BG66995B1 - Хидравлично кормилно управление - Google Patents

Хидравлично кормилно управление Download PDF

Info

Publication number
BG66995B1
BG66995B1 BG112407A BG11240716A BG66995B1 BG 66995 B1 BG66995 B1 BG 66995B1 BG 112407 A BG112407 A BG 112407A BG 11240716 A BG11240716 A BG 11240716A BG 66995 B1 BG66995 B1 BG 66995B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
valve
control
steering
hydraulic
line
Prior art date
Application number
BG112407A
Other languages
English (en)
Other versions
BG112407A (bg
Inventor
Morten Petersen
Hoeck Petersen Morten
Thomas Hansen
Traeger Hansen Thomas
Thomas Bauer
Bauer Thomas
Niels Hansen
Bjarne Hansen Niels
Jeroen HINSE
Hinse Jeroen
Original Assignee
Danfoss Power Solutions Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss Power Solutions Aps filed Critical Danfoss Power Solutions Aps
Publication of BG112407A publication Critical patent/BG112407A/bg
Publication of BG66995B1 publication Critical patent/BG66995B1/bg

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/14—Steering gears hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Разкрито е хидравлично кормилно управление (1), включващо линия за високо налягане (Р), линия за ниско налягане (Т), два работни порта (CL, CR), секция ръчно кормилно управление (3) и секция клапа за кормилно управление, имаща клапа за кормилно управление (5) и хидравлично устройство за управление (6), регулиращо хидравлична позиция на споменатата клапа на кормилното управление. Смяната от автоматично кормилно управление към ръчно кормилно управление трябва да бъде надеждно осигурена когато секцията ръчно кормилно управление се влияе пряко от водача. За тази цел е осигурен превключващ клапан (11), който се задейства между първа позиция, при която споменатото устройство за управление (6) се захранва с хидравлична течност под налягане и втора позиция, при която подаването на хидравличната течност към споменатото устройство за управление (6) се прекъсва, при което споменатият превключващ клапан (11) се задейства хидравлично в споменатата втора позиция, чрез налягане, генерирано при задействане на споменатата секция ръчно кормилно управление (3).

Description

Област на техниката
Настоящото изобретение се отнася до хидравлично кормилно управление, включващо линия за високо налягане, линия за ниско налягане, две работни линии, секция ръчно кормилно управление и секция клапа за кормилно управление, имаща клапа за кормилно управление, и хидравлично устройство за управление, регулиращо хидравлично позиция на споменатата клапа за кормилно управление.
Предшестващо състояние на техниката
Такова хидравлично кормилно управление е известно, например, от DE 102006 010 695 В4. Превозни средства, оборудвани с такова хидравлично кормилно управление може да бъдат управлявани или чрез клапан за хидравлично кормилно управление в автоматичен режим, или те може да бъдат управлявани чрез секцията ръчно кормилно управление, например с помощта на средство за управление като волан.
Когато превозното средство се контролира чрез клапана за хидравлично кормилно управление, кормилното управление се извършва автоматично, например чрез контролен блок с помощта на Глобалната позиционираща система (GPS). Такава функционалност е, например, важна за селскостопански превозни средства.
Операторът или водачът на превозното средство е по същество свободен да използва секцията клапа за кормилно управление или секцията ръчно кормилно управление. За тази цел може да бъде използвана клапа за избор, с която потребителят може да избере подходящия режим на работа. Все пак, от съображения за сигурност е важно, че водачът може също да използва секцията ръчно кормилно управление, за да насочва колелата, например, при извънредни ситуации.
За тази цел, в DE 10 2006 010 695 В1 е предвиден сензор за волан, който може да открие дали воланът се върти от водача.
Все пак, използването на сензор за волана има недостатъка, че такъв сензор не винаги е надежден и увеличава разходите за монтаж и поддръжка на хидравличното кормилно управление.
Техническа същност на изобретението
Задачата, стояща в основата на настоящото изобретение е да осигури хидравлично кормилно управление, при което може да се осигури надеждна смяна от автоматично кормилно управление към ръчно кормилно управление, когато секцията ръчно кормилно управление се влияе пряко от водач, например чрез завъртане на волана.
Тази задача се решава с хидравлично кормилно управление, както е описано в началото, с това, че е осигурен превключващ клапан, който се задейства между първа позиция, при която споменатото устройство за управление се захранва с хидравлична течност под налягане и втора позиция, при която подаването на хидравлична течност към споменатото устройство за управление се прекъсва, при което споменатият превключващ клапан се задейства хидравлично в споменатата втора позиция, чрез налягане генерирано при задействане на споменатата секция ръчно кормилно управление.
Когато секцията ръчно кормилно управление се задейства, например, чрез завъртане на волана, автоматично се генерира налягане. Това налягане е необходимо да задейства двигател за управление, който е свързан с работните линии. Това налягане или налягане, получено от това налягане, сега може да се използва за автоматична смяна на позицията на превключващия клапан от първата позиция във втората позиция. Във втората позиция хидравличното управляващо устройство за управляващата кормилна клапа е изключено от подаване на хидравлична течност, така че управляващото устройство вече не е в състояние да задейства управляващата кормилна клапа. При това положение управляващата кормилна клапа вече не е в състояние да достави хидравлична течност под налягане към една от двете работни линии, а хидравличната течност се доставя само от секцията ръчно кормилно управление. За предпочитане, споменатата управляваща кормилна клапа има механизъм да я премести в неутрална позиция, когато не са налице външни налягания, движещи управляващата кормилна клапа.
За предпочитане, в споменатата втора позиция споменатият превключващ клапан свързва движеща линия за високо налягане на споменатото хидравлично устройство за управление със споменатата
Описания на издадени патенти за изобретения № 01.1/15.01.2020 линия за ниско налягане. Хидравличният движещ механизъм е не само изключен от подаване на хидравлична течност. Движещата линия за високо налягане на хидравличното устройство за управление е свързана с линията за ниско налягане, което води до ситуация, че движещата линия за високо налягане и движещата линия за ниско налягане на хидравличното устройство за управление, са по същество на едно и също ниво на налягане. Следователно, не може да се генерира разлика в налягането върху управляващата кормилна клапа.
За предпочитане, в споменатата втора позиция споменатият превключващ клапан прекъсва връзката между споменатата управляваща кормилна клапа и споменатите работни линии, когато се генерира споменатото налягане. Такова изпълнение е с предимство в случай, при който управляващата кормилна клапа се нуждае от известно време, за да се върне в неутрална позиция. Превключващият клапан прекъсва връзката между управляващата кормилна клапа и работните линии, така че наистина в този момент хидравличната течност не може да достигне работните линии от управляващата кормилна клапа.
За предпочитане, споменатото налягане действа върху спомагателна клапа, споменатата спомагателна клапа установява връзка между споменатата секция ръчно кормилно управление и споменатите работни линии, когато се генерира споменатото налягане. Когато управлението се извършва изключително посредством управляващата кормилна клапа, секцията ръчно кормилно управление е отделена от работните линии чрез спомагателната клапа. Секцията ръчно кормилно управление не е натоварена с налягане, произведено от управляващата кормилна клапа. Все пак, когато е необходимо да се управлява превозното средство чрез секцията ръчно кормилно управление, спомагателната клапа установява такава връзка автоматично.
В предпочитано изпълнение, споменатата управляваща кормилна клапа включва две движещи линии, при което всяка от споменатите движещи линии е свързана с линия за връщане чрез клапанен механизъм, отварящ се в споменатата втора позиция на споменатия превключващ клапан. Движещите линии са свързани също с хидравличното устройство за управление. Хидравличното устройство за управление може да бъде, например, под формата на хидравличен мост. Когато е необходимо да се прекъсне работата на управляващата кормилна клапа, налягането при движещите линии се освобождава автоматично, така че управляващата кормилна клапа може да се върне, например, в неутрална позиция.
В този случай се предпочита споменатата линия за връщане да е свързана със споменатата линия за ниско налягане чрез споменатия превключващ клапан, когато се генерира споменатото налягане. Когато налягането е генерирано, превключващият клапан се премества във втората позиция. Във втората позиция той свързва линията за връщане с линията за ниско налягане, така че движещите линии на управляващата кормилна клапа са натоварени с налягането при линията за ниско налягане, което обикновено е най-ниското налягане в хидравличното кормилно управление.
За предпочитане, споменатият клапанен механизъм включва за всяка движеща линия контролен клапан, отварящ се извън споменатата движеща линия към споменатата линия за връщане. Контролният клапан автоматично приема подходящото работно състояние. Когато налягането при изхода на контролния клапан е по-ниско от това при входа на контролния клапан, той се отваря. Контролният клапан се затваря когато зависимостта в налягането е обратна. Когато налягането в линията за връщане е понижено до ниско налягане, например налягането при линията за ниско налягане, хидравлична течност от движещата линия отваря контролния клапан, така че той може да се освободи към линията за връщане.
За предпочитане, споменатата линия за връщане се отваря в захранваща линия на споменатото устройство за управление, споменатата линия за връщане е свързана със споменатата линия за ниско налягане във втората позиция на споменатия превключващ клапан. Това означава, че поне част от линията, водеща към линията за ниско налягане може да бъде използвана обикновено за намаляване на налягането в линията за връщане и налягането в захранващата линия.
За предпочитане, споменатата управляваща кормилна клапа е свързана с позиционен сензор, споменатият позиционен сензор е свързан с контролен механизъм, споменатият контролен механизъм сравнява дадена настроена стойност и стойност на позиция открита от споменатия позиционен сензор. Когато контролният механизъм открие разлика между зададената стойност и стойността на позиция
Описания на издадени патенти за изобретения № 01.1/15.01.2020 открита от позиционния сензор, контролният механизъм знае, че има “претоварване” на управляващото налягане от секцията ръчно кормилно управление.
В предпочитано изпълнение, споменатата управляваща кормилна клапа включва механизъм за връщане на елемент на управляващата кормилна клапа към предварително определен диапазон на позиция, при активиране на споменатата секция ръчно кормилно управление. По този начин е възможно контролният механизъм да разпознае позицията на клапанния елемент вътре в точно дефинирания или предварително определен диапазон на позиция. В този случай контролният механизъм може да открие, че секцията ръчно кормилно управление е била активирана и функционалност на автоматично кормилно управление, например чрез контролен блок е помощта на глобалната позиционираща система (GPS), може да бъде спряна.
Пояснение на приложените фигури
Предпочитани изпълнения от изобретението сега ще бъдат описани по-подробно е позоваване на фигурите, при което:
фигура 1 е схематична скица на хидравлична верига от първо изпълнение на хидравлично кормилно управление; и фигура 2 е схематична скица на хидравлична верига от второ изпълнение на хидравличното кормилно управление.
Пример за изпълнение на изобретението
Хидравличното кормилно управление 1 включва линия за високо налягане Р, линия за ниско налягане Т и двете работни линии CL, CR, които може да бъдат свързани е двигател за управление 2.
Хидравличното кормилно управление 1 включва секция ръчно кормилно управление 3, която е известна per se. Секцията ръчно кормилно управление 3 включва ос на волан 4, която може да се върти чрез волан (не е показан). При въртене на оста на волана 4 се задейства двигателят за управление 2.
Освен това, хидравличното кормилно управление 1 включва секция, управляваща кормилна клапа, включваща управляваща кормилна клапа 5 и хидравлично устройство за управление 6. Управляващото устройство 6 може да получава хидравлична течност под налягане от захранваща линия 6а, както ще бъде описано по-късно. Управляващата кормилна клапа 5 включва задвижващи механизми 7, 8, действащи в противоположни посоки на клапанен елемент 9 на управляващата кормилна клапа 5. Задвижващите механизми 7, 8 са свързани е управляващото устройство 6. Управляващото устройство 6 е под формата на хидравличен мост е четири рамена, разположени във формата на правоъгълник. Във всяко рамо е монтирана клапа. Един диагонал на правоъгълника е свързан със задвижващите механизми 7, 8, а другият диагонал е свързан е линия за високо налягане Р и движеща линия за ниско налягане ТЕ. Движещата линия за ниско налягане ТЕ е свързана е линията за ниско налягане Т.
Възможни са други форми на хидравлично устройство за управление 6.
Осигурена е клапа за избор 10, е която режимът на работа може да бъде избран от водача. Работата на клапата за избор 10 ще бъде обяснена по-долу.
Превключващ клапан 11 е свързан между управляващата кормилна клапа 5 и работните линии CL, CR. Превключващият клапан 11 може да се движи между първа позиция и втора позиция. Фиг. 1 показва втората позиция.
Управляващата кормилна клапа 5 е свързана е линията за високо налягане Рис линията за ниско налягане Т. В зависимост от позицията на клапанния елемент 9, управляващата кормилна клапа 5 свързва линията за високо налягане Р е една от работните линии CL, CR, а линията за ниско налягане Т е другата от работните линии CL, CR, при условие че превключващият клапан 11 е в първата позиция.
Спомагателна клапа 12 е разположена между секцията ръчно кормилно управление 3 и работните линии CL, CR. Спомагателната клапа 12 може да се движи между първа позиция и втора позиция. Фиг. 1 показва втората позиция на спомагателната клапа 12. Във втората позиция спомагателната клапа 12 свързва секцията ръчно кормилно управление 3 е работните линии CL, CR. В първата позиция спомагателната клапа прекъсва тази връзка между секцията ръчно кормилно управление 3 и работните линии CL, CR.
Описания на издадени патенти за изобретения № 01.1/15.01.2020
Шоково и всмукателно клапанно устройство 13 е разположено между двете работни линии CL, CR, както е известно.
Превключващият клапан 11 включва пружина на превключващ клапан 14, действаща на превключващия клапан 11, за да го премести във втората позиция. Спомагателната клапа 12 включва пружина на спомагателна клапа 15, действаща на спомагателната клапа 12, за да я премести във втората позиция.
Превключващият клапан 11 включва първа контролна линия 16, свързана с клапата за избор 10. Спомагателната клапа 12 включва първа контролна линия 17 също свързана с клапата за избор 10. Налаганията при контролните линии 16,17 действат в посока обратна на споменатите пружини 14,15.
Спомагателната клапа 12 свързва във всяка от двете позиции, линия чувствителна на натоварване LS на секцията ръчно кормилно управление 3, с втора контролна линия 18 на превключващия клапан 11 и с втора контролна линия 19 на спомагателната клапа 12. Налаганията при вторите контролни линии 18, 19 действат в същите посоки като силите на пружини 14, 15.
Линията за високо налягане Р е свързана с първа захранваща клапа 20 и с втора захранваща клапа 21. Първа захранваща клапа 20 включва изход, който е свързан с превключващия клапан 11. Когато превключващият клапан 11 е в първата позиция, той свързва изхода на първата захранваща клапа 20 със захранващата линия 6а на движещата линия за високо налягане РЕ на управляващото устройство
6. Когато превключващият клапан lie във втората позиция (показано на Фиг. 1), тази връзка се прекъсва, така че няма подаване на хидравлична течност под налягане към управляващото устройство 6.
Задвижващ механизъм 7 на управляващата кормилна клапа 5 е свързан с линия за връщане 22 чрез контролен клапан 23, отварящ се в посока към тази линия за връщане 22. Другият задвижващ механизъм 8 на управляващата кормилна клапа 5 е свързан с линията за връщане 22 чрез друг контролен клапан 24, отварящ се също към линията за връщане 22.
Линията за връщане 22 е свързана с движещата линия за високо налягане РЕ на управляващото устройство 6. Линията за връщане 22 е свързана със захранващата линия 6а. Това означава, че линията за връщане 22 е на нивото на налягане на изхода на първата захранваща клапа 20, когато превключващият клапан 11 е в първата позиция, така че контролните клапани 23,24 се затварят автоматично и линията за връщане 22 е на нивото на налягане при линията за ниско налягане Т, когато превключващият клапан 11 е във втората позиция (показано на Фиг. 1), така че контролните клапани 23,24 се отварят автоматично.
Втората захранваща клапа 21 свързва линията за налягане Р с вход на клапата за избор 11.
Двете захранващи клапи 20, 21 може да бъдат използвани за регулиране на подходящо изходно налягане, което е по-ниско от налягането при линията за налягане Р, тъй като налягането при изходите на захранващите клапи 20, 21 се използва само за управление.
По начин известен per se, помпа 25 е свързана чрез приоритетен клапан 26 с линията за високо налягане Р, а линията за ниско налягане Т е свързана с резервоар 27.
Управляващата кормилна клапа 5 е свързана с позиционен сензор 28, който на свой ред е свързан с контролен механизъм 29, контролиращ хидравличното устройство за управление 6.
Работата на хидравличното кормилно управление 1 може да бъде описана както следва.
Когато клапата за избор 10 е в позицията, показана на Фиг. 1, задействането на управляващия двигател 2 се извършва изключително чрез секцията ръчно кормилно управление 3. Управляващата кормилна клапа 11 и спомагателната клапа 12 са и двете в тяхната втора позиция. Няма налягане (или само налягането на линията за ниско налягане Т) при първите контролни линии 16, 17 и силата на пружините 14, 15 е по-голяма от силата, генерирана от налягането при контролните линии 16, 17.
Когато клапата за избор 10 се задейства, тя свързва изхода на втората захранваща клапа 21 с първите контролни линии 16,17 на превключващия клапан 11 и на спомагателната клапа 12, премествайки тези две клапи 11, 12 в техните първи позиции.
Както бе споменато по-горе, в първата позиция на спомагателната клапа 12 се прекъсва връзката между секцията ръчно кормилно управление 3 и работните линии CL, CR. Установява се връзка между управляващата кормилна клапа 5 и работните линии CL, CR чрез управляващата кормилна клапа 5. Контролният механизъм 29 контролира позицията на управляващата кормилна клапа 5 по желание, например, в отговор на данни получени от глобална позиционираща система (GPS).
Описания на издадени патенти за изобретения № 01.1/15.01.2020
Когато клапата за избор 10 е в току що описаната позиция да избира режим на управление, извършван от управляващата кормилна клапа 5 и операторът въпреки това работи със секцията ръчно кормилно управление 3, налягане се генерира при линията чувствителен на натоварване LS. Това налягане автоматично премества спомагателната клапа 12 във втората позиция, показана на Фиг. 1 и в същото време премества превключващия клапан 11 също във втората позиция, показана на Фиг. 1. Това движение или превключване на превключващия клапан 11 има следните резултати.
Връзката между управляващата кормилна клапа 5 и работните линии CL, CR се прекъсва. Освен това, връзката между първата захранваща клапа 20 и движещата линия за високо налягане РЕ на управляващото устройство 6 се прекъсва, и в същото време се установява връзка между движещата линия за високо налягане РЕ и линията за ниско налягане Т. Това означава, че хидравличното устройство за управление 6 вече не получава хидравлична течност под налягане, така че хидравличното устройство за управление 6 вече не е в състояние да премести клапанния елемент 9 на управляващата кормилна клапа 5. Управляващата кормилна клапа 5 е оборудвана с възвратни пружини, преместващи клапанния елемент 9 на управляващата кормилна клапа 5 в неутралната позиция. В същото време налягането в линията на връщане 22 и налягането при движещата линия за високо налягане РЕ се понижават до налягането при линията за ниско налягане Т, така че контролните клапани 23, 24 се отварят за освобождаване на налягането при задвижващите механизми 7, 8 на управляващата кормилна клапа 5. Такова освобождаване или “вентилиране” създава много бързо желаните условия на налягане върху управляващата кормилна клапа 5.
В изпълнението, показано на Фиг. 1, секцията ръчно кормилно управление 3 включва блок на управление със затворен център 30 или всеки друг управляващ блок с линия, чувствителна на натоварване LS.
Фиг. 2 показва изпълнение със секция ръчно кормилно управление 3, имаща блок на управление с отворен център 31.
Едни и същи елементи като на Фиг. 1 са описани със същите референтни номера.
Помпата 25 е свързана с линията за високо налягане R Приоритетна клапа 26 е разположена между линията за високо налягане Р и управляващата клапа 11.
Когато блокът на управление с отворен център 31 е в неутрална позиция, има постоянен поток от линията за високо налягане Р към линията за ниско налягане Т на секцията ръчно кормилно управление
3. Когато оста на волана 4 се върти, този поток се дроселира, така че налягането при втори изход 32 на приоритетната клапа 26 се увеличава. Увеличеното налягане достига вторите контролни линии 18, 19 на превключващия клапан 11 и на спомагателната клапа 12, за да ги премести във втората позиция. Операцията в това изпълнение е същата като в изпълнението, показано на Фиг. 1.
В двете изпълнения, управляващата кормилна клапа 5 е свързана с позиционен сензор 28. Позиционният сензор 28 открива позицията на клапанния елемент 9 на управляващата кормилна клапа 5 и предава тази стойност на позиция на контролния механизъм 29. Контролният механизъм 29 сравнява позицията открита от позиционния сензор 28 с настроена стойност, дадена от система за автоматично кормилно управление, например на базата на GPS данни. Контролният механизъм контролира хидравличното устройство за управление 6 съобразно това.
Когато управлението е поето от секцията ръчно кормилно управление 3, ще има разлика между стойността открита от позиционния сензор 28 и дадената настроена стойност. Този контролен механизъм 29 открива, че не е възможно да се минимизира тази разлика. Това е надеждна индикация, че управлението се извършва чрез секцията за ръчно кормилно управление 3.
Управляващата клапа 5 включва механизми 33,34 за връщане на елемента на управляващата кормилна клапа 9 към предварително определен диапазон на позиция при активиране на споменатата секция за ръчно кормилно управление 3. Докато контролният механизъм 29 разпознава позицията на клапанния елемент 9 вътре в точно дефинирания или предварително определен диапазон на позиция, може да се каже, че се е случило активиране на секцията за ръчно кормилно управление 3 и функционалността за автоматично кормилно управление, например, чрез контролен блок с помощта на Глобалната позиционираща система (GPS), може да бъде спряна.
Възвратните механизми 33, 34 може да бъдат под формата на пружини, например.
Описания на издадени патенти за изобретения № 01.1/15.01.2020
За да се избегнат неясни ситуации, например че елементът на управляващата клапа 9 е в неутралната позиция и контролният механизъм 29 не може да реши дали секцията за ръчно кормилно управление 3 е била активирана, елементът на управляващата кормилна клапа 9 се контролира да има позиция на известно разстояние от неутрална позиция, но без да извежда потока към двигателя за управление 2. Ако елементът на управляващата кормилна клапа 9 след това се постави в реална неутрална позиция, контролният механизъм знае, че секцията за ръчно кормилно управление е била активирана.

Claims (9)

  1. Патентни претенции
    1. Хидравлично кормилно управление (1), включващо линия за високо налягане (Р), линия за ниско налягане (Т), две работни линии (CL, CR), секция ръчно кормилно управление (3) и секция клапа за кормилно управление, имаща клапа за кормилно управление (5), и хидравлично устройство за управление (6), регулиращо хидравлично позиция на споменатата клапа за кормилно управление (5), характеризиращо се с това, че е осигурен превключващ клапан (11), е две позиции на превключване първа позиция и втора позиция.
  2. 2. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че в споменатата втора позиция движеща линия за високо налягане (РЕ) на споменатото хидравлично устройство за управление (6) чрез споменатия превключващ клапан (11) е свързана със споменатата линия за ниско налягане (Т).
  3. 3. Хидравлично кормилно управление съгласно всяка една от претенции 1 и 2, характеризиращо се с това, че между секцията ръчно кормилно управление (3) и работните линии (CL, CR) е разположена спомагателна клапа (12) с първа и втора позиция, при което секцията ръчно кормилно управление (3) е свързана с работните линии (CL, CR) чрез спомагателната клапа (12) във втора позиция.
  4. 4. Хидравлично кормилно управление съгласно всяка от претенции от 1 до 3, характеризиращо се с това, че споменатата клапа за кормилно управление (5) включва два задвижващи механизма (7, 8), при което всеки от споменатите задвижващи механизми (7, 8) е свързан с линия за връщане (22) чрез контролни клапани (23, 24).
  5. 5. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че споменатата линия за връщане (22) е свързана със споменатата линия за ниско налягане (Т) чрез споменатия превключващ клапан (11).
  6. 6. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че за всяка движеща линия (РЕ, ТЕ) е осигурен контролен клапан (23,24), отварящ се извън споменатия задвижващ механизъм (7, 8) към споменатата линия за връщане (22).
  7. 7. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 5 или 6, характеризиращо се с това, че споменатата линия за връщане (22) е отворена в захранваща линия (6а) на споменатото устройство за управление (6), споменатата захранваща линия (6а) е свързана със споменатата линия за ниско налягане (Т) във втората позиция на споменатия превключващ клапан (11).
  8. 8. Хидравлично кормилно управление съгласно всяка от претенции от 1 до 7, характеризиращо се с това, че споменатата клапа за кормилно управление (5) е свързана с позиционен сензор (28), споменатият позиционен сензор (28) е свързан с контролен механизъм (29).
  9. 9. Хидравлично кормилно управление съгласно всяка от претенции от 1 до 8, характеризиращо се с това, че споменатата клапа за кормилно управление (5) включва възвратни механизми (33, 34).
BG112407A 2016-04-13 2016-11-04 Хидравлично кормилно управление BG66995B1 (bg)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016106793.8A DE102016106793B4 (de) 2016-04-13 2016-04-13 Hydraulische Lenkung
DE102016106793.8 2016-04-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112407A BG112407A (bg) 2018-05-31
BG66995B1 true BG66995B1 (bg) 2019-12-16

Family

ID=60039861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112407A BG66995B1 (bg) 2016-04-13 2016-11-04 Хидравлично кормилно управление

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10308280B2 (bg)
JP (1) JP2017190119A (bg)
CN (1) CN107284522B (bg)
BG (1) BG66995B1 (bg)
DE (1) DE102016106793B4 (bg)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019146958A1 (ko) * 2018-01-23 2019-08-01 엘에스엠트론 주식회사 농업용 작업차량의 유압식 조향장치
WO2019146957A1 (ko) * 2018-01-23 2019-08-01 엘에스엠트론 주식회사 농업용 작업차량의 유압식 조향장치
DE102018102465B4 (de) 2018-02-05 2022-01-05 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkanordnung
CN109466625B (zh) * 2018-09-28 2021-02-05 中国铁建重工集团股份有限公司 一种电液控制的转向系统
DE102018125053B4 (de) * 2018-10-10 2022-02-17 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkanordnung
US10808733B2 (en) * 2019-03-05 2020-10-20 Deere & Company Open center to open center load sense conversion valve and hydraulic systems therewith
EP4374675A2 (en) * 2019-07-22 2024-05-29 LS Mtron Ltd. Hydraulic steering device for agricultural work vehicle
EP4005360A4 (en) * 2019-07-22 2023-09-20 LS Mtron Ltd. HYDRAULIC STEERING DEVICE FOR AGRICULTURAL MACHINERY
WO2024064960A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 Husco International, Inc. Systems and methods for steering control for a hydraulic machine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19818111A1 (de) * 1998-04-23 1999-10-28 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulisches Lenksystem für ein Fahrzeug, insbesondere für eine mobile Arbeitsmaschine
DE102004021531B4 (de) * 2004-02-27 2008-01-17 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Lenkung
DE102006010695B4 (de) * 2006-03-08 2009-05-14 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Lenkung
US20080105484A1 (en) * 2006-11-03 2008-05-08 Sauer-Danfoss Inc. Electronic redundant steer by wire valve
DE102007053024B4 (de) * 2007-11-05 2010-03-18 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Lenkung
US7931112B2 (en) * 2008-05-02 2011-04-26 Eaton Corporation Isolation valve for a load-reaction steering system
WO2013049582A2 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Eaton Corporation Steering control unit and electro-hydraulic steering load sense control
EP2762387B1 (en) * 2013-02-01 2016-11-09 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering and method for detecting a valve position
EP2786915B1 (en) * 2013-04-05 2016-05-25 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering arrangement
JP2017512153A (ja) * 2014-03-06 2017-05-18 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 負荷反応式切替バルブアセンブリ
EP3173311B1 (en) 2015-11-27 2018-05-02 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016106793A1 (de) 2017-12-21
DE102016106793B4 (de) 2021-06-10
CN107284522B (zh) 2019-07-09
CN107284522A (zh) 2017-10-24
US20170297617A1 (en) 2017-10-19
JP2017190119A (ja) 2017-10-19
BR102016029282A2 (pt) 2017-10-17
BG112407A (bg) 2018-05-31
US10308280B2 (en) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG66995B1 (bg) Хидравлично кормилно управление
JP5641272B2 (ja) 負荷反応ステアリングシステム用遮断弁
US7770687B2 (en) Hydraulic steering
US6837045B2 (en) Electrohydraulic lifting control device for industrial trucks
EP3078571B1 (en) Hydraulic steering system
US20050205337A1 (en) Hydraulic steering
US20090114469A1 (en) Hydraulic steering
CN110116753B (zh) 液压转向装置
US20240167248A1 (en) Pilot Neutralizing System
KR20200065597A (ko) 특수 차량용 자동 조향 제어 시스템
US11591017B2 (en) Pilot neutralizing system
US20220002971A1 (en) Pilot Neutralizing System
JP5622243B2 (ja) 流体圧制御回路および作業機械
US7152401B2 (en) Hydraulic steering arrangement
JP6427221B2 (ja) 流体圧制御装置及びこれを備える作業機
US11691668B2 (en) Hydraulic steering arrangement
JP4455959B2 (ja) 油圧システム
EP3477122A1 (en) Valve system
EP4311740A1 (en) Steering system
BR102016029282B1 (pt) Direção hidráulica
KR20230077916A (ko) 농기계의 자동 조향 장치용 유압밸브장치
JPH11336704A (ja) 可変マ―ジン圧力制御装置
WO2023128979A1 (en) An electro-hydraulic steering circuit for vehicles
JPH0681808A (ja) 油圧モータ駆動回路
JPH041334A (ja) 油圧作業機の旋回制御装置