BG61852B1 - Фамилия планетни предавателни кутии - Google Patents

Фамилия планетни предавателни кутии Download PDF

Info

Publication number
BG61852B1
BG61852B1 BG97862A BG9786293A BG61852B1 BG 61852 B1 BG61852 B1 BG 61852B1 BG 97862 A BG97862 A BG 97862A BG 9786293 A BG9786293 A BG 9786293A BG 61852 B1 BG61852 B1 BG 61852B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
gear
clutch
planetary
brake
planetary gearbox
Prior art date
Application number
BG97862A
Other languages
English (en)
Other versions
BG97862A (en
Inventor
Владимир Петков
Original Assignee
Владимир Петков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Петков filed Critical Владимир Петков
Priority to BG97862A priority Critical patent/BG61852B1/bg
Publication of BG97862A publication Critical patent/BG97862A/bg
Publication of BG61852B1 publication Critical patent/BG61852B1/bg

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретението се отнася, по-специално до автоматични предавателни механизми за превозни средства. Епицикличен предавателен механизъм се състои от дваносещи елемента (11 и 4) в общ кожух, поддържащи по един комплект сателити (12 и 5), като поне единият от тях е удължен. Към сателитите (12 и 5) са зацепени три слънчеви колела (15, 7 и 6) и две до три коронни зъбни колела (18 и 20). Две от слънчевите колела (15 и 6), зацепени с двата отделни комплекта сателити (12 и 5), са свързани. Единият носещелемент (11) е свързан с коронното колело (8), зацепено със сателитите (5) от другия носещ елемент и с изходящия вал (3). Входящият вал (2) се свързва чрез сцепващи елементи с втория носещ елемент (4) и поне с едно от слънчевите колела. В някои от вариантите с входящия вал се свързва и едно короннозъбно колело чрез сцепващ елемент. Към управляеми спирачки са свързани вторият носещ елемент и поне едно от слънчевите колела, а в някои от вариантите- и едното коронно колело. Фамилията съдържа дванадесет представителя и двадесет и три варианта. Представителите реализират от четири до шест степенина преден ход и един за заден, а някои от тях и техните варианти реализират двупоточни режими на движение. В системата за управление участват до три еднопосочни механизма.

Description

Изобретението се отнася главно до автоматичните предавателни механизми за превозни средства. По-специално, настоящото изобретение се отнася към епициклични предавателни механизми, при които чрез комбинацията от съставни пластини и зъбни предавки се реализира фамилия предавателни кутии постигащи от четири до шест предавки на преден ход и една предавка за заден ход, чрез избирателно задействане на едно или повече от множеството устройства за предаване на въртящ момент.
Предшестващо състояние на техниката
Известна е фамилия планетни предавателни кутии, предназначена по-специално, но не изключително, за транспортни и други самоходни машини. Същата е съставена от седем примерни представители, реализиращи от две до седем предавки за преден ход и една до две предавки за заден ход [1]. Най-сложният седемстепенен вариант на тази фамилия е съставен от еднороден и сложен планетен механизъм. Същият е съставен от сдвоени и удължени сателитни зъбни колела зацепени едновременно с пет централни зъбни колела. Управляващата система съдържа два триещи съединителя и пет триещи спирачки, както и еднопосочен механизъм.
Базовият вариант на тази фамилия планетни предавателни кутии съдържа корпус с входящ и изходящ вал, в който корпус е поместен планетен механизъм, на чието водило са разположени комплект удължени сателитни зъбни колела, зацепени с първо и второ слънчево зъбно и колело и с коронно зъбно колело, при което първото слънчево зъбно колело е свързано посредством съединител с входящия вал, а второто слънчево зъбно колело е свързано със спирачка. Коронното зъбно колело е свързано от една страна с входящия вал чрез втори съединител, а от друга страна е свързано и с втора спирачка.
Другите представители на фамилията планетни предавателни кутии се получават от посочената чрез добавяне на определени със тавки елементи.
Недостатъците на известната фамилия планетни предавателни кутии са следните:
- най-сложният нейн представител не може да реализира ефективно повече от пет последователни предавки;
- за да реализират подходящи стойности на предавателните числа в различните варианти на фамилията, параметрите на простите планетни механизми от които са съставени тези варианти трябва да са различни и по тази причина няма силно изразена унификация между използваните зъбни колела;- в найсложните варианти представителите на тази фамилия имат голям брой зъбни колела;
- нито един от вариантите на фамилията не позволява получаване на двупоточни режими на работа при комплектоването им с някакъв вид преобразувател на въртящ момент.
Задача на изобретението е създаването на фамилия планетни предавателни кутии, която да съдържа варианти, реализиращи четири, пет и шест предавки на преден ход, последната от които да е ускоряваща или директна предавка. Конфигурацията от механизми да позволява пълна унификация между зъбните колела на различни варианти на фамилията при запазване на желаното разпределение на предавателните числа ,като в същото време параметрите на простите планетни механизми съставящи която и да е отделна кинематична схема да бъдат равни. Друга цел на изобретението е да бъдат получени подобрени пет и шест скоростни варианти, които да имат по-малък брой съставни елементи и лесно да бъдат поместени в корпус с по-малки габарити. Още една цел на настоящото изобретение е някои от вариантите на фамилията планетни предавателни кутии при комплектоване с преобразовател на въртящ момент да осигуряват възможност за реализиране на двупоточен режим на работа.
Техническа същност на изобретението
Задачата е решена чрез фамилия планетни предавателни кутии, всяка от които съдържа корпус и входящ и изходящ вал. В корпуса е поместен планетен механизъм, на чието водило са разположени комплект удължени сателитни зъбни колела. С комплекта удължени сателитни зъбни колела са зацепени първо и второ слънчеви зъбни колела, и коронно зъбно колело, като първото слънчево зъбно колело е свързано посредством съединител с входящия вал, а второто слънчево зъбно колело е свързано със спирачка. При първи примерен представител на фамилията коронното зъбно колело е свързано с изходящия вал и с водилото на втори планетен механизъм, като сателитните зъбни колела на втория планетен механизъм са зацепени както с коронно зъбно колело, свързано с втора спирачка, така и със слънчево зъбно колело, разположено между първото слънчево зъбно колело и съединителя, а водилото на планетния механизъм е свързано от една страна с втори съединител и чрез него с входящия вал, а от друга страна с трета спирачка (1).
Втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от първи примерен представител по това, че коронното зъбно колело е свързано едновременно и с трети съединител (фиг.2).
При едно вариантно изпълнение на първи примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии коронното зъбно колело е свързано с втора спирачка посредством еднопосочен механизъм (фиг.З).
Едно вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от него по това, че водилото на планетния механизъм се свързва и директно с корпуса посредством втори еднопосочен механизъм (фиг.5).
Второ вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от предишното вариантно изпълнение по това че коронното зъбно колело е свързано с втора спирачка посредством еднопосочен механизъм (фиг. 6).
Трети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на втори примерен представител по това, че второто слънчево зъбно колело е свързано посредством трети еднопосочен механизъм с първа спирачка (фиг.8).
Четвърти примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на втори примерен представител по това, че второто слънчево зъбно колело е допълнително свързано посредством трети еднопосочен ме ханизъм с пета спирачка (фиг. 10).
Пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от втори примерен представител по това, че между съединителя и втория съединител е разположен преобразувател на въртящ момент, като входящият вал на преобразувателя е оперативно свързан с втори съединител, а изходящият му вал е свързан съответно със съединителя и третия съединител (фиг. 12).
Задачата е решена и чрез фамилия планетни предавателни кутии, всяка от които съдържа корпус и входящ и изходящ вал. В корпуса е поместен планетен механизъм, на чието водило са разположени комплект удължени сателитни зъбни колела. С тях са зацепени първо и второ слънчеви зъбни колела, и коронно зъбно колело. Първото слънчево зъбно колело е свързано посредством съединител с входящия вал. Осми примерен представител на фамилията има коронното зъбно колело, свързано с изходящия вал и с водилото на втори планетен механизъм. Сателитните зъбни колела на втори планетен механизъм са зацепени както с коронно зъбно колело ,свързано с втора спирачка, така и с трето слънчево зъбно колело. Трето слънчево зъбно колело от своя страна е свързано с второто слънчево зъбно колело. Водилото на планетния механизъм е свързано от една страна с втори съединител, а чрез него с входящия вал, и от друга страна с трета спирачка. Първото слънчево зъбно колело е свързано с корпуса посредством спирачка, (фиг. 16) Седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, се отличава от шести примерен представител по това, че сателитните зъбни колела на втория планетен механизъм са също удължени и към тях е зацепено допълнително коронно зъбно колело, което е свързано с входящия вал посредством трети съединител (фиг. 19).
Едно вариантно изпълнение на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от него по това, че водилото на комплекта удължени сателитни зъбни колела е свързано допълнително с корпуса чрез втори еднопосочен механизъм (фиг.20).
Второ вариантно изпълнение на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от предишното вариантно изпълнение по това ,че между второто коронно зъбно колело и втора спирачка е разположен еднопосочен механизъм (фиг.21).
Осми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на седми примерен представител по това, че между първото слънчево зъбно колело и спирачката е разположен трети еднопосочен механизъм (фиг.23).
Девети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на седми примерен представител по това ,че първото слънчево зъбно колело е допълнително свързано с четвърта спирачка посредством трети еднопосочен механизъм (фиг.25).
Предимствата на фамилията планетни предавателни кутии са, че:
- представителите на фамилията реализират от четири до шест предавки за преден ход, последната от които е директна или ускоряваща предавка, същите позволяват използване в различни по характеристики транспортни средства;
- фамилията включва четиристепенни и петстепенни варианти с различни показатели;
- свойства и характеристиките на предлаганите принципни кинематични схеми позволяват голяма унификация на възлите и частите между различните варианти на фамилията;
- пет и шестстепенните варианти на фамилията са изградени с по-малък брой конструктивни елементи ,които лесно могат да бъдат поместени в корпус с по-малки габарити;
- получената конфигурация от връзки между градивните елементи планетните зъбни предавки) и управляващите елементи (устройства за предаване на въртящ момент) позволява получаването на подходящо разпределение на предавателните числа, дори при еднакъв брой на едноименните зъбни колела на съставящите предавката планетни механизъм;
- някои от вариантите на фамилията осигуряват възможност за реализиране на смесени режими на работа. На първите степени предавката работи като еднопоточна, а на предпоследната (директна) степен - като двупоточна и като чисто механична на последната, ускоряваща степен;
- използваните управляващи елементи позволяват такава комбинация между тях, че всяка последваща степен се получава чрез използване само на едно фрикционно премества не (превключване на триещ съединител).
- представителите на фамилията позволяват да се оформят в различни конструктивни и компановъчни варианти.
Описание на приложените фигури
Настоящото изобретение се илюстрира по-добре на приложените фигури от които:
фигура 1 - представлява схематично първи примерен представител на фамилията планетни предаватетни кутии, реализиращ четири предавки на преден ход и една предавка на заден ход с по-широк диапазон на предавателните числа;
фигура 2 - схематично представяне на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, реализиращ пет предавки на преден ход и една предавка на заден ход;
фигура 3 - едно вариантно изпълнение на първи примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии с осигурена по-добра плавност на превключване на първите две предавки;
фигура 4 - второ вариантно изпълнение на първи примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, позволяващ реализирането на фиксирани първо и второ предни предавателни отношения при осигурена по-добра плавност на превключване;
фигура 5 - едно вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии с осигурено поплавно включване на втора предавка;
фигура 6 - второ вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии с осигурено поплавно включване на първите две предавки;
фигура 7 - трето вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, имащ същите характеристики на другото вариантно изпълнение, но и с възможност за реализация на фиксирана първа предавка;
фигура 8 - представлява трети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, реализиращ една предавка на заден ход и пет предавки на преден ход, последната от които е директна предавка;
фигура 9 - едно вариантно изпълнение на трети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, който допълнително позволява реализиране на фиксирана първа и трета предавка;
фигура 10 - четвърти примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, реализиращ една реверсивна предавка и шест предавки на преден ход, последната от които е ускоряваща;
фигура 11 - едно вариантно изпълнение на четвърти примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии;
фигура 12 - пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, който реализира пет предавки на преден ход и една за заден ход, като първите три предавки за преден и тази за заден ход са еднопоточни, а четвъртата е или двупоточна или чисто механична, докато пета ускоряваща е чисто механична;
фигура 13- едно вариантно изпълнение на пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, осигуряващ подобра плавност на втора предавка;
фигура 14 - второ вариантно изпълнение на пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, осигуряващ по-добра плавност при превключване на първите две предавки;
фигура 15 - трето вариантно изпълнение на пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, имащ освен характеристиките на второто вариантно изпълнение и възможност за реализация на фиксирана първа предавка;
фигура 16 - шести примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, имащ същите кинематични характеристики ,като тези на първи примерен представител, но предполагащ различно конструктивно оформление на детайлите и различна компановка на предавателната кутия като цяло;
фигура 17 - едно вариантно изпълнение на шести примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии;
фигура 18 - второ вариантно изпълнение на шести примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии;
фигура 19 - седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, реализиращ също пет степени на преден ход и една предавка на заден ход, но с различно конструктивно оформление;
Фигура 20 - едно вариантно изпълнение на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии;
фигура 21 - второ вариантно изпълне- ние на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии;
фигура 22 - трето вариантно изпълнение на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии;
фигура 23 - осми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, имащ същите кинематични характеристики като тези на четвърти примерен представител, но предполагащ друго конструктивно 15 изпълнение и компановка на кутията като цяло;
фигура 24 - едно вариантно изпълнение на осми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии, имащо същите кинематични характеристики като тези на ед20 но вариантно изпълнение на четвърти примерен представител на фамилията;
фигура 25 - девети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии реализиращ също шест предавки за пре25 ден ход и една предавка на заден ход, но предразполагащ различно конструктивно оформление и различна компановка на предавателната кутия;
фигура 26 - едно вариантно изпълнение на девети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии.
Примерни изпълнения на изобретението
Първи примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии съдържа корпус 1 и входящ 2 и изходящ 3 вал. В корпуса 1 е поместен планетен механизъм, на чието водило 4 са разположени комплект удължени сателитни зъбни колела 5. С комплекта удължени сателитни зъбни колела 5 са зацепени първо 6 и второ 7 слънчеви зъбни колела и коронно зъбно колело 8. Първото слънчево зъбно колело 6 е свързано посредством съединител 9 с входящия вал 2. Второто слънчево зъбно колело 7 е свързано със спирачка 10. Коронното зъбно колело 8 е свързано с изходящия вал 3 и с водилото 11 на втори планетен механизъм. Сателитните зъбни колела 12 на втори планетен механизъм са зацепени както с коронно зъбно колело 13, свързано с втора спирачка 14, така и със слънчево зъбно коле5 ло 15, разположено между първото слънчево зъбно колело 6 и съединителя 9. Водилото 4 на планетния механизъм е свързано от една страна с втори съединител 16 и чрез него с входящия вал 2, а от друга страна с трета спирачка 17 (фиг.1).
Втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от втори примерен представител от това ,че коронното зъбно колело 13 е свързано едновременно и с втора спирачка (фиг.2).
При едно вариантно изпълнение на първи примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии коронното зъбно колело 13 е свързано с втора спирачка 14 посредством еднопосочен механизъм (фиг.З).
Второ вариантно изпълнение на първи примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от първото по това, че коронното зъбно колело 13 се свързва и директно с корпуса , посредством четвърта спирачка 20 (фиг.4).
Едно вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от него по това, че водилото на планетния механизъм 4 се свързва и директно с корпуса 1 посредством втори еднопосочен механизъм 21 (фиг.5).
Второ вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от предишното вариантно изпълнение по това, че коронното зъбно колело 13 е свързано с втора спирачка 14 посредством еднопосочен механизъм 19 (фиг.6).
Трето вариантно изпълнение на втори примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от първото вариантно изпълнение по това че коронното зъбно колело 13 е допълнително свързано с четвърта спирачка 25 посредством еднопосочен механизъм 19 (фиг.7).
Трети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на втори примерен представител по това че второто слънчево зъбно колело 7 е свързано посредством трети еднопосочен механизъм 22 с първа спирачка 10 (фиг.8).
Едно вариантно изпълнение на трети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от трето вариантно изпълнение на втори примерен представител по това, че второто слънчево зъбно колело Ί е свързано посредством трети еднопосочен механизъм 22 с първа спирачка 10 (фиг.9).
Четвърти примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на втори примерен представител по това, че второто слънчево зъбно колело 7 е допълнително свързано посредством трети еднопосочен механизъм 22 с пета спирачка 26 (фиг. 10).
Едно вариантно изпълнение на четвърти примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от трето вариантно изпълнение на втори примерен представител по това, второто слънчево зъбно колело 7 е допълнително свързано посредством трети еднопосочен механизъм 22 с пета спирачка 26 (фиг.11).
Пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от втори примерен представител по това, че между съединителя 9 и втория съединител 16 е разположен преобразувател на въртящ момент 27, като входящият му вал 28 е оперативно свързан с втори съединител 16а изходящият му вал 29 съответно със съединителя 9 и третия съединител 18 (фиг. 12).
Едно вариантно изпълнение на пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от едно вариантно изпълнение на втори примерен представител по това, че между съединителя 9 и втори съединител 16 е разположен преобразувател на въртящ момент 27, като входящият му вал 28 е оперативно свързан с втория съединител 16, а изходящият му вал 29 - съответно със съединителя 9 и третия съединител 18 (фиг. 13).
Второ вариантно изпълнение на пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на втори примерен представител по това, че между съединителя 9 и втория съединител 16 е разположен преобразувател на въртящ момент 27, като входящият му вал 28 е оперативно свързан с втори съединител 16, а изходящият му вал 29 - съответно със съединителя 9 и третия съединител 18 (фиг. 14).
Трето вариантно изпълнение на пети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от трето вариантно изпълнение на втори примерен представител по това ,че между съединителя 9 и втори съединител 16 е разположен преобразувател на въртящ момент 27, като входящият му вал 28 е оперативно свързан с втори съединител 16, а изходящият му вал 29 - съответно със съединителя 9 и третия съединител 18 (фиг. 15).
Шести примерен представител на фамилия планетни предавателни кутии съдържа корпус 1 и входящ 2 и изходящ 3 вал. В корпуса 1 е поместен планетен механизъм, на чието водило 4 са разположени комплект удължени сателитни зъбни колела 5. С комплекта удължени сателитни зъбни колела 5 са зацепени първо 6 и второ 7 слънчеви зъбни колела и коронно зъбно колело 8. Първото слънчево зъбно колело 6 е свързано посредством съединител 9 с входящия вал 2. Коронното зъбно колело 8 е свързано с изходящия вал 3 и с водилото 11 на втори планетен механизъм. Сателитните зъбни колела 12 на втори планетен механизъм са зацепени както с коронно зъбно колело 13, свързано с втора спирачка 14, така и с трето слънчево зъбно колело 15. Третото слънчево зъбно колело 15 от своя страна е свързано с второто слънчево зъбно колело 7. Водилото 4 на планетния механизъм е свързано от една страна с втори съединител 16, а чрез него с входящия вал 2 и от друга страна с трета спирачка 17. Първото слънчево зъбно колело 6 е свързано с корпуса 1 посредством спирачка 10 (фиг. 16).
Едно вариантно изпълнение на шести примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от него по това, че между коронното зъбно колело 13 и втора спирачка 14 е разположен еднопосочен механизъм 19 1 фиг. 17).
Друго вариантно изпълнение на шести примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от първото по това, че коронното зъбно колело 13 е свързано и директно с корпуса 1 посредством четвърта спирачка 20 (фиг. 18).
Седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от шести примерен представител по това, че сателитните зъбни колела 12 на втория планетен механизъм са също удължени и към тях е зацепено допълнително коронно зъбно колело 30, което е свързано с входящия вал 2 посредством трети съединител 18 (фиг. 19).
Едно вариантно изпълнение на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от него по това че водилото 4 на комплекта удължени сателитни зъбни колела 5 е свързано допълнително с корпуса 1 чрез втори еднопосочен механизъм 21 (фиг.20).
Второ вариантно изпълнение на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от предишното вариантно изпълнение по това, че между второто коронно зъбно колело 13 и втора спирачка 14 е разположен еднопосочен механизъм 19 (фиг.21).
Трето вариантно изпълнение на седми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от едно вариантно изпълнение на същия примерен представител по това ,че второто коронно зъбно колело 13 е допълнително свързано с четвърта спирачка 25 посредством еднопосочен механизъм 19 (фиг. 22).
Осми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на седми примерен представител по това ,че между първото слънчево зъбно колело 6 и спирачката 10 е разположен трети еднопосочен механизъм 22. (фиг.23).
Едно вариантно изпълнение на осми примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от трето вариантно изпълнение на седми примерен представител по това ,че между първото слънчево зъбно колело 6 и спирачката 10 е разположен трети еднопосочен механизъм 22 (фиг.24).
Девети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от второто вариантно изпълнение на седми примерен представител по това ,че първото слънчево зъбно 6 колело е допълнително свързано с четвъртата спирачка 23 посредством трети еднопосочен механизъм 22 (фиг.25).
Едно вариантно изпълнение на девети примерен представител на фамилията планетни предавателни кутии се отличава от трето вариантно изпълнение на седми примерен представител по това че първото слънчево зъбно колело 6 е допълнително свързано с четвърта спирачка 23 посредством трети еднопосочен механизъм 22 (фиг.6).
Приложение на изобретението
Представителите на фамилията планетни предавателни кутии, както и техните вариантни изпълнения съгласно изобретението работят по следния начин.
За първи и шести примерни представители на фамилията, представени на фиг.1 и фиг. 16, комбинацията от управляващи елементи и тяхната последователност е следната:
първо предно предавателно отношение се получава при включването на първи съединител С[ и втора спирачка В2;
второ предно предавателно отношение се получава при включването на втори съединител С2 и втора спирачка В2;
трето предно предавателно отношение се получава при включването на два съединителя - първи Cj и втори С2, или това е т.н. директна предавка;
четвърто предно предавателно отношение се получава при включването на управляващите елементи С2 и пръва спирачка Вр обратно предавателно отношение се получава в резултат от съвместното включване на управляващите елементи (Ц и В3;
За втори и дванадесети примерни представители на фамилията, представени на фиг.2 и фиг.ЗЗ, комбинацията от управляващи елементи и тяхната последователност е следната: първо предно предавателно отношение при комбинация от управляващите елементи сзи в3;
второ предно предавателно отношение се получава при включването на С3 и В(;
трето предно предавателно отношение се получава при включването на два или при съединителя, поради това са възможни четири отделни варианта за реализирането на директна предавка: първи вариант е С, и С3; втори вариант е С, и С2; трети вариант е С2 и С3; четвърти вариант е при включване СрС2 и С3;
четвърто предно предавателно отношение се получава при включването на елементите С2иВ];
За да се получи последователност на превключване, при която за всяка следваща предавка се включва само по един управляващ елемент, е необходимо след комбинацията С3 В! за второ предно предавателно отношение да се реализира комбинацията С2 С3, след което следва комбинацията С3 Bj за ускоряваща предавка.
С цел да се облекчи натоварването на входящите сцепващи елементи е желателно да бъде реализирана следната последователност на превключване от втора до четвърта предна предавка: след комбинацията С3 В] при изключване на В] да се включи С1 (действат С3 С\); след изравняване на ъгловите скорости на звената - постигане на директна предавка, допълнително да се включи елемента С2 (действат C3C2Ct); за реализирането на ускоряваща предавка е възможно или да се изключат едновременно елементите С, и С3 и да се включи елементът Вр или при включването на С2 да се изключи С, (действат Ct и С3), след което при включване на В] да се изключи С3 (действат С2 и Вд.
Обратно предавателно отношение се реализира при включване на комбинацията С: иВ3.
За втори и седми примерни представители на фамилията, показани на фиг.2 и фиг. 19 комбинацията от управляващи елементи и тяхната последователност са следните:
първо предавателно отношение при тези представители се получава, като включените елементи са С( и В2;
второ предавателно отношение се получава при комбинацията С3 и В3;
за трето предавателно отношение комбинацията е С3 и В,;
четвъртото предавателно отношение е директна предавка и комбинациите от управляващи елементи за реализирането й са аналогични на тези за постигане на третото предно предавателно отношение при по-горе разглежданите представители на фамилията планетни предавателни кутии;
пето предавателно отношение - ускоряваща предавка се реализира при съвместното включване на С2 и Вр обратно предавателно отношение се реализира при комбинация С] В3.
За едни вариантни изпълнения на първи и осми примерни представители показани на фиг.4 и фиг.23, последователността при превключване е следната:
първо предно предавателно отношение
- СрВ2 и OWM;
второ предно предавателно отношение
- С22 и OWM;
трето предно предавателно отношение
- С, С2 (директна предавка);
четвърто предно предавателно отношение - С2 и В2; и обратно предавателно отношение - С1 и Вг За другите вариантни изпълнения на първи и шести примерни представители .които са показани на фиг.4 и фиг. 18 последователността на превключване и комбинациите от управляващите елементи при автоматичен режим на работа са аналогични с тези на погоре разгледаните вариантни изпълнения. Особеното е това , че с въвеждане на дублираща спирачка В4 става възможно движение при фиксирана първа и втора предавка или при необходимост да се реализира режим на спиране на автомобила с помощта на двигателя при първа и втора и предавка. За целта на първа фиксирана предавка се включват управляващите елементи и В4. За втора фиксирана предавка, освен управляемия елемент В4 се включва и сцепващият елемент Сг И в двата случая, с цел гарантиране на последващо плавно превключване съвместно с тях е постоянно задействан и управляващият елемент В2.
За едни вариантни изпълнения на втори и седми примерни представители, показани на фиг.5 и фиг.20 е характерно включване на еднопосочен механизъм OWM2, като се осигурява плавно включване на втора предавка. Начинът й на включване е аналогичен с този при едни вариантни изпълнения на втори и дванадесети примерни представители за реализиране на тяхната първа предавка. За останалите предавки - първа, трета, четвърта, пета и обратна, начинът за получаване на предавателните отношения и взаимодействието между механизмите е аналогично на това, представено за трети и девети примерни представители.
Разгледаният начин за превключване предразполага използване основно на предавките от втора до пета, а първа предавка се включва единствено за преодоляване на пътни съпротивления, породени от много голям наклон на пътя или при движение по места без оформена пътна мрежа.
При другите вариантни изпълнения на втори и седми примерни представители на фамилията, показани на фиг.6 и фиг.21, са използвани два еднопосочни механизма. По този начин се създава възможност за повишаване на плавността на превключване както на втора, така и на първа предавка (за разлика от преди това описаните вариантни изпълнения). По този начин първо предно предавателно отношение е включено в основния ред на разпределение на предавателните числа. Взаимодействието между механизмите за реализиарнето на първо предно предавателно отношение е аналогично на това, което е описано за другите вариантни изпълнения на първи и осми примерни представители на фамилията, за получаването на тяхното първо предно предавателно отношение. От второ до пето, както и обратно предавателно отношение са аналогични на тези, реализирани от другите варианти на втори и дванадесети примерни представители на фамилията. Характерно за случая е, че при всички предавки на преден ход е задействан управляващият елемент В2. Поради наличие на OWM3 това не пречи за реализирането на останалите предавки на преден ход.
С цел по-плавно превключване между първа и втора предавка, както и по-бързото протичане на тези процеси е желателно получаване на известно презастъпване в действието на управляващите елементи. Последователността е следната: на първа предавка, включени и определящи получаването на предавателно отношение са съединителият Ср еднопосочният механизъм OWMj и втори спирачен елемент В2; при преминаване на втора предавка, без да се изключва С, се включва елемента С3 при което еднопосочния механизъм OWM] се освобождава поради нараставне на ъгловата скорост на коронното зъбно колело 13; в същото време намалява абсолютната ъглова скорост на водилото 4, свързано чрез OWM2 към корпуса; процесът на съвместната работа на двата входни съединителя продължава до изравняване на ъгловите скорости на всички звена в предавателната кутия; след това входният съединител Ct се изключва; от последващото самостоятелно действие на трети съединител С3 ъгловата скорост на коронното зъбно колело 13 се увеличава, а на водилото 4 намалява, докато спре, като за последното спомага еднопосочният механизъм OWM2.
Застъпването в работата на входните съединители може да се постигне по различни начини. Един от най-разпространените е включването в хидравличната система за управление на хидроакумулатор, който да поддържа налягането в буталото на изходния съединител за определеното, необходимо време (в рамки9 те на части от секундата) до изравняване на ъгловите скорости на звената.
При трети вариантни изпълнения на втори и седми примерни представители на фамилията, показани на фиг.7 и фиг.22, с включване в системата за управление на втори спирачен елемент В2 се осигурява възможност за фиксирано движение на първа и втора предавка и съответно спиране на превозното средство чрез двигателя на тези предавки. Всички други режими на преден и заден ход са аналогични на тези при другите вариантни изпълнения на трети и девети примерни представители на фамилията планетни предавателни кутии.
Комбинациите от управляващите елементи и последователността на превключването им за четвърти и десети примерни представители на фамилията, представени на фиг.11 и фиг.29 е следната:
за първо предно предавателно отношение - СрВ2 и OWMp за второ предно предавателно отношение - С3 и OWM2;
за трето предно предавателно отношение - С2, В2 и OWM!
за четвърто предно предавателно отношение - С3( и OWM3;
реализирането на пето предно предавателно отношение (директна предавка) е възможно чрез четири комбинации от управляващи елементи, но от гледна точка на най-благоприятното разпределение на входния момент между съединителите за предпочитане е комбинацията С, и С3;
обратно предавателно отношение - С, и В3. При всички предавки на преден ход е постоянно включен управляващият елемент В2. Но за да се осъществи заден ход, е необходимо той да се изключи.
При преминаване от първа на втора степен, от втора на трета степен и от трета на четвърта степен се променят направленията на въртене на звената в механизма. И в трите случая сложният планетен механизъм минава през точката на блокиране на механизма, при което се изравняват ъгловите скорости на звената.
За да се реализира по-плавно превключване между споменатите степени, освен известното правило, че за всяка следваща степен трябва да се включва само по едно управляемо устройство, е необходимо и получаване на пре ди това споменатото презастьпване в работата на входните съединители.
Между първия втора предавка превключването е аналогично на това, разгледано при трети и девети примерни представители на фамилията. Между втора и трета степен последователността е следната: първоначално са включени С3 и OWM2; включва се допълнително и С2, при което водилото 4 се завърта и OWM2 се освобождава; след изравняване на ъгловите скорости между звената С3 се изключва; остава да работи само С2, при което ъгловата скорост на водилото 4 се увеличава, а на коронното зъбно колело 13 намалява, докато спре с помощта на OWM. За да се осигури в последствие по-плавно включване на четвъртата предавка, по време на действието на трета предавка се включва управляващият елемент Вг Това не влияе върху работата на предавката поради наличие на OWMj. Този управляващ елемент може да бъде постоянно включен и на пета - директна предавка.
Между третата и четвъртата предавка последователността на превключването е следната: първоначално са включени С22, OWM, и Вр включва се допълнително и С3, вследствие на което коронното зъбно колело 13 се развърта и OWMt се освобождава; след изравняване на ъгловите скорости между звената, управляващият елемент С2 се изключва; остава да действа само С3> при което ъгловата скорост на коронното зъбно колело 13 се увеличава, а на слънчевото зъбно колело 6, респективно 7, намалява, докато спре с помощта на OWM3.
При разглежданите четвърти и десети примерни представители на фамилията чрез включване на управляващите елементи С3, В3 се постига фиксиран режим на движение при втора предавка.
При едни вариантни изпълнения на трети и осми примерни представители на фамилията, показани на фиг.9 и фиг.24, е осигурен фиксиран режим на движение освен на втора предавка, както е при четвърти и десети примерни представители, но и на първа и трета предавка. За фиксиран режим на първа предавка се включват едновременно С, и В2. За фиксиран режим на трета предавка се включват едновременно елементите С2 и В2. И при двете предавки е възможно да бъде постоянно включена спирачката и В4, с което се осигурява известно разтоварване на спирачката В2.
При четвърти и девети примерни представители на фамилията, показани на фиг. 10 и фиг.25 режимите на работа, както и начинът на превключване от първа до пета предавка и за заден ход са аналогични на тези, реализирани от четвърти и десети примерни представители на фамилията. Шесто предно предавателно отношение е ускоряваща предавка, която се реализира при съвместното включване на управляващите елементи С2 и Вг
За фиксирани режими се включват следните управляващи елементи:
за първа фиксирана предавка СрВ,;
за втора фиксирана предавка - С3 и В3; за трета фиксирана предавка - С2Г При едни вариантни изпълнения на четвърти и девети примерни представители на фамилията, показани на фиг. 11 и фиг.26, за разлика от преди това разглежданите примерни изпълнения, е осигурен фиксиран режим на движение и на четвъртата предавка чрез включването на елементите С3 и В(.
Досега разглежданите примерни представители и техните вариантни изпълнения могат да се използват в трансмисиите на самоходни машини като част хидромеханични, вариаторни или чисто механични предавателни кутии. При последователно свързване след преобразувател на въртящ момент тези планетни предавателни кутии реализират еднопоточни режими на работа. Възможни са режими при които първите няколко предавки са еднопоточни режими на работа. Възможни са режими, при които първите няколко предавки са еднопоточни, а последните една, две или три предавки се осъществяват при блокиран преобразувател и са чисто механични.
при пети примерен представител на фамилията, показан на фиг. 12, както и неговите вариантни изпълнения фиг. 13,14,15, чрез свързване на С2 примерно с помпеното колело, или входящия вал на преобразувател, а първи С1 и трети СЗ съединители с турбиното колело или изходящия вал на преобарзувателя става възможно при една от предавките (тази, която отговаря на директна предавка), да се осъществи режим, известен под името “двупоточна предавка с диференциал на изхода”. Това спомага за съществено увеличаване на общия кпд на тази предавка, както и на този на предава телната кутия като цяло, като се има предвид, че най-голям процент от експлоатационното време транспортните средства работят на последните две или три предавки. От друга страна, разположените по този начин входни управляващи елементи позволяват блокирането на преобразувателя на въртящ момент да стане без наличие на специално предназначен за това блокиращ съединител и реализирането на чисто механична, директна и ускоряваща предавка.
Начинът на включване на управляващите елементи за пети примерен представител и неговите вариантни изпълнения съвпада с това на втори примерен представител и неговите вариантни изпълнения.

Claims (25)

1. Фамилия планетни предавателни кутии, всяка от които съдържа корпус, с входящ и изходящ вал, в който е поместен планетен механизъм, на чието водило са разположени комплект удължени сателитни зъбни колела, зацепени с първо и второ слънчеви зъбни колела, и с коронно зъбно колело, при което първото слънчево зъбно колело е свързано посредством съединител с входящия вал, а второто слънчево зъбно колело е свързано със спирачка, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (8) е свързано с изходящия вал (3) и с водилото (11) на втори планетен механизъм, чиито сателитни зъбни колела (2) са зацепени както с коронно зъбно колело (13), свързано с втора спирачка (14), така и със слънчево зъбно колело (15), разположено между първото слънчево зъбно колело (6) и съединителя (9), като водилото (4) на планетния механизъм е свързано от една страна с втори съединител (16) и чрез него с входящия вал (2), а от друга страна - с трета спирачка (17).
2. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (13) е свързано едновременно и с трети съединител (18).
3. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (13) е свързано с втора спирачка (14) посредством еднопосочен механизъм (19).
4. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 3, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (13) се свързва и директно с корпуса (1) посредством четвърта спирачка (20).
5. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 2, характеризираща се с това, че водилото (4) на планетния механизъм се свързва и директно с корпуса (1) посредством втори еднопосочен механизъм (21).
6. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 5, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (13) е свързано с втора спирачка (14) посредством еднпопосочен механизъм (19).
7. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 5, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (13) е допълнително свързано с четвърта спирачка (25) посредством еднопосочен механизъм (19).
8. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 6, характеризираща се с това, че второто слънчево колело (7) е свързано посредством трети еднопосочен механизъм (22) с първа спирачка (10).
9. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 7, характеризираща се с това, че второто слънчево зъбно колело (7) е свързано посредством трети еднопосочен механизъм (22) с първа спирачка (10).
10. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 6, характеризираща се с това, че второто слънчево зъбно колело (7) е допълнително свързано посредством трети еднопосочен механизъм (22) с пета спирачка (26).
11. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 7, характеризираща се с това, че второто слънчево зъбно колело (7) е допълнително свързано посредством трети еднопосочен механизъм (22) с пета спирачка (26).
12. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 2, характеризираща се с това, че между съединителя (9) и втория съединител (16) е разположен преобразувател на въртящ момент (27), като входящият му вал (28) е оперативно свързан с втори съединител (16), а изходящият вал (29) - съответно със съединителя (9) и третия съединител (18).
13. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 5, характеризираща се с това, че между съединителя (9) и втория съединител (16) е разположен преобразувател на въртящ момент (27), като входящият му вал (28) е оперативно свързан с втори съединител (16), а изходящият му вал (29) съответно със съеди нителя (9) и третия съединител (18).
14. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 6, характеризираща се с това, че между съединителя (9) и втория съединител (16) е разположен преобразувател на въртящ момент (27), като входящият му вал (28) е оперативно свързан с втори съединител (16), а изходящият му вал (29) съответно със съединителя (9) и третия съединител (18).
15. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 7, характеризираща се с това, че между съединителя (9) и втория съединител (16) е разположен преобразувател на въртящ момент (27), като входящият вал на преобразователя (28) е оперативно свързан с втори съединител (16), а изходящият му вал (29) съответно със съединителя (9) и третия съединител (18).
16. Фамилия планетни предавателни кутии, всяка от които съдържа корпус с входящ и изходящ вал, в който корпус е поместен планетен механизъм, на чието водило са разположени комплект удължени сателитни зъбни колела, зацепени с първо и второ слънчеви зъбни колела, и с коронно зъбно колело, при което първото слънчево зъбно колело е свързано посредством съединител с входящия вал, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (8) е свързано с изходящия вал (3) и с водилото (11) на втори планетен механизъм, чиито сателитни зъбни колела (12) са зацепени както с коронно зъбно колело (13), свързано с втора спирачка (14), така и с трето слънчево зъбно колело (15), което от своя страна е свързано с второто слънчево зъбно колело (7), при това водилото (4) на планетния механизъм е свързано от една страна с втори съединител (16), а чрез него с входящия вал (2), и от друга страна с трета спирачка (17), а първото слънчево зъбно колело (6) е свързано с корпуса (1) посредством спирачка (10).
17. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 16, характеризираща се с това, че между коронното зъбно колело (13) и втора спирачка (14) е разположен еднопосочен механизъм (19).
18. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 17, характеризираща се с това, че коронното зъбно колело (13) е свързано и директно с корпуса (1) посредством четвърта спирачка (20).
19. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 16, характеризираща се с това, че сателитните зъбни колела (12) на втория планетен механизъм са също удължени и към тях е зацепено допълнително коронно зъбно колело (30), което е свързано с входящия вал (2) посредством трети съединител (18).
20. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 19, характеризираща се с това, че водилото (4) на комплекта удължени сателитни зъбни колела (5) е свързано допълнително с корпуса (1) чрез втори еднопосочен механизъм (21).
21. фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 20, характеризираща се с това, че между второто коронно зъбно колело (13) и втора спирачка (14) е разположен еднопосочен механизъм (19).
22. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 20, характеризираща се с това, че второто коронното зъбно колело (13) е допълнително свързано с четвърта спирачка (25) посредством еднопосочен механизъм (19).
23. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция (21), характеризираща се с това, че между първото слънчево зъб-
5 но колело (6) и спирачката (10) е разположен трети еднопосочен механизъм (22).
24. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 22, характеризираща се с това, че между първото слънчево зъбно колело (6) и спирачката (10) е разположен трети еднопосочен механизъм (22).
25. Фамилия планетни предавателни кутии съгласно претенция 22, характеризираща се с това, че първото слънчево зъбно колело (6) е допълнително свързано с четвърта спирачка (23) посредством трети еднопосочен механизъм (22).
BG97862A 1993-06-11 1993-06-11 Фамилия планетни предавателни кутии BG61852B1 (bg)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG97862A BG61852B1 (bg) 1993-06-11 1993-06-11 Фамилия планетни предавателни кутии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG97862A BG61852B1 (bg) 1993-06-11 1993-06-11 Фамилия планетни предавателни кутии

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG97862A BG97862A (en) 1995-01-31
BG61852B1 true BG61852B1 (bg) 1998-07-31

Family

ID=3925258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG97862A BG61852B1 (bg) 1993-06-11 1993-06-11 Фамилия планетни предавателни кутии

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG61852B1 (bg)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1389696A3 (en) * 2002-07-16 2006-07-05 JATCO Ltd Speed change mechanism of automatic transmission
WO2017097387A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-15 Daimler Ag Antriebsstrangvorrichtung mit einem elektromotor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1389696A3 (en) * 2002-07-16 2006-07-05 JATCO Ltd Speed change mechanism of automatic transmission
WO2017097387A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-15 Daimler Ag Antriebsstrangvorrichtung mit einem elektromotor

Also Published As

Publication number Publication date
BG97862A (en) 1995-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4624154A (en) Drive unit for motor vehicle
US5520588A (en) Power transmission
US6991578B2 (en) Multistep gear
US4788887A (en) Adaptable layshaft type gearbox using a planetary gearset, in particular for automobile vehicles
US3877320A (en) Planetary automotive transmission
US4200006A (en) Gear-change transmission with differential
US20020091032A1 (en) Automatic transmission
US7857726B2 (en) Eight speed transmission with planetary and layshaft gearing
US20100184554A1 (en) Planetary gear type gearbox
JP2002122192A (ja) 3つの遊星ギアセットを有する6速遊星トランスミッションを備えるパワートレイン
EP1002970B1 (en) Five speed planetary transmission
US5951432A (en) Planetary gear transmission
KR19990031059A (ko) 차량용 5속 자동변속기의 파워 트레인
CN111033086A (zh) 成组变速器装置
JPH0776581B2 (ja) 自動変速機のギアトレーン
US6679803B1 (en) Family of multi-speed power transmission mechanisms having three interconnected planetary gearsets
BG61852B1 (bg) Фамилия планетни предавателни кутии
KR100305476B1 (ko) 차량용5속자동변속기의파워트레인
KR100298737B1 (ko) 차량용5속자동변속기의파워트레인
US6645115B1 (en) Family of multi-speed power transmission mechanisms having three planetary gearsets and five torque-transmitting mechanisms
JP2679121B2 (ja) 車両用遊星歯車式変速装置
JPH02107851A (ja) 車両用遊星歯車式変速装置
KR100298742B1 (ko) 차량용4속자동변속기의파워트레인
JP2679117B2 (ja) 車両用遊星歯車式変速装置
JPS6249052A (ja) 車両用自動変速機