BG2893U1 - Electrical engineering - Google Patents

Electrical engineering Download PDF

Info

Publication number
BG2893U1
BG2893U1 BG3889U BG388917U BG2893U1 BG 2893 U1 BG2893 U1 BG 2893U1 BG 3889 U BG3889 U BG 3889U BG 388917 U BG388917 U BG 388917U BG 2893 U1 BG2893 U1 BG 2893U1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
rotor
sections
stator
electric motor
conical
Prior art date
Application number
BG3889U
Other languages
Bulgarian (bg)
Inventor
Петър Райков
Райков Райков Петър
Original Assignee
"Емгр" Еад
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Емгр" Еад filed Critical "Емгр" Еад
Priority to BG3889U priority Critical patent/BG2893U1/en
Publication of BG2893U1 publication Critical patent/BG2893U1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The electric motor is designed for the propulsion of hoists and cranes. Achieved high power combined with speed and safety of the braking mechanism. The electric motor includes a housing (12), at one end of which a front bearing shield (13) is mounted, and at the other end a braking shield (10) with a braking mechanism (8) mounted therein. In the housing there is mounted a stator (15) with a coil (5) in the interior of which a rotor (16) is arranged, comprising at least two rotor sections (2, 6), at least one of which is conical and at least one (2) is cylindrical. The rotor is connected to the front bearing shield (13) by means of a spring (7) facing the rotor. The rotor has a shaft (11) with which it is connected and which shaft is mounted on radial bearings (17) and is connected at one end to the brake mechanism (8). The stator has at least two sections (1, 4) corresponding to the number and shape of the rotor sections (2, 6). The winding (5) of the stator has a shape corresponding to its shape.

Description

Област на техникатаField of technology

Електродвигателят е предназначен за задвижване на телфери и кранове и ще намери приложение в промишлеността. Основна особеност на тези електродвигатели е, че те най-често са трифазни, асинхронни и включват спирачен механизъм.The electric motor is designed to drive hoists and cranes and will find application in industry. The main feature of these electric motors is that they are most often three-phase, asynchronous and include a braking mechanism.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известен е от US 4877987 електродвигател, съставен от корпус, в единия край на който е монтиран челен лагерен щит, а в другия край има спирачен щит с монтиран в него спирачен механизъм. Във вътрешността на корпуса е монтиран статор със статорна намотка и двата елемента с конусовидна форма. Във вътрешността на статорната намотка е монтиран ротор също с конусовидна форма. Роторът е монтиран с възможност за плъзгане върху вал и е свързан в единия си край към спирачния механизъм, а с другия - с челния лагерен щит посредством пружина, опряна челно към ротора с конусовидна форма. От страната на челния лагерен щит, валът е монтиран в лагери.It is known from US Pat. No. 4,877,987 to an electric motor consisting of a housing with a front bearing shield mounted at one end and a brake shield with a brake mechanism mounted therein at the other end. Inside the housing is mounted a stator with a stator winding and both elements with a conical shape. A cone-shaped rotor is also mounted inside the stator winding. The rotor is slidably mounted on a shaft and is connected at one end to the braking mechanism and at the other end to the front bearing shield by means of a spring abutting the rotor with a conical shape. On the side of the front bearing shield, the shaft is mounted in bearings.

Недостатък на този електродвигател е, че е необходимо да бъде със значителни габарити, за да се постигне желаната мощност и ефективност за приложението му за задвижване на телфери/кранове. Значителните габарити водят до затруднения в проектирането, избора на материали и производството.The disadvantage of this electric motor is that it needs to be of considerable size in order to achieve the desired power and efficiency for its application to drive hoists / cranes. Significant dimensions lead to difficulties in design, choice of materials and production.

Широко известни от практиката са и електродвигатели с цилиндричен ротор и статор, които имат отделен спирачен механизъм, състоящ се от постояннотоков електромагнит, управляващ фрикционни детайли чрез пружини. Недостатъците на този вид електродвигатели са свързани с необходимостта от употребата на постояннотоков електромагнит за спирачката и налага конструирането на отделна електрическа верига за постоянен ток. Това ги прави сложни, с ниска надеждност и степен на безопасност.Widely known in practice are electric motors with a cylindrical rotor and stator, which have a separate braking mechanism consisting of a DC electromagnet controlling friction parts by springs. The disadvantages of this type of electric motors are related to the need to use a DC electromagnet for the brake and requires the construction of a separate DC circuit. This makes them complex, with low reliability and safety.

Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model

Задача на полезния модел е да създаде електродвигател, чиято конструкция позволява да се постигне необходимата за приложение в посочената област висока мощност в съчетание с бързодействие и сигурност на спирачния механизъм.The task of the utility model is to create an electric motor, the design of which allows to achieve the required high power for application in the specified area in combination with the speed and safety of the brake mechanism.

Задачата е решена с електродвигател, включващ корпус, в единия край на който е монтиран челен лагерен щит, а в другия край има спирачен щит с монтиран в него спирачен механизъм. В корпуса е монтиран статор с намотка, във вътрешността на която е разположен ротор с вал. Роторът е свързан с челния лагерен щит посредством пружина, опряна челно към ротора. Съгласно полезния модел, роторът включва надлъжно разположени поне две роторни секции, като поне една от тях е конусовидна и поне една е цилиндрична. Статорът има също поне две секции, съответстващи на броя и формата на секциите на ротора, при което намотката на статора има форма, съответна на неговата форма. Валът е свързан с ротора и е лагеруван на радиални лагери, като е свързан с единия си край към спирачния механизъм.The problem is solved with an electric motor, including a housing, at one end of which a front bearing shield is mounted, and at the other end there is a brake shield with a braking mechanism mounted in it. A stator with a coil is mounted in the housing, inside of which a rotor with a shaft is located. The rotor is connected to the front bearing shield by a spring abutting the rotor. According to the utility model, the rotor includes longitudinally arranged at least two rotor sections, at least one of which is conical and at least one is cylindrical. The stator also has at least two sections corresponding to the number and shape of the rotor sections, wherein the stator winding has a shape corresponding to its shape. The shaft is connected to the rotor and is mounted on radial bearings, being connected at one end to the brake mechanism.

Предвидени са различни варианти на полезния модел, съгласно които конусовидните роторни секции и съответстващите им статорни секции са с еднакъв ъгъл на конуса или са с различен ъгъл на конуса в зависимост от желаното бързодействие.Various variants of the utility model are provided, according to which the conical rotor sections and their corresponding stator sections have the same cone angle or have a different cone angle depending on the desired speed.

Подходящо е роторните секции на ротора да имат канали.It is suitable for the rotor sections of the rotor to have grooves.

В зависимост от конкретния проект, каналите са с различен брой и профил за всяка секция. При един предпочитан вариант, намотката на статора е обща за всичките му секции.Depending on the specific project, the channels have a different number and profile for each section. In a preferred embodiment, the stator winding is common to all its sections.

При друг вариант, намотката на статора е оформена поотделно за всяка от секциите му.In another embodiment, the stator winding is formed separately for each of its sections.

Постигнатите предимства се дължат на факта, че основните елементи на електродвигателя - ротора и статора - са изработени от различни по форма секции - с конусовидна и с цилиндрична форма. По този начин е решен проблемът с получаването на висока мощност на електродвигателя, дължащо се на цилиндричната секция, при бързодействие на спирачния механизъм, дължащо се на използването на конусовидната секция. При това е възможно реализирането на електродвигатели с различна мощност в един диаметър, чрез съответно увеличение на дължината на цилиндричната секция на ротора. Полученото повишено бързодействие на спирачния механизъм се дължи на възможността за определяне на ъгъл на конусната повърхнина на конусните секции, позволяващ по-стръмно намаляване на аксиалната № 03.2/30.03.2018 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели 703 сила и задвижване на пружината.The achieved advantages are due to the fact that the main elements of the electric motor - the rotor and the stator - are made of different shaped sections - conical and cylindrical. This solves the problem of obtaining high motor power due to the cylindrical section, with the speed of the braking mechanism due to the use of the conical section. It is possible to realize electric motors with different power in one diameter, by increasing the length of the cylindrical section of the rotor. The obtained increased speed of the braking mechanism is due to the possibility to determine the angle of the conical surface of the conical sections, allowing a steeper reduction of the axial № 03.2 / 30.03.2018 Descriptions to certificates for registration of utility models 703 force and spring drive.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

Фигура 1 представлява надлъжен разрез на електродвигателя, съгласно полезния модел, с изключена спирачка.Figure 1 is a longitudinal section of the motor, according to the utility model, with the brake off.

Фигура 2 - надлъжен разрез на електродвигателя, съгласно полезния модел, със задействана спирачка.Figure 2 - longitudinal section of the electric motor, according to the utility model, with the brake applied.

Примерно изпълнение на полезния моделExample implementation of the utility model

Електродвигателят е предназначен предимно за задвижване на телфери и/или кранове и включва корпус 12, в единия край на който е монтиран челен лагерен щит 13. В другия край на корпуса 12 има спирачен щит 10 с монтиран в него спирачен механизъм 8, от който и да е подходящ известен вид. В корпуса 12 е монтиран статор 15 с намотка 5, във вътрешността на която е разположен ротор 16 с вал 11. Роторът 16 е свързан с челния лагерен щит 13 посредством пружина 7, опряна челно към ротора 16, като валът lie обхванат от пружината 7, която е свързана към челния лагерен щит 13.The electric motor is mainly intended for driving hoists and / or cranes and includes a housing 12, at one end of which a front bearing shield 13 is mounted. At the other end of the housing 12 there is a brake shield 10 with a brake mechanism 8 mounted therein, of which be a suitable species. In the housing 12 is mounted a stator 15 with a winding 5, inside which is a rotor 16 with a shaft 11. The rotor 16 is connected to the front bearing shield 13 by a spring 7 resting against the rotor 16, the shaft lie covered by the spring 7, which is connected to the front bearing shield 13.

Съгласно полезния модел роторът 16 включва надлъжно разположени поне две роторни секции 2, 6, като поне една 6 от тях е конусовидна и поне една е 2 е цилиндрична. Пружината 7, за предпочитане, е опряна към конусовидната секция 6, както е показано на фиг. 1. Статорът 15 има също поне две секции, съответстващи на броя и формата на секциите 2, 6 на ротора 16. Обикновено между двете секции на статора 15 има дистанционер 3, което се определя в конкретния проект от технологични съображения и не ограничава обхвата на полезния модел. Намотката 5 на статора 15 има форма, съответна на неговата форма. Валът lie свързан с ротора 16 и е лагеруван на радиални лагери 17, като е свързан с единия си край към спирачния механизъм 8. Лагеруването на вала 11 осигурява възможност за надлъжно преместване заедно с ротора 16.According to the utility model, the rotor 16 includes longitudinally arranged at least two rotor sections 2, 6, at least one of which is conical and at least one is 2 is cylindrical. The spring 7 is preferably abutted against the conical section 6, as shown in FIG. 1. The stator 15 also has at least two sections corresponding to the number and shape of the sections 2, 6 of the rotor 16. Usually between the two sections of the stator 15 there is a spacer 3, which is determined in the specific project for technological reasons and does not limit the scope of useful model. The winding 5 of the stator 15 has a shape corresponding to its shape. The shaft is connected to the rotor 16 and is mounted on radial bearings 17, being connected at one end to the brake mechanism 8. The bearing of the shaft 11 provides the possibility of longitudinal movement together with the rotor 16.

Броят на секциите на ротора 16 и на статора 15, редуването им, ъгълът на конуса на конусните им секции 4, 6, както и дължината на цилиндричните секции 1, 2 се определят от необходимата за постигане мощност на двигателя и на съответното бързодействие на спирачния механизъм 8.The number of sections of the rotor 16 and the stator 15, their alternation, the angle of the cone of their conical sections 4, 6, as well as the length of the cylindrical sections 1, 2 are determined by the engine power required to achieve the corresponding brake speed. 8.

Като вариант на изпълнение конусовидните роторни секции 6 и съответстващите им статорни секции 4 са с еднакъв ъгъл на конуса.As an embodiment, the conical rotor sections 6 and their corresponding stator sections 4 have the same cone angle.

В друг вариант, всяка от конусовидните роторни секции 6 и съответстващите им статорни секции 4 имат различен ъгъл на конуса.In another embodiment, each of the conical rotor sections 6 and their corresponding stator sections 4 have a different cone angle.

Предвидено е роторните секции 2, 6 на ротора 16 да имат канали, които могат да бъдат с еднакъв или различен брой и профил за всяка секция.It is provided that the rotor sections 2, 6 of the rotor 16 have channels which can be of the same or different number and profile for each section.

Добре е при всички варианти на изпълнение намотката 5 на статора 15 да е обща за всичките му секции.In all embodiments, it is advantageous for the stator winding 5 to be common to all its sections.

Предвидено е и намотката 5 на статора 15 да е оформена поотделно за всяка от секциите му, съгласно друг вариант на полезния модел.It is also provided that the winding 5 of the stator 15 is formed separately for each of its sections, according to another variant of the utility model.

Спирачният механизъм 8 включва поне спирачка с фрикционен елемент 9 и спирачен щит 10. Спирачният механизъм 8 е задвижван от аксиална сила на привличане между ротора 16 и статора 15, посредством пружината 7, обхващаща част от вала 11. На показания на фигура 1 пример пружината 7 е опряна челно на конусовидната секция 6 на ротора 16 и е свързана с челния лагерен щит 13. Противоположният край на вала 11 на ротора 16 е свързан със спирачния механизъм 8.The brake mechanism 8 includes at least a brake with a friction element 9 and a brake shield 10. The brake mechanism 8 is driven by an axial force of attraction between the rotor 16 and the stator 15 by means of the spring 7 enclosing a part of the shaft 11. In the example shown in Figure 1 is buttoned against the conical section 6 of the rotor 16 and is connected to the front bearing shield 13. The opposite end of the shaft 11 of the rotor 16 is connected to the braking mechanism 8.

При подаване на напрежение към статорната намотка 5, между статора 15 и ротора 16 възникват електромагнитни сили на привличане. Поради конусовидната форма на роторната 6 и статорната 4 секция, електромагнитната сила между ротора 16 и статора 15 има аксиална проекция, която е функция на ъгъла на конуса.When voltage is applied to the stator winding 5, electromagnetic forces of attraction occur between the stator 15 and the rotor 16. Due to the conical shape of the rotor 6 and the stator 4 section, the electromagnetic force between the rotor 16 and the stator 15 has an axial projection, which is a function of the angle of the cone.

При захранване на електродвигателя, както се вижда на фиг. 1, аксиалната сила на привличане между ротора 16 и статора 15 осъществява преместване на ротора 16 заедно с вала 11 в аксиално направление към челния лагерен щит 13, като свива пружината 7. Валът 11 изтегля с движението си спирачния механизъм 8, като фрикционният елемент 9 се отделя от спирачния щит 10 и се установява разстояние 14 между тях, с което се освобождава спирачката. Самото преместване е осигурено чрез лагеруването на вала 11 на ротора 16 на радиалните лагери 17.When powering the motor, as seen in fig. 1, the axial force of attraction between the rotor 16 and the stator 15 moves the rotor 16 together with the shaft 11 in the axial direction to the front bearing shield 13, compressing the spring 7. The shaft 11 pulls the brake mechanism 8, the friction element 9 separates from the brake shield 10 and establishes a distance 14 between them, which releases the brake. The displacement itself is provided by bearing the shaft 11 of the rotor 16 of the radial bearings 17.

704 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 03.2/30.03.2018704 Descriptions to certificates for registration of utility models № 03.2 / 30.03.2018

Когато се изключи захранването, както е показано на фиг. 2, аксиалната сила престава да действа, пружината 7 се освобождава и под нейното въздействие роторът 16 заедно с вала 11 се премества обратно до затваряне/включване на спирачния механизъм 8 при осъществяване на контакт между фрикционния елемент 9 и спирачния щит 10.When the power is turned off, as shown in fig. 2, the axial force ceases to act, the spring 7 is released and under its influence the rotor 16 together with the shaft 11 is moved back to the closing / activation of the brake mechanism 8 when making contact between the friction element 9 and the brake shield 10.

Claims (7)

ПретенцииClaims 1. Електродвигател, включващ корпус, в единия край на който е монтиран челен лагерен щит, а в другия край има спирачен щит с монтиран в него спирачен механизъм, като в корпуса е монтиран статор с намотка, във вътрешността на която е разположен ротор с вал, като роторът е свързан с челния лагерен щит посредством пружина, опряна челно към ротора, характеризиращ се с това, че роторът (16) включва надлъжно разположени поне две роторни секции (2, 6), като поне една (6) от тях е конусовидна и поне една (2) е цилиндрична, а статорът (15) има също поне две секции (1,4), съответстващи на броя и формата на секциите (2, 6) на ротора (16), при което намотката (5) на статора (15) има форма, съответна на неговата форма, а валът (11) е свързан с ротора (16) и е лагеруван на радиални лагери (17), като е свързан с единия си край към спирачния механизъм (8).1. An electric motor comprising a housing at one end of which a front bearing shield is mounted and at the other end a brake shield with a braking mechanism mounted therein, a stator with a coil mounted inside the housing, inside which a rotor with a shaft is located. , the rotor being connected to the front bearing shield by a spring abutting the rotor, characterized in that the rotor (16) comprises at least two longitudinally rotor sections (2, 6), at least one (6) of which is conical and at least one (2) is cylindrical, and the stator (15) also has at least two sections (1,4) corresponding to the number and shape of the sections (2, 6) of the rotor (16), wherein the winding (5) of the stator (15) has a shape corresponding to its shape, and the shaft (11) is connected to the rotor (16) and is mounted on radial bearings (17), being connected at one end to the braking mechanism (8). 2. Електродвигател съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че конусовидните роторни секции (6) и съответстващите им статорни секции (4) са с еднакъв ъгъл на конуса.Electric motor according to Claim 1, characterized in that the conical rotor sections (6) and their corresponding stator sections (4) have the same cone angle. 3. Електродвигател съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че всяка от конусовидните роторни секции (6) и съответстващите им статорни секции (4) имат различен ъгъл на конуса.Electric motor according to claim 1, characterized in that each of the conical rotor sections (6) and their corresponding stator sections (4) have a different cone angle. 4. Електродвигател съгласно всяка една от претенции от 1 до 3, характеризиращ се с това, че роторните секции (2 и 6) на ротора (16) имат канали.Electric motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor sections (2 and 6) of the rotor (16) have channels. 5. Електродвигател съгласно претенция 4, характеризиращ се с това, че каналите са с различен брой и профил за всяка секция.Electric motor according to claim 4, characterized in that the channels have a different number and profile for each section. 6. Електродвигател съгласно всяка една от претенции от 1 до 5, характеризиращ се с това, че намотката (5) на статора (15) е обща за всичките му секции.Electric motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stator winding (5) is common to all its sections. 7. Електродвигател съгласно всяка една от претенции от 1 до 5, характеризиращ се с това, че намотката (5) на статора (15) е оформена поотделно за всяка от секциите му.Electric motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stator winding (5) is formed separately for each of its sections.
BG3889U 2017-10-26 2017-10-26 Electrical engineering BG2893U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG3889U BG2893U1 (en) 2017-10-26 2017-10-26 Electrical engineering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG3889U BG2893U1 (en) 2017-10-26 2017-10-26 Electrical engineering

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG2893U1 true BG2893U1 (en) 2018-02-28

Family

ID=62947900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG3889U BG2893U1 (en) 2017-10-26 2017-10-26 Electrical engineering

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG2893U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101827624B1 (en) Direct drive actuator with switched reluctance motor
JP6327474B2 (en) Outer rotor type variable field motor
JPS5829704B2 (en) braking electric motor
JP2013050180A (en) Magnetic bearing mechanism
BG2893U1 (en) Electrical engineering
SE1750259A1 (en) An electrical drive system
CN106385133B (en) A kind of hoisting machinery burns out device with anti-motor
KR20130046500A (en) Electromagnetic steering gear
BG112609A (en) Electric motor
US936284A (en) Friction-clutch electric control.
WO2017175214A8 (en) Electric motor
EP3477827A1 (en) Electric motor with a multi-profile, multi-sectional, sliding rotor
US20200208691A1 (en) Brake assembly and servo having the same
EP2670029A3 (en) Electromechanical rotary actuator and method
CN103986366B (en) The hollow ultrasonic motor that stator floats
KR20200014421A (en) Electromagnetic system
US10263491B2 (en) Electromechanical actuator damping
RU155293U1 (en) ELECTROMECHANICAL EXECUTIVE BODY OF SPACE VEHICLE ORIENTATION SYSTEM
TR201805615T3 (en) Radial-axial flow rotor with a conical stator and rotor assembly.
DE102004014640A1 (en) Ultra-light high torque electric motor has compound fiber parts as supporting structural components; supporting structure of rotating part is essentially annular and interior can largely remain free
KR20170064429A (en) Parking brake actuator
EP2824809A3 (en) Electromechanical actuator
JP4455042B2 (en) Elevator hoisting machine
RU2356159C2 (en) Device for producing driving force
BG2854U1 (en) Electric motor with a multiprofile, multi-sectional, sliding rotor