BR102012000541A2

BR102012000541A2 - spray bar control system

Info

Publication number: BR102012000541A2
Application number: BR102012000541A
Authority: BR
Inventors: Gustavo Henrique Bernarde
Original assignee: Gustavo Henrique Bernarde
Priority date: 2012-01-02
Filing date: 2012-01-02
Publication date: 2013-10-01

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE BARRAS DE PULVERIZAÇçO. Esta patente de invenção se refere a um sistema utilizado para sustentar e estabilizar as barras dos pulverizadores agrícolas, e possui como elementos principais dois tirantes (4) e (5), posicionados entre a extremidade da barra, onde se fixam em um ponto comum, e um suporte com duas pontas (6), onde se fixam um em um ponto comum, e um suporte com duas pontas (6), onde se fixam um em cada ponta desta alavanca, ou seja, em pontos distantes um do outro. Esta alavanca articula-se ao quadro de sustentação (7) e tem seus movimentos controlados por atuadores, sendo que o controle deste suporte controla todos os movimentos das barras e as mantém estáveis e, ao mesmo tempo, flexíveis em caso de colisões com o solo ou outros obstáculos. O fato do controle dos movimentos ser efetuado por estes tirantes que controlam diretamente a extremidade da barra possibilita a construção de barras mais leves e maiores, sem a necessidade de articulações reforçadas e coxins.SPRAY BAR CONTROL SYSTEM. This patent relates to a system used to support and stabilize the sprayer booms, and has as its main elements two tie rods (4) and (5) positioned between the end of the boom where they are fixed at a common point, and a double-ended bracket (6), where they are fixed at one common point, and a double-ended bracket (6), where they are fixed at each end of this lever, that is, at points distant from each other. This lever hinges to the support frame (7) and has its movements controlled by actuators, and the control of this support controls all movements of the bars and keeps them stable and at the same time flexible in case of collisions with the ground. or other obstacles. The fact that these movements are controlled by these rods that directly control the end of the bar enables the construction of lighter and larger bars without the need for reinforced joints and pads.

Description

SISTEMA DE CONTROLE DE BARRAS DE PULVERIZAÇÃOSPRAY BAR CONTROL SYSTEM

A presente Patente de Invenção, pertencente ao campo da mecânica e utilizada na área das máquinas e implementos agrícolas, refere-se a um sistema utilizado para estabilizar e controlar as barras dos pulverizadoresThe present invention patent, pertaining to the field of mechanics and used in the field of agricultural machinery and implements, relates to a system used to stabilize and control sprayer booms.

agrícoias e ainda conierir a estas barras a flexibilidade necessária em caso de colisões.and give these bars the necessary flexibility in the event of collisions.

Atualmente são utilizados diversos sistemas para estabilizar as barras de tais equipamentos que, devido à expansão da agricultura e a necessidade de equipamentos mais produtivos, possuem barras cada vez maiores e consequentemente mais pesadas, compostas por estruturas de tubos de aço soldados e/ou aparafiisados que se dobram em duas ou mais partes e são assistidas por cilindros hidráulicos, molas e coxins de borracha para controiá-ias e para amortecer os iortes solavancos que soirem durante o trabalho.Several systems are currently used to stabilize the bars of such equipment which, due to the expansion of agriculture and the need for more productive equipment, have increasingly larger and consequently heavier bars, composed of welded and / or bolted steel tube structures that they fold into two or more parts and are assisted by hydraulic cylinders, springs, and rubber pads to counteract and cushion dead bumps that sound during work.

Tais barras se projetam durante as operações de pulverização para os dois lados do pulverizador, formando a barra direita e a barra esquerda, sendo que entre estas duas barras existe um conjunto denominado quadro de sustentação que suporta o peso das barras e eleva ou abaixa o conjunto quando necessário. Neste quadro também são dispostos cilindros hidráulicos responsáveis por segurar estas barras esticadas perpendicularmente ao sentido de deslocamento do pulverizador, ou seja, quando ò mesmo encontra-se em marcha para frente realizando o trabalho de pulverização, sendo estes cilindros responsáveis também pelo recolhimento das barras no final das jornadas de trabalho. Normalmente tais cilindros são posicionados entre o quadro de sustentação e a articulação de fixação da barra ao quadro, justamente no ponto onde a barra exerce sobre o quadro um efeito de alavanca mais acentuado. Devido à dimensão e peso das barras serem cada vez maiores este quadro de sustentação possui também dimensão e peso consideráveis para que não quebre ou entorte devido a este efeito de alavanca exercido pela barra, mantendo a rigidez necessária para segurar as barras estabilizadas. Por outro lado busca-se certa flexibilidade, pois se a barra colidir com um obstáculo ou mesmo com o solo e esta barra for desprovida de um sistema que permita que ela ceda, a mesma irá danificar-se seriamente, e também poderá transmitir o impacto ao quadro de sustentação fazendo um estrago de proporções consideráveis em todo o pulverizador. Tal flexibilidade os fabricantes de pulverizadores e de barras tentam atingir utilizando coxins, molas, catracas e acumuladores hidráulicos, que apenas amenizam os problemas e ainda afetam a estabilidade da barra, fazendo a mesma oscilar 40 para frente e para trás e também para cima e para baixo, principalmente próximo a sua extremidade.These bars project during the spraying operations to both sides of the sprayer, forming the right bar and the left bar, and between these two bars there is a set called support frame that supports the weight of the bars and raises or lowers the set. when necessary. Hydraulic cylinders are also arranged in this frame to hold these bars at right angles to the direction of displacement of the sprayer, ie when it is moving forward performing the spraying work, and these cylinders are also responsible for retracting the bars in the end of workdays. Normally such cylinders are positioned between the support frame and the bar-to-frame pivot, just at the point where the bar exerts a stronger leverage effect on the frame. Due to the increasing size and weight of the bars this support frame also has considerable size and weight so that it does not break or bend due to this lever effect exerted by the bar while maintaining the rigidity required to hold the bars stabilized. On the other hand, some flexibility is sought, because if the bar collides with an obstacle or even with the ground and this bar is devoid of a system that allows it to collapse, it will be seriously damaged and may also transmit the impact. to the support frame causing considerable damage to the entire sprayer. Such flexibility sprayer and boom manufacturers try to achieve by using hydraulic pads, springs, ratchets and accumulators, which only alleviate problems and still affect boom stability by swinging 40 forward and backward and up and down. low, especially near its end.

O novo sistema mecânico de sustentação apresentado aqui difere dos demais sistemas atualmente utilizados ao ser diferente na sua construção, com o objetivo de evitar danos às barras dos pulverizadores quando do seu encontro com obstáculos no trânsito. Isto e possível através do mecanismo, objeto da presente patente, que permite o deslocamento das barras quando do seu encontro com obstáculos, em um movimento que tem a trajetória definida pela localização do ponto de articulação da barra ao quadro e pelos pontos de fixação de dois tirantes que ligam a extremidade da barra ao quadro de sustentação. Estes tirantes, feitos de um material apropriado aos esforços e movimentos a que são submetidos, são fixados de um lado no extremo da barra e do outro lado em um suporte com duas pontas distantes entre si, nas quais estão fixados os tirantes. Desta forma, neste suporte os tirantes são mantidos afastados um do outro, justamente para proporcionar a estabilidade da barra e evitar que oscile pelos movimentos do próprio conjunto pulverizador.The new mechanical support system presented here differs from other systems currently used in being different in its construction, in order to avoid damage to the sprayer bars when encountering obstacles in traffic. This is possible through the mechanism, object of the present invention, which allows the bars to be moved when they encounter obstacles, in a movement that has the trajectory defined by the location of the point of articulation of the bar to the frame and the attachment points of two tie rods connecting the end of the bar to the support frame. These tie rods, made of a material suitable for the stresses and movements to which they are subjected, are fixed on one side at the end of the bar and on the other side in a support with two ends apart, to which the tie rods are attached. In this way, in this support the ties are kept apart from each other, precisely to provide the stability of the bar and to prevent it from oscillating by the movements of the sprayer assembly itself.

Por sua vez este suporte com duas pontas está articulado ao quadro de sustentação e será controlado por dois atuadores. Um dos atuadores faz o suporte girar no mesmo eixo onde é fixada a barra de pulverização, fazendo a barra obedecer a este movimento devido aos tirantes, possibilitando seu recolhimento lateral quando necessário. O outro atuador inclina o suporte com duas pontas para cima ou para baixo, trazendo consigo os tirantes que, por sua vez, inclinam a barra para que esta se acomode ao terreno a ser pulverizado.In turn this double-ended bracket is hinged to the support frame and will be controlled by two actuators. One of the actuators rotates the support on the same axis where the spray bar is fixed, making the bar obey this movement due to the rods, allowing its lateral retraction when necessary. The other actuator tilts the double-ended bracket up or down, bringing with it the rods, which in turn tilt the bar to accommodate the ground to be sprayed.

A construção das barras e tirantes resultantes da proposta desta patente permite que sejam leves, de baixa inércia e facilmente manuseáveis, possibilitando que estas se mantenham estáveis durante o processo de pulverização minimizando os eréitos das oscilações do pulverizador mesmo em terrenos com aclive e declive acentuado.The construction of the rods and tie rods proposed by this patent allows them to be lightweight, low inertia and easily manageable, enabling them to remain stable during the spraying process while minimizing spray oscillations even on steep and steep terrain.

Estes movimentos são controlados facilmente pelo operador através de atuadores, que poderão ser hidráulicos a exemplo dos cilindros hidráulicos ja amplamente utilizados nesta área de equipamentos de pulverização ou ate mesmo elétricos devido ao reduzido peso das barras,These movements are easily controlled by the operator through actuators, which may be hydraulic such as hydraulic cylinders already widely used in this area of spraying equipment or even electric due to the reduced weight of the bars,

Ao colidir com um obstáculo a barra ira se movimentar para trás e ao mesmo tempo para cima, devido especialmente aos tirantes, sem se danificar seriamente, o que é possível pela leveza na sua construção. Uma vez que oWhen striking an obstacle the bar will move backwards and upwards, especially due to the risers, without serious damage, which is possible due to the lightness of its construction. Once

obstáculo seja ultrapassado, a barra retorna a sua posição original de trabalho devido ao seu próprio peso.obstacle is overcome, the bar returns to its original working position due to its own weight.

As barras pulverizadoras também poderão ser divididas em dois ou mais segmentos, como é feito nos pulverizadores atuais, possibilitando que sejam dobráveis para facilitar o transporte e manuseio.Spray bars can also be split into two or more segments, as is done with current sprayers, making them bendable for ease of transport and handling.

Desta maneira tanto a sustentação quanto a estabilização das barras serão efetuados pelos dois tirantes, lembrando que são dois tirantes para a barra direita e dois para a barra esquerda, como será descrito a seguir em uma descrição do sistema e seus componentes lembrando que as figuras descritas a seguir íiusiram uma iorma cie configuração tio sisiema, não se limitando exatamente a estas formas construtivas.In this way both the support and stabilization of the bars will be performed by the two bars, remembering that they are two bars for the right bar and two for the left bar, as will be described below in a description of the system and its components, remembering that the figures described they then became a form of uncle system, not limited to these constructive forms exactly.

FIGURA N0I representa uma vista superior de todo o equipamento de pulverização, mostrando parte dos detalhes do sistema e também demonstrando a barra direita sendo recolhida;FIGURE 10 is a top view of all spray equipment showing part of the system details and also demonstrating the right boom being retracted;

FIGURA N°2 ilustra outra vista, desta vez em perspectiva traseira, colocando em destaque mais detalhes do sistema;FIGURE 2 illustrates another view, this time in rear perspective, highlighting more details of the system;

FIGURA N°3 representa uma vista superior de uma barra, no caso a barra direita;FIGURE 3 represents a top view of a bar, in this case the right bar;

FIGURA N°4 mostra uma vista dianteira da barra direita, mostrandoFIGURE 4 shows a front view of the right bar showing

inclusive, detalhes da segmentação das barras;including bar segmentation details;

FIGURA N°5 mostra uma vista semelhante a figura anterior, sendo que neste caso esta sendo demonstrado o movimento de inclinação;FIGURE 5 shows a view similar to the previous figure, in which case the tilt movement is being demonstrated;

FIGURA N°6 mostra uma vista semelhante às duas figuras anteriores, sendo que neste caso demonstramos o segmento da extremidade sendo recolhido;FIGURE 6 shows a view similar to the previous two figures, in which case we demonstrate the end segment being retracted;

Na Figura N°1 podemos observar uma vista superior do sistema, onde (1) representa o pulverizador agrícola tracionado por um trator, sendo apenas um exemplo, pois tal sistema também poderá ser utilizado em pulverizadores autopropelidos e até mesmo em pulverizadores de tração animal. Voltando a descrição da Figura N°l, o item (2) representa a barra esquerda e (3) representa a barra direita. O tirante dianteiro da barra é representado por (4) e o tirante traseiro da barra é representado pelo item (5). Tais tirantes são fixados a um suporte com duas pontas, representada por (6), sendo que cada um dos tirantes está fixado a uma das pontas deste suporte. Este suporte em questão está fixado ao quadro de sustentação (7) por intermédio da articulação do suporte ao quadro (10) que permite que este suporte gire. Este movimento, controlado por um atuador de giro do suporte (16) posicionado entre o quadro de sustentação e o suporte em questão, é responsável pela abertura da barra no inicio dos trabalhos de pulverização e pelo seu recolhimento no final das jornadas de trabalho, como pode ser visto no movimento demonstrado nesta figura. Este suporte com duas pontas (6), através de outro movimento, também será responsável por controlar a inclinação da barra, como será demonstrado logo a seguir. A Figura N°2 representa uma vista traseira do sistema, onde podemos visualizar mais detalhes, inclusive uma articulação dos segmentos (8) que divide cada barra em dois segmentos que se dobram um em cima do outro. Tal procedimento é necessário para facilitar o transporte do equipamento devido ao grande comprimento das barras. Assim, os itens (2A) e (3A) 40 representam os segmentos fixos ao quadro, respectivamente da barra esquerda (2) e da barra direita (3), e (2 B) e (3 B) representam os segmentos da extremidade destas mesmas barras. Também na mesma figura podemos observar a articulação do suporte ao quadro (10), responsável pelos movimentos do suporte com duas pontas (6) que, alémIn Figure 1 we can see a top view of the system, where (1) represents the tractor-mounted agricultural sprayer, being just one example, as such system can also be used in self-propelled and even animal-drawn sprayers. Returning to the description of Figure No. 1, item (2) represents the left bar and (3) represents the right bar. The front link rod is represented by (4) and the rear link rod is represented by item (5). Such ties are attached to a double-ended support, represented by (6), each tie being attached to one end of this support. This support in question is fixed to the support frame (7) by means of the articulation of the support frame (10) which allows this support to rotate. This movement, controlled by a bracket rotating actuator (16) positioned between the support frame and the bracket in question, is responsible for opening the boom at the beginning of the spraying work and for retracting it at the end of the working hours, such as can be seen in the movement shown in this figure. This double-ended support (6), by another movement, will also be responsible for controlling the inclination of the bar, as will be shown below. Figure 2 represents a rear view of the system, where we can see more details, including a segment articulation (8) that divides each bar into two segments that fold over each other. Such a procedure is necessary to facilitate the transportation of equipment due to the long length of the bars. Thus, items (2A) and (3A) 40 represent the segments attached to the frame, respectively of the left bar (2) and the right bar (3), and (2 B) and (3 B) represent the end segments of these. same bars. Also in the same figure we can observe the articulation of the support to the frame (10), responsible for the movements of the support with two points (6) that, besides

do movimento de giro responsável pelo recolhimento da barra, também iráof the rotating motion responsible for retracting the bar will also

permitir um movimento de inclinação deste suporte, controlando assim aallow a tilt movement of this bracket, thereby controlling the

inclinação da barra. Tal movimento é controlado por outro atuador,inclination of the bar. Such movement is controlled by another actuator,

denominado atuador de inclinação do suporte, representado por (14). Nareferred to as the bracket tilt actuator, represented by (14). At

mesma figura observamos a articulação da barra ao quadro (9) que fixa asame figure we observe the articulation of the bar to the frame (9) that fixes the

barra ao quadro de sustentação (7), possuindo a função de unir a barra aosupport frame (7), having the function of attaching the bar to the

quadro, mas dando a ela total liberdade de movimentos, tanto para cima eframe but giving her complete freedom of movement both up and

para baixo quanto para frente e para trás, pois a função de manter aforward and backward, because the function of maintaining the

estabilidade da barra será exclusivamente dos tirantes, objeto principal destaThe stability of the bar will be exclusively of the tie rods, the main object of this

patente. Na mesma figura observamos também os itens alavanca de dobrapatent. In the same figure we also observe the items bend lever

dos segmentos (11), cabo de controle da dobra dos segmentos ΠΖ) e(11), segment bend control cable ΠΖ) and

atuador de dobra dos segmentos (13) que representam um método práticobending actuator of segments (13) which represent a practical method

e eficaz de recolher a extremidade da barra, como será descrito a seguir.It is effective to retract the end of the bar as will be described below.

Podemos também visualizar o detalhe da articulação dos segmentos (8)We can also visualize the detail of the segment articulation (8)

onde também se articulam os tirantes para permitir o movimento de dobra dos segmentos.where the links also articulate to allow the bending movement of the segments.

A Figura N°3 mostra mais detalhes da barra direita vista por cima, onde podemos apreciar em especial um detalhe do suporte com duas pontas (6), onde se observam os tirantes fixados em suas pontas, os quais seguem ate a articulaçao dos segmentos (8) e continuam ate chegar à extremidade da fearra (15). Pode-se observar que para a barra se movimentar tanto para frente como para trás, mesmo que alguns poucos centímetros, exigirá que a mesma se eleve, puxada por um dos tirantes, enquanto o outro tirante se afrouxa. Tal fato somente ocorrerá se a barra colidir com um obstáculo, quando então a barra, ao bater, cede ao obstáculo ao mesmo tempo em que se eleva e, ao transpor o obstáculo, a barra volta imediatamente á sua posição normal e estável. A barra então nada sofre além de alguns arranhões, o serviço de pulverização não precisa parar e poucos impactos serão transmitidos ao pulverizador. A estabilidade da barra, mesmo próximo à extremidade, torna-se eficiente, pois o controle sobre os movimentos será efetuado pelos tirantes, os quais agirão diretamente sobre a extremidade da barra, eliminando a necessidade de cilindros hidráulicos na articulação da barra ao quadro (9) onde o efeito de alavanca exigiria muito mais desta articulaçao sem a aplicação dos tirantes. Desta forma nenhuma mola ou coxim precisara ser utilizado, pois a própria barra com seu peso substitui com vantagem qualquer mola ou coxim de estabilização. Também poderão ser dimensionadas barras mais leves, pois não terão mais a função estrutural que tinham antes, passando esta função aos tirantes, que absorverão os choques e vibrações deixando de transmiti-los ao quadro de snstentaySn (7) e aos atuadores, conferindo aos mesmos uma grande durabilidade.Figure 3 shows more details of the right bar seen from above, where we can appreciate in particular a detail of the double-ended support (6), where we observe the tie rods attached to their ends, which follow until the articulation of the segments ( 8) and continue until you reach the end of fearra (15). It can be seen that for the bar to move both forward and backward, even a few inches, it will require it to lift, pulled by one of the risers, while the other riser loosens. This will only happen if the bar collides with an obstacle, when then the bar, upon hitting, gives way to the obstacle at the same time as it rises and, when crossing the obstacle, the bar immediately returns to its normal and stable position. The bar then suffers nothing but a few scratches, the spray service does not have to stop and few impacts will be transmitted to the sprayer. The stability of the bar, even near the end, becomes efficient, because the control over the movements will be done by the rods, which will act directly on the end of the bar, eliminating the need for hydraulic cylinders in the articulation of the bar to the frame (9 ) where the leverage would require much more of this articulation without the application of tie rods. This way no spring or cushion will need to be used as the bar itself with its weight advantageously replaces any stabilizing spring or cushion. Lighter bars can also be sized, as they will no longer have the structural function they once had, passing this function to the risers, which will absorb shocks and vibrations and will no longer transmit them to the snstentaySn frame (7) and actuators, giving them the same. a great durability.

A Figura N°4 representa a barra direita vista de frente onde podemos observar com detalhes os segmentos (3A) e (3B), sendo que entre elas existe a articulação dos segmentos (8). Também observamos o tirante dianteiro (4) e o tirante traseiro (5), também articulados pela articulação dos segmentos (8) e fixados de um lado na extremidade da barra (15) e do outro nas pontas do suporte com duas pontas (6). Observamos também que ° suporte com duas pontas (6), possui a sua articulação, denominada articulação do suporte ao quadro (10), exatamente no mesmo eixo da articulação da barra ao quadro m o que permite que uma gire solidaria à outra na ocasião do recolhimento da barra. Na figura também observamos um dos atuadores de inclinação do suporte (14) responsáveis pelo movimento de inclinação do suporte com duas pontas (6).Figure No. 4 represents the right front bar where we can observe in detail the segments (3A) and (3B), and between them there is the articulation of the segments (8). We also observe the front tie rod (4) and the rear tie rod (5), also articulated by the articulation of the segments (8) and fixed on one side to the end of the bar (15) and the other to the ends of the double-ended support (6). . We also note that the double-ended support (6) has its articulation, called the frame support articulation (10), exactly on the same axis as the bar to frame articulation, which allows one turn to solidify the other when retracting. from the bar. In the figure we also observe one of the support tilt actuators (14) responsible for the tilt movement of the double-ended support (6).

A Figura N°5 demonstra como a barra direita (3), vista de frente, irá se inclinar para se ajustar à geografia do terreno, através do acionamento do atuador de inclinação do suporte (14), fazendo o suporte com duas PontaS (6) se inclinar, trazendo consigo os__tirantes (4) e (5) e, consequentemente, elevando a barra, movimentos estes demonstrados através das setas indicativas.Figure 5 demonstrates how the front bar (3), viewed from the front, will tilt to fit the terrain geography by actuating the tilt actuator of the bracket (14), making the bracket with two TipS (6). ) to tilt, bringing with it the ire (4) and (5) and, consequently, raising the bar, movements shown by the indicative arrows.

A Figura N°6 demonstra o movimento de inclinação e recolhimento do segmento da extremidade da barra, onde o acionamento do atuador de dobra dos segmentos (13) faz que o cabo de controle da dobra dos segmentos (12) puxe a alavanca de dobra dos segmentos (11), fazendo que o segmento da extremidade, no caso o segmento direito da extremidade (3B) e os tirantes (4) e (5) articulem no eixo da articulação dos segmentos (8). Tal movimento pode elevar um pouco a extremidade da barra se o atuador for acionado um pouco ou dobra-la ate que passe do ponto de equilíbrio, quando então ao desacionar o atuador a barra irá se acomodar no suporte de apoio (i /), coniorme é demonstrado peias setas indicativas, rara esticar novamente a extremidade da barra basta acionar novamente o atuador ate que o segmento passe do ponto de equilíbrio, desacionando então o atuador até que o referido segmento retorne a posição de trabalho, valendo ressaltar que tal composição apenas demonstra ser perfeitamente possível segmentar estas barras, sem que a presente patente se atenha a este detalhe.Figure 6 demonstrates the tilt and retract movement of the rod end segment, where actuation of the segment bend actuator (13) causes the segment bend control cable (12) to pull the bend lever segments (11), causing the end segment, in this case the right end segment (3B) and the risers (4) and (5) to pivot on the axis of the segment articulation (8). Such movement may slightly raise the end of the bar if the actuator is actuated a little or bend it until it reaches the equilibrium point, when then disengaging the actuator the bar will settle on the support bracket (i /), coniorme It is shown by the indicative arrows, it is rare to re-stretch the end of the bar just actuate the actuator again until the segment passes the equilibrium point, then deactivating the actuator until that segment returns to the working position, noting that such composition only demonstrates It will be perfectly possible to segment these bars without the present patent addressing this detail.

Desta forma, a atividade inventiva do presente pedido de patente consiste no efeito de estabilização e controle que os dois tirantes exercem sobre as barras possibilitando uma facilidade de controle sobre o equipamento e leveza em sua construção possibilitando a construção de barras maiores e mais eficientes.Thus, the inventive activity of the present patent application consists of the stabilization and control effect that the two rods exert on the bars, allowing easy control over the equipment and lightness in its construction, enabling the construction of larger and more efficient bars.

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Claims

1.S Spray Bar Control System characterized by the fact that; be made up of a set having two bars, one extending to the right and one extending to the left, each bar having as its main elements two tie rods (4) and (5), fixed on one side at a single point, which is the end of the bar (15) and on the other side are fixed to each end of a double-ended support (6), hinged to a support frame (7) through a hinge (10) just above the hinge joint. bar to the frame (9), whereby the risers are spaced apart as they move away from the end of the bar (15) and approach the ends of the double-ended support (6). ******