PL244660B1

PL244660B1 - Agricultural sprayer lance

Info

Publication number: PL244660B1
Application number: PL439480A
Authority: PL
Inventors: Sławomir Biardzki
Original assignee: Biardzki Slawomir Zakl Mechaniki Maszyn I Urzadzen Rolniczych
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2024-02-19
Also published as: PL439480A1

Abstract

Zgłoszenie rozwiązuje zagadnienie konstrukcji lancy opryskiwacza rolniczego, współpracującego z ciągnikiem, stanowiącej wyposażenie opryskiwacza rolniczego, stosowanego do zraszania i nawilżania upraw Lanca jest utworzona z segmentów o budowie szkieletowej, rozmieszczonych symetrycznie po obu stronach osi zbiornika roboczej cieczy, zamontowanego na nośnej ramie, połączonej z ciągnikiem. W węźle łączącym wewnętrzny segment (2) ze środkowym segmentem (3) jest zamontowany łączeniowo-zabezpieczający zespół (4), natomiast w węźle łączenia środkowego segmentu (3) ze skrajnym segmentem (5) znajduje się zespół wachlarzowego składania (6)The application solves the issue of the construction of an agricultural sprayer lance, cooperating with a tractor, constituting the equipment of an agricultural sprayer used for sprinkling and moistening crops. The lance is made of segments with a skeleton structure, arranged symmetrically on both sides of the axis of the working liquid tank, mounted on a supporting frame connected to the tractor. . In the node connecting the inner segment (2) with the middle segment (3), there is a connecting and securing unit (4), while in the node connecting the middle segment (3) with the outermost segment (5) there is a fan folding unit (6).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest lanca opryskiwacza rolniczego, współpracującego z ciągnikiem, stanowiąca wyposażenie tego urządzenia, stosowanego do zraszania i nawilżania upraw.The subject of the invention is the lance of an agricultural sprayer, cooperating with a tractor, constituting the equipment of this device used for sprinkling and moistening crops.

Lanca wraz z opryskiwaczem może być także wykorzystywana w uprawach ogrodniczych, leśnych, w sadownictwie, w szkółkarstwie i w innych działach gospodarki.The lance with the sprayer can also be used in horticulture, forestry, fruit growing, nursery and other sectors of the economy.

Z opisu zgłoszeniowego polskiego wynalazku nr P-419 095, opublikowanego w Biuletynie Urzędu Patentowego nr 09/2018, znana jest belka opryskowa opryskiwacza polowego, posiadająca pierwszy dźwigar przymocowany do konstrukcji, wyposażony w rozpylacze zamocowane do tego dźwigara. Belka charakteryzuje się tym, że zawiera drugi dźwigar, przymocowany do pierwszego dźwigara za pomocą łączników, przy czym drugi dźwigar jest usytuowany równolegle do pierwszego dźwigara, a rozpylacze są zamocowane do obu tych elementów. Rozpylacze są rozmieszczone naprzemiennie. Łączniki mogą mieć zmienną, regulowaną, długość.From the application description of the Polish invention No. P-419 095, published in the Patent Office Bulletin No. 09/2018, a spray beam of a field sprayer is known, having a first beam attached to the structure, equipped with sprayers attached to this beam. The beam is characterized in that it comprises a second spar attached to the first spar by means of connectors, the second spar being positioned parallel to the first spar and the sprayers being attached to both. The nozzles are arranged alternately. The connectors can have a variable, adjustable length.

Z opisu polskiego wynalazku, chronionego patentem nr PL 161 275, znana jest, belka polowa opryskiwacza polowego, składana i rozkładana zdalnie do położenia roboczego, z kabiny kierowcy, przy pomocy siłowników hydraulicznych. Sekcja jest podzielona na dalsze sekcje, połączone między sobą zawiasami. Przegub składania tej belki ma dwie osie obrotu, będące osiami prowadnic rolkowych,, zamocowanych na stałe do sąsiednich sekcji. Na prowadnicach są ułożone elastyczne cięgna, z których pierwsze cięgno jest zamocowane jednym końcem do tylnego ucha sekcji, natomiast drugie cięgno jest zamocowane jednym końcem do tylnego ucha inne sekcji. Ponadto drugim końcem do przedniego ucha pierwszej sekcji.From the description of the Polish invention, protected by patent No. PL 161,275, there is known a field boom of a field sprayer, folded and unfolded remotely to the working position, from the driver's cabin, using hydraulic actuators. The section is divided into further sections, connected to each other by hinges. The folding joint of this beam has two axes of rotation, which are the axes of roller guides permanently attached to adjacent sections. Flexible cables are placed on the guides, the first cable is attached with one end to the rear eye of the section, while the second cable is attached with one end to the rear eye of the other section. Moreover, the other end to the front ear of the first section.

Celem rozwiązania, według wynalazku jest opracowanie konstrukcji rozkładanej lancy opryskiwacza o budowie segmentowej, umożliwiającej osiągnięcie możliwie największej szerokości roboczej zraszania roboczą cieczą i dokonywanie oprysków obejmujących podczas jednego etapu procesu jak największe powierzchnie upraw.The aim of the solution according to the invention is to develop a structure of an extendable sprayer lance with a segmented structure, enabling the largest possible working width to be sprayed with the working liquid and spraying covering the largest possible crop areas during one stage of the process.

W realizacji przedmiotowego wynalazku chodzi o zachowanie zdolności składania lancy do szerokości odpowiadającej szerokości pasa ruchu drogowego i tym samym umożliwienie bezkolizyjnego przemieszczania się opryskiwacza po drogach publicznych.The purpose of implementing the present invention is to maintain the ability to fold the lance to a width corresponding to the width of the road traffic lane and thus enable collision-free movement of the sprayer on public roads.

Celem wynalazku jest także wyposażenie lancy w mechanizm zapewniający bezkolizyjne pokonywanie przeszkód oraz posiadającej zdolność jednoczesnego składania poszczególnych segmentów, w tym skrajnego segmentu lancy ruchem wachlarzowym. A w rezultacie dopasowanie szerokości urządzenia po złożeniu do szerokości jezdni.The purpose of the invention is also to equip the lance with a mechanism ensuring collision-free overcoming obstacles and having the ability to fold individual segments simultaneously, including the extreme segment of the lance, in a fan-like motion. As a result, the width of the device after folding is adjusted to the width of the road.

Opryskiwacz rolniczy z lancą jako elementem wyposażenia, zgodnie z rozwiązaniem, jest przeznaczony do współpracy z ciągnikiem. W kabinie ciągnika jest zamontowany zespół sterowania opryskiwaczem.According to the solution, the agricultural sprayer with a lance as part of the equipment is designed to work with a tractor. The sprayer control unit is installed in the tractor cabin.

Lanca opryskiwacza rolniczego, zgodnie z wynalazkiem ma budowę segmentową. Jest składana i połączona z nośną ramą, na której jest umocowany zbiornik roboczej cieczy. Segmenty lancy o budowie szkieletowej są rozmieszczone symetrycznie po obu stronach osi. Mają one postać wysięgników składanych i rozkładanych za pomocą hydraulicznych siłowników, sterowanych zespołem sterowania, który jest zamontowany w kabinie ciągnika.The agricultural sprayer lance, according to the invention, has a segmented structure. It is foldable and connected to a supporting frame on which the working fluid tank is mounted. The skeletal lance segments are arranged symmetrically on both sides of the axis. They take the form of booms folded and unfolded using hydraulic actuators, controlled by a control unit mounted in the tractor cabin.

Istotę wynalazku stanowi konstrukcja lancy opryskiwacza rolniczego, wyróżniająca się tym, że jej segmenty o budowie szkieletowej są połączone ze sobą w łączeniowych węzłach.The essence of the invention is the construction of an agricultural sprayer lance, distinguished by the fact that its skeletal segments are connected to each other in connection nodes.

W pierwszym z nich, pomiędzy wewnętrznym segmentem, a środkowym segmentem jest zainstalowany zespół łączeniowo-zabezpieczający, którego budowa ma chronić lancę przed uszkodzeniami na skutek kontaktu z przeszkodami. W węźle usytuowanym pomiędzy środkowym a skrajnym segmentem lancy znajduje jest zespół wachlarzowego składania jej skrajnego segmentu.In the first one, between the inner segment and the middle segment, a connection and protection unit is installed, the structure of which is to protect the lance against damage as a result of contact with obstacles. In the node located between the middle and the extreme segment of the lance, there is a fan-folding assembly of its extreme segment.

Zespół zamontowany w węźle pomiędzy wewnętrznym segmentem, a środkowym segmentem lancy jest utworzony u dołu z zachodzących jedna na drugą wypustek dolnych belek wewnętrznego segmentu i środkowego segmentu lancy. W wypustkach są wykonane otwory z osadzonym pionowo trzpieniem, zaślepionym od spodu nakrętką. Przeciwny koniec tego pionowego trzpienia jest umieszczony w gnieździe na końcach wygiętych ramion na przedłużeniu górnych belek, przy czym jedno ramię jest połączone z górną belką wewnętrznego segmentu, zaś drugie ramię z górną belką środkowego segmentu.The assembly mounted in the node between the inner segment and the middle lance segment is formed at the bottom by overlapping projections of the lower beams of the inner segment and the middle lance segment. There are holes in the protrusions with a vertically mounted pin, plugged from the bottom with a nut. The opposite end of this vertical pin is inserted into a socket at the ends of the curved arms in the extension of the upper beams, one arm being connected to the upper beam of the inner section and the other arm to the upper beam of the middle section.

Do górnych powierzchni górnych belek dolegają usytuowane do nich prostopadle i połączone z nimi trwale, zagięte u góry kątowo wsporniki. W zagiętej kątowo części, wsporniki mają otwory, a w nich łączeniowe sworznie, na których są osadzone tuleje z przymocowanymi parami wysięgników.The upper surfaces of the upper beams are attached to brackets placed perpendicularly to them and permanently connected to them, angularly bent at the top. In the angularly bent part, the brackets have holes with connecting pins on which sleeves with pairs of booms attached are mounted.

Wysięgniki w parach są oddalone jeden od drugiego na wysokość tulei. Na przeciwnych końcach wysięgniki te są połączone z wysięgnikami sąsiadującego segmentu i osadzone na wspólnej ośce, przy czym pomiędzy górnymi wysięgnikami, a dolnymi wysięgnikami zespołu, na wspólnej ośce jest zamontowana za pomocą oczkowego uchwytu końcówka wewnętrznego stabilizującego drążka wewnętrznego segmentu lancy. Przeciwny koniec wewnętrznego stabilizującego drążka, wyposażony także w końcówkę z oczkowym uchwytem jest połączony z nośną ramą opryskiwacza.The booms in pairs are spaced one from the other at the height of the sleeve. At opposite ends, these booms are connected to the booms of the adjacent segment and mounted on a common axis, and between the upper booms and the lower booms of the unit, the tip of the internal stabilizing rod of the internal lance segment is mounted on a common axis on a common axis. The opposite end of the internal stabilizing rod, also equipped with an eyelet end, is connected to the sprayer's supporting frame.

Górny wysięgnik i dolny wysięgnik zespołu połączonego z górną belką środkowego segmentu lancy, po przeciwnej stronie mocowania wewnętrznego stabilizującego drążka mają wybrzuszenia. W tych wybrzuszeniach są otwory z zamontowaną w nich ośką. Na tej ośce za pomocą końcówki z oczkowym uchwytem jest osadzony drążek środkowego segmentu lancy. Jego przeciwny koniec z oczkowym uchwytem jest połączony z zespołem wachlarzowego składania skrajnego segmentu lancy.The upper boom and lower boom of the assembly connected to the upper beam of the middle lance section, on the opposite side of the internal stabilizing bar attachment, have bulges. There are holes in these bulges with an axle mounted in them. The rod of the middle segment of the lance is mounted on this axle using an end with an eyelet handle. Its opposite end with an eyelet handle is connected to the fan folding assembly of the extreme lance segment.

Wewnętrzny stabilizujący drążek oraz na środkowy stabilizujący drążek, od strony łączeniowo-zabezpieczającego węzła są wyposażone w pierścienie, pomiędzy którymi znajduje się sprężyna. Pierścienie w pobliżu oczkowych uchwytów są nieruchome, natomiast pierścienie oddalone od oczkowych uchwytów są osadzone suwliwie.The inner stabilizing rod and the middle stabilizing rod, on the side of the connecting and securing node, are equipped with rings with a spring between them. The rings near the eye holders are stationary, while the rings away from the eye holders are mounted in a sliding manner.

W węźle pomiędzy środkowym segmentem, a skrajnym segmentem znajduje się zespół wachlarzowego składania skrajnego segmentu. Zespół ten tworzą rozmieszczone równolegle względem siebie boczne ścianki przymocowane do górnych belek środkowego segmentu lancy. Pomiędzy bocznymi ściankami jest umiejscowiona listwa z ząbkowanymi obrzeżami, współpracującymi z ząbkowanymi na części obwodu krążkami, przymocowanych do bocznych ścianek zespołu od strony wewnętrznej. Ząbkowane tarcze są połączone z wygiętym ramieniem przymocowanym do górnej belki skrajnego segmentu lancy. Po przeciwnej stronie, pomiędzy wydłużonymi ściankami ząbkowanej listwy na ośce jest zamontowany oczkowy uchwyt końcówki środkowego stabilizującego drążka, łączącego zespół łączeniowo-zabezpieczający z zespołem wachlarzowego zamykania skrajnego segmentu.In the node between the middle segment and the extreme segment there is a fan-folding assembly of the extreme segment. This assembly consists of side walls arranged parallel to each other, attached to the upper beams of the middle segment of the lance. Between the side walls there is a strip with serrated edges, cooperating with serrated discs on part of the circumference, attached to the side walls of the unit from the inside. Serrated discs are connected to a bent arm attached to the upper beam of the outermost lance segment. On the opposite side, between the elongated walls of the serrated strip on the axle, there is an eyelet holder for the tip of the middle stabilizing rod, connecting the switching and securing assembly with the fan closing assembly of the extreme segment.

Urządzenie dzięki zastosowaniu opisanej konstrukcji jest łatwe i proste w składaniu, możliwe do transportowania po drogach publicznych. A przede wszystkim bezpieczne. Opracowana konstrukcja zespołu łączeniowo-zabezpieczającego chroni szeroko rozstawione ramiona lancy przed uszkodzeniem.Thanks to the described structure, the device is easy and simple to assemble and can be transported on public roads. And above all, safe. The developed design of the connecting and securing unit protects the widely spaced arms of the lance against damage.

Przedmiot wynalazku został objaśniony w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, na którym fig. 1 - pokazuje jedną stronę lancy opryskiwacza w widoku ogólnym od frontu, wyposażoną w zespół łączeniowo-zabezpieczający i w zespół wachlarzowego zamykania skrajnego segmentu, fig. 2 - uwidacznia tą samą część lancy z zespołem łączeniowo-zabezpieczającym i z zespołem wachlarzowego zamykania skrajnego segmentu w widoku z góry, fig. 3 - ilustruje zespół łączeniowo-zabezpieczający, usytuowany pomiędzy wewnętrznym i środkowym segmentem lancy, w widoku ogólnym z boku i z góry, od strony pionowego trzpienia, fig. 4 - pokazuje ten sam zespół łączeniowo-zabezpieczający w widoku od strony przeciwnej mocowania pionowego trzpienia, fig. 5 - uwidacznia zespół łączeniowo-zabezpieczający w widoku góry, fig. 6 - przedstawia zespół wachlarzowego zamykania skrajnego segmentu lancy w widoku ogólnym z boku i z góry, fig. 7 - zespół wachlarzowego zamykania skrajnego segmentu w stanie częściowego rozłożenia w widoku ogólnym: boku, fig. 8 - pokazuje węzeł łączenia obu ramion lancy w widoku ogólnym, natomiast fig. 9 - zespół, wachlarzowego zamykania skrajnego segmentu lancy w kolejnych fazach zamykania i otwierania.The subject of the invention is explained in an example embodiment in the attached drawing, in which Fig. 1 - shows one side of the sprayer lance in a general front view, equipped with a connection and safety unit and a fan closing assembly of the extreme segment, Fig. 2 - shows the same part of the lance with a connecting and securing assembly and with a fan closing assembly of the extreme segment in a top view, Fig. 3 - illustrates the connecting and securing assembly, located between the inner and middle segments of the lance, in a general view from the side and from the top, from the side of the vertical pin, Fig. 4 - shows the same switching and securing assembly in a view from the opposite side of the vertical pin mounting, fig. 5 - shows the switching and securing assembly in a top view, fig. 6 - shows the fan closing assembly of the extreme lance segment in a general view from the side and from the top, fig. Fig. 7 - fan closing assembly of the extreme segment in a partially unfolded state in a general view: side view, fig. .

Lancę opryskiwacza rolniczego, zgodnie z wynalazkiem tworzą segmenty o budowie szkieletowej, rozmieszczone symetrycznie po obu stronach osi zbiornika roboczej cieczy, zamontowanego na nośnej ramie, połączonej z ciągnikiem.The lance of an agricultural sprayer, according to the invention, consists of segments with a skeleton structure, arranged symmetrically on both sides of the axis of the working liquid tank, mounted on a supporting frame connected to the tractor.

Do dolnych belek 1 lancy w poszczególnych segmentach są przymocowane dysze dozujące roboczą ciecz, dostarczaną do nich przewodami ze zbiornika roboczej cieczy.Nozzles dispensing the working liquid supplied to them through conduits from the working liquid tank are attached to the lower beams of 1 lance in individual segments.

Poszczególne segmenty lancy są ze sobą połączone w łączeniowych węzłach. W węźle łączącym wewnętrzny segment 2 ze środkowym segmentem 3 lancy jest zamontowany zespół łączeniowo-zabezpieczający 4, zapewniający konstrukcji lancy bezpieczeństwo przed następstwami uszkodzeń na skutek najechania lub zaczepienia o przeszkody.The individual lance segments are connected to each other in connection nodes. In the node connecting the inner segment 2 with the middle segment 3 of the lance, a connection and safety unit 4 is installed, ensuring the safety of the lance structure against damage resulting from running over or catching on obstacles.

W węźle łączenia środkowego segmentu 3 lancy ze skrajnym segmentem 5 jest zamontowany w zespół wachlarzowego składania 6 skrajnego segmentu 5.In the node connecting the middle segment 3 of the lance with the outermost segment 5, the outermost segment 5 is mounted in a fan-folding assembly 6.

Zespół łączeniowo-zabezpieczający 4 jest utworzony u dołu z zachodzących jedna na drugą wypustek 7 i 7A dolnych belek 1 wewnętrznego segmentu 2 i środkowego segmentu 3 lancy. W wypustkach 7 i 7A są wykonane otwory z osadzonym w nich pionowym trzpieniem 8, zablokowanym od spodu blokującą nakrętką 9. Przeciwny koniec pionowego trzpienia 8 jest umieszczony u góry w gnieździe 10 na końcach wygiętych ramion 11 i 11A, przy czym wygięte ramię 11A jest przymocowane do górnej belki 12 wewnętrznego segmentu 2, natomiast wygięte ramię 11 jest połączone z górną belką 12 środkowego segmentu 3.The connecting and securing unit 4 is formed at the bottom by the overlapping projections 7 and 7A of the lower beams 1 of the inner segment 2 and the middle segment 3 of the lance. Holes are provided in the studs 7 and 7A with a vertical pin 8 embedded in them, locked at the bottom with a locking nut 9. The opposite end of the vertical pin 8 is placed at the top in a socket 10 at the ends of the bent arms 11 and 11A, wherein the bent arm 11A is attached to the upper beam 12 of the inner segment 2, while the bent arm 11 is connected to the upper beam 12 of the middle segment 3.

Do górnych powierzchni górnych belek 12 dolegają usytuowane do nich prostopadle i połączone z nimi trwale zagięte u góry kątowo wsporniki 13 i 13A. W zagiętej kątowo u góry części wsporniki 13 i 13A mają otwory, a w nich łączeniowe sworznie, na których są osadzone tuleje 14 z przymocowanymi poprzecznie u góry i u dołu parami wysięgników 15' i 15. Wysięgniki w parach 15 i 15 są oddalone jeden od drugiego na wysokość tulei 14 Na przeciwnych końcach wysięgniki 15' i 15'' są połączone z wysięgnikami 16' i 16'' sąsiadującego segmentu i osadzone na wspólnej ośce A-A, przy czym pomiędzy górnymi wysięgnikami 15' i 16', a dolnymi wysięgnikami 15 i 16 zespołu, na wspólnej ośce A-A jest zamontowana za pomocą oczkowego uchwytu 17 końcówka wewnętrznego stabilizującego drążka 18 wewnętrznego segmentu 2 lancy. Przeciwny koniec wewnętrznego stabilizującego drążka 18 z oczkowym uchwytem 17 jest połączony z nośną ramą 19 opryskiwacza.The upper surfaces of the upper beams 12 are attached to brackets 13 and 13A, located perpendicularly to them and permanently connected to them. In the angularly bent part at the top, the brackets 13 and 13A have holes with connection pins in them, on which sleeves 14 are mounted with pairs of booms 15' and 15 fastened transversely at the top and bottom. The booms in pairs 15 and 15 are spaced one from the other by sleeve height 14 At opposite ends, the booms 15' and 15'' are connected to the booms 16' and 16'' of the adjacent segment and mounted on a common axis A-A, between the upper booms 15' and 16' and the lower booms 15 and 16 of the unit , the tip of the internal stabilizing rod 18 of the internal segment 2 of the lance is mounted on the common axis A-A by means of an eyelet holder 17. The opposite end of the internal stabilizing rod 18 with the eyelet handle 17 is connected to the supporting frame 19 of the sprayer.

Górny wysięgnik 16' i dolny wysięgnik 16 zespołu połączonego z górną belką 12 środkowego segmentu 3 lancy, po przeciwnej stronie mocowania wewnętrznego stabilizującego drążka 18 mają wybrzuszenia. W tych wybrzuszonych powierzchniach są otwory z zamontowaną w nich ośką B-B, na której za pomocą końcówki z oczkowym uchwytem 17 jest osadzony środkowy stabilizujący drążek 20 lancy. Jego przeciwny koniec z oczkowym uchwytem 17 jest zainstalowany pomiędzy ściankami 21 listwy 22 zespołu wachlarzowego składania 6 skrajnego segmentu 5 lancy.The upper boom 16' and the lower boom 16 of the assembly connected to the upper beam 12 of the middle lance segment 3 have bulges on the opposite side of the mounting of the internal stabilizing rod 18. In these bulging surfaces there are holes with a B-B axis mounted in them, on which the central stabilizing rod 20 of the lance is mounted using the end with an eyelet holder 17. Its opposite end with an eyelet holder 17 is installed between the walls 21 of the strip 22 of the fan-folding assembly 6 of the extreme lance segment 5.

Wewnętrzny stabilizujący drążek 18 i środkowy stabilizujący drążek 20 są zaopatrzone w pierścienie 23 i 24, pomiędzy którymi jest osadzona sprężyna 25. Pierścień 23 od strony oczkowego uchwytu 17 jest nieruchomy, natomiast zewnętrzny pierścień 24, oddalony od oczkowego uchwytu 17 jest zamontowany suwliwie.The inner stabilizing rod 18 and the middle stabilizing rod 20 are equipped with rings 23 and 24, between which a spring 25 is mounted. The ring 23 on the side of the eyelet holder 17 is stationary, while the outer ring 24, away from the eyelet holder 17, is slidably mounted.

Zamontowany w węźle pomiędzy środkowym segmentem 3 a skrajnym segmentem 5 zespół wachlarzowego składania 6, tworzą rozmieszczone równolegle względem siebie ścianki 21 z rozmieszczoną pomiędzy nimi listwą 22. Ścianki 21, pomiędzy którymi znajduje się listwa 22 mają ząbkowane obrzeża 26. Po tych ząbkowanych obrzeżach 26 przesuwają się obrotowe, ząbkowane na części obwodu tarcze 27. Tarcze 27 są zamontowane w obudowie 28, na wspólnej osi C-C z ruchomym 29 skrajnego segmentu 5, poruszającym się ruchem wachlarzowym.The fan-folding assembly 6 installed in the node between the middle segment 3 and the outermost segment 5 consists of walls 21 arranged parallel to each other with a strip 22 placed between them. The walls 21, between which there is a strip 22, have serrated edges 26. They slide along these serrated edges 26 rotating discs 27, serrated on part of their circumference. The discs 27 are mounted in the housing 28, on a common C-C axis with the movable 29 of the extreme segment 5, moving in a fan-like motion.

Claims

1. Agricultural sprayer lance, made of skeletal segments, arranged symmetrically on both sides of the axis of the working liquid tank, mounted on a supporting frame connected to the tractor, in the cabin of which the control unit is mounted, with the lower beams in individual segments attached to them. nozzles dispensing the working liquid supplied to them through conduits from the working liquid tank, in addition, the individual lance segments are connected to each other in connection nodes, characterized in that a connection and safety unit is installed in the node connecting the inner segment (2) with the middle segment (3). (4), while in the node connecting the middle segment (3) with the outermost segment (5) there is a fan-folding assembly (6) of the outermost segment (5), and the connecting and securing assembly (4) is formed at the bottom of one overlapping the second one is the projections (7) and (7A) of the lower beams (1) of the inner segment (2) and the middle segment (3), and a vertical pin (8) is mounted in their holes, with the opposite end placed in the socket (10) at the ends of the bent arms ( 11) and (11A), where the bent arm (11A) is connected to the upper beam (12) of the inner segment (2), and the bent arm (11) is connected to the upper beam (12) of the middle segment (3), furthermore to the upper beams (12) are supported by brackets (13) and (13A) placed perpendicularly to them and permanently connected to them, bent at an angle at the top, with holes in them, and in them connecting pins with sleeves (14) mounted on them, with pairs of booms attached transversely at the top and bottom (15') and (15''), spaced one from the other at the height of the sleeve (14), connected at opposite ends to the booms (16') and (16'') of the adjacent segment and mounted on a common axis (A-A), and between the upper booms (15') and (16') and the lower booms (15'') and (16''), the tip of the internal stabilizing rod (18) is mounted on the axle (A-A) using an eyelet handle (17). segment (2), while the opposite end of the internal stabilizing rod (18) is connected to the supporting frame (19) by an eyelet (17), and the upper boom (16) and the lower boom (16'') are on the opposite side of the stabilizing rod mounting ( 18) have bulges and in these bulge surfaces there are holes with an axle (B-B) mounted in them, on which a central stabilizing rod (20) is mounted using the end with an eyelet handle (17), and its opposite end with an eyelet handle (17) is installed between the walls (21) of the slat (22) of the fan-folding assembly (6) of the extreme segment (5), moreover, the inner stabilizing rod (18) and the middle stabilizing rod (20) are equipped with rings (23) and (24) between which a spring (25) is mounted, the ring (23) on the side of the eyelet holder (17) is stationary, while the outer ring (24), away from the eyelet holder (17), is mounted slidably, and the fan-folding assembly (6) in addition to the arranged parallel to each other side walls (21) with serrated edges and rotating discs (27) attached to them, serrated on part of the circumference, constitute a strip (22), furthermore, rotating discs (27) serrated on part of the circumference are mounted in the housing (28) , on a common axis (C-C) with the movable arm (29) of the extreme segment (5) moving in a fan movement.