCULO, que compreende: receber um primeiro padrão de Iuz não visível no veículo que é indicativo de um primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada; distinguir o primeiro padrão de Iuz não visível de uma pluralidade de padrões de Iuz não visível; e com base no primeiro padrão de Iuz não visível recebido, emitir uma primeira mensagem indicativa do primeiro modo operacional do dispositivo de beira de estrada.

13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, que compreende adicionalmente: receber um segundo padrão de Iuz não visível no veículo que é indicativo de um segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada; distinguir o segundo padrão de Iuz não visível recebido da pluralidade de padrões de Iuz não visível; e com base no segundo padrão de Iuz não visível recebido, emitir uma segunda mensagem indicativa do segundo modo operacional do dispositivo de beira de estrada.

14. DISPOSITIVO PARA COMUNICAR INFORMAÇÕES DE UM DISPOSITIVO DE BEIRA DE ESTRADA PARA UM VEÍCULO, que compreende: uma primeira unidade de Iuz configurada para emitir um primeiro padrão de Iuz em um espectro não visível; uma segunda unidade de Iuz configurada para emitir um segundo padrão de Iuz no espectro não visível; e em que o dito primeiro padrão é distinto do dito segundo padrão.

15. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 14, em que: o espectro não visível compreende pelo menos uma porção do espectro infravermelho; a dita primeira unidade de Iuz compreende uma primeira pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no primeiro padrão; a dita segunda unidade de Iuz compreende uma segunda pluralidade de LEDs infravermelhos dispostos no segundo padrão; e em que um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da primeira pluralidade de LEDs infravermelhos é distinto de um padrão de Iuz infravermelha emitido por uma pluralidade de subconjuntos da segunda pluralidade de LEDs infravermelhos.