BR0214460B1 - Device and procedure for alignment of components - Google Patents

Abstract

"dispositivo e procedimento para alinhamento de componentes". a presente invenção se refere a um dispositivo para alinhamento de um primeiro componente (1) e um segundo componente (2) numa predeterminada relação entre si, compreendendo uma unidade transmissora (7) disposta para montagem sobre o referido primeiro componente (1) e compreendendo uma fonte de luz (9) para geração de radiação luminosa (10) com um predeterminado padrão na direção de uma unidade receptora (11, 11<39>, 22, 27, 27<39>), disposta para montagem sobre o referido segundo componente (2), em que a unidade receptora (11, 11<39>) compreende um dispositivo de detecção (18a, 18b, 18a<39>, 18b<39>, 23a, 23b, 28a, 28b, 28<39>a, 28<39>b) para a referida radiação luminosa (10). a invenção é caracterizada em que o referido dispositivo detector (18a, 18b, 18a<39>, 18b<39>, 23a, 23b, 28a, 28b, 28<39>a, 28<39>b) compreende, respectivamente, um primeiro detector (18a, 18a<39>, 23a, 28a, 28a<39>) e um segundo detector (18b, 18b<39>, 23b, 28b, 28b<39>), que são separados por um modo de profundidade em relação à referida unidade transmissora (7). a invenção ainda se refere a uma unidade receptora (11, 11<39>, 22, 27, 27<39>) para o tipo acima mencionado de alinhamento e também a um método para tal alinhamento. através da invenção, é proporcionado um aperfeiçoado alinhamento, por exemplo, de discos de correia.

Description

"DISPOSITIVO E PROCEDIMENTO PARA ALINHAMENTO DE COMPONENTES".

Campo Técnico A presente invenção se refere a um dispositivo para alinhamento de um primeiro' componente e de um segundo componente, numa predeterminada relação entre si, compreendendo uma unidade transmissora disposta para montagem sobre o referido primeiro componente e uma fonte de luz para geração de radiação luminosa com um predeterminado padrão na direção de uma unidade receptora disposta para montagem sobre o referido segundo componente, em que a unidade receptora compreende um dispositivo detector para a referida radiação luminosa. A invenção também se refere a uma unidade receptora idealizada para cooperar com uma unidade transmissora, para alinhamento de um primeiro componente e um segundo componente numa predeterminada relação entre si, cuja unidade receptora é disposta para montagem sobre um dos componentes e para detecção de um padrão luminoso emitido pela referida unidade transmissora. A invenção também se refere a um método para alinhamento de um primeiro componente e um segundo componente numa predeterminada relação entre si, compreendendo: montagem de uma unidade transmissora sobre o referido primeiro componente, montagem de uma unidade receptora sobre o referido segundo componente, geração de um padrão luminoso proveniente da unidade transmissora na direção da unidade receptora e detecção do referido padrão luminoso por meio da unidade receptora.

Antecedentes da Invenção Em diferentes contextos existe uma necessidade para um correto alinhamento de diferentes componentes relativamente entre si. Em conexão com a operação, por exemplo, de máquinas e construções de ventiladores, a energia consumida é normalmente transmitida de uma unidade propulsora, através de um movimento rotativo de um eixo e um primeiro componente de transmissão de energia, para um segundo componente de transmissão de energia, que, juntos com um adicional eixo, formam uma parte de uma unidade propulsora. Os componentes de transmissão de energia, por sua vez, podem ser dispostos, por exemplo, por meio de propulsão por corrente ou propulsão por correia. Quando é utilizada a propulsão por correia, a energia é transmitida através de uma ou mais correias que são apertadas sobre dois componentes na forma de discos de correia, os quais são alinhados entre si.

Nas transmissões do tipo propulsão por correia, é essencial que os discos de correia sejam alinhados -relativamente entre si, de tal modo que os discos de correia sejam dispostos em uma extensão ao longo de um plano imaginário comum, que, por sua vez, resulta em que as correias são permitidas de correr sobre os discos de correia de modo completamente reto, sem serem afetadas por qualquer força lateral. De modo contrário, um alinhamento ruim dos discos de correia pode desnecessariamente proporcionar um alto desgaste das correias e dos discos de correia, com um conseqüente desnecessário alto consumo de energia (isto é, um reduzido grau de eficiência) das máquinas para as quais os discos de correia são utilizados.

Em particular, o alinhamento de discos de correia é idealizado para reduzir ou, preferencialmente, eliminar possíveis desvios paralelos, desvios angulares e os assim chamados desvios de torção, entre os discos de correia. O termo desvio paralelo significa que os discos de correia apresentam suas extensões ao longo de dois diferentes planos que são paralelos relativamente entre si. Desvio angular significa aqueles planos ao longo dos quais os discos de correia são dispostos tendo um certo ângulo relativamente ente si. Desvio de torção significa que aqueles planos ao longo dos quais os discos de correia foram dispostos, foram girados para um diferente grau, ao longo de uma linha longitudinal imaginária, que corre ao longo do centro dos discos de correia.

Mediante um correto alinhamento, pode ser observado que os discos de correia são colocados ao longo de um plano comum, sem a ocorrência de quaisquer dos desvios acima mencionados.

Conforme divulgado pelo documento de pedido de patente da Suécia, SE 0000024-0, depositado pelo depositante do presente pedido de patente, é previamente conhecido uma disposição para alinhamento de discos de correia. Essa disposição compreende uma primeira unidade de medição e uma segunda unidade de medição, em que a respectiva unidade de medição é disposta para geração de luz leiser direcionada para cada uma das unidades e para detecção de luz incidente proveniente da unidade oposta. Ao detectar a luz incidente, pode ser estabelecido se a posição dos dois discos de correia deverá ser ajustada relativamente entre si.

Embora esse dispositivo conhecido proporcione uma precisa detecção e uma confiável função, existe a necessidade de contínuos aperfeiçoamentos dentro do campo técnico em questão.

Divulgação da Invenção Um principal objetivo da presente invenção é proporcionar um aperfeiçoado dispositivo e um aperfeiçoado método para alinhamento de componentes, especialmente na forma de discos de correia.

Esse objetivo é alcançado por meio de um dispositivo do tipo mencionado no preâmbulo, cuja caracterização é evidente da descrição da reivindicação anexa 1, em que o referido dispositivo de detecção compreende um primeiro detector e um segundo detector, respectivamente, que são separados tipicamente pela profundidade, em relação à referida unidade transmissora. 0 referido objetivo é também alcançado por meio de uma unidade receptora do tipo mencionado no preâmbulo, cuja caracterização é evidente da descrição da reivindicação anexa 16, e que compreende um dispositivo de detecção, o qual, por sua vez, compreende um primeiro detector e um segundo detector, respectivamente, que são separados tipicamente pela profundidade, em relação à referida unidade transmissora. 0 referido objetivo da invenção é também alcançado por meio de um método do tipo mencionado no preâmbulo, cuja caracterização é evidente da descrição da reivindicação 17 anexa, e que é caracterizado pelo fato da referida detecção compreender a detecção do referido padrão luminoso com um primeiro detector e um segundo detector, respectivamente, que são dispostos na referida unidade receptora, de tal modo que sejam separados tipicamente pela profundidade, em relação à referida unidade detectora.

Mediante a presente invenção, um determinado número de vantagens é obtido. Principalmente, pode ser observado que a invenção admite um alinhamento simples e efetivo, por exemplo, de discos de correia, que pode ser realizado a um baixo custo. A unidade receptora, de acordo com a invenção, apresenta um modelo simples e compacto, sendo de fácil operação. Ao utilizar, particularmente, dois detectores, que são colocados em dois planos separados, perpendiculares à direção de propagação do padrão luminoso, a invenção pode ser usada para uma simultânea detecção de quaisquer desvios paralelos, angulares e de torção presentes. A construção da unidade receptora também possibilita uma determinação absoluta desses três diferentes tipos de desvios, independentemente da geometria dos componentes, por exemplo, discos de correia, que deverá ser alinhada.

Além disso, a invenção admite diferentes métodos de detecção, por exemplo, uma detecção puramente visual feita por um operador ou uma detecção eletrônica, feita por meio de detectores fotossensiveis. Neste último tipo de detecção, pode ser feito uma exibição dos resultados por meio, por exemplo, de diodos de emissão de luz ou um monitor.

Breve Descrição dos Desenhos A invenção será a seguir explicada em maiores detalhes com referência a um exemplo de uma modalidade preferida e aos desenhos anexos, em que: - a figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra um dispositivo de acordo com a presente invenção, onde o alinhamento é executado para dois discos de correia, relativamente entre si; a figura 2 é uma adicional vista em perspectiva do referido dispositivo; - a figura 3a mostra como uma unidade receptora de acordo com a invenção pode ser usada em uma detecção de desvios paralelos; - a figura 3b mostra como a referida unidade receptora pode ser usada na detecção de desvios angulares; - a figura 3c mostra como a referida unidade receptora pode ser usada na detecção de desvios de torção; - a figura 4 mostra uma unidade receptora de acordo com uma segunda modalidade; - a figura 5 mostra uma unidade receptora de acordo com uma terceira modalidade; - a figura 6 mostra uma unidade receptora de acordo com uma quarta modalidade; - a figura 7 mostra uma unidade receptora de acordo com uma quinta modalidade; e - a figura 8 mostra uma vista lateral da unidade receptora de acordo com a figura 7.

Modalidades Preferidas da Invenção Na figura 1 é mostrada uma vista em perspectiva de um dispositivo de acordo com a presente invenção. A invenção é, particularmente, mas não exclusivamente, idealizada para ser usada no alinhamento de dois discos de correia de transmissão de energia (1, 2), relativamente entre si, isto é, posicionando os mesmos ao longo de um plano imaginário comum, pelo que os desvios de torção, angulares e paralelos entre os discos de correia (1, 2) são reduzidos ou, preferencialmente, totalmente eliminados. A invenção é adequada para ser usada em um tipo de alinhamento de dois componentes relativamente entre si, em que se deseja posicionar esses dois componentes ao longo de um plano comum. Em particular, a invenção pode ser usada em aplicações que compreendem transmissão de energia por meio de dispositivos de transmissão rotativos, por exemplo, do tipo propulsão por corrente ou propulsão por correia, podendo ser usados, por exemplo, em conexão com sistemas ou máquinas de ventilação. A invenção será descrita a seguir com referência às figuras 1 e 2, que mostram uma modalidade que compreende propulsão por correia, onde é fornecida uma transmissão de energia entre o primeiro eixo e o segundo eixo, por meio de discos de correia nos correspondentes eixos e uma ou mais correias que são apertadas sobre os dois discos de correia.

Na figura 1 é esquematicamente mostrado que o primeiro disco de correia (1) é disposto em um primeiro eixo rotativo (3), que, por sua vez, constitui uma parte de uma primeira unidade propulsora (4), por exemplo, um motor. Depois, o segundo disco (2) é disposto em um segundo eixo rotativo (5) , que, por sua vez, constitui uma parte de uma segunda unidade (6), que é propelida pela referida primeira unidade (4).

No alinhamento dos discos de correia (1, 2) com o dispositivo de acordo com a invenção, a correia (que é indicada esquematicamente com linhas pontilhadas na figura 1) que durante a operação normal das unidades (4, 6) corre em torno de ambos os discos de correia (1, 2) pode ser desmontada ou montada. A invenção compreende uma unidade transmissora (7), que é montada no primeiro disco de correia (1), mais próximo de uma posição ao longo da borda periférica (8) do disco de correia (1), no qual a referida correia pode se apoiar. De acordo com o descrito em detalhes abaixo, a unidade transmissora (7) compreende uma fonte de luz, para geração de luz com um predeterminado padrão. De acordo com a modalidade, essa fonte de luz é constituída por um dispositivo de leiser (9), o qual é disposto para gerar uma linha de leiser (10) quando ativado, cuja linha de leiser (10) incide contra uma unidade receptora (11) . A unidade receptora (11), que na figura 1 é mostrada obliquamente de trás, sendo mais claramente evidente na figura 2, é, por sua vez, montada no segundo disco de correia, mais precisamente, ao longo da borda periférica (12) do segundo disco de correia (2). De acordo com o descrito em detalhes abaixo, a unidade receptora (11) é disposta de tal modo que a linha de leiser (10) incida contra dois detectores dispostos ao longo de planos separados, com relação às suas distâncias da unidade transmissora (7). Δ invenção pode ser concretizada mediante um dispositivo leiser (9), que pode apresentar diferentes comprimentos de onda e efeitos. Adequadamente, é utilizado um dispositivo leiser (9), com um efeito relativamente pequeno, cujo dispositivo leiser (9) gera luz leiser com um comprimento de onda de 635-670 nm. A unidade transmissora (7) é também disposta de tal modo a que a linha de leiser (10) seja fornecida numa extensão que coincida principalmente com a extensão do correspondente disco de correia (1, 2). Desse modo, a linha de leiser (10) constitui uma extensão do plano ao longo do qual o correspondente disco de correia (1, 2) é disposto. A figura 2 mostra a mesma disposição da figura 1, mas de um outro ângulo e um pouco ampliada. Da figura é evidente que a unidade receptora (11) é formada com um dispositivo de fixação, o qual, quando o disco de correia (2) é feito de um material magnético, preferencialmente consiste de dois magnetos (13a, 13b). Os magnetos (13a, 13b) são firmemente dispostos na parte posterior da unidade receptora (11), exercendo, depois, uma força de retenção contra a borda periférica (12). A unidade transmissora (7) é também disposta com magnetos (14a,. 14b), para fixação contra seu disco de correia (1).

De acordo com a modalidade, a unidade receptora (11) é montada ao longo da periferia (8) do primeiro disco de correia (1), de tal modo que a mesma é mecanicamente acoplada e conectada a pelo menos uma fenda no formato de cunha (16) , que, numa maneira conhecida per si, corre em volta da periferia (8) do disco de correia (1). Essa fenda no formato de cunha (16) é, além disso, usada para fixar a posição da correia ou correias que são idealizadas para serem apertadas em volta dos discos de correia (1, 2) durante uma operação normal. De modo correspondente, a unidade transmissora (7) é firmemente conectada a uma fenda no formato de cunha (15) (ver a figura 1), ao longo da borda do segundo disco de correia (2). A unidade receptora (11) é ainda produzida, de tal modo que pode ser montada em seu disco de correia (2) com uma predeterminada colocação em relação à sua fenda no formato de cunha (16), isto é, em relação à correia que normalmente deve ser usada em volta dos discos de correia (1, 2). Para tal fim, a unidade receptora (11) compreende pelo menos um, preferencialmente dois, componentes de referência (17a, 17b), que se projetam da parte posterior da unidade receptora (11) para dentro da correspondente fenda no formato de cunha. Os componentes de referência (17a, 17b) são depois modelados, de tal maneira que corram ao longo da parte posterior da unidade receptora (11), se projetando para dentro e se encaixando com a correspondente fenda no formato de cunha, no disco de correia (2) . Adequadamente, o correspondente componente de referência (17a, 17b) apresenta um perfil que é substancialmente no formato de V, mas, outras formas podem alternativamente ocorrer, a fim de se adaptar ao formato de diferentes tipos de recessos e fendas, por exemplo, na forma de fendas no formato de cunha, ao longo de uma borda do disco de correia.

Por meio do correspondente componente de referência (17a, 17b), se obtém uma referência que se refere ao centro da correspondente fenda no formato de cunha. Os componentes de referência (17a, 17b) podem também ser feitos de modo que possam ser descartados e permutados, o que significa que os sistemas podem ser usados para diferentes tipos de discos de correia, mediante simples troca dos componentes de referência por outros tipos, de modo que seja proporcionada uma posição correta em relação à correia ou correias que são idealizadas de ser usadas na correspondente aplicação.

De modo correspondente à unidade receptora (11) , a unidade transmissora (7) é produzida com correspondentes componentes de referência (não mostrados na figura 2), para fixação contra correspondentes fendas em formato de cunha, ao longo de seu disco de correia (1). De maneira correspondente à unidade receptora (11), esses adicionais componentes de referência são dispostos para cooperar em uma predeterminada posição com a fenda em formato de cunha (16), no outro disco de correia (2). Esses componentes de referência podem também ser feitos de modo descartável e permutável, permitindo à fixação da unidade transmissora (7) ser adaptada, por exemplo, a diferentes tipos de discos de correia. A unidade receptora (11) compreende um primeiro detector (18a) e um segundo detector (18b), para detecção da posição para a linha de leiser (10) que incide a partir da unidade transmissora (7). Os detectores (18a, 18b) são usados para determinar se os discos de correia (1, 2) se encontram corretamente alinhados. Um importante princípio da invenção é que os dois detectores (18a, 18b) estejam situados em diferentes planos, cujos planos são separados pela profundidade, isto é, são dispostos em dois planos separados com diferentes distâncias para a unidade transmissora (7), na extensão da linha de leiser (10). Δ unidade receptora (11) é, dessa forma, principalmente produzida na forma de "C", quando visto lateralmente, quando o primeiro detector (18a) é posicionado a uma distância da unidade transmissora (7) que é mais curta que a distância do segundo detector (18b). Portanto, pode ser determinado que a unidade receptora (11) define duas superfícies detectoras ou planos detectores que são definidos pelas superfícies ao longo das quais os dois detectores (18a, 18b) são modelados. Esses planos detectores são, adequadamente, principalmente paralelos entre si e dispostos em uma extensão principalmente perpendicular à direção de propagação da linha de leiser (10), entretanto, com diferentes distâncias para a unidade transmissora (7).

De acordo com a modalidade que é mostrada nas figuras 1 e 2, os correspondentes detectores (18a, 18b) compreendem ainda um pinei alvo, com uma marcação na forma de pelo menos uma linha vertical, que constitui uma marcação na qual a linha de leiser (10) é idealizada de incidir. 0 primeiro detector (18a) é adequadamente dividido em duas partes separadas que envolvem o outro detector (18b) verticalmente. 0 primeiro detector (18a) compreende, assim, duas linhas (19, 20), com uma extensão no mesmo plano do disco de correia (2), enquanto o outro detector (18b) compreende uma correspondente linha (21), com uma extensão no mesmo plano do disco de correia (2), mas, a uma adicional distância da unidade transmissora (7), em relação às duas primeiras linhas mencionadas (19, 20). 0 dispositivo de acordo com a invenção é calibrado de uma tal maneira, que um correto alinhamento dos discos de correia (1, 2) sem desvios paralelos, angulares ou de torção, corresponde a uma situação em que incide a linha de leiser (10) da unidade transmissora (7), de modo a ser projetada ao longo de todas as três linhas detectoras (19, 20, 21) , ao mesmo tempo. Isso, por sua vez, corresponde ao fato de que a correia ou correias, que são apertadas em torno dos discos de correia (1, 2), corre (m) de modo reto e suave, sem ser afetada(s) por quaisquer forças laterais.

De acordo com a modalidade alternativa, os correspondentes detectores (18a, 18b) podem ser modelados com um certo número de linhas paralelas, ao invés de apenas uma. Dessa maneira, é formada uma escala de medida, que pode facilitar de modo manual, isto é, numa observação visual, os possíveis desvios quando do ajuste entre os dois discos de correia (1, 2).

Durante o alinhamento dos discos de correia (1, 2), a unidade transmissora (7) e a unidade receptora (11) são, dessa forma, montadas ao longo da borda periférica do correspondente disco de correia (1, 2). Em seguida, é ativado o dispositivo de leiser (9), fazendo com que a linha de leiser (10) incida contra a unidade receptora (11) . 0 dispositivo de leiser é previamente calibrado, de tal modo que a linha de leiser (10) é fornecida com uma extensão ao longo de um plano que corresponde à extensão dos discos de correia (1, 2) . Quando a linha de leiser (10), que incide contra a unidade receptora (11) , cai ao longo das marcações que são definidas pelas linhas (19, 20, 21), as quais foram descritas acima, pode ser determinado que os dois discos de correia (1, 2) são corretamente alinhados relativamente entre si. Quando não for adquirida conformidade, deverá ser feito o ajuste da posição dos discos de correia relativamente entre si. Isso pode ser feito, por sua vez, mediante ajuste da posição de uma ou de ambas as unidades (4, 6) ou mediante ajuste da montagem de um ou de ambos os discos de correia (1, 2), nos correspondentes eixos (3, 5).

Nas figuras 3a-3c é mostrado como se comportam diferentes tipos de ajustes incorretos de dois discos de correia, usando um dispositivo de detecção de acordo com a invenção. Mais particularmente, é mostrado nas figuras 3a-3c, como a linha de leiser (10), a qual é mostrada na forma de uma linha pontilhada, é projetada sobre a unidade receptora (11) em diferentes tipos de ajustes incorretos dos discos de correia (1, 2). A figura 3a mostra um primeiro exemplo de como a linha de leiser (10) incide em um ajuste incorreto, que resulta em um desvio paralelo, isto é, quando os dois discos de correia apresentam suas extensões ao longo de dois planos separados, que são paralelos relativamente entre si. Em tal caso, a linha de leiser (10) irá incidir conforme mostrado na figura 3a, isto é, de tal modo que a linha de leiser (10) seja deslocada lateralmente, principalmente na mesma magnitude em relação a todas as linhas (19, 20, 21), nos dois detectores (18a, 18b). Para correção do desvio paralelo,os discos de correia (1, 2) deverão ser deslocados relativamente entre si, numa tal proporção, que a linha de leiser (10), quando manualmente examinada, incida e seja projetada ao longo das três linhas (19, 20, 21), ao mesmo tempo.

Quando de um desvio angular entre os discos de correia, isto é, quando os planos ao longo dos quais os discos de correia são dispostos apresentam um certo ângulo relativamente entre si, a linha de leiser (10) irá incidir contra a unidade receptora (11), conforme mostrado na figura 3b, isto é, como uma diferença na posição lateral entre a posição da linha de leiser (10) no primeiro e segundo detectores (18a, 18b), respectivamente.

Quando de um chamado desvio de torção, a linha de leiser (10) irá incidir de acordo com o mostrado na figura 3c. Isso corresponde a que a linha de leiser incida com uma diferença na posição lateral entre as duas linhas (19, 20), que, juntas, constituem o primeiro detector (18a). Isso corresponde a que os planos ao longo dos quais os discos de correia foram dispostos, tenham sido "espiralados", isto é, tenham girado em um variado grau em torno de uma linha longitudinal imaginária que corre ao longo do centro dos discos de correia. A combinação dos três tipos de desvios mencionados acima pode também ocorrer. A detecção de desvio que foi descrita acima com referência às figuras 3a-3c, é, dessa forma, baseada em um exame manual feito por um operador, que controla como a linha de leiser (10) incide sobre a unidade receptora (11) e ajusta a disposição dos discos de correia relativamente entre si, caso quaisquer desvios estejam presentes. A invenção é apresentada de modo que a luz de leiser da unidade transmissora (7) corresponda a uma extensão da fenda (15) (ver a figura 1) em seu correspondente disco de correia (1),, isto é, uma extensão do plano ao longo do qual a fenda (15) se dispõe. A luz proveniente da unidade transmissora (7) é depois detectada por meio de painéis alvo, que são definidos pelos detectores (18a, 18b) na unidade receptora (11), de acordo com o explicado anteriormente.

Na figura 4 é mostrado um modelo alternativo de uma unidade receptora (11), a qual compreende dois detectores (18a', 18b')/ os quais, por sua vez, compreendem dois conjuntos de sensores fotossensiveis. O primeiro detector (18a') é então formado pelos dois sensores fotossensiveis, que são colocados acima e abaixo de um adicional sensor fotossensivel, que constitui o segundo detector (18b'). Assim como para as modalidades acima mencionadas, os dois detectores (18a', 18b'), de acordo com a figura 4, são dispostos de modo que sejam posicionados em diferentes modos de profundidade de planos, isto é, são dispostos em dois planos separados com diferentes distâncias para uma correspondente unidade transmissora (não mostrado na figura 4), que correspondem à unidade transmissora que foi descrita com referência às figuras 1 e 2, anexas.

Na modalidade alternativa de acordo com a figura 4, diferentes tipos de sensores podem ser usados, por exemplo, detectores sensíveis à posição (PSD - sigla em Inglês de "Position Sensitive Detectors") ou fotodiodos. Quando uma linha de luz de leiser incidente proveniente da unidade transmissora, se choca contra a unidade receptora (11'), de tal modo que ambos os conjuntos de sensores são atingidos pela luz de leiser, isso pode ser registrado eletronicamente por meio de uma unidade eletrônica (não mostrada), que, adequadamente, pode ser interada à unidade receptora (11'). Os diferentes tipos de desvios que podem ocorrer, isto é, desvio paralelo, desvio angular e desvio de torção, podem, depois, ser detectados automaticamente mediante um adequado ajuste dos sensores e um adequado modelo da referida unidade eletrônica. Os desvios podem depois ser indicados para o usuário por meio de adequados indicadores, por exemplo, na forma de um conjunto de diodos de emissão de luz ou uma unidade de monitor (não mostrado), que depois proporciona suporte para correção das posições dos discos de correia. Posteriormente, os possíveis desvios podem ser eliminados. Essa detecção eletrônica é uma solução um pouco mais complicada, entretanto, possibilita a detecção de possíveis desvios de alinhamento com uma alta precisão, quando comparado com a detecção manual.

Alternativamente, a unidade receptora (11') pode ser conectada a uma unidade de avaliação externa para determinar se a luz de leiser incide de uma maneira esperada ou se ocorreu algum desvio. Dependendo do resultado da detecção na correspondente unidade de medição, as máquinas ou dispositivos similares em que os discos de correia são usados, podem ser ajustadas manualmente, de modo que se obtenha um correto alinhamento.

De acordo com uma modalidade alternativa da invenção, pode ser usada uma unidade receptora de acordo com a figura 5. De acordo com essa modalidade, a distância entre as duas superfícies detectoras que são definidas, respectivamente, por um primeiro detector (23a) e segundo detector (23b), é variável. Isso pode ser obtido através de um projeto da unidade receptora (22), em que as porções onde são dispostos os detectores (23a, 23b) são feitas de modo deslocável, conforme indicado simbolicamente pelas setas na figura 5. Esse deslocamento dos detectores (23a, 23b) ocorre, então, numa direção que principalmente coincide com a direção de propagação da linha de leiser (10) (ver a figura 1). Isso pode, por exemplo, ser possível, graças a um pino (não mostrado) ou elemento similar, disposto na parte posterior da parte correspondente do primeiro detector (23a), cujos elementos de pinos podem ser formados de modo que possam ser telescopicamente deslocados na parte da unidade receptora (22), a qual compreende o segundo detector (23b). Assim a distância em modo de profundidade entre o primeiro detector (23a) e o segundo detector (23b) pode ser escolhida, de tal modo que admita uma ótima precisão durante as medições da invenção.

De modo similar à modalidade que é mostrada nas figuras 1, 2 e 3a-3c, os detectores (23a, 23b) de acordo com a figura 5, são dotados de linhas (24, 25, 26), que facilitam um procedimento de alinhamento manual. Alternativamente, os detectores (23a, 23b) possuem uma função que corresponde à função dos detectores que são mostrados na figura 4, isto é, na forma de dois conjuntos de sensores fotossensiveis que admitem uma detecção eletrônica automática.

Ao modelar o primeiro detector (23a) - de modo similar às modalidades acima mencionadas - como duas partes separadas que envolvem o segundo detector (23b), essas duas partes podem ser tornadas deslocáveis independentemente entre si. Isso significa que a invenção pode ser usada para detecção com detectores dispostos ao longo de três planos separados de detectores, os quais podem ser depois ajustados, de tal modo que sejam separados em modo de profundidade, com relação à correspondente unidade transmissora. Tal medição admite um maior grau de precisão do que quando medido por meio de detectores dispostos ao longo de dois planos. Para tal modelo, as três linhas (24, 25> 26) (ou os correspondentes sensores fotossensiveis) podem ser consideradas como constituintes de três detectores separados, que podem ser usados independentemente entre si.

Principalmente, o segundo detector (23b) pode também ser tornado deslocável na mesma direção que o primeiro detector (23a), independente da posição do primeiro detector (23a).

Na figura 6, é mostrada uma unidade receptora (27), de acordo com uma adicional modalidade da invenção. Essa unidade receptora (27) possui uma função que corresponde ao que é mostrado nas figuras 1, 2 e 3a-3c, que, para tal finalidade é dotada de um primeiro detector (28a) e um segundo detector (28b). Diferente do que foi mostrado, por exemplo, na figura 3a, o segundo detector (28b) é, entretanto, disposto a uma distância da correspondente unidade transmissora que é mais curta que a correspondente distância do primeiro detector (28a). A unidade receptora (27) de acordo com a figura 6, é dotada de linhas (29, 30, 31) , que são usadas em um procedimento de alinhamento manual, mas, alternativaraente, os detectores na unidade receptora (27) podem apresentar uma função que corresponda ao que foi mostrado na figura 4, isto é, na forma de dois conjuntos de sensores fotossensiveis que admitem uma detecção de desvio eletrônica automática.

As unidades receptoras alternativas que são mostradas nas figuras 5 e 6, podem ser usadas juntas com a unidade transmissora (7) que é mostrada nas figuras 1 e 2.

As figuras 7 e 8 mostram uma unidade receptora alternativa (21'), de acordo com uma adicional modalidade da invenção, que é baseada principalmente na unidade receptora (27), conforme a figura 6 e que compreende um primeiro detector (28'a) e um sequndo detector (28'b). Esses detectores (28'a, 28'b) correspondem a painéis alvo (28a, 28b), que são mostrados na figura 6, numa maneira tal que são modelados de modo que o segundo detector (28'b) seja disposto a uma distância da correspondente unidade transmissora, que é mais curta que a correspondente distância para o primeiro detector (28'a). As unidades receptoras (28'a, 28'b) de acordo com a figura 7, são produzidas como painéis alvo, que, para essa finalidade, compreendem linhas (29', 30', 31'), que são usadas em um procedimento de alinhamento manual.

Alternativamente, os detectores (28'a, 28'b) na unidade receptora (27') podem apresentar uma função que corresponde à função que é mostrada na figura 4, isto é, na forma de dois conjuntos de sensores fotossensiveis que admitem uma detecção de desvio eletrônica automática.

De acordo com o que se apresenta evidente da figura 7, a unidade receptora (27') é produzida com um adicional elemento de leitura, na forma de uma primeira superfície de leitura (32) e uma segunda superfície de leitura (33) . Essas superfícies de leitura (32, 33) são produzidas como planos inclinados, isto é, com um certo ângulo em relação ao plano ao longo do qual os dois detectores (28'a, 28'b) apresentam sua extensão. Essa inclinação das superfícies de leitura (32, 33) é mais claramente evidente da figura 8, que é uma vista lateral da unidade receptora (27'), de acordo com a figura 7. Da figura 8, dessa forma, é evidente que a primeira superfície de leitura (32) apresenta um ângulo a, em relação ao plano do segundo detector (28'b). Preferencialmente, o plano do segundo detector (28'b) é também paralelo ao plano do primeiro detector (28'a). 0 ângulo α é preferencialmente da ordem de 60-80°, mas outros valores para o ângulo α são possíveis dentro do escopo da presente invenção. Da figura 8, é também evidente que os planos que são definidos pelos dois painéis alvo, que juntos formam o primeiro detector (28'a), coincidem principalmente na sua extensão. É ainda evidente da figura 8, que os planos ao longo dos quais os painéis alvo apresentam sua extensão, são principalmente perpendiculares ao ângulo de incidência da luz de leiser da correspondente unidade transmissora (ver as figuras 1 e 2). A finalidade das superfícies de leitura (32, 33) é de constituir um suporte durante a leitura manual por meio da unidade receptora {21'), isto é, a fim de facilitar a leitura para um operador, para determinar se uma linha de leiser de uma unidade transmissora (ver as figuras 1 e 2) incide de uma maneira correta contra a unidade receptora (27'). Para essa finalidade, a correspondente superfície de leitura (32, 33) é dotada, respectivamente, de uma primeira linha (34) e uma segunda linha (35), ou de marcações similares que facilitam tal leitura.

Preferencialmente, a unidade receptora (27') de acordo com as figuras 7 e 8, é produzida de tal modo que as linhas acima mencionadas (29', 30', 31') são suplementadas com divisões em escala (36, 37, 38), isto é, adicionais marcações formadas de linhas que são paralelas com as linhas acima mencionadas (29', 30', 31'). Dessa forma, as divisões em escala (36, 37, 38) definem uma escala de medição que irá facilitar durante uma operação manual, isto é, uma leitura visual, mediante observação da incidência de uma linha de leiser contra a unidade receptora (27' ). Pode ser particularmente observado que o modelo da unidade receptora (27') com diferentes divisões em escala (36, 37, 38) admite uma detecção visual direta de um valor absoluto concernente a qualquer ocorrência de desvio angular no alinhamento de dois discos de correia. Isso é possível em vista de que as divisões em escala (36, 37, 38), isto é, as distâncias entre a divisão em escala (36, 38) do primeiro detector (28'a) e as distâncias entre a divisão em escala (37) do segundo detector (28'b) são escolhidas, dependendo da distância entre os planos que são definidos pelo primeiro detector (28'a) e segundo detector (2 8'b), respectivamente. A divisão entre as divisões em escala (36, 37, 38) podem ser escolhidas de modo que, por exemplo, a distância entre duas divisões em escala adjacentes corresponda a um certo admitido valor absoluto, concernente a um desvio angular. Isso cria condições para uma leitura manual simples e efetiva, onde uma medida de possíveis desvios angulares pode ser lida diretamente por meio das divisões em escala.

Mesmo que a modalidade de acordo com as figuras 7 e 8, seja, adequadamente, dotada de divisões em escala (36, 37, 38), de acordo com o descrito acima, a invenção não se limita a isso, pelo que a unidade receptora (27') pode também ser produzida sem a presença de tais divisões em escala.

Pode também ser observado que as modalidades descritas acima, com referência às figuras 1-6, podem ser também dotadas de divisões em escala do mesmo tipo que as mostradas nas figuras 7 e 8. Isso também já foi mencionado acima. A invenção não está limitada às modalidades descritas acima e mostradas nos desenhos,, podendo ser variada dentro do escopo das reivindicações anexas. Por exemplo, a invenção pode ser usada para alinhamento de diferentes componentes, os quais, em particular, são idealizados de serem posicionados ao longo de um plano comum. A invenção é particularmente adequada para aplicações que se fundamentam em propulsão por correia, por exemplo, em conexão com dispositivos, engrenagens, máquinas, etc. A invenção não se limita aos componentes que são conectados entre si, por exemplo, com correntes ou correias, podendo também ser aplicada no alinhamento de componentes que se dispõem individualmente, onde tal necessidade existe. Por exemplo, a invenção pode ser usada para alinhamento de rolos, tubos, eixos e componentes similares que se dispõem individualmente. A unidade receptora que é usada de acordo com a invenção, pode consistir de uma unidade completa, integrada, que compreende os dois detectores que admitem o presente alinhamento ou pode alternativamente ser dividida em dois ou mais elementos separados, por exemplo, três elementos parciais que compreendem as três diferentes partes que, juntas, formam os dois detectores (ver, por exemplo, a figura 3a). Depois, esses três elemento parciais separados são montados conectando-se entre si nos discos de correia em questão.

Quando a invenção for usada para discos de correia, poderá ser aplicada em discos de correia que são produzidos com fendas no formato de cunhas, conforme descrito acima, e também em sistemas que compreendem discos de correia com outros tipos de fendas ou recessos e que admitem uma referência para a correia ou correias que são idealizadas para os discos de correia.

Os padrões que são gerados pelo correspondente dispositivo de leiser podem consistir de linhas retas, continuas, linhas quebradas ou outros adequados padrões que, de modo não ambíguo, definem o plano do correspondente disco de correia. Quando as linhas de leiser são geradas, elas podem se dispor em linha com o plano ao longo do qual o correspondente disco de correia . é disposto ou, alternativamente, podem ser deslocadas de um modo paralelo ao referido plano.

Os componentes de referência mencionados acima podem ser usados como componentes correlacionados às posições, assim como, ao longo da periferia, conforme o lado do correspondente disco de correia.

REIVINDICAÇÕES

Claims (17)

1. Dispositivo para alinhamento de um primeiro componente (1) e um segundo componente (2) numa predeterminada relação entre si, os referidos componentes (1, 2) consistindo de dispositivos de transmissão de energia do tipo propulsão por corrente ou propulsão por correia, o dispositivo compreendendo uma unidade transmissora (7) e uma unidade receptora (11, 11'), a unidade transmissora (7) sendo disposta para montagem sobre a borda periférica (8) do referido primeiro componente (1) e compreendendo uma fonte de luz (9) para geração de radiação luminosa (10) com um predeterminado padrão na direção da unidade receptora (11, 11/, 22, 27, 27'), que está disposta para montagem sobre a borda periférica (12) do referido segundo componente (2), em que a unidade receptora (11, 11') compreende um dispositivo detector (18a, 18b, 18a', 18b', 23a, 23b, 28a, 28b, 28'a, 28'b) para a referida radiação luminosa (10), e em que o referido dispositivo detector (18a, 18b, 18a', 18b', 23a, 23b, 28a, 28b, 28'a, 28'b) compreende, respectivamente, um primeiro detector (18a, 18a', 23a, 28a, 28a') e um segundo detector (18b, 18b', 23b, 28b, 28b'), que são separados por um modo de profundidade em relação à referida unidade transmissora (7), caracterizado pelo fato de que: o primeiro detector (18a, 18a', 23a, 28a, 28a' ) compreende um primeiro painel alvo e um segundo painel alvo e que o segundo detector (18b, 18b', 23b, 28b, 28b') compreende um terceiro painel alvo; - o primeiro painel alvo e o segundo painel alvo envolvem o· terceiro painel alvo verticalmente; - o primeiro painel alvo e o segundo painel alvo são dispostos essencialmente ao longo do mesmo plano; - os ditos painéis alvos compreendem marcações (19, 20, 21, 24, 25, 26, 29, 30, 31) sobre as quais a referida radiação luminosa é idealizada para incidir; e - os ditos painéis alvos se estendem essencialmente ao longo dos mesmos planos, que são perpendiculares em relação à direção de incidência da referida radiação luminosa.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada painel alvo é fornecido com uma escala de medição na forma de um número de linhas paralelas, para leitura manual durante o referido alinhamento.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a referida fonte de luz (9} consiste de um dispositivo de lei ser para geração de luz de leiser para definir o referido padrão de luz (10) .

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o· referido padrão luminoso (10) consiste de uma linha dirigida na direção do correspondente componente (1, 2).

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de detecção consiste de dois detectores separados (18a, 18b, 23a, 23b, 28a, 28b, 28'a, 28'b), os quais possuem marcações (19, 20, 21, 24, 25, 26, 29, 30, 31, 29', 30', 31') para comparação manual se o referido padrão luminoso (10) em correto alinhamento dos referidos componentes (1, 2) corre através de predeterminadas posições sobre os elementos sensores (18a, 18b, 23a, 23b, 28a, 28b, 28'a, 28'b) ao mesmo tempo.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro detector (28'a) e referido segundo detector (28'b) compreendem marcações formadas de linhas (36, 37, 38) que definem uma escala de medição para leitura durante o referido alinhamento.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as distâncias entre as referidas marcações formadas de linhas (36, 37, 38) são escolhidas para, dependendo da distância entre os planos que são definidos pelo referido primeiro detector (28'a) e referido segundo detector (28'b), corresponderem a um valor relativo a qualquer desvio angular ocorrido no referido alinhamento.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5-7, caracterizado pelo fato de que a referida unidade receptora (27') compreende uma primeira superfície de leitura (32) e uma segunda superfície de leitura (33), que são formadas como planos inclinados com uma extensão entre o primeiro detector (28'a) e o outro detector (28'b), respectivamente.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-4, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de detecção consiste de dois elementos sensores separados sensíveis à luz (18a', 18b'), que sâo calibrados de tal modo que o dito padrão luminoso (10) corre através de predeterminadas posições dos elementos sensores [18a', 18b'}, ao mesmo tempo, quando os referidos componentes (1, 2) são alinhados corretamente.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer urna das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os referidos discos de correia (1, 2) compreendem fendas periféricas em formato de cunhas (15, 16) , e que a unidade transmissora (7) e a unidade receptora (11), respectivamente, compreendem componentes de referência {17a, 17b) produzidos para se encaixarem na correspondente fenda era formato de cunha (15, 16).

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as referidas unidade transmissora (7) e unidade receptora (11), respectivamente, são dispostas para montagem contra o correspondente componente (1, 2) por meio de uma força magnética dos imãs (13a, 13b, 14a, 14b) incluidos na unidade transmissora (7) e na unidade receptora (11), respectivamente,

12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos detectores (23a) é deslocável em um modo de profundidade em relação à referida unidade transmissora.

13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato· de que o primeiro detector (23a) é disposto de tal modo que ê dividido ao longo de duas superfícies separadas, as quais sào separadas em um modo de profundidade em relação à referida unidade transmissora e em relação à superfície que é definida pelo segundo detector (23b), definindo, dessa forma, três detectores separados.

14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro detector (18a, 18a', 23a, 28a, 28a' ) e o referido segundo detector (18b, 18b', 23b, 28b, 28b'), respectivamente, possuem suas extensões ao longo de planos que sâo principalmente perpendiculares em relação ao ângulo de incidência da referida radiação luminosa.

15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido segundo detector (28b, 28b') é disposto a uma distância da referida unidade transmissora (7) que é menor à distância para o referido primeiro detector (28a).

16. Unidade re.ceptora (11, 11', 22, 27, 27') idealizada para cooperar com uma unidade transmissora (7) para alinhamento de um primeiro componente (1) e um segundo componente (2) numa predeterminada relação entre si, os referidos componentes (1, 2) consistindo de dispositivos de transmissão de energia do tipo propulsão por corrente ou propulsão por correia, cuja unidade receptora (11, 11' , 22, 27, 27' ) é disposta para montagem sobre a borda periférica de um dos componentes (1) e disposta para detecção de um padrão luminoso (10) emitido pela referida unidade transmissora (7), e que compreende um dispositivo de detecção (18a, 18b, 18a', 18b', 23a, 23b, 28a, 28b, 28'a, 28'b), o qual, por sua vez, compreende, respectivamente, um primeiro detector (18a, 18a', 23a, 28a, 28a') e um segundo detector (18b, 18b', 23b, 28b, 28b' ) , que sâo separados em um modo de profundidade em relação á dita unidade transmissora (7), caracterizada pelo fato de que: o primeiro detector (18a, 18a', 23a, 28a, 28a') compreende um primeiro painel alvo e um segundo painel alvo e que o segundo detector (18b, 18b', 23b, 28b, 28b') compreende um terceiro painel alvo; - o primeiro painel alvo e o segundo painel alvo envolvem o terceiro painel alvo verticalmente; - o primeiro painel alvo e o segundo painel alvo são dispostos essencialmente ao longo do mesmo plano; - os ditos painéis alvos compreendem marcações (19, 20, 21, 24, 25, 26, 29, 30, 31) sobre as quais a referida radiação luminosa é idealizada para incidir; e - os ditos painéis alvos se estendem essencialmente ao longo dos mesmos planos, que sâo perpendiculares em relação à direção de incidência da referida radiação luminosa,

17. Método para alinhamento de um primeiro componente (1) e um segundo componente (2) numa predeterminada relação entre si, os referidos componentes (1, 2) consistindo de dispositivos de transmissão de energia do tipo propulsão por corrente ou propulsão por correia, compreendendo as etapas de: montar uma unidade transmissora (7) sobre a borda periférica do referido primeiro componente (1); - montar uma unidade receptora (11, 11', 22, 27, 27') sobre a borda periférica do referido segundo componente (2); - gerar um padrão luminoso (10) a partir da unidade transmissora (7), na direção da unidade receptora (11, 11', 22, 27, 27'); - detectar o referido padrão luminoso (10) por meio da unidade receptora (11, 11', 22, 27, 27'); c - detectar o referido padrão luminoso por meio de um primeiro detector (18a, 18a', 23a, 28a, 28'a) e um segundo detector (18b, 18b', 23b, 28b, 28'b), respectivamente, que slo dispostos na referida unidade receptora (11, 11', 22, 27, 27') de uma maneira tal que são separados em um modo de profundidade em relação à dita unidade transmissora (7), caracterizado em que o referido método compreende as etapas de: - detectar o referido padrão luminoso com um primeiro painel alvo e um segundo painel alvo do primeiro detector (18a, 18a', 23a, 28a, 28a') e um terceiro painel alvo do segundo detector {18b, 18b', 23b, 28b, 28b'), em que o primeiro painel alvo e o segundo painel alvo envolvem o terceiro painel alvo e o primeiro painel alvo e o segundo painel alvo são dispostos essencialmente ao longo do mesmo plano; e- detectar o· referido padrão luminoso por meio de recepção da referida radiação luminosa em marcações (19, 20, 21, 24, 25, 26, 2 9, 30·, 31) dos referidos painéis alvos, em que os referidos painéis alvos se estendem essencialmente ao longo dos mesmos planos, que são perpendiculares em relação à direção de incidência da referida, radiação luminosa.