BG67489B1

BG67489B1 - Robot for uv disinfection

Info

Publication number: BG67489B1
Application number: BG113228A
Authority: BG
Inventors: Сия ЛОЗАНОВА; Вълчева Лозанова Сия; Мартин Ралчев; Лъчезаров Ралчев Мартин; Август ИВАНОВ; Йорданов Иванов Август; Чавдар РУМЕНИН; Станоев Руменин Чавдар
Original assignee: Институт По Роботика - Бан
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2023-01-16
Also published as: BG113228A

Abstract

The robot for UV disinfection contains a mobile and autonomous platform of round shape (1) which travels on wheels (2), wherein each of these wheels is individually controlled. The platform carries a rechargeable battery; a multifunctional sensory system including multisensors for spatial orientation and for detection of moving people; a programmable processing module which if necessary can be provided with self-learning algorithms as Artificial Intelligence building blocks; and a cloud-based wireless communication unit, with a remote control option, the task of which is to report the disinfections carried out. The platform (1) contains also an UV-C emitter panel attached to its bottom side. That panel (3) is square in shape and covers the bottom side of the platform (1) as much as possible. The linear velocity of the robot (1) is dimensioned so that the time for moving to a distance the length of which is equal to the length of the panel (3) is sufficient for disinfecting floor surface the area of which is equal to the area of the UV-C emitter (3). A module for the provision of audio information (4) is also mounted on the platform (1).

Description

Изобретението се отнася до робот за UV-дезинфекция, приложимо за автоматизирано биологично обеззаразяване на инфекциозни болници, включително онкологични клиники и многопрофилни лечебни заведения; приемни за пациенти; изолатори, специализирани за лечението на заразени с многорезистентни бактерии и супербактерии, гъбички, спори и вируси, в това число с Ебола и Covid-19 инфекции; хирургични зали; детски градини, училища, университети, изследователски центрове и научни лаборатории; казарми; хотелски стаи и комплекси; обществени и производствени сгради; летища; салоните на пътнически самолети; офиси; молове; домове за възрастни хора; социални служби и всички други помещения и зони, изискващи високоефективни дезинфекционни процедури в съчетание с екологичен ефект.The invention relates to a UV-disinfection robot applicable to automated biological decontamination of infectious hospitals, including oncology clinics and multi-specialty medical facilities; reception rooms for patients; isolators specialized for the treatment of those infected with multi-resistant bacteria and superbugs, fungi, spores and viruses, including Ebola and Covid-19 infections; surgery rooms; kindergartens, schools, universities, research centers and scientific laboratories; barracks; hotel rooms and complexes; public and industrial buildings; airports; passenger aircraft lounges; offices; malls; homes for the elderly; social services and all other premises and areas requiring highly effective disinfection procedures combined with an ecological effect.

Предшестващо състояние на техникатаPrior art

Известен е робот за UV-дезинфекция, съдържащ самостоятелна мобилна и автономна платформа с цилиндрична форма, която се предвижва с колела, всяко от което е със самостоятелно управление. В платформата има акумулаторна батерия, многофункционална сензорна система, включително мултисензори за ориентация в пространството и за движение на хора, програмируеми процесорни модули, снабдени при необходимост със самообучаващи се алгоритми, изграждащи елементи на изкуствен интелект, блок за безжична комуникация чрез облачна технология за отчет на извършената дезинфекция, както и възможност за дистанционно управление на робота. Платформата съдържа още излъчвател на твърда ултравиолетова UV С радиация, разположен на стойка на определена височина върху горната част на цилиндричната платформа. UV-С излъчвателят включва набор от продълговати лампи в съответния UV спектрален диапазон, които са разположени вертикално и в кръг върху платформата, [1-6].A UV-disinfection robot is known, comprising a self-contained mobile and autonomous platform of cylindrical shape, which is moved by wheels, each of which is independently controlled. The platform has a rechargeable battery, a multi-functional sensor system, including multisensors for orientation in space and for people's movement, programmable processor modules, equipped as necessary with self-learning algorithms, building elements of artificial intelligence, a wireless communication unit through cloud technology for reporting the disinfection carried out, as well as the possibility of remote control of the robot. The platform also contains an emitter of solid ultraviolet UV C radiation, located on a stand at a certain height on the upper part of the cylindrical platform. The UV-C emitter includes a set of oblong lamps in the corresponding UV spectral range, which are arranged vertically and in a circle on the platform, [1-6].

Недостатък на този робот за UV-дезинфекция е необходимостта по време на биологичното обеззаразяване пациентите и медицинският персонал или да напуснат помещението, за да не пострада сериозно очната им ретина от опасното ултравиолетово излъчване, или предварително да се поставят специализирани предпазни маски за плътно закриване на очите и лицето.A disadvantage of this UV-disinfection robot is the need during biological decontamination for patients and medical personnel to either leave the room, so as not to seriously damage their eye retina from the dangerous ultraviolet radiation, or to put on specialized protective masks to tightly cover the eyes beforehand and the face.

Недостатък е също незадоволителната дезинфекция на подовата част на помещенията, където концентрацията на патогените и особено вирусите на Ебола и Covid-19 е най-висока, тъй като UV излъчвателят действа от значително разстояние (около 60 cm и повече) върху пода.A disadvantage is also the unsatisfactory disinfection of the floor part of the premises, where the concentration of pathogens and especially the Ebola and Covid-19 viruses is the highest, since the UV emitter acts from a considerable distance (about 60 cm and more) on the floor.

Недостатък е още многократното повтаряне на експозицията с UV лъчи на една и съща част от повърхността на помещенията от робота, поради редуцираната ефективност на облъчване от голямото разстояние между пода и излъчвателя.Another disadvantage is the repeated exposure of the same part of the room surface by the robot with UV rays, due to the reduced radiation efficiency due to the large distance between the floor and the emitter.

Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention

Задача на изобретението е да се създаде робот за UV-дезинфекция, който да е с повишена ефективност на обеззаразяване на подовите части на помещенията с минимален брой експозиции на облъчване и да се отстрани необходимостта пациентите и медицинският персонал да напускат помещенията или залите по време на UV-дезинфекцията без дискомфорт от предпазни маски на лицата.The task of the invention is to create a robot for UV-disinfection, which has an increased efficiency of decontamination of the floor parts of the premises with a minimum number of exposures to radiation and to eliminate the need for patients and medical personnel to leave the premises or halls during UV -disinfection without the discomfort of face masks.

Тази задача се решава с робот за UV-дезинфекция, съдържащ самостоятелна мобилна и автономна кръгла платформа, която се предвижва с колела, всяко от което е със самостоятелно управление. В платформата на робота има акумулаторна батерия, многофункционална сензорна система, включително мултисензори за ориентация в пространството и за движение на хора, програмируеми процесорни модули, снабдени при необходимост със самообучаващи се алгоритми, изграждащи елементи на изкуствен интелект, блок за безжична комуникация чрез облачна технология за отчет на извършената дезинфекция, както и възможност за дистанционно управление на робота. Платформата на робота съдържа още панелен ултравиолетов UV-С излъчвател, разположен върху долната й страна. Този панел е квадратен и максимално обхваща площта на дъното на платформата. Линейната скорост на преместване на платформата на робота е оразмерена така, че времето за предвижване на робота на разстояние, колкото дължината на панела да е достатъчно за ефективна дезинфекция на площ от пода, колкото тази на квадратния UV-С излъчвател. На платформата на робота е разположен и модул за предоставяне на звукова информация.This task is solved with a UV-disinfection robot containing a self-contained mobile and autonomous circular platform that moves with wheels, each of which is independently controlled. The robot platform has a rechargeable battery, a multi-functional sensor system, including multi-sensors for orientation in space and for people's movement, programmable processor modules equipped, if necessary, with self-learning algorithms, building elements of artificial intelligence, a unit for wireless communication through cloud technology for report of the performed disinfection, as well as the possibility of remote control of the robot. The robot platform also contains a panel ultraviolet UV-C emitter located on its underside. This panel is square and covers the area of the bottom of the platform as much as possible. The linear travel speed of the robot platform is dimensioned such that the time to move the robot a distance equal to the length of the panel is sufficient to effectively disinfect a floor area as large as that of the square UV-C emitter. A module for providing sound information is also located on the platform of the robot.

Предимство на изобретението е високоефективното обеззаразяване на подовите части на помещенията, тъй като конструкцията на робота с излъчвателя обезпечават максимална интензивност на твърдото UV-C лъчение директно върху подовата повърхност от достатъчно близко разстояние.An advantage of the invention is the highly efficient decontamination of the floor parts of the premises, since the design of the robot with the emitter ensures maximum intensity of hard UV-C radiation directly on the floor surface from a sufficiently close distance.

Предимство е също отпадането на необходимостта пациентите и медицинския персонал да напускат помещенията по време на дезинфекция или да използват предизвикващи дискомфорт предпазни маски, тъй като хората не са в обхвата на опасната UV радиация.An advantage is also the elimination of the need for patients and medical staff to leave the premises during disinfection or to use discomfort-inducing protective masks, since people are not in the range of dangerous UV radiation.

Предимство е още минималният брой експозиции, практически сведена до една на съответна част от повърхността на помещенията, поради високата ефективност на облъчване на пода от минимално разстояние.Another advantage is the minimum number of exposures, practically reduced to one per corresponding part of the surface of the premises, due to the high efficiency of irradiation of the floor from a minimum distance.

Предимство е и своевременното предупреждение със звуков сигнал за приближаващия се робот при автономното му маневриране между пациенти и персонал, особено за хора със специфични потребности (незрящи или трудноподвижни).An advantage is also the timely warning with an audible signal of the approaching robot during its autonomous maneuvering between patients and staff, especially for people with specific needs (blind or difficult to move).

Предимство е така и намаленият размер на робота за дезинфекция поради отпадане на необходимостта от стойка с продълговати UV-C лампи.An advantage is also the reduced size of the disinfection robot due to the elimination of the need for a stand with oblong UV-C lamps.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

По-подробно изобретението се пояснява с едно негово примерно изпълнение, дадено схематично на фигура 1, представляваща долната страна на платформата на робота заедно с панелния излъчвател, а на фигура 2 е показана експерименталната зависимост на въздействието на твърдо UV-C лъчение от панела на робота върху под с висока концентрация на бактерии и патогени.The invention is explained in more detail with an exemplary embodiment given schematically in Figure 1, representing the underside of the robot platform together with the panel emitter, and Figure 2 shows the experimental dependence of the impact of hard UV-C radiation on the robot panel on a floor with a high concentration of bacteria and pathogens.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of implementation of the invention

Роботът за UV-дезинфекция съдържа самостоятелна мобилна и автономна кръгла платформа на робота 1, която се предвижва с колела 2, всяко от което е със самостоятелно управление. В платформата на робота има акумулаторна батерия, многофункционална сензорна система, включително мултисензори за ориентация в пространството и за движение на хора, програмируеми процесорни модули, снабдени при необходимост със самообучаващи се алгоритми, изграждащи елементи на изкуствен интелект, блок за безжична комуникация чрез облачна технология за отчет на извършената дезинфекция, както и възможност за дистанционно управление на робота. Платформата на робота 1 съдържа още панелен ултравиолетов UV-С излъчвател 3, разположен върху долната страна на платформата на робота 1. Този панел 3 е квадратен и максимално обхваща площта на дъното на платформата на робота 1. Линейната скорост на преместване на платформата на робота 1 е оразмерена така, че времето за предвижване на платформата на робота 1 на разстояние, колкото дължината на панела 3 да е достатъчно за дезинфекция на площ от пода, колкото тази на UV-С излъчвателя 3. На платформата на робота 1 е разположен и модул 4 за предоставяне на звукова информация.The UV-disinfection robot contains a self-contained mobile and autonomous circular platform of the robot 1, which is moved by wheels 2, each of which is independently controlled. The robot platform has a rechargeable battery, a multi-functional sensor system, including multi-sensors for orientation in space and for people's movement, programmable processor modules equipped, if necessary, with self-learning algorithms, building elements of artificial intelligence, a unit for wireless communication through cloud technology for report of the performed disinfection, as well as the possibility of remote control of the robot. The platform of the robot 1 also contains a panel ultraviolet UV-C emitter 3 located on the underside of the platform of the robot 1. This panel 3 is square and maximally covers the area of the bottom of the platform of the robot 1. The linear speed of displacement of the platform of the robot 1 is dimensioned so that the time to move the platform of the robot 1 a distance equal to the length of the panel 3 is sufficient to disinfect an area of the floor equal to that of the UV-C emitter 3. A module 4 is also located on the platform of the robot 1 to provide audio information.

Действието на робота за UV-дезинфекция, съгласно изобретението, е следното. Десетилетия в медицинската практика се използват ултравиолетовите лъчи за дезинфекция на различни замърсявания с биологичен произход - бацили, патогени, вируси и др. Независимо, че вече са налични надеждни гелове и течни дезинфектанти, UV-технологията е най-високоефективното средство за обеззаразяване. Тя функционира без течни химикали, притежавайки съществен екологичен ефект. Най-общо UV лъчите унищожават вирусите и патогените чрез високо енергийни електрони, преминаващи или дифундиращи през протеиновата обвивка в ядрото на рибонуклеиновата им киселина (РНК). Това води до генетично увреждане на вирусната зараза, особено Ебола и Covid-19, [3, 7]. Практиката показва, че особено успешна експозиция (облъчване) се осъществява когато UV радиацията е „твърда”, т. е. да е в късовълновия диапазон на спектъра. По тази причина за предпочитане е използването на обхвата UV-С. Неутрализирането на микроорганизмите зависи от времето на облъчване. UV-С лъчите са част от UV-спектъра, заедно с UV-А и UV-B компонентите му. Понеже UV-С лъчението се абсорбира напълно от атмосферата на Земята, микроорганизмите, включително вирусите нямат изградена естествена устойчивост (резистентност) в този късовълнов спектрален диапазон. Другите UV-А и UV-В лъчи проникват на земната повърхност, като бактериите са развили определена резистентност към тях.The action of the robot for UV-disinfection, according to the invention, is as follows. For decades, ultraviolet rays have been used in medical practice to disinfect various contaminants of biological origin - bacilli, pathogens, viruses, etc. Although reliable gels and liquid disinfectants are already available, UV technology is the most effective means of disinfection. It functions without liquid chemicals, having a significant ecological effect. In general, UV rays destroy viruses and pathogens by high-energy electrons passing or diffusing through the protein coat into the core of their ribonucleic acid (RNA). This leads to genetic damage to viral infection, especially Ebola and Covid-19, [3, 7]. Practice shows that particularly successful exposure (irradiation) takes place when the UV radiation is "hard", i.e. in the short-wave range of the spectrum. For this reason, the use of the UV-C range is preferred. The neutralization of microorganisms depends on the time of irradiation. UV-C rays are part of the UV-spectrum, along with its UV-A and UV-B components. Because UV-C radiation is completely absorbed by the Earth's atmosphere, microorganisms, including viruses, have no built-up natural resistance (resistance) in this short-wave spectral range. The other UV-A and UV-B rays penetrate the earth's surface, and bacteria have developed a certain resistance to them.

Това е основната причина за ефекта на ултравиолетовото UV-С лъчение, като дезинфектант. Например, при дължина на вълната 254 nm и четири включени UV-С лампи, всяка генерираща по 5 джаула енергия за секунда за биологичното почистване на една стандартна стая са необходими около 10-15 min, [7].This is the main reason for the effect of ultraviolet UV-C radiation as a disinfectant. For example, at a wavelength of 254 nm and four UV-C lamps on, each generating 5 joules of energy per second for the biological cleaning of a standard room takes about 10-15 min, [7].

Описаният принцип на въздействие на ултравиолетовите UV-С лъчи върху вирусите се използва и в новото решение. За високоефективно биологично дезинфектиране на подови повърхности, където концентрацията на бацили е максимална, е използван излъчвател 3 с иновативна форма. Той е изграден от диодни UV-С мини-излъчватели, обединени в панелен блок 3. В нашия случай панелът 3 е разположен на долната страна на кръглата платформа на робота 1, фигура 1. Така панелът 3 е ориентиран да облъчва директно пода от максимално близко разстояние. Това гарантира високата ефективност на UV-С дезинфекцията на пода. Друг нестандартен компонент на решението, използвано в новия робот за UV-С дезинфекция е квадратната форма на излъчвателя 3. Размерът (страната L) на квадрата така е подбран, че да обхваща максимално площта на дъното на платформата на робота 1, фигура 1. Квадратната форма създава равнопоставеност в предвижването наляво или надясно на платформата на робота 1. Освен това се осигурява и висока проходимост на робота между евентуални препятствия в помещението без преустановяване процеса на дезинфекция.The described principle of the effect of ultraviolet UV-C rays on viruses is also used in the new solution. For highly effective biological disinfection of floor surfaces, where the concentration of bacilli is maximum, emitter 3 with an innovative shape was used. It is made up of diode UV-C mini-emitters united in a panel block 3. In our case, panel 3 is located on the underside of the circular platform of the robot 1, figure 1. Thus, panel 3 is oriented to directly irradiate the floor from as close as possible distance. This guarantees the high efficiency of UV-C floor disinfection. Another non-standard component of the solution used in the new UV-C disinfection robot is the square shape of the emitter 3. The size (side L) of the square is chosen to cover as much as possible the area of the bottom of the robot platform 1, figure 1. The square shape creates equality in moving left or right on the platform of the robot 1. In addition, a high passability of the robot between possible obstacles in the room is ensured without stopping the disinfection process.

Съществена част в новото решение е линейната скорост т на преместване на платформата на робота 1. Ако предвижването е с относително висока скорост т, UV-С въздействието е неефективно и се налага многократна експозиция на една и съща част на подовата повърхност. Обратно, ако преместването на платформата на робота 1 e твърде бавно, обеззаразяването са проточва във времето т прекалено дълго. Следователно линейната скорост т на преместване следва да е оразмерена така, че времето t за предвижване на робота 1 на разстояние, колкото дължината L на панела 3 да е достатъчно за дезинфекция на площ S от пода, колкото тази на излъчвателя 3. Очевидно в сила е изразът за равномерно и праволинейно движение L = т . t. Фактически времето t следва да е напълно достатъчно, за да се премести квадратният панел 3 от единия до другия си край със скорост т за пълно ликвидиране на патогените на площ S = L . L = L². Понеже излъчвателят 3 е квадратен е без значение посоката на предвижване на платформата на робота 1 - наляво или надясно. На фигура 2 е показана експериментално получената зависимост на действието на UV-С панела 3 върху естествено заразена с бацили подова повърхност, като е използван общоприет за целта биологичен метод. Графиката на фигура 2 съдържа резултатите на колония бацили, измервана чрез формиращи единици (Colony Forming Units, CFU) във функция от времето t на облъчване, CFU(t). Използваният в прототипа на UV-робота панел 3 е с размер L ~ 10 cm и площ S ~ 100 cm². При фиксираната скорост т = const на предвижване на платформата 1, пълното унищожаване на патогените с UV-С лъчи се осъществява за време t ~ 3 s. Времето t и скоростта т се определят и от интензитета на панелния излъчвател 3. С увеличаване на интензитета на UV С радиацията времето t на експозиция на квадратния панел 3 намалява, и обратно.An essential part in the new solution is the linear speed t of moving the platform of the robot 1. If the movement is at a relatively high speed t, the UV-C effect is ineffective and repeated exposure of the same part of the floor surface is required. Conversely, if the movement of the platform of the robot 1 is too slow, the decontamination takes too long. Therefore, the linear speed t of displacement should be dimensioned so that the time t to move the robot 1 a distance equal to the length L of the panel 3 is sufficient to disinfect an area S of the floor equal to that of the emitter 3. Obviously, in effect the expression for uniform and rectilinear motion L = t . t. In fact, the time t should be quite sufficient to move the square panel 3 from one end to the other at a speed t to completely eradicate the pathogens in the area S = L . L = L ² . Since the emitter 3 is square, the direction of movement of the platform of the robot 1 - left or right - does not matter. Figure 2 shows the experimentally obtained dependence of the action of the UV-C panel 3 on a floor surface naturally infected with bacilli, using a generally accepted biological method for the purpose. The graph in Figure 2 contains the results of colony forming units (CFU) as a function of the time t of irradiation, CFU(t). The panel 3 used in the prototype of the UV-robot has a size L ~ 10 cm and an area S ~ 100 cm ² . At the fixed speed t = const of moving the platform 1, the complete destruction of pathogens with UV-C rays takes place in time t ~ 3 s. The time t and the speed t are also determined by the intensity of the panel emitter 3. As the intensity of UV C radiation increases, the exposure time t of the square panel 3 decreases, and vice versa.

Модулът 4, разположен подходящо на робота 1, предоставя звукова информация от приближаването на системата 1 до хора, например със специфични потребности, по време на дезинфектирането. Също така чрез модула 4 може да се дава разнообразна информация на пациентите или да служи за развлечение на деца. Също отпада необходимостта да се напуска дезинфектиращото се помещение или да се използват предпазни средства, тъй като конструкцията на робота 1 е такава, че отсъства опасно UV -C лъчение в зоната на присъствие на хора. Отпадането на стойката, на която се разполагат UV лампите в известното решение води до редуциране на размерите на новия робот. При необходимост от продължителна дезинфекция на зали, роботизираната система 1 може да се захранва и от електрическата мрежа.The module 4, located appropriately on the robot 1, provides sound information from the approach of the system 1 to people, for example with specific needs, during disinfection. Also, through module 4, various information can be given to patients or serve to entertain children. There is also no need to leave the disinfecting room or to use protective equipment, since the design of the robot 1 is such that there is no dangerous UV-C radiation in the area where people are present. The elimination of the stand on which the UV lamps are placed in the known solution leads to a reduction in the dimensions of the new robot. If long-term disinfection of rooms is necessary, the robotic system 1 can also be powered by the mains.

Неочакваният положителен ефект на новото техническо решение е в оригиналната конструкция на излъчвателя 3 и нестандартното му разполагането върху долната страда на платформата на робота 1, което гарантира въздействие на UV-С лъчите директно от малко разстояние върху биологично замърсените подови повърхности. Оптималната скорост т на предвижване на робота гарантира унищожаването на бактериите практически само с една експозиция без повторение на процедурата. Решението обезпечава пациенти и медици да не се подлагат на опасното ултравиолетово лъчение.The unexpected positive effect of the new technical solution is in the original design of the emitter 3 and its non-standard placement on the lower part of the robot platform 1, which ensures the impact of UV-C rays directly from a short distance on the biologically contaminated floor surfaces. The optimal speed t of the robot's movement guarantees the destruction of bacteria practically with only one exposure without repeating the procedure. The solution ensures that patients and doctors are not exposed to dangerous ultraviolet radiation.

Квадратната форма на UV-С панела 3 при необходимост може да се замени и с кръгла. При всички случаи обаче изискването е площта на долната страна на платформата на робота 1 максимално да е покрита с излъчващия панел 3, което повишава ефективността на системата.The square shape of the UV-C panel 3 can be replaced with a round one if necessary. In all cases, however, the requirement is that the area of the underside of the platform of the robot 1 is maximally covered by the radiating panel 3, which increases the efficiency of the system.

Процесът за дезинфекция на болнична среда с помощта на новия робот минимизира риска от заразяване на медицинския персонал от първа линия с двата понастоящем най-опасни вирусоносители с пандемичен характер Covid-19 и Ебола. С новия робот също се постига силно ограничаване на хирургичните и вътреболничните инфекции. До известна степен чрез действието на излъчвателя 3 може да се обеззаразява и въздухът в кабинетите. Системата от фигура 1 е с универсална приложимост за всички видове помещения и сгради, особено салоните на пътническите самолети поради малките си размери, който транспорт в условията на Covid-19 е сериозно предизвикателство в туризма. Действието на новия робот гарантира екологичен ефект в сравнение с използване на гелове или спрейове. Те са крайно неблагоприятни за хора с белодробни проблеми - например астма, и не на последно място - домашните любимци. Новото решение е напълно безопасно за експлоатация в детски градини и училища.The process of disinfecting a hospital environment with the help of the new robot minimizes the risk of infecting front-line medical personnel with the two most dangerous virus carriers of a pandemic nature, Covid-19 and Ebola. The new robot also greatly reduces surgical and nosocomial infections. To a certain extent, through the action of emitter 3, the air in the offices can also be decontaminated. The system of Figure 1 is of universal applicability to all types of premises and buildings, especially passenger aircraft lounges due to their small dimensions, which transport in the conditions of Covid-19 is a serious challenge in tourism. The action of the new robot guarantees an ecological effect compared to using gels or sprays. They are extremely unfavorable for people with lung problems - for example asthma, and last but not least - pets. The new solution is completely safe for use in kindergartens and schools.

Claims

A UV-disinfection robot containing a self-contained mobile and autonomous circular platform that moves with wheels, each of which is independently controlled, the platform has a rechargeable battery, a multi-functional sensor system, including multi-sensors for spatial orientation and human movement, programmable processor modules equipped, if necessary, with self-learning algorithms, building elements of artificial intelligence, a wireless communication unit through cloud technology for reporting disinfection performed, as well as the possibility of remote control of the robot, the platform also contains an ultraviolet UV-C emitter, characterized in that the emitter (3) is a panel, located on the underside of the robot platform (1) and is square, maximally covering the area of the bottom of the robot platform (1), the linear speed of the robot (1) is dimensioned so that the time for its movement to a distance equal to the length of the panel (3) is sufficient for disinfecting an area of the floor, as much as that of the UV-C emitter (3), the robot configuration (1) is also equipped with a module (4) for providing sound information.