BR0213324A - Aparelho e método para localizar um objeto - Google Patents
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Abstract
"APARELHO E MéTODO PARA LOCALIZAR UM OBJETO". Método e disposição para localizar um objeto com um número predeterminado de marcas, a disposição compreendendo uma fonte luminosa, um sensor e um processador, por meio das seguintes etapas: - iluminar o objeto com a fonte luminosa, - receber uma imagem do objeto e gerar dados de pixel de imagem incluindo localizações de pixel de imagem e intensidades de pixel de imagem para cada localização de pixel de imagem com o dito sensor, - receber os dados de pixel de imagem e armazená-los em uma memória, - comparar as ditas intensidades de pixel de imagem com um limiar predeterminado, - determinar a posição do objeto com base na dita comparação, - usar uma máscara de correspondência digital que corresponde com o dito objeto com as ditas marcas, - encontrar uma melhor correspondência entre a dita máscara de correspondência digital e o dito objeto na dita posição do objeto, - determinar posições de marca na dita posição do objeto a partir da dita melhor correspondência.
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