BR102012006298A2

BR102012006298A2 - METAL MONEY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL MONEY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF THIS SYSTEM

Info

Publication number: BR102012006298A2
Application number: BR102012006298A
Authority: BR
Inventors: Victor Pagliari Levy; Alberto Russi Jr
Original assignee: Aplus Fabricacao De Maquinas Ltda
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-12-03
Also published as: BR102012006298B1

Abstract

DISPOSITIVO DE CLASSIFICAÇÃO E SEPARAÇÃO MATRICIAL DE MOEDA-METAL COM SISTEMA ELETRÔNICO PARAMETRIZAVEL DE IDENTIFICAÇÃO DE MOEDA-METAL, E MÉTODO DE FUNCIONAMENTO DO DITO SISTEMA é um dispositivo mecânico destinado à separação e armazenamento de moeda-metal, que possui um sistema eletrônico gerenciador do dispositivo mecânico e o seu método de funcionamento, para identificação do valor monetário de moeda-metal, cuja disposição e arquitetura elétrica funcional compreende sensor óptico (43) captador das informações de "diâmetro" da moeda (40), um sensor de diferença de fase e de tensão induzida (44), um sensor de peso (46) e um controlador (45) e um controlador (45) óptico de passagem das moedas (40).METAL MONEY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL MONEY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF THIS SYSTEM is a mechanical device for the separation and storage of metal, which has an electronic device management system. and its method of operation, for identifying the monetary value of metal coin, the arrangement and functional electrical architecture of which comprises an optical sensor (43) which collects the "diameter" coin information (40), a phase difference sensor and induced voltage (44), a weight sensor (46) and a controller (45) and an optical coin-passing controller (45).

Description

DISPOSITIVO DE CLASSIFICAÇÃO E SEPARAÇÃO MATRICIAL DE MOEDA- METAL COM SISTEMA ELETRÔNICO PARAMETRIZAVEL DE IDENTIFICACAÇÃO DE MOEDA-METAL, E MÉTODO DE FUNCIONAMENTO DO DITO SISTEMAMATERIAL CURRENCY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF THIS SYSTEM

Refere-se a presente invenção a um dispositivo mecânico destinado aThe present invention relates to a mechanical device intended for

separação e armazenamento de moeda-metal, onde são organizadas sob forma matricial. Descreve ainda um sistema eletrônico gerenciador do dispositivo mecânico e o seu método de funcionamento, para identificação do valor monetário de moeda-metal.separation and storage of metal coins, where they are organized in matrix form. It also describes an electronic mechanical device management system and its method of operation for identifying the monetary value of metal currency.

No atual estado da técnica pode-se verificar a existência de inúmerosIn the current state of the art one can verify the existence of numerous

dispositivos que desenvolve a mesma função de classificação e identificação de moedas. Dentre eles os objetos descritos nos documentos de patente MU8001680-4, P10001053-7, MU7901768-1, MU7901181-0, PI9900826-2, PI9601912-3, PI9502478-6, MU7402435-3. Diversos documentos de patentes de outros países também descrevem objetos que realizam a mesma função, dentre os tantos encontrados, podemos citar os documentos de patente NZ507810, JP2001034802, JP2002063624, CN2037719, GB2095452, JP5225414, CN2214014, JP9231431, W09725692 , W09859323, US6017270, JP2002032817, KR20060028198, W02009122504, DE102008025976, CN2833733, US2007218822, CN101064047, EP1903511, CN201111199, CN201210312, CN201331784, CN201413540, CN101976473, CN201765628, GB1271350, DE4009087, US2004219873. Os documentos de patente US5564546, CA2235926, EP1646015, AU3792197, US6196371, W09900772, US2003150688, da empresa Coinstar, descrevem objetos patentes semelhantes à idéia inventiva do objeto proposto no presente relatório de patente. Atualmente grande parte dos dispositivos que coletam e classificam moedas, é construído para receber somente moedas de forma e tamanho pré- definidos e separá-las em um único conjunto de tubos; cada tubo corresponde ao valor de cada moeda; possuem sistemas de identificação, contagem e 5 classificação de moeda-metal, construídos para um conjunto determinado de moeda. Não se pode incluir ou excluir determinada moeda sem a necessidade de alteração física e/ou eletrônica do equipamento. Também se observa que alguns dos equipamentos destinados a este fim utilizam, para levantamento das características das moedas, meios mecânicos para determinação do diâmetro 10 e/ou espessura, inviabilizando ou limitando a sua utilização nos casos de nova moeda ou de retirada de circulação de moeda.devices that perform the same coin classification and identification function. Among them are the objects described in patent documents MU8001680-4, P10001053-7, MU7901768-1, MU7901181-0, PI9900826-2, PI9601912-3, PI9502478-6, MU7402435-3. Several patent documents from other countries also describe objects that perform the same function, among the many found, we can cite the patent documents NZ507810, JP2001034802, JP2002063624, CN2037719, GB2095452, JP5225414, CN2214014, W09725692, W09859328, JP20179328, . Patent documents US5564546, CA2235926, EP1646015, AU3792197, US6196371, W09900772, US2003150688, of Coinstar, describe patent objects similar to the inventive idea of the object proposed in this patent report. Today most coin collecting and sorting devices are built to receive only coins of pre-defined shape and size and separate them into a single set of tubes; each tube corresponds to the value of each coin; They have coin-metal identification, counting, and classification systems built for a given set of coins. A currency cannot be included or excluded without the need for physical and / or electronic modification of the equipment. It is also observed that some of the equipment intended for this purpose use, for lifting the characteristics of the coins, mechanical means for determining the diameter 10 and / or thickness, making it impossible or limiting its use in the case of new currency or withdrawal from circulation. .

O objeto do presente pedido de patente consiste na configuração construtiva do dispositivo de classificação e separação matricial de moeda-metal; no sistema parametrizável de identificação do valor monetário da moeda-metal e no seu método de funcionamento. A configuração construtiva está caracterizada na disposição de um coletor com determinado ângulo de queda, um carregador que se comunica com o dito coletor e que possui um disco coletor (captador) ligado a um motor; um enfileirador contendo também um disco coletor; um dispositivo identificador, contendo um conjunto de sensores para a identificação do valor das moedas; um dispositivo separador de moedas por seu valor; e um conjunto de tubos, aqui denominados de gavetas onde as moedas, já separadas fisicamente por valor, ficarão armazenadas. O sistema de identificação do valor monetário, também objeto do presente pedido de patente é caracterizado pela disposição e arquitetura elétrica funcional de um sensor de diâmetro, um sensor de tensão induzida e diferença de fase, um sensor de peso e um sistema de controle e identificação das moedas, dentro do dispositivo físico de classificação, também desenvolvido e reivindicado neste relatório. O método de funcionamento, também objeto do presente pedido de patente, é compreendido por um firmware e software embarcado num computador, que realiza todos os comandos e acionamentos necessários de cada uma das partes do dispositivo e sistema.The object of the present patent application is the constructive configuration of the coin-metal sorting and sorting device; the parameterizable system for identifying the monetary value of the metal coin and its method of operation. The constructive configuration is characterized by the arrangement of a collector with a given drop angle, a loader that communicates with said collector and that has a collector disk (pickup) connected to a motor; a queuer also containing a collector disk; an identifying device containing a set of sensors for identifying the value of coins; a coin separator device for its value; and a set of tubes, here called drawers where coins, already physically separated by value, will be stored. The monetary value identification system, also object of this patent application, is characterized by the arrangement and functional electrical architecture of a diameter sensor, an induced voltage and phase difference sensor, a weight sensor and a control and identification system. of currencies within the physical classification device also developed and claimed in this report. The method of operation, also object of this patent application, is comprised of firmware and software embedded in a computer, which performs all necessary commands and drives of each part of the device and system.

É vantagem do presente objeto, do pedido de patente, a capacidade de armazenar separadamente as moedas em relação ao seu valor. Apresenta a característica de se obter parâmetros das moedas-metal armazenadas que não sejam vinculados exclusivamente à configuração mecânica do dispositivo; são os 10 parâmetros peso, diâmetro, tensão induzida e, diferença de fase, além de poder realizar a parametrização de novas moedas. Outra vantagem é a facilidade e simplicidade de construção do dispositivo; seu funcionamento exige pouca dependência da interação do depositante das moedas.The advantage of the present object of the patent application is the ability to store coins separately in relation to their value. It has the characteristic of obtaining stored metal coin parameters that are not exclusively linked to the mechanical configuration of the device; are the 10 parameters weight, diameter, induced voltage and phase difference, and can perform the parameterization of new coins. Another advantage is the ease and simplicity of device construction; its operation requires little reliance on the depositor 's interaction.

A invenção poderá ser mais bem compreendida através das figuras apresentadas a titulo de exemplo e descrição detalhada, conforme segue:The invention may be better understood by way of the figures given by way of example and detailed description as follows:

As figuras 1 e 2 ilustram, de maneira representativa, uma vista frontal e lateral externa de um modelo de carenagem(IO) da máquina coletora e classificadora das moedas-metal, onde receberá internamente o dispositivo de classificação.Figures 1 and 2 illustratively represent an external front and side view of a fairing model (IO) of the coin collecting and grading machine where the grading device will be internally received.

Afigura 3 mostra um diagrama representativo do esquema de separação eFigure 3 shows a representative diagram of the separation scheme and

armazenamento das moedas feito pelo dispositivo.coin storage done by the device.

Afigura 4 mostra um esquema da disposição construtiva do dispositivo de classificação e separação de moeda. Mostra a seqüência de montagem das principais partes do dispositivo que se comunicam entre si, sendo estas partes o coletor(1) de moedas, que é ligado a um dispositivo carregador(2) que é ligado com um dispositivo enfileirador(3); ligado ao dispositivo enfileirador(3) está disposto um dispositivo identificador(4) das moedas; após o identificador(4) está disposto o separador(5) das moedas por valor e após o dito separador(5) é montado o dispositivo armazenador(6) que armazena as moedas em gavetas(60).Figure 4 shows a schematic of the constructive arrangement of the coin sorting and sorting device. Shows the assembly sequence of the main communicating parts of the device, these parts being the coin collector (1), which is connected to a loader device (2) which is connected with a queuing device (3); connected to the queuing device (3) there is arranged a coin identifying device (4); after the identifier (4) the coin separator (5) is arranged by value and after said separator (5) the storage device (6) which stores the coins in drawers (60) is mounted.

As figuras 5 e 6 mostram respectivamente uma ilustração em perspectiva e vista superior do coletor(1) de moedas.Figures 5 and 6 respectively show a perspective and top view illustration of the coin collector (1).

As figuras 7 e 8 mostram respectivamente uma ilustração em perspectiva e vista lateral do dispositivo carregador(2). O dispositivo enfileirador(3) apresenta, 10 nesta representação da invenção, o mesmo formato geométrico do dispositivo carregador(2). A única diferença entre estes está na forma geométrica dos discos coletores presentes internamente tanto no dispositivo carregador(2), quanto no dispositivo enfileirador(3).Figures 7 and 8 respectively show a perspective and side view illustration of the charging device (2). The queuing device (3) has, in this embodiment of the invention, the same geometric shape as the loading device (2). The only difference between them is in the geometric shape of the collector disks internally present in both the loading device (2) and the queuing device (3).

A figura 9 mostra uma vista superior do disco coletor(21) disposto internamente ao dispositivo carregador(2).Figure 9 shows a top view of the collecting disc (21) disposed internally to the loading device (2).

A figura 10 mostra uma vista superior do disco coletor(31) disposto internamente ao dispositivo enfileirador(3).Figure 10 shows a top view of the collector disk (31) disposed internally to the queuing device (3).

A figura 11 ilustra o dispositivo identificador(4) responsável pela identificação do valor da moeda(40), e é montado após o dispositivo 20 enfileirador(3). Compreende o canaleta tubular com uma entrada(41) por uma extremidade e uma saída(42) pela extremidade oposta, um sensor óptico(43), pelo menos um sensor de tensão e diferença de fase(44) e o controlador(45) óptico de passagem das moedas(40).Figure 11 illustrates the identifying device (4) responsible for identifying the coin value (40), and is mounted after the queuing device (3). It comprises a tubular channel with an input (41) at one end and an output (42) at the opposite end, an optical sensor (43), at least one voltage and phase difference sensor (44) and the optical controller (45). passing coins (40).

As figuras 12 e 13 mostram respectivamente uma vista em perspectiva e uma vista superior do separador(5) de moeda(40) pelo seu valor, montado após o identificador(4). Compreende duas paredes(51) dispostas transversalmente sobre o disco(50). Este disco(50) é ligado, por meio de eixo central(52), a um motor de passo(53).Figures 12 and 13 respectively show a perspective view and a top view of the coin separator (5) by their value mounted after the identifier (4). It comprises two walls (51) arranged transversely on the disc (50). This disc (50) is connected via a central shaft (52) to a stepping motor (53).

A figura 14 mostra uma ilustração representativa do dispositivo armazenador(6), que contém um conjunto de tubos, aqui denominados de gavetas(60) que armazenam as moedas(40) já separadas fisicamente.Figure 14 shows a representative illustration of the storage device (6) containing a set of tubes, here called drawers (60) that store the physically separated coins (40).

A figura 15 mostra um diagrama da arquitetura elétrica funcional do sistema eletrônico parametrizável de identificação de moeda-metal. Compreende um microcontrolador(A), que está ligado a um segundo microcontrolador(B) e compreende um microcomputador(C).Figure 15 shows a diagram of the functional electrical architecture of the parameterizable electronic coin-identification system. It comprises a microcontroller (A) which is connected to a second microcontroller (B) and comprises a microcomputer (C).

Afigura 16 mostra um diagrama da arquitetura elétrica funcional do sensor óptico(43) que capta as informações de “diâmetro” da moeda(40); faz parte do sistema de identificação.Figure 16 shows a diagram of the functional electrical architecture of the optical sensor (43) which captures the coin "diameter" information (40); It is part of the identification system.

Afigura 17 mostra um diagrama da arquitetura elétrica funcional do sensor de diferença de fase e de tensão induzida(44), parte do sistema de identificação.Figure 17 shows a diagram of the functional electrical architecture of the phase difference and induced voltage sensor (44), part of the identification system.

Afigura 18 mostra um diagrama da arquitetura elétrica funcional do sensor de peso(46), parte do sistema de identificação.Figure 18 shows a diagram of the functional electrical architecture of the weight sensor (46), part of the identification system.

A figura 19 mostra um fluxograma que descreve o método de funcionamento do firmware e software do sistema do dispositivo.Figure 19 shows a flowchart depicting the method of operating the device system firmware and software.

Os desenhos apresentados são meramente a título de exemplo, pois o ditoThe drawings presented are merely by way of example, as the above

objeto pode ser concebido por outras soluções de engenharia conhecidas. Detalhes estruturais e funcionais específicos aqui divulgados não devem ser interpretados como uma limitação, mas apenas como uma referencia para as reivindicações e como uma base representativa para o ensino de um perito na arte de empregar e colocar em prática o desenvolvimento da presente invenção de acordo com a estrutura doravante detalhada.object can be designed by other known engineering solutions. Specific structural and functional details disclosed herein should not be construed as a limitation, but merely as a reference to the claims and as a representative basis for teaching an expert in the art of employing and practicing the development of the present invention in accordance with the present invention. the detailed structure hereinafter.

O dispositivo de classificação e separação matricial, objeto do presente pedido de patente, é compreendido fisicamente por seis partes principais, ligadas umas às outras, que se comunica entre si e por onde a moeda-metal percorre seu trajeto até ser identificada, separada e armazenada. Para melhor entendimento, as figuras 1 e 2 mostram uma ilustração representativa de uma carenagem(IO) que fará a interface com o usuário, depositante da moeda(40). A figura 3 mostra basicamente a idéia de funcionamento do dispositivo: a moeda(40) é depositada na máquina pelo usuário; é identificada e separada no dispositivo; posteriormente é armazenada de maneira classificada no interior do dispositivo. Ao ser depositada, a moeda(40) pelo usuário, esta cai junto ao dispositivo que está internamente à carenagem(IO) e encontra-se ilustrado na figura 4. Seguindo a ilustração da figura 4, basicamente, a dita moeda(40) cai num coletor(1), seguindo ao carregador(2), depois ao enfileirador(3), passando depois pelo dispositivo identificador(4), o separador(õ) chegando ao dispositivo armazenador(6) que armazena a moeda(40) na sua respectiva gavetas(60) de armazenamento. Cada uma das partes supracitadas possui suas características e funções. O coletor(1), mostrado nas figuras 5 e 6, consiste numa caixa contendo abertura superior, denominada de entrada(11) da moeda(40) e uma porta(12) posicionada na parede lateral, ma região mais baixa da caixa, por onde é a saída das moedas(40). A parede da base(13) do coletor(1) contém ainda furos(14) e frisos(15) cuja função é descartar do dispositivo os objetos estranhos, tais como clips e similares. O coletor(1) possui ainda a parede da sua base(13) com certa inclinação para o deslizamento das moedas(40) da região de entrada(11) até a porta(12) de saída do coletor, de modo que não necessite de interação do usuário para este deslizamento.The matrix sorting and sorting device, which is the subject of the present patent application, is physically comprised of six connected main parts, which communicate with each other and where the metal coin travels until it is identified, separated and stored. . For a better understanding, Figures 1 and 2 show a representative illustration of a fairing (IO) that will interface with the coin depositing user (40). Figure 3 basically shows the idea of device operation: coin 40 is deposited on the machine by the user; is identified and separated on the device; it is then stored in a classified manner inside the device. When the coin 40 is deposited by the user, it falls next to the device that is internally to the fairing (IO) and is illustrated in figure 4. Following the illustration of figure 4, basically, said coin 40 falls in a collector (1), following the magazine (2), then the rower (3), then passing through the identifying device (4), the separator (õ) reaching the storage device (6) which stores the coin (40) in its storage drawers (60). Each of the above parts has its own characteristics and functions. The collector (1), shown in figures 5 and 6, consists of a box containing upper opening, called coin inlet (11) (40) and a door (12) positioned in the side wall, in the lower region of the box, for example. where is the exit of the coins (40). The base wall (13) of the collector (1) further contains holes (14) and ribs (15) whose function is to discard foreign objects such as clips and the like from the device. The collector (1) also has the base wall (13) with a certain inclination for sliding the coins (40) from the inlet region (11) to the collector exit port (12) so that it does not require user interaction for this slip.

O dispositivo carregador(2), mostrado nas figuras 7 e 8, está conectado ao coletor(1) e recebe as moedas(40) que saem do dito coletor(1); o carregador(2) recebe as moedas(40) do coletor(1) e forma um fluxo de moedas(40) em lotes de aproximadamente 4 moedas(40) por lote, numa velocidade média de 30 lotes por minuto. A principal função do carregador(2) é permitir um fluxo controlado a partir de um grande quantidade inicial de moedas(40) na entrada do dispositivo. O dispositivo carregador(2) consiste em dois recipientes, um montado sobre o outro, sendo o primeiro a caixa de entrada(20) disposta na região superior e a caixa de saída(21) disposta na parte inferior. As moedas(40) são transferidas da caixa de entrada(20) para a caixa de saída(21) através de um bocal(22) de passagem das moedas(40), disposto na parede que intermediária entre as duas caixas. Na caixa de saída(21) é disposto um disco de coleta(23) de moedas(40) posicionado abaixo do bocal(22) de passagem das moedas(40); dito disco de coleta(23), conforme mostrado na figura 9, possui espessura de aproximadamente 2 mm e é segmentado em pelo menos duas regiões, formando pelo menos dois segmentos(231) retangulares com um dos lados de cada um dos segmentos(231) tangenciando a linha perimetral do disco de coleta(23). Dito disco de coleta(23) é ligado a um eixo(241) de um motor(24) posicionado a baixo do dispositivo carregador(2); este motor(24) quando acionado, promove o giro do disco de coleta(23), que ao iniciar o giro, devido a sua espessura de 2 mm, vai arrastando moedas(40) em seu segmento(231) retangular. Como o mecanismo é colocado a um ângulo de 45°, somente as moedas(40) dispostas no segmento(231) retangular permanecem na posição mais alta, momento no qual, a base por onde desliza o disco de coleta(23) coincide com o retângulo portador das moedas(40), fazendo-as cair pelos fundos do mecanismo. A partir de um grande volume de moedas(40) na entrada, o mecanismo vai liberando num ritmo constante uma quantidade de aproximadamente seis moedas(40).The charging device (2), shown in figures 7 and 8, is connected to the collector (1) and receives the coins (40) coming out of said collector (1); the carrier (2) receives the coins (40) from the collector (1) and forms a coin stream (40) in batches of approximately 4 coins (40) per batch at an average speed of 30 batches per minute. The main function of the charger (2) is to allow a controlled flow from a large initial amount of coins (40) at the device inlet. The loading device (2) consists of two containers, one mounted on top of the other, the first being the inlet box (20) disposed in the upper region and the outlet box (21) disposed in the lower part. The coins (40) are transferred from the input box (20) to the output box (21) via a coin passage nozzle (22) 40 disposed on the intermediate wall between the two boxes. In the outlet box (21) there is arranged a coin collecting disc (23) (40) positioned below the coin passage nozzle (22); said collecting disk (23), as shown in figure 9, is approximately 2 mm thick and is segmented into at least two regions, forming at least two rectangular segments (231) with one side of each of the segments (231). tangent to the perimeter line of the collection disc (23). Said collection disc (23) is connected to an axis (241) of a motor (24) positioned below the loader device (2); This motor (24) when driven, promotes the rotation of the collection disc (23), which when starting the rotation, due to its thickness of 2 mm, dragging coins (40) in its rectangular segment (231). Since the mechanism is placed at an angle of 45 °, only the coins (40) disposed in the rectangular segment (231) remain in the highest position, at which point the base through which the collection disc (23) slides coincides with the one. coin-carrying rectangle (40), dropping them into the bottom of the mechanism. From a large volume of coins (40) at the entrance, the mechanism releases at a steady rate an amount of approximately six coins (40).

5 O dispositivo enfileirador(3), é montado após ao carregador(2); recebe o5 The rowing device (3) is mounted after the loader (2); receive the

fluxo de moedas(40) do dito carregador(2) e entrega em sua saída as moedas(40) em fila única, a razão de 120 moedas(40) por minuto. Desta forma, após o enfileirador(3), póde-se promover a identificação da moeda(40), pois não haverá passagem de duas moedas(40) ao mesmo tempo dentro do sensor. O enfileirador(3) possui o mesmo formato e configuração do carregador(2), consiste em dois recipientes, um montado sobre o outro, sendo o primeiro a caixa de entrada disposta na região superior e a caixa de saída, idêntico ao carregador(2), mostrados nas figuras 7 e 8. As moedas(40) provenientes do carregador(2) entram no enfileirador(3) e realizam trajetória similar a mostrada na etapa anterior, no carregador(2), passando neste caso, para o dispositivo identificador(4) das moedas(40). Em termos mecânicos, a diferença entre o carregador(2) e o enfileirador(3), encontra-se na configuração construtiva do seu disco(31) de coleta das moedas(40), em relação ao disco de coleta(23) do carregador(2). A configuração construtiva do disco(31) do enfileirador(3) promove o enfileiramento das moedas(40), não permitindo a passagem de duas moedas(40) ao mesmo tempo para o identifícador(4), próxima parte do dispositivo. A configuração do disco(31) do enfileirador(3) possui espessura de aproximadamente 1 mm e é segmentado em pelo menos três regiões, formando pelo menos três segmentos(311) elípticos radiais e com parte da linha perimetral de cada um dos segmentos(231) cortando a linha perimetral do disco(31) de coleta, formando uma abertura na linha perimetral do disco(31). Dito disco(31) é ligado a um eixo de um motor posicionado a baixo do dispositivo enfileirador(3); disposição similar ao do dispositivo carregador(2), que quando acionado, promove o giro do disco(31) de coleta do enfileirador(3). Ao iniciar o giro, devido a 5 espessura de aproximadamente 1 mm do disco(3) e da configuração dos seus segmentos(311) elípticos, o disco(31) vai arrastando as moedas(40), de modo a garantir um fluxo constante de moedas(40), a determinada distancia entre si. A disposição e dimensões do segmentos(311) elípticos foram calculado para conter somente uma moeda(40) por vez, que pode variar seu diâmetro de 12mm a 10 33mm, e com espessura mínima de 0,5mm e máxima < 5mm. Desta forma, na saída do dispositivo enfileirador(3) existirá um fluxo controlado de moedas(40) para permitir a identificação individualmente pelo identificador(4).coin flow (40) from said loader (2) and delivers at its output the coins (40) in a single row at the rate of 120 coins (40) per minute. This way, after the rower (3), the identification of the coin (40) could be promoted, as there will be no passage of two coins (40) at the same time inside the sensor. The rower (3) has the same shape and configuration as the loader (2), consists of two containers, one mounted on top of the other, the first being the inbox arranged in the upper region and the output box, identical to the loader (2). ), shown in figures 7 and 8. Coins (40) from the magazine (2) enter the rower (3) and follow a similar path to that shown in the previous stage on magazine (2), in this case passing to the identifying device (4) coins (40). In mechanical terms, the difference between the loader (2) and the rower (3) lies in the constructive configuration of its coin collecting disc (31) relative to the loader collecting disc (23). (2). The constructive configuration of the disc (31) of the rower (3) promotes the queuing of the coins (40), not allowing two coins (40) to pass at the same time to the identifier (4), near the device part. The disc (31) configuration of the rower (3) is approximately 1 mm thick and is segmented into at least three regions, forming at least three radial elliptical segments (311) and with part of the perimeter line of each of the segments (231). ) cutting the perimeter line of the collecting disc (31), forming an opening in the perimeter line of the disc (31). Said disc (31) is connected to an axle of a motor positioned below the queuing device (3); similar arrangement to that of the loader device (2), which when actuated, promotes the rotation of the disc (31) of the rowing collector (3). As the spin starts, due to the approximately 1 mm thickness of the disc (3) and the configuration of its elliptical segments (311), the disc (31) is dragging the coins (40) to ensure a constant flow of coins (40) at a certain distance from each other. The arrangement and dimensions of the elliptical segments (311) were calculated to contain only one coin (40) at a time, which may vary in diameter from 12mm to 10 33mm, and with a minimum thickness of 0.5mm and a maximum <5mm. Thus, at the exit of the queuing device (3) there will be a controlled flow of coins (40) to allow identification individually by the identifier (4).

Após o dispositivo enfileirador(3) é montado o dispositivo identificador(4). Neste identificador(4) são montados os sensores responsáveis pelo sistema eletrônico parametrizável de identificação de moeda-metal. Dito dispositivo identificador(4) consiste numa canaleta tubular com uma entrada(41) por uma extremidade e uma saída(42) pela extremidade oposta. Ao longo desta canaleta é disposto um sensor óptico(43) disposto num suporte específico para sua fixação junto à canaleta que realizará a função de captar o valor do diâmetro das moedas(40); pelo menos um sensor de tensão e diferença de fase(44) disposto após ao sensor óptico(43), também disposto em suporte específico; após o sensor de tensão e diferença de fase(44) é posicionado o controlador(45) óptico de passagem das moedas(40), que controla a passagem das moedas(40); após o controlador(45) óptico de passagem das moedas(40) é posicionado um suporte com microfone, que realizará a função de sensor de peso(46). Através da passagem das moedas(40) devidamente enfileiradas por esta região, estes sensores juntamente com controlador(45) óptico de passagem das moedas(40), todos dispostos no identificador(4) realiza as identificações de cada uma das moedas(40). Deste modo, a identificação da moeda(40) poderá ser realizada 5 através de quatro variáveis, ou características, das moedas(40): o diâmetro, obtido pelo sensor óptico(43); o peso obtido pelo microfone do sensor de peso(46); a tensão induzida e a diferença de fase obtida pelo sensor de tensão e diferença de fase(44); e o controle de passagem das moedas(40) obtida pelo controlador(45) óptico. Quando a moeda(40) passa através do identificador(4) o 10 dispositivo capta todas estas informações para executar a separação, classificação e armazenamento delas.After the queuing device (3) the identifier device (4) is mounted. In this identifier (4) are mounted the sensors responsible for the parameterizable electronic metal coin identification system. Said identifying device (4) consists of a tubular channel with an inlet (41) at one end and an outlet (42) at the opposite end. Along this channel is arranged an optical sensor (43) arranged in a specific support for its fixation next to the channel that will perform the function of capturing the value of the diameter of the coins (40); at least one voltage and phase difference sensor (44) disposed after the optical sensor (43), also arranged on a specific support; after the voltage and phase difference sensor (44) the optical coin pass controller (45) is positioned which controls the passage of the coins (40); After the optical coin-passing controller (45) a microphone holder is positioned to perform the weight sensor function (46). By passing the coins (40) properly enqueued by this region, these sensors together with the optical coins controller (45), all arranged in the identifier (4), make the identifications of each of the coins (40). Thus, the identification of the coin 40 may be accomplished by four variables or characteristics of the coins 40: the diameter obtained by the optical sensor 43; the weight obtained by the weight sensor microphone (46); the induced voltage and phase difference obtained by the voltage and phase difference sensor (44); and the coin passage control (40) obtained by the optical controller (45). When the coin 40 passes through the identifier 4 the device captures all this information to perform their sorting, sorting and storage.

O separador(5), parte do dispositivo montado após o identificador(4) e antes do armazenador(6); consiste basicamente num invólucro que contém um disco(50) apresentando duas paredes(51) dispostas transversalmente sobre o disco(50) e posicionadas entre si de modo a formar um corredor afunilado para passagem e direcionamento das moedas(40). Este disco(50) é ligado, por meio de eixo central(52), a um motor de passo(53) controlado por um 'driver', que recebe a identificação da moeda(40) dos sensores(43, 44, 46), e posiciona o canal para o local que a moeda(40) irá ser despejada, no dispositivo armazenador(6) montadas após este separador(5). Desta forma, cada um dos diferentes tipos de moedas(40) identificadas no identificador(4) é encaminhada ao separador(5); o motor de passo que movimenta o separador(õ) faz com que a moeda(40) que está entrando é direcionada para uma via de saída, de acordo com o seu valor sendo depositada em suas respectivas gavetas(60) conforme mostrado na figura 14. O dispositivo armazenador(6) determina em qual das gavetas(60) serão armazenadas todas as moeda(40) já separadas fisicamente por valor. Este armazenador prevê um conjunto de tubos aqui definidos como gavetas(6) que possui lingüetas(61) em sua abertura, conforma mostra a figura 14 que ilustra 5 uma representação do armazenador(6). Conforme a gaveta(60) desejada para deposito das moedas(40), através do posicionamento da lingüeta(61) de bloqueio, pode-se selecionar em qual gaveta(60) as moedas(40) cairão. A composição destas 6 partes, conforme esquema apresentado nas figuras, formam o dispositivo de classificação e separação matricial de moeda-metal.The separator (5), part of the device mounted after the handle (4) and before the store (6); It basically consists of a housing containing a disc (50) having two walls (51) arranged transversely on the disc (50) and positioned together to form a tapered aisle for passing and directing the coins (40). This disc (50) is connected via a center shaft (52) to a stepper motor (53) controlled by a driver, which receives the coin identification (40) of the sensors (43, 44, 46). , and positions the channel to the location where the coin (40) will be poured into the storage device (6) mounted after this separator (5). In this way each of the different types of coins (40) identified in the identifier (4) is routed to the separator (5); the stepper motor that moves the separator (õ) causes the incoming coin (40) to be directed to an exit path according to its value being deposited in its respective drawers (60) as shown in figure 14 The storage device (6) determines which of the drawers (60) will store all the coins (40) already physically separated by value. This storer provides for a set of tubes defined herein as drawers (6) having tabs (61) in their opening, as shown in Figure 14 which illustrates a representation of storer (6). Depending on the desired drawer (60) for depositing the coins (40), by positioning the locking tab (61), it is possible to select which drawer (60) the coins (40) will fall into. The composition of these 6 parts, as shown in the figures, form the coin-metal matrix sorting and sorting device.

O sistema eletrônico parametrizável, identificador de moeda-metal, aquiThe parameterizable electronic system, coin-metal identifier, here

descrito também como objeto do presente pedido de patente, realiza a identificação da moeda-metal a partir da medição de quatro variáveis detectadas pelos sensores e a contagem das moedas(40) pelo controlador(45) óptico de passagem das moedas(40). Afigura 15 mostra um diagrama representativo do sistema onde mostra o sensor óptico(43), do tipo LDR Resistor Dependente de Luz, representado pela palavra “diâmetro”; o sensor de tensão e diferença de fase(44) representado pelas palavras “diferença de fase” e “tensão induzida”; o sensor de peso(46), que utiliza microfone, representado pela palavra “peso”, todos ligados à um microcontrolador(A), que está ligado a um segundo microcontrolador(B). Dito sistema de identificação é compreendido pelos dois microcontroladores(A e B) que se comunicam entre si, e estão ligados aos sensores e ao controlador(45) óptico de passagem das moedas(40); este conjunto está ligado ainda à um microcomputador(C) contendo software embarcado que controla os microcontroladores(A e B) . O microcontrolador(A) está ligado aos sensores(43, 44 e 46) e ao controlador(45) óptico de passagem das moedas(40) e contém memorizado os conjuntos de valores médios e três desvios padrão, de todos estes valores, de tal forma que toda população de determinada moeda(40) esteja compreendida entre os limites inferior e superior definidos pela média mais três vezes o desvio padrão e média menos três vezes 5 o desvio padrão. Desta forma o microcontrolador(A) recebe e processa as informações “diâmetro”, “diferença de fase”, “tensão induzida” e “peso”, captada pelos sensores; executa os controles de “reset” e “read” dos sensores e do controlador(45) óptico de passagem das moedas. A identificação de uma moeda(40) se dá pela comparação exclusiva das quatro variáveis dos valores e 10 desvios padrões pré-definidos no microcontrolador(A), de tal forma ^ue toda população de determinada moeda(40) esteja compreendida entre estes limites inferior e superior definidos pela média mais três vezes o desvio padrão e média menos três vezes o desvio padrão; caso a moeda(40) não pertença ao conjunto determinado pela tabela de moedas reconhecidas, o sistema desvia tal 15 moeda(40) para retorno ao depositante. O microcontrolador(B), por sua vez, comanda o separador(5) com a função de posicionar o motor de passo(53) que movimenta o disco(50) do separador(5), destinando a separação da moeda(40) conforme seu valor, para as gavetas(60) do armazenador(6); este microcontrolador(B) é ligado ao computador(C) . Após cada transação o sistema 20 envia, em lote, as informações para o computador(C), informando sobre a identificação da máquina e a quantidade de moedas. O sistema em sua inicialização pode através de protocolo seguro, atualizar a tabela dos parâmetros das moedas reconhecidas, presente no microcontrolador(A), permitindo desta forma a parametrização do conjunto de moedas, a qualquer tempo. A identificação de cada uma das variáveis realizadas por cada um dos sensores(43, 44 e 46) é realizada conforme descrito a seguir. O sensor óptico(43) que faz a leitura do “diâmetro” utilizando o princípio óptico; o microfone faz a função de sensor de peso(46), utilizando princípio acústico; e o sensor de tensão 5 induzida e diferença de fase(44) utilizando principio magnético. Todas estas variáveis não são vinculadas às conformações mecânicas do dispositivo e são captadas no momento que as moedas(40) passam pelo dispositivo identificador(4).Also described as an object of the present patent application, it identifies the metal coin by measuring four variables detected by the sensors and counting the coins (40) by the optical coin-passing controller (45). Figure 15 shows a representative diagram of the system showing the optical sensor (43) of the LDR Light Dependent Resistor type, represented by the word "diameter"; the voltage and phase difference sensor (44) represented by the words “phase difference” and “induced voltage”; the weight sensor (46), which uses a microphone, represented by the word "weight", all connected to a microcontroller (A), which is connected to a second microcontroller (B). Said identification system is comprised of the two communicating microcontrollers (A and B) which are connected to the sensors and the optical coin-passing controller (45); This set is also connected to a microcomputer (C) containing embedded software that controls the microcontrollers (A and B). The microcontroller (A) is connected to the sensors (43, 44 and 46) and the optical coin-passing controller (45) and contains the memorized sets of mean values and three standard deviations of all these values. such that every population of a given currency (40) is between the lower and upper limits defined by the average plus three times the standard deviation and the average minus three times the standard deviation. In this way the microcontroller (A) receives and processes the information “diameter”, “phase difference”, “induced voltage” and “weight” captured by the sensors; Performs the reset and read controls of the sensors and the optical coin-passing controller (45). The identification of a coin (40) is by the exclusive comparison of the four value variables and 10 predefined standard deviations in the microcontroller (A), such that all populations of a given coin (40) are within these lower limits. and higher defined by the mean plus three times the standard deviation and mean minus three times the standard deviation; If coin 40 does not belong to the set determined by the table of recognized coins, the system diverts such coin 40 to return to the depositor. The microcontroller (B) in turn controls the separator (5) with the function of positioning the stepper motor (53) which moves the disc (50) of the separator (5) to separate the coin (40) according to its value to the drawers (60) of the storer (6); This microcontroller (B) is connected to the computer (C). After each transaction the system 20 sends the information to computer (C) in batch, informing about the machine identification and the quantity of coins. The system at startup can, through secure protocol, update the table of recognized coin parameters present in the microcontroller (A), thus allowing the parameterization of the coin set at any time. The identification of each of the variables performed by each of the sensors (43, 44 and 46) is performed as described below. The optical sensor (43) which reads the "diameter" using the optical principle; the microphone performs the weight sensor function (46) using acoustic principle; and the induced voltage and phase difference sensor (44) using magnetic principle. All of these variables are not linked to the mechanical conformations of the device and are captured as coins (40) pass through the identifying device (4).

Afigura 16 mostra a arquitetura elétrica funcional do sensor óptico(43) que capta as informações de “diâmetro” da moeda(40). Dito sensor óptico(43) utiliza princípio óptico, onde mostra que pela passagem da moeda(40) pelo dito sensor óptico(43), entre o emissor óptico e o receptor, cuja resistência elétrica depende da Iuz incidente, pode-se estabelecer a relação entre o diâmetro físico da moeda(40) e o sinal obtido; para tanto, o sinal obtido no sensor óptico(43) é amplificado num amplificador(431) de sinal e acondicionado num detector(432) de tensão de pico, que utiliza um capacitor acoplado à entrada de um amplificador de alta impedância de entrada, desta forma obtém-se o maior sinal, representativo do diâmetro da moeda(40). Este sinal passa por um conversor A/D(433) sendo convertido num valor binário que é disponibilizado para a etapa seguinte do sistema onde, pelo uso do microcontrolador(A), mostrado na figuraFigure 16 shows the functional electrical architecture of the optical sensor (43) which captures the coin "diameter" information (40). Said optical sensor (43) uses optical principle, where it shows that by passing the coin (40) through said optical sensor (43), between the optical emitter and the receiver, whose electrical resistance depends on the incident light, the relationship can be established. between the physical diameter of the coin (40) and the signal obtained; To this end, the signal obtained from the optical sensor (43) is amplified in a signal amplifier (431) and housed in a peak voltage detector (432), which uses a capacitor coupled to the input of a high input impedance amplifier. In this way the largest sign representing the diameter of the coin (40) is obtained. This signal passes through an A / D converter (433) being converted into a binary value which is made available for the next system step where, by using the microcontroller (A), shown in the figure

15, carregado com a tabela de diâmetros das moedas(40), ao receber o pulso de 'read', poderá selecionar aquelas com tal característica de “diâmetro”. O microcontrolador(A) ao obter o sinal e processá-lo, envia um pulso de 'reset' preparando-o para a próxima leitura. A figura 17 mostra a arquitetura elétrica funcional do sensor de tensão induzida e diferença de fase(44). A detecção da diferença de fase ocorre pela passagem da moeda(40) no interior do dito sensor(44) que apresenta um indutor(440) com dois enrolamentos, primário e secundário: o primário é 5 submetido a um sinal senoidal conhecido, gerado por um oscilador(441), passando por um controlador(444) de disparos entre fases. Quando da passagem da moeda(40) pelo secundário ocorrerá uma diferença de fase em função do metal que constitui a moeda(40). As moedas(40) de metais não magnéticos são desprezadas neste sensor. A partir desta diferença de fase pode-se calcular15, loaded with the coin diameter table (40), upon receiving the read pulse, you may select those with such a "diameter" feature. The microcontroller (A), when obtaining the signal and processing it, sends a reset pulse preparing it for the next reading. Figure 17 shows the functional electrical architecture of the induced voltage and phase difference sensor (44). Detection of the phase difference occurs by passing the coin (40) inside said sensor (44) which has an inductor (440) with two primary and secondary windings: the primary is subjected to a known sinusoidal signal generated by an oscillator 441 passing a phase trigger controller 444. When passing the coin (40) through the secondary there will be a phase difference as a function of the metal constituting the coin (40). Coins (40) of non-magnetic metals are discarded in this sensor. From this phase difference one can calculate

através da passagem por zero(443) volt destes dois sinais, o tempo de atraso da tensão, que é convertido em um sinal digital através de um contador(445) de alta precisão. Neste mesmo circuito o sinal do enrolamento secundário é amplificado por um amplificador(442) e é submetido a um detector de tensão de pico(446) e convertido em sinal digital, por um conversor A/D(447), traduzindo a tensão 15 induzida no secundário pela passagem da moeda(40). Havendo passagem de moeda(40) pelo indutor(440), o circuito envia um pulso 'read' informando ao microcontrolador(A) que existe dado disponível para processamento. O microcontrolador(A) após tratar os valores, envia um pulso 'reset', preparando o sistema para nova leitura. Da mesma forma que o “diâmetro”, o 20 microcontrolador(A) é carregado com uma tabela de diferença de fase e tensão induzida para cada moeda(40) a ser reconhecida.by zeroing (443) volt these two signals, the voltage delay time, which is converted to a digital signal by a high precision counter (445). In this same circuit the secondary winding signal is amplified by an amplifier (442) and is subjected to a peak voltage detector (446) and converted to digital signal by an A / D converter (447), translating the induced voltage 15. in the secondary by the passage of the coin (40). If coin 40 passes through inductor 440, the circuit sends a read pulse informing the microcontroller A that data is available for processing. The microcontroller (A), after handling the values, sends a reset pulse, preparing the system for further reading. Like the "diameter", the microcontroller (A) is loaded with a phase difference and induced voltage table for each coin (40) to be recognized.

A detecção do peso da moeda(40) mostrada na figura 18 ocorre em função do som causado pela passagem da moeda(40) sobre um microfone que atua como um sensor de peso(46), por meio de princípio acústico. O circuito amplifica o sinal(461) obtido pelo microfone e através de um circuito de gatilho 'schmitt trigger'(462), transforma o primeiro ciclo do sinal sonoro em um pulso de onda quadrada, este pulso é submetido a um circuito de controle(463) que após a identificação do primeiro pulso, trava o circuito para não Ier os próximos. Por fim,The detection of coin weight (40) shown in figure 18 occurs as a function of the sound caused by the passage of coin (40) over a microphone that acts as a weight sensor (46) by acoustic principle. The circuit amplifies the signal 461 obtained by the microphone and through a schmitt trigger circuit 462, transforms the first cycle of the sound signal into a square wave pulse, this pulse is subjected to a control circuit ( 463) that after identifying the first pulse, locks the circuit to not read the next. Lastly,

0 pulso é submetido a um contador(464) binário de alta precisão que transforma o tempo de duração do pulso em um sinal digital. A determinação do comprimentoThe pulse is subjected to a high precision binary counter (464) that transforms the pulse duration time into a digital signal. The determination of length

deste pulso permite relacionar o seu peso através de uma tabela carregada no mícrocontrolador(A). O microcontrolador(A) após receber a informação do “peso”, através de um pulso 'read' o tempo de duração do pulso, localiza através da tabela de pesos das moedas(40) previamente carrega, quais possuem tal 10 característica. Após a identificação, o microcontrolador(A) envia um pulso de 'reset' preparando o circuito para próxima leitura.This pulse allows you to relate your weight through a table loaded on the microcontroller (A). The microcontroller (A), after receiving the "weight" information, via a read pulse the duration time of the pulse, locates through the previously loaded coin weight table (40) which have such a characteristic. Upon identification, the microcontroller (A) sends a reset pulse preparing the circuit for the next reading.

O processo descrito acima, traduzido pelo firmware e software implementados, pode ser visualizado através do fluxograma ilustrado pela figura 19. Dito software é embarcado no microcomputador(C) e executa as funções dos microcontroladores(A e B). O sistema compreende as etapas de funcionamento como descrito a seguir:The process described above, translated by the implemented firmware and software, can be viewed through the flowchart illustrated in figure 19. This software is embedded in the microcomputer (C) and performs the functions of the microcontrollers (A and B). The system comprises the operating steps as described below:

1 - Iniciar o sistema;1 - Start the system;

Il - carregar a tabela de moedas(40) aceitas, existente no HD do microcomputador(C), na memória RAM do microcontrolador(A) e a tabela de destinos das moedas(40) depósito numa gaveta(6) com separadores por valor, acionado pelo microcontrolador (B).Il - loading the accepted coin table (40) on the microcomputer hard drive (C), the microcontroller RAM memory (A) and the coin target table (40) deposited in a drawer (6) with value separators, powered by the microcontroller (B).

Ill- Zerar a contagem:Ill- Reset the count:

IV - Aguardar o comando para início da contagem;IV - Wait for the command to start counting;

V - Iniciar a contagem, quando (SIM), que é no caso da ocorrência de passagem das moedas(40); caso não haja (NÃO) continuar a aguardar(IV); VI - Identificar a passagem das moedas(40) pelos sensores(43, 44 e 46) e controlador(45) óptico de passagem das moedas(40);V - Start counting when (YES), which is in the case of passing coins (40); if there is (NO) continue to wait (IV); VI - Identify the passage of coins (40) through sensors (43, 44 and 46) and optical controller (45) of passage of coins (40);

VII - Ler as 4 variáveis da moeda(40) e aguardar o comando “read” e “reset” do microcontrolador(A);VII - Read the 4 currency variables (40) and wait for the “read” and “reset” command of the microcontroller (A);

Vlll - Localizar na tabela, interna ao microcontrolador(A), a moeda(40) a que se refere ou, informar que a moeda(40) não é identificada, sendo devolvida ao depositante;Vlll - Find in the table, inside the microcontroller (A), the currency (40) to which it refers or, inform that the currency (40) is not identified and is returned to the depositor;

IX - Disponibilizar ID da moeda(40) e acionar o microcontrolador(B) para posicionar o motor de passo do separador(5) para a correta gaveta(6) da moeda(40) identificada;IX - Provide coin ID (40) and trigger the microcontroller (B) to position the separator stepper motor (5) to the correct drawer (6) of the identified coin (40);

X-Acumular a contagem das moedas(40);X-Accumulate coin counting (40);

XI - Informar ao microcomputador(C), através de comunicação serial, o término da identificação e contagem das moedas(40);XI - Inform the microcomputer (C), through serial communication, the completion of coin identification and counting (40);

XII - Emitir o cupom com o valor das moedas(40); e aciona sub-rotina para registrar em banco de dados local,XII - Issue the coupon with the value of the coins (40); and triggers subroutine to register to local database,

Xlll-ZeraracumuladorXlll-Zero accumulator

XIV - Aguardar comando etapa IVXIV - Wait for Command Step IV

Claims

1. “METAL MONEY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL MONEY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF THIS SYSTEM” is physically comprised of six main parts, which are interconnected with each other and where the coin goes through its path until it is identified, separated and stored, where the coin falls into a collector (1), going to the loader (2), then to the rower (3), then passing through the identifying device ( 4) and by the separator (5) arriving at the storage device (6) storing the coin (40) in its respective storage drawers (60), characterized in that the arrangement and functional electrical architecture comprises optical sensor (43) which collects the information of “ coin diameter, a phase difference and induced voltage sensor (44), a coin weight sensor (46) and an optical controller (45) passage of coins (40); and the identification of the coin (40) is performed by four variables or characteristics of the coin (40): the diameter obtained by the optical sensor (43); the weight obtained by the weight sensor (46); the induced voltage and phase difference obtained by the voltage and phase difference sensor (44); and the coin passage control (40) obtained by the optical coin passage controller (45);

2. “METAL MONEY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL MONEY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATING THIS SYSTEM” according to claim 1, characterized by the optical sensor (43) of "diameter" coin (40) using optical principle, showing by passing coin (40) through said optical sensor (43) between optical transmitter and receiver, the electrical resistance dependent on the incident light; establish the relationship between the physical diameter of the coin (40) and the signal obtained; and the signal obtained from the optical sensor (43) being amplified in a signal amplifier (431) and packaged in a peak voltage detector (432) using a capacitor coupled to the input of a high input impedance amplifier; and the largest signal obtained is representative of the coin diameter (40); and the largest signal obtained passing through an A / D converter (433) is converted into a binary value which is made available for use by the microcontroller (A) loaded with the coin diameter table (40); and the microcontroller (A), upon receiving the read pulse, selects the metal coins with the same "diameter" characteristic; and the microcontroller (A), when obtaining the signal and processing it, sends a reset pulse and prepares it for the next reading.

3. "METAL CURRENCY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL CURRENCY IDENTIFICATION SYSTEM AND METHOD OF OPERATION", according to claim 1, characterized by the induced voltage sensor and phase difference (44) detecting the phase difference that occurs by passing the coin (40) within said sensor (44); and said sensor (44) comprises a two-winding inductor (440), primary and secondary, wherein the primary is subjected to a known sine signal generated by an oscillator (441) passing a trip controller (444) between phases; and when passing the coin (40) through the secondary, a phase difference occurs; and non-magnetic metal coins are neglected in this sensor (44); and by calculating by zero crossing (443) volt of these two signals, the voltage delay time; and the voltage delay time is converted to a digital signal by a high precision counter (445); and, in the same circuit, the secondary winding signal is amplified by an amplifier (442) and subjected to a peak voltage detector (446) and converted to digital signal by an A / D converter (447), and translate the secondary-induced tension by passing the coin (40); and if coin 40 passes through inductor 440, send a read pulse informing the microcontroller A that data is available for processing; and the microcontroller (A), after handling the values, sends a reset pulse and prepares the system for further reading; and the microcontroller (A) is loaded with a phase difference and induced voltage table for each coin (40) to be recognized.

4. "METAL CURRENCY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL CURRENCY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATING THIS SYSTEM" according to claim 1, characterized by the coin weight sensor (46) (40) comprising a microphone and having a signal amplifier circuit and amplifying the acoustic signal (461) obtained by the microphone; and a schmitt trigger circuit (462) transforms the first cycle of the sound signal into a square wave pulse and this pulse is subjected to a control circuit (463); and after identifying the first pulse, lock the next reading by the circuit; and the pulse is subjected to a high precision binary counter (464); and the high precision binary counter (464) transforms the pulse duration time into a digital signal; and determining the length of this pulse to relate coin weight (40) to coin weights contained in a table loaded on microcontroller (A); and the microcontroller (A), after receiving the "weight" information via a read pulse and the pulse duration time, locate through the previously loaded coin weight table which has such a feature; and upon identification, the microcontroller (A) sends a reset pulse and prepares the circuit for the next reading.

5. "METAL MONEY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL MONEY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF THE said SYSTEM", according to claim 1, characterized by the microcontroller (B). , control the separator (5) with the function of positioning the stepper motor (53) that moves the disc (50) of the separator (õ), destining the separation of the coin (40) according to its value, to the drawers (60) the store (6); and this microcontroller (B) is connected to the computer (C);

6. “METAL MONEY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL MONEY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATING THIS SYSTEM” according to claim 1, characterized by the separator (5), being mounted after the identifier (4) and before the store (6); and comprising a disk-containing housing (50) having two walls (51) arranged transversely over the disk (50) and positioned with each other to form a tapered passageway; and the disc (50) is connected via a central axis (52) to a stepper motor (53) controlled by a driver which receives the coin identification (40) of the sensors (43, 44, 46). ), and position the channel to the place where the coin (40) will be poured into the storage device (6) mounted after this separator (õ); and each of the different coin types (40) identified in the identifier (4) is routed to the separator (5); and the stepper motor that moves the separator (õ) causes the incoming coin (40) to be directed to an exit path according to its value and deposited in its respective drawers (60).

7. “METAL MONEY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL MONEY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF THIS SYSTEM”, which establishes the correlation of the elements contained in claim 1, characterized by having a parameterizable electronic system , coin-metal identification, contained in software embedded in the microcomputer (C) and perform the functions of microcontrollers (A and B); and after each transaction the system sends the information to the computer (C) in batch, informing the machine identification and the amount of coins (40) processed; and the system in its initialization can through secure protocol, update the table of parameters of recognized currencies, present in the microcontroller (A); and allow the coin set to be parameterized at any time.

8. "METAL CURRENCY CLASSIFICATION AND SEPARATION DEVICE WITH PARAMETERABLE ELECTRONIC METAL CURRENCY IDENTIFICATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION", according to claim 1, characterized in that it comprises the operating steps as described below. following: I - Start the system; Il - load the accepted coin table from the microcomputer hard drive (C), the microcontroller RAM memory (A) and the deposit coin destination table into a drawer (6) with value separators driven by the microcontroller (B) . Ill-Reset the count: IV - Wait for the command to start counting; V - Start counting when (YES), which is in the case of passing coins (40); if there is (NO) continue to wait (IV); VI - Identify the passage of coins (40) through sensors (43, 44 and 46) and optical controller (45) of passage of coins (40); ! VII - Read the 4 currency variables (40) and wait for the “read” and “reset” command of the microcontroller (A); VIII - Find in the table, inside the microcontroller (A), the currency (40) to which it refers or, inform that the currency (40) is not identified and is returned to the depositor; IX - Provide coin ID (40) and trigger the microcontroller (B) to position the separator stepper motor (5) to the correct drawer (6) of the identified coin (40); X-Accumulate coin counting (40); Xl - Inform the microcomputer (C), through serial communication, the completion of coin identification and counting (40); Xll - Issue the coupon with the value of the coins (40); and triggers subroutine to register to local database, Xlll- Reset accumulator XIV - Wait for command step IV